JP6520239B2 - Transport apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device, an image reading device, and an image forming apparatus.

記録媒体の搬送速度を検出する技術が知られている。特許文献１には、駆動ローラ又はシートと接触することにより回転する従動ローラの回転軸にエンコードを設け、シートの搬送速度を計測することが記載されている。   Techniques for detecting the transport speed of a recording medium are known. Patent Document 1 describes that an encode is provided on the rotation shaft of a driven roller that is rotated by contact with a driving roller or a sheet, and the conveyance speed of the sheet is measured.

特開平１１−５９９６６号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 11-59966 gazette

本発明は、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することを抑制する技術を提供する。   The present invention provides a technique for suppressing the reduction in the accuracy of measurement of the speed at which the recording medium is transported.

請求項１に係る搬送装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段とを有する。   The conveyance device according to claim 1 is a first roll that is rotationally driven by a drive unit and conveys a first recording medium or a second recording medium having a narrower width than the first recording medium, and the first recording medium being conveyed. A first contact member that contacts and rotates the first recording medium and does not contact the second recording medium when the second recording medium is transported, the first recording medium, and the second recording medium And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, wherein the first recording medium and the second recording medium are placed on the first roll. A second roll to be pressed, a measuring means provided at an end of a rotation shaft of the second roll to measure the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being conveyed, Prevents the roll's rotational axis from tilting with respect to the first roll's rotational axis And a suppression means for.

請求項１に係る搬送装置において、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有することを特徴とする。 Oite the transport equipment according to claim 1, wherein the suppression means, the first roll and the second end of the side where the first contact member of the rotation axis of the roll is provided with a first force A first pressing member for pressing toward the end, and an end of the rotation shaft of the second roll on the side where the second contact member is provided, by the second force stronger than the first force; And a second pressing member for pressing in the direction of.

請求項１に係る搬送装置において、前記第１の力と前記第２の力は、次式（１）を満たすことを特徴とする。

ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第
１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ
示す。 Oite the transport equipment according to claim 1, wherein the first force and the second force, and satisfies the following equation (1).

Here, F1 is a first force, F2 is a second force, x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force, and x2 is the center point and the second The distances to the point of application of force are shown respectively.

請求項２に係る搬送装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有することを特徴とする。 The transport apparatus according to claim 2 is a first roll that is rotationally driven by a drive unit and transports a first recording medium or a second recording medium narrower than the first recording medium, and the first recording medium is transported. A first contact member that contacts and rotates the first recording medium and does not contact the second recording medium when the second recording medium is transported, the first recording medium, and the second recording medium And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, wherein the first recording medium and the second recording medium are placed on the first roll. A second roll to be pressed, a measuring means provided at an end of a rotation shaft of the second roll to measure the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being conveyed, Prevents the roll's rotational axis from tilting with respect to the first roll's rotational axis And a suppression means for the suppression means includes a bearing for supporting the first contact member and the portion which is sandwiched between the second contact member of the rotation axis of the second roll, the first recording medium and said A link member for moving the bearing in the thickness direction of the second recording medium, and a pressing member for pressing the rotation axis of the second roll toward the first roll are characterized.

請求項３に係る画像読取装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１の力と前記第２の力は、次式（２）を満たす。

ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
請求項４に係る画像読取装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する。 The image reading apparatus according to claim 3 is a first roll that is rotationally driven by a drive unit and conveys a first recording medium or a second recording medium having a narrower width than the first recording medium, and the first recording medium is a recording medium. A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; the first recording medium and the first recording medium; (2) A second contact member that rotates in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, and the first recording medium and the second recording medium are transferred to the first roll A second roll for pressing the second roll, a measuring means provided at the end of the rotation shaft of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being transported, The rotational axis of the two rolls is inclined with respect to the rotational axis of the first roll And restraining means, and reading means for reading an image from the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll, wherein the restraining means is a part of the rotation shaft of the second roll. A first pressing member for pressing the end on the side where the first contact member is provided toward the first roll with a first force, and the second contact member for the rotation shaft of the second roll are provided And a second pressing member for pressing the end on the rotating side toward the first roll with a second force that is stronger than the first force, the first force and the second force being The following equation ( 2 ) is satisfied.

Here, F1 is a first force, F2 is a second force, x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force, and x2 is the center point and the second The distances to the point of application of force are shown respectively.
The image reading apparatus according to claim 4 is a first roll which is rotationally driven by a drive unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium; A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; the first recording medium and the first recording medium; (2) A second contact member that rotates in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, and the first recording medium and the second recording medium are transferred to the first roll A second roll for pressing the second roll, a measuring means provided at the end of the rotation shaft of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being transported, The rotational axis of the two rolls is inclined with respect to the rotational axis of the first roll And restraining means, and reading means for reading an image from the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll, wherein the restraining means is a part of the rotation shaft of the second roll. A bearing for supporting a portion between the first contact member and the second contact member; a link member for moving the bearing in the thickness direction of the first recording medium and the second recording medium; and And a pressing member for pressing the rotation shaft toward the first roll.

請求項５に係る画像形成装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１の力と前記第２の力は、次式（３）を満たす。

ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
請求項６に係る画像形成装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する。 In the image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a first roll which is rotationally driven by a drive unit and conveys a first recording medium or a second recording medium having a narrower width than the first recording medium, and the first recording medium A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; the first recording medium and the first recording medium; (2) A second contact member that rotates in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, and the first recording medium and the second recording medium are transferred to the first roll A second roll for pressing the second roll, a measuring means provided at the end of the rotation shaft of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being transported, The rotational axis of the two rolls is inclined with respect to the rotational axis of the first roll And restraining means, and an image forming means for forming an image on the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll, wherein the suppressing means includes a rotation shaft of the second roll. A first pressing member for pressing the end on the side on which the first contact member is provided toward the first roll with a first force, and the second contact member of the rotation shaft of the second roll And a second pressing member for pressing the provided end toward the first roll with a second force stronger than the first force, the first force and the second force The force satisfies the following equation ( 3 ).

