JP6515728B2 - Jib mooring equipment - Google Patents

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置に関する。   The present invention relates to a jib mooring device for locking a jib in a folded state to a tower, which is provided on a crane in which the jib is attached to the tip of the tower in a collapsible manner.

例えば、特許文献１、２には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。   For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a jib mooring apparatus for locking a jib in a folded state in a crane to a tower. In Patent Document 1, a lock pin is connected to one end of a lock release lever provided on the tower side, and a rope is connected to the other end. When the operator pulls on the rope, the lock release lever is pivoted about the fulcrum, and the state in which the lock pin locks the locking shaft on the jib side is released.

しかしながら、特許文献１では、ロックピンによる係止状態を解除する際に、作業者が運転室から降りてロープを操作する必要があるため煩わしい。そこで、特許文献２では、ラッチ（特許文献１のロックピンに代わるもの）と一体的に設けられたレバープレートを回動させるシリンダ装置を設け、運転室内からシリンダ装置を遠隔操作することによって、ラッチがジブ側の係止軸を係止している状態が解除されるように構成されている。これによって、作業者は運転室にいたままジブのロックを解除することができ、作業の手間を軽減することができる。   However, in patent document 1, when releasing the locked state by a lock pin, since a worker needs to get down from a driver's cab and operate a rope, it is troublesome. Therefore, in Patent Document 2, there is provided a cylinder device for rotating a lever plate integrally provided with a latch (instead of the lock pin of Patent Document 1), and the latch is operated by remote control of the cylinder device from the driver's cab. Is configured to be released from the state in which the locking shaft on the jib side is locked. As a result, the worker can unlock the jib while in the cab, which can reduce the time and effort of work.

特開２０００−２８１２８１号公報JP, 2000-281281, A 特開平１０−２３１０８８号公報JP 10-231088 A

ここで、特許文献２においては、特許文献１と同様のロープも別途設けられているため、仮にロック状態（ラッチが係止軸を係止している状態）でシリンダが作動不能となった場合には、作業者がロープを引っ張ることによってロックを解除することができる。しかしながら、ロック解除状態（ラッチが係止軸から外れている状態）でシリンダが作動不能となった場合には、ラッチを係止位置に戻すことができず、ジブをロックできなくなるという問題があった。   Here, in Patent Document 2, since the same rope as in Patent Document 1 is also separately provided, if the cylinder becomes inoperable temporarily in a locked state (a state in which the latch locks the locking shaft) The operator can release the lock by pulling the rope. However, when the cylinder becomes inoperable in the unlocked state (the latch is disengaged from the locking shaft), there is a problem that the latch can not be returned to the locking position and the jib can not be locked. The

そこで、本発明は、シリンダ等のアクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるジブ係留装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a jib mooring device capable of both locking and unlocking the jib even when an actuator such as a cylinder becomes inoperable.

上記目的を達成するため、本発明にかかるジブ係留装置は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、前記係止装置は、前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能であり、前記ロック位置の方向に付勢されるロック解除部材と、前記ブームの基端部に設けられるアクチュエータと、前記ロック解除部材と前記アクチュエータとを連結する連結体と、を備え、前記連結体は、前記アクチュエータとの連結位置における押し方向および引き方向の両方向の力を前記ロック解除部材との連結位置に伝達可能であり、前記両方向の力によって前記ロック解除部材との連結位置が変位可能であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a jib mooring apparatus according to the present invention is a jib for locking the jib in a folded state to the boom provided on a crane having a jib mounted on the tip end portion of the boom in a retractable manner. A mooring device, wherein the boom is provided with a locking device, the jib is provided with a locked device, and the locking device is a locked device provided in the locked device. A lock movable between a locking position for locking and a locking release position for releasing the lock of the locked member, and the lock being connected to the lock, the lock being the lock A lock release member movable between a lock position to be moved to the lock position and a lock release position to move the lock to the lock release position, wherein the lock release member is biased in the direction of the lock position; An actuator provided at the base end of the boom and And a connector for connecting the unlocking member and the actuator, wherein the connector transmits forces in both the pushing direction and the pulling direction at the connecting position with the actuator to the connecting position with the unlocking member. It is characterized in that the connecting position with the unlocking member can be displaced by the force in both directions.

本発明においては、ロック解除部材とアクチュエータとを連結する連結体が、アクチュエータとの連結位置における押し方向および引き方向の両方向の力をロック解除部材との連結位置に伝達可能であり、両方向の力によってロック解除部材との連結位置が変位可能に構成されている。このため、アクチュエータが作動不能となった場合でも、連結体をアクチュエータから取り外し、作業者が連結体を押し操作または引き操作することによって、ロック解除部材がロック位置に移動する（係止具が係止位置に移動する）ことも、ロック解除部材がロック解除位置に移動する（係止具が係止解除位置に移動する）ことも可能となる。したがって、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。   In the present invention, the connecting member connecting the unlocking member and the actuator can transmit forces in both the pushing direction and the pulling direction in the connecting position with the actuator to the connecting position with the unlocking member, and the force in both directions. The connection position with the lock release member is configured to be displaceable by the. Therefore, even when the actuator becomes inoperable, the unlocking member is moved to the lock position by removing the coupling body from the actuator and the operator pressing or pulling the coupling body to move the locking member to the locking position It is also possible to move to the stop position or to move the unlocking member to the unlocking position (locking tool to the unlocking position). Therefore, even when the actuator becomes inoperable, both jib can be locked and unlocked.

