JP6516163B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
渋滞判定部13は、車両1が合流車線に到達したときに、本線道路が渋滞中であるか否かを判定する処理を実行する。
合流許可挙動判定部14は、本線道路が渋滞中であると判定された場合に、車両1に向かって本線道路を走行中の車両から、車両1を本線道路に合流させてもよい旨の合図(合流許可挙動)を受けたか否かを判定する処理を実行する。
測位システム24は、GPSシステム及び/又はジャイロシステムであり、車両1の位置(現在車両位置情報)を算出する。
ナビゲーションシステム25は、内部に地図情報を格納しており、ECU10へ地図情報を提供することができる。ECU10は、地図情報及び現在車両位置情報に基づいて、車両1の周囲環境(特に、車両1が合流車線に位置するか否か)を特定する。地図情報は、ECU10内に格納されていてもよい。
11 エンジン自動停止部
12 合流車線到達判定部
13 渋滞判定部
14 合流許可挙動判定部
15 エンジン再始動部
20 エンジン
21 車載カメラ
21 車載カメラ
22 ミリ波レーダ
23 車速センサ
24 測位システム
25 ナビゲーションシステム
30 本線道路
30a 走行車線
30b 追い越し車線
32 側道
33 合流車線
100 車両制御システム
Claims (4)
- 車両制御装置であって、
アイドリングストップ条件の成立に応答して車両のエンジンを自動停止するエンジン自動停止部と、
前記車両が側道から本線道路へ合流するための合流車線に到達したか否かを判定する合流車線到達判定部と、
前記車両が前記合流車線に到達していると判定された場合、前記車両に向けて前記本線道路を走行中の走行車が前記車両に対して本線道路への合流を促す合流許可挙動を実行したか否かを判定する合流許可挙動判定部と、を備え、
前記合流許可挙動判定部は、車載カメラにより撮像された画像により、前記走行車が方向指示器、ヘッドライトのパッシング、又は、ハザードランプを作動させたこと、又は、前記走行車の乗員による身体部分による合図を識別した場合にのみ、前記合流許可挙動が実行されたと判定し、
前記車両が前記合流車線に到達していると判定された場合に前記合流車線に隣接する前記本線道路が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部を更に備え、
前記合流許可挙動判定部は、前記本線道路が渋滞していると判定された場合に、前記合流許可挙動が実行されたか否かを判定し、
前記エンジン自動停止部は、前記合流許可挙動の実行が判定された場合、前記合流車線において前記アイドリングストップ条件が成立しても前記エンジンを自動停止しない、車両制御装置。 - 前記渋滞判定部は、前記本線道路を走行中の複数の走行車の車間距離を算出し、前記車間距離が所定距離以下の場合に、前記本線道路が渋滞していると判定する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記渋滞判定部は、前記本線道路を走行中の複数の走行車の車間距離及び前記複数の走行車の車速を算出し、前記車間距離が所定距離以下、且つ、前記車速が所定速度以下の場合に、前記本線道路が渋滞していると判定する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記合流車線到達判定部は、地図情報と車両現在位置情報に基づいて、又は、車載カメラにより撮像された画像に基づいて、前記合流車線に到達したか否かを判定する、請求項1に記載の車両制御装置。
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