JP6516157B2 - Lighting control method, lighting control system using the same, lighting system - Google Patents
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Description
本発明は、照明制御技術に関し、特に照明機器の照明を制御する照明制御方法およびそれを利用した照明制御システム、照明システムに関する。 The present invention relates to lighting control technology, and more particularly to a lighting control method for controlling lighting of lighting equipment, a lighting control system using the same, and a lighting system.
画像センサによって撮像された撮像画像を用いて、照明空間に人が存在すると判断されたときに照明器具を点灯させるように構成された照明制御システムが知られている。照明制御システムに含まれる照明制御装置は、画像センサを用いて照明空間の人の存否を検知する第1のモードと、画像センサを用いて照明空間の明るさを検知する第2のモードとを交互に切り替える。そのため、照明制御装置は、第1のモードにおいて人の存在を検知すると照明器具の点灯状態を変化させ、第2のモードにおいて撮像画像の平均輝度値が目標範囲に含まれるように照明器具を調光制御する(例えば、特許文献1参照)。 There is known a lighting control system configured to light a lighting fixture when it is determined that a person is present in a lighting space using a captured image captured by an image sensor. The illumination control device included in the illumination control system includes a first mode for detecting presence or absence of a person in the illumination space using an image sensor and a second mode for detecting brightness of the illumination space using an image sensor. Switch alternately. Therefore, when the lighting control device detects the presence of a person in the first mode, the lighting control device changes the lighting state of the lighting device, and adjusts the lighting device so that the average brightness value of the captured image is included in the target range in the second mode. Light control is performed (see, for example, Patent Document 1).
照明制御装置は、画像センサを使用しながら、人の存在の検知と明るさの検知のいずれも実行しているが、それぞれの場合において、画像センサの設定が異なる。人の存在を検知する場合は、撮像画像を最適な明るさにするために、増幅率を適応的に制御しているが、明るさを検知する場合は、撮像画像の明るさ自体を検出するために、増幅率を固定している。そのため、人の存在の検知と明るさの検知は、同時に実行されない。これに対応するために、人の存在の検知と明るさの検知とを別の装置で実行する場合、制御対象となる照明空間を共通にするために、それらの装置の間のペアリングが必要になる。 The illumination control device performs both detection of human presence and detection of brightness while using the image sensor, but in each case, the setting of the image sensor is different. When detecting the presence of a person, the amplification factor is adaptively controlled in order to make the captured image have optimal brightness. However, when detecting the brightness, the brightness itself of the captured image is detected. Because of that, the amplification rate is fixed. Therefore, detection of human presence and detection of brightness are not performed simultaneously. In order to cope with this, when detection of human presence and detection of brightness are performed by another device, pairing between the devices is necessary to make the illumination space to be controlled common. become.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is to provide a technique for performing pairing between a device for detecting the presence of a person and a device for detecting the brightness. It is in.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第1種の照明制御装置と、複数の第1種の照明制御装置に接続された第2種の照明制御装置とを備える。複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第2種の照明制御装置は、複数の第1種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第2種の照明制御装置は、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択する。 In order to solve the above problems, a lighting control system according to an aspect of the present invention includes a plurality of first type lighting control devices and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices. And Each of the plurality of first type lighting control devices is connectable to the lighting fixture and capable of controlling the connected lighting fixture, and the second type lighting control device includes the plurality of first lighting control devices Brightness of the lighting space illuminated by the lighting device controlled by any of the plurality of lighting devices, each of the plurality of first type lighting control devices sequentially executing the brightness control on the lighting device; The illumination control apparatus of the type is an illumination of which the first type illumination control apparatus in which the change in brightness is maximized is controlled by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control apparatuses. It is selected as a first type of lighting control device that controls lighting devices that form a space.
本発明の別の態様は、照明システムである。この照明システムは、複数の第1種の照明制御装置と、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれに1つ以上接続された複数の照明器具と、複数の第1種の照明制御装置に接続された第2種の照明制御装置とを備える。複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、第2種の照明制御装置は、複数の第1種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第2種の照明制御装置は、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択する。 Another aspect of the invention is a lighting system. The lighting system includes a plurality of first type lighting control devices, a plurality of lighting fixtures connected to one or more of the plurality of first type lighting control devices, and a plurality of first type lighting control devices. And a second type of lighting control device connected. Each of the plurality of first type lighting control devices can control the connected luminaire, and the second type lighting control device is controlled by the luminaire controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. The brightness in the lighting space to be illuminated can be detected, and each of the plurality of first type lighting control devices sequentially executes the brightness control for the lighting device, and the second type lighting control device includes the plurality of lighting control devices. By controlling the brightness by each of the first type of lighting control device, the first type of lighting control device having the largest change in brightness is controlled to control the lighting device forming the lighting space to be the detection target of the brightness. It is selected as the first type of lighting control device.
本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第1種の照明制御装置と、複数の第1種の照明制御装置に接続された第2種の照明制御装置とを備える照明制御システムであって、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれが、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第2種の照明制御装置が、複数の第1種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第2種の照明制御装置において、複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択するステップと、を備える。 Yet another aspect of the present invention is a lighting control method. The method is a lighting control system comprising a plurality of first type lighting control devices and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices, the plurality of first type lighting control devices comprising: Each of the lighting control devices is connectable to the lighting device and can control the connected lighting device, and the second type lighting control device is controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. A lighting control method in a lighting control system capable of detecting the brightness in a lighting space illuminated by a lighting fixture, comprising sequentially controlling the brightness of the lighting fixture in each of the plurality of first type lighting control devices. A step of performing and the first type of illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type of illumination control devices in the second type of illumination control device; Comprising selecting as the one lighting control device for controlling a lighting fixture to form a lighting space to be that of the detection object, the.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that arbitrary combinations of the above-described components, and conversions of the expression of the present invention among methods, apparatuses, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present invention.
本発明によれば、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行できる。 According to the present invention, it is possible to perform pairing between the device for detecting the presence of a person and the device for detecting the brightness.
(実施例1)
本発明の実施例1を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例1は、人が存在しているか否かと、周囲の明るさに応じて、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。この照明システムは、例えば、オフィスに使用されており、複数の照明器具は天井に取り付けられた天井照明である。なお、照明システムの用途はこれに限定されない。前述のごとく、人の存在の検知、明るさの検知は、画像センサによって撮像された撮像画像をもとになされている。一方、人の存在を検知するための撮像画像と、明るさを検知するための撮像画像とは、画像センサの設定を変えながら撮像される。そのため、所定のタイミングにおいては、いずれか一方のための撮像画像しか撮像できず、人の存在の検知、明るさの検知のそれぞれを同時に実行できない。これは、これらの処理を任意のタイミングで実行できないことに相当する。
Example 1
Before specifically explaining Example 1 of the present invention, the underlying knowledge will be described. Example 1 of the present invention relates to a lighting system that controls lighting of a plurality of lighting fixtures according to the presence or absence of a person and the brightness of the surroundings. The lighting system is used, for example, in an office, and the plurality of lighting fixtures are ceiling lights mounted on a ceiling. The application of the illumination system is not limited to this. As described above, detection of human presence and detection of brightness are performed based on a captured image captured by an image sensor. On the other hand, the captured image for detecting the presence of a person and the captured image for detecting the brightness are captured while changing the setting of the image sensor. Therefore, at a predetermined timing, only a captured image for one of the images can be taken, and the detection of the presence of a person and the detection of the brightness can not be simultaneously performed. This corresponds to the inability to execute these processes at any timing.
