JP6519677B2 - Vehicle cleaning device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device for a vehicle.
従来、車両ウィンド及び車載センサのセンシング面を洗浄する車両用洗浄装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この車両用洗浄装置では、洗浄液を給送する電動ポンプとウィンド洗浄ノズルとを接続する配管と、その配管から分岐し、センサ洗浄ノズルに接続される分岐配管と、分岐部分に設けられ洗浄液の流路をウィンド洗浄ノズルからセンサ洗浄ノズルに切り替え可能な切替装置（弁）とを備えている。そして、センサ洗浄ノズルと切替装置との間（分岐配管の途中）には、洗浄液の流量を制限するための制御管が追加されている。このような車両用洗浄装置では、センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液が制御管によって制限されるため、車載センサのセンシング面に必要以上の洗浄液を（無駄に）噴射してしまうことが抑えられ、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exist some which were disclosed by patent document 1, as a washing | cleaning apparatus for vehicles which wash | cleans the sensing surface of a vehicle window and a vehicle-mounted sensor, for example. In this vehicle cleaning apparatus, a pipe connecting the electric pump for supplying the cleaning liquid and the window cleaning nozzle, a branch pipe branched from the pipe and connected to the sensor cleaning nozzle, and a flow of the cleaning liquid provided in the branch portion And a switching device (valve) capable of switching the passage from the window cleaning nozzle to the sensor cleaning nozzle. A control pipe for limiting the flow rate of the cleaning liquid is added between the sensor cleaning nozzle and the switching device (in the middle of the branch pipe). In such a vehicle cleaning apparatus, since the cleaning liquid supplied to the sensor cleaning nozzle is limited by the control pipe, it is possible to suppress (necessary) injection of the cleaning liquid more than necessary on the sensing surface of the on-vehicle sensor An appropriate amount of cleaning liquid can be jetted on the sensing surface of the on-vehicle sensor and the vehicle window.
しかしながら、上記のような車両用洗浄装置では、制御管を追加部品として用いる必要があった。このことは、例えば、部品点数や組み付け工数を増加させコストを増大させる原因となるとともに、接続箇所での液漏れを生じさせる原因となる。 However, in the above-described vehicle cleaning apparatus, it has been necessary to use a control pipe as an additional component. This causes, for example, an increase in the number of parts and the number of assembling steps to increase the cost, and also causes an occurrence of liquid leakage at the connection location.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる車両用洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to inject an appropriate amount of cleaning liquid on the sensing surface of a vehicle-mounted sensor and a vehicle window without using a control pipe as an additional part. It is an object of the present invention to provide a vehicle cleaning device that can
上記課題を解決する車両用洗浄装置は、タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、前記電動ポンプを駆動する制御部と、送給された前記洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、送給された前記洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルとを備えた車両用洗浄装置であって、前記電動ポンプは、前記ウィンド洗浄ノズルに前記洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、前記センサ洗浄ノズルに前記洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとを有し、前記センサ洗浄ノズルから噴射される前記洗浄液と混合される空気を給送するエアポンプをさらに備え、前記センサ用電動ポンプは、前記ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定され、前記制御部は、前記センサ用電動ポンプを駆動するとき前記エアポンプも駆動し、前記エアポンプからの空気が混合された前記洗浄液が前記センサ洗浄ノズルから前記車載センサのセンシング面に噴射される。 The vehicle washing apparatus to solve the above problems, is disposed an electric pump for feeding the cleaning liquid stored in the tank, and a control unit that drives the electric pump, the feed has been the cleaning liquid outside the vehicle onboard a sensor cleaning nozzle for injecting the sensing surface of the sensor, the feed has been the cleaning solution to a vehicle washing apparatus provided with a window cleaning nozzle for injecting a vehicle window, the electric pump, the window a wind electric pump for feeding the cleaning liquid to the cleaning nozzle, and a sensor electric pump for feeding the cleaning fluid to the sensor cleaning nozzle, air to be mixed with the cleaning liquid ejected from the sensor cleaning nozzles further comprising a pump for feeding the electric pump for the sensor, as compared to the wind electric pump, flow per unit of feed to the cleaning solution time Is set small, the control unit, the air pump when the motor pump is driven for the sensor is also driven, injection the cleaning liquid air is mixed from the air pump from the sensor cleaning nozzle to the sensing surface of the vehicle sensor Be done .
同構成によれば、センサ用電動ポンプは、ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定されるため、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 According to the same configuration, the sensor electric pump is set to have a smaller flow rate per unit time of the cleaning liquid to be fed compared to the window electric pump, so the sensor electric pump can be used as an on-vehicle sensor without using a control pipe as an additional part. An appropriate amount of cleaning fluid can be injected onto the sensing surface and the vehicle window, respectively.
本発明の車両用洗浄装置では、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 In the vehicle cleaning device of the present invention, an appropriate amount of cleaning fluid can be jetted on the sensing surface of the on-vehicle sensor and the vehicle window, respectively, without using the control pipe as an additional part.
以下、車両用洗浄装置の一実施形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、運転席の横に変速装置２のシフトレバー３が設けられ、同シフトレバー３を各ポジション（各位置）に操作することによって車両１は変速する。本実施形態の変速装置２は、オートマチックトランスミッションが採用されており、シフトレバー３は、パーキング位置（Ｐ）、リバース位置（Ｒ）、ニュートラル位置（Ｎ）、及びドライブ位置（Ｄ）等の位置に操作（配置）可能とされている。そして、例えば、シフトレバー３をリバース位置に操作すると、変速装置２は車両１を後進可能な後進状態とする。
Hereinafter, one embodiment of a cleaning device for a vehicle will be described according to FIG.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with the shift lever 3 of the transmission 2 on the side of the driver's seat, and the vehicle 1 is shifted by operating the shift lever 3 to each position (each position). The transmission 2 of this embodiment employs an automatic transmission, and the shift lever 3 is positioned at a parking position (P), reverse position (R), neutral position (N), drive position (D), etc. Operation (arrangement) is possible. Then, for example, when the shift lever 3 is operated to the reverse position, the transmission 2 places the vehicle 1 in a reverse travelable state.