Here, F1 is a first force, F2 is a second force, x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force, and x2 is the center point and the second The distances to the point of application of force are shown respectively.
The image forming apparatus according to claim 6 is a first roll that is rotationally driven by a drive unit and conveys a first recording medium or a second recording medium having a narrower width than the first recording medium, and the first recording medium is a recording medium. A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; the first recording medium and the first recording medium; (2) A second contact member that rotates in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium is conveyed, and the first recording medium and the second recording medium are transferred to the first roll A second roll for pressing the second roll, a measuring means provided at the end of the rotation shaft of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates, and the second recording medium being transported, The rotational axis of the two rolls is inclined with respect to the rotational axis of the first roll And restraining means, and an image forming means for forming an image on the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll, wherein the suppressing means includes a rotation shaft of the second roll. A bearing for supporting a portion sandwiched between the first contact member and the second contact member; a link member for moving the bearing in the thickness direction of the first recording medium and the second recording medium; And a pressing member for pressing the rotation shaft of the roll toward the first roll.

請求項１−６に係る発明によれば、第２ロールの回転軸が第１ロールの回転軸に対して傾く場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項１、３、５に係る発明によれば、第１の力が第２の力以上である場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項１に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（１）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項３に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（２）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項５に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（３）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項２、４、６に係る発明によれば、軸受が記録媒体の厚み方向に移動しない場合に比べて第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。 According to the invention of claim 1-6, the accuracy of measurement of the speed at which the second recording medium is conveyed is reduced as compared to the case where the rotation axis of the second roll is inclined with respect to the rotation axis of the first roll. Is suppressed.
According to the invention as set forth in claims 1, 3 and 5, it is suppressed that the accuracy of the measurement of the speed at which the second recording medium is conveyed is lowered compared to the case where the first force is the second force or more. Be done.
According to the invention of claim 1, that the first force and the second force as compared with the case not satisfying the formula (1), the rate of accuracy of the measurement by the second recording medium is transported is reduced Be suppressed.
According to the third aspect of the invention, the accuracy of the measurement of the speed at which the second recording medium is transported is reduced compared to the case where the first force and the second force do not satisfy the equation (2). Be suppressed.
According to the fifth aspect of the invention, the accuracy of the measurement of the speed at which the second recording medium is transported is reduced compared to the case where the first force and the second force do not satisfy the equation (3). Be suppressed.
According to the inventions of claims 2, 4 and 6, it is possible to suppress the decrease in the measurement accuracy of the speed at which the second recording medium is conveyed compared to the case where the bearing does not move in the thickness direction of the recording medium.

画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing the hardware configuration of the image forming apparatus 比較例に係る搬送部の構成を示す図The figure which shows the structure of the conveyance part concerning a comparative example 比較例に係る搬送部が幅の狭い原稿を搬送する様子を示す図The figure which shows a mode that the conveyance part which concerns on a comparative example conveys the narrow document. 第１実施形態に係る搬送部の構成を示す図The figure which shows the structure of the conveyance part which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る搬送部の構成を示す図The figure which shows the structure of the conveyance part which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る搬送部の構成を示す図The figure which shows the structure of the conveyance part which concerns on 3rd Embodiment. 変形例に係る搬送部の構成を示す図A figure showing composition of a transportation part concerning a modification 変形例に係る搬送部の別の構成を示す図The figure which shows another structure of the conveyance part which concerns on a modification.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、通信部１４と、画像読取部１５と、画像処理部１６と、画像形成部１７と、搬送部１８と、定着部１９とを備える。また、画像形成装置１の各部は、バス２０に接続されており、このバス２０を介して各種データの授受を行う。   FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, a storage unit 11, a display unit 12, an operation unit 13, a communication unit 14, an image reading unit 15, an image processing unit 16, an image forming unit 17, and conveyance. A unit 18 and a fixing unit 19 are provided. Further, each part of the image forming apparatus 1 is connected to a bus 20, and exchanges various data via the bus 20.

制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体（主記憶装置）とを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ及び記憶部１１に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部１０は、このようにプログラムを実行することにより、用紙に画像を形成すること、原稿から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。用紙又は原稿は、記録媒体の一例である。   The control unit 10 is a unit that controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1. The control unit 10 includes an arithmetic processing unit such as a central processing unit (CPU) and a storage medium (main storage device) such as a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The CPU reads the program stored in the ROM and the storage unit 11, and uses the RAM as a work area to execute the program. By executing the program in this manner, the control unit 10 forms an image on a sheet, reads an image from a document to generate image data, communicates with another apparatus via a communication line, and the like. To achieve. A sheet or an original is an example of a recording medium.

記憶部１１は、データを記憶する手段である。記憶部１１は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体（補助記憶装置）を備え、通信部１４で受信したデータや画像形成装置１で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部１１は、いわゆるメモリーカードやＵＳＢメモリなどの着脱可能な記憶媒体（リムーバブルメディア）と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。   The storage unit 11 is means for storing data. The storage unit 11 includes a storage medium (auxiliary storage device) such as a hard disk or a flash memory, and stores data received by the communication unit 14, data generated by the image forming apparatus 1, and the like. In addition, the storage unit 11 may include a removable storage medium (removable media) such as a so-called memory card or a USB memory, and means for reading and writing data on the storage medium.

表示部１２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置と、ディスプレイに重ねて設けられたタッチパネル（タッチスクリーン）とを備える。表示部１２には、制御部１０の制御の下、画像形成装置１を操作するためのメニュー画面が表示される。   The display unit 12 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display, and a touch panel (touch screen) provided so as to overlap the display. Under the control of the control unit 10, a menu screen for operating the image forming apparatus 1 is displayed on the display unit 12.

操作部１３は、画像形成装置１にデータ又は指示を入力するための操作子（ボタン、キーなど）を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部１０に供給する。画像形成装置１に対する各種指示の入力は、ユーザが表示部１２のタッチパネル又は操作部１３を操作することにより行われる。   The operation unit 13 includes operators (buttons, keys, etc.) for inputting data or instructions to the image forming apparatus 1, and supplies the control unit 10 with a control signal according to the pressed operator. The input of various instructions to the image forming apparatus 1 is performed by the user operating the touch panel or the operation unit 13 of the display unit 12.

通信部１４は、データを送受信する手段である。通信部１４は、図示せぬ通信回線に接続されており、外部装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。   The communication unit 14 is means for transmitting and receiving data. The communication unit 14 is connected to a communication line (not shown) and functions as a communication interface for communicating with an external device.

画像読取部１５（読取手段の一例）は、原稿を光学的に読み取り、読み取った原稿の画像を表す画像データを生成するイメージスキャナである。画像読取部１５は、生成した画像データを画像処理部１６に供給する。   The image reading unit 15 (an example of a reading unit) is an image scanner that optically reads an original and generates image data representing an image of the read original. The image reading unit 15 supplies the generated image data to the image processing unit 16.