しかしながら、実際の環境に適するように、照明システムを制御するためには、人の存在の検知、明るさの検知を任意のタイミングで実行する方が好ましい。そのために、人の存在を検知するための照明制御装置(以下、「第1種照明制御装置」という)と、明るさを検知するための照明制御装置(以下、「第2種照明制御装置」という)とが別々に構成される。このような状況下において、第1種照明制御装置と第2種照明制御装置は、同一の照明空間を検知対象にする必要がある。第1種照明制御装置が複数設置されている場合、第2種照明制御装置は、そのうちの1つの第1種照明制御装置とペアリングされなければならない。一方、照明システムを設置する際の利便性を考慮すると、ペアリング処理は自動的になされる方が望ましい。 However, in order to control the lighting system so as to be suitable for the actual environment, it is preferable to execute detection of human presence and detection of brightness at an arbitrary timing. Therefore, a lighting control device for detecting the presence of a person (hereinafter referred to as "first type lighting control device") and a lighting control device for detecting the brightness (hereinafter "second type lighting control device") ) Are separately configured. Under such circumstances, the first type illumination control device and the second type illumination control device need to detect the same illumination space. When a plurality of first-class lighting control devices are installed, the second-class lighting control device must be paired with one of the first-class lighting control devices. On the other hand, in consideration of the convenience in installing the lighting system, it is desirable that the pairing process be performed automatically.
図1は、本発明の実施例1に係る照明システム100の構成を示す。照明システム100は、照明器具10と総称される第1照明器具10a、第2照明器具10b、第3照明器具10c、第4照明器具10d、第5照明器具10e、第6照明器具10f、第7照明器具10g、第8照明器具10h、第1種照明制御装置12と総称される第1第1種照明制御装置12a、第2第1種照明制御装置12b、第2種照明制御装置14を含む。また、第1照明器具10a、第2照明器具10b、第3照明器具10c、第4照明器具10d、第1第1種照明制御装置12a、第2種照明制御装置14によって第1小グループ18aが形成される。第5照明器具10e、第6照明器具10f、第7照明器具10g、第8照明器具10h、第2第1種照明制御装置12bによって第2小グループ18bが形成される。ここで、第1小グループ18a、第2小グループ18bは、小グループ18と総称される。さらに、第1小グループ18a、第2小グループ18bによって大グループ20が形成される。
FIG. 1 shows the configuration of a
照明器具10は、前述の天井照明に相当し、照明空間を照明する。1つの小グループ18に含まれた複数の照明器具10、例えば、第1照明器具10aから第4照明器具10dは、調光信号線によってデイジーチェーン接続される。照明空間は、1つの照明器具10によって照明される空間を示す場合があれば、1つの小グループ18に含まれた複数の照明器具10の組合せによって照明される空間を示す場合もある。以下では、どちらの場合であるかを明示せずに、「照明空間」という用語を使用する。
The
第1第1種照明制御装置12aは、照明器具10に接続可能である。ここでは、1つの照明器具10、例えば、第2照明器具10bに第1第1種照明制御装置12aが接続される。照明器具10と第1第1種照明制御装置12aとの間の接続にも、調光信号線が使用される。なお、第2照明器具10bに対して、第1照明器具10a、第3照明器具10c、第4照明器具10dがデイジーチェーン接続されているので、1つ以上の照明器具10が第1第1種照明制御装置12aに接続されている。第1第1種照明制御装置12aは、照明空間における人の存在を検知するとともに、デイジーチェーン接続された複数の照明器具10の調光を制御する。人の存在の検知、調光の制御については、後述する。
The first type 1
第2種照明制御装置14は、制御信号を介して第1第1種照明制御装置12aに接続される。なお、第2種照明制御装置14には、調光信号線が接続されないので、第2種照明制御装置14は、照明器具10に接続されない。また、第2種照明制御装置14は、第1第1種照明制御装置12aの近くに設置されている。第2種照明制御装置14は、照明空間における明るさを検知する。ここでの照明空間は、第1第1種照明制御装置12aでの検知対象となる照明空間とほぼ一致している。以下では、説明を容易にするために、両者の検知対象となる照明空間は一致しているものとする。そのため、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のいずれかが制御する照明器具10によって照明される照明空間における明るさを検知可能である。
The second type
第2第1種照明制御装置12bは、第1第1種照明制御装置12aが接続可能な照明器具10とは別の照明器具10に接続可能である。ここでは、第6照明器具10fに第2第1種照明制御装置12bが接続される。なお、第6照明器具10fに対して、第5照明器具10e、第7照明器具10g、第8照明器具10hがデイジーチェーン接続されているので、1つ以上の照明器具10が第2第1種照明制御装置12bに接続されている。第2第1種照明制御装置12bは、第2小グループ18bにおいて、第1第1種照明制御装置12aと同様の処理を実行し、第2小グループ18bに含まれる複数の別の照明器具10によって照明される別の照明空間における人の存在を検知する。第2第1種照明制御装置12bは、制御信号線を介して第2種照明制御装置14に接続されている。そのため、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれに接続される。なお、照明システム100のうち、第1種照明制御装置12、第2種照明制御装置14は、照明制御システムと呼ばれてもよい。
The second type-one
図2は、本発明の実施例1に係る照明システム100の別の構成を示す。これは、図1に示した照明システム100を実際のオフィスに展開した場合に相当し、天井面から見た配置を示す。図の上部に外光窓22が配置されているので、外光は、図の上から下の方向に外光が入射されている。そのため、外光窓22からの距離に応じて、つまり外光量の影響度合に応じて、第1大グループ20aと第2大グループ20bとが設定される。具体的には、第1大グループ20aの方が、第2大グループ20bよりも外光量が多い傾向にある。第1大グループ20aと第2大グループ20bとのそれぞれは、図1の大グループ20に相当する。第1大グループ20aには、第1−1小グループ18aa、第1−2小グループ18ab、第1−3小グループ18ac、第1−4小グループ18ad、第1−5小グループ18ae、第1−6小グループ18afが含まれる。また、第2大グループ20bには、第2−1小グループ18ba、第2−2小グループ18bb、第2−3小グループ18bc、第2−4小グループ18bd、第2−5小グループ18be、第2−6小グループ18bfが含まれる。
FIG. 2 shows another configuration of the
ここで、第1−3小グループ18ac、第2−3小グループ18bcには、第1種照明制御装置12、第2種照明制御装置14が含まれており、図1の第1小グループ18aに相当する。また、他の小グループ18には、第1種照明制御装置12が含まれており、図1の第2小グループ18bに相当する。各小グループ18内に含まれた4つの照明器具10と、第1種照明制御装置12は、点線で示された調光信号線によって接続されている。また、第1種照明制御装置12、第2種照明制御装置14は、実線で示された制御信号線によって接続されている。なお、第1大グループ20aと第2大グループ20bとの間も制御信号線によって接続されているが、本実施例では、この部分に有意な情報は伝送されない。つまり、第1大グループ20a内と、第2大グループ20b内とにおいて独立した処理が実行されている。
Here, the first to third small group 18ac and the second to third small group 18bc include the first type
図1に戻って、第1第1種照明制御装置12aの照明空間と、第2種照明制御装置14の照明空間はほぼ同一であり、第2第1種照明制御装置12bの照明空間と、第2種照明制御装置14の照明空間は異なっている。そのため、第2種照明制御装置14は、第2第1種照明制御装置12bではなく、第1第1種照明制御装置12aとペアリングされるべきである。しかしながら、照明システム100を設置した場合に、ペアリングの設定がなされていないので、例えば、ユーザがペアリングを設定する必要がある。しかしながら、図2のように、照明システム100の規模が大きくなるほど、そのような設定の処理量が大きくなる。ユーザの利便性を考慮すると、ペアリングの設定が自動的になされる方が望ましい。以下では、ペアリングの設定に関して、(1)ペアリング処理、(2)ペアリング確認の順番に説明する。
Returning to FIG. 1, the illumination space of the first type 1
(1)ペアリング処理
図3は、照明器具10の構成を示す。照明器具10は、光源30、点灯制御部32、記憶部34、通信部36を含む。光源30は、例えば、LED(Light Emitting Diode)、蛍光灯などであり、照明器具10と一体に設けられていてもよいし、照明器具10とは別に設けられていてもよい。また、各照明器具10は、図示しない筐体を複数有し、各筐体に光源30が設けられた一群の照明器具から構成されていてもよい。
(1) Pairing Process FIG. 3 shows the configuration of the
点灯制御部32は、光源30の点灯状態を制御する。点灯制御部32は、第1種照明制御装置12から後述の通信部36が取得する制御信号にしたがって、光源30の点灯・消灯の切替制御、指示された調光率での調光制御などを実行する。つまり、点灯制御部32は、第1種照明制御装置12からの制御信号に含まれる調光率で、光源30を調光点灯させる。調光率は、全点灯を100%として全点灯に対する明るさの割合を表す値であり、例えば5〜100%の範囲で調節可能である。記憶部34は、固有のアドレスを記憶する。通信部36は、調光信号線に接続されており、第1種照明制御装置12との間で通信を実行する。
The
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 In terms of hardware, this configuration can be realized with the CPU, memory, or other LSI of any computer, and with software, it can be realized by a program loaded into the memory, etc. Are drawing functional blocks. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware and by a combination of hardware and software.