また、車両１のコンソールパネルには、ナビゲーション装置における現在位置やその他地図、更には、図示しない配線にて接続された後述する車載センサとしての前方カメラ４及び後方カメラ５からの撮像画像を切替えて表示する等の種々の情報を表示可能なディスプレイＤＳＰが設けられている。尚、本実施形態のディスプレイＤＳＰは、表示切替装置としてのタッチパネルスイッチＴＰを有し、タッチパネルスイッチＴＰを操作することにより、前方カメラ４が撮像した画像と後方カメラ５が撮像した画像のいずれかを択一的に表示させることが可能とされている。 Also, on the console panel of the vehicle 1, the current position in the navigation device and other maps, and the images taken from the front camera 4 and the rear camera 5 as on-vehicle sensors described later connected by wiring not shown A display DSP capable of displaying various information such as displaying is provided. The display DSP of the present embodiment has a touch panel switch TP as a display switching device, and by operating the touch panel switch TP, either the image captured by the front camera 4 or the image captured by the rear camera 5 is selected. It is possible to display alternatively.
又、車両１の前部であって、フロントウィンド７の下側には、送給された洗浄液をフロントウィンド７に向けて噴射する一対のフロントウィンド洗浄ノズル８が設けられている。フロントウィンド洗浄ノズル８は、車両１の前部エンジンルームに設けられたフロント用電動ポンプＰｆとフロント配管９を介して接続されている。フロント用電動ポンプＰｆは、運転席に設けられたウォッシャスイッチＳＷをフロント側に操作すると駆動する電動ポンプであって、エンジンルームに設けられたタンクＴに貯留された洗浄液を、フロント配管９を介してフロントウィンド洗浄ノズル８に給送する電動ポンプである。 Further, at the front of the vehicle 1 and below the front window 7, a pair of front window cleaning nozzles 8 for injecting the supplied cleaning liquid toward the front window 7 are provided. The front window cleaning nozzle 8 is connected to a front electric pump Pf provided in a front engine room of the vehicle 1 via a front pipe 9. The front electric pump Pf is an electric pump that is driven when the washer switch SW provided at the driver's seat is operated to the front side, and the cleaning solution stored in the tank T provided in the engine room is It is an electric pump that feeds to the front window cleaning nozzle 8.
又、車両１の後部であって、リアウィンド１０の上側には、送給された洗浄液を車両ウィンドとしてのリアウィンド１０に向けて噴射するウィンド洗浄ノズルとしてのリアウィンド洗浄ノズル１１が設けられている。リアウィンド洗浄ノズル１１は、車両１の前部エンジンルームに設けられたリア用電動ポンプＰｒとリア配管１２ａ〜１２ｃを介して接続されている。リア用電動ポンプＰｒは、例えば、操作スイッチとしてのウォッシャスイッチＳＷをリア側に操作すると駆動する電動ポンプであって、通常時（シフトレバー３がリバース位置以外にある時）は、エンジンルームに設けられたタンクＴに貯留された洗浄液を、リア配管１２ａ〜１２ｃを介してリアウィンド洗浄ノズル１１に給送する電動ポンプである。 Further, a rear window cleaning nozzle 11 as a window cleaning nozzle for spraying the supplied cleaning liquid toward the rear window 10 as a vehicle window is provided at the rear of the vehicle 1 and above the rear window 10 There is. The rear window cleaning nozzle 11 is connected to a rear electric pump Pr provided in a front engine room of the vehicle 1 via rear pipes 12a to 12c. The rear electric pump Pr is, for example, an electric pump that is driven when the washer switch SW as an operation switch is operated to the rear side, and provided in the engine compartment at normal times (when the shift lever 3 is other than reverse position). It is an electric pump which feeds the cleaning fluid stored in the tank T to the rear window cleaning nozzle 11 through the rear pipes 12a to 12c.
又、車両１の前部には、前方カメラ４が設置されている。前方カメラ４は、例えば、前記タッチパネルスイッチＴＰの操作（例えば「前方カメラ」の表示に触れること）に基づいて、画像を撮像するとともにその画像データを前記ディスプレイＤＳＰに出力し、その撮像した画像をディスプレイＤＳＰに表示させる。 In addition, a front camera 4 is installed at the front of the vehicle 1. The front camera 4 picks up an image and outputs the image data to the display DSP, for example, based on the operation of the touch panel switch TP (for example, touching the display of “front camera”), and the picked up image is output. Display on display DSP.
そして、前方カメラ４に隣接した位置には、送給された洗浄液を前方カメラ４のセンシング面としての撮像面（ガラス窓）４ａに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての前方センサ洗浄ノズル１３が設けられている。 Then, at a position adjacent to the front camera 4, a front sensor cleaning nozzle 13 as a sensor cleaning nozzle for injecting the supplied cleaning liquid toward the imaging surface (glass window) 4 a as a sensing surface of the front camera 4 is provided. It is done.
又、車両１の後部であって、本実施形態ではリアウィンド１０よりもさらに後部位置には、後方カメラ５が設置されている。後方カメラ５は、例えば、前記タッチパネルスイッチＴＰの操作（例えば「後方カメラ」の表示に触れること）に基づいて、又は、シフトレバー３のリバース位置（Ｒ）への操作に基づいて、画像を撮像するとともにその画像データを前記ディスプレイＤＳＰに出力し、その撮像した画像をディスプレイＤＳＰに表示させる。 Further, a rear camera 5 is installed at the rear of the vehicle 1 and at a position further rear than the rear window 10 in the present embodiment. The rear camera 5 captures an image, for example, based on the operation of the touch panel switch TP (for example, touching the display of the “rear camera”) or based on the operation to the reverse position (R) of the shift lever 3 At the same time, the image data is output to the display DSP, and the captured image is displayed on the display DSP.
