JP6516157B2 - Lighting control method, lighting control system using the same, lighting system - Google Patents

Lighting control method, lighting control system using the same, lighting system Download PDF

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Description

本発明は、照明制御技術に関し、特に照明機器の照明を制御する照明制御方法およびそれを利用した照明制御システム、照明システムに関する。   The present invention relates to lighting control technology, and more particularly to a lighting control method for controlling lighting of lighting equipment, a lighting control system using the same, and a lighting system.

画像センサによって撮像された撮像画像を用いて、照明空間に人が存在すると判断されたときに照明器具を点灯させるように構成された照明制御システムが知られている。照明制御システムに含まれる照明制御装置は、画像センサを用いて照明空間の人の存否を検知する第１のモードと、画像センサを用いて照明空間の明るさを検知する第２のモードとを交互に切り替える。そのため、照明制御装置は、第１のモードにおいて人の存在を検知すると照明器具の点灯状態を変化させ、第２のモードにおいて撮像画像の平均輝度値が目標範囲に含まれるように照明器具を調光制御する（例えば、特許文献１参照）。   There is known a lighting control system configured to light a lighting fixture when it is determined that a person is present in a lighting space using a captured image captured by an image sensor. The illumination control device included in the illumination control system includes a first mode for detecting presence or absence of a person in the illumination space using an image sensor and a second mode for detecting brightness of the illumination space using an image sensor. Switch alternately. Therefore, when the lighting control device detects the presence of a person in the first mode, the lighting control device changes the lighting state of the lighting device, and adjusts the lighting device so that the average brightness value of the captured image is included in the target range in the second mode. Light control is performed (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１０２９０９号公報JP, 2014-102909, A

照明制御装置は、画像センサを使用しながら、人の存在の検知と明るさの検知のいずれも実行しているが、それぞれの場合において、画像センサの設定が異なる。人の存在を検知する場合は、撮像画像を最適な明るさにするために、増幅率を適応的に制御しているが、明るさを検知する場合は、撮像画像の明るさ自体を検出するために、増幅率を固定している。そのため、人の存在の検知と明るさの検知は、同時に実行されない。これに対応するために、人の存在の検知と明るさの検知とを別の装置で実行する場合、制御対象となる照明空間を共通にするために、それらの装置の間のペアリングが必要になる。   The illumination control device performs both detection of human presence and detection of brightness while using the image sensor, but in each case, the setting of the image sensor is different. When detecting the presence of a person, the amplification factor is adaptively controlled in order to make the captured image have optimal brightness. However, when detecting the brightness, the brightness itself of the captured image is detected. Because of that, the amplification rate is fixed. Therefore, detection of human presence and detection of brightness are not performed simultaneously. In order to cope with this, when detection of human presence and detection of brightness are performed by another device, pairing between the devices is necessary to make the illumination space to be controlled common. become.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is to provide a technique for performing pairing between a device for detecting the presence of a person and a device for detecting the brightness. It is in.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える。複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択する。   In order to solve the above problems, a lighting control system according to an aspect of the present invention includes a plurality of first type lighting control devices and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices. And Each of the plurality of first type lighting control devices is connectable to the lighting fixture and capable of controlling the connected lighting fixture, and the second type lighting control device includes the plurality of first lighting control devices Brightness of the lighting space illuminated by the lighting device controlled by any of the plurality of lighting devices, each of the plurality of first type lighting control devices sequentially executing the brightness control on the lighting device; The illumination control apparatus of the type is an illumination of which the first type illumination control apparatus in which the change in brightness is maximized is controlled by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control apparatuses. It is selected as a first type of lighting control device that controls lighting devices that form a space.

本発明の別の態様は、照明システムである。この照明システムは、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える。複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択する。   Another aspect of the invention is a lighting system. The lighting system includes a plurality of first type lighting control devices, a plurality of lighting fixtures connected to one or more of the plurality of first type lighting control devices, and a plurality of first type lighting control devices. And a second type of lighting control device connected. Each of the plurality of first type lighting control devices can control the connected luminaire, and the second type lighting control device is controlled by the luminaire controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. The brightness in the lighting space to be illuminated can be detected, and each of the plurality of first type lighting control devices sequentially executes the brightness control for the lighting device, and the second type lighting control device includes the plurality of lighting control devices. By controlling the brightness by each of the first type of lighting control device, the first type of lighting control device having the largest change in brightness is controlled to control the lighting device forming the lighting space to be the detection target of the brightness. It is selected as the first type of lighting control device.

本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える照明制御システムであって、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれが、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置が、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第２種の照明制御装置において、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択するステップと、を備える。   Yet another aspect of the present invention is a lighting control method. The method is a lighting control system comprising a plurality of first type lighting control devices and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices, the plurality of first type lighting control devices comprising: Each of the lighting control devices is connectable to the lighting device and can control the connected lighting device, and the second type lighting control device is controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. A lighting control method in a lighting control system capable of detecting the brightness in a lighting space illuminated by a lighting fixture, comprising sequentially controlling the brightness of the lighting fixture in each of the plurality of first type lighting control devices. A step of performing and the first type of illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type of illumination control devices in the second type of illumination control device; Comprising selecting as the one lighting control device for controlling a lighting fixture to form a lighting space to be that of the detection object, the.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Note that arbitrary combinations of the above-described components, and conversions of the expression of the present invention among methods, apparatuses, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行できる。   According to the present invention, it is possible to perform pairing between the device for detecting the presence of a person and the device for detecting the brightness.

本発明の実施例１に係る照明システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the illumination system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る照明システムの別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the illumination system which concerns on Example 1 of this invention. 図１の照明機器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the illuminating device of FIG. 図１の第１種照明制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st type illumination control apparatus of FIG. 図１の第２種照明制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd type illumination control apparatus of FIG. 図５の記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the database memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 本発明の実施例１に係る通信端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication terminal device based on Example 1 of this invention. 図１、２の照明システムにおけるペアリング処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the pairing process in the illumination system of FIG. 図１、２の照明システムにおける確認処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the confirmation process in the illumination system of FIG. 本発明の実施例２に係る照明システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the illumination system which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係る照明システムの別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the illumination system which concerns on Example 2 of this invention. 図１０、１１の照明システムにおける準備処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the preparation process in the illumination system of FIG. 図１０、１１の照明システムにおける制御処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the control processing in the illumination system of FIG. 図１０、１１の第１種照明制御装置による調光制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of light control by the 1st type illumination control apparatus of FIG. 本発明の実施例３に係る照明制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the illumination control apparatus which concerns on Example 3 of this invention.

（実施例１）
本発明の実施例１を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例１は、人が存在しているか否かと、周囲の明るさに応じて、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。この照明システムは、例えば、オフィスに使用されており、複数の照明器具は天井に取り付けられた天井照明である。なお、照明システムの用途はこれに限定されない。前述のごとく、人の存在の検知、明るさの検知は、画像センサによって撮像された撮像画像をもとになされている。一方、人の存在を検知するための撮像画像と、明るさを検知するための撮像画像とは、画像センサの設定を変えながら撮像される。そのため、所定のタイミングにおいては、いずれか一方のための撮像画像しか撮像できず、人の存在の検知、明るさの検知のそれぞれを同時に実行できない。これは、これらの処理を任意のタイミングで実行できないことに相当する。 Example 1
Before specifically explaining Example 1 of the present invention, the underlying knowledge will be described. Example 1 of the present invention relates to a lighting system that controls lighting of a plurality of lighting fixtures according to the presence or absence of a person and the brightness of the surroundings. The lighting system is used, for example, in an office, and the plurality of lighting fixtures are ceiling lights mounted on a ceiling. The application of the illumination system is not limited to this. As described above, detection of human presence and detection of brightness are performed based on a captured image captured by an image sensor. On the other hand, the captured image for detecting the presence of a person and the captured image for detecting the brightness are captured while changing the setting of the image sensor. Therefore, at a predetermined timing, only a captured image for one of the images can be taken, and the detection of the presence of a person and the detection of the brightness can not be simultaneously performed. This corresponds to the inability to execute these processes at any timing.

しかしながら、実際の環境に適するように、照明システムを制御するためには、人の存在の検知、明るさの検知を任意のタイミングで実行する方が好ましい。そのために、人の存在を検知するための照明制御装置（以下、「第１種照明制御装置」という）と、明るさを検知するための照明制御装置（以下、「第２種照明制御装置」という）とが別々に構成される。このような状況下において、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置は、同一の照明空間を検知対象にする必要がある。第１種照明制御装置が複数設置されている場合、第２種照明制御装置は、そのうちの１つの第１種照明制御装置とペアリングされなければならない。一方、照明システムを設置する際の利便性を考慮すると、ペアリング処理は自動的になされる方が望ましい。   However, in order to control the lighting system so as to be suitable for the actual environment, it is preferable to execute detection of human presence and detection of brightness at an arbitrary timing. Therefore, a lighting control device for detecting the presence of a person (hereinafter referred to as "first type lighting control device") and a lighting control device for detecting the brightness (hereinafter "second type lighting control device") ) Are separately configured. Under such circumstances, the first type illumination control device and the second type illumination control device need to detect the same illumination space. When a plurality of first-class lighting control devices are installed, the second-class lighting control device must be paired with one of the first-class lighting control devices. On the other hand, in consideration of the convenience in installing the lighting system, it is desirable that the pairing process be performed automatically.

図１は、本発明の実施例１に係る照明システム１００の構成を示す。照明システム１００は、照明器具１０と総称される第１照明器具１０ａ、第２照明器具１０ｂ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄ、第５照明器具１０ｅ、第６照明器具１０ｆ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈ、第１種照明制御装置１２と総称される第１第１種照明制御装置１２ａ、第２第１種照明制御装置１２ｂ、第２種照明制御装置１４を含む。また、第１照明器具１０ａ、第２照明器具１０ｂ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄ、第１第１種照明制御装置１２ａ、第２種照明制御装置１４によって第１小グループ１８ａが形成される。第５照明器具１０ｅ、第６照明器具１０ｆ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈ、第２第１種照明制御装置１２ｂによって第２小グループ１８ｂが形成される。ここで、第１小グループ１８ａ、第２小グループ１８ｂは、小グループ１８と総称される。さらに、第１小グループ１８ａ、第２小グループ１８ｂによって大グループ２０が形成される。   FIG. 1 shows the configuration of a lighting system 100 according to a first embodiment of the present invention. The lighting system 100 includes a first lighting fixture 10a, a second lighting fixture 10b, a third lighting fixture 10c, a fourth lighting fixture 10d, a fifth lighting fixture 10e, a sixth lighting fixture 10f, and a seventh lighting fixture 10. A lighting device 10g, an eighth lighting device 10h, a first type lighting control device 12a collectively referred to as a first type lighting control device 12, a second type lighting control device 12b, and a second type lighting control device 14 are included. . In addition, the first small group 18a is configured by the first lighting apparatus 10a, the second lighting apparatus 10b, the third lighting apparatus 10c, the fourth lighting apparatus 10d, the first type 1 lighting control apparatus 12a, and the second type lighting control apparatus 14. It is formed. A second small group 18b is formed by the fifth lighting device 10e, the sixth lighting device 10f, the seventh lighting device 10g, the eighth lighting device 10h, and the second type-I lighting control device 12b. Here, the first small group 18 a and the second small group 18 b are collectively referred to as the small group 18. Furthermore, a large group 20 is formed by the first small group 18a and the second small group 18b.

照明器具１０は、前述の天井照明に相当し、照明空間を照明する。１つの小グループ１８に含まれた複数の照明器具１０、例えば、第１照明器具１０ａから第４照明器具１０ｄは、調光信号線によってデイジーチェーン接続される。照明空間は、１つの照明器具１０によって照明される空間を示す場合があれば、１つの小グループ１８に含まれた複数の照明器具１０の組合せによって照明される空間を示す場合もある。以下では、どちらの場合であるかを明示せずに、「照明空間」という用語を使用する。   The luminaire 10 corresponds to the above-described ceiling lighting, and illuminates a lighting space. A plurality of lighting fixtures 10 included in one small group 18, for example, the first lighting fixtures 10a to the fourth lighting fixtures 10d are daisy-chained by dimming signal lines. The lighting space may indicate the space illuminated by a combination of a plurality of lighting fixtures 10 included in one small group 18 if it indicates the space illuminated by one lighting fixture 10. In the following, the term "illumination space" is used without explicitly specifying which case.