図4は、第1種照明制御装置12の構成を示す。第1種照明制御装置12は、画像センサ40、画像処理部42、記憶部44、制御部46、通信部50、赤外線通信部56を含み、通信部50は、第1通信部52、第2通信部54を含む。なお、画像センサ40、画像処理部42は、実施例1におけるペアリングの設定では関係ないので、説明を省略する。記憶部44は、当該第1種照明制御装置12に付与された識別情報を保持する。識別情報は、第1種照明制御装置12ごとに異なるように付与されている。
FIG. 4 shows the configuration of the first type
第1通信部52は、制御信号線に接続されており、第2種照明制御装置14との間で通信を実行する。第2種照明制御装置14との通信は、直接なされてもよく、他の第1種照明制御装置12を介して間接的になされてもよい。第1通信部52と第2種照明制御装置14とが接続する前において、第1通信部52を介して、制御部46は、第2種照明制御装置14が起動されたことを検出する。なお、第2種照明制御装置14の起動の検出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部46は、第2種照明制御装置14の起動を検出すると、記憶部44から識別情報を抽出する。制御部46は、第1通信部52を介して第2種照明制御装置14に識別情報を送信する。
The
第2通信部54は、調光信号線に接続されており、照明器具10との間で通信を実行する。なお、第2通信部54は、各照明器具10に固有に付与されたアドレスを保持しており、アドレスによって通信対象となる照明器具10を指定する。
The
制御部46は、第1種照明制御装置12の動作、特に調光処理を制御する。調光処理では、第2種照明制御装置14との通信を第1通信部52に実行させたり、第2通信部54から照明器具10に制御信号を送信することによって複数の照明器具10を制御したりする。このように、制御部46は、制御信号を送信することによって、照明器具10の点灯・消灯の切替制御や、指示した調光率での調光制御などを実行する。なお、実施例1において、制御部46は、第1通信部52を介して第2種照明制御装置14からの点灯/消灯の指示、点灯時の明るさ制御の指示を受けつける。制御部46は、点灯/消灯の指示を受けつけた場合、第2通信部54を介して照明器具10を点灯させたり、消灯させたりする。また、制御部46は、明るさ制御の指示を受けつけた場合、第2通信部54を介して照明器具10の調光率を制御する。
The
図5は、第2種照明制御装置14の構成を示す。第2種照明制御装置14は、画像センサ60、画像処理部62、記憶部64、制御部66、通信部68、赤外線通信部88を含む。画像処理部62は、準備用取得部70、準備用導出部72、算出部74、第1取得部76、第1導出部78を含み、制御部66は、第2取得部80、第2導出部82、第3導出部84、ペアリング処理部86を含む。
FIG. 5 shows the configuration of the second type
画像センサ60は、複数の受光素子が二次元配列された固体撮像素子、各受光素子の出力値をアナログデータからデジタルデータに変換する変換部と、変換されたデジタル値を増幅する増幅部とを有する。固定撮像素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)である。各受光素子が撮像画像の各画素に対応するので、各受光素子の出力値が撮像画像の画素値となる。そのため、受光素子での受光量が大きくなるほど対応する画素の画素値は大きくなる。画像センサ60は、固体撮像素子にて照明空間の撮像画像を生成し、この撮像画像を変換部にて変換し、増幅部にて増幅してから、撮像画像の画像データとして画像処理部62に出力する。なお、画像センサ60は、照明空間の明るさを検知するために使用されるので、増幅部の増幅率は固定値にされる。これは、例えば、AGC回路によって撮像画像の明るさが調整されてしまうと、撮像画像から照明空間の明るさを検知できないからである。
The
通信部68は、制御信号線に接続されており、第1種照明制御装置12との間で通信を実行する。第2種照明制御装置14が起動する際、通信部68は、複数の第1種照明制御装置12からの識別情報を受信する。通信部68は、識別情報を制御部66に出力する。制御部66は、識別情報を記憶部64に記憶する。図6は、記憶部64に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、第1種照明制御装置12の名称と識別情報とが対応づけられながら記憶される。「ペアリング」には、第2種照明制御装置14にペアリング設定された第1種照明制御装置12に印がつけられる。なお、この段階では、ペアリング設定がなされていないので、いずれの第1種照明制御装置12に対しても印がつけられない。図5に戻る。
The
ペアリング処理部86は、ペアリング処理を開始すると、記憶部64から1つの第1種照明制御装置12に対する識別情報を選択する。ペアリング処理部86は、選択した識別情報の第1種照明制御装置12に対して通信部68から、明るさ制御の指示を送信する。明るさ制御の指示を受信した第1種照明制御装置12の制御部46は、照明器具10の明るさを制御する。例えば、制御部46は、照明器具10の調光率が最大から最小、あるいは最小から最大になるように明るさを制御する。一方、ペアリング処理部86は、選択した識別情報以外の識別情報の第1種照明制御装置12、つまり残りの第1種照明制御装置12に対して通信部68から、消灯指示を送信する。残りの第1種照明制御装置12が複数存在する場合、消灯指示は、複数の第1種照明制御装置12に対して送信される。消灯指示を受信した第1種照明制御装置12の制御部46は、照明器具10を消灯する。つまり、複数の第1種照明制御装置12のうちの1つが照明器具10の明るさを変化させ、残りの第1種照明制御装置12が照明器具10を消灯させる。
When the
このような状況下において、画像センサ60は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を画像処理部62に出力する。画像処理部62は、画像センサ60から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具10による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。前述のごとく、照明器具10の明るさが変化しているので、画像センサ60は、明るさの変化に追従するような時間間隔で撮像画像を生成し、画像処理部62は、各撮像画像に対する平均値を計算する。画像処理部62は、計算した複数の平均値をペアリング処理部86に出力する。
Under such circumstances, the
ペアリング処理部86は、画像処理部62から、複数の平均値を入力する。ペアリング処理部86は、複数の平均値のうちの最大値と最小値との差を計算する。これは、選択した第1種照明制御装置12が照明器具10の明るさを制御した場合における明るさの変化を取得することに相当する。ペアリング処理部86は、1つの第1種照明制御装置12に対する明るさの変化を取得すると、記憶部64から別の1つの第1種照明制御装置12に対する識別情報を選択し、同様の処理を繰り返す。
The
その結果、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、照明器具10に対する明るさ制御を順番に実行する。また、第2種照明制御装置14のペアリング処理部86は、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれによる明るさ制御に応じた明るさの変化を取得する。さらに、ペアリング処理部86は、明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置12をペアリング対象の第1種照明制御装置12(以下、「ペアリングの第1種照明制御装置12」という)として選択する。この第1種照明制御装置12は、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具10を制御する第1種照明制御装置12に相当する。ペアリング処理部86は、記憶部64に記憶したデータベースにおいて、ペアリングの第1種照明制御装置12の識別情報に対応した「ペアリング」欄に印をつける。
As a result, each of the plurality of first-type
(2)ペアリング確認
次に、ペアリング処理に続く、ペアリング確認を説明する。ペアリング確認とは、ペアリング処理によってペアリングがなされた第1種照明制御装置12と第2種照明制御装置14との組合せをユーザが確認するための処理である。ペアリング確認は、ユーザが通信端末装置110を操作することによってなされる。通信端末装置110は、例えば、リモートコントローラであるが、タブレット端末等であってもよい。
(2) Pairing Confirmation Next, pairing confirmation following the pairing process will be described. The pairing confirmation is a process for the user to confirm the combination of the first type