第１実施形態のタワークレーンの側面図である。It is a side view of the tower crane of a 1st embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 1st embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 1st embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 1st embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a jib mooring device of a 1st embodiment. シリンダ装置を模式的に示す側面図である。It is a side view showing a cylinder device typically. 第２実施形態のタワークレーンの部分側面図である。It is a partial side view of the tower crane of a 2nd embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 2nd embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 2nd embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment of a 2nd embodiment. シリンダ装置を模式的に示す側面図である。It is a side view showing a cylinder device typically. ロッドの連結部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the connection part of a rod. 第２実施形態の変形例にかかるジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of jib mooring equipment concerning a modification of a 2nd embodiment.

[第１実施形態]
第１実施形態のタワークレーンについて、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態のタワークレーンの側面図である。図１に示すように、タワークレーン１は、クローラ式の下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 First Embodiment
The tower crane of the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the tower crane of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the tower crane 1 is configured such that the upper revolving structure 3 is rotatably mounted on a crawler type lower traveling body 2. The tower crane 1 may be a mobile crane using moving means (for example, a wheel) other than the crawler, or may be a fixed crane not having the moving means. Moreover, the application object of this invention is not limited to a tower crane, For example, it is also possible to apply this invention to a luffing crane.

上部旋回体３の前部には、運転室３ａが設けられるとともに、タワー４が上部旋回体３に対して起伏可能に連結されている。タワー４の先端部には、ジブ５がタワー４に対して起伏可能に連結されている。図１では、ジブ５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ５が折り畳まれてタワー４の前面部にロックされたロック状態をともに記載している。   A cab 3 a is provided at the front of the upper swing body 3, and the tower 4 is connected to the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. A jib 5 is connected to the tower 4 so as to be able to move up and down at the tip of the tower 4. In FIG. 1, a working state in which the jib 5 extends obliquely upward and forward, and a locked state in which the jib 5 is folded and locked to the front surface of the tower 4 are described.

ジブ５をタワー４にロックするためのジブ係留装置１０は、タワー４の前面部に設けられた係止装置２０と、ジブ５に設けられた被係止装置３０とを有して構成される。被係止装置３０は、ジブ５を折り畳んだ際に係止装置２０に対向する位置に設けられている。ジブ５が折り畳まれた状態で被係止装置３０が係止装置２０によって係止されることで、ジブ５をタワー４にロックすることができる。   The jib mooring device 10 for locking the jib 5 to the tower 4 comprises a locking device 20 provided on the front of the tower 4 and a locked device 30 provided on the jib 5. . The locked device 30 is provided at a position facing the locking device 20 when the jib 5 is folded. The jib 5 can be locked to the tower 4 by the locked device 30 being locked by the locking device 20 in a state where the jib 5 is folded.

ジブ係留装置１０の詳細について説明する。図２〜図４は、第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図であり、図５は、第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。係止装置２０は、ロックピン２１（係止具）を有する。このロックピン２１が、被係止装置３０の係止軸３１（被係止具）を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ５のロックおよびロック解除を実現することができる。   The details of the jib mooring device 10 will be described. 2 to 4 are enlarged side views of the jib mooring apparatus of the first embodiment, and FIG. 5 is an enlarged plan view of the jib mooring apparatus of the first embodiment. The locking device 20 has a lock pin 21 (locking tool). A locking position (a position shown in FIG. 2) at which the lock pin 21 locks the locking shaft 31 (locked tool) of the locked device 30 and a lock for releasing the locking of the locking shaft 31 By moving between the release position (the position shown in FIGS. 3 and 4), locking and unlocking of the jib 5 can be realized.

タワー４に取り付けられたタワー側ブラケット２２には、レバー支持ブラケット２３が突設されており、このレバー支持ブラケット２３に、ロック解除レバー２４（ロック解除部材）が支点ピン２４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー２４の前端部にはロックピン２１が連結されており、ロック解除レバー２４の後端部には連結体２５が連結されている。   A lever support bracket 23 protrudes from the tower side bracket 22 attached to the tower 4. The lock release lever 24 (lock release member) can be pivoted to the lever support bracket 23 via a fulcrum pin 24a. Is linked to The lock pin 21 is connected to the front end of the lock release lever 24, and the connector 25 is connected to the rear end of the lock release lever 24.

タワー側ブラケット２２に取り付けられたロックフレーム２６には、ガイド筒２６ａが形成されるとともに、ガイド筒２６ａに相対する位置にロック穴２６ｂが形成されている。ロックピン２１はガイド筒２６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン２１がロック穴２６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン２１がロック穴２６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。   A guide cylinder 26a is formed in the lock frame 26 attached to the tower side bracket 22, and a lock hole 26b is formed at a position facing the guide cylinder 26a. The lock pin 21 is moved up and down in the guide cylinder 26a, so that the lock pin 21 fits between the lock hole 26b and the lock position where the lock pin 21 is released from the lock hole 26b. It is movable.