第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０に接続可能である。ここでは、１つの照明器具１０、例えば、第２照明器具１０ｂに第１第１種照明制御装置１２ａが接続される。照明器具１０と第１第１種照明制御装置１２ａとの間の接続にも、調光信号線が使用される。なお、第２照明器具１０ｂに対して、第１照明器具１０ａ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄがデイジーチェーン接続されているので、１つ以上の照明器具１０が第１第１種照明制御装置１２ａに接続されている。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明空間における人の存在を検知するとともに、デイジーチェーン接続された複数の照明器具１０の調光を制御する。人の存在の検知、調光の制御については、後述する。   The first type 1 lighting control device 12 a is connectable to the lighting device 10. Here, the first type 1 lighting control device 12a is connected to one lighting device 10, for example, the second lighting device 10b. A dimming signal line is also used for the connection between the luminaire 10 and the first type 1 lighting control device 12a. In addition, since the first lighting fixture 10a, the third lighting fixture 10c, and the fourth lighting fixture 10d are connected in a daisy chain to the second lighting fixture 10b, one or more lighting fixtures 10 are a first kind of first kind. It is connected to the lighting control device 12a. The first type-one lighting control device 12a detects the presence of a person in the lighting space and controls the dimming of the plurality of lighting devices 10 connected in a daisy chain. Detection of human presence and control of light control will be described later.

第２種照明制御装置１４は、制御信号を介して第１第１種照明制御装置１２ａに接続される。なお、第２種照明制御装置１４には、調光信号線が接続されないので、第２種照明制御装置１４は、照明器具１０に接続されない。また、第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａの近くに設置されている。第２種照明制御装置１４は、照明空間における明るさを検知する。ここでの照明空間は、第１第１種照明制御装置１２ａでの検知対象となる照明空間とほぼ一致している。以下では、説明を容易にするために、両者の検知対象となる照明空間は一致しているものとする。そのため、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能である。   The second type lighting control device 14 is connected to the first type 1 lighting control device 12 a via a control signal. In addition, since the dimming signal line is not connected to the second type lighting control device 14, the second type lighting control device 14 is not connected to the lighting fixture 10. In addition, the second type lighting control device 14 is installed near the first type 1 lighting control device 12a. The second type illumination control device 14 detects the brightness in the illumination space. The illumination space here substantially coincides with the illumination space to be detected by the first type 1 illumination control device 12a. Below, in order to demonstrate easily, the illumination space used as both detection object assumes that it corresponds. Therefore, the second type illumination control device 14 can detect the brightness in the illumination space illuminated by the illumination fixture 10 controlled by any of the plurality of first type illumination control devices 12.

第２第１種照明制御装置１２ｂは、第１第１種照明制御装置１２ａが接続可能な照明器具１０とは別の照明器具１０に接続可能である。ここでは、第６照明器具１０ｆに第２第１種照明制御装置１２ｂが接続される。なお、第６照明器具１０ｆに対して、第５照明器具１０ｅ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈがデイジーチェーン接続されているので、１つ以上の照明器具１０が第２第１種照明制御装置１２ｂに接続されている。第２第１種照明制御装置１２ｂは、第２小グループ１８ｂにおいて、第１第１種照明制御装置１２ａと同様の処理を実行し、第２小グループ１８ｂに含まれる複数の別の照明器具１０によって照明される別の照明空間における人の存在を検知する。第２第１種照明制御装置１２ｂは、制御信号線を介して第２種照明制御装置１４に接続されている。そのため、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれに接続される。なお、照明システム１００のうち、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、照明制御システムと呼ばれてもよい。   The second type-one lighting control device 12 b can be connected to a lighting device 10 different from the lighting device 10 to which the first first-type lighting control device 12 a can be connected. Here, the second type-I lighting control device 12b is connected to the sixth lighting device 10f. In addition, since the fifth lighting fixture 10e, the seventh lighting fixture 10g, and the eighth lighting fixture 10h are daisy-chain connected to the sixth lighting fixture 10f, one or more lighting fixtures 10 are the second type first It is connected to the lighting control device 12b. The second type-one lighting control device 12b executes the same process as the first-type first lighting control device 12a in the second small group 18b, and a plurality of other lighting fixtures 10 included in the second small group 18b. Detect the presence of a person in another lighting space illuminated by The second type-one lighting control device 12 b is connected to the second-type lighting control device 14 via a control signal line. Therefore, the second type lighting control device 14 is connected to each of the plurality of first type lighting control devices 12. Note that, among the illumination system 100, the first type illumination control device 12 and the second type illumination control device 14 may be called an illumination control system.

図２は、本発明の実施例１に係る照明システム１００の別の構成を示す。これは、図１に示した照明システム１００を実際のオフィスに展開した場合に相当し、天井面から見た配置を示す。図の上部に外光窓２２が配置されているので、外光は、図の上から下の方向に外光が入射されている。そのため、外光窓２２からの距離に応じて、つまり外光量の影響度合に応じて、第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとが設定される。具体的には、第１大グループ２０ａの方が、第２大グループ２０ｂよりも外光量が多い傾向にある。第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとのそれぞれは、図１の大グループ２０に相当する。第１大グループ２０ａには、第１−１小グループ１８ａａ、第１−２小グループ１８ａｂ、第１−３小グループ１８ａｃ、第１−４小グループ１８ａｄ、第１−５小グループ１８ａｅ、第１−６小グループ１８ａｆが含まれる。また、第２大グループ２０ｂには、第２−１小グループ１８ｂａ、第２−２小グループ１８ｂｂ、第２−３小グループ１８ｂｃ、第２−４小グループ１８ｂｄ、第２−５小グループ１８ｂｅ、第２−６小グループ１８ｂｆが含まれる。   FIG. 2 shows another configuration of the illumination system 100 according to the first embodiment of the present invention. This corresponds to the case where the lighting system 100 shown in FIG. 1 is deployed in an actual office, and shows the arrangement viewed from the ceiling surface. Since the ambient light window 22 is disposed at the top of the figure, ambient light is incident from the top to the bottom of the figure. Therefore, the first large group 20a and the second large group 20b are set according to the distance from the outside light window 22, that is, according to the degree of influence of the outside light amount. Specifically, the amount of external light tends to be greater in the first large group 20a than in the second large group 20b. Each of the first large group 20a and the second large group 20b corresponds to the large group 20 of FIG. The first large group 20a includes the first small group 18aa, the first small group 18ab, the first small group 18ac, the first small group 18ad, the first small group 18ae, and the first small group 18a. -6 small group 18af is included. In addition, the second large group 20b includes a second small group 18ba, a second small group 18bb, a second small group 18bc, a second small group 18bd, and a second small group 18be. The 2-6 minor group 18bf is included.

ここで、第１−３小グループ１８ａｃ、第２−３小グループ１８ｂｃには、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４が含まれており、図１の第１小グループ１８ａに相当する。また、他の小グループ１８には、第１種照明制御装置１２が含まれており、図１の第２小グループ１８ｂに相当する。各小グループ１８内に含まれた４つの照明器具１０と、第１種照明制御装置１２は、点線で示された調光信号線によって接続されている。また、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、実線で示された制御信号線によって接続されている。なお、第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとの間も制御信号線によって接続されているが、本実施例では、この部分に有意な情報は伝送されない。つまり、第１大グループ２０ａ内と、第２大グループ２０ｂ内とにおいて独立した処理が実行されている。   Here, the first to third small group 18ac and the second to third small group 18bc include the first type illumination control device 12 and the second type illumination control device 14, and the first small group 18a in FIG. It corresponds to In addition, the other small group 18 includes the first type lighting control device 12 and corresponds to the second small group 18 b of FIG. 1. The four luminaires 10 contained in each small group 18 and the first type lighting control device 12 are connected by dimming signal lines shown by dotted lines. Further, the first type illumination control device 12 and the second type illumination control device 14 are connected by control signal lines indicated by solid lines. The first large group 20a and the second large group 20b are also connected by the control signal line, but in the present embodiment, no significant information is transmitted to this portion. That is, independent processing is performed in the first large group 20a and the second large group 20b.

図１に戻って、第１第１種照明制御装置１２ａの照明空間と、第２種照明制御装置１４の照明空間はほぼ同一であり、第２第１種照明制御装置１２ｂの照明空間と、第２種照明制御装置１４の照明空間は異なっている。そのため、第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂではなく、第１第１種照明制御装置１２ａとペアリングされるべきである。しかしながら、照明システム１００を設置した場合に、ペアリングの設定がなされていないので、例えば、ユーザがペアリングを設定する必要がある。しかしながら、図２のように、照明システム１００の規模が大きくなるほど、そのような設定の処理量が大きくなる。ユーザの利便性を考慮すると、ペアリングの設定が自動的になされる方が望ましい。以下では、ペアリングの設定に関して、（１）ペアリング処理、（２）ペアリング確認の順番に説明する。   Returning to FIG. 1, the illumination space of the first type 1 illumination control device 12a and the illumination space of the second type illumination control device 14 are substantially the same, and the illumination space of the second type 1 illumination control device 12b; The illumination space of the second type illumination control device 14 is different. Therefore, the second type lighting control device 14 should be paired with the first type 1 lighting control device 12a, not with the second type 1 lighting control device 12b. However, when the lighting system 100 is installed, since the setting of pairing is not performed, for example, the user needs to set the pairing. However, as illustrated in FIG. 2, the larger the size of the lighting system 100, the larger the processing amount of such setting. In consideration of the convenience of the user, it is desirable that the pairing setting be made automatically. Hereinafter, the setting of pairing will be described in the order of (1) pairing processing and (2) pairing confirmation.

（１）ペアリング処理
図３は、照明器具１０の構成を示す。照明器具１０は、光源３０、点灯制御部３２、記憶部３４、通信部３６を含む。光源３０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、蛍光灯などであり、照明器具１０と一体に設けられていてもよいし、照明器具１０とは別に設けられていてもよい。また、各照明器具１０は、図示しない筐体を複数有し、各筐体に光源３０が設けられた一群の照明器具から構成されていてもよい。 (1) Pairing Process FIG. 3 shows the configuration of the lighting apparatus 10. The lighting apparatus 10 includes a light source 30, a lighting control unit 32, a storage unit 34, and a communication unit 36. The light source 30 is, for example, a light emitting diode (LED), a fluorescent lamp, or the like, and may be provided integrally with the lighting device 10 or may be provided separately from the lighting device 10. Moreover, each lighting fixture 10 may be comprised from the group of lighting fixtures which has two or more housing | casings which are not shown in figure, and the light source 30 was provided in each housing | casing.

点灯制御部３２は、光源３０の点灯状態を制御する。点灯制御部３２は、第１種照明制御装置１２から後述の通信部３６が取得する制御信号にしたがって、光源３０の点灯・消灯の切替制御、指示された調光率での調光制御などを実行する。つまり、点灯制御部３２は、第１種照明制御装置１２からの制御信号に含まれる調光率で、光源３０を調光点灯させる。調光率は、全点灯を１００％として全点灯に対する明るさの割合を表す値であり、例えば５〜１００％の範囲で調節可能である。記憶部３４は、固有のアドレスを記憶する。通信部３６は、調光信号線に接続されており、第１種照明制御装置１２との間で通信を実行する。   The lighting control unit 32 controls the lighting state of the light source 30. The lighting control unit 32 controls switching on / off of the light source 30 according to a control signal acquired by the communication unit 36 described later from the first-type lighting control device 12, dimming control at the instructed dimming rate, and the like. Run. That is, the lighting control unit 32 dims and turns on the light source 30 at the dimming rate included in the control signal from the first type illumination control device 12. The dimming rate is a value representing the ratio of the brightness to the total lighting with the total lighting being 100%, and can be adjusted, for example, in the range of 5 to 100%. The storage unit 34 stores a unique address. The communication unit 36 is connected to the light adjustment signal line, and executes communication with the first type lighting control device 12.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   In terms of hardware, this configuration can be realized with the CPU, memory, or other LSI of any computer, and with software, it can be realized by a program loaded into the memory, etc. Are drawing functional blocks. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware and by a combination of hardware and software.