図7は、本発明の実施例1に係る通信端末装置110の構成を示す。通信端末装置110は、赤外線通信部112、制御部114、操作部116、通知部118を含む。制御部114は、要求部120、受付部122を含む。
FIG. 7 shows the configuration of the
操作部116は、ユーザからの指示を受けつけるためのインターフェイスである。操作部116は、例えば、ボタン等によって構成される。ユーザは、操作部116を操作することによって、識別情報を要求するための指示を入力する。操作部116は、入力した指示を要求部120に出力する。要求部120は、操作部116からの指示を入力すると、要求信号を生成する。要求信号は、第1種照明制御装置12あるいは第2種照明制御装置14に識別情報の送信を要求するための信号である。要求部120は、要求信号を赤外線通信部112に出力する。
The
赤外線通信部112は、要求部120からの要求信号を入力する。赤外線通信部112は、赤外線通信に対応した処理を実行する。赤外線通信には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。赤外線通信部112は、要求信号を送信する。その際、ユーザは、識別情報の送信を要求する第1種照明制御装置12あるいは第2種照明制御装置14の方向に、赤外線通信部112を向ける。なお、通信端末装置110がタブレット端末である場合、赤外線通信の代わりに、無線LAN(Local Area Network)に対応した通信が実行されればよく、赤外線通信部112の代わりに無線通信部が備えられる。
The
要求信号の送信先が第1種照明制御装置12である場合、第1種照明制御装置12の赤外線通信部56(図4)は、赤外線通信部112からの要求信号を受信する。赤外線通信部56は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部46に通知する。制御部46は、通知を受けとると、記憶部44に記憶された識別情報を取得する。識別情報は、当該第1種照明制御装置12を識別するための情報であり、第1種照明制御装置12ごとに異なっている。さらに、制御部46は識別情報を赤外線通信部56に出力し、赤外線通信部56は識別情報を通信端末装置110に送信する。
When the transmission destination of the request signal is the first type
通信端末装置110の赤外線通信部112は、識別情報を受信する。赤外線通信部112は、受信した識別情報を受付部122に出力する。受付部122は、赤外線通信部112から識別情報を入力すると、識別情報を通知部118に表示させる。ユーザは、通信端末装置110の方向を変えながら、このような処理を繰り返し実行することによって、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれの識別情報を通知部118の表示によって確認する。
The
要求信号の送信先が第2種照明制御装置14である場合、第2種照明制御装置14の赤外線通信部88(図5)は、赤外線通信部112からの要求信号を受信する。赤外線通信部88は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部66に通知する。制御部66は、通知を受けとると、記憶部64に記憶された識別情報であって、かつペアリングの第1種照明制御装置12の識別情報を取得する。さらに、制御部66は識別情報を赤外線通信部88に出力し、赤外線通信部88は識別情報を通信端末装置110に送信する。
When the transmission destination of the request signal is the second type
通信端末装置110の赤外線通信部112は、識別情報を受信すると、受信した識別情報を受付部122に出力する。受付部122は、赤外線通信部112から識別情報を入力すると、識別情報を通知部118に表示させる。ユーザは、通知部118に表示された識別情報と同一の識別情報を送信した第1種照明制御装置12を、ペアリングの第1種照明制御装置12であると確認する。
When receiving the identification information, the
以上の構成による照明システム100の動作を説明する。図8は、照明システム100におけるペアリング処理の手順を示すシーケンス図である。第1第1種照明制御装置12aは、第2種照明制御装置14に識別情報を送信し(S200)、第2第1種照明制御装置12bは、第2種照明制御装置14に識別情報を送信する(S202)。第2種照明制御装置14は、第1第1種照明制御装置12a、第2第1種照明制御装置12bを登録する(S204)。第2種照明制御装置14は、第2第1種照明制御装置12bに消灯指示を送信する(S206)。第2第1種照明制御装置12bは、照明器具10を消灯する(S208)。第2種照明制御装置14は、第1第1種照明制御装置12aに明るさ制御指示を送信する(S210)。第1第1種照明制御装置12aは、照明器具10に対して明るさ制御を実行する(S212)。第2種照明制御装置14は、明るさの変化を測定する(S214)。
The operation of the
第2種照明制御装置14は、第1第1種照明制御装置12aに消灯指示を送信する(S216)。第1第1種照明制御装置12aは、照明器具10を消灯する(S218)。第2種照明制御装置14は、第2第1種照明制御装置12bに明るさ制御指示を送信する(S220)。第2第1種照明制御装置12bは、照明器具10に対して明るさ制御を実行する(S222)。第2種照明制御装置14は、明るさの変化を測定する(S224)。第2種照明制御装置14は、ペアリングの第1種照明制御装置12として、第1第1種照明制御装置12aを選択する(S226)。第2種照明制御装置14は、第1第1種照明制御装置12aに選択結果を通知する(S228)。
The second type
図9は、照明システム100における確認処理の手順を示すシーケンス図である。通信端末装置110には、識別情報を要求するための指示が入力される(S250)。通信端末装置110は、第1第1種照明制御装置12aに要求信号を送信する(S252)。第1第1種照明制御装置12aは、通信端末装置110に識別情報を送信する(S254)。通信端末装置110は、識別情報を通知する(S256)。通信端末装置110には、識別情報を要求するための指示が入力される(S258)。通信端末装置110は、第2種照明制御装置14に要求信号を送信する(S260)。第2種照明制御装置14は、通信端末装置110に識別情報を送信する(S262)。通信端末装置110は、識別情報を通知する(S264)。
FIG. 9 is a sequence diagram showing the procedure of confirmation processing in the
本発明の実施例によれば、複数の第1種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、共通の照明空間を有する第1種照明制御装置を選択できる。また、共通の照明空間を有する第1種照明制御装置が選択されるので、適切なペアリングの対象を選択できる。また、適切なペアリングの対象が選択されるので、それに続く照明器具の制御を適切に実行できる。 According to the embodiment of the present invention, each of the plurality of first type lighting control devices is caused to sequentially execute the brightness control for the lighting device, and the first type lighting in which the change of the brightness is maximized by the brightness control. Since the control device is selected as an object of pairing, it is possible to select a first type lighting control device having a common lighting space. In addition, since the first type lighting control device having the common lighting space is selected, it is possible to select an appropriate pairing target. In addition, since an appropriate pairing target is selected, subsequent control of the luminaire can be appropriately performed.
