JP6516394B1 - Up and down traversing parking system with charging function - Google Patents
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Abstract
【課題】パレットの動作による位置ずれが生じても、パレットに設けた電極とパレット外に設けた電極との接続を確実に行うことができる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供すること。【解決手段】充電用分電盤６０と電気的に接続された分電盤側接点ユニット７２と、充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１とを有し、分電盤側接点ユニット７２は横行機構３２又は枠構造体４０から、パレット側接点ユニット７１はパレット１０から延出させて配置し、分電盤側接点ユニット７２及びパレット側接点ユニット７１の一方を雄型電極７１ａ、他方を雌型電極７２ａとし、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続によって充電コンセント５０に充電用分電盤６０から電力が供給され、雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する。【選択図】 図１To provide a lifting and traversing type parking apparatus with a charging function capable of reliably connecting an electrode provided on a pallet and an electrode provided outside the pallet even if positional deviation occurs due to the operation of the pallet. SOLUTION: A distribution board side contact unit 72 electrically connected to a charge distribution board 60 and a pallet side contact unit 71 electrically connected to a charging outlet 50 are provided. The contact unit 72 extends from the traverse mechanism 32 or the frame structure 40, and the pallet side contact unit 71 extends from the pallet 10, and one of the distribution board side contact unit 72 and the pallet side contact unit 71 is a male electrode 71a. The other is a female electrode 72a, and the connection between the male electrode 71a and the female electrode 72a supplies power from the charge distribution board 60 to the charging outlet 50, and the male electrode 71a is made of an elastic material 71b. The female electrode 72a is displaced in a direction perpendicular to the electrode axial direction by the slide member 72b. [Selected figure] Figure 1
Description
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function in which a charging outlet is provided on a pallet for performing lifting and lowering and traversing operations.
特許文献１及び特許文献２は、車輌を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
Patent Document 1 and Patent Document 2 each have a pallet for mounting a vehicle, an elevating mechanism for raising and lowering the pallet, and a traversing mechanism for traversing the pallet, and the elevating mechanism is rotated by an elevating motor and an elevating motor. The charging outlet is provided on the pallet that is connected to the drive shaft via the drive body and connected to the drive shaft via the drive body to raise and lower the pallet, and the pallet that performs the lifting operation and traversing operation is A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function is disclosed that includes a first power cable to be connected and a second power cable to connect the winding mechanism and the charging distribution board.
In Patent Document 1 and Patent Document 2, the pallets performing the raising and lowering operation and the traversing operation are pallets on the second floor and the third floor.
The charging outlets provided on the second and third floor pallets are connected to the winding mechanism by the first power cable, and the winding mechanism is installed on the frame. Therefore, the first power cable does not sag because the first power cable is unwound from the winding mechanism or the winding mechanism according to the lifting and lowering operation of the pallet.
しかし、特許文献１及び特許文献２のように電源ケーブルを用いる場合には、特にパレットの横行動作によってたるみを生じる可能性があり、電源ケーブルを用いることなくパレットに設けた充電コンセントに電力を供給することが望まれる。 However, in the case of using a power cable as in Patent Document 1 and Patent Document 2, there is a possibility of causing slack especially by the transverse movement of the pallet, and power is supplied to a charging outlet provided on the pallet without using the power cable. It is desirable to do.
本発明は、パレットの動作による位置ずれが生じても、パレットに設けた電極とパレット外に設けた電極との接続を確実に行うことができる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lifting and traversing type parking apparatus with a charging function which can reliably connect an electrode provided on a pallet and an electrode provided on the outside of the pallet even if displacement occurs due to the operation of the pallet. To aim.