ロック解除レバー２４は、ロックピン２１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン２１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分とタワー側ブラケット２２との間には、ロックスプリング２７が介装されている。ロック解除レバー２４は、ロックスプリング２７によってロック位置の方向に付勢されている。   The lock release lever 24 has a lock position (the position shown in FIG. 2) for moving the lock pin 21 to the locking position and a lock release position (the positions shown in FIGS. 3 and 4) for moving the lock pin 21 to the lock release position. And movable). A lock spring 27 is interposed between a portion of the lock release lever 24 on the front side (the jib 5 side) of the fulcrum pin 24 a and the tower side bracket 22. The lock release lever 24 is biased by the lock spring 27 in the direction of the lock position.

ロックフレーム２６内には、ピンブロック部材２８が設けられている。ピンブロック部材２８は、ロックフレーム２６内を前後方向に移動可能であり、スプリング２８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン２１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材２８がガイド筒２６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン２１がピンブロック部材２８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。   In the lock frame 26, a pin block member 28 is provided. The pin block member 28 is movable in the longitudinal direction in the lock frame 26, and is biased forward by a spring 28a. As shown in FIGS. 3 and 4, when the lock pin 21 is in the locking release position, the pin block member 28 is biased to a position where it partially closes the guide cylinder 26 a. As a result, the lock pin 21 is blocked by the pin block member 28 and can not move to the locking position.

連結体２５は、ロック解除レバー２４の後端部と、タワー４の基端部に設けられたアクチュエータとしてのシリンダ装置２９（図１参照）とを連結している。連結体２５は、金属製のロッド２５ａで構成されており、シリンダ装置２９との連結位置における押し方向および引き方向の両方向の力をロック解除レバー２４との連結位置に伝達可能であり、両方向の力によってロック解除レバー２４との連結位置が変位可能となっている。ロッド２５ａの上端部（ロック解除レバー２４との連結部）には、軸方向に沿って長穴２５ｂが形成されており、長穴２５ｂに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と連結体２５とが連結されている。   The coupling body 25 couples the rear end portion of the lock release lever 24 and the cylinder device 29 (see FIG. 1) as an actuator provided at the base end portion of the tower 4. The connecting body 25 is formed of a metal rod 25a, and can transmit forces in both the pushing direction and the pulling direction at the connecting position with the cylinder device 29 to the connecting position with the unlocking lever 24. The connecting position with the lock release lever 24 can be displaced by force. An elongated hole 25b is formed along the axial direction in the upper end portion of the rod 25a (a connecting portion with the unlocking lever 24), and the unlocking is performed via the connecting pin 24b engaged with the elongated hole 25b. The lever 24 and the connector 25 are connected.

ジブ５に設けられた被係止装置３０は、係止軸３１を有しており、この係止軸３１がロックピン２１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ５がタワー４にロックされる。ジブ５に取り付けられたジブ側ブラケット３２には、左右一対の軸支持ブラケット３３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット３３の先端にはベアリング３３ａが設けられており、左右一対のベアリング３３ａによりロックピン２１と交差する係止軸３１が支持されている。   The locked device 30 provided on the jib 5 has the locking shaft 31, and the locking shaft 31 is locked by the lock pin 21, whereby the jib 5 in a folded state is the tower 4. Locked on A pair of left and right shaft support brackets 33 project from the jib side bracket 32 attached to the jib 5 (see FIG. 5). A bearing 33a is provided at the tip of the shaft support bracket 33, and a locking shaft 31 intersecting the lock pin 21 is supported by a pair of left and right bearings 33a.

図６は、シリンダ装置を模式的に示す側面図である。シリンダ装置２９は、不図示のブラケットを介してタワー４の基端部に取り付けられた油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、連結体２５のロッド２５ａの下端部に連結されており、シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが収縮し、連結体２５に引き方向の力が作用する。   FIG. 6 is a side view schematically showing the cylinder device. The cylinder device 29 is a hydraulic single acting cylinder attached to the base end of the tower 4 via a bracket (not shown). The telescopic rod 29a of the cylinder device 29 is connected to the lower end portion of the rod 25a of the connector 25. When hydraulic fluid is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder 29b, the telescopic rod 29a contracts and the pulling direction of the connector 25 is pulled. The power of

油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂから押し出す方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢部材）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで伸長し、連結体２５に押し方向の力が作用する。なお、シリンダ装置２９は、運転室３ａ内に設けた不図示の操作スイッチにより遠隔操作可能である。   On the opposite side of the hydraulic pressure chamber 29c, a spring 29d (biasing member) is provided which biases the telescopic rod 29a in the direction of pushing it out of the cylinder 29b. Therefore, when the hydraulic fluid is not supplied to the hydraulic chamber 29c, the telescopic rod 29a is biased by the spring 29d to extend and the force in the pushing direction acts on the coupling body 25. The cylinder device 29 can be remotely controlled by an operation switch (not shown) provided in the driver's cab 3a.