画像処理部１６は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置１においてプリント機能が実行される場合、画像処理部１６は、画像処理が施された画像データを画像形成部１７に供給する。   The image processing unit 16 is a unit that performs image processing on image data. The image processing referred to here is, for example, color correction or gradation correction. When the print function is executed in the image forming apparatus 1, the image processing unit 16 supplies the image data subjected to the image processing to the image forming unit 17.

画像形成部１７（画像形成手段の一例）は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部１７は、電子写真方式によって用紙にＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色成分のトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。   The image forming unit 17 (an example of an image forming unit) is a unit that forms an image on a sheet. The image forming unit 17 includes an image forming mechanism for forming toner images of color components of Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), and K (Black) on a sheet by electrophotography. The image forming mechanism is not limited to the electrophotographic method, and another recording method such as an inkjet method may be used.

搬送部１８（搬送装置の一例）は、用紙又は原稿を搬送する装置である。本実施形態において、搬送部１８は、画像読取部１５が読み取る原稿を搬送する。搬送部１８は、原稿の搬送経路の複数個所に配置される。定着部１９は、画像形成部１７により用紙に形成された画像を加熱によって定着させる。   The transport unit 18 (an example of a transport device) is a device that transports a sheet or a document. In the present embodiment, the transport unit 18 transports the document read by the image reading unit 15. The transport unit 18 is disposed at a plurality of locations in the transport path of the document. The fixing unit 19 fixes the image formed on the sheet by the image forming unit 17 by heating.

図２は、比較例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図２の例で、搬送部１８は、幅Ｗ１の原稿Ｐ１を搬送している。以下、図において、搬送部１８の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に×を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表しており、内側が白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。座標空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。同様に、ｙ成分及びｚ成分についても、ｙ軸方向及びｚ軸方向を定義する。ｘ軸方向は搬送される原稿の幅方向、ｙ軸方向は原稿の搬送方向、ｚ軸方向は原稿の厚み方向である。以下、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が減少する方向を−ｘ方向といい、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向という。また、ｚ軸方向のうち、ｚ成分が減少する方向を−ｚ方向、ｚ成分が増加する方向を＋ｚ方向という。   FIG. 2 is a view showing the configuration of the transport unit 18 according to the comparative example. In the example of FIG. 2, the transport unit 18 transports the document P1 having a width W1. Hereinafter, in the drawings, in order to describe the arrangement of each configuration of the transport unit 18, a space in which each configuration is arranged is represented as an xyz right-handed coordinate space. Further, among the coordinate symbols shown in the figure, a symbol in which the inside is a white circle with an X inside represents an arrow from the front side to the back side of the paper, and the inside is a black circle in a white circle The symbol represents an arrow from the back side to the front side of the drawing. The direction along the x axis in the coordinate space is called the x axis direction. Similarly, the y-axis direction and the z-axis direction are defined for the y component and the z component. The x-axis direction is the width direction of the document to be conveyed, the y-axis direction is the document conveyance direction, and the z-axis direction is the thickness direction of the document. Hereinafter, in the x-axis direction, the direction in which the x component decreases is referred to as the −x direction, and the direction in which the x component increases is referred to as the + x direction. In the z-axis direction, the direction in which the z component decreases is referred to as the −z direction, and the direction in which the z component increases is referred to as the + z direction.

図２（Ａ）は、搬送部１８を搬送方向から見た図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における矢視Iから搬送部１８を見た図である。搬送部１８は、ドライブロール８１と、従動ロール８２と、モータ８３と、ロータリエンコーダ８４と、押圧部材８５とを有する。ドライブロール８１（第１ロールの一例）は、回転軸８１１と、回転軸８１１に固定された複数の接触部材８１２とで構成される。接触部材８１２は、回転軸８１１よりも径が大きい円筒状の部材であり、従動ロール８２（後述する接触部材８２２）との間で原稿を挟む。接触部材８１２は、ｘ軸方向において予め決められた間隔を空けて複数（図２の例では４つ）設けられている。回転軸８１１の一端には、モータ８３（駆動部の一例）が取り付けられており、回転軸８１１は原稿の搬送方向に回転駆動される。回転軸８１１が回転駆動されると、これに伴って接触部材８１２も回転し、原稿が搬送される。   FIG. 2A is a view of the transport unit 18 as viewed from the transport direction. FIG. 2 (B) is a view of the transport section 18 from the arrow I in FIG. 2 (A). The transport unit 18 includes a drive roll 81, a driven roll 82, a motor 83, a rotary encoder 84, and a pressing member 85. The drive roll 81 (an example of a first roll) includes a rotating shaft 811 and a plurality of contact members 812 fixed to the rotating shaft 811. The contact member 812 is a cylindrical member having a diameter larger than that of the rotation shaft 811 and sandwiches the original with the driven roller 82 (contact member 822 described later). A plurality of (four in the example of FIG. 2) contact members 812 are provided at predetermined intervals in the x-axis direction. A motor 83 (an example of a drive unit) is attached to one end of the rotation shaft 811, and the rotation shaft 811 is rotationally driven in the document conveyance direction. When the rotation shaft 811 is rotationally driven, the contact member 812 is also rotated accordingly, and the document is conveyed.

従動ロール８２（第２ロールの一例）は、回転軸８２１と、回転軸８２１に固定された複数の接触部材８２２とで構成される。図２の例で、回転軸８２１は、ｘ軸方向において回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂに２分割されている。接触部材８２２は、回転軸８２１よりも径が大きい円筒状の部材である。接触部材８２２は、接触部材８１２と対向する位置に複数（図２の例では４つ）設けられている。押圧部材８５は、回転軸８２１をドライブロール８１に向かって（−ｚ方向に）押圧する部材であって、例えば、バネなどの弾性体である。押圧部材８５の一端は、軸受Ｂ１を介して回転軸８２１に取り付けられており、他端は画像形成装置１の筐体など（図示省略）に固定されている。図２の例で、押圧部材８５は、回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂの各々の両端を押圧している。押圧部材８５が回転軸８２１を押圧することにより、接触部材８２２は、原稿をドライブロール８１に押し付け、接触部材８１２との間で原稿を挟む。   The driven roll 82 (an example of a second roll) is composed of a rotating shaft 821 and a plurality of contact members 822 fixed to the rotating shaft 821. In the example of FIG. 2, the rotation shaft 821 is divided into two in the x-axis direction into a rotation shaft 821a and a rotation shaft 821b. The contact member 822 is a cylindrical member having a diameter larger than that of the rotation shaft 821. A plurality (four in the example of FIG. 2) of the contact members 822 are provided at positions facing the contact members 812. The pressing member 85 is a member that presses the rotating shaft 821 toward the drive roll 81 (in the −z direction), and is, for example, an elastic body such as a spring. One end of the pressing member 85 is attached to the rotating shaft 821 via the bearing B1, and the other end is fixed to a casing or the like (not shown) of the image forming apparatus 1. In the example of FIG. 2, the pressing member 85 presses the both ends of each of the rotation shaft 821 a and the rotation shaft 821 b. When the pressing member 85 presses the rotating shaft 821, the contact member 822 presses the document onto the drive roll 81 and sandwiches the document with the contact member 812.