また、複数の第1種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、選択を自動化できる。また、選択が自動化されるので、ユーザの利便性を向上できる。また、複数の第1種照明制御装置のそれぞれは、自らの識別情報を通信端末装置に送信し、第2種照明制御装置は、ペアリングの第1種照明制御装置の識別情報を送信するので、ペアリング設定された第1種照明制御装置と第2種照明制御装置とを確認できる。 In addition, each of the plurality of first type lighting control devices is caused to sequentially execute the brightness control for the lighting device, and the first type lighting control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control is an object of pairing As you select as, you can automate the selection. In addition, since the selection is automated, the convenience of the user can be improved. Further, each of the plurality of first type lighting control devices transmits its own identification information to the communication terminal device, and the second type lighting control device transmits the identification information of the first type lighting control device of pairing. The first type lighting control device and the second type lighting control device set in pairing can be confirmed.
一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第1種照明制御装置12と、複数の第1種照明制御装置12に接続された第2種照明制御装置14とを備える。複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、照明器具10に接続可能であるとともに、接続した照明器具10を制御可能であり、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のいずれかが制御する照明器具10によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、照明器具10に対する明るさ制御を順番に実行し、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置12を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具10を制御する第1種照明制御装置12として選択する。
The outline of one aspect is as follows. The illumination control system according to an aspect of the present invention includes a plurality of first type
複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、互いに異なった識別情報を保持するとともに、ユーザによって操作される通信端末装置110との通信機能を備えてもよい。第2種照明制御装置14は、選択した第1種照明制御装置12の識別情報を保持するとともに、通信端末装置110との通信機能を備えてもよい。複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、通信端末装置110からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置110に送信し、第2種照明制御装置14は、通信端末装置110からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置110に送信してもよい。
Each of the plurality of first-type
本発明の別の態様は、照明システム100である。この照明システム100は、複数の第1種照明制御装置12と、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれに1つ以上接続された複数の照明器具10と、複数の第1種照明制御装置12に接続された第2種照明制御装置14とを備える。複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、接続した照明器具10を制御可能であり、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のいずれかが制御する照明器具10によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれは、照明器具10に対する明るさ制御を順番に実行し、第2種照明制御装置14は、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置12を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具10を制御する第1種照明制御装置12として選択する。
Another aspect of the invention is a
本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第1種照明制御装置12と、複数の第1種照明制御装置12に接続された第2種照明制御装置14とを備える照明制御システムであって、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれが、照明器具10に接続可能であるとともに、接続した照明器具10を制御可能であり、第2種照明制御装置14が、複数の第1種照明制御装置12のいずれかが制御する照明器具10によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれにおいて、照明器具10に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第2種照明制御装置14において、複数の第1種照明制御装置12のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種照明制御装置12を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具10を制御する第1種照明制御装置12として選択するステップと、を備える。
Yet another aspect of the present invention is a lighting control method. This method is a lighting control system including a plurality of first type
(実施例2)
次に実施例2を説明する。実施例2は、実施例1と同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例1では、第1種照明制御装置と第2種照明制御装置とのペアリング設定について説明した。実施例2では、ペアリング設定がなされた後の第1種照明制御装置と第2種照明制御装置とによる照明器具の制御を説明する。人の存在を検知するための第1種照明制御装置と、明るさを検知するための第2種照明制御装置とが別々に構成され、それぞれは、単一の処理を実行するので、構成の複雑化が抑制されながら、任意のタイミングでの処理が実行される。実施例2に係る照明器具10、第1種照明制御装置12、第2種照明制御装置14は、図3から図5と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
(Example 2)
Next, Example 2 will be described. The second embodiment, like the first embodiment, relates to a lighting system that controls the lighting of a plurality of lighting fixtures. In the first embodiment, the pairing setting of the first type illumination control device and the second type illumination control device has been described. In a second embodiment, control of the lighting apparatus by the first type lighting control device and the second type lighting control device after the pairing setting is performed will be described. The first type lighting control device for detecting the presence of a person and the second type lighting control device for detecting the brightness are separately configured, and each performs a single process. Processing is performed at an arbitrary timing while the complication is suppressed. The