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車輌を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、前記昇降機構２０及び前記横行機構３０を取り付ける枠構造体４０とを備え、前記パレット１０に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０には充電用分電盤６０から電力を供給する充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記充電用分電盤６０と電気的に接続された分電盤側接点ユニット７２と、前記充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１とを有し、前記分電盤側接点ユニット７２を、前記横行機構３２又は前記枠構造体４０から延出させて配置し、前記パレット側接点ユニット７１を、前記パレット１０から延出させて配置し、前記分電盤側接点ユニット７２及び前記パレット側接点ユニット７１の一方を雄型電極７１ａ、他方を雌型電極７２ａとし、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとの接続によって前記充電コンセント５０に前記充電用分電盤６０から電力が供給され、前記雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、前記雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって前記電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記パレット１０として、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットと、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降するとともに前記横行機構３０によって前記枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットとを有し、前記昇降横行用パレットに前記パレット側接点ユニット７１を設け、前記横行機構３０に前記分電盤側接点ユニット７２を設け、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続された状態で、前記昇降横行用パレットが前記横行機構３０によって横行することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記昇降横行用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記パレット１０として、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットと、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降するとともに前記横行機構３０によって前記枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットとを有し、前記昇降用パレットに前記パレット側接点ユニット７１を設け、前記枠構造体４０に前記分電盤側接点ユニット７２を設け、前記昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続されることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記雄型電極７１ａの先端部を凸形状とし、前記雌型電極７２ａの内周面を、前記先端部が面接触する凹形状としたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a liftable lifting and lowering type parking apparatus according to the present invention, comprising: a pallet 10 on which a vehicle is placed; an elevating mechanism 20 for moving the pallet 10 up and down; A lifting and lowering mechanism 20 and a frame structure 40 for attaching the traversing mechanism 30. The pallet 10 is provided with a charging outlet 50, and the charging outlet 50 is provided with a lifting and lowering traverse with charging function to supply power from the charging distribution board 60. Parking apparatus including a distribution board side contact unit 72 electrically connected to the charging distribution board 60, and a pallet side contact unit 71 electrically connected to the charging outlet 50. The distribution board side contact unit 72 is disposed to extend from the traverse mechanism 32 or the frame structure 40, and the pallet side contact unit 71 is placed on the pallet. And one of the distribution board side contact unit 72 and the pallet side contact unit 71 is a male type electrode 71a, the other is a female type electrode 72a, and the male type electrode 71a and the female type Electric power is supplied to the charging outlet 50 from the charging distribution board 60 by connection with the electrode 72a, the male electrode 71a is displaced in the axial direction of the electrode by the elastic member 71b, and the female electrode 72a is a slide. It is characterized in that it is displaced within a plane perpendicular to the electrode axial direction by the member 72b.
According to a second aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first aspect, the lifting and lowering pallet moving up and down in the frame structure 40 by the lifting and lowering mechanism 20 as the pallet 10; A lifting and lowering pallet for moving up and down the inside of the frame structure 40 by the raising and lowering mechanism 20 and traversing the inside of the frame structure 40 by the traversing mechanism 30, and the pallet side contact unit 71 is mounted on the lifting and lowering pallet. Providing the distribution board side contact unit 72 to the traversing mechanism 30, and moving the pallet for elevating and traversing by the traversing mechanism 30 in a state where the male electrode 71a and the female electrode 72a are connected. It is characterized by
According to a third aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, the lifting and lowering traversing pallet is disposed at a vehicle storage position, whereby the male electrode 71a and the female type are stored. It is characterized in that it is connected to the electrode 72a.
According to a fourth aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first aspect, as the pallet 10, a lifting pallet for lifting the inside of the frame structure 40 by the lifting mechanism 20; And a lifting pallet for moving up and down the inside of the frame structure 40 by the lifting mechanism 20 and traversing the inside of the frame structure 40 by the traversing mechanism 30, and the pallet side contact unit 71 is provided on the lifting pallet. The distribution board side contact unit 72 is provided on the frame structure 40, and the male and female electrodes 71a and the female electrode 72a are connected by arranging the lifting pallet at the vehicle storage position. It is characterized by
According to a fifth aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the third aspect, the tip of the male electrode 71a has a convex shape, and the inner circumferential surface of the female electrode 72a is It is characterized in that it has a concave shape in which the tip end is in surface contact.
本発明によれば、パレットの動作によって分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置にずれが生じるが、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極と雌型電極との接続を確実に行うことができる。 According to the present invention, the movement of the pallet causes a shift in the positions of the distribution board side contact unit and the pallet side contact unit, but the male electrode is displaced in the axial direction of the electrode and the female electrode is in the electrode axial direction. By displacing in a vertical plane, the connection between the male electrode and the female electrode can be made securely.