ロータリエンコーダ８４（測定手段の一例）は、回転軸８２１の一端（図２の例では回転軸８２１ｂの端部であって、回転軸８１１にモータ８３が取り付けられている側の端部）に取り付けられ、回転軸８２１の回転速度を測定する装置である。ロータリエンコーダ８４は、原稿が搬送される速度（以下「搬送速度」という）を測定するために用いられる。搬送速度の測定は、例えば、画像読取部１５により読み取られた画像の歪みを画像処理部１６が補正するために行われる。原稿の搬送速度とドライブロール８１が回転する速度とは厳密には異なる。図２の例では、幅Ｗ１の原稿Ｐ１が搬送されており、接触部材８２２の各々が原稿Ｐ１に接触して原稿Ｐ１の搬送速度で回転する。このように、原稿が搬送されるときに、複数の接触部材８２２の各々が原稿に接触して回転する場合、接触部材８２２の各々は、原稿の搬送速度で回転軸８２１を回転させる。そのため、実際の搬送速度がロータリエンコーダ８４により測定される。   The rotary encoder 84 (an example of the measuring means) is attached to one end of the rotation shaft 821 (the end of the rotation shaft 821 b in the example of FIG. 2 and the end on which the motor 83 is attached to the rotation shaft 811) , And measures the rotational speed of the rotating shaft 821. The rotary encoder 84 is used to measure the speed at which the document is transported (hereinafter referred to as “transport speed”). The measurement of the conveyance speed is performed, for example, in order for the image processing unit 16 to correct the distortion of the image read by the image reading unit 15. The conveying speed of the document and the speed at which the drive roll 81 rotates are strictly different. In the example of FIG. 2, the document P1 having a width W1 is conveyed, and each of the contact members 822 contacts the document P1 and rotates at the conveyance speed of the document P1. As described above, when each of the plurality of contact members 822 contacts and rotates the document when the document is conveyed, each of the contact members 822 rotates the rotating shaft 821 at the document conveyance speed. Therefore, the actual transport speed is measured by the rotary encoder 84.

図３は、比較例に係る搬送部１８が幅の狭い原稿Ｐ２を搬送する様子を示す図である。図３は、図２に示した搬送部１８が幅Ｗ２（Ｗ２＜Ｗ１）の原稿Ｐ２を搬送する様子を示す。なお、本実施形態において「幅が狭い」とは、複数の接触部材８２２のうち、ｘ軸方向の両端に位置する接触部材８２２（図４の例では接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄ）の間隔Ｄよりも原稿の幅が狭いことを表し、「幅が広い」とは、原稿の幅が間隔Ｄ以上であることを表す。   FIG. 3 is a diagram showing how the transport unit 18 according to the comparative example transports a narrow original P2. FIG. 3 shows how the transport unit 18 shown in FIG. 2 transports the document P2 of width W2 (W2 <W1). In the present embodiment, “narrow width” means the distance D between the contact members 822 (contact members 822a and 822d in the example of FIG. 4) located at both ends in the x-axis direction among the plurality of contact members 822. It indicates that the width of the document is narrower than that of the document, and “wide” indicates that the width of the document is equal to or greater than the interval D.

図３の例では、従動ロール８２のｘ軸方向の中央に位置する接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは原稿Ｐ２に接触している。また、回転軸８２１が回転軸８１１に対して原稿Ｐ２の厚さ分傾くことにより、従動ロール８２の両端に位置する接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは原稿Ｐ２を挟むことなく対向する接触部材８１２に接触している。幅の狭い原稿が搬送される際にドライブロール８１に接触する（原稿に接触しない）接触部材８２２ａ及び８２２ｄは、第１接触部材の一例である。幅の狭い原稿が搬送される際に原稿に接触して回転する接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは、第２接触部材の一例である。接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは、接触部材８１２に接触すると、接触部材８１２が回転する速度（すなわちドライブロール８１が回転する速度）で回転し、当該速度で回転軸８２１を回転させる。このように、幅の狭い原稿が搬送される場合、実際の搬送速度とは異なる速度で回転軸８２１が回転するため、搬送速度の測定の精度が低下する。本実施形態では、幅の狭い原稿が搬送される際に、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くのを抑制することにより、上記の問題に対処する。なお、回転軸８２１は回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂに２分割されているため、接触部材８２２ａが接触部材８１２に接触することは、ロータリエンコーダ８４による搬送速度の測定の精度に直接的には影響しない。しかし、原稿がｙ軸方向に対して斜めに搬送されることや、原稿に皺が発生することを防止する観点から、回転軸８２１ｂだけでなく回転軸８２１ａについても回転軸８１１に対して傾くのを抑制することが望ましい。   In the example of FIG. 3, the contact member 822b and the contact member 822c located at the center of the driven roll 82 in the x-axis direction are in contact with the document P2. Further, when the rotation shaft 821 is inclined by the thickness of the document P2 with respect to the rotation shaft 811, the contact members 822a and 822d located at both ends of the driven roll 82 contact the contact members 812 facing each other without sandwiching the document P2. It is in contact. The contact members 822a and 822d that contact the drive roll 81 (do not contact the document) when the narrow document is conveyed are an example of the first contact members. The contact member 822b and the contact member 822c, which contact and rotate the document when the narrow document is conveyed, are an example of the second contact member. When the contact member 822a and the contact member 822d come into contact with the contact member 812, the contact member 822a and the contact member 822d rotate at the rotation speed of the contact member 812 (that is, the rotation speed of the drive roll 81) and rotate the rotation shaft 821 at the speed. As described above, when the document having a narrow width is conveyed, the rotation shaft 821 is rotated at a speed different from the actual conveyance speed, so that the accuracy of the measurement of the conveyance speed is lowered. In the present embodiment, the above problem is addressed by suppressing the tilting of the rotary shaft 821 with respect to the rotary shaft 811 when a narrow-width document is conveyed. Since the rotary shaft 821 is divided into the rotary shaft 821a and the rotary shaft 821b, the contact of the contact member 822a with the contact member 812 directly affects the measurement accuracy of the transport speed by the rotary encoder 84. do not do. However, not only the rotation shaft 821 b but also the rotation shaft 821 a is inclined with respect to the rotation shaft 811 from the viewpoint of preventing the document from being conveyed obliquely with respect to the y-axis direction and generation of wrinkles in the document. It is desirable to suppress