図10は、本発明の実施例2に係る照明システム100の構成を示す。図10では、図1における第1第1種照明制御装置12a、つまりペアリングの第1種照明制御装置12が第1種照明制御装置12と示される。また、図1における第2第1種照明制御装置12b、つまりペアリングの第1種照明制御装置12以外の第1種照明制御装置12が、第3種照明制御装置16と示される。図10において、第1種照明制御装置12と第3種照明制御装置16との違いは、第2種照明制御装置14とペアリングされているか否かである。そのため、第3種照明制御装置16は、図4に示すように構成される。
FIG. 10 shows a configuration of a
第2種照明制御装置14は、前述のごとく、明るさを検知する。第2種照明制御装置14は、検知した明るさ、例えば外光量をもとに照明空間の照度が略一定になるように補正量を決定し、補正量を第1種照明制御装置12に伝送する。この処理については、後述する。第1種照明制御装置12は、第2種照明制御装置14からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の照明器具10の調光を制御する。第3種照明制御装置16は、第1種照明制御装置12と異なって、第2種照明制御装置14との間のペアリングがなされていないが、制御信号線を介して第2種照明制御装置14に接続されている。そのため、第3種照明制御装置16は、第2種照明制御装置14からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の別の照明器具10の調光を制御する。なお、照明システム100のうち、第1種照明制御装置12、第2種照明制御装置14、第3種照明制御装置16は、照明制御システムと呼ばれてもよい。
The second type
図11は、本発明の実施例2に係る照明システム100の別の構成を示す。図11は、図2と同様に示されるが、第1種照明制御装置12が、第1種照明制御装置12と第3種照明制御装置16に分けて示される。
FIG. 11 shows another configuration of the
図4の第1種照明制御装置12において、画像センサ40は、画像センサ60の構成に加えて、AGC(Automatic Gain Control)回路を有する。AGC回路は、増幅部の入力が変動する場合においても増幅部から一定の出力が得られるように、増幅部の増幅率を自動的に調整する。増幅率は、全受光素子の出力値の平均値に対する増幅部の全出力値の平均値の比率である。そのため、照明空間が比較的暗い場合でも、AGC回路が増幅率を増加させるので、画像センサ40は、撮像画像の適切な明るさを確保できる。
In the first type
画像処理部42は、画像センサ40からの撮像画像に対して画像処理、具体的には人の存在を検知するための画像処理を実行する。なお、画像処理に先だって、画像センサ40が、照明空間に人が存在しない状態で照明空間の画像(以下、「背景画像」という)を撮像し、記憶部44は、撮像された背景画像を記憶している。画像処理部42は、新たに撮像された撮像画像と背景画像との間で画素値の差分を画素ごとに計算することによって、差分画像を生成する。照明空間に人が存在している場合の差分画像の画素値の合計は、照明空間に人が存在していない場合の差分画像の画素値の合計よりも大きくなる。そこで、画像処理部42は、予めしきい値を保持しており、差分画像の画素値の合計がしきい値よりも大きければ、照明空間に人が存在していると判定する。一方、画像処理部42は、差分画像の画素値の合計がしきい値以下であれば、照明空間に人が存在していないと判定する。なお、しきい値との比較対象となる差分画像の画素値の合計は、差分画像全体の画素値の合計であってもよく、差分画像の一部の領域の画素値の合計であってもよい。
The
調光処理に関して、第1種照明制御装置12に加えて、第2種照明制御装置14、第3種照明制御装置16でも、2段階の処理が規定されている。第1段階は、準備処理であり、調光制御を実行するための前処理に相当する。第2段階は、制御処理であり、実際に調光を制御するための処理に相当する。制御部46は、準備処理において、第1通信部52を介して第2種照明制御装置14からの消灯指示、点灯指示とを受けつける。消灯指示を受けつけた場合、制御部46は、第2通信部54を介して照明器具10へ、消灯を指示するための制御信号を送信する。一方、点灯指示を受けつけた場合、制御部46は、第2通信部54を介して照明器具10へ、点灯を指示するための制御信号を送信する。また、点灯指示を受けつけた場合、制御部46は、第1通信部52を介して第2種照明制御装置14へ、点灯させた照明器具10の調光率の値を返信する。ここで、第1種照明制御装置12によって複数の照明器具10が制御されているので、複数の照明器具10のそれぞれの調光率の平均値(以下、「平均調光率」という)が返信される。
Regarding the light adjustment processing, in addition to the first type
制御処理において、制御部46は、第1通信部52を介して第2種照明制御装置14からの補正量を受けつける。なお、補正量は、後述の第2種照明制御装置14において導出されており、現在の明るさレベルを、目標とする明るさレベルに近づけるために調節すべき量であり、輝度値によって示されている。一方、制御部46は、画像処理部42に対して、判定結果、つまり人が検知されたか否かを確認する。
In the control process, the
制御部46は、人の存在を検知した場合、受けつけた補正量から、照明器具10の調光率を導出する。例えば、制御部46は、補正量の単位を輝度値から調光率に変換し、調光率に変換された補正量によって、それまでの調光率を増減する。なお、制御部46は、輝度値と調光率との関係が示されたテーブルを予め保持しており、このテーブルを変換に使用する。導出した調光率は、第1種照明制御装置12に接続された複数の照明器具10に適用させるので、「平均調光率」ともいえる。制御部46は、第2通信部54に対して、平均調光率が含まれた制御信号を複数の照明器具10へ一斉に送信させる。これにより、制御部46は、人が存在する場合に、第2種照明制御装置14からの補正量に近づくように、複数の照明器具10の調光率を一斉に制御する。なお、制御部46は、第1通信部52に対して、平均調光率を第2種照明制御装置14へも送信させる。一方、制御部46は、人の存在を検知しなかった場合、第2通信部54に対して、消灯指示が含まれた制御信号を複数の照明器具10へ一斉に送信させる。これにより、制御部46は、人が存在しない場合に、複数の照明器具10を一括して消灯させる。なお、制御部46は、第1通信部52に対して、消灯に相当する「0%」の平均調光率を第2種照明制御装置14へ送信させる。なお、第2種照明制御装置14への平均調光率の送信は、適宜なされてもよい。
When the
前述のごとく、第3種照明制御装置16も、第1種照明制御装置12と同様の動作を実行するが、第3種照明制御装置16は、第2種照明制御装置14とペアリングされていないので、第2種照明制御装置14へ信号を送信する処理が省略されてもよい。
As described above, the third type
図5の第2種照明制御装置14における画像処理部62、記憶部64、制御部66を説明するが、説明を明瞭にするために、前述の準備処理と制御処理とに分けて説明する。まずは、準備処理を説明する。準備処理は、夜間など外光がない状態でなされる。制御部66は、通信部68に対して、第1種照明制御装置12への消灯指示を送信させ、第3種照明制御装置16への点灯指示を送信させる。これによって、制御部66は、第1種照明制御装置12によって調光制御されている照明器具10を消灯させ、第3種照明制御装置16によって調光制御されている別の照明器具10を点灯させる。これは、第2種照明制御装置14が含まれた小グループ18の照明器具10だけが消灯し、他の照明器具10が点灯している状況といえる。
Although the
このような状況下において、画像センサ60は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を準備用取得部70に出力する。準備用取得部70は、画像センサ60から撮像画像を取得する。準備用導出部72は、準備用取得部70において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具10による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。準備用導出部72は、周囲の人工光成分「A」を記憶部64に記憶する。
Under such circumstances, the
これに続いて、制御部66は、通信部68に対して、第1種照明制御装置12への点灯指示を送信させ、第3種照明制御装置16への消灯指示を送信させる。これによって、制御部66は、第1種照明制御装置12によって調光制御されている照明器具10を点灯させ、第3種照明制御装置16によって調光制御されている別の照明器具10を消灯させる。これは、第2種照明制御装置14が含まれた小グループ18の照明器具10だけが点灯し、他の照明器具10が消灯している状況といえる。さらに、第1種照明制御装置12への点灯指示の応答として、制御部66は、通信部68を介して、第1種照明制御装置12からの平均調光率を受けつける。制御部66は、平均調光率を算出部74に出力する。
Subsequently, the
このような状況下において、画像センサ60は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を算出部74に出力する。算出部74は、画像センサ60から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、平均輝度値といえる。一方、算出部74は、制御部66から平均調光率を受けつける。算出部74は、平均輝度値を平均調光率で除算することによって、照明器具10の調光率を1%変化させた場合の輝度値の変化量(以下、「輝度変化量」という)を導出する。例えば、平均輝度値が「200」であり、平均調光率が「100%」である場合、輝度変化量「B」は、「2」になる。算出部74は、導出した輝度変化量「B」を記憶部64に記憶する。
Under such circumstances, the
制御処理は、準備処理がなされた後、外光がある状態でなされる。画像センサ60は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を第1取得部76に出力する。第1取得部76は、画像センサ60から撮像画像を取得する。第1導出部78は、第1取得部76において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、照明空間における明るさに相当し、輝度値の単位を有する。第1導出部78は、照明空間における明るさ「C」を第2導出部82に出力する。