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、充電用分電盤と電気的に接続された分電盤側接点ユニットと、充電コンセントと電気的に接続されたパレット側接点ユニットとを有し、分電盤側接点ユニットを、横行機構又は枠構造体から延出させて配置し、パレット側接点ユニットを、パレットから延出させて配置し、分電盤側接点ユニット及びパレット側接点ユニットの一方を雄型電極、他方を雌型電極とし、雄型電極と雌型電極との接続によって充電コンセントに充電用分電盤から電力が供給され、雄型電極は、弾性材によって電極軸方向に変位し、雌型電極は、スライド部材によって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するものである。本実施の形態によれば、パレットの動作によって分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置にずれが生じるが、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極と雌型電極との接続を確実に行うことができる。 According to a first embodiment of the present invention, a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function includes a distribution board side contact unit electrically connected to a charging distribution board, and a pallet electrically connected to a charging outlet. A distribution board side contact unit extending from the traverse mechanism or the frame structure, and a pallet side contact unit extending from the pallet, the distribution board side contact One of the unit and the pallet side contact unit is a male type electrode, the other is a female type electrode, and power is supplied from the charge distribution board to the charging outlet by connecting the male type electrode and the female type electrode. The elastic member displaces in the axial direction of the electrode, and the female electrode displaces by the slide member in a plane perpendicular to the axial direction of the electrode. According to the present embodiment, the operation of the pallet causes a shift in the position between the distribution board side contact unit and the pallet side contact unit, but the male electrode is displaced in the electrode axial direction and the female electrode is in the electrode axial direction By displacing in a plane perpendicular to the above, it is possible to reliably connect the male and female electrodes.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、パレットとして、昇降機構によって枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、昇降機構によって枠構造体内を昇降するとともに横行機構によって枠構造体内を横行する昇降横行用パレットとを有し、昇降横行用パレットにパレット側接点ユニットを設け、横行機構に分電盤側接点ユニットを設け、雄型電極と雌型電極とが接続された状態で、昇降横行用パレットが横行機構によって横行するものである。本実施の形態によれば、横行動作中においても充電を継続できるとともに、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するために、横行動作による分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置ずれによる負荷によって雄型電極及び雌型電極が破損することがない。 According to a second embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment, a lifting and lowering pallet as a pallet, the lifting and lowering mechanism for lifting and lowering the frame structure by the lifting and lowering mechanism, and the frame structure by the lifting and lowering mechanism There is a pallet for raising and lowering traversing the inside of the frame structure by the traversing mechanism while raising and lowering the body, providing a pallet side contact unit on the pallet for lifting and traversing, providing a distribution board side contact unit on the traversing mechanism, and a male electrode In the state where the and the female type electrodes are connected, the pallet for lifting and lowering and traversing is traversed by the traversing mechanism. According to the present embodiment, charging can be continued even during the transverse operation, and the male electrode is displaced in the axial direction of the electrode and the female electrode is displaced in a plane perpendicular to the axial direction of the electrode. The male electrode and the female electrode are not damaged by the load caused by the positional deviation between the distribution board side contact unit and the pallet side contact unit due to the transverse operation.
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、昇降横行用パレットが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極と雌型電極とが接続されるものである。本実施の形態によれば、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。 According to a third embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the second embodiment, the lifting and lowering traversing pallet is disposed at the vehicle storage position, whereby male and female electrodes are obtained. And are connected. According to the present embodiment, the vehicle disposed at the vehicle storage position can be charged.
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、パレットとして、昇降機構によって枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、昇降機構によって枠構造体内を昇降するとともに横行機構によって枠構造体内を横行する昇降横行用パレットとを有し、昇降用パレットにパレット側接点ユニットを設け、枠構造体に分電盤側接点ユニットを設け、昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極と雌型電極とが接続されるものである。本実施の形態によれば、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。 According to a fourth embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment, a lifting and lowering pallet as a pallet, and a lifting and lowering mechanism for lifting and lowering the frame structure by the lifting and lowering mechanism; There is a lifting and lowering pallet which moves up and down the body and traverses the inside of the frame structure by a crossing mechanism, the lifting pallet is provided with a pallet side contact unit, the frame structure is provided with a distribution panel side contact unit, and the lifting pallet Are disposed at the vehicle storage position, whereby the male electrode and the female electrode are connected. According to the present embodiment, the vehicle disposed at the vehicle storage position can be charged.
本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、雄型電極の先端部を凸形状とし、雌型電極の内周面を、先端部が面接触するすり凹形状としたものである。本実施の形態によれば、雄型電極と雌型電極との位置ずれに対して迅速に変位することができる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the third embodiment, the tip of the male electrode has a convex shape, and the inner circumferential surface of the female electrode is the tip. Is in the form of a concave surface in contact with the surface. According to the present embodiment, it is possible to move quickly with respect to positional deviation between the male electrode and the female electrode.
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の構成図であり、図１（ａ）は入出庫側から見た正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の右側面図、図１（ｃ）は最上階パレットを示す平面図、図１（ｄ）は中間階パレットを示す平面図、図１（ｅ）は地下１階パレットを示す平面図、図１（ｆ）は地下２階パレットを示す平面図である。
Hereinafter, a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment, FIG. 1 (a) is a front view seen from the storage / removal side, and FIG. Fig. 1 (c) is a plan view showing the top floor pallet, Fig. 1 (d) is a plan view showing the middle floor pallet, Fig. 1 (e) is a plan view showing the first floor pallet, Fig. 1 (f) Is a plan view showing the underground second floor pallet.
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車輌を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０と、昇降機構２０及び横行機構３０を取り付ける枠構造体４０とを備えている。
パレット１０には充電コンセント５０を設け、充電コンセント５０には充電用分電盤６０から電力が供給される。
最上階には、パレット１０として最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを備え、最上階パレット１１Ｒを昇降させる昇降機構２１Ｒと、最上階パレット１１Ｌを昇降させる昇降機構２１Ｌとを枠構造体４０に取り付けている。
中間階には、パレット１０として中間階パレット１２を備え、中間階パレット１２を昇降させる昇降機構２２と、中間階パレット１２を横行させる横行機構３２とを枠構造体４０に取り付けている。
地上階には、パレット１０として地上階パレット１３を備え、地上階パレット１３を横行させる横行機構３３を枠構造体４０に取り付けている。
地下１階には、パレット１０として地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌを備え、地下２階には、パレット１０として地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌを備えている。
枠構造体４０には、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒを昇降させる昇降機構２４Ｒと、地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる昇降機構２４Ｌとを取り付けている。
The lifting and lowering traverse type parking apparatus according to the present embodiment includes a pallet 10 for mounting a vehicle, an elevation mechanism 20 for raising and lowering the pallet 10, a traverse mechanism 30 for traversing the pallet 10, an elevation mechanism 20 and a traverse mechanism 30. And a frame structure 40 for attaching the
The pallet 10 is provided with a charging outlet 50, and the charging outlet 50 is supplied with power from the charging distribution board 60.