そして、後方カメラ５に隣接した位置には、送給された洗浄液を後方カメラ５のセンシング面としての撮像面（ガラス窓）５ａに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての後方センサ洗浄ノズル１４が設けられている。 Then, at a position adjacent to the rear camera 5, a rear sensor cleaning nozzle 14 as a sensor cleaning nozzle for injecting the supplied cleaning liquid toward the imaging surface (glass window) 5a as a sensing surface of the rear camera 5 is provided. It is done.
又、前方センサ洗浄ノズル１３は、リア配管１２ａ〜１２ｃから分岐した前方センサ用分岐配管１５に接続されている。そして、リア配管１２ａ〜１２ｃと前方センサ用分岐配管１５の分岐部分には、リア用電動ポンプＰｒからの洗浄液の流路をリアウィンド洗浄ノズル１１側から前方センサ洗浄ノズル１３側に切り替え可能な前方切替装置１６が設けられている。詳しくは、前方切替装置１６は、例えば、電磁切替弁装置であって、非励磁状態でリア配管１２ａとリア配管１２ｂとを接続し、制御部１７からの励磁信号によって励磁状態となるとリア配管１２ａと前方センサ用分岐配管１５とを接続する。 The front sensor cleaning nozzle 13 is connected to a front sensor branch pipe 15 branched from the rear pipes 12a to 12c. The flow path of the cleaning liquid from the rear electric pump Pr can be switched from the rear window cleaning nozzle 11 side to the front sensor cleaning nozzle 13 side at a branch portion of the rear pipes 12a to 12c and the front sensor branch pipe 15 A switching device 16 is provided. Specifically, the front switching device 16 is, for example, an electromagnetic switching valve device, and connects the rear pipe 12a and the rear pipe 12b in the non-excitation state, and when the excitation signal is generated by the excitation signal from the control unit 17, the rear pipe 12a And the front sensor branch pipe 15 are connected.
又、後方センサ洗浄ノズル１４は、リア配管１２ａ〜１２ｃから分岐した後方センサ用分岐配管１８に接続されている。そして、リア配管１２ａ〜１２ｃと後方センサ用分岐配管１８の分岐部分には、リア用電動ポンプＰｒからの洗浄液の流路をリアウィンド洗浄ノズル１１側から後方センサ洗浄ノズル１４側に切り替え可能な後方切替装置１９が設けられている。詳しくは、後方切替装置１９は、例えば、電磁切替弁装置であって、非励磁状態でリア配管１２ｂとリア配管１２ｃとを接続し、制御部１７からの励磁信号によって励磁状態となるとリア配管１２ｂと後方センサ用分岐配管１８とを接続する。 The rear sensor cleaning nozzle 14 is connected to a rear sensor branch pipe 18 branched from the rear pipes 12a to 12c. And, in the branch portion of the rear pipes 12a to 12c and the rear sensor branch pipe 18, the flow path of the cleaning liquid from the rear electric pump Pr can be switched from the rear window cleaning nozzle 11 side to the rear sensor cleaning nozzle 14 side A switching device 19 is provided. Specifically, the rear switching device 19 is, for example, an electromagnetic switching valve device, and connects the rear pipe 12b and the rear pipe 12c in the non-excitation state, and when the excitation signal is received from the control unit 17, the rear pipe 12b And the rear sensor branch pipe 18 are connected.
制御部１７は、種々の状態及び情報に基づいて、前方切替装置１６及び後方切替装置１９のどちらを作動させるかを決定し、作動させる。例えば、制御部１７は、前方カメラ４が撮像した画像がディスプレイＤＳＰに表示されると、前方切替装置１６を作動（オン）させてリア用電動ポンプＰｒを前方センサ洗浄ノズル１３に接続する。又、制御部１７は、後方カメラ５が撮像した画像がディスプレイＤＳＰに表示されると、後方切替装置１９を作動（オン）させてリア用電動ポンプＰｒを後方センサ洗浄ノズル１４に接続する。 The control unit 17 determines which of the forward switching device 16 and the backward switching device 19 is to be operated based on various states and information, and operates the same. For example, when the image captured by the front camera 4 is displayed on the display DSP, the control unit 17 operates (turns on) the front switching device 16 to connect the rear electric pump Pr to the front sensor cleaning nozzle 13. When the image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 activates (turns on) the rear switching device 19 to connect the rear electric pump Pr to the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、本実施形態の車両１の前方には、前方センサ洗浄ノズル１３から噴射される洗浄液と混合される空気を噴射する前方エアポンプ２１が設けられ、車両１の後方には、後方センサ洗浄ノズル１４から噴射される洗浄液と混合される空気を噴射する後方エアポンプ２２が設けられている。 Further, a front air pump 21 for injecting air mixed with the cleaning liquid jetted from the front sensor cleaning nozzle 13 is provided in front of the vehicle 1 of the present embodiment, and a rear sensor cleaning nozzle 14 is provided behind the vehicle 1. A rear air pump 22 is provided which injects the air mixed with the cleaning liquid injected from the rear side.
これら前方エアポンプ２１及び後方エアポンプ２２は、前方センサ洗浄ノズル１３又は後方センサ洗浄ノズル１４から洗浄液が噴射される際に駆動される。
ここで、前記リア用電動ポンプＰｒは、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、リアウィンド洗浄ノズル１１に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。本実施形態では、制御部１７は、リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を介してリア用電動ポンプＰｒに接続され、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの駆動源であるモータの回転数を制御して、リア用電動ポンプＰｒが給送する洗浄液の流量を上記のように制御する。
The front air pump 21 and the rear air pump 22 are driven when the cleaning liquid is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13 or the rear sensor cleaning nozzle 14.
Here, in the electric motor pump for rear Pr, the flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 is unit time of the cleaning liquid supplied to the rear window cleaning nozzle 11 It is driven to be less than the flow rate per stroke. In the present embodiment, the control unit 17 is connected to the rear electric pump Pr via the voltage control unit 23 capable of changing the voltage applied to the rear electric pump Pr, and changes the voltage to be applied. The flow rate of the cleaning liquid supplied by the rear electric pump Pr is controlled as described above by controlling the rotational speed of the motor which is the drive source of the electric pump Pr.