図４は、第１種照明制御装置１２の構成を示す。第１種照明制御装置１２は、画像センサ４０、画像処理部４２、記憶部４４、制御部４６、通信部５０、赤外線通信部５６を含み、通信部５０は、第１通信部５２、第２通信部５４を含む。なお、画像センサ４０、画像処理部４２は、実施例１におけるペアリングの設定では関係ないので、説明を省略する。記憶部４４は、当該第１種照明制御装置１２に付与された識別情報を保持する。識別情報は、第１種照明制御装置１２ごとに異なるように付与されている。   FIG. 4 shows the configuration of the first type illumination control device 12. The first type illumination control device 12 includes an image sensor 40, an image processing unit 42, a storage unit 44, a control unit 46, a communication unit 50, and an infrared communication unit 56. The communication unit 50 includes a first communication unit 52, a second A communication unit 54 is included. The image sensor 40 and the image processing unit 42 have nothing to do with the setting of pairing in the first embodiment, so the description will be omitted. The storage unit 44 holds the identification information given to the first type lighting control device 12. The identification information is provided to be different for each of the first type lighting control devices 12.

第１通信部５２は、制御信号線に接続されており、第２種照明制御装置１４との間で通信を実行する。第２種照明制御装置１４との通信は、直接なされてもよく、他の第１種照明制御装置１２を介して間接的になされてもよい。第１通信部５２と第２種照明制御装置１４とが接続する前において、第１通信部５２を介して、制御部４６は、第２種照明制御装置１４が起動されたことを検出する。なお、第２種照明制御装置１４の起動の検出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部４６は、第２種照明制御装置１４の起動を検出すると、記憶部４４から識別情報を抽出する。制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４に識別情報を送信する。   The first communication unit 52 is connected to the control signal line, and executes communication with the second type lighting control device 14. Communication with the second type lighting control device 14 may be direct or may be indirect via another first type lighting control device 12. Before the first communication unit 52 and the second type illumination control device 14 are connected, the control unit 46 detects that the second type illumination control device 14 has been activated via the first communication unit 52. In addition, since a well-known technique should just be used for the detection of starting of 2nd type illumination control apparatus 14, description is abbreviate | omitted here. When the control unit 46 detects the activation of the second type lighting control device 14, the control unit 46 extracts identification information from the storage unit 44. The control unit 46 transmits the identification information to the second type lighting control device 14 via the first communication unit 52.

第２通信部５４は、調光信号線に接続されており、照明器具１０との間で通信を実行する。なお、第２通信部５４は、各照明器具１０に固有に付与されたアドレスを保持しており、アドレスによって通信対象となる照明器具１０を指定する。   The second communication unit 54 is connected to the dimming signal line, and executes communication with the lighting device 10. The second communication unit 54 holds an address uniquely assigned to each of the lighting devices 10, and designates the lighting device 10 to be communicated by the address.

制御部４６は、第１種照明制御装置１２の動作、特に調光処理を制御する。調光処理では、第２種照明制御装置１４との通信を第１通信部５２に実行させたり、第２通信部５４から照明器具１０に制御信号を送信することによって複数の照明器具１０を制御したりする。このように、制御部４６は、制御信号を送信することによって、照明器具１０の点灯・消灯の切替制御や、指示した調光率での調光制御などを実行する。なお、実施例１において、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの点灯／消灯の指示、点灯時の明るさ制御の指示を受けつける。制御部４６は、点灯／消灯の指示を受けつけた場合、第２通信部５４を介して照明器具１０を点灯させたり、消灯させたりする。また、制御部４６は、明るさ制御の指示を受けつけた場合、第２通信部５４を介して照明器具１０の調光率を制御する。   The control unit 46 controls the operation of the first type illumination control device 12, in particular, the dimming process. In the light adjustment processing, the plurality of lighting fixtures 10 are controlled by causing the first communication unit 52 to execute communication with the second type lighting control device 14 or transmitting control signals from the second communication unit 54 to the lighting fixtures 10 Do. As described above, the control unit 46 performs switching control of lighting and extinguishing of the lighting device 10, light adjustment control at the instructed light adjustment rate, and the like by transmitting the control signal. In the first embodiment, the control unit 46 receives, via the first communication unit 52, an instruction to turn on / off the second type illumination control device 14 and an instruction to control brightness when it is turned on. When the control unit 46 receives an instruction to turn on / off, the control unit 46 causes the lighting device 10 to turn on / off via the second communication unit 54. Further, when the control unit 46 receives the instruction of the brightness control, the control unit 46 controls the light control rate of the lighting apparatus 10 through the second communication unit 54.

図５は、第２種照明制御装置１４の構成を示す。第２種照明制御装置１４は、画像センサ６０、画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６、通信部６８、赤外線通信部８８を含む。画像処理部６２は、準備用取得部７０、準備用導出部７２、算出部７４、第１取得部７６、第１導出部７８を含み、制御部６６は、第２取得部８０、第２導出部８２、第３導出部８４、ペアリング処理部８６を含む。   FIG. 5 shows the configuration of the second type illumination control device 14. The second type illumination control device 14 includes an image sensor 60, an image processing unit 62, a storage unit 64, a control unit 66, a communication unit 68, and an infrared communication unit 88. The image processing unit 62 includes a preparation acquisition unit 70, a preparation derivation unit 72, a calculation unit 74, a first acquisition unit 76, and a first derivation unit 78. The control unit 66 includes a second acquisition unit 80 and a second derivation. The unit 82 includes a third derivation unit 84 and a pairing processing unit 86.

画像センサ６０は、複数の受光素子が二次元配列された固体撮像素子、各受光素子の出力値をアナログデータからデジタルデータに変換する変換部と、変換されたデジタル値を増幅する増幅部とを有する。固定撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。各受光素子が撮像画像の各画素に対応するので、各受光素子の出力値が撮像画像の画素値となる。そのため、受光素子での受光量が大きくなるほど対応する画素の画素値は大きくなる。画像センサ６０は、固体撮像素子にて照明空間の撮像画像を生成し、この撮像画像を変換部にて変換し、増幅部にて増幅してから、撮像画像の画像データとして画像処理部６２に出力する。なお、画像センサ６０は、照明空間の明るさを検知するために使用されるので、増幅部の増幅率は固定値にされる。これは、例えば、ＡＧＣ回路によって撮像画像の明るさが調整されてしまうと、撮像画像から照明空間の明るさを検知できないからである。   The image sensor 60 includes a solid-state imaging element in which a plurality of light receiving elements are two-dimensionally arrayed, a conversion unit that converts output values of each light receiving element from analog data to digital data, and an amplification unit that amplifies the converted digital value. Have. The fixed imaging device is, for example, a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). Since each light receiving element corresponds to each pixel of the captured image, the output value of each light receiving element is the pixel value of the captured image. Therefore, as the amount of light received by the light receiving element increases, the pixel value of the corresponding pixel increases. The image sensor 60 generates a captured image of the illumination space by the solid-state imaging device, converts the captured image by the conversion unit, amplifies the image by the amplification unit, and transmits the image data of the captured image to the image processing unit 62. Output. Since the image sensor 60 is used to detect the brightness of the illumination space, the amplification factor of the amplification unit is a fixed value. This is because, for example, when the brightness of the captured image is adjusted by the AGC circuit, the brightness of the illumination space can not be detected from the captured image.

通信部６８は、制御信号線に接続されており、第１種照明制御装置１２との間で通信を実行する。第２種照明制御装置１４が起動する際、通信部６８は、複数の第１種照明制御装置１２からの識別情報を受信する。通信部６８は、識別情報を制御部６６に出力する。制御部６６は、識別情報を記憶部６４に記憶する。図６は、記憶部６４に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、第１種照明制御装置１２の名称と識別情報とが対応づけられながら記憶される。「ペアリング」には、第２種照明制御装置１４にペアリング設定された第１種照明制御装置１２に印がつけられる。なお、この段階では、ペアリング設定がなされていないので、いずれの第１種照明制御装置１２に対しても印がつけられない。図５に戻る。   The communication unit 68 is connected to the control signal line, and executes communication with the first type lighting control device 12. When the second type lighting control device 14 is activated, the communication unit 68 receives identification information from the plurality of first type lighting control devices 12. The communication unit 68 outputs the identification information to the control unit 66. The control unit 66 stores the identification information in the storage unit 64. FIG. 6 shows the data structure of the database stored in the storage unit 64. As illustrated, the name of the first-type lighting control device 12 and identification information are stored in association with each other. “Pairing” is marked on the first type lighting control device 12 paired with the second type lighting control device 14. At this stage, since no pairing setting is made, any first type illumination control device 12 is not marked. Return to FIG.

ペアリング処理部８６は、ペアリング処理を開始すると、記憶部６４から１つの第１種照明制御装置１２に対する識別情報を選択する。ペアリング処理部８６は、選択した識別情報の第１種照明制御装置１２に対して通信部６８から、明るさ制御の指示を送信する。明るさ制御の指示を受信した第１種照明制御装置１２の制御部４６は、照明器具１０の明るさを制御する。例えば、制御部４６は、照明器具１０の調光率が最大から最小、あるいは最小から最大になるように明るさを制御する。一方、ペアリング処理部８６は、選択した識別情報以外の識別情報の第１種照明制御装置１２、つまり残りの第１種照明制御装置１２に対して通信部６８から、消灯指示を送信する。残りの第１種照明制御装置１２が複数存在する場合、消灯指示は、複数の第１種照明制御装置１２に対して送信される。消灯指示を受信した第１種照明制御装置１２の制御部４６は、照明器具１０を消灯する。つまり、複数の第１種照明制御装置１２のうちの１つが照明器具１０の明るさを変化させ、残りの第１種照明制御装置１２が照明器具１０を消灯させる。   When the pairing processing unit 86 starts the pairing processing, the pairing processing unit 86 selects identification information for one first-type lighting control device 12 from the storage unit 64. The pairing processing unit 86 transmits an instruction of brightness control from the communication unit 68 to the first-type lighting control device 12 of the selected identification information. The control unit 46 of the first-type lighting control device 12 that has received the brightness control instruction controls the brightness of the lighting device 10. For example, the control unit 46 controls the brightness such that the dimming rate of the lighting apparatus 10 is maximum to minimum or minimum to maximum. On the other hand, the pairing processing unit 86 transmits an extinguishing instruction from the communication unit 68 to the first-type lighting control device 12 of the identification information other than the selected identification information, that is, the remaining first-type lighting control devices 12. When a plurality of remaining first type lighting control devices 12 exist, the turn-off instruction is transmitted to the plurality of first type lighting control devices 12. The control unit 46 of the first-type lighting control device 12 that receives the turn-off instruction turns off the lighting fixture 10. That is, one of the plurality of first type lighting control devices 12 changes the brightness of the lighting device 10, and the remaining first type lighting control devices 12 turn off the lighting device 10.

このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を画像処理部６２に出力する。画像処理部６２は、画像センサ６０から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具１０による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。前述のごとく、照明器具１０の明るさが変化しているので、画像センサ６０は、明るさの変化に追従するような時間間隔で撮像画像を生成し、画像処理部６２は、各撮像画像に対する平均値を計算する。画像処理部６２は、計算した複数の平均値をペアリング処理部８６に出力する。   Under such circumstances, the image sensor 60 generates a captured image of the illumination space, and outputs the captured image to the image processing unit 62. The image processing unit 62 acquires a captured image from the image sensor 60, and calculates an average value of pixel values of respective pixels in the acquired captured image. The average value corresponds to an artificial light component by the surrounding lighting apparatus 10, and has a unit of luminance value. As described above, since the brightness of the lighting apparatus 10 changes, the image sensor 60 generates captured images at time intervals that follow the change in brightness, and the image processing unit 62 generates the captured image for each captured image. Calculate the average value. The image processing unit 62 outputs the calculated plurality of average values to the pairing processing unit 86.

ペアリング処理部８６は、画像処理部６２から、複数の平均値を入力する。ペアリング処理部８６は、複数の平均値のうちの最大値と最小値との差を計算する。これは、選択した第１種照明制御装置１２が照明器具１０の明るさを制御した場合における明るさの変化を取得することに相当する。ペアリング処理部８６は、１つの第１種照明制御装置１２に対する明るさの変化を取得すると、記憶部６４から別の１つの第１種照明制御装置１２に対する識別情報を選択し、同様の処理を繰り返す。   The pairing processing unit 86 inputs a plurality of average values from the image processing unit 62. The pairing processing unit 86 calculates the difference between the maximum value and the minimum value among the plurality of average values. This corresponds to acquiring the change of the brightness when the selected first type lighting control device 12 controls the brightness of the lighting device 10. When the pairing processing unit 86 acquires a change in brightness for one type 1 lighting control device 12, the pairing processing unit 86 selects identification information for another type 1 lighting control device 12 from the storage unit 64, and performs similar processing. repeat.