図４は、第１実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図４は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図４に示す搬送部１８は、回転軸８２１の両端を押圧する２つの押圧部材８５の弾性力が互いに異なる点が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。図４において、従動ロール８２のｘ軸方向の中央に位置する押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃの弾性力は、従動ロール８２のｘ軸方向の両端に位置する押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄの弾性力に比べて大きい。そのため、押圧部材８５ｂは押圧部材８５ａよりも強い力で回転軸８２１ａを押圧し、押圧部材８５ｃは押圧部材８５ｄよりも強い力で回転軸８２１ｂを押圧する。この例で、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄは第１押圧部材の一例であり、押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃは第２押圧部材の一例である。また、これらの押圧部材８５により構成され、回転軸８２１を押圧する機構は、抑制手段の一例である。   FIG. 4 is a view showing the configuration of the transport unit 18 according to the first embodiment. FIG. 4 shows how the document P2 is conveyed. The conveyance unit 18 illustrated in FIG. 4 is different from the configuration of the conveyance unit 18 according to the comparative example in that the elastic forces of the two pressing members 85 pressing the both ends of the rotation shaft 821 are different from each other. In FIG. 4, the elastic force of the pressing member 85 b and the pressing member 85 c located at the center of the driven roll 82 in the x-axis direction is the elastic force of the pressing members 85 a and the pressing member 85 d located at both ends of the driven roll 82 in the x-axis direction. Larger than Therefore, the pressing member 85b presses the rotating shaft 821a with a stronger force than the pressing member 85a, and the pressing member 85c presses the rotating shaft 821b with a stronger force than the pressing member 85d. In this example, the pressing member 85a and the pressing member 85d are an example of a first pressing member, and the pressing member 85b and the pressing member 85c are an example of a second pressing member. Further, a mechanism configured by these pressing members 85 and pressing the rotating shaft 821 is an example of the suppressing means.

押圧部材８５の各々は、次式（４）を満たす力で回転軸８２１を押圧する。

式（４）で、Ｆ１は押圧部材８５ａが回転軸８２１ａの端部をドライブロール８１に向かって押圧する第１の力（又は押圧部材８５ｄが回転軸８２１ｂの端部をドライブロール８１に向かって押圧する力）、Ｆ２は押圧部材８５ｂが回転軸８２１ａの端部をドライブロール８１に向かって押圧する第２の力（又は押圧部材８５ｃが回転軸８２１ｂの端部をドライブロール８１に向かって押圧する力）、ｘ１は接触部材８２２ｂの中心点ｃ１とＦ１の作用点との距離（又は接触部材８２２ｃの中心点ｃ２とＦ１の作用点との距離）、ｘ２は中心点ｃ１とＦ２の作用点との距離（又は中心点ｃ２とＦ２の作用点との距離）をそれぞれ示す。搬送部１８がこのように構成されると、幅の狭い原稿が搬送される際であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。 Each of the pressing members 85 presses the rotating shaft 821 with a force satisfying the following expression ( 4 ).

In Formula ( 4 ), F1 is the first force that the pressing member 85a presses the end of the rotation shaft 821a toward the drive roll 81 (or the pressing member 85d faces the end of the rotation shaft 821b toward the drive roll 81). Pressing force), F2 is a second force (or the pressing member 85c presses the end of the rotation shaft 821b toward the drive roll 81) in which the pressing member 85b presses the end of the rotation shaft 821a toward the drive roll 81 Force), x1 is the distance between the center point c1 of the contact member 822b and the point of action of F1 (or the distance between the center point c2 of the contact member 822c and the point of action of F1), x2 is the point of action of the center points c1 and F2 (Or the distance between the center point c2 and the point of application of F2). When the transport unit 18 is configured as described above, the rotation shaft 821 is prevented from being inclined with respect to the rotation shaft 811 even when a narrow document is transported. Therefore, when the document having a narrow width is conveyed, the contact member 822a and the contact member 822d are prevented from coming into contact with the opposing contact member 812 and the measurement accuracy of the conveyance speed is prevented from being lowered.

図５は、第２実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図５は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図５に示す搬送部１８は、回転軸８２１に対する押圧部材８５の取り付け位置が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。第２実施形態において、押圧部材８５ａは、回転軸８２１ａにおいて接触部材８２２ａと接触部材８２２ｂに挟まれた部分に取り付けられる。図５の例では、押圧部材８５ａは、接触部材８２２ａよりも接触部材８２２ｂに近い部分に取り付けられている。押圧部材８５ｂは、回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂが固定されている側の端部に取り付けられる。このように、第２実施形態では、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｂは、回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂを挟んだ部分をドライブロール８１に向かって押圧する。   FIG. 5 is a view showing the configuration of the transport unit 18 according to the second embodiment. FIG. 5 shows how the document P2 is conveyed. In the transport unit 18 illustrated in FIG. 5, the mounting position of the pressing member 85 with respect to the rotation shaft 821 is different from the configuration of the transport unit 18 according to the comparative example. In the second embodiment, the pressing member 85a is attached to a portion sandwiched between the contact member 822a and the contact member 822b on the rotation shaft 821a. In the example of FIG. 5, the pressing member 85a is attached to a portion closer to the contact member 822b than the contact member 822a. The pressing member 85b is attached to the end of the rotary shaft 821a on the side where the contact member 822b is fixed. As described above, in the second embodiment, the pressing member 85 a and the pressing member 85 b press the portion of the rotation shaft 821 a across the contact member 822 b toward the drive roll 81.