The control process is performed in the presence of external light after the preparation process is performed. The
第2取得部80は、通信部68を介して、第1種照明制御装置12からの平均調光率を受けつける。これは、第1種照明制御装置12によって調光制御されている複数の照明器具10の調光率の平均値である。第2取得部80は、平均調光率「D」を第2導出部82に出力する。第2導出部82は、第2取得部80から平均調光率「D」を受けつけるとともに、第1導出部78から照明空間における明るさ「C」を受けつける。さらに、第2導出部82は、記憶部64から、周囲の人工光成分「A」と輝度変化量「B」とを抽出する。第2導出部82は、輝度変化量「B」と平均調光率「D」を乗算し、照明空間における明るさ「C」から乗算結果および周囲の人工光成分「A」を減算することによって、外光成分「E」を導出する。つまり、第2導出部82は、次の処理を実行する。
E=C−B×D−A
ここで、外光成分「E」は、輝度値の単位を有する。第2導出部82は、外光成分「E」を第3導出部84に出力する。
The second acquisition unit 80 receives the average dimming rate from the first-type
E = C-B x D-A
Here, the external light component "E" has a unit of luminance value. The
第3導出部84は、第2導出部82からの外光成分「E」が目標値「F」に近づくように、次のように補正量「G」を導出する。
G=F−E
このような補正量「G」によって、外光成分「E」が目標値「F」よりも低い場合には、複数の照明器具10の調光率が大きくされ、外光成分「E」が目標値「F」よりも高い場合には、複数の照明器具10の調光率が小さくされる。
The
G = F-E
When the ambient light component "E" is lower than the target value "F" by such a correction amount "G", the light control rates of the plurality of
制御部66は、通信部68を介して、補正量を第1種照明制御装置12、第3種照明制御装置16に送信する。なお、補正量の送信対象となる第1種照明制御装置12、第3種照明制御装置16が特定されている場合、制御部66は、特定された装置に固有に付与されたアドレスを使用することによって、当該装置だけに補正量を送信してもよい。
The
以上の構成による照明システム100の動作を説明する。図12は、照明システム100における準備処理の手順を示すシーケンス図である。第2種照明制御装置14は、第1種照明制御装置12に消灯指示を送信し(S10)、第3種照明制御装置16に点灯指示を送信する(S12)。第1種照明制御装置12は、照明器具10を消灯させ(S14)、第3種照明制御装置16は、別の照明器具10を点灯させる(S16)。第2種照明制御装置14は、周囲の人工光成分(輝度値)を導出し(S18)、導出した人工光成分を記憶する(S20)。
The operation of the
第2種照明制御装置14は、第1種照明制御装置12に点灯指示を送信し(S22)、第3種照明制御装置16に消灯指示を送信する(S24)。第1種照明制御装置12は、照明器具10を点灯させ(S26)、第3種照明制御装置16は、別の照明器具10を消灯させる(S28)。第1種照明制御装置12は、第2種照明制御装置14に平均調光率を返信する(S30)。第2種照明制御装置14は、輝度変化量を算出し(S32)、算出した輝度変化量を記憶する(S34)。
The second type
図13は、照明システム100における制御処理の手順を示すシーケンス図である。第2種照明制御装置14は、周囲の明るさを導出する(S50)。第1種照明制御装置12は、第2種照明制御装置14に平均調光率を送信し(S52)、第2種照明制御装置14は、平均調光率を取得する(S54)。第2種照明制御装置14は、外光成分(輝度値)を導出する(S56)。第2種照明制御装置14は、補正量を導出する(S58)。第2種照明制御装置14は、第1種照明制御装置12に補正量を送信し(S60)、第3種照明制御装置16に補正量を送信する(S62)。
FIG. 13 is a sequence diagram showing the procedure of control processing in the
図14は、第1種照明制御装置12による調光制御の手順を示すフローチャートである。制御部46は、第1通信部52を介して補正量を取得する(S100)。画像処理部42において人を検知していれば(S102のY)、制御部46は、補正量を反映した調光率で照明器具10を調光制御を実行する(S104)。画像処理部42において人を検知していなければ(S102のN)、制御部46は、照明器具10を消灯する(S106)。
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of light adjustment control by the first type
本発明の実施例によれば、人検知のための照明制御装置と、明るさ検知のための照明制御装置とを別に構成したので、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とを実行できる。また、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とが実行されるので、調光を細かく制御できる。また、調光が細かく制御されるので、快適性と省エネルギー性を向上できる。また、ペアリングがなされた装置間の処理によって補正値が決定されるので、2つの装置が含まれる場合であっても、処理の複雑化を抑制できる。また、第2種照明制御装置とのペアリングがなされていない第3種照明制御装置は、第2種照明制御装置からの補正値を受けつけて、調光を制御するだけなので、処理を簡易にできる。 According to the embodiment of the present invention, since the illumination control device for human detection and the illumination control device for brightness detection are separately configured, detection of human presence and detection of brightness at any timing. And can. In addition, since detection of human presence and detection of brightness are performed at an arbitrary timing, light control can be finely controlled. Moreover, since light control is finely controlled, comfort and energy saving can be improved. In addition, since the correction value is determined by the process between the paired devices, even when two devices are included, it is possible to suppress the complication of the process. In addition, the third type illumination control device not paired with the second type illumination control device only receives the correction value from the second type illumination control device and controls the light adjustment, so the process is simplified. it can.
また、準備処理において取得した周囲の人工光成分を減算することによって、外光成分を導出するので、第2種照明制御装置とのペアリングがなされていない第3種照明制御装置に対しても適した補正値を導出できる。また、準備処理の場合と比較して自然光および周囲の照明器具からの外光量が多い場合には大グループを一括して調光制御するが、人が存在すると判断された小グループの照明器具のみに対して、明るさレベルを補正するので、快適性および省エネ性を向上できる。 In addition, since the ambient light component is derived by subtracting the surrounding artificial light component acquired in the preparation process, the third type illumination control apparatus is not paired with the second type illumination control apparatus. Suitable correction values can be derived. In addition, when there is a large amount of natural light and the amount of external light from the surrounding lighting fixtures compared to the case of preparation processing, the large group is dimmed at one time, but only the lighting fixtures of the small group judged to have people On the other hand, since the brightness level is corrected, comfort and energy saving can be improved.