以上のように構成されたジブ係留装置１０の動作について、図２〜図４を参照しつつ説明する。図２に示すように、係止位置にあるロックピン２１により、ロックピン２１よりもタワー４側に位置する係止軸３１が係止されることで、ジブ５がタワー４の前面部にロックされる。以降の説明では、図２（または図４）に示すように、シリンダ装置２９によって上方に押された状態の連結体２５の位置を「待機位置」と称する。なお、連結体２５の長穴２５ｂは、連結体２５が待機位置にあるときにロック解除レバー２４がロック位置とロック解除位置との間で移動可能な範囲に形成されている。   The operation of the jib mooring device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4. As shown in FIG. 2, the locking pin 31 located at the locking position locks the locking shaft 31 located closer to the tower 4 than the locking pin 21, thereby locking the jib 5 to the front surface of the tower 4. Be done. In the following description, as shown in FIG. 2 (or FIG. 4), the position of the connecting body 25 in a state of being pushed upward by the cylinder device 29 is referred to as “standby position”. The long hole 25b of the connector 25 is formed in a range in which the lock release lever 24 can move between the lock position and the lock release position when the connector 25 is in the standby position.

ジブ５のロックを解除する場合には、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが収縮することで連結体２５に引き方向の力が作用し、連結体２５がロックスプリング２７の付勢力に抗しながら待機位置から下方に移動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。   In order to release the lock of the jib 5, the operation switch of the cab 3a is turned on to operate the cylinder device 29. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29 c of the cylinder device 29, the telescopic rod 29 a contracts and a force in the pulling direction acts on the connecting body 25, and the connecting body 25 resists the biasing force of the lock spring 27. By moving downward from the standby position, the lock release lever 24 is moved to the lock release position.

その結果、図３に示すように、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動するのと同時に、ロックピン２１が係止解除位置に移動し、係止軸３１の係止状態が解除される。すると、係止軸３１がスプリング２８ａの付勢力によってピンブロック部材２８に押される。このとき、ジブ５をタワー４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ５のロックが解除される。このとき、ロックピン２１はピンブロック部材２８によってブロックされ、ロックピン２１が係止位置に戻ることはない。   As a result, as shown in FIG. 3, at the same time as the lock release lever 24 moves to the lock release position, the lock pin 21 moves to the lock release position, and the lock state of the lock shaft 31 is released. Then, the locking shaft 31 is pushed against the pin block member 28 by the biasing force of the spring 28a. At this time, the rock of the jib 5 is released by rolling up and down the jib 5 from the tower 4. At this time, the lock pin 21 is blocked by the pin block member 28 and the lock pin 21 does not return to the locking position.

ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出され、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが伸長し、図４に示すように、連結体２５が上方の待機位置に戻る。図４に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、係止軸３１がピンブロック部材２８に当接し、スプリング２８ａの付勢力に抗してピンブロック部材２８をタワー４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図２に示すように、ロックスプリング２７の付勢力によりロック解除レバー２４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン２１が係止位置に移動し、ジブ５がタワー４にロックされる。   When the operation switch of the cab 3a is turned off after the jib 5 is separated from the tower 4, pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, and the telescopic rod 29a is extended by the biasing force of the spring 29d. The connecting body 25 returns to the upper standby position as shown in FIG. In the state shown in FIG. 4, when the jib 5 is folded toward the front of the tower 4, the locking shaft 31 abuts against the pin block member 28 and the pin block member 28 on the tower 4 side against the biasing force of the spring 28 a. Push into As a result, the block of the lock pin 21 by the pin block member 28 is released, and the lock pin 21 is engaged at the same time as the lock release lever 24 moves to the lock position by the biasing force of the lock spring 27 as shown in FIG. Moving to the stop position, the jib 5 is locked to the tower 4.

（効果）
本実施形態では、ロック解除レバー２４（ロック解除部材）とシリンダ装置２９（アクチュエータ）とを連結する連結体２５が、シリンダ装置２９との連結位置における押し方向および引き方向の両方向の力をロック解除レバー２４との連結位置に伝達可能であり、両方向の力によってロック解除レバー２４との連結位置が変位可能に構成されている。このため、シリンダ装置２９が作動不能となった場合でも、連結体２５をシリンダ装置２９から取り外し、作業者が連結体２５を押し操作または引き操作することによって、ロック解除レバー２４がロック位置に移動する（ロックピン２１が係止位置に移動する）ことも、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動する（ロックピン２１が係止解除位置に移動する）ことも可能となる。したがって、シリンダ装置２９が作動不能となった場合においても、ジブ５のロックおよびロック解除がともに可能となる。 (effect)
In the present embodiment, the connector 25 for connecting the lock release lever 24 (lock release member) and the cylinder device 29 (actuator) unlocks the force in both the pushing direction and the pulling direction at the connection position with the cylinder device 29. It can be transmitted to the connecting position with the lever 24, and the connecting position with the unlocking lever 24 can be displaced by the force in both directions. Therefore, even when the cylinder device 29 becomes inoperable, the lock release lever 24 is moved to the lock position by detaching the connector 25 from the cylinder device 29 and the operator pressing or pulling the connector 25. (The lock pin 21 moves to the locking position) or the lock release lever 24 can move to the lock release position (the lock pin 21 moves to the lock release position). Therefore, even when the cylinder device 29 becomes inoperable, both locking and unlocking of the jib 5 are possible.