On the top floor, the top floor pallets 11R and 11L are provided as pallets 10, and a lifting mechanism 21R for lifting the top floor pallet 11R and a lifting mechanism 21L for lifting the top floor pallet 11L are attached to the frame structure 40.
On the intermediate floor, an intermediate floor pallet 12 is provided as the pallet 10, and a lifting mechanism 22 for raising and lowering the intermediate floor pallet 12 and a traverse mechanism 32 for traversing the intermediate floor pallet 12 are attached to the frame structure 40.
On the ground floor, a ground floor pallet 13 is provided as the pallet 10, and a traverse mechanism 33 for traversing the ground floor pallet 13 is attached to the frame structure 40.
On the first basement floor, the first basement pallets 14R and 14L are provided as the pallet 10, and on the second basement floor, the second basement pallets 15R and 15L are provided as the pallet 10.
Attached to the frame structure 40 are an elevation mechanism 24R for raising and lowering the first floor pallet 14R and the second floor pallet 15R, and an elevation mechanism 24L for raising and lowering the first floor pallet 14L and the second floor pallet 15L.
図示のように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌについては昇降機構２１Ｒ、２１Ｌによって上昇させた位置が車輌格納位置となり、中間階パレット１２については昇降機構２２によって上昇させた位置が車輌格納位置となり、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌについては昇降機構２４Ｒ、２４Ｌによって降下させた位置が車輌格納位置となる。
それぞれのパレット１０には、充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１を有し、横行機構３２又は枠構造体４０には、それぞれのパレット側接点ユニット７１に対応する分電盤側接点ユニット７２を有している。
パレット側接点ユニット７１は、パレット１０から延出させ、パレット１０の後端と枠構造体４０との間のスペースに配置している。
分電盤側接点ユニット７２は、充電用分電盤６０と電気的に接続され、横行機構３２又は枠構造体４０から延出させて配置している。
As illustrated, for the top floor pallets 11R and 11L, the position raised by the raising and lowering mechanisms 21R and 21L is the vehicle storage position, and for the middle floor pallet 12 the position raised by the raising and lowering mechanism 22 is the vehicle storage position For the first floor pallets 14R and 14L and the second floor pallets 15R and 15L, the vehicle storage position is the position lowered by the lifting mechanisms 24R and 24L.
Each pallet 10 has a pallet side contact unit 71 electrically connected to the charging outlet 50, and the traverse mechanism 32 or the frame structure 40 has a distribution board corresponding to each pallet side contact unit 71. A side contact unit 72 is provided.
The pallet side contact unit 71 extends from the pallet 10 and is disposed in the space between the rear end of the pallet 10 and the frame structure 40.
The distribution board side contact unit 72 is electrically connected to the charging distribution board 60 and extends out from the traverse mechanism 32 or the frame structure 40.
図２は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図２を用いて、昇降機構２０によって枠構造体４０内を昇降するとともに横行機構３０によって枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットについて説明する。
本実施例では、中間階パレット１２が昇降横行用パレットとなる。
中間階パレット１２を昇降する昇降機構２２は、昇降用モータ２０ａと、昇降用モータ２０ａによって回転する駆動軸２０ｂと、駆動体２０ｃを介して駆動軸２０ｂに接続されて最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降させる昇降伝達体２０ｄとから構成される。
中間階パレット１２を昇降する横行機構３０は、横行レール３０ａと、横行レール３０ａ上を摺動する台車３０ｂと、台車３０ｂに設けた横行用モータ（図示せず）と、台車３０ｂに設けたローラ３０ｃとから構成される。
昇降機構２２は、台車３０ｂに設けている。
昇降横行用パレットとなる中間階パレット１２には、パレット側接点ユニット７１を設けている。
横行機構３０を構成する台車３０ｂには、台車３０ｂから下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
図２に示すように、中間階パレット１２は、昇降機構２２によって上昇させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
FIG. 2 is a perspective view of a lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment.
With reference to FIG. 2, a lifting and lowering pallet for moving up and down in the frame structure 40 by the lifting and lowering mechanism 20 and traversing the inside of the frame structure 40 by the traversing mechanism 30 will be described.
In the present embodiment, the intermediate floor pallet 12 is a pallet for lifting and lowering.
