JP6515881B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents
車両用衝突検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6515881B2 JP6515881B2 JP2016127998A JP2016127998A JP6515881B2 JP 6515881 B2 JP6515881 B2 JP 6515881B2 JP 2016127998 A JP2016127998 A JP 2016127998A JP 2016127998 A JP2016127998 A JP 2016127998A JP 6515881 B2 JP6515881 B2 JP 6515881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- collision
- base film
- bumper cover
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 85
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 15
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 239000010408 film Substances 0.000 description 120
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 26
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 description 11
- 101100096895 Mus musculus Sult2a2 gene Proteins 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- WHUUTDBJXJRKMK-VKHMYHEASA-N L-glutamic acid Chemical compound OC(=O)[C@@H](N)CCC(O)=O WHUUTDBJXJRKMK-VKHMYHEASA-N 0.000 description 2
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229930195712 glutamate Natural products 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 description 1
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920001184 polypeptide Polymers 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 102000004196 processed proteins & peptides Human genes 0.000 description 1
- 108090000765 processed proteins & peptides Proteins 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バンパーカバーに対する衝突センサの取付状態を正確に判定することができ、信頼性の高い車両用衝突検知装置を提供することにある。
尚、本発明による車両用衝突検知装置は、歩行者衝突のみの検知を対象としているのではなく、歩行者保護装置を作動させる必要のあるすべての衝突検知を対象としている。
図1乃至図8に基づき、本発明の実施形態1による歩行者保護システム1について説明する。
(歩行者保護システムの全体構成)
図1に示したように、車両VEの前端部には、フロントバンパー21が取り付けられている。フロントバンパー21は左右方向に延びており、バンパーカバー22とバンパーアブソーバー23とを含んでいる。バンパーカバー22は、合成樹脂材料にて形成されており、車両VEの前方部における意匠面を成している。バンパーアブソーバー23は、フロントバンパー21において衝突が発生した場合の衝撃吸収材として、バンパーカバー22の後方に設けられている。バンパーアブソーバー23は、例えば、発泡ポリプロピレンのような発泡樹脂によって形成されている。
また、それとは逆に分割電極31b、31c間に所定の駆動電圧Vipを印加すると、センサ素子31において引っ張り方向または圧縮方向への変形が発生する。圧電性高分子フィルム自体は公知であり、例えば、公開特許公報である特開2004−96980号公報、特開2007−212436号公報および特開2013−29368号公報等に開示されている。
カウルエアバッグ装置51は、歩行者保護装置5(保護装置に該当する)に含まれている。カウルエアバッグ装置51は、フロントバンパー21に歩行者が衝突した際に、図1に示したエンジンフードHE上からフロントウィンドウWF下部にかけてバッグを展開させ、衝突した歩行者等の衝突物を保護する。
また、インスツルメントパネル6(以下、インパネ6と言う)は、車両VEの運転席の前方に設けられている。インパネ6は、バンパーカバー22に対する、基材フィルム32を介したセンサ素子31の取付不良を検知した時に、運転者に対する警告を表示することが可能に形成されている。以下、バンパーカバー22に対する基材フィルム32を介したセンサ素子31の取り付けを、「基材フィルム32を介した」を省略して、バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取り付けと言う場合がある。
車両VEにおいて、図示しない運転席前側のフロアトンネル上には、歩行者保護ECU7が取り付けられている。歩行者保護ECU7は、図示しない入出力装置、CPU、RAM等により形成された制御装置である。図1に示したように、歩行者保護ECU7には、上述した衝突検知センサ3、速度センサ4、カウルエアバッグ装置51、ポップアップフード52およびインパネ6が、通信線によって接続されている。