押圧部材８５ｃは、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃが固定されている側の端部に取り付けられる。押圧部材８５ｄは、回転軸８２１ｂにおいて接触部材８２２ｃと接触部材８２２ｄに挟まれた部分に取り付けられる。図５の例では、押圧部材８５ｄは、接触部材８２２ｄよりも接触部材８２２ｃに近い箇所に取り付けられている。このように、第２実施形態では、押圧部材８５ｃ及び押圧部材８５ｄは、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃを挟んだ部分をドライブロール８１に向かって押圧する。この例で、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄは第１押圧部材の一例であり、押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃは第２押圧部材の一例である。また、これらの押圧部材８５により構成され、回転軸８２１を押圧する機構は、抑制手段の一例である。搬送部１８がこのように構成されると、幅の狭い原稿が搬送される際であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。   The pressing member 85c is attached to the end of the rotation shaft 821b on which the contact member 822c is fixed. The pressing member 85d is attached to a portion of the rotation shaft 821b sandwiched between the contact member 822c and the contact member 822d. In the example of FIG. 5, the pressing member 85d is attached at a position closer to the contact member 822c than the contact member 822d. As described above, in the second embodiment, the pressing member 85 c and the pressing member 85 d press the portion of the rotation shaft 821 b across the contact member 822 c toward the drive roll 81. In this example, the pressing member 85a and the pressing member 85d are an example of a first pressing member, and the pressing member 85b and the pressing member 85c are an example of a second pressing member. Further, a mechanism configured by these pressing members 85 and pressing the rotating shaft 821 is an example of the suppressing means. When the transport unit 18 is configured as described above, the rotation shaft 821 is prevented from being inclined with respect to the rotation shaft 811 even when a narrow document is transported. Therefore, when the document having a narrow width is conveyed, the contact member 822a and the contact member 822d are prevented from coming into contact with the opposing contact member 812 and the measurement accuracy of the conveyance speed is prevented from being lowered.

図６は、第３実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図６に示す搬送部１８は、回転軸８２１を押圧する機構が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。第３実施形態において、搬送部１８は、回転軸８２１を押圧する機構として、軸受Ｂ２（軸受Ｂ２ａ及びＢ２ｂ）と、押圧部材８５と、リンク部材８６とを有する。この例で、軸受Ｂ２と、押圧部材８５と、リンク部材８６とにより構成される機構は、抑制手段の一例である。図６（Ａ）は搬送部１８を搬送方向から見た図であり、図６（Ｂ）は搬送部１８を図６（Ａ）のII−II線に沿って切った場合の断面の模式図である。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図６（Ｃ）は、軸受Ｂ２及びリンク部材８６の斜視図を示す。軸受Ｂ２ａは、回転軸８２１ａにおいて接触部材８２２ａと接触部材８２２ｂに挟まれた部分に取り付けられ、回転軸８２１ａを支持する。軸受Ｂ２ｂは、回転軸８２１ｂにおいて接触部材８２２ｃと接触部材８２２ｄに挟まれた部分に取り付けられ、回転軸８２１ｂを支持する。押圧部材８５は、軸受Ｂ２を介して回転軸８２１を−ｚ方向に押圧する。リンク部材８６（図６（Ｂ）及び（Ｃ）参照）は、軸受Ｂ２に接続され、軸受Ｂ２を支持する部材である。リンク部材８６は、軸受Ｂ２が回転軸８１１に対して傾かないように、ｘ軸方向に沿って軸受Ｂ２を支持する。リンク部材８６は、軸受Ｂ２を支持する側と反対側の端部に、孔Ｈ１を有する回転軸８６１を有し、回転軸８６１を中心に矢印Ａ１の方向に回転する。リンク部材８６が軸受Ｂ２に接続された状態で、回転軸８６１は軸受Ｂ２に沿っている。リンク部材８６は、孔Ｈ１を介して画像形成装置１の筐体などに固定される。搬送部１８がこのように構成されると、リンク部材８６は、原稿が搬送される際に回転軸８６１を中心に矢印Ａ１の方向に回転し、軸受Ｂ２を＋ｚ方向に移動させる。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。   FIG. 6 is a view showing the configuration of the transport unit 18 according to the third embodiment. The conveyance part 18 shown in FIG. 6 differs in the structure of the conveyance part 18 which concerns on a comparative example about the mechanism which presses the rotating shaft 821. In the third embodiment, the transport unit 18 includes a bearing B2 (bearings B2a and B2b), a pressing member 85, and a link member 86 as a mechanism for pressing the rotation shaft 821. In this example, the mechanism constituted by the bearing B2, the pressing member 85, and the link member 86 is an example of the suppressing means. 6A is a view of the transport unit 18 as viewed from the transport direction, and FIG. 6B is a schematic view of a cross section when the transport unit 18 is cut along the line II-II of FIG. 6A. It is. 6A and 6B show how the document P2 is conveyed. FIG. 6C shows a perspective view of the bearing B2 and the link member 86. The bearing B2a is attached to a portion between the contact member 822a and the contact member 822b in the rotation shaft 821a, and supports the rotation shaft 821a. The bearing B2b is attached to a portion of the rotation shaft 821b between the contact member 822c and the contact member 822d, and supports the rotation shaft 821b. The pressing member 85 presses the rotating shaft 821 in the −z direction via the bearing B2. The link member 86 (see FIGS. 6B and 6C) is a member connected to the bearing B2 and supporting the bearing B2. The link member 86 supports the bearing B2 along the x-axis direction so that the bearing B2 does not tilt relative to the rotation shaft 811. The link member 86 has a rotating shaft 861 having a hole H1 at an end opposite to the side supporting the bearing B2, and rotates around the rotating shaft 861 in the direction of arrow A1. In a state where the link member 86 is connected to the bearing B2, the rotating shaft 861 is along the bearing B2. The link member 86 is fixed to the housing or the like of the image forming apparatus 1 through the hole H1. With the transport unit 18 configured as described above, the link member 86 rotates around the rotation shaft 861 in the direction of arrow A1 when the document is transported, and moves the bearing B2 in the + z direction. Therefore, when the document having a narrow width is conveyed, the contact member 822a and the contact member 822d are prevented from coming into contact with the opposing contact member 812 and the measurement accuracy of the conveyance speed is prevented from being lowered.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその例を示す。なお、以下の各態様を組み合わせてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be practiced in various other forms. An example is shown below. The following embodiments may be combined.