その結果、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行する。また、第２種照明制御装置１４のペアリング処理部８６は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御に応じた明るさの変化を取得する。さらに、ペアリング処理部８６は、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２をペアリング対象の第１種照明制御装置１２（以下、「ペアリングの第１種照明制御装置１２」という）として選択する。この第１種照明制御装置１２は、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２に相当する。ペアリング処理部８６は、記憶部６４に記憶したデータベースにおいて、ペアリングの第１種照明制御装置１２の識別情報に対応した「ペアリング」欄に印をつける。   As a result, each of the plurality of first-type lighting control devices 12 executes brightness control on the lighting device 10 in order. Further, the pairing processing unit 86 of the second type lighting control device 14 acquires the change of the brightness according to the brightness control by each of the plurality of first type lighting control devices 12. Furthermore, the pairing processing unit 86 is configured to pair the first type lighting control device 12 whose maximum brightness change is maximum (hereinafter referred to as “the first type lighting control device for pairing 12)). The first type illumination control device 12 corresponds to the first type illumination control device 12 that controls the illumination device 10 that forms an illumination space to be detected for brightness. The pairing processing unit 86 marks a “pairing” column corresponding to the identification information of the first type lighting control device 12 of the pairing in the database stored in the storage unit 64.

（２）ペアリング確認
次に、ペアリング処理に続く、ペアリング確認を説明する。ペアリング確認とは、ペアリング処理によってペアリングがなされた第１種照明制御装置１２と第２種照明制御装置１４との組合せをユーザが確認するための処理である。ペアリング確認は、ユーザが通信端末装置１１０を操作することによってなされる。通信端末装置１１０は、例えば、リモートコントローラであるが、タブレット端末等であってもよい。 (2) Pairing Confirmation Next, pairing confirmation following the pairing process will be described. The pairing confirmation is a process for the user to confirm the combination of the first type lighting control device 12 and the second type lighting control device 14 that have been paired by the pairing process. Pairing confirmation is performed by the user operating the communication terminal apparatus 110. The communication terminal device 110 is, for example, a remote controller, but may be a tablet terminal or the like.

図７は、本発明の実施例１に係る通信端末装置１１０の構成を示す。通信端末装置１１０は、赤外線通信部１１２、制御部１１４、操作部１１６、通知部１１８を含む。制御部１１４は、要求部１２０、受付部１２２を含む。   FIG. 7 shows the configuration of the communication terminal apparatus 110 according to the first embodiment of the present invention. Communication terminal apparatus 110 includes an infrared communication unit 112, a control unit 114, an operation unit 116, and a notification unit 118. The control unit 114 includes a request unit 120 and a reception unit 122.

操作部１１６は、ユーザからの指示を受けつけるためのインターフェイスである。操作部１１６は、例えば、ボタン等によって構成される。ユーザは、操作部１１６を操作することによって、識別情報を要求するための指示を入力する。操作部１１６は、入力した指示を要求部１２０に出力する。要求部１２０は、操作部１１６からの指示を入力すると、要求信号を生成する。要求信号は、第１種照明制御装置１２あるいは第２種照明制御装置１４に識別情報の送信を要求するための信号である。要求部１２０は、要求信号を赤外線通信部１１２に出力する。   The operation unit 116 is an interface for receiving an instruction from the user. The operation unit 116 is configured of, for example, a button or the like. The user operates the operation unit 116 to input an instruction for requesting identification information. The operation unit 116 outputs the input instruction to the request unit 120. When the request unit 120 receives an instruction from the operation unit 116, the request unit 120 generates a request signal. The request signal is a signal for requesting transmission of identification information from the first-type lighting control device 12 or the second-type lighting control device 14. The request unit 120 outputs a request signal to the infrared communication unit 112.

赤外線通信部１１２は、要求部１２０からの要求信号を入力する。赤外線通信部１１２は、赤外線通信に対応した処理を実行する。赤外線通信には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。赤外線通信部１１２は、要求信号を送信する。その際、ユーザは、識別情報の送信を要求する第１種照明制御装置１２あるいは第２種照明制御装置１４の方向に、赤外線通信部１１２を向ける。なお、通信端末装置１１０がタブレット端末である場合、赤外線通信の代わりに、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に対応した通信が実行されればよく、赤外線通信部１１２の代わりに無線通信部が備えられる。   The infrared communication unit 112 receives the request signal from the request unit 120. The infrared communication unit 112 executes a process corresponding to infrared communication. A known technique may be used for infrared communication, so the description is omitted here. The infrared communication unit 112 transmits a request signal. At this time, the user directs the infrared communication unit 112 in the direction of the first type illumination control device 12 or the second type illumination control device 14 that requests transmission of identification information. When the communication terminal device 110 is a tablet terminal, communication corresponding to a wireless LAN (Local Area Network) may be executed instead of infrared communication, and a wireless communication unit may be provided instead of the infrared communication unit 112. .

要求信号の送信先が第１種照明制御装置１２である場合、第１種照明制御装置１２の赤外線通信部５６（図４）は、赤外線通信部１１２からの要求信号を受信する。赤外線通信部５６は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部４６に通知する。制御部４６は、通知を受けとると、記憶部４４に記憶された識別情報を取得する。識別情報は、当該第１種照明制御装置１２を識別するための情報であり、第１種照明制御装置１２ごとに異なっている。さらに、制御部４６は識別情報を赤外線通信部５６に出力し、赤外線通信部５６は識別情報を通信端末装置１１０に送信する。   When the transmission destination of the request signal is the first type illumination control device 12, the infrared communication unit 56 (FIG. 4) of the first type illumination control device 12 receives the request signal from the infrared communication unit 112. When receiving the request signal, the infrared communication unit 56 notifies the control unit 46 that the transmission of the identification information is requested. When the control unit 46 receives the notification, the control unit 46 acquires identification information stored in the storage unit 44. The identification information is information for identifying the first type illumination control device 12 and is different for each first type illumination control device 12. Further, the control unit 46 outputs the identification information to the infrared communication unit 56, and the infrared communication unit 56 transmits the identification information to the communication terminal device 110.

通信端末装置１１０の赤外線通信部１１２は、識別情報を受信する。赤外線通信部１１２は、受信した識別情報を受付部１２２に出力する。受付部１２２は、赤外線通信部１１２から識別情報を入力すると、識別情報を通知部１１８に表示させる。ユーザは、通信端末装置１１０の方向を変えながら、このような処理を繰り返し実行することによって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれの識別情報を通知部１１８の表示によって確認する。   The infrared communication unit 112 of the communication terminal device 110 receives the identification information. The infrared communication unit 112 outputs the received identification information to the reception unit 122. Receiving the identification information from the infrared communication unit 112, the reception unit 122 causes the notification unit 118 to display the identification information. The user repeatedly confirms the identification information of each of the plurality of first type lighting control devices 12 by the display of the notification unit 118 by repeatedly executing such processing while changing the direction of the communication terminal device 110.

要求信号の送信先が第２種照明制御装置１４である場合、第２種照明制御装置１４の赤外線通信部８８（図５）は、赤外線通信部１１２からの要求信号を受信する。赤外線通信部８８は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部６６に通知する。制御部６６は、通知を受けとると、記憶部６４に記憶された識別情報であって、かつペアリングの第１種照明制御装置１２の識別情報を取得する。さらに、制御部６６は識別情報を赤外線通信部８８に出力し、赤外線通信部８８は識別情報を通信端末装置１１０に送信する。   When the transmission destination of the request signal is the second type illumination control device 14, the infrared communication unit 88 (FIG. 5) of the second type illumination control device 14 receives the request signal from the infrared communication unit 112. When receiving the request signal, the infrared communication unit 88 notifies the control unit 66 that the transmission of the identification information is requested. When the control unit 66 receives the notification, the control unit 66 acquires identification information stored in the storage unit 64, which is identification information of the first type lighting control device 12 of pairing. Further, the control unit 66 outputs the identification information to the infrared communication unit 88, and the infrared communication unit 88 transmits the identification information to the communication terminal apparatus 110.

通信端末装置１１０の赤外線通信部１１２は、識別情報を受信すると、受信した識別情報を受付部１２２に出力する。受付部１２２は、赤外線通信部１１２から識別情報を入力すると、識別情報を通知部１１８に表示させる。ユーザは、通知部１１８に表示された識別情報と同一の識別情報を送信した第１種照明制御装置１２を、ペアリングの第１種照明制御装置１２であると確認する。   When receiving the identification information, the infrared communication unit 112 of the communication terminal device 110 outputs the received identification information to the reception unit 122. Receiving the identification information from the infrared communication unit 112, the reception unit 122 causes the notification unit 118 to display the identification information. The user confirms that the first type lighting control device 12 that has transmitted the same identification information as the identification information displayed on the notification unit 118 is the first type lighting control device 12 for pairing.

以上の構成による照明システム１００の動作を説明する。図８は、照明システム１００におけるペアリング処理の手順を示すシーケンス図である。第１第１種照明制御装置１２ａは、第２種照明制御装置１４に識別情報を送信し（Ｓ２００）、第２第１種照明制御装置１２ｂは、第２種照明制御装置１４に識別情報を送信する（Ｓ２０２）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａ、第２第１種照明制御装置１２ｂを登録する（Ｓ２０４）。第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂに消灯指示を送信する（Ｓ２０６）。第２第１種照明制御装置１２ｂは、照明器具１０を消灯する（Ｓ２０８）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに明るさ制御指示を送信する（Ｓ２１０）。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０に対して明るさ制御を実行する（Ｓ２１２）。第２種照明制御装置１４は、明るさの変化を測定する（Ｓ２１４）。   The operation of the illumination system 100 having the above configuration will be described. FIG. 8 is a sequence diagram showing a procedure of pairing processing in the illumination system 100. As shown in FIG. The first type-one lighting control device 12a transmits identification information to the second-type lighting control device 14 (S200), and the second-type first lighting control device 12b transmits the identification information to the second-type lighting control device 14. It transmits (S202). The second type lighting control device 14 registers the first type 1 lighting control device 12a and the second type 1 lighting control device 12b (S204). The second type lighting control device 14 transmits the light-off instruction to the second type 1 lighting control device 12b (S206). The second type-one lighting control device 12b turns off the lighting device 10 (S208). The second type lighting control device 14 transmits a brightness control instruction to the first type 1 lighting control device 12a (S210). The first type first lighting control device 12a executes brightness control on the lighting device 10 (S212). The second type lighting control device 14 measures the change in brightness (S214).

第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに消灯指示を送信する（Ｓ２１６）。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０を消灯する（Ｓ２１８）。第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂに明るさ制御指示を送信する（Ｓ２２０）。第２第１種照明制御装置１２ｂは、照明器具１０に対して明るさ制御を実行する（Ｓ２２２）。第２種照明制御装置１４は、明るさの変化を測定する（Ｓ２２４）。第２種照明制御装置１４は、ペアリングの第１種照明制御装置１２として、第１第１種照明制御装置１２ａを選択する（Ｓ２２６）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに選択結果を通知する（Ｓ２２８）。   The second type lighting control device 14 transmits the light-off instruction to the first type 1 lighting control device 12a (S216). The first type-one lighting control device 12a turns off the lighting device 10 (S218). The second type lighting control device 14 transmits a brightness control instruction to the second type 1 lighting control device 12b (S220). The second type first lighting control device 12b executes brightness control on the lighting device 10 (S222). The second-kind lighting control device 14 measures a change in brightness (S224). The second type lighting control device 14 selects the first type 1 lighting control device 12a as the first type lighting control device 12 for pairing (S226). The second type lighting control device 14 notifies the first type 1 lighting control device 12a of the selection result (S228).