車速判定部71は、速度センサ4に接続されている。車速判定部71は、速度センサ4による車速検出値Sdetが、所定の第1車速閾値Sth1以上であり、かつ、第1車速閾値Sth1より大きい所定の第2車速閾値Sth2以下であるか否かを判定する。車速判定部71は、車速検出値Sdetが、第1車速閾値Sth1以上であり、かつ、第2車速閾値Sth2以下である場合に、ハイ(H)信号を出力する。
取付状態判定部74は、変形印加部73によって基材フィルム32が変形した場合に、分割電極31b、31c間で発生する変形電圧Vdg(変形信号に該当する)を検出する。取付状態判定部74は、変形電圧Vdgに基づいて、バンパーカバー22に対する基材フィルム32を介したセンサ素子31の取付不良の有無を判定する。取付状態判定部74は、バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良が発生していないことを検知した場合、H信号を出力する。基材フィルム32を変形させる方法およびセンサ素子31の取付不良の有無を判定する方法の詳細については後述する。以下、バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良の有無を判定することを取付不良判定と言う。
保護装置ドライバー76は、AND回路75の出力端に接続されており、AND回路75からH信号が出力されている場合に、カウルエアバッグ装置51またはポップアップフード52を作動させる。
以下、図6および図7に基づいて、変形印加部73による基材フィルム32の変形方法および取付状態判定部74によるバンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良判定方法について詳述する。変形印加部73は、センサ素子31の中から複数個(1個でもよい)を選択し、選択されたセンサ素子31S(図6においてハッチングにて示しており、以下、それぞれ変形入力素子31Sと言う)に含まれる分割電極31b、31cの間に所定の駆動電圧Vipを印加して変形入力素子31Sを収縮させる。変形入力素子31Sは、変形入力部に該当する。
一方、基材フィルム32から変形入力素子31Sが剥がれている場合、変形入力素子31Sに駆動電圧Vipを印加しても、変形入力素子31Sから基材フィルム32に変形が伝達することがない。また、基材フィルム32から検出素子31Dが剥がれている場合、基材フィルム32に所定の変形が発生しても、当該変形が検出素子31Dに伝達することはなく、検出素子31Dが所定の変形電圧Vdgを発生することはない。
取付状態判定部74は、複数の検出素子31Dのうち、発生した変形電圧Vdgが規定電圧Vfxから所定量だけ離れているものが、少なくとも1つでもある場合に、バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良が発生していると判定する。
以下、図8に基づいて、歩行者保護ECU7による、歩行者保護システム1の制御方法について説明する。最初に、変形印加部73によって、変形入力素子31Sに対し駆動電圧Vipが印加される(ステップS101)。
次に、取付状態判定部74によって、検出素子31Dに発生した変形電圧Vdgを検出する(ステップS102)。
その後、取付状態判定部74において、複数の検出素子31Dのそれぞれについて、検出された変形電圧Vdgと規定電圧Vfxとの差|Vdg−Vfx|が、基準偏差ε以下であるか否かが判定される(ステップS103)。基準偏差εは、0にごく近い所定の正値に設定されている。
複数の検出素子31Dのうち、少なくとも1つについて変形電圧Vdgと規定電圧Vfxとの差|Vdg−Vfx|が基準偏差εより大きいと判定された場合、インパネ6において、センサ素子31のバンパーカバー22に対する取付不良が発生していることを警告し(ステップS110)、本制御フローを終了する。この場合、衝突検知センサ3による衝突検知は行わない。
次に、車速判定部71によって、車速検出値Sdetが、第1車速閾値Sth1以上であり、かつ、第2車速閾値Sth2以下であるか否かが判定される(ステップS105)。
車速検出値Sdetが、第1車速閾値Sth1未満、または、第2車速閾値Sth2を越えていると判定された場合、本制御フローを終了する。車速検出値Sdetが、第1車速閾値Sth1以上であり、かつ、第2車速閾値Sth2以下であると判定された場合、センサ素子31から衝突判定部72に向けて、ピエゾフィルム電圧Vpzが入力される(ステップS106)。
ピエゾフィルム電圧Vpzが、電圧閾値Vth以上であると判定された場合、バンパーカバー22において、歩行者保護装置5の作動を必要とする衝突が発生したことを検出し(ステップS108)、歩行者保護装置5を作動させる(ステップS109)。
ステップS107において、ピエゾフィルム電圧Vpzが、電圧閾値Vth未満であると判定された場合、本制御フローを終了する。
本実施形態によれば、歩行者保護システム1は、バンパーカバー22に対する、基材フィルム32を介したセンサ素子31の取付不良の有無を判定する取付状態判定部74を備えている。取付状態判定部74は、変形印加部73によって基材フィルム32が変形された場合にセンサ素子31が発生する変形電圧Vdgと規定電圧Vfxとに基づいて、バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良の有無を判定している。これにより、基材フィルム32がバンパーカバー22から剥離したこと、およびセンサ素子31が基材フィルム32から剥離したことのうちの少なくともいずれかに起因したバンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良を検出することができる。したがって、センサ素子31の取付不良が発生した場合には、車両VEの運転者にウォーニングをするとともに、歩行者保護システム1の作動を停止することができるため、信頼性の高い歩行者保護システム1にすることができる。
基材フィルム32は矩形状を呈しており、その4隅CPにおいてバンパーカバー22に取り付けられている。これにより、バンパーカバー22に対する基材フィルム32の取付工程を簡素化することができる。また、基材フィルム32において4隅CP以外の部位を変形させることができるため、基材フィルム32上において、変形入力素子31Sを配置可能な範囲を広くすることができる。
