JP6519732B2 - 電子機器、受信装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本適用例に係る電子機器は、測位用信号を受信して所定の情報を生成する受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定する制御部を含む。
なお、本適用例において、前記制御部は、前記情報を生成することに費やした時間が長
い場合ほど前記周期を長くしてもよい。
また、本適用例において、前記制御部は、前記間欠駆動のデューティー比が維持されるように前記周期を決定してもよい。
また、本適用例において、前記制御部は、前記情報を生成することに費やす時間に上限を設けてもよい。
また、本適用例において、前記情報には、前記測位用信号の発信元である測位用衛星と前記電子機器との位置関係を示す情報と、前記電子機器の位置を示す情報と、の少なくとも一方が含まれてもよい。
また、本適用例の電子機器は、前記受信装置を含んでもよい。
また、本適用例に係る受信装置の制御方法は、測位用信号を受信して所定の情報を生成する前記受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定すること、を含む。
また、本適用例に係るプログラムは、測位用信号を受信して所定の情報を生成する受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定すること、をコンピューターに実行させる。
図1は、本実施形態の電子機器の概要を説明するための図である。図1に示すように、例えば、電子機器1は、スポーツなどにおいてユーザーの身体の一部へ装着される携帯情報機器である。必要なときにユーザーが目視できるよう、電子機器1の装着先は、例えば、肘から手に至る部位(前腕)である。図1に示す例では、電子機器1はリスト型(腕時計型)の携帯情報機器(アウトドアウォッチ)として構成され、電子機器1の装着先は手首とされている。電子機器1は、測位機能を搭載した所謂GNSS機器である。
図2は、電子機器1の構成例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、電子機器1は、GPSセンサー110、処理部120、記憶部130、操作部150、計時部160、表示部170、音出力部180、不図示のバッテリーなどを含んで構成される。但
し、電子機器1の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、或いは他の構成要素を追加したものであってもよい。
GPSセンサー110には、不図示のアンテナで受信した高周波数信号(RF信号、RF;Radio Frequency)を中間周波数の信号にダウンコンバートし、増幅等した後、デジタル信号に変換するRF受信回路部、RF受信回路部からのデジタル信号(ベースバンド信号)へ相関演算等を施すベースバンド回路部などが備えられる。なお、中間周波数にダウンコンバートせず、直接ベースバンド信号に変換するダイレクトコンバージョン方式を採用することもできる。
器1)との擬似距離、GPSセンサー110(電子機器1)の速度ベクトルや位置などを算出する。なお、コード位相、擬似距離、速度ベクトルは測位データの別の一例である。
本実施形態の処理部120は、不図示のバッテリーからGPSセンサー110への電力の供給を間欠させ(すなわちGPSセンサー110を間欠駆動し)、GPSセンサー110が測位にトライする周期と、GPSセンサー110が周期内において測位に費やす時間(アップ時間)と、GPSセンサー110の周期内におけるスリープ時間とを制御する。換言すると、処理部120は、GPSセンサー11が動作開始する周期と、継続して動作する時間の長さと、動作停止する時間の長さとを制御する。
また、測位に関する周期内のアップ時間は、以下のとおり表される。
(アップ時間[秒])=(タイムアウト時間[秒])(但し、タイムアウト時間内に測位が完了しなかった場合)
[デコードに関する処理部の動作]
本実施形態の処理部120は、不図示のバッテリーからGPSセンサー110への電力の供給を間欠させ(すなわちGPSセンサー110を間欠駆動し)、GPSセンサー11
0がデコードにトライする周期と、GPSセンサー110が周期内においてデコードに費やす時間(アップ時間)と、GPSセンサー110の周期内におけるスリープ時間とを制御する。
タイムアウト時間を少しずつ(所定時間ずつ)逐次に延長し、デコードが完了した時点で延長を停止してもよい。また、その場合、処理部120は、延長を行う度にストック時間から延長時間を減算する代わりに、延長を停止した時点までの消費時間(トータルの延長時間)を一度にストック時間から減算してもよい。
図5(A)は、測位に関する間欠制御用テーブル131を説明する図である。「測位に関する処理部の動作」の項で説明した計算式の代わりに、図5(A)のような間欠制御用テーブル131によってスリープ時間や間欠周期を決定してもよい。
々なアップ時間と、個々のアップ時間に適したスリープ時間とが互いに対応付けられた状態で記憶されている。アップ時間に基づくスリープ時間は、例えば以下のとおりである。