また、本実施形態のシリンダ装置２９は、一方向（下方）に作動することで、連結体２５を介してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させ、他方向（上方）に作動することで、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能となるように連結体２５を待機位置に移動させるよう構成されている。よって、シリンダ装置２９を一方向に作動させてジブ５のロック解除を行った後、シリンダ装置２９を他方向に作動させておけば、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能な状態に維持することができ、ジブ５を確実にロックすることが可能となる。   Further, the cylinder device 29 of the present embodiment operates in one direction (downward) to move the lock release lever 24 to the lock release position via the coupling body 25 and operates in the other direction (upward). The connector 25 is moved to the standby position so that the lock release lever 24 can move to the lock position. Therefore, if the cylinder device 29 is operated in one direction to unlock the jib 5 and then the cylinder device 29 is operated in the other direction, the lock release lever 24 is maintained movable in the lock position. It is possible to securely lock the jib 5.

特に、本実施形態では、シリンダ装置２９は、動力（圧油）が供給されると上記一方向に作動し、動力が供給されないときはスプリング２９ｄの付勢力によって上記他方向に作動する単動シリンダとして構成されている。このため、シリンダ装置２９の動力系に不具合が生じた場合でも、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動することはなく、ジブ５が意図せずロック解除されるおそれがない。   In particular, in the present embodiment, the cylinder device 29 operates in one direction when power (pressure oil) is supplied, and is a single-acting cylinder that operates in the other direction by the biasing force of the spring 29d when power is not supplied. Is configured as. Therefore, even if a failure occurs in the power system of the cylinder device 29, the lock release lever 24 does not move to the lock release position, and there is no possibility that the jib 5 is unlocked unintentionally.

また、本実施形態では、連結体２５に長穴２５ｂが形成されており、長穴２５ｂに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と連結体２５とが連結されている。したがって、連結体２５が待機位置に戻る際に、ロック解除レバー２４がロック解除位置に留まったままでも、連結体２５がロック解除レバー２４と干渉することなく、連結体２５の待機位置への移動が妨げられることがない。   Further, in the present embodiment, the long hole 25 b is formed in the connecting body 25, and the unlocking lever 24 and the connecting body 25 are connected via the connecting pin 24 b engaged with the long hole 25 b. . Therefore, even when the lock release lever 24 remains in the lock release position when the connector 25 returns to the standby position, the connector 25 moves to the standby position without interfering with the lock release lever 24. Will not be disturbed.

ところで、特許文献１のように、ジブ係留装置の操作用にロープを設けた場合、ロープが伸びると、ロープを引っ張ってもロック解除レバーをロック解除位置に移動させることができず、ロックピンを適切に抜くことができないおそれがあった。また、ロープが水分等を含んで重くなると、ロープの重量によりロック解除レバーが操作され、ロックピンが係止解除位置の方向へ移動してしまうおそれがあった。しかしながら、本実施形態のように、連結体２５を金属製のロッド２５ａとすれば、連結体２５が伸びることはなく、また、連結体２５が水分等を含んで重くなることも抑えられるので、上記問題を解決することもできる。また、ロープと異なり、連結体２５がタワー４に絡まる心配もない。   By the way, when a rope is provided for operation of a jib mooring device like patent document 1, even if it pulls a rope, when a rope is extended, a lock release lever can not be moved to a lock release position, but a lock pin There was a risk that it could not be pulled out properly. In addition, when the rope becomes heavy including moisture and the like, the weight of the rope may operate the lock release lever and the lock pin may move in the direction of the lock release position. However, as in the present embodiment, when the connecting body 25 is a metal rod 25a, the connecting body 25 does not extend, and the connecting body 25 can be suppressed from being heavy including moisture etc. The above problem can also be solved. Further, unlike the rope, there is no concern that the connecting body 25 gets tangled in the tower 4.

[第２実施形態]
第２実施形態のタワークレーンについて、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（連結体の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 Second Embodiment
A tower crane according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. The description of the configuration common to the first embodiment and the effects exerted thereby will be omitted, and mainly the points different from the first embodiment (the configuration of the connected body etc.) will be described. The same members as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

図７は、第２実施形態のタワークレーンの部分側面図であり、図８〜図１０は、第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。第２実施形態の連結体４０は、係止装置２０のロック解除レバー２４と、タワー４の基端部に設けられたシリンダ装置５０とを連結している。連結体４０は、シリンダ装置５０側から順番に、ロッド４１、第１連結部材４２および第２連結部材４３が連結されて構成される。   FIG. 7 is a partial side view of the tower crane of the second embodiment, and FIGS. 8 to 10 are enlarged side views of the jib mooring apparatus of the second embodiment. The connecting member 40 of the second embodiment connects the lock release lever 24 of the locking device 20 and the cylinder device 50 provided at the base end of the tower 4. The connection body 40 is configured by connecting the rod 41, the first connection member 42, and the second connection member 43 in order from the cylinder device 50 side.

第１連結部材４２は、その前端部がタワー側ブラケット２２に回動可能に取り付けられており、その後端部に第２連結部材４３の下端部が連結されており、その中間部にロッド４１の上端部が連結されている。第１連結部材４２のうちロッド４１の連結位置よりも前側の部分とタワー側ブラケット２２との間には、支持スプリング４４が介装されている。支持スプリング４４は、第１連結部材４２をタワー側ブラケット２２の方向（上方）に付勢する。換言すると、支持スプリング４４は、連結体４０を待機位置（図８、図１０に示す位置）の方向に付勢している。   The first connecting member 42 has its front end rotatably attached to the tower side bracket 22 and its lower end connected to the lower end of the second connecting member 43 at its rear end. The upper end is connected. A support spring 44 is interposed between a portion of the first connecting member 42 on the front side of the connecting position of the rod 41 and the tower side bracket 22. The support spring 44 biases the first connecting member 42 in the direction (upward) of the tower side bracket 22. In other words, the support spring 44 biases the connector 40 in the direction of the standby position (the position shown in FIGS. 8 and 10).