搬送部１８の用途は、画像読取部１５が読み取る原稿の搬送に限らない。搬送部１８は、例えば、用紙を搬送するために用いられてもよい。例えば、画像形成部１７がインクジェット方式の画像形成機構を具備している場合に、搬送部１８が画像形成部１７に対して用紙を搬送してもよい。また、搬送部１８が搬送する用紙又は原稿の幅は、幅Ｗ１及び幅Ｗ２に限らない。   The application of the transport unit 18 is not limited to the transport of the document read by the image reading unit 15. The transport unit 18 may be used, for example, to transport a sheet. For example, when the image forming unit 17 includes an inkjet type image forming mechanism, the transport unit 18 may transport the sheet to the image forming unit 17. Further, the width of the sheet or the document conveyed by the conveyance unit 18 is not limited to the width W1 and the width W2.

原稿は、搬送部１８のｘ軸方向における中央を搬送されなくてもよい。原稿は、例えば、＋ｘ方向又は−ｘ方向に寄せられた状態で搬送されてもよい。この場合、原稿は、ロータリエンコーダ８４が設けられている側の端部（上述した実施形態では＋ｘ方向）に寄せられた状態で搬送されることが望ましい。例えば、上述した第１実施形態から第３実施形態に係る搬送部１８において、原稿Ｐ２が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送される場合、接触部材８２２ｃ及び接触部材８２２ｄは原稿Ｐ２に接触する。そのため、図４乃至図６に示した搬送部１８の構成では、幅の狭い原稿が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送された場合であっても、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。   The document may not be transported at the center of the transport unit 18 in the x-axis direction. The document may be conveyed, for example, in the + x direction or the −x direction. In this case, it is desirable that the document be conveyed in a state of being shifted to the end on the side where the rotary encoder 84 is provided (in the above-described embodiment, the + x direction). For example, in the transport unit 18 according to the first to third embodiments described above, when the document P2 is transported in a state of being shifted in the + x direction, the contact member 822c and the contact member 822d contact the document P2. Therefore, in the configuration of the transport unit 18 shown in FIGS. 4 to 6, even if the narrow-width original is transported in a state of being shifted in the + x direction, the accuracy of the transport speed measurement may decrease. It is prevented.

搬送部１８の構成は、実施形態に示した構成に限らない。例えば、従動ロール８２の回転軸８２１は、ｘ軸方向において分割されていなくてもよい。別の例で、ドライブロール８１及び従動ロール８２が備える接触部材の数は４つに限らない。   The configuration of the transport unit 18 is not limited to the configuration shown in the embodiment. For example, the rotation shaft 821 of the driven roll 82 may not be divided in the x-axis direction. In another example, the number of contact members provided in the drive roll 81 and the driven roll 82 is not limited to four.

図７は、変形例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図７は、第１実施形態（図４）に示した搬送部１８の変形例を示す。この例で、従動ロール８２は、ｘ軸方向に１本の回転軸８２１を有する。なお、第２実施形態（図５）及び第３実施形態（図６）についても、同様の変形がされてもよい。   FIG. 7 is a view showing the configuration of the transport unit 18 according to a modification. FIG. 7 shows a modification of the transport unit 18 shown in the first embodiment (FIG. 4). In this example, the driven roll 82 has one rotation shaft 821 in the x-axis direction. Similar modifications may be made to the second embodiment (FIG. 5) and the third embodiment (FIG. 6).

図８は、変形例に係る搬送部１８の別の構成を示す図である。図８は、原稿Ｐ２が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送される様子を示す。この例で、従動ロール８２は、ｘ軸方向に１本の回転軸８２１を有する。図８では、２つの押圧部材（押圧部材８５ｅ及び押圧部材８５ｆ）が回転軸８２１の両端を押圧している。図８において、接触部材８２２ｄが設けられている側の端部に位置する押圧部材８５ｆの弾性力は、接触部材８２２ａが設けられている側の端部に位置する押圧部材８５ｅの弾性力に比べて大きい。そのため、押圧部材８５ｆは、押圧部材８５ｅよりも強い力で回転軸８２１を−ｚ方向に押圧する。搬送部１８がこのように構成された場合であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。   FIG. 8 is a view showing another configuration of the transport unit 18 according to the modification. FIG. 8 shows how the document P2 is conveyed in the state of being shifted in the + x direction. In this example, the driven roll 82 has one rotation shaft 821 in the x-axis direction. In FIG. 8, two pressing members (pressing members 85 e and 85 f) press the both ends of the rotation shaft 821. In FIG. 8, the elastic force of the pressing member 85f located at the end on the side where the contact member 822d is provided is compared to the elastic force of the pressing member 85e located on the end where the contact member 822a is provided. Big. Therefore, the pressing member 85 f presses the rotating shaft 821 in the −z direction with a force stronger than that of the pressing member 85 e. Even when the transport unit 18 is configured as described above, the rotation shaft 821 is suppressed from being inclined with respect to the rotation shaft 811.

押圧部材８５が回転軸８２１を押圧する力の強さは、搬送される原稿の幅に応じて制御されてもよい。例えば、制御部１０は、幅の広い原稿が搬送される場合、回転軸８２１の両端が同じ強さで押圧されるように押圧部材８５を制御し、幅の狭い原稿が搬送される場合、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃが設けられている側の端部（及び回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂが設けられている側の端部）が回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｄが設けられている側の端部（及び回転軸８２１ａの接触部材８２２ａが設けられている側の端部）よりも強い力で押圧されるように押圧部材８５を制御してもよい。この場合、原稿の搬送経路には、搬送される用紙の幅を検出するためのセンサが設けられる。制御部１０は、例えば、このセンサからの信号に応じてソレノイドを動作させ、押圧部材８５が回転軸８２１を押圧する力を制御する。   The strength of the force with which the pressing member 85 presses the rotating shaft 821 may be controlled according to the width of the document to be conveyed. For example, the control unit 10 controls the pressing member 85 so that both ends of the rotary shaft 821 are pressed with the same strength when a wide original is conveyed, and the rotation is performed when a narrow original is conveyed. The end on the side where the contact member 822c of the shaft 821b is provided (and the end on the side where the contact member 822b of the rotation shaft 821a is provided) is the end on the side where the contact member 822d of the rotation shaft 821b is provided The pressing member 85 may be controlled so as to be pressed by a stronger force than the portion (and the end of the rotary shaft 821a on the side where the contact member 822a is provided). In this case, a sensor for detecting the width of the sheet to be conveyed is provided in the document conveyance path. The control unit 10 operates, for example, the solenoid in accordance with a signal from this sensor, and controls the force with which the pressing member 85 presses the rotating shaft 821.