以下、図9に基づいて、実施形態1の第1変形例による衝突検知センサ3のバンパーカバー22への取付方法について説明する。尚、図9においては、衝突検知センサ3の左右方向の全長を実際より縮めて模式的に表している。実施形態1と同様に、本変形例による基材フィルム32は矩形状を呈しており、センサ素子31が接合されていない部位である周縁固定部FP(周縁部に該当する)において、バンパーカバー22に取り付けられている。図9に示したように、周縁固定部FPは、基材フィルム32の上縁部、下縁部、左右縁部を含んでおり、基材フィルム32はバンパーカバー22に対して、外周部の全周で固定されている。衝突検知センサ3のその他の構成は実施形態1のものと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
本変形例によれば、基材フィルム32は矩形状を呈しており、その周縁固定部FPにおいてバンパーカバー22に取り付けられている。これにより、基材フィルム32をバンパーカバー22に強固に取り付けることができる。また、周縁固定部FPによって囲まれた部位のどの位置においても基材フィルム32に変形を与えることができ、センサ素子31の取付不良判定を容易に行うことができる。
以下、図10に基づいて、実施形態1の第2変形例による衝突検知センサ3のバンパーカバー22への取付方法について説明する。尚、図10においては、衝突検知センサ3の左右方向の全長を実際より縮めて模式的に表している。本変形例においても、実施形態1と同様に基材フィルム32は矩形状を呈しており、複数のセンサ素子31は、基材フィルム32上において縦列および横列を形成するように並べられている。
本変形例によれば、基材フィルム32は、センサ素子31の隣り合った横列同士の間である列間固定部BPに該当する位置において、バンパーカバー22に取り付けられている。これにより、基材フィルム32上において、バンパーカバー22に対する取付位置を均等に設けることができ、バンパーカバー22に発生した衝突を、衝突検知センサ3によって精度よく検出することができる。また、横方向に隣り合ったセンサ素子31を、変形入力素子31Sと検出素子31Dとにすることにより、変形入力素子31Sによって与えられた基材フィルム32の変形を、検出素子31Dによって精度よく検出することができる。
以下、図11に基づいて、実施形態2による衝突検知センサ3Aについて説明する。尚、図11においては、衝突検知センサ3Aの左右方向の全長を実際より縮めて模式的に表している。実施形態1と同様に、本実施形態による基材フィルム32は略矩形状を呈しており、その4隅CPにおいてバンパーカバー22に接合されている。基材フィルム32上には、複数のアクチュエータ金属片33(変形入力部に該当する)が形成されている。図11に示したように、各々のアクチュエータ金属片33は、センサ素子31の隣り合った横列同士の間に配置されている。図11において破線にて示したように、アクチュエータ金属片33は横列同士の間に代えて、それぞれセンサ素子31の隣り合った縦列同士の間に配置されていてもよい。
本実施形態によれば、基材フィルム32上に設けられたアクチュエータ金属片33に電流を流して発熱させ、アクチュエータ金属片33とともに基材フィルム32を変形させている。これにより、基材フィルム32を変形させるためにセンサ素子31を使用することがなく、取付不良判定がセンサ素子31の機能に影響を与えることない。したがって、バンパーカバー22の衝突検出を妨げることなく、センサ素子31の取付不良判定を行うことができる。
各々のアクチュエータ金属片33は、センサ素子31の隣り合った横列同士の間に配置されている。これにより、基材フィルム32上におけるセンサ素子31の配置、形状に影響を与えることを防ぐことができる。
以下、図12および図13に基づいて、実施形態3による衝突検知センサ3Bについて説明する。尚、図12においては、衝突検知センサ3Bの左右方向の全長を実際より縮めて模式的に表している。本実施形態による衝突検知センサ3Bは、センサ素子34(衝突センサに該当する)と基材フィルム32を備えている。図12に示したように、センサ素子34は実施形態1とは異なり、複数個に分割されておらず一体に形成されている。センサ素子34は、圧電性高分子フィルム34a(圧電フィルムに該当する)と、圧電性高分子フィルム34aの両面を挟む、ともに平板状の第1電極34bおよび第2電極34c(双方は一対の電極に該当する)を有している(図13示)。センサ素子34は、発生した変形に応じて、第1電極34bと第2電極34cとの間に所定のピエゾフィルム電圧Vpzを発生する。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
バンパーカバー22に対するセンサ素子31の取付不良判定を行う場合、必ずしも基材フィルム32を引っ張り方向に変形させなければならないわけではない。基材フィルム32を圧縮方向に変形させ、発生した変形電圧Vdgを検出してセンサ素子31の取付不良判定を行うようにしてもよい。
実施形態2において、基材フィルム32の周縁部にアクチュエータ金属片33を取り付け、基材フィルム32に対して、実施形態3と同様の一体に形成されたセンサ素子34を接合してもよい。
Claims (8)
- 圧電フィルム(31a、34a)および該圧電フィルムの両面を挟む一対の平板状の電極(31b、31c、34b、34c)を含み、発生した変形に応じて前記電極の間に所定の出力信号(Vpz)を発生する衝突センサ(31、34)と、
前記衝突センサと、車両(VE)のバンパーカバー(22)の内側面(22a)との間に介装された基材フィルム(32)と、
前記衝突センサによって形成された前記出力信号に基づき、前記バンパーカバーにおいて、衝突物を保護する保護装置(5)の作動を必要とする衝突が発生したことを検出している衝突判定部(72)と、
を備えた車両用衝突検知装置(1)であって、
前記基材フィルムの前記バンパーカバーに接合されていない部位(UP、SP)に対して荷重を入力し、前記基材フィルムを変形させる変形入力部(31S、33、35、73)と、
前記変形入力部によって前記基材フィルムが変形された場合に発生する前記出力信号である変形信号(Vdg)と、前記バンパーカバーに対して前記基材フィルムを介して前記衝突センサが正常に取り付けられている状態において発生する前記変形信号として予め規定された規定信号(Vfx)とに基づいて、前記バンパーカバーに対する前記衝突センサの取付不良の有無を判定する取付状態判定部(74)と、