The lift mechanism 22 for lifting and lowering the intermediate floor pallet 12 is connected to the drive shaft 20b via the lift motor 20a, the drive shaft 20b rotated by the lift motor 20a, and the drive body 20c to drive the top floor pallets 11R and 11L. It is comprised from the raising / lowering transmission body 20d to which it raises / lowers.
The traverse mechanism 30 for raising and lowering the intermediate floor pallet 12 includes a traverse rail 30a, a carriage 30b sliding on the traverse rail 30a, a traverse motor (not shown) provided on the carriage 30b, and a roller provided on the carriage 30b. And 30c.
The lifting mechanism 22 is provided on the carriage 30b.
A pallet side contact unit 71 is provided on the intermediate floor pallet 12 which is a pallet for lifting and lowering.
A distribution board side contact unit 72 is provided on the carriage 30 b constituting the traverse mechanism 30 so as to extend downward from the carriage 30 b.
As shown in FIG. 2, in the intermediate floor pallet 12, the position raised by the lifting mechanism 22 is the vehicle storage position, and the pallet side contact unit 71 and the distribution board side contact unit 72 are electrically connected. is there.
図３は図２に示す状態から中間階パレットを横行させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
横行用モータを駆動することで台車３０ｂは横行し、中間階パレット１２は、台車３０ｂとともに横行する。
図２に示す状態から図３に示す状態に、中間階パレット１２が横行機構３２によって横行する際、及び図３に示すように横行動作後においても、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
FIG. 3 is a perspective view of the lifting and lowering traversing type parking apparatus with the same charging function, showing a state in which the intermediate floor pallet is traversed from the state shown in FIG.
By driving the traverse motor, the carriage 30b traverses, and the intermediate floor pallet 12 traverses along with the carriage 30b.
From the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3, when the intermediate floor pallet 12 traverses by the traverse mechanism 32 and as shown in FIG. The unit 72 is in an electrically connected state.
図４は図２に示す状態から中間階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図２に示すように、中間階パレット１２の下方に地上階パレット１３が存在する場合には、中間階パレット１２を昇降機構２２によって降下させる前に地上階パレット１３を横行させる。
昇降用モータ２０ａを駆動することで中間階パレット１２を地上階に降下させることができる。中間階パレット１２を降下させることで、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れる。
以上のように、中間階パレット１２が上昇した位置である車輌格納位置に配置されることで、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続され、横行動作中においても充電を継続できる。
FIG. 4 is a perspective view of the lifting and lowering traversing type parking apparatus with the same charging function, showing the intermediate floor pallet lowered from the state shown in FIG.
As shown in FIG. 2, when the ground floor pallet 13 exists below the intermediate floor pallet 12, the ground floor pallet 13 is traversed before the intermediate floor pallet 12 is lowered by the lifting mechanism 22.
The intermediate floor pallet 12 can be lowered to the ground floor by driving the lifting motor 20a. The pallet side contact unit 71 is separated from the distribution board side contact unit 72 by lowering the intermediate floor pallet 12.
As described above, the pallet side contact unit 71 and the distribution board side contact unit 72 are electrically connected by being arranged at the vehicle storage position where the intermediate floor pallet 12 is elevated, and during the transverse operation Can continue charging.
図５は図２と異なる角度からの同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図５を用いて、昇降機構２０によって枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットについて説明する。
本実施例では、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌが昇降用パレットとなる。
最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降する昇降機構２１Ｒ、２１Ｌは、昇降用モータ２０ａと、昇降用モータ２０ａによって回転する駆動軸２０ｂと、駆動体２０ｃを介して駆動軸２０ｂに接続されて最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降させる昇降伝達体２０ｄとから構成される。
昇降用パレットとなる最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌには、パレット側接点ユニット７１を設けている。
枠構造体４０には、枠構造体４０から下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
図５に示すように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌは、昇降機構２１Ｒ、２１Ｌによって上昇させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
FIG. 5 is a perspective view of the lifting and lowering traversing type parking apparatus with the same charging function from a different angle from FIG.
With reference to FIG. 5, a lifting pallet which is moved up and down in the frame structure 40 by the lifting mechanism 20 will be described.
In the present embodiment, the uppermost floor pallets 11R and 11L are pallets for lifting and lowering.
Lifting mechanisms 21R and 21L for lifting and lowering the uppermost floor pallets 11R and 11L are connected to the drive shaft 20b via the raising and lowering motor 20a, the drive shaft 20b rotated by the lift motor 20a, and the uppermost floor pallet It comprises the elevation transmission body 20d which raises and lowers 11R and 11L.
A pallet side contact unit 71 is provided on the top floor pallets 11R and 11L which are pallets for lifting and lowering.
The frame structure 40 is provided with a distribution board side contact unit 72 by extending downward from the frame structure 40.