ロータリエンコーダ８４が原稿の搬送速度を測定する目的は、画像処理部１６による補正のために限らない。ロータリエンコーダ８４は、例えば、用紙又は原稿の搬送速度を調整する目的で利用されてもよい。   The purpose of the rotary encoder 84 to measure the document transport speed is not limited to the correction by the image processing unit 16. The rotary encoder 84 may be used, for example, for the purpose of adjusting the transport speed of a sheet or a document.

画像形成装置１の構成は、実施形態に記載した構成に限らない。例えば、画像形成部１７は、複数色のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成機構を具備するものではなく、単一の色のトナー像を形成する画像形成機構を具備してもよい。   The configuration of the image forming apparatus 1 is not limited to the configuration described in the embodiment. For example, the image forming unit 17 may include an image forming mechanism that forms a single color toner image instead of an image forming mechanism that forms an image by superposing toner images of a plurality of colors.

１…画像形成装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…表示部、１３…操作部、１４…通信部、１５…画像読取部、１６…画像処理部、１７…画像形成部、１８…搬送部、１９…定着部、２０…バス、８１…ドライブロール、８１１…回転軸、８１２…接触部材、８２…従動ロール、８２１…回転軸、８２２…接触部材、８３…モータ、８４…ロータリエンコーダ、８５…押圧部材、８６…リンク部材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... image forming apparatus, 10 ... control unit, 11 ... storage unit, 12 ... display unit, 13 ... operation unit, 14 ... communication unit, 15 ... image reading unit, 16 ... image processing unit, 17 ... image forming unit, 18 ... Transporting part, 19 ... Fixing part, 20 ... Bus, 81 ... Drive roll, 811 ... Rotating shaft, 812 ... Contacting member, 82 ... Followed roller, 821 ... Rotating shaft, 822 ... Contacting member, 83 ... Motor, 84 ... Rotary Encoder, 85 ... pressing member, 86 ... link member

Claims (6)

駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（１）を満たす
搬送装置。

ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
And restraining means for restraining tilting of the rotation axis of the second roll with respect to the rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed.
The suppression means is
A first pressing member configured to press an end of the rotation shaft of the second roll on which the first contact member is provided toward the first roll with a first force;
A second pressing member that presses the end of the rotation shaft of the second roll on the side where the second contact member is provided, toward the first roll with a second force that is stronger than the first force; Have
The first force and the second force satisfy the following equation (1).

here,
F1 is the first force,
F2 is the second force,
x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force,
x2 indicates the distance between the central point and the point of application of the second force. 駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
搬送装置。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
And restraining means for restraining tilting of the rotation axis of the second roll with respect to the rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed.
The suppression means is
A bearing for supporting a portion of the rotation shaft of the second roll, the portion being sandwiched between the first contact member and the second contact member;
A link member for moving the bearing in the thickness direction of the first recording medium and the second recording medium;
And a pressing member configured to press the rotation axis of the second roll toward the first roll. 駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（２）を満たす
画像読取装置。

ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
Suppressing means for suppressing an inclination of a rotation axis of the second roll with respect to a rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed;
Reading means for reading an image from the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll;
The suppression means is
A first pressing member configured to press an end of the rotation shaft of the second roll on which the first contact member is provided toward the first roll with a first force;
A second pressing member that presses the end of the rotation shaft of the second roll on the side where the second contact member is provided, toward the first roll with a second force that is stronger than the first force; Have
An image reader according to the present invention, wherein the first force and the second force satisfy the following equation ( 2 ).

here,
F1 is the first force,
F2 is the second force,
x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force,
x2 indicates the distance between the central point and the point of application of the second force. 駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
画像読取装置。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
Suppressing means for suppressing an inclination of a rotation axis of the second roll with respect to a rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed;
Reading means for reading an image from the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll;
The suppression means is
A bearing for supporting a portion of the rotation shaft of the second roll, the portion being sandwiched between the first contact member and the second contact member;
A link member for moving the bearing in the thickness direction of the first recording medium and the second recording medium;
And a pressing member configured to press a rotation axis of the second roll toward the first roll. 駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記
録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録
媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体
及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回
転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロール
に押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する
測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転
軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成
する画像形成手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前
記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力
よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（３）を満たす
画像形成装置。

ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
Suppressing means for suppressing an inclination of a rotation axis of the second roll with respect to a rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed;
An image forming unit configured to form an image on the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll;
The suppression means is
A first pressing member configured to press an end of the rotation shaft of the second roll on which the first contact member is provided toward the first roll with a first force;
A second pressing member that presses the end of the rotation shaft of the second roll on the side where the second contact member is provided, toward the first roll with a second force that is stronger than the first force; Have
An image forming apparatus, wherein the first force and the second force satisfy the following equation ( 3 ).

here,
F1 is the first force,
F2 is the second force,
x1 is the distance between the center point of the second contact member and the point of application of the first force,
x2 indicates the distance between the central point and the point of application of the second force. 駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
画像形成装置。 A first roll which is rotationally driven by a driving unit and conveys a second recording medium having a width smaller than that of the first recording medium or the first recording medium;
A first contact member that contacts and rotates the first recording medium when the first recording medium is conveyed, and does not contact the second recording medium when the second recording medium is conveyed; And a second contact member rotating in contact with the first recording medium and the second recording medium when the recording medium and the second recording medium are conveyed, the first recording medium and the second recording medium A second roll that presses the media against the first roll;
Measuring means provided at the end of the rotation axis of the second roll for measuring the speed at which the second roll rotates;
Suppressing means for suppressing an inclination of a rotation axis of the second roll with respect to a rotation axis of the first roll when the second recording medium is conveyed;
Image forming means for forming an image on the first recording medium or the second recording medium conveyed by the first roll;
The suppression means is
A bearing for supporting a portion of the rotation shaft of the second roll, the portion being sandwiched between the first contact member and the second contact member;
A link member for moving the bearing in the thickness direction of the first recording medium and the second recording medium;
And a pressing member configured to press a rotation axis of the second roll toward the first roll.

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