(2)アップ時間が3秒より長く6秒以下のとき:(スリープ時間[秒])=(60秒)−(アップ時間[秒])
(3)アップ時間が6秒より長く9秒以下のとき:(スリープ時間[秒])=(90秒)−(アップ時間[秒])
(4)アップ時間が9秒より長く12秒以下のとき:(スリープ時間[秒])=(120秒)−(アップ時間[秒])
なお、タイムアウト時間になっても測位が完了せずに強制的にスリープ状態へ移行した場合は、アップ時間がタイムアウト時間(12秒)に一致するので、(4)の場合に含まれる。
図6は、間欠制御に係る処理部120の動作を説明するフローチャートである。処理部120の動作は、間欠制御プログラム132に従う。図6のフローには、測位に関する間欠制御と、デコードに関する間欠制御との双方が反映されている。
が到来したか否かを判定し、到来したと判定した場合(ステップS230Y)はステップS250へ移行し、到来しないと判定した場合(ステップS230N)は、フローを終了する。
以下、電子機器1の測位に関する効果について検討する。
・周期内のアップ時間:測位の所要時間と同じ
・周期内のスリープ時間:30秒に固定
・周期内のタイムアウト時間:∞(タイムアウト無し)
(2)第2比較例:
・周期内のアップ時間:3秒に固定
・周期内のスリープ時間:30秒に固定
・周期内のタイムアウト時間:3秒(アップ時間と同じ)
(3)本実施形態:
・周期内のアップ期間:タイムアウト時間以下の範囲で測位の所要時間と同じ
・周期内のスリープ期間:アップ時間に応じた長さ(図5(A)のとおり)
・周期内のタイムアウト時間:12秒
第1比較例の電子機器によると、環境ごとのアップ時間及び測位回数は、図7(B)に示すとおりであった。図7(B)に示すとおり、第1比較例によると、アップ時間は、オープンスカイでは60秒に抑えられているものの、ビル街では138秒に達し、インドアでは600秒にも達している。従って、第1比較例の電子機器は、消費電力の環境による変動が大きいと考えられる。
上記の実施形態の電子機器1は、測位用信号(GPS信号)を受信して所定の情報(測位データ)を生成する受信装置(GPSセンサー110)を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間(アップ時間)に基づいて決定する制御部(処理部120)を含む。
時間(アップ時間)の上限(タイムアウト時間)を、過去の前記生成に費やした時間(アップ時間)に基づき決定する(例えば必要に応じて延長する)。
本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
Satellite System)を利用してもよい。例えば、EGNOS(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO、BeiDou(BeiDou Navigation Satellite System)、等の衛星測位システムのうち1又は2以上を利用してもよい。また、衛星測位システムの少なくとも1つにWAAS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)等の静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS:Satellite-based Augmentation System)を利用してもよい。
Claims (6)
- 測位用信号を受信して所定の情報を生成する受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定する制御部を含み、
前記制御部は、
前記情報を生成することに費やした時間が長い場合ほど前記周期を長くし、
前記間欠駆動のデューティー比が維持されるように前記周期を決定する、
電子機器。 - 前記制御部は、
前記情報を生成することに費やす時間に上限を設ける、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記情報には、前記測位用信号の発信元である測位用衛星と前記電子機器との位置関係を示す情報と、前記電子機器の位置を示す情報と、の少なくとも一方が含まれる、
請求項1又は2に記載の電子機器。 - 前記受信装置を含む、
請求項1〜3の何れか一項に記載の電子機器。 - 測位用信号を受信して所定の情報を生成する受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定し、
前記情報を生成することに費やした時間が長い場合ほど前記周期を長くし、
前記間欠駆動のデューティー比が維持されるように前記周期を決定すること、を含む、
受信装置の制御方法。 - 測位用信号を受信して所定の情報を生成する受信装置を間欠駆動する周期を、前記情報を生成することに費やした時間に基づいて決定し、
前記情報を生成することに費やした時間が長い場合ほど前記周期を長くし、
前記間欠駆動のデューティー比が維持されるように前記周期を決定すること、をコンピ
ューターに実行させる、
プログラム。
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