As shown in FIG. 5, on the top floor pallets 11R and 11L, the position raised by the lifting and lowering mechanisms 21R and 21L is the vehicle storage position, and the pallet side contact unit 71 and the distribution board side contact unit 72 are electrically connected. In a state of being
図６は図５に示す状態から最上階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図５に示すように、最上階パレット１１Ｒの下方に中間階パレット１２や地上階パレット１３が存在する場合には、最上階パレット１１Ｒを昇降機構２１Ｒによって降下させる前に中間階パレット１２及び地上階パレット１３を横行させる。
昇降用モータ２０ａを駆動することで最上階パレット１１Ｒを地上階に降下させることができる。最上階パレット１１Ｒを降下させることで、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れる。
以上のように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌが上昇した位置である車輌格納位置に配置されることで、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続されて充電できる。
FIG. 6 is a perspective view of the lifting and lowering traversing type parking apparatus with the same charging function, showing a state in which the uppermost floor pallet is lowered from the state shown in FIG.
As shown in FIG. 5, when the middle floor pallet 12 and the ground floor pallet 13 exist below the top floor pallet 11R, before the top floor pallet 11R is lowered by the lifting mechanism 21R, the middle floor pallet 12 and the ground floor The pallet 13 is traversed.
The uppermost floor pallet 11R can be lowered to the ground floor by driving the lifting motor 20a. The pallet side contact unit 71 is separated from the distribution board side contact unit 72 by lowering the uppermost floor pallet 11R.
As described above, the pallet side contact unit 71 and the distribution board side contact unit 72 can be electrically connected and charged by being arranged at the vehicle storage position where the top floor pallets 11R and 11L are raised. .
図７は図３に示す状態から地下１階パレット及び地下２階パレットを更に上昇させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
本実施例では、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌが昇降用パレットとなる。
なお、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒを昇降させる昇降機構２４Ｒと、地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる昇降機構２４Ｌについては図示を省略するが、昇降機構２１Ｒ、２１Ｌや昇降機構２２と同様に、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、昇降伝達体とを備え、駆動体を介して駆動軸に接続されてフレーム２０ｅを昇降させることで、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒ、又は地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる。
昇降用パレットとなる地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌには、パレット側接点ユニット７１を設けている。
枠構造体４０の下方の地下スペースには、枠構造体４０から下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌや地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒは、昇降機構２４Ｒ、２４Ｌによって降下させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
図３に示すように地下１階パレット１４Ｌを地上階に上昇させた状態や、図７に示すように地下２階パレット１５Ｌを地上階に上昇させた状態では、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れており充電はされない。
FIG. 7 is a perspective view of the lifting and lowering traverse type parking apparatus with the same charging function, showing a state where the first basement pallet and the second basement pallet are further raised from the state shown in FIG.
In the present embodiment, the first basement pallets 14R and 14L and the second basement pallets 15R and 15L are elevating pallets.
Although the elevation mechanism 24R for raising and lowering the first floor pallet 14R and the second floor pallet 15R and the elevation mechanism 24L for raising and lowering the first floor pallet 14L and the second floor pallet 15L are not shown, the elevation mechanism 21R, As with the 21L and the lifting mechanism 22, the lifting motor, a drive shaft rotated by the lifting motor, and a lifting transmission body are provided, and are connected to the drive shaft via the drive body to raise and lower the frame 20e. The first basement pallet 14R and the second basement pallet 15R, or the first basement pallet 14L and the second basement pallet 15L are moved up and down.
A pallet side contact unit 71 is provided on the first floor pallets 14R and 14L and the second floor pallets 15R and 15L, which are pallets for lifting and lowering.
In the underground space below the frame structure 40, a distribution board side contact unit 72 is provided to extend downward from the frame structure 40.
The position where the basement first floor pallet 14L, basement second floor pallet 15L, basement first floor pallet 14R and basement second floor pallet 15R are lowered by the elevator mechanisms 24R and 24L is the vehicle storage position, and the pallet side contact unit 71 and distribution board The side contact unit 72 is in an electrically connected state.
In the state where the first floor pallet 14L is raised to the ground floor as shown in FIG. 3 or the second floor pallet 15L is raised to the ground floor as shown in FIG. It is removed from the electrical panel side contact unit 72 and is not charged.
図８は同充電機能付き昇降横行式駐車装置のパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとを示す構成図であり、図８（ａ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとが外れた状態を示す側面図、図８（ｂ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットと接続された状態を示す側面図、図８（ｃ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとを示す平面図である。 FIG. 8 is a block diagram showing the pallet side contact unit and the distribution board side contact unit of the lifting and lowering traverse type parking apparatus with the charging function, and FIG. 8 (a) is a pallet side contact unit and the distribution board side contact unit 8 (b) is a side view showing the pallet side contact unit and the distribution board side contact unit connected, and FIG. 8 (c) is a pallet side contact unit and the distribution board. It is a top view which shows a side contact unit.