図９は、照明システム１００における確認処理の手順を示すシーケンス図である。通信端末装置１１０には、識別情報を要求するための指示が入力される（Ｓ２５０）。通信端末装置１１０は、第１第１種照明制御装置１２ａに要求信号を送信する（Ｓ２５２）。第１第１種照明制御装置１２ａは、通信端末装置１１０に識別情報を送信する（Ｓ２５４）。通信端末装置１１０は、識別情報を通知する（Ｓ２５６）。通信端末装置１１０には、識別情報を要求するための指示が入力される（Ｓ２５８）。通信端末装置１１０は、第２種照明制御装置１４に要求信号を送信する（Ｓ２６０）。第２種照明制御装置１４は、通信端末装置１１０に識別情報を送信する（Ｓ２６２）。通信端末装置１１０は、識別情報を通知する（Ｓ２６４）。   FIG. 9 is a sequence diagram showing the procedure of confirmation processing in the illumination system 100. As shown in FIG. An instruction for requesting identification information is input to the communication terminal device 110 (S250). The communication terminal apparatus 110 transmits a request signal to the first type 1 lighting control apparatus 12a (S252). The first type-one lighting control device 12a transmits identification information to the communication terminal device 110 (S254). The communication terminal apparatus 110 notifies identification information (S256). An instruction for requesting identification information is input to the communication terminal device 110 (S258). The communication terminal device 110 transmits a request signal to the second type lighting control device 14 (S260). The second type lighting control device 14 transmits the identification information to the communication terminal device 110 (S262). The communication terminal apparatus 110 notifies identification information (S 264).

本発明の実施例によれば、複数の第１種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、共通の照明空間を有する第１種照明制御装置を選択できる。また、共通の照明空間を有する第１種照明制御装置が選択されるので、適切なペアリングの対象を選択できる。また、適切なペアリングの対象が選択されるので、それに続く照明器具の制御を適切に実行できる。   According to the embodiment of the present invention, each of the plurality of first type lighting control devices is caused to sequentially execute the brightness control for the lighting device, and the first type lighting in which the change of the brightness is maximized by the brightness control. Since the control device is selected as an object of pairing, it is possible to select a first type lighting control device having a common lighting space. In addition, since the first type lighting control device having the common lighting space is selected, it is possible to select an appropriate pairing target. In addition, since an appropriate pairing target is selected, subsequent control of the luminaire can be appropriately performed.

また、複数の第１種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、選択を自動化できる。また、選択が自動化されるので、ユーザの利便性を向上できる。また、複数の第１種照明制御装置のそれぞれは、自らの識別情報を通信端末装置に送信し、第２種照明制御装置は、ペアリングの第１種照明制御装置の識別情報を送信するので、ペアリング設定された第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とを確認できる。   In addition, each of the plurality of first type lighting control devices is caused to sequentially execute the brightness control for the lighting device, and the first type lighting control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control is an object of pairing As you select as, you can automate the selection. In addition, since the selection is automated, the convenience of the user can be improved. Further, each of the plurality of first type lighting control devices transmits its own identification information to the communication terminal device, and the second type lighting control device transmits the identification information of the first type lighting control device of pairing. The first type lighting control device and the second type lighting control device set in pairing can be confirmed.

一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に接続可能であるとともに、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択する。   The outline of one aspect is as follows. The illumination control system according to an aspect of the present invention includes a plurality of first type illumination control devices 12 and a second type illumination control device 14 connected to the plurality of first type illumination control devices 12. Each of the plurality of first type lighting control devices 12 is connectable to the lighting device 10 and can control the connected lighting device 10, and the second type lighting control device 14 controls the plurality of first type lighting control It is possible to detect the brightness in the illumination space illuminated by the luminaire 10 controlled by any of the devices 12, and each of the plurality of first type illumination control devices 12 sequentially performs the brightness control on the luminaire 10 The second-type lighting control device 14 detects the brightness of the first-type lighting control device 12 in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first-type lighting control devices 12. It selects as a 1st type lighting control apparatus 12 which controls the lighting fixture 10 which forms the illumination space used as object.

複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、互いに異なった識別情報を保持するとともに、ユーザによって操作される通信端末装置１１０との通信機能を備えてもよい。第２種照明制御装置１４は、選択した第１種照明制御装置１２の識別情報を保持するとともに、通信端末装置１１０との通信機能を備えてもよい。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、通信端末装置１１０からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置１１０に送信し、第２種照明制御装置１４は、通信端末装置１１０からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置１１０に送信してもよい。   Each of the plurality of first-type lighting control devices 12 may hold identification information different from one another and may have a communication function with the communication terminal device 110 operated by the user. The second type lighting control device 14 may hold identification information of the selected first type lighting control device 12 and may have a communication function with the communication terminal device 110. Each of the plurality of first type lighting control devices 12 transmits the held identification information to the communication terminal device 110 in response to a request from the communication terminal device 110, and the second type lighting control device 14 In response to a request from the device 110, the held identification information may be transmitted to the communication terminal device 110.

本発明の別の態様は、照明システム１００である。この照明システム１００は、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具１０と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択する。   Another aspect of the invention is a lighting system 100. The lighting system 100 includes a plurality of first type lighting control devices 12, a plurality of lighting fixtures 10 connected to one or more of the plurality of first type lighting control devices 12, and a plurality of first type lighting control devices. And 12 a second type lighting control device 14. Each of the plurality of first type lighting control devices 12 is capable of controlling the connected lighting fixture 10, and the second type lighting control device 14 is a lighting fixture controlled by any of the plurality of first type lighting control devices 12. The brightness in the illumination space illuminated by 10 can be detected, and each of the plurality of first type illumination control devices 12 sequentially executes brightness control on the illumination device 10, and the second type illumination control device 14 A lighting device which forms a lighting space to be a detection target of brightness, of the first type lighting control device 12 whose brightness change is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type lighting control devices 12 10 is selected as the first type lighting control device 12 to control.

本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える照明制御システムであって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれが、照明器具１０に接続可能であるとともに、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４が、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれにおいて、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第２種照明制御装置１４において、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択するステップと、を備える。   Yet another aspect of the present invention is a lighting control method. This method is a lighting control system including a plurality of first type lighting control devices 12 and a second type lighting control device 14 connected to the plurality of first type lighting control devices 12, and the plurality of first type lighting control devices 12 Each of the lighting control devices 12 can be connected to the lighting device 10 and can control the connected lighting device 10, and the second type lighting control device 14 can be any of the plurality of first type lighting control devices 12. A lighting control method in a lighting control system capable of detecting the brightness in a lighting space illuminated by a lighting fixture 10 controlled by a light source, the brightness for the lighting fixture 10 in each of the plurality of first type lighting control devices 12 In the step of sequentially executing the control, and in the second type lighting control device 14, the brightness control by each of the plurality of first type lighting control devices 12 makes the change of the brightness the most. The first type lighting control device 12 which has become, comprising the steps of: selecting a first type lighting control device 12 for controlling the lighting fixture 10 forming a lighting space as a brightness of the detection object, the.

（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例１では、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とのペアリング設定について説明した。実施例２では、ペアリング設定がなされた後の第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とによる照明器具の制御を説明する。人の存在を検知するための第１種照明制御装置と、明るさを検知するための第２種照明制御装置とが別々に構成され、それぞれは、単一の処理を実行するので、構成の複雑化が抑制されながら、任意のタイミングでの処理が実行される。実施例２に係る照明器具１０、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、図３から図５と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。 (Example 2)
Next, Example 2 will be described. The second embodiment, like the first embodiment, relates to a lighting system that controls the lighting of a plurality of lighting fixtures. In the first embodiment, the pairing setting of the first type illumination control device and the second type illumination control device has been described. In a second embodiment, control of the lighting apparatus by the first type lighting control device and the second type lighting control device after the pairing setting is performed will be described. The first type lighting control device for detecting the presence of a person and the second type lighting control device for detecting the brightness are separately configured, and each performs a single process. Processing is performed at an arbitrary timing while the complication is suppressed. The luminaire 10, the first-type lighting control device 12, and the second-type lighting control device 14 according to the second embodiment are of the same type as those shown in FIGS. In the following, differences will be mainly described.

図１０は、本発明の実施例２に係る照明システム１００の構成を示す。図１０では、図１における第１第１種照明制御装置１２ａ、つまりペアリングの第１種照明制御装置１２が第１種照明制御装置１２と示される。また、図１における第２第１種照明制御装置１２ｂ、つまりペアリングの第１種照明制御装置１２以外の第１種照明制御装置１２が、第３種照明制御装置１６と示される。図１０において、第１種照明制御装置１２と第３種照明制御装置１６との違いは、第２種照明制御装置１４とペアリングされているか否かである。そのため、第３種照明制御装置１６は、図４に示すように構成される。   FIG. 10 shows a configuration of a lighting system 100 according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 10, the first type 1 lighting control apparatus 12 a in FIG. 1, that is, the first type lighting control apparatus 12 for pairing is shown as a first type lighting control apparatus 12. Further, the second type first lighting control device 12 b in FIG. 1, that is, the first type lighting control device 12 other than the pairing first type lighting control device 12 is indicated as a third type lighting control device 16. In FIG. 10, the difference between the first type illumination control device 12 and the third type illumination control device 16 is whether or not the second type illumination control device 14 is paired. Therefore, the third type lighting control device 16 is configured as shown in FIG.

第２種照明制御装置１４は、前述のごとく、明るさを検知する。第２種照明制御装置１４は、検知した明るさ、例えば外光量をもとに照明空間の照度が略一定になるように補正量を決定し、補正量を第１種照明制御装置１２に伝送する。この処理については、後述する。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の照明器具１０の調光を制御する。第３種照明制御装置１６は、第１種照明制御装置１２と異なって、第２種照明制御装置１４との間のペアリングがなされていないが、制御信号線を介して第２種照明制御装置１４に接続されている。そのため、第３種照明制御装置１６は、第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の別の照明器具１０の調光を制御する。なお、照明システム１００のうち、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４、第３種照明制御装置１６は、照明制御システムと呼ばれてもよい。   The second type illumination control device 14 detects the brightness as described above. The second type illumination control device 14 determines the correction amount so that the illuminance of the illumination space becomes substantially constant based on the detected brightness, for example, the external light amount, and transmits the correction amount to the first type illumination control device 12 Do. This process will be described later. The first type lighting control device 12 receives the correction amount from the second type lighting control device 14 and controls the dimming of the plurality of lighting devices 10 connected in a daisy chain. Unlike the first type lighting control device 12, the third type lighting control device 16 is not paired with the second type lighting control device 14, but the second type lighting control is performed via the control signal line. It is connected to the device 14. Therefore, the third type lighting control device 16 receives the correction amount from the second type lighting control device 14 and controls dimming of the plurality of other lighting devices 10 connected in a daisy chain. Note that among the illumination system 100, the first type illumination control device 12, the second type illumination control device 14, and the third type illumination control device 16 may be called an illumination control system.

図１１は、本発明の実施例２に係る照明システム１００の別の構成を示す。図１１は、図２と同様に示されるが、第１種照明制御装置１２が、第１種照明制御装置１２と第３種照明制御装置１６に分けて示される。   FIG. 11 shows another configuration of the illumination system 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is shown similarly to FIG. 2, but the first type lighting control device 12 is shown divided into a first type lighting control device 12 and a third type lighting control device 16.

図４の第１種照明制御装置１２において、画像センサ４０は、画像センサ６０の構成に加えて、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を有する。ＡＧＣ回路は、増幅部の入力が変動する場合においても増幅部から一定の出力が得られるように、増幅部の増幅率を自動的に調整する。増幅率は、全受光素子の出力値の平均値に対する増幅部の全出力値の平均値の比率である。そのため、照明空間が比較的暗い場合でも、ＡＧＣ回路が増幅率を増加させるので、画像センサ４０は、撮像画像の適切な明るさを確保できる。   In the first type illumination control device 12 of FIG. 4, the image sensor 40 has an AGC (Automatic Gain Control) circuit in addition to the configuration of the image sensor 60. The AGC circuit automatically adjusts the amplification factor of the amplification unit so that a constant output can be obtained from the amplification unit even when the input of the amplification unit fluctuates. The amplification factor is a ratio of the average value of all the output values of the amplification unit to the average value of the output values of all the light receiving elements. Therefore, even when the illumination space is relatively dark, the AGC circuit increases the amplification factor, so the image sensor 40 can ensure appropriate brightness of the captured image.