(実施例3)
実施例3は、これまでと同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例2では、第1種照明制御装置と第2種照明制御装置は、それぞれ別の機能を有した装置として構成されている。実施例3は、これらの機能をすべて備えた照明制御装置として構成される。この照明制御装置は、照明器具に接続された場合、第1種照明制御装置として動作し、照明器具に接続されない場合、第2種照明制御装置として動作する。実施例3に係る照明システム100、照明器具10は、図10、図11、図3と同様のタイプである。ここでは、これまでの差異を中心に説明する。
(Example 3)
Example 3 relates, as before, to a lighting system for controlling the lighting of a plurality of lighting fixtures. In the second embodiment, the first type illumination control device and the second type illumination control device are configured as devices having different functions. The third embodiment is configured as a lighting control device provided with all of these functions. The lighting control device operates as a first type lighting control device when connected to the lighting device, and operates as a second type lighting control device when not connected to the lighting device. The
図15は、本発明の実施例3に係る照明制御装置200の構成を示す。照明制御装置200は、通信部210、判定部212、処理部214を含む。また、通信部210は、第1通信部216、第2通信部218を含み、処理部214は、第1種照明制御処理部220、第2種照明制御処理部222、第3種照明制御処理部224を含む。
FIG. 15 shows the configuration of a
第1通信部216は、図4の第1通信部52、図5の通信部68に相当し、第2通信部218は、図4の第2通信部54に相当する。第1種照明制御処理部220、第3種照明制御処理部224は、図4の画像センサ40、画像処理部42、記憶部44、制御部46に相当する。第2種照明制御処理部222は、図5の画像センサ60、画像処理部62、記憶部64、制御部66に相当する。なお、第1種照明制御処理部220から第3種照明制御処理部224に含まれた構成要素のうち、共通化できるものは共通してもよい。例えば、画像センサ40および画像センサ60に含まれた固体撮像素子等である。このように、少なくとも第1種照明制御装置12の機能と第2種照明制御装置14の機能とが、1つの照明制御装置200に実装される。
The
判定部212は、通信部210の接続状態を確認し、接続状態に応じて、第1種照明制御処理部220から第3種照明制御処理部224のいずれか1つの動作を選択する。第1通信部216が制御信号線に接続されているが、第2通信部218が調光信号線に接続されていない場合、判定部212は、第2種照明制御処理部222の動作を選択する。第1通信部216が制御信号線に接続され、第2通信部218が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第2種照明制御装置14とのペアリングが確立している場合、判定部212は、第1種照明制御処理部220の動作を選択する。第1通信部216が制御信号線に接続され、第2通信部218が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第2種照明制御装置14とのペアリングが確立していない場合、判定部212は、第3種照明制御処理部224の動作を選択する。このように、照明制御装置200は、照明器具10に接続されている場合に第1種照明制御装置12あるいは第3種照明制御装置16の機能を実行し、照明器具10に未接続である場合に第2種照明制御装置14の機能を実行する。
The
本発明の実施例によれば、複数種類の照明制御装置の機能を1つの照明制御装置に収容するので、1種類だけの照明制御装置を製造することを可能にする。また、1種類だけの照明制御装置が製造されるので、製造効率を向上できる。また、接続形態に応じて、実行すべき機能を自動的に選択するので、設置を容易にできる。 According to the embodiment of the present invention, since the functions of a plurality of types of lighting control devices are accommodated in one lighting control device, it is possible to manufacture only one type of lighting control device. In addition, since only one type of lighting control device is manufactured, manufacturing efficiency can be improved. In addition, since the function to be executed is automatically selected according to the connection form, installation can be facilitated.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that this embodiment is an exemplification, and that various modifications can be made to their respective components or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
本実施例1から3における小グループ18において、第1種照明制御装置12あるいは第3種照明制御装置16から一列に複数の照明器具10が配置されるデイジーチェーン接続がなされている。しかしながらこれに限らず例えば、第1種照明制御装置12あるいは第3種照明制御装置16を中心にして複数の照明器具10が配置されるスター接続であってもよい。本変形例によれば、接続形態の自由度を向上できる。
In the
本実施例1から3において、調光信号線および制御信号線が使用されることによって、照明システム100において有線通信が実行されている。しかしながらこれに限らず例えば、調光信号線および制御信号線、あるいはいずれか一方に対して無線通信が使用されてもよい。本変形例によれば、照明システム100の構成の自由度を向上できる。
In the first to third embodiments, wired communication is performed in the
本実施例2、3において、第2種照明制御装置14は、補正値、つまり現在の値からの相対値を出力する。しかしながらこれに限らず例えば、第2種照明制御装置14は、調光率あるいは輝度値の絶対値を出力してもよい。そのため、このような絶対値、補正値は、調光の程度といえる。本変形例によれば、照明システム100の構成の自由度を向上できる。
In the second and third embodiments, the second type
本実施例2、3において、第2導出部82は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用している。しかしながらこれに限らず例えば、第2導出部82は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用しなくてもよい。本実施例によれば、処理を簡易にできる。
In the second and third embodiments, the second lead-out
10 照明器具、 12 第1種照明制御装置、 14 第2種照明制御装置、 16 第3種照明制御装置、 18 小グループ、 20 大グループ、 30 光源、 32 点灯制御部、 34 記憶部、 36 通信部、 40 画像センサ、 42 画像処理部、 44 記憶部、 46 制御部、 50 通信部、 52 第1通信部、 54 第2通信部、 56 赤外線通信部、 60 画像センサ、 62 画像処理部、 64 記憶部、 66 制御部、 68 通信部、 86 ペアリング処理部、 88 赤外線通信部、 100 照明システム、 110 通信端末装置、 112 赤外線通信部、 114 制御部、 116 操作部、 118 通知部、 120 要求部、 122 受付部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記複数の第1種の照明制御装置に接続された第2種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第2種の照明制御装置は、前記複数の第1種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第2種の照明制御装置は、前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明制御システム。 A plurality of first kind lighting control devices,
A second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices;
Each of the plurality of first type lighting control devices is connectable to a lighting fixture and capable of controlling the connected lighting fixture,
The second type of lighting control device can detect the brightness in the lighting space illuminated by the lighting fixture controlled by any of the plurality of first type of lighting control devices,
Each of the plurality of first type lighting control devices sequentially performs brightness control on the lighting device,
The second type of illumination control device detects the brightness of the first type illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control devices. A lighting control system characterized in that it is selected as a first type of lighting control device for controlling a lighting fixture that forms a target lighting space.
前記第2種の照明制御装置は、選択した第1種の照明制御装置の識別情報を保持するとともに、前記通信端末装置との通信機能を備え、
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信し、
前記第2種の照明制御装置は、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の照明制御システム。 Each of the plurality of first-type lighting control devices holds identification information different from one another, and has a communication function with a communication terminal device operated by a user,
The second type lighting control device holds identification information of the selected first type lighting control device, and has a communication function with the communication terminal device.
In response to a request from the communication terminal device, each of the plurality of first type lighting control devices transmits the held identification information to the communication terminal device,
The lighting control system according to claim 1, wherein the second type of lighting control device transmits the identification information held therein to the communication terminal device in response to a request from the communication terminal device.
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれに1つ以上接続された複数の照明器具と、
前記複数の第1種の照明制御装置に接続された第2種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第2種の照明制御装置は、前記複数の第1種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第2種の照明制御装置は、前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明システム。 A plurality of first kind lighting control devices,
A plurality of luminaires one or more connected to each of the plurality of first type lighting control devices;
A second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices;
Each of the plurality of first type lighting control devices can control the connected lighting device,
The second type of lighting control device can detect the brightness in the lighting space illuminated by the lighting fixture controlled by any of the plurality of first type of lighting control devices,
Each of the plurality of first type lighting control devices sequentially performs brightness control on the lighting device,
The second type of illumination control device detects the brightness of the first type illumination control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type illumination control devices. An illumination system characterized by being selected as a first type of illumination control device for controlling an illumination fixture that forms a target illumination space.
前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、
前記第2種の照明制御装置において、前記複数の第1種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第1種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第1種の照明制御装置として選択するステップと、
を備えることを特徴とする照明制御方法。 A lighting control system comprising: a plurality of first type lighting control devices; and a second type lighting control device connected to the plurality of first type lighting control devices, the plurality of first type lightings Each of the control devices is connectable to the lighting fixture and can control the connected lighting fixture, and the second type lighting control device is controlled by any of the plurality of first type lighting control devices. A lighting control method in a lighting control system capable of detecting brightness in a lighting space illuminated by a lighting fixture, comprising:
In each of the plurality of first type lighting control devices, sequentially performing brightness control on the lighting device;
In the second type of lighting control device, the first type of lighting control device in which the change in brightness is maximized by the brightness control by each of the plurality of first type lighting control devices is detected as the brightness. Selecting as a first type of lighting control device to control a lighting fixture forming a target lighting space;
A lighting control method comprising:
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