図８では、パレット側接点ユニット７１を雄型電極７１ａ、分電盤側接点ユニット７２を雌型電極７２ａとした場合を示している。
雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する。
雄型電極７１ａの先端部は円錐形状とし、雌型電極７２ａの内周面を、雄型電極７１ａの先端部が面接触するすり鉢形状としている。なお、雄型電極７１ａの先端部は、円錐形状の他にすりこ木棒形状のように凸形状であればよく、雌型電極７２ａの内周面は、すり鉢形状の他に半球体形状のように凹形状であればよい。
図８（ｂ）に示すように、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続によって充電コンセント５０に充電用分電盤６０から電力が供給される。
雄型電極７１ａは、パレット側延出部７１ｃによってパレット１０から延出させ、雌型電極７２ａは、分電盤側延出部７２ｃによって台車３０ｂから延出させ、雄型電極７１ａ及び雌型電極７２ａを中間階パレット１２の後端と台車３０ｂとの間のスペースに配置している。
FIG. 8 shows the case where the pallet side contact unit 71 is a male electrode 71a, and the distribution board side contact unit 72 is a female electrode 72a.
The male electrode 71a is displaced in the axial direction of the electrode by the elastic member 71b, and the female electrode 72a is displaced in a plane perpendicular to the axial direction of the electrode by the slide member 72b.
The tip of the male electrode 71a has a conical shape, and the inner peripheral surface of the female electrode 72a has a mortar shape in which the tip of the male electrode 71a is in surface contact. In addition to the conical shape, the tip of the male electrode 71a may be a convex shape such as a rasp rod shape, and the inner peripheral surface of the female electrode 72a may be a hemispherical shape in addition to the mortar shape. It may be a concave shape.
As shown in FIG. 8B, power is supplied from the charge distribution board 60 to the charging outlet 50 by the connection of the male electrode 71a and the female electrode 72a.
The male electrode 71a is extended from the pallet 10 by the pallet extension 71c, and the female electrode 72a is extended from the carriage 30b by the distribution board extension 72c, and the male electrode 71a and the female electrode are formed. 72a is disposed in the space between the rear end of the intermediate floor pallet 12 and the carriage 30b.
以上のように、本実施例によれば、パレット１０の動作によって分電盤側接点ユニット７２とパレット側接点ユニット７１との位置にずれが生じるが、雄型電極７１ａが電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａが電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続を確実に行うことができる。
また、本実施例によれば、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとが接続された状態で、中間階パレット１２が横行機構３２によって横行するため、横行動作中においても充電を継続できるとともに、雄型電極７１ａが電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａが電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するために、横行動作による分電盤側接点ユニット７２とパレット側接点ユニット７１との位置ずれによる負荷によって雄型電極７１ａ及び雌型電極７２ａが破損することがない。
また、本実施例によれば、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌ、中間階パレット１２、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとが接続され、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the operation of the pallet 10 causes a shift in the positions of the distribution board side contact unit 72 and the pallet side contact unit 71, but the male electrode 71a is displaced in the electrode axial direction. By displacing the female electrode 72a in a plane perpendicular to the electrode axial direction, the connection between the male electrode 71a and the female electrode 72a can be reliably performed.
Further, according to the present embodiment, since the intermediate floor pallet 12 traverses by the traverse mechanism 32 in a state where the male electrode 71a and the female electrode 72a are connected, charging can be continued even during the transverse operation, Since the male electrode 71a is displaced in the axial direction of the electrode and the female electrode 72a is displaced in a plane perpendicular to the axial direction of the electrode, the distribution board side contact unit 72 and the pallet side contact unit 71 by the transverse operation are The male electrode 71a and the female electrode 72a are not damaged by the load due to the positional displacement.
Further, according to the present embodiment, the male floor type is formed by arranging the uppermost floor pallets 11R and 11L, the middle floor pallet 12, the first basement pallets 14R and 14L, and the second basement pallets 15R and 15L at the vehicle storage position. The electrode 71a and the female electrode 72a are connected, and the vehicle disposed at the vehicle storage position can be charged.
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。 The present invention is suitable for pallets performing lifting and traversing operations, but can also be applied to pallets performing only lifting and lowering operations.