画像処理部４２は、画像センサ４０からの撮像画像に対して画像処理、具体的には人の存在を検知するための画像処理を実行する。なお、画像処理に先だって、画像センサ４０が、照明空間に人が存在しない状態で照明空間の画像（以下、「背景画像」という）を撮像し、記憶部４４は、撮像された背景画像を記憶している。画像処理部４２は、新たに撮像された撮像画像と背景画像との間で画素値の差分を画素ごとに計算することによって、差分画像を生成する。照明空間に人が存在している場合の差分画像の画素値の合計は、照明空間に人が存在していない場合の差分画像の画素値の合計よりも大きくなる。そこで、画像処理部４２は、予めしきい値を保持しており、差分画像の画素値の合計がしきい値よりも大きければ、照明空間に人が存在していると判定する。一方、画像処理部４２は、差分画像の画素値の合計がしきい値以下であれば、照明空間に人が存在していないと判定する。なお、しきい値との比較対象となる差分画像の画素値の合計は、差分画像全体の画素値の合計であってもよく、差分画像の一部の領域の画素値の合計であってもよい。   The image processing unit 42 performs image processing on the captured image from the image sensor 40, specifically, image processing for detecting the presence of a person. In addition, prior to the image processing, the image sensor 40 captures an image of the illumination space (hereinafter referred to as “background image”) in a state where no person is present in the illumination space, and the storage unit 44 stores the captured background image. doing. The image processing unit 42 generates a difference image by calculating, for each pixel, the difference in pixel value between the captured image newly captured and the background image. The sum of the pixel values of the difference image when a person is present in the illumination space is larger than the sum of the pixel values of the difference image when no person is present in the illumination space. Therefore, the image processing unit 42 holds the threshold in advance, and determines that a person is present in the illumination space if the sum of the pixel values of the difference image is larger than the threshold. On the other hand, if the sum of the pixel values of the difference image is equal to or less than the threshold value, the image processing unit 42 determines that there is no person in the illumination space. The sum of the pixel values of the difference image to be compared with the threshold may be the sum of the pixel values of the entire difference image, or even the sum of the pixel values of a partial region of the difference image. Good.

調光処理に関して、第１種照明制御装置１２に加えて、第２種照明制御装置１４、第３種照明制御装置１６でも、２段階の処理が規定されている。第１段階は、準備処理であり、調光制御を実行するための前処理に相当する。第２段階は、制御処理であり、実際に調光を制御するための処理に相当する。制御部４６は、準備処理において、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの消灯指示、点灯指示とを受けつける。消灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第２通信部５４を介して照明器具１０へ、消灯を指示するための制御信号を送信する。一方、点灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第２通信部５４を介して照明器具１０へ、点灯を指示するための制御信号を送信する。また、点灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４へ、点灯させた照明器具１０の調光率の値を返信する。ここで、第１種照明制御装置１２によって複数の照明器具１０が制御されているので、複数の照明器具１０のそれぞれの調光率の平均値（以下、「平均調光率」という）が返信される。   Regarding the light adjustment processing, in addition to the first type illumination control device 12, also in the second type illumination control device 14 and the third type illumination control device 16, two-step processing is defined. The first stage is a preparation process, which corresponds to a pre-process for executing the light adjustment control. The second stage is a control process, which corresponds to a process for actually controlling the light control. The control unit 46 receives the turn-off instruction and the turn-on instruction from the second-type illumination control device 14 through the first communication unit 52 in the preparation process. When the turn-off instruction is received, the control unit 46 transmits a control signal for instructing the turn-off to the lighting apparatus 10 via the second communication unit 54. On the other hand, when the lighting instruction is received, the control unit 46 transmits a control signal for instructing lighting to the lighting fixture 10 via the second communication unit 54. In addition, when the lighting instruction is received, the control unit 46 returns the value of the light control rate of the lighting device 10 that has been lighted to the second type lighting control device 14 via the first communication unit 52. Here, since the plurality of lighting fixtures 10 are controlled by the first type lighting control device 12, the average value of the light adjustment rates of the respective lighting fixtures 10 (hereinafter referred to as "average light adjustment rate") is returned Be done.

制御処理において、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつける。なお、補正量は、後述の第２種照明制御装置１４において導出されており、現在の明るさレベルを、目標とする明るさレベルに近づけるために調節すべき量であり、輝度値によって示されている。一方、制御部４６は、画像処理部４２に対して、判定結果、つまり人が検知されたか否かを確認する。   In the control process, the control unit 46 receives the correction amount from the second type lighting control device 14 via the first communication unit 52. The correction amount is derived in the second type illumination control device 14 described later, is an amount to be adjusted to bring the current brightness level closer to the target brightness level, and is indicated by the brightness value. ing. On the other hand, the control unit 46 confirms with the image processing unit 42 the determination result, that is, whether or not a person is detected.

制御部４６は、人の存在を検知した場合、受けつけた補正量から、照明器具１０の調光率を導出する。例えば、制御部４６は、補正量の単位を輝度値から調光率に変換し、調光率に変換された補正量によって、それまでの調光率を増減する。なお、制御部４６は、輝度値と調光率との関係が示されたテーブルを予め保持しており、このテーブルを変換に使用する。導出した調光率は、第１種照明制御装置１２に接続された複数の照明器具１０に適用させるので、「平均調光率」ともいえる。制御部４６は、第２通信部５４に対して、平均調光率が含まれた制御信号を複数の照明器具１０へ一斉に送信させる。これにより、制御部４６は、人が存在する場合に、第２種照明制御装置１４からの補正量に近づくように、複数の照明器具１０の調光率を一斉に制御する。なお、制御部４６は、第１通信部５２に対して、平均調光率を第２種照明制御装置１４へも送信させる。一方、制御部４６は、人の存在を検知しなかった場合、第２通信部５４に対して、消灯指示が含まれた制御信号を複数の照明器具１０へ一斉に送信させる。これにより、制御部４６は、人が存在しない場合に、複数の照明器具１０を一括して消灯させる。なお、制御部４６は、第１通信部５２に対して、消灯に相当する「０％」の平均調光率を第２種照明制御装置１４へ送信させる。なお、第２種照明制御装置１４への平均調光率の送信は、適宜なされてもよい。   When the control unit 46 detects the presence of a person, the control unit 46 derives the dimming rate of the lighting apparatus 10 from the received correction amount. For example, the control unit 46 converts the unit of the correction amount from the luminance value to the light control rate, and increases or decreases the light control rate so far according to the correction amount converted to the light control rate. The control unit 46 holds in advance a table showing the relationship between the luminance value and the light control rate, and uses this table for conversion. Since the derived light control rate is applied to the plurality of lighting fixtures 10 connected to the first-type lighting control device 12, it can be said to be an "average light control rate". The control unit 46 causes the second communication unit 54 to simultaneously transmit a control signal including the average dimming rate to the plurality of lighting fixtures 10. Thereby, when there is a person, the control unit 46 simultaneously controls the dimming rates of the plurality of lighting fixtures 10 so as to approach the correction amount from the second-type lighting control device 14. The control unit 46 also causes the first communication unit 52 to transmit the average dimming rate to the second type illumination control device 14 as well. On the other hand, when the control unit 46 does not detect the presence of a person, the control unit 46 causes the second communication unit 54 to simultaneously transmit a control signal including a turn-off instruction to the plurality of lighting fixtures 10. Thus, the control unit 46 turns off the plurality of lighting devices 10 collectively when there is no person. The control unit 46 causes the first communication unit 52 to transmit an average dimming rate of “0%” corresponding to turning off to the second type illumination control device 14. The transmission of the average dimming rate to the second type illumination control device 14 may be appropriately performed.

前述のごとく、第３種照明制御装置１６も、第１種照明制御装置１２と同様の動作を実行するが、第３種照明制御装置１６は、第２種照明制御装置１４とペアリングされていないので、第２種照明制御装置１４へ信号を送信する処理が省略されてもよい。   As described above, the third type lighting control device 16 also performs the same operation as the first type lighting control device 12, but the third type lighting control device 16 is paired with the second type lighting control device 14. Because there is not, the process of transmitting a signal to the second-type lighting control device 14 may be omitted.

図５の第２種照明制御装置１４における画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６を説明するが、説明を明瞭にするために、前述の準備処理と制御処理とに分けて説明する。まずは、準備処理を説明する。準備処理は、夜間など外光がない状態でなされる。制御部６６は、通信部６８に対して、第１種照明制御装置１２への消灯指示を送信させ、第３種照明制御装置１６への点灯指示を送信させる。これによって、制御部６６は、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている照明器具１０を消灯させ、第３種照明制御装置１６によって調光制御されている別の照明器具１０を点灯させる。これは、第２種照明制御装置１４が含まれた小グループ１８の照明器具１０だけが消灯し、他の照明器具１０が点灯している状況といえる。   Although the image processing unit 62, the storage unit 64, and the control unit 66 in the second type illumination control device 14 of FIG. 5 will be described, for the sake of clarity, the preparation processing and the control processing described above will be separately described. First, the preparation process will be described. The preparation process is performed in the absence of external light such as at night. The control unit 66 causes the communication unit 68 to transmit a turn-off instruction to the first-type illumination control device 12 and transmits a turn-on instruction to the third-type illumination control device 16. Thereby, the control unit 66 turns off the lighting fixture 10 whose light control is controlled by the first type lighting control device 12 and turns on another lighting fixture 10 whose light control is controlled by the third type lighting control device 16. Let This can be said to be a situation where only the lighting fixtures 10 of the small group 18 including the type 2 lighting control device 14 are turned off and the other lighting fixtures 10 are turned on.

このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を準備用取得部７０に出力する。準備用取得部７０は、画像センサ６０から撮像画像を取得する。準備用導出部７２は、準備用取得部７０において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具１０による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。準備用導出部７２は、周囲の人工光成分「Ａ」を記憶部６４に記憶する。   Under such circumstances, the image sensor 60 generates a captured image of the illumination space and outputs the captured image to the preparation acquisition unit 70. The preparation acquisition unit 70 acquires a captured image from the image sensor 60. The preparation deriving unit 72 calculates an average value of pixel values of each pixel in the captured image acquired by the preparation acquiring unit 70. The average value corresponds to an artificial light component by the surrounding lighting apparatus 10, and has a unit of luminance value. The preparation lead-out unit 72 stores the surrounding artificial light component “A” in the storage unit 64.

これに続いて、制御部６６は、通信部６８に対して、第１種照明制御装置１２への点灯指示を送信させ、第３種照明制御装置１６への消灯指示を送信させる。これによって、制御部６６は、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている照明器具１０を点灯させ、第３種照明制御装置１６によって調光制御されている別の照明器具１０を消灯させる。これは、第２種照明制御装置１４が含まれた小グループ１８の照明器具１０だけが点灯し、他の照明器具１０が消灯している状況といえる。さらに、第１種照明制御装置１２への点灯指示の応答として、制御部６６は、通信部６８を介して、第１種照明制御装置１２からの平均調光率を受けつける。制御部６６は、平均調光率を算出部７４に出力する。   Subsequently, the control unit 66 causes the communication unit 68 to transmit a lighting instruction to the first-type lighting control device 12 and transmits a light-off instruction to the third-type lighting control device 16. Thereby, the control unit 66 turns on the lighting fixture 10 whose light control is controlled by the first type lighting control device 12 and turns off the other lighting fixture 10 whose light control is controlled by the third type lighting control device 16. Let This can be said to be the situation where only the lighting fixtures 10 of the small group 18 including the second-type lighting control device 14 are on and the other lighting fixtures 10 are off. Furthermore, as a response to the lighting instruction to the first type lighting control device 12, the control unit 66 receives the average dimming rate from the first type lighting control device 12 via the communication unit 68. The controller 66 outputs the average dimming rate to the calculator 74.

このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を算出部７４に出力する。算出部７４は、画像センサ６０から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、平均輝度値といえる。一方、算出部７４は、制御部６６から平均調光率を受けつける。算出部７４は、平均輝度値を平均調光率で除算することによって、照明器具１０の調光率を１％変化させた場合の輝度値の変化量（以下、「輝度変化量」という）を導出する。例えば、平均輝度値が「２００」であり、平均調光率が「１００％」である場合、輝度変化量「Ｂ」は、「２」になる。算出部７４は、導出した輝度変化量「Ｂ」を記憶部６４に記憶する。   Under such circumstances, the image sensor 60 generates a captured image of the illumination space and outputs the captured image to the calculation unit 74. The calculation unit 74 acquires a captured image from the image sensor 60, and calculates an average value of pixel values of respective pixels in the acquired captured image. The average value can be said to be an average luminance value. On the other hand, calculation unit 74 receives the average dimming rate from control unit 66. The calculation unit 74 divides the average luminance value by the average light control rate to change the light control rate of the lighting apparatus 10 by 1% (hereinafter referred to as “brightness change amount”). To derive. For example, when the average luminance value is "200" and the average dimming rate is "100%", the luminance change amount "B" is "2". The calculation unit 74 stores the derived luminance change amount “B” in the storage unit 64.

制御処理は、準備処理がなされた後、外光がある状態でなされる。画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を第１取得部７６に出力する。第１取得部７６は、画像センサ６０から撮像画像を取得する。第１導出部７８は、第１取得部７６において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、照明空間における明るさに相当し、輝度値の単位を有する。第１導出部７８は、照明空間における明るさ「Ｃ」を第２導出部８２に出力する。   The control process is performed in the presence of external light after the preparation process is performed. The image sensor 60 generates a captured image of the illumination space, and outputs the captured image to the first acquisition unit 76. The first acquisition unit 76 acquires a captured image from the image sensor 60. The first derivation unit 78 calculates an average value of pixel values of each pixel in the captured image acquired by the first acquisition unit 76. The average value corresponds to the brightness in the illumination space and has a unit of luminance value. The first derivation unit 78 outputs the brightness “C” in the illumination space to the second derivation unit 82.

第２取得部８０は、通信部６８を介して、第１種照明制御装置１２からの平均調光率を受けつける。これは、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている複数の照明器具１０の調光率の平均値である。第２取得部８０は、平均調光率「Ｄ」を第２導出部８２に出力する。第２導出部８２は、第２取得部８０から平均調光率「Ｄ」を受けつけるとともに、第１導出部７８から照明空間における明るさ「Ｃ」を受けつける。さらに、第２導出部８２は、記憶部６４から、周囲の人工光成分「Ａ」と輝度変化量「Ｂ」とを抽出する。第２導出部８２は、輝度変化量「Ｂ」と平均調光率「Ｄ」を乗算し、照明空間における明るさ「Ｃ」から乗算結果および周囲の人工光成分「Ａ」を減算することによって、外光成分「Ｅ」を導出する。つまり、第２導出部８２は、次の処理を実行する。
Ｅ＝Ｃ−Ｂ×Ｄ−Ａ
ここで、外光成分「Ｅ」は、輝度値の単位を有する。第２導出部８２は、外光成分「Ｅ」を第３導出部８４に出力する。 The second acquisition unit 80 receives the average dimming rate from the first-type lighting control device 12 via the communication unit 68. This is an average value of the dimming rates of the plurality of lighting fixtures 10 whose dimming control is performed by the first-type lighting control device 12. The second acquisition unit 80 outputs the average dimming ratio “D” to the second derivation unit 82. The second derivation unit 82 receives the average dimming rate “D” from the second acquisition unit 80, and receives the brightness “C” in the illumination space from the first derivation unit 78. Further, the second derivation unit 82 extracts the surrounding artificial light component “A” and the luminance change amount “B” from the storage unit 64. The second derivation unit 82 multiplies the brightness change amount “B” by the average dimming rate “D”, and subtracts the multiplication result and the surrounding artificial light component “A” from the brightness “C” in the illumination space. , And derive the ambient light component "E". That is, the second derivation unit 82 executes the following process.
E = C-B x D-A
Here, the external light component "E" has a unit of luminance value. The second derivation unit 82 outputs the ambient light component “E” to the third derivation unit 84.

第３導出部８４は、第２導出部８２からの外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」に近づくように、次のように補正量「Ｇ」を導出する。
Ｇ＝Ｆ−Ｅ
このような補正量「Ｇ」によって、外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」よりも低い場合には、複数の照明器具１０の調光率が大きくされ、外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」よりも高い場合には、複数の照明器具１０の調光率が小さくされる。 The third derivation unit 84 derives the correction amount "G" as follows so that the ambient light component "E" from the second derivation unit 82 approaches the target value "F".
G = F-E
When the ambient light component "E" is lower than the target value "F" by such a correction amount "G", the light control rates of the plurality of lighting fixtures 10 are increased, and the ambient light component "E" is a target If it is higher than the value "F", the dimming rates of the plurality of lighting devices 10 are reduced.

制御部６６は、通信部６８を介して、補正量を第１種照明制御装置１２、第３種照明制御装置１６に送信する。なお、補正量の送信対象となる第１種照明制御装置１２、第３種照明制御装置１６が特定されている場合、制御部６６は、特定された装置に固有に付与されたアドレスを使用することによって、当該装置だけに補正量を送信してもよい。   The control unit 66 transmits the correction amount to the first-type lighting control device 12 and the third-type lighting control device 16 via the communication unit 68. In addition, when the first type illumination control device 12 and the third type illumination control device 16 to which the correction amount is to be transmitted are identified, the control unit 66 uses the address uniquely given to the identified device. Thus, the correction amount may be transmitted only to the device.

以上の構成による照明システム１００の動作を説明する。図１２は、照明システム１００における準備処理の手順を示すシーケンス図である。第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に消灯指示を送信し（Ｓ１０）、第３種照明制御装置１６に点灯指示を送信する（Ｓ１２）。第１種照明制御装置１２は、照明器具１０を消灯させ（Ｓ１４）、第３種照明制御装置１６は、別の照明器具１０を点灯させる（Ｓ１６）。第２種照明制御装置１４は、周囲の人工光成分（輝度値）を導出し（Ｓ１８）、導出した人工光成分を記憶する（Ｓ２０）。   The operation of the illumination system 100 having the above configuration will be described. FIG. 12 is a sequence diagram showing the procedure of preparation processing in the illumination system 100. As shown in FIG. The second type lighting control device 14 transmits a turn-off instruction to the first type lighting control device 12 (S10), and transmits a lighting instruction to the third type lighting control device 16 (S12). The first type lighting control device 12 turns off the lighting device 10 (S14), and the third type lighting control device 16 turns on another lighting device 10 (S16). The second type illumination control device 14 derives the surrounding artificial light component (luminance value) (S18), and stores the derived artificial light component (S20).

第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に点灯指示を送信し（Ｓ２２）、第３種照明制御装置１６に消灯指示を送信する（Ｓ２４）。第１種照明制御装置１２は、照明器具１０を点灯させ（Ｓ２６）、第３種照明制御装置１６は、別の照明器具１０を消灯させる（Ｓ２８）。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４に平均調光率を返信する（Ｓ３０）。第２種照明制御装置１４は、輝度変化量を算出し（Ｓ３２）、算出した輝度変化量を記憶する（Ｓ３４）。   The second type lighting control device 14 transmits a lighting instruction to the first type lighting control device 12 (S22), and transmits a extinguishing instruction to the third type lighting control device 16 (S24). The first type lighting control device 12 turns on the lighting device 10 (S26), and the third type lighting control device 16 turns off another lighting device 10 (S28). The first type lighting control device 12 returns the average dimming rate to the second type lighting control device 14 (S30). The second type illumination control device 14 calculates the amount of luminance change (S32), and stores the calculated amount of luminance change (S34).

図１３は、照明システム１００における制御処理の手順を示すシーケンス図である。第２種照明制御装置１４は、周囲の明るさを導出する（Ｓ５０）。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４に平均調光率を送信し（Ｓ５２）、第２種照明制御装置１４は、平均調光率を取得する（Ｓ５４）。第２種照明制御装置１４は、外光成分（輝度値）を導出する（Ｓ５６）。第２種照明制御装置１４は、補正量を導出する（Ｓ５８）。第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に補正量を送信し（Ｓ６０）、第３種照明制御装置１６に補正量を送信する（Ｓ６２）。   FIG. 13 is a sequence diagram showing the procedure of control processing in the illumination system 100. As shown in FIG. The second type illumination control device 14 derives the ambient brightness (S50). The first type illumination control device 12 transmits the average dimming rate to the second type illumination control device 14 (S52), and the second type illumination control device 14 acquires the average dimming rate (S54). The second type illumination control device 14 derives an external light component (brightness value) (S56). The second type illumination control device 14 derives the correction amount (S58). The second type illumination control device 14 transmits the correction amount to the first type illumination control device 12 (S60), and transmits the correction amount to the third type illumination control device 16 (S62).

図１４は、第１種照明制御装置１２による調光制御の手順を示すフローチャートである。制御部４６は、第１通信部５２を介して補正量を取得する（Ｓ１００）。画像処理部４２において人を検知していれば（Ｓ１０２のＹ）、制御部４６は、補正量を反映した調光率で照明器具１０を調光制御を実行する（Ｓ１０４）。画像処理部４２において人を検知していなければ（Ｓ１０２のＮ）、制御部４６は、照明器具１０を消灯する（Ｓ１０６）。   FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of light adjustment control by the first type illumination control device 12. The control unit 46 acquires the correction amount via the first communication unit 52 (S100). If a person is detected in the image processing unit 42 (Y in S102), the control unit 46 performs light adjustment control of the lighting apparatus 10 at a light adjustment rate reflecting the correction amount (S104). If a person is not detected in the image processing unit 42 (N in S102), the control unit 46 turns off the lighting fixture 10 (S106).

本発明の実施例によれば、人検知のための照明制御装置と、明るさ検知のための照明制御装置とを別に構成したので、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とを実行できる。また、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とが実行されるので、調光を細かく制御できる。また、調光が細かく制御されるので、快適性と省エネルギー性を向上できる。また、ペアリングがなされた装置間の処理によって補正値が決定されるので、２つの装置が含まれる場合であっても、処理の複雑化を抑制できる。また、第２種照明制御装置とのペアリングがなされていない第３種照明制御装置は、第２種照明制御装置からの補正値を受けつけて、調光を制御するだけなので、処理を簡易にできる。   According to the embodiment of the present invention, since the illumination control device for human detection and the illumination control device for brightness detection are separately configured, detection of human presence and detection of brightness at any timing. And can. In addition, since detection of human presence and detection of brightness are performed at an arbitrary timing, light control can be finely controlled. Moreover, since light control is finely controlled, comfort and energy saving can be improved. In addition, since the correction value is determined by the process between the paired devices, even when two devices are included, it is possible to suppress the complication of the process. In addition, the third type illumination control device not paired with the second type illumination control device only receives the correction value from the second type illumination control device and controls the light adjustment, so the process is simplified. it can.

また、準備処理において取得した周囲の人工光成分を減算することによって、外光成分を導出するので、第２種照明制御装置とのペアリングがなされていない第３種照明制御装置に対しても適した補正値を導出できる。また、準備処理の場合と比較して自然光および周囲の照明器具からの外光量が多い場合には大グループを一括して調光制御するが、人が存在すると判断された小グループの照明器具のみに対して、明るさレベルを補正するので、快適性および省エネ性を向上できる。   In addition, since the ambient light component is derived by subtracting the surrounding artificial light component acquired in the preparation process, the third type illumination control apparatus is not paired with the second type illumination control apparatus. Suitable correction values can be derived. In addition, when there is a large amount of natural light and the amount of external light from the surrounding lighting fixtures compared to the case of preparation processing, the large group is dimmed at one time, but only the lighting fixtures of the small group judged to have people On the other hand, since the brightness level is corrected, comfort and energy saving can be improved.

（実施例３）
実施例３は、これまでと同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例２では、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置は、それぞれ別の機能を有した装置として構成されている。実施例３は、これらの機能をすべて備えた照明制御装置として構成される。この照明制御装置は、照明器具に接続された場合、第１種照明制御装置として動作し、照明器具に接続されない場合、第２種照明制御装置として動作する。実施例３に係る照明システム１００、照明器具１０は、図１０、図１１、図３と同様のタイプである。ここでは、これまでの差異を中心に説明する。 (Example 3)
Example 3 relates, as before, to a lighting system for controlling the lighting of a plurality of lighting fixtures. In the second embodiment, the first type illumination control device and the second type illumination control device are configured as devices having different functions. The third embodiment is configured as a lighting control device provided with all of these functions. The lighting control device operates as a first type lighting control device when connected to the lighting device, and operates as a second type lighting control device when not connected to the lighting device. The lighting system 100 and the lighting fixture 10 according to the third embodiment are of the same type as in FIGS. 10, 11 and 3. Here, explanations will be made focusing on the differences up to now.