第２連結部材４３は、ロック解除レバー２４の後端部と第１連結部材４２の後端部とを連結している。第２連結部材４３の上端部（ロック解除レバー２４との連結部）には、軸方向に沿って長穴４３ａが形成されており、長穴４３ａに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と連結体４０とが連結されている。長穴４３ａは、連結体４０が待機位置にあるときにロック解除レバー２４がロック位置とロック解除位置との間で移動可能な範囲に形成されている。   The second connection member 43 connects the rear end portion of the lock release lever 24 and the rear end portion of the first connection member 42. A long hole 43a is formed in the upper end portion (the connection portion with the lock release lever 24) of the second connection member 43 along the axial direction, and via the connection pin 24b engaged with the long hole 43a. The lock release lever 24 and the connector 40 are connected. The long hole 43a is formed in a range in which the lock release lever 24 can move between the lock position and the lock release position when the connector 40 is in the standby position.

図１１は、シリンダ装置を模式的に示す側面図である。シリンダ装置５０は、不図示のブラケットを介してタワー４の基端部に取り付けられた油圧式単動シリンダである。シリンダ装置５０の伸縮ロッド５０ａは、レバー部材５１の一端部に連結されている。レバー部材５１の他端部は、タワー４に回動可能に取り付けられている。レバー部材５１の中間部には、連結体４０のロッド４１の下端部が連結されている。また、シリンダ５０ｂの基端部は、レバー部材５１よりも上方において、タワー４に対して回動可能に取り付けられている。   FIG. 11 is a side view schematically showing the cylinder device. The cylinder device 50 is a hydraulic single acting cylinder attached to the base end of the tower 4 via a bracket (not shown). The telescopic rod 50 a of the cylinder device 50 is connected to one end of the lever member 51. The other end of the lever member 51 is rotatably attached to the tower 4. The lower end portion of the rod 41 of the connecting member 40 is connected to the middle portion of the lever member 51. The base end of the cylinder 50 b is rotatably attached to the tower 4 above the lever member 51.

シリンダ５０ｂの油圧室５０ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド５０ａが伸長し、連結体４０に引き方向の力が作用する（図１１の二点鎖線の状態）。油圧室５０ｃの反対側には、伸縮ロッド５０ａをシリンダ５０ｂに押し込む方向に付勢するスプリング５０ｄが設けられている。したがって、油圧室５０ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド５０ａがスプリング５０ｄによって付勢されることで収縮し、連結体４０に押し方向の力が作用する（図１１の実線の状態）。なお、シリンダ装置５０は、運転室３ａ内に設けた不図示の操作スイッチにより遠隔操作可能である。   When the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 50c of the cylinder 50b, the telescopic rod 50a extends, and a force in the pulling direction acts on the connecting member 40 (in the two-dot chain line in FIG. 11). On the opposite side of the hydraulic chamber 50c, a spring 50d is provided which biases the telescopic rod 50a in the direction of pushing it into the cylinder 50b. Therefore, when the pressure oil is not supplied to the hydraulic chamber 50c, the telescopic rod 50a is compressed by the spring 50d to be contracted, and a force in the pushing direction acts on the coupling body 40 (state of solid line in FIG. 11). The cylinder device 50 can be remotely controlled by an operation switch (not shown) provided in the driver's cab 3a.

連結体４０のロッド４１は、図７に示すように、タワー４を構成する複数のブーム部４ａ〜４ｃにそれぞれ装着された複数のロッド部４１ａ〜４１ｃを有する。隣接する２つのロッド部の間、すなわち、ロッド部４１ａとロッド部４１ｂの間、および、ロッド部４１ｂとロッド部４１ｃの間には、それぞれ連結部４５が設けられている。   As shown in FIG. 7, the rod 41 of the connecting body 40 has a plurality of rod portions 41 a to 41 c attached respectively to the plurality of boom portions 4 a to 4 c constituting the tower 4. Connecting portions 45 are provided between two adjacent rod portions, that is, between the rod portion 41a and the rod portion 41b, and between the rod portion 41b and the rod portion 41c.

図１２は、ロッドの連結部の拡大側面図であり、ロッド部４１ａとロッド部４１ｂの間に設けられる連結部４５について図示したものである。なお、ロッド部４１ｂとロッド部４１ｃの間に設けられる連結部４５も同様の構成となっている。タワー４のブーム部４ａとブーム部４ｂとは、ブーム接続ピン４ｄによって連結されており、ブーム接続ピン４ｄを取り外すことによって、タワー４を分解することが可能となっている。   FIG. 12 is an enlarged side view of the connecting portion of the rod, and illustrates the connecting portion 45 provided between the rod portion 41a and the rod portion 41b. In addition, the connection part 45 provided between the rod part 41b and the rod part 41c also becomes the same structure. The boom portion 4a and the boom portion 4b of the tower 4 are connected by the boom connection pin 4d, and the tower 4 can be disassembled by removing the boom connection pin 4d.