又、本実施形態の車両１は、前方カメラ４の撮像面４ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４、及び後方カメラ５の撮像面５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２５を備えている。これら汚れ判断部２４，２５は、撮像面４ａ，５ａの水滴や泥等の汚れ状態を常に判断し、汚れている（即ち水滴や泥等が付着している）と判断すると、その情報を制御部１７に出力する。そして、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５の判断（前記情報）に基づいて撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべく、前記前方切替装置１６や後方切替装置１９を作動させるとともに、リア用電動ポンプＰｒを駆動する。 In addition, the vehicle 1 of the present embodiment includes a stain determination unit 24 that determines the dirt state of the imaging surface 4 a of the front camera 4 and a dirt determination unit 25 that determines the dirt state of the imaging surface 5 a of the rear camera 5. . These dirt judging sections 24 and 25 always judge the status of dirt such as water droplets and mud on the imaging surfaces 4a and 5a, and if it judges that they are dirty (that is, water droplets or dirt are attached), control the information. Output to the unit 17. Then, the control unit 17 operates the front switching device 16 and the rear switching device 19 so as to spray the cleaning liquid on the imaging surfaces 4a and 5a based on the determination (the information) of the contamination determination units 24 and 25. Drive the electric motor pump Pr.
但し、例えば、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 However, for example, when information indicating that both the imaging surfaces 4a and 5a are soiled is input from both the contamination judging units 24 and 25, the control unit 17 gives priority to the front camera 4 side and ejects the cleaning liquid to the imaging surface 4a. Drive the rear electric pump Pr.
又、本実施形態の制御部１７は、ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動することを禁止する。具体的には、例えば、制御部１７は、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）とされてディスプレイＤＳＰに後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２５から撮像面５ａが汚れている旨の情報が入力されても撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動することを禁止する。つまり、例えば、ディスプレイＤＳＰに後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、制御部１７は、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されたときのみ、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 In addition, when the image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 according to the present embodiment is the front camera capturing an image based on the determination of the dirt determination unit 24 or 25 It is prohibited to drive the rear electric pump Pr to eject the cleaning liquid to the imaging surfaces 4a and 5a of the rear camera 5 and the rear camera 5. Specifically, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R) and the image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, for example, the control unit 17 causes the dirt determination unit 25 to display the imaging surface 5a. Even if the information indicating that the image is dirty is input, the driving of the rear electric pump Pr to eject the cleaning liquid to the imaging surface 5a is prohibited. That is, for example, when the image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 cleans the cleaning liquid on the imaging surface 5a of the rear camera 5 only when the washer switch SW is operated to the rear side. The rear electric pump Pr is driven to inject.
又、本実施形態の制御部１７は、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作された際は、汚れ判断部２４，２５の判断に関わらず、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されたことによる動作を優先する。具体的には、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）にあるときに、制御部１７は、汚れ判断部２４から前方カメラ４の撮像面４ａが汚れている旨の情報が入力されても、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）以外の位置にあるときに、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されても、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、リアウィンド１０に洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 Further, when the washer switch SW is operated to the rear side, the control unit 17 according to the present embodiment performs an operation due to the washer switch SW being operated to the rear side regardless of the determination of the dirt determination unit 24 or 25. Prioritize. Specifically, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the control unit 17 may receive information from the contamination determination unit 24 that the imaging surface 4a of the front camera 4 is contaminated. When the washer switch SW is operated to the rear side, the rear electric pump Pr is driven to inject the cleaning liquid to the imaging surface 5 a of the rear camera 5. Also, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position (R), the control unit 17 may input information from the contamination judging unit 24 or 25 that the imaging surfaces 4a and 5a are contaminated. When the washer switch SW is operated to the rear side, the rear electric pump Pr is driven to inject the cleaning liquid to the rear window 10.
次に、上記車両用洗浄装置の動作とその作用について説明する。
（シフトレバー３がリバース位置のとき）
例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、且つ汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されると、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。
Next, the operation and action of the vehicle cleaning device will be described.
(When shift lever 3 is in reverse position)
For example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the rear electric pump Pr is not operated when the washer switch SW is not operated to the rear side and both of the dirt judging sections 24 and 25 are judged not to be dirty. Not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されても、汚れ判断部２４，２５にて少なくとも一方が汚れていると判断されても、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、後方エアポンプ２２も駆動されて、後方センサ洗浄ノズル１４から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Also, for example, when the shift switch 3 is operated to the rear side when the shift lever 3 is in the reverse position (R), even if it is determined that both the dirt judging units 24 and 25 are not dirty, the dirt judging unit 24 , 25, even if it is determined that at least one is dirty, the rear electric pump Pr is driven at a low voltage so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5a of the rear camera 5. At this time, the rear air pump 22 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４にて前方カメラ４の撮像面４ａが汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 For example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the washer switch SW is not operated to the rear side, and it is determined that the image pickup surface 4a of the front camera 4 is dirty The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 4 a of the front camera 4. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the front sensor cleaning nozzle 13.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２５にて後方カメラ５の撮像面５ａが汚れていると判断されても、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。 Also, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the washer switch SW is not operated to the rear side, and it is determined that the imaging surface 5a of the rear camera 5 is contaminated by the contamination determination unit 25; The rear electric pump Pr is not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Also, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), if it is determined that the washer switch SW is not operated to the rear side and both the dirt determination units 24 and 25 are dirty, imaging of the front camera 4 The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the surface 4a. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the front sensor cleaning nozzle 13.
（シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき）
例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置（Ｐ，Ｎ，Ｄ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、且つ汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されると、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。
(When shift lever 3 is at a position other than the reverse position)
For example, when the shift lever 3 is at a position (P, N, D) other than the reverse position, it is determined that the washer switch SW is not operated to the rear side and both the dirt judging sections 24 and 25 are not dirty. , The rear electric pump Pr is not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されても、汚れ判断部２４，２５にて少なくとも一方が汚れていると判断されても、リアウィンド１０に洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが通常電圧で駆動される。 Also, for example, when the shift switch 3 is operated to the rear side when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, even if it is determined in the contamination determination unit 24 or 25 that neither contamination is present, the contamination determination unit 24 , 25 and even if it is judged that at least one is dirty, the rear electric pump Pr is driven by the normal voltage to inject the cleaning liquid to the rear window 10.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４にて前方カメラ４の撮像面４ａが汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Also, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and it is determined that the image pickup surface 4a of the front camera 4 is soiled The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 4 a of the front camera 4. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the front sensor cleaning nozzle 13.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２５にて後方カメラ５の撮像面５ａが汚れていると判断されると、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、後方エアポンプ２２も駆動されて、後方センサ洗浄ノズル１４から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and it is determined that the image pickup surface 5a of the rear camera 5 is soiled by the dirt judging unit 25; The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5 a of the rear camera 5. At this time, the rear air pump 22 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Also, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, if it is determined that the washer switch SW is not operated to the rear side and both the dirt determination units 24 and 25 are dirty, imaging of the front camera 4 The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the surface 4a. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning fluid mixed with air is sprayed from the front sensor cleaning nozzle 13.
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）リア用電動ポンプＰｒは、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、リアウィンド洗浄ノズル１１に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。よって、制御管を追加部品として用いることなく、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。これにより、例えば、制御管を追加部品として用いる場合に比べて、部品点数や組み付け工数を減少させコストを低減させることができるとともに、接続箇所での液漏れを回避することができる。
Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The electric motor pump Pr for rear has a flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 per unit time of the cleaning liquid supplied to the rear window cleaning nozzle 11 It is driven to be less than the flow rate of Therefore, an appropriate amount of cleaning liquid can be jetted to the imaging surfaces 4 a and 5 a of the front camera 4 and the rear camera 5 and the rear window 10 without using the control pipe as an additional part. As a result, for example, compared to the case where the control pipe is used as an additional part, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced to reduce the cost, and liquid leakage at the connection can be avoided.
（２）撮像面４ａ，５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４，２５を備え、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動するため、撮像面４ａ，５ａが汚れた際には、自動的に撮像面４ａ，５ａを洗浄させることができる。そして、この洗浄は、搭乗者の操作に基づかずに意図しないタイミングで行われるが、リア用電動ポンプＰｒは洗浄液の流量が少なくなるように（低電圧で）駆動されるため、駆動音も比較的抑えることができ、搭乗者に不快感を与えてしまうことを抑えることができる。 (2) The stain determination units 24 and 25 for determining the dirt state of the imaging surfaces 4a and 5a are provided, and the control unit 17 is based on the determination of the dirt determination units 24 and 25 to eject the cleaning liquid to the imaging surfaces 4a and 5a. In order to drive the rear electric pump Pr, when the imaging surfaces 4a and 5a become dirty, the imaging surfaces 4a and 5a can be cleaned automatically. And although this cleaning is performed at unintended timing based on the operation of the passenger, the rear electric pump Pr is driven so as to reduce the flow rate of the cleaning liquid (at a low voltage), so the driving noise is also compared As a result, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.
（３）リア用電動ポンプＰｒを駆動するためのウォッシャスイッチＳＷを備えるため、搭乗者自身がウォッシャスイッチＳＷを操作することでも洗浄を行うことができる。
（４）ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが駆動されることは禁止される。よって、搭乗者が画像と共に撮像面４ａ，５ａの汚れを目視できる際は、汚れ判断部２４，２５の判断に関わらず、搭乗者の判断でウォッシャスイッチＳＷを操作することで撮像面４ａ，５ａの洗浄を行うことができる。これにより、例えば、搭乗者が見ている（汚れがある）画像に意図せず洗浄液の噴射の様子が入り込むといったことを防止することができる。
(3) Since the washer switch SW for driving the rear electric pump Pr is provided, the washing can be performed even when the rider operates the washer switch SW.
(4) When the image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the imaging surface of the front camera 4 or the rear camera 5 that is imaging based on the determination of the dirt determination unit 24 or 25 It is prohibited to drive the rear electric pump Pr to inject the cleaning liquid to the 4a and 5a. Therefore, when the passenger can visually check the dirt of the imaging surfaces 4a and 5a together with the image, the imaging surfaces 4a and 5a can be operated by operating the washer switch SW by the rider's judgment regardless of the determination of the dirt determination units 24 and 25. Can be cleaned. As a result, for example, it is possible to prevent the state of the jet of the cleaning liquid from being unintentionally introduced into the image that the passenger is looking at (with dirt).
（５）リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を備え、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの流量が制御されるため、例えば、一般的な１つの電動ポンプを用いて、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 (5) The voltage control unit 23 capable of changing the voltage applied to the rear electric pump Pr is provided, and the flow rate of the rear electric pump Pr is controlled by changing the applied voltage. An appropriate amount of cleaning liquid can be jetted to the imaging surfaces 4 a and 5 a of the front camera 4 and the rear camera 5 and the rear window 10 using one electric pump.
（６）制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動するため、例えば、同時に撮像面４ａ，５ａが汚れてしまった際には、より走行に重要となる前方カメラ４の撮像面４ａを先に洗浄することができる。 (6) The control unit 17 gives priority to the front camera 4 side and ejects the cleaning solution to the imaging surface 4a when the information that the imaging surfaces 4a and 5a are contaminated is input from both the contamination determination units 24 and 25. In order to drive the rear electric pump Pr, for example, when the imaging surfaces 4a and 5a are contaminated at the same time, the imaging surface 4a of the front camera 4 that is more important for traveling can be cleaned first.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リア用電動ポンプＰｒがリアウィンド洗浄ノズル１１、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に洗浄液を給送する構成としたが、ウィンド洗浄ノズルに洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、センサ洗浄ノズルに洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとを備えた構成としてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the rear electric pump Pr feeds the cleaning liquid to the rear window cleaning nozzle 11, the front sensor cleaning nozzle 13, and the rear sensor cleaning nozzle 14, but the window for supplying the cleaning liquid to the window cleaning nozzle The motor pump may be configured to include the electric pump for the sensor and the sensor electric pump for feeding the cleaning liquid to the sensor cleaning nozzle.