１０ パレット
１１Ｒ、１１Ｌ 最上階パレット
１２ 中間階パレット
１３ 地上階パレット
１４Ｒ、１４Ｌ 地下１階パレット
１５Ｒ、１５Ｌ 地下２階パレット
２０、２１Ｒ、２１Ｌ、２２、２４Ｒ、２４Ｌ 昇降機構
２０ａ 昇降用モータ
２０ｂ 駆動軸
２０ｃ 駆動体
２０ｄ 昇降伝達体
２０ｅ フレーム
３０、３２、３３ 横行機構
３０ａ 横行レール
３０ｂ 台車
３０ｃ ローラ
４０ 枠構造体
５０ 充電コンセント
６０ 充電用分電盤
７１ パレット側接点ユニット
７２ 分電盤側接点ユニット
７１ａ 雄型電極
７１ｂ 弾性材
７１ｃ パレット側延出部
７２ａ 雌型電極
７２ｂ スライド部材
７２ｃ 分電盤側延出部
10 pallets 11R, 11L top floor pallets 12 middle floor pallets 13 ground floor pallets 14R, 14L underground first floor pallets 15R, 15L underground second floor pallets 20, 21R, 21L, 22, 24R, 24L lifting mechanism 20a lifting motor 20b drive shaft Reference Signs List 20c driving body 20d lifting and lowering transmission body 20e frame 30, 32, 33 traverse mechanism 30a traverse rail 30b carriage 30c roller 40 frame structure 50 charging outlet 60 charging distribution board 71 pallet side contact unit 72 distribution board side contact unit 71a male Type electrode 71b Elastic material 71c Pallet side extension part 72a Female type electrode 72b Slide member 72c Distribution board side extension part
Claims (5)
前記パレットを昇降させる昇降機構と、
前記パレットを横行させる横行機構と、
前記昇降機構及び前記横行機構を取り付ける枠構造体と
を備え、
前記パレットに充電コンセントを設け、
前記充電コンセントには充電用分電盤から電力を供給する
充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、
前記充電用分電盤と電気的に接続された分電盤側接点ユニットと、
前記充電コンセントと電気的に接続されたパレット側接点ユニットと
を有し、
前記分電盤側接点ユニットを、前記横行機構又は前記枠構造体から延出させて配置し、
前記パレット側接点ユニットを、前記パレットから延出させて配置し、
前記分電盤側接点ユニット及び前記パレット側接点ユニットの一方を雄型電極、他方を雌型電極とし、
前記雄型電極と前記雌型電極との接続によって前記充電コンセントに前記充電用分電盤から電力が供給され、
前記雄型電極は、弾性材によって電極軸方向に変位し、
前記雌型電極は、スライド部材によって前記電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する
ことを特徴とする充電機能付き昇降横行式駐車装置。 A pallet on which the vehicle is placed;
An elevation mechanism for raising and lowering the pallet;
A traversing mechanism for traversing the pallet;
And a frame structure for mounting the elevating mechanism and the traversing mechanism,
Provide a charging outlet on the pallet,
A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, which supplies power to the charging outlet from a charging distribution board,
A distribution board side contact unit electrically connected to the charging distribution board;
A pallet side contact unit electrically connected to the charging outlet;
Arranging the distribution board side contact unit to extend from the traversing mechanism or the frame structure;
Arranging the pallet side contact unit to extend from the pallet;
One of the distribution board side contact unit and the pallet side contact unit is a male type electrode, and the other is a female type electrode,
By connecting the male electrode and the female electrode, power is supplied to the charging outlet from the charging distribution board,
The male electrode is displaced in the axial direction of the electrode by an elastic material,
The lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function, wherein the female electrode is displaced in a plane perpendicular to the axial direction of the electrode by a slide member.
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降するとともに前記横行機構によって前記枠構造体内を横行する昇降横行用パレットと
を有し、
前記昇降横行用パレットに前記パレット側接点ユニットを設け、
前記横行機構に前記分電盤側接点ユニットを設け、
前記雄型電極と前記雌型電極とが接続された状態で、前記昇降横行用パレットが前記横行機構によって横行する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 As said pallet,
A lifting pallet that moves up and down in the frame structure by the lifting mechanism;
And a pallet for moving up and down for traversing the inside of the frame structure by the traversing mechanism while moving up and down the inside of the frame structure by the lifting mechanism.
The pallet side contact unit is provided on the pallet for lifting and lowering.
Providing the distribution board side contact unit in the traversing mechanism;
2. The lifting and lowering traversing type parking apparatus according to claim 1, wherein the lifting and lowering and traversing pallet is traversed by the traversing mechanism in a state where the male type electrode and the female type electrode are connected.
ことを特徴とする請求項２に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 3. The lifting and lowering traverse type parking apparatus according to claim 2, wherein the male electrode and the female electrode are connected by arranging the lifting and lowering pallet at a vehicle storage position.
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降するとともに前記横行機構によって前記枠構造体内を横行する昇降横行用パレットと
を有し、
前記昇降用パレットに前記パレット側接点ユニットを設け、
前記枠構造体に前記分電盤側接点ユニットを設け、
前記昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極と前記雌型電極とが接続される
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 As said pallet,
A lifting pallet that moves up and down in the frame structure by the lifting mechanism;
And a pallet for moving up and down for traversing the inside of the frame structure by the traversing mechanism while moving up and down the inside of the frame structure by the lifting mechanism.
The pallet side contact unit is provided on the elevating pallet,
Providing the distribution board side contact unit on the frame structure;
The lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to claim 1, wherein the male electrode and the female electrode are connected by arranging the lifting pallet at a vehicle storage position.
前記雌型電極の内周面を、前記先端部が面接触する凹形状とした
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 The tip of the male electrode has a convex shape,
4. The lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to claim 3, wherein an inner peripheral surface of the female electrode is formed in a concave shape in which the front end portion is in surface contact.
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