連結部４５は、タワー４に対して回動可能に設けられた２つの支持リンク４６、４７と、支持リンク４６、４７のそれぞれの先端部を連結自在な連結リンク４８とからなるリンク機構である。支持リンク４６、４７はブーム接続ピン４ｄの上下両側に配置されており、支持リンク４６はブーム部４ａに、支持リンク４７はブーム部４ｂにそれぞれ回動可能に取り付けられている。支持リンク４６の中間部にはロッド部４１ａの上端部が連結されており、支持リンク４７の中間部にはロッド部４１ｂの下端部が連結されている。   The connecting portion 45 is a link mechanism including two support links 46 and 47 rotatably provided with respect to the tower 4 and a connection link 48 capable of connecting the respective tip portions of the support links 46 and 47. . The support links 46 and 47 are disposed on the upper and lower sides of the boom connection pin 4d, and the support link 46 is rotatably attached to the boom portion 4a and the support link 47 to the boom portion 4b. The upper end portion of the rod portion 41 a is connected to the intermediate portion of the support link 46, and the lower end portion of the rod portion 41 b is connected to the intermediate portion of the support link 47.

連結リンク４８は、着脱ピン４８ａによって支持リンク４６の先端部に連結されるとともに、固定ピン４８ｂによって支持リンク４７の先端部に連結されている。着脱ピン４８ａは支持リンク４６に対して着脱自在であり、着脱ピン４８ａを支持リンク４６から取り外すことによって、固定ピン４８ｂを支点に連結リンク４８を回動させることができる。連結リンク４８をロッド部４１ｂ側に回動させて固定することにより（図１２の２点鎖線参照）、ロッド部４１ａとロッド部４１ｂの連結状態が解除される。   The connecting link 48 is connected to the distal end of the support link 46 by the detachable pin 48 a and is connected to the distal end of the support link 47 by the fixing pin 48 b. The attaching and detaching pin 48a is attachable to and detachable from the support link 46. By removing the attaching and detaching pin 48a from the support link 46, the connecting link 48 can be pivoted about the fixing pin 48b. The connection state of the rod portion 41a and the rod portion 41b is released by rotating and fixing the connection link 48 to the rod portion 41b side (see the two-dot chain line in FIG. 12).

以上のように構成されたジブ係留装置１０の動作について、図８〜図１０を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する部分については、詳細な説明を省略する。図８に示すロック状態の解除を行うには、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置５０を作動させる。シリンダ装置５０の油圧室５０ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド５０ａが伸長することで連結体４０に引き方向の力が作用し、連結体４０がロックスプリング２７および支持スプリング４４の付勢力に抗しながら待機位置から下方に移動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。その結果、図９に示すように、ジブ５のロックが解除される。   The operation of the jib mooring device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. Detailed descriptions of parts in common with the first embodiment will be omitted. In order to release the locked state shown in FIG. 8, the operation switch of the driver's cab 3 a is turned on to operate the cylinder device 50. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 50c of the cylinder device 50, the extension rod 50a extends to exert a pulling direction force on the connecting body 40, and the connecting body 40 is biased by the lock spring 27 and the support spring 44. The lock release lever 24 is moved to the lock release position by moving downward from the standby position while resisting. As a result, as shown in FIG. 9, the locking of the jib 5 is released.

ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置５０の油圧室５０ｃから圧油が排出され、スプリング５０ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮し、図１０に示すように、連結体４０が上方の待機位置に戻る。図１０に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図８に示すように、ジブ５がタワー４にロックされる。   When the operation switch of the cab 3a is turned off after the jib 5 is separated from the tower 4, pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 50c of the cylinder device 50, and the telescopic rod 29a is contracted by the biasing force of the spring 50d. The connector 40 returns to the upper standby position as shown in FIG. In the state shown in FIG. 10, when the jib 5 is folded toward the front of the tower 4, the block of the lock pin 21 by the pin block member 28 is released, and the jib 5 is locked to the tower 4 as shown in FIG. .

（効果）
本実施形態では、第１実施形態において説明した効果に加え、次のような効果も奏する。本実施形態においては、連結体４０が、支持スプリング４４によって待機位置の方向に付勢されている。このため、待機位置にある連結体４０の重量を支持スプリング４４によって支持することができ、ロックスプリング２７が連結体４０の重量を支持する必要がなくなる。したがって、ロックスプリング２７の付勢力を、ロック解除レバー２４をロック位置に移動または維持すること（ロックピン２１を係止位置に移動または維持すること）にのみ作用させることができ、ジブ５をより確実にロックすることができる。 (effect)
In the present embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects are also achieved. In the present embodiment, the connector 40 is biased by the support spring 44 in the direction of the standby position. Therefore, the weight of the connector 40 in the standby position can be supported by the support spring 44, and the lock spring 27 does not have to support the weight of the connector 40. Therefore, the biasing force of the lock spring 27 can act only on moving or maintaining the lock release lever 24 in the lock position (moving or maintaining the lock pin 21 in the locking position), and the jib 5 is more It can be locked securely.