図１５は、本発明の実施例３に係る照明制御装置２００の構成を示す。照明制御装置２００は、通信部２１０、判定部２１２、処理部２１４を含む。また、通信部２１０は、第１通信部２１６、第２通信部２１８を含み、処理部２１４は、第１種照明制御処理部２２０、第２種照明制御処理部２２２、第３種照明制御処理部２２４を含む。   FIG. 15 shows the configuration of a lighting control apparatus 200 according to a third embodiment of the present invention. The illumination control device 200 includes a communication unit 210, a determination unit 212, and a processing unit 214. The communication unit 210 includes a first communication unit 216 and a second communication unit 218. The processing unit 214 includes a first type illumination control processing unit 220, a second type illumination control processing unit 222, and a third type illumination control process. Part 224 is included.

第１通信部２１６は、図４の第１通信部５２、図５の通信部６８に相当し、第２通信部２１８は、図４の第２通信部５４に相当する。第１種照明制御処理部２２０、第３種照明制御処理部２２４は、図４の画像センサ４０、画像処理部４２、記憶部４４、制御部４６に相当する。第２種照明制御処理部２２２は、図５の画像センサ６０、画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６に相当する。なお、第１種照明制御処理部２２０から第３種照明制御処理部２２４に含まれた構成要素のうち、共通化できるものは共通してもよい。例えば、画像センサ４０および画像センサ６０に含まれた固体撮像素子等である。このように、少なくとも第１種照明制御装置１２の機能と第２種照明制御装置１４の機能とが、１つの照明制御装置２００に実装される。   The first communication unit 216 corresponds to the first communication unit 52 of FIG. 4 and the communication unit 68 of FIG. 5, and the second communication unit 218 corresponds to the second communication unit 54 of FIG. 4. The first type illumination control processing unit 220 and the third type illumination control processing unit 224 correspond to the image sensor 40, the image processing unit 42, the storage unit 44, and the control unit 46 in FIG. 4. The second type illumination control processing unit 222 corresponds to the image sensor 60, the image processing unit 62, the storage unit 64, and the control unit 66 in FIG. Of the components included in the first type illumination control processing unit 220 to the third type illumination control processing unit 224, those that can be shared may be common. For example, it is a solid-state imaging device or the like included in the image sensor 40 and the image sensor 60. Thus, at least the function of the first-type lighting control device 12 and the function of the second-type lighting control device 14 are implemented in one lighting control device 200.

判定部２１２は、通信部２１０の接続状態を確認し、接続状態に応じて、第１種照明制御処理部２２０から第３種照明制御処理部２２４のいずれか１つの動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続されているが、第２通信部２１８が調光信号線に接続されていない場合、判定部２１２は、第２種照明制御処理部２２２の動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続され、第２通信部２１８が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第２種照明制御装置１４とのペアリングが確立している場合、判定部２１２は、第１種照明制御処理部２２０の動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続され、第２通信部２１８が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第２種照明制御装置１４とのペアリングが確立していない場合、判定部２１２は、第３種照明制御処理部２２４の動作を選択する。このように、照明制御装置２００は、照明器具１０に接続されている場合に第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６の機能を実行し、照明器具１０に未接続である場合に第２種照明制御装置１４の機能を実行する。   The determination unit 212 confirms the connection state of the communication unit 210, and selects any one operation of the first type illumination control processing unit 220 to the third type illumination control processing unit 224 according to the connection state. When the first communication unit 216 is connected to the control signal line but the second communication unit 218 is not connected to the dimming signal line, the determination unit 212 selects the operation of the second type illumination control processing unit 222. Do. The first communication unit 216 is connected to the control signal line, and the second communication unit 218 is connected to the dimming signal line, and pairing with the second type lighting control device 14 is established. In this case, the determination unit 212 selects the operation of the first type illumination control processing unit 220. The first communication unit 216 is connected to the control signal line, and the second communication unit 218 is connected to the dimming signal line, and pairing with the second type lighting control device 14 is not established. In this case, the determination unit 212 selects the operation of the third type illumination control processing unit 224. As described above, when the lighting control device 200 is connected to the lighting device 10, the lighting control device 200 performs the function of the first type lighting control device 12 or the third type lighting control device 16 and is not connected to the lighting device 10. The functions of the second type lighting control device 14 are executed.

本発明の実施例によれば、複数種類の照明制御装置の機能を１つの照明制御装置に収容するので、１種類だけの照明制御装置を製造することを可能にする。また、１種類だけの照明制御装置が製造されるので、製造効率を向上できる。また、接続形態に応じて、実行すべき機能を自動的に選択するので、設置を容易にできる。   According to the embodiment of the present invention, since the functions of a plurality of types of lighting control devices are accommodated in one lighting control device, it is possible to manufacture only one type of lighting control device. In addition, since only one type of lighting control device is manufactured, manufacturing efficiency can be improved. In addition, since the function to be executed is automatically selected according to the connection form, installation can be facilitated.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that this embodiment is an exemplification, and that various modifications can be made to their respective components or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本実施例１から３における小グループ１８において、第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６から一列に複数の照明器具１０が配置されるデイジーチェーン接続がなされている。しかしながらこれに限らず例えば、第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６を中心にして複数の照明器具１０が配置されるスター接続であってもよい。本変形例によれば、接続形態の自由度を向上できる。   In the small group 18 in the first to third embodiments, a daisy chain connection in which a plurality of lighting fixtures 10 are arranged in a line from the first type lighting control device 12 or the third type lighting control device 16 is made. However, the present invention is not limited to this. For example, a star connection may be employed in which a plurality of lighting fixtures 10 are disposed centering on the first type lighting control device 12 or the third type lighting control device 16. According to this modification, the degree of freedom of connection can be improved.

本実施例１から３において、調光信号線および制御信号線が使用されることによって、照明システム１００において有線通信が実行されている。しかしながらこれに限らず例えば、調光信号線および制御信号線、あるいはいずれか一方に対して無線通信が使用されてもよい。本変形例によれば、照明システム１００の構成の自由度を向上できる。   In the first to third embodiments, wired communication is performed in the illumination system 100 by using the dimming signal line and the control signal line. However, not limited to this, for example, wireless communication may be used for the dimming signal line and / or the control signal line. According to this modification, the degree of freedom of the configuration of the illumination system 100 can be improved.

本実施例２、３において、第２種照明制御装置１４は、補正値、つまり現在の値からの相対値を出力する。しかしながらこれに限らず例えば、第２種照明制御装置１４は、調光率あるいは輝度値の絶対値を出力してもよい。そのため、このような絶対値、補正値は、調光の程度といえる。本変形例によれば、照明システム１００の構成の自由度を向上できる。   In the second and third embodiments, the second type lighting control device 14 outputs the correction value, that is, the relative value from the current value. However, not limited to this, for example, the second type illumination control device 14 may output an absolute value of the dimming rate or the luminance value. Therefore, such absolute value and correction value can be said to be the degree of light control. According to this modification, the degree of freedom of the configuration of the illumination system 100 can be improved.

本実施例２、３において、第２導出部８２は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用している。しかしながらこれに限らず例えば、第２導出部８２は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用しなくてもよい。本実施例によれば、処理を簡易にできる。   In the second and third embodiments, the second lead-out unit 82 uses the surrounding artificial light component when deriving the ambient light component. However, the present invention is not limited to this. For example, the second lead-out unit 82 may not use the surrounding artificial light component when deriving the ambient light component. According to this embodiment, the process can be simplified.

１０ 照明器具、 １２ 第１種照明制御装置、 １４ 第２種照明制御装置、 １６ 第３種照明制御装置、 １８ 小グループ、 ２０ 大グループ、 ３０ 光源、 ３２ 点灯制御部、 ３４ 記憶部、 ３６ 通信部、 ４０ 画像センサ、 ４２ 画像処理部、 ４４ 記憶部、 ４６ 制御部、 ５０ 通信部、 ５２ 第１通信部、 ５４ 第２通信部、 ５６ 赤外線通信部、 ６０ 画像センサ、 ６２ 画像処理部、 ６４ 記憶部、 ６６ 制御部、 ６８ 通信部、 ８６ ペアリング処理部、 ８８ 赤外線通信部、 １００ 照明システム、 １１０ 通信端末装置、 １１２ 赤外線通信部、 １１４ 制御部、 １１６ 操作部、 １１８ 通知部、 １２０ 要求部、 １２２ 受付部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lighting fixtures, 12 1st-class lighting control devices, 14 2nd-class lighting control devices, 16 3rd-class lighting control devices, 18 small groups, 20 large groups, 30 light sources, 32 lighting control units, 34 storage units, 36 communication , 40 image sensor, 42 image processing unit, 44 storage unit, 46 control unit, 50 communication unit, 52 first communication unit, 54 second communication unit, 56 infrared communication unit, 60 image sensor, 62 image processing unit, 64 Storage unit, 66 control unit, 68 communication unit, 86 pairing processing unit, 88 infrared communication unit, 100 illumination system, 110 communication terminal, 112 infrared communication unit, 114 control unit, 116 operation unit, 118 notification unit, 120 request Department, 122 reception department.

Claims (4)

複数の第１種の照明制御装置と、
前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明制御システム。 A plurality of first kind lighting control devices,
A second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices;
Each of the plurality of first type lighting control devices is connectable to a lighting fixture and capable of controlling the connected lighting fixture,
The second type of lighting control device can detect the brightness in the lighting space illuminated by the lighting fixture controlled by any of the plurality of first type of lighting control devices,
Each of the plurality of first type lighting control devices sequentially performs brightness control on the lighting device,
The second type of illumination control device detects the brightness of the first type illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control devices. A lighting control system characterized in that it is selected as a first type of lighting control device for controlling a lighting fixture that forms a target lighting space. 前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、互いに異なった識別情報を保持するとともに、ユーザによって操作される通信端末装置との通信機能を備え、
前記第２種の照明制御装置は、選択した第１種の照明制御装置の識別情報を保持するとともに、前記通信端末装置との通信機能を備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信し、
前記第２種の照明制御装置は、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。 Each of the plurality of first-type lighting control devices holds identification information different from one another, and has a communication function with a communication terminal device operated by a user,
The second type lighting control device holds identification information of the selected first type lighting control device, and has a communication function with the communication terminal device.
In response to a request from the communication terminal device, each of the plurality of first type lighting control devices transmits the held identification information to the communication terminal device,
The lighting control system according to claim 1, wherein the second type of lighting control device transmits the identification information held therein to the communication terminal device in response to a request from the communication terminal device. 複数の第１種の照明制御装置と、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具と、
前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明システム。 A plurality of first kind lighting control devices,
A plurality of luminaires one or more connected to each of the plurality of first type lighting control devices;
A second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices;
Each of the plurality of first type lighting control devices can control the connected lighting device,
The second type of lighting control device can detect the brightness in the lighting space illuminated by the lighting fixture controlled by any of the plurality of first type of lighting control devices,
Each of the plurality of first type lighting control devices sequentially performs brightness control on the lighting device,
The second type of illumination control device detects the brightness of the first type illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control devices. An illumination system characterized by being selected as a first type of illumination control device for controlling an illumination fixture that forms a target illumination space. 複数の第１種の照明制御装置と、前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える照明制御システムであって、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれが、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、前記第２種の照明制御装置が、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、
前記第２種の照明制御装置において、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択するステップと、
を備えることを特徴とする照明制御方法。 A lighting control system comprising: a plurality of first type lighting control devices; and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices, the plurality of first type lightings Each of the control devices is connectable to the lighting fixture and can control the connected lighting fixture, and the second type lighting control device is controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. A lighting control method in a lighting control system capable of detecting brightness in a lighting space illuminated by a lighting fixture, comprising:
In each of the plurality of first type lighting control devices, sequentially performing brightness control on the lighting device;
In the second type of lighting control device, the first type of lighting control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type lighting control devices is detected as the brightness. Selecting as a first type of lighting control device to control a lighting fixture forming a target lighting space;
A lighting control method comprising:
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