例えば、図２に示すように、ウィンド用電動ポンプＰｗと、センサ用電動ポンプＰｓとを備えた車両用洗浄装置に変更してもよい。
この例では、ウィンド用電動ポンプＰｗは、駆動源であるモータの回転方向を変更することで洗浄液を２つのノズルのいずれかに択一的に給送することが可能なダブルアウトレット機構（切替手段）を有した電動ポンプとされている。そして、ウィンド用電動ポンプＰｗの一方のノズルには、フロント配管９を介してフロントウィンド洗浄ノズル８が接続され、ウィンド用電動ポンプＰｗの他方のノズルには、リア配管３１を介してリアウィンド洗浄ノズル１１が接続されている。
For example, as shown in FIG. 2, it may be changed to a vehicle cleaning apparatus provided with a window electric pump Pw and a sensor electric pump Ps.
In this example, the window electric pump Pw is a double outlet mechanism (switching means) capable of selectively feeding the cleaning solution to either of the two nozzles by changing the rotational direction of the motor as the drive source. It is considered to be an electric pump having The front window cleaning nozzle 8 is connected to one nozzle of the window electric pump Pw via the front pipe 9, and the rear window cleaning is performed to the other nozzle of the window electric pump Pw via the rear pipe 31. The nozzle 11 is connected.
又、センサ用電動ポンプＰｓは、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂを介して後方センサ洗浄ノズル１４に接続され、前方センサ洗浄ノズル１３は、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂから分岐した前方センサ用分岐配管１５に接続されている。そして、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂと前方センサ用分岐配管１５の分岐部分には、センサ用電動ポンプＰｓからの洗浄液の流路を後方センサ洗浄ノズル１４側から前方センサ洗浄ノズル１３側に切り替え可能な切替装置３３が設けられている。 The sensor electric pump Ps is connected to the rear sensor cleaning nozzle 14 via the rear sensor pipes 32a and 32b, and the front sensor cleaning nozzle 13 is a branch pipe for the front sensor branched from the rear sensor pipes 32a and 32b. Connected to 15. The flow path of the cleaning liquid from the sensor electric pump Ps can be switched from the rear sensor cleaning nozzle 14 side to the front sensor cleaning nozzle 13 side at the branch portion of the rear sensor piping 32a, 32b and the front sensor branch piping 15. A switching device 33 is provided.
そして、センサ用電動ポンプＰｓは、ウィンド用電動ポンプＰｗに比べて、（駆動された際に）給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定されている。
このようにしても、制御管を追加部品として用いることなく、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ、フロントウィンド７及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。
The sensor electric pump Ps is set so that the flow rate per unit time of the cleaning liquid to be fed (when driven) is smaller than that of the window electric pump Pw.
Even in this case, it is possible to spray an appropriate amount of cleaning liquid on the imaging surfaces 4a and 5a of the front camera 4 and the rear camera 5, the front window 7 and the rear window 10 without using the control pipe as an additional part.
・上記実施形態では、撮像面４ａ，５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４，２５を備えるとしたが、これに限定されず、特に汚れ判断部２４，２５を備えていない、つまり、自動的に撮像面４ａ，５ａを洗浄せずに、搭乗者の操作によってのみ撮像面４ａ，５ａを洗浄する車両用洗浄装置に変更してもよい。 In the above embodiment, the stain determination units 24 and 25 for determining the dirt state of the imaging surfaces 4a and 5a are provided. However, the present invention is not limited thereto, and the stain determination units 24 and 25 are not particularly provided. It may be changed to the washing | cleaning apparatus for vehicles which wash | cleans imaging surface 4a, 5a only by operation of a passenger, without washing | cleaning imaging surface 4a, 5a.
・上記実施形態では、撮像面４ａ，５ａを洗浄する際にリア用電動ポンプＰｒを駆動するためのウォッシャスイッチＳＷを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいてのみ撮像面４ａ，５ａを洗浄する構成としてもよい。 In the above embodiment, the washer switch SW is provided to drive the rear electric pump Pr when cleaning the imaging surfaces 4a and 5a. However, the present invention is not limited thereto. The imaging surfaces 4a and 5a may be cleaned only based on the determination.
・上記実施形態では、ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが駆動されることを禁止するとしたが、禁止しないようにしてもよい。 In the above embodiment, when the image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the front camera 4 or the rear camera 5 that is imaging based on the determination of the dirt determination unit 24 or 25 Although it has been stated that the rear electric pump Pr is not driven to eject the cleaning liquid to the imaging surfaces 4a and 5a, the prohibition may not be prohibited.
・上記実施形態では、リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を備え、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの流量が制御されるとしたが、これに限定されず、他の構成や制御で流量を変更するようにしてもよい。例えば、駆動源であるモータの回転方向を変更することで洗浄液を２つのノズルのいずれかに択一的に給送することが可能なダブルアウトレット機構（切替手段）を有した電動ポンプとし、そのインペラの形状によって一方のノズルからの流量と他方のノズルからの流量とに差を付けるようにしてもよい。又、上記実施形態では、電圧制御部２３をリア用電動ポンプＰｒと別体として図示したが、電圧制御部が搭載されたリア用電動ポンプとしてもよい。 In the above embodiment, the flow rate of the rear electric pump Pr is controlled by providing the voltage control unit 23 capable of changing the voltage applied to the rear electric pump Pr and changing the applied voltage. The invention is not limited to this, and the flow rate may be changed by another configuration or control. For example, an electric pump having a double outlet mechanism (switching means) capable of alternatively feeding a cleaning solution to either of two nozzles by changing the rotation direction of a motor which is a driving source, Depending on the shape of the impeller, the flow rate from one nozzle may be different from the flow rate from the other nozzle. Further, in the above embodiment, the voltage control unit 23 is illustrated as a separate body from the rear electric pump Pr, but may be a rear electric pump on which the voltage control unit is mounted.