を備えた車両用衝突検知装置。 - 前記衝突センサは、
各々が分割圧電フィルム(31a)および該分割圧電フィルムの両面を挟む一対の分割電極(31b、31c)を有する複数のセンサセル(31)に分割されており、
前記基材フィルムは、
それぞれの前記センサセルに含まれる一方の前記分割電極(31c)に接合されることによって、複数の前記センサセルを隣接したもの同士が互いに離れた状態で保持しており、
前記変形入力部は、
いずれかの前記センサセル(31S)に含まれる前記分割電極に電圧を印加して、当該センサセルを用いて前記基材フィルムを変形させ、
前記取付状態判定部は、
前記変形入力部によって電圧が加えられていない前記センサセルである検出セル(31D)に発生した前記変形信号と、前記バンパーカバーに対して、前記基材フィルムを介して前記センサセルが正常に取り付けられている場合に前記検出セルに発生した前記変形信号とに基づいて、前記バンパーカバーに対する前記衝突センサの取付不良の有無を判定する請求項1記載の車両用衝突検知装置。 - 前記検出セルは、前記変形入力部によって電圧が印加された前記センサセルに隣接している請求項2記載の車両用衝突検知装置。
- 複数の前記センサセルは、前記基材フィルム上において縦列および横列を形成するように並べられており、
前記基材フィルムは、前記センサセルの隣り合った前記縦列同士の間および隣り合った前記横列同士の間(BP)のどちらか一方に該当する位置において、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項2または3に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記変形入力部は、
前記基材フィルム上に取り付けられた形状記憶合金(33)を含み、
前記形状記憶合金に電流を加えて発熱させ、前記形状記憶合金とともに前記基材フィルムを変形させる請求項1記載の車両用衝突検知装置。 - 前記衝突センサは、
各々が分割圧電フィルム(31a)および該分割圧電フィルムの両面を挟む一対の分割電極(31b、31c)が含まれた複数のセンサセル(31)に分割されており、
前記基材フィルムは、
それぞれの前記センサセルの一方の前記分割電極(31c)に接合されることによって、複数の前記センサセルが縦列および横列を形成するように並べられるとともに、隣接したもの同士が互いに離れるように前記センサセルを保持しており、
前記形状記憶合金は、
前記センサセルの隣り合った前記縦列同士の間または隣り合った前記横列同士の間に配置されており、
前記取付状態判定部は、
前記形状記憶合金に電流を加えた場合に、前記センサセルのうちのどれかに発生した前記変形信号と、前記バンパーカバーに対して、前記基材フィルムを介して前記センサセルが正常に取り付けられている場合の前記変形信号とに基づいて、前記バンパーカバーに対する前記衝突センサの取付不良の有無を判定する請求項5記載の車両用衝突検知装置。 - 前記基材フィルムは矩形状を呈しており、4隅(CP)において前記バンパーカバーに取り付けられている請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記基材フィルムは矩形状を呈しており、周縁部(FP)が前記バンパーカバーに取り付けられている請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127998A JP6515881B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 車両用衝突検知装置 |
DE112017003236.9T DE112017003236T5 (de) | 2016-06-28 | 2017-06-20 | Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung |
PCT/JP2017/022629 WO2018003592A1 (ja) | 2016-06-28 | 2017-06-20 | 車両用衝突検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127998A JP6515881B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 車両用衝突検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018001835A JP2018001835A (ja) | 2018-01-11 |
JP6515881B2 true JP6515881B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=60785355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016127998A Expired - Fee Related JP6515881B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 車両用衝突検知装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6515881B2 (ja) |
DE (1) | DE112017003236T5 (ja) |
WO (1) | WO2018003592A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018211268A1 (de) * | 2018-07-09 | 2020-01-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Stereokameravorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb der Stereokameravorrichtung |