また、本実施形態では、連結体４０は、タワー４を構成する複数のブーム部４ａ〜４ｃにそれぞれ装着された複数のロッド部４１ａ〜４１ｃと、隣接する２つのロッド部を連結状態と非連結状態との間で切換自在とする連結部４５とからなるロッド４１を有する。このため、タワー４の分解／組立作業の際に、連結部４５による連結状態を切り換えるだけでよく、長い１本のロッドを設ける場合と比べて、タワー４の分解／組立作業が容易となる。   Further, in the present embodiment, the connecting body 40 connects the plurality of rod portions 41a to 41c attached to the plurality of boom portions 4a to 4c constituting the tower 4 and the two adjacent rod portions in a connected state and a non-connected state. It has the rod 41 which consists of the connection part 45 which makes it switchable between states. For this reason, when disassembling / assembling the tower 4, it is only necessary to switch the connection state by the connecting portion 45, and the assembling / disassembling operation of the tower 4 becomes easier as compared with the case where one long rod is provided.

[その他の実施形態]
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。 Other Embodiments
The present invention is not limited to the above embodiment, and the elements of the above embodiment can be appropriately combined or various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態では、係止具としてロックピン２１を設ける構成としたが、ロックピン２１の代わりに特許文献２のラッチ等を採用することも可能である。その他の具体的構成についても適宜変更が可能である。   For example, in the above embodiment, the lock pin 21 is provided as a locking tool, but instead of the lock pin 21, it is also possible to adopt the latch of Patent Document 2 or the like. Other specific configurations can be appropriately changed.

また、上記実施形態では、アクチュエータとして油圧式単動シリンダであるシリンダ装置２９、５０を設けたが、アクチュエータとして他の装置を採用してもよい。例えば、シリンダ装置２９、５０を複動シリンダとすることも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the cylinder apparatuses 29 and 50 which are hydraulic single action cylinders were provided as an actuator, you may employ | adopt another apparatus as an actuator. For example, the cylinder devices 29, 50 may be double acting cylinders.

また、上記実施形態では、ロッド２５ａ、４１を金属製ロッドとしたが、金属製ロッドの代わりに樹脂製ロッドやプッシュプルケーブル等を採用してもよい。   In the above embodiment, the rods 25a and 41 are metal rods, but instead of metal rods, resin rods, push-pull cables or the like may be employed.

また、第２実施形態では、連結体４０の第２連結部材４３に長穴４３ａを形成するものとしたが、図１３に示すように、ロッド４１の上端部（第１連結部材４２との連結部）に長穴４１ｄを形成してもよい。   Further, in the second embodiment, the long hole 43a is formed in the second connection member 43 of the connection body 40, but as shown in FIG. 13, the upper end portion of the rod 41 (connection with the first connection member 42) The long hole 41d may be formed in the part).

１：タワークレーン（クレーン）
４：タワー（ブーム）
４ａ〜４ｃ：ブーム部
５：ジブ
１０：ジブ係留装置
２０：係止装置
２１：ロックピン（係止具）
２４：ロック解除レバー（ロック解除部材）
２５：連結体
２５ａ：ロッド
２５ｂ：長穴
２７：ロックスプリング
２９：シリンダ装置（アクチュエータ）
３０：被係止装置
３１：係止軸（被係止具）
４０：連結体
４１：ロッド
４１ａ〜４１ｃ：ロッド部
４１ｄ：長穴
４３ａ：長穴
４４：支持スプリング
４５：連結部
５０：シリンダ装置（アクチュエータ） 1: Tower crane (crane)
4: Tower (boom)
4a-4c: Boom 5: Jib 10: Jib mooring device 20: Locking device 21: Lock pin (locking device)
24: Lock release lever (lock release member)
25: Coupling body 25a: Rod 25b: Long hole 27: Lock spring 29: Cylinder device (actuator)
30: Locked device 31: Locking shaft (locked member)
40: Coupling body 41: Rod 41a to 41c: Rod portion 41d: Long hole 43a: Long hole 44: Support spring 45: Connection portion 50: Cylinder device (actuator)

Claims (6)

ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、
前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、
前記係止装置は、
前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、
前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能であり、前記ロック位置の方向に付勢されるロック解除部材と、
前記ブームの基端部に設けられるアクチュエータと、
前記ロック解除部材と前記アクチュエータとを連結する連結体と、
を備え、
前記連結体は、前記アクチュエータとの連結位置における押し方向および引き方向の両方向の力を前記ロック解除部材との連結位置に伝達可能であり、前記両方向の力によって前記ロック解除部材との連結位置が変位可能であることを特徴とするジブ係留装置。 A jib mooring apparatus for locking the jib in a folded state to the boom, the jib being provided on a crane having a jib mounted on the tip end of the boom in an undulating manner,
The boom is provided with a locking device, and the jib is provided with a locked device,
The locking device is
A locking member movable between a locking position at which the locking device provided on the locked device is locked and a locking release position at which the locking device is unlocked;
It is movable between a lock position connected to the lock and moving the lock to the lock position, and a lock release position moving the lock to the lock release position, An unlocking member biased towards the locking position;
An actuator provided at a proximal end of the boom;
A connecting body connecting the lock release member and the actuator;
Equipped with
The coupling body can transmit forces in both the pushing direction and the pulling direction at the coupling position with the actuator to the coupling position with the unlocking member, and the coupling position with the unlocking member is generated by the forces in both directions. A jib mooring device characterized in that it is displaceable. 前記アクチュエータは、一方