・上記実施形態では、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れていると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する構成としたが、これに限定されず、後方カメラ５側を優先してその撮像面５ａを洗浄する構成としてもよい。 In the above embodiment, when the imaging surfaces 4a and 5a are both contaminated from the contamination determination unit 24 or 25, priority is given to the front camera 4 side and the rear electric pump Pr is driven to eject the cleaning liquid to the imaging surface 4a. Although the configuration is described, the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that the imaging surface 5a is cleaned by giving priority to the rear camera 5 side.
・上記実施形態では、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４を備えた構成としたが、これに限定されず、例えば、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４のいずれか１つだけ備えた構成としてもよい。 In the above embodiment, the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, only one of the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 It is good also as composition provided.
・上記実施形態では、リアウィンド洗浄ノズル１１と、センサ洗浄ノズル（前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４）とにリア用電動ポンプＰｒから洗浄液を送給する構成としたが、これに限定されず、フロントウィンド洗浄ノズル８と、センサ洗浄ノズルとに１つの電動ポンプから洗浄液を送給する構成としてもよい。 In the above embodiment, the cleaning liquid is supplied from the rear electric pump Pr to the rear window cleaning nozzle 11 and the sensor cleaning nozzles (the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14), but the invention is limited thereto Instead, the cleaning solution may be supplied from the one electric pump to the front window cleaning nozzle 8 and the sensor cleaning nozzle.
・上記実施形態では、前方エアポンプ２１及び後方エアポンプ２２を備えた構成としたが、これに限定されず、前方エアポンプ２１や後方エアポンプ２２を備えていない構成としてもよい。 In the above embodiment, the front air pump 21 and the rear air pump 22 are provided. However, the present invention is not limited to this. The front air pump 21 and the rear air pump 22 may not be provided.
・上記実施形態の前方カメラ４は、他の前方センサに変更してもよく、例えば、前方の障害物や車両との距離を測定する前方センサに変更してもよい。又、上記実施形態の後方カメラ５は、他の後方センサに変更してもよく、例えば、後方の障害物や車両との距離を測定する後方センサに変更してもよい。 -The front camera 4 of the said embodiment may be changed into another front sensor, for example, may be changed into the front sensor which measures the distance with the obstacle and vehicle ahead. Moreover, the rear camera 5 of the said embodiment may be changed into another back sensor, for example, may be changed into the back sensor which measures the distance with the back obstacle and vehicles.
以下に技術的思想を記載する。
・車両用洗浄装置は、タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、前記電動ポンプを駆動する制御部と、送給された洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、送給された洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルとを備えた車両用洗浄装置であって、前記電動ポンプは、前記センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、前記ウィンド洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。
The technical ideas are described below.
The cleaning device for a vehicle includes an electric pump for feeding a cleaning solution stored in a tank, a control unit for driving the electric pump, and a sensing surface of an on-vehicle sensor provided with the supplied cleaning solution outside the vehicle. A vehicle cleaning device comprising a sensor cleaning nozzle for spraying and a window cleaning nozzle for spraying a supplied cleaning fluid to a vehicle window, wherein the electric pump is fed to the sensor cleaning nozzle. The flow rate per unit time of the cleaning solution is driven to be smaller than the flow rate per unit time of the cleaning solution supplied to the window cleaning nozzle.
同構成によれば、電動ポンプは、センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、ウィンド洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動されるため、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 According to the same configuration, the electric pump is driven such that the flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the sensor cleaning nozzle is smaller than the flow per unit time of the cleaning liquid supplied to the window cleaning nozzle Therefore, an appropriate amount of cleaning liquid can be jetted to the sensing surface of the on-vehicle sensor and the vehicle window, respectively, without using the control pipe as an additional part.
・上記車両用洗浄装置において、前記センシング面の汚れ状態を判断する汚れ判断部を備え、前記制御部は、前記汚れ判断部の判断に基づいて前記センシング面に洗浄液を噴射すべく前記電動ポンプを駆動する。 -In the above-mentioned cleaning device for vehicles, it has a dirt judgment part which judges the dirt state of the above-mentioned sensing side, and the above-mentioned control part makes the above-mentioned electric pump To drive.
同構成によれば、センシング面の汚れ状態を判断する汚れ判断部を備え、制御部は、汚れ判断部の判断に基づいてセンシング面に洗浄液を噴射すべく電動ポンプを駆動するため、センシング面が汚れた際には、自動的にセンシング面を洗浄させることができる。そして、この洗浄は、搭乗者の操作に基づかずに意図しないタイミングで行われるが、電動ポンプは洗浄液の流量が少なくなるように駆動されるため、駆動音も比較的抑えることができ、搭乗者に不快感を与えてしまうことを抑えることができる。 According to the same configuration, the control unit is provided with the contamination judging unit that judges the contamination state of the sensing surface, and the control unit drives the electric pump to jet the cleaning liquid to the sensing surface based on the judgment of the contamination judging unit. When soiled, the sensing surface can be cleaned automatically. And although this cleaning is performed at unintended timing based on the operation of the passenger, since the electric pump is driven to reduce the flow rate of the cleaning liquid, the driving noise can also be relatively suppressed. Can be used to reduce discomfort.
・上記車両用洗浄装置において、前記電動ポンプを駆動するための操作スイッチを備える。
同構成によれば、前記電動ポンプを駆動するための操作スイッチを備えるため、搭乗者自身が操作スイッチを操作することでも洗浄を行うことができる。
-In the above-mentioned washing | cleaning apparatus for vehicles, the operation switch for driving the said electric pump is provided.
According to the same configuration, since the operation switch for driving the electric pump is provided, the cleaning can be performed even when the passenger operates the operation switch.
・上記車両用洗浄装置において、前記制御部は、前記車両に設けられたディスプレイに前記車載センサが撮像した画像が表示されている際は、前記汚れ判断部の判断に基づいて撮像している車載センサの前記センシング面に洗浄液を噴射すべく前記電動ポンプを駆動することを禁止する。 -In the above-mentioned cleaning device for vehicles, when the picture which the above-mentioned in-vehicle sensor picturized is displayed on the display provided in the above-mentioned vehicle, the above-mentioned control part carries out in-vehicle picturizing based on judgment of the above-mentioned dirt judgment part. The driving of the electric pump to inject the cleaning liquid to the sensing surface of the sensor is prohibited.
同構成によれば、車両に設けられたディスプレイに車載センサが撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部の判断に基づいて撮像している車載センサのセンシング面に洗浄液を噴射すべく電動ポンプが駆動されることは禁止される。よって、搭乗者が画像と共にセンシング面の汚れを目視できる際は、汚れ判断部の判断に関わらず、搭乗者の判断で操作スイッチを操作することでセンシング面の洗浄を行うことができる。 According to the same configuration, when the image captured by the onboard sensor is displayed on the display provided on the vehicle, the cleaning fluid is to be jetted to the sensing surface of the onboard sensor being imaged based on the determination of the dirt determination unit. It is prohibited to drive the electric pump. Therefore, when the passenger can view the dirt on the sensing surface together with the image, the sensing surface can be cleaned by operating the operation switch based on the determination of the passenger regardless of the determination of the dirt determination unit.
・上記車両用洗浄装置において、前記電動ポンプに印加する電圧を変更可能な電圧制御部を備え、印加する電圧を変更することで、前記電動ポンプの流量を制御する。
同構成によれば、電動ポンプに印加する電圧を変更可能な電圧制御部を備え、印加する電圧を変更することで、前記電動ポンプの流量が制御されるため、例えば、一般的な１つの電動ポンプを用いて、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。
-In the above-mentioned washing | cleaning apparatus for vehicles, the voltage control part which can change the voltage applied to the said electric pump is provided, and the flow volume of the said electric pump is controlled by changing the voltage to apply.
According to the configuration, the voltage control unit capable of changing the voltage applied to the electric pump is provided, and the flow rate of the electric pump is controlled by changing the applied voltage, so, for example, one general electric motor The pump can be used to inject an appropriate amount of cleaning fluid onto the sensing surface of the onboard sensor and the vehicle wind respectively.
４…前方カメラ（車載センサ）、４ａ…撮像面（センシング面）、５…後方カメラ（車載センサ）、５ａ…撮像面（センシング面）、１０…リアウィンド（車両ウィンド）、１１…リアウィンド洗浄ノズル（ウィンド洗浄ノズル）、１７…制御部、２３…電圧制御部、２４，２５…汚れ判断部、Ｔ…タンク、Ｐｒ…リア用電動ポンプ（電動ポンプ）、Ｐｓ…センサ用電動ポンプ、Ｐｗ…ウィンド用電動ポンプ、ＳＷ…ウォッシャスイッチ（操作スイッチ）、ＤＳＰ…ディスプレイ。
4 forward camera (vehicle-mounted sensor) 4a imaging surface (sensing surface) 5 rear camera (vehicle-mounted sensor) 5a imaging surface (sensing surface) 10 rear window (vehicle window) 11 rear window cleaning Nozzle (window cleaning nozzle) 17, Control unit 23, Voltage control unit 24, 25 Dirt judgment unit, T: Tank, Pr: Rear electric pump (electric pump), Ps: Sensor electric pump, Pw: Electric pump for window, SW ... Washer switch (operation switch), DSP ... Display.
Claims (3)
前記電動ポンプを駆動する制御部と、
送給された前記洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、
送給された前記洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルと
を備えた車両用洗浄装置であって、
前記電動ポンプは、前記ウィンド洗浄ノズルに前記洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、前記センサ洗浄ノズルに前記洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとを有し、
前記センサ洗浄ノズルから噴射される前記洗浄液と混合される空気を給送するエアポンプをさらに備え、
前記センサ用電動ポンプは、前記ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定され、
前記制御部は、前記センサ用電動ポンプを駆動するとき前記エアポンプも駆動し、前記エアポンプからの空気が混合された前記洗浄液が前記センサ洗浄ノズルから前記車載センサのセンシング面に噴射されることを特徴とする車両用洗浄装置。 An electric pump for feeding the cleaning fluid stored in the tank;
A control unit for driving the electric pump;
A sensor cleaning nozzle for injecting the feed has been the cleaning liquid on the sensing surface of the vehicle sensor disposed outside the vehicle,
The feed has been the cleaning solution to a vehicle washing apparatus provided with a window cleaning nozzle for injecting the vehicle window,
The electric pump has a wind electric pump for feeding the cleaning fluid into the window cleaning nozzle, and an electric pump sensor for feeding the cleaning fluid to the sensor cleaning nozzles,
It further comprises an air pump for feeding air mixed with the cleaning liquid jetted from the sensor cleaning nozzle,
The sensor electric pump is set to have a smaller flow rate per unit time of the supplied cleaning liquid as compared to the window electric pump .
When driving the sensor electric pump, the control unit also drives the air pump, and the cleaning solution mixed with air from the air pump is jetted from the sensor cleaning nozzle to the sensing surface of the on-vehicle sensor. Cleaning device for vehicles.
前記センサ用電動ポンプからの前記洗浄液の流路を前記後方センサ洗浄ノズル側から前記前方センサ洗浄ノズル側に切り替え可能な切替装置をさらに備えた請求項１に記載の車両用洗浄装置。The vehicle cleaning device according to claim 1, further comprising a switching device capable of switching the flow path of the cleaning liquid from the electric motor pump for sensors from the rear sensor cleaning nozzle side to the front sensor cleaning nozzle side.
前記エアポンプは、前記センサ用配管とは別の配管を介して前記センサ洗浄ノズルに空気を給送する請求項１又は２に記載の車両用洗浄装置。The vehicle cleaning apparatus according to claim 1, wherein the air pump feeds air to the sensor cleaning nozzle through a pipe different from the sensor pipe.
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