JP7207176B2 (ja) * | 2019-05-31 | 2023-01-18 | 株式会社Soken | 衝突検知センサ、車載センサ、および車載システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000346672A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 物体接触検知装置 |
JP2004096980A (ja) | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Yoshihisa Osawa | 携帯用歩行発電装置 |
JP4581624B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
JP5135757B2 (ja) | 2006-01-13 | 2013-02-06 | 日産自動車株式会社 | 導電性高分子からなる布帛を用いたセンサ、アクチュエータ |
JP4726650B2 (ja) | 2006-02-24 | 2011-07-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用センサモジュール |
EP2020339B1 (de) * | 2007-07-31 | 2012-03-28 | Micronas GmbH | Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
JP2009051298A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両の衝突判定装置 |
JP4890589B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2012-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両用衝突検出装置 |
JP5652352B2 (ja) | 2011-07-27 | 2015-01-14 | 株式会社デンソー | 車載用センサ |
-
2016
- 2016-06-28 JP JP2016127998A patent/JP6515881B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-06-20 DE DE112017003236.9T patent/DE112017003236T5/de not_active Withdrawn
- 2017-06-20 WO PCT/JP2017/022629 patent/WO2018003592A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112017003236T5 (de) | 2019-03-21 |
WO2018003592A1 (ja) | 2018-01-04 |
JP2018001835A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6369415B2 (ja) | 車両用衝突センサおよびそれを使用した車両用衝突検知装置 | |
US7321817B2 (en) | Automobile frontal collision location detection for coordinated activation of safety systems | |
JP2008107232A (ja) | 衝突検知手段 | |
JP2002542111A (ja) | 乗物操縦者位置センサと、ホーンスイッチを備えたエアバッグカバー | |
US8894119B1 (en) | Bonded vehicle sensor assembly | |
JP6515881B2 (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP4890589B2 (ja) | 車両用衝突検出装置 | |
US8538672B2 (en) | 2D-coil collision sensor system | |
US20190054957A1 (en) | Vehicle frame mounted deployable metal bag to mitigate side impact crash intrusions | |
JP2015529174A (ja) | エアバッグセンサーモジュール及びエアバッグセンサーモジュールが統合された車体 | |
US9114769B1 (en) | Vehicle sensor assembly with lever assist | |
WO2017006560A1 (ja) | 車両用衝突センサおよびそれを使用した車両用衝突検知装置 | |
JP6294066B2 (ja) | 歩行者衝突検知装置 | |
JP5862065B2 (ja) | 車両の前部車体構造 | |
WO2016147546A1 (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP7140047B2 (ja) | 衝突センサ | |
JP4083665B2 (ja) | 車両用衝突検出装置 | |
JP2018114849A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2015077826A (ja) | 車両衝突判定装置 | |
JP6856053B2 (ja) | 衝突検知装置 | |
JP5765243B2 (ja) | 車両側面衝突検出機構及び乗員保護システム | |
JP6640016B2 (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP6593647B2 (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2005147991A (ja) | 車両用衝突検出センサ | |
JP2006168514A (ja) | 乗員保護装置の作動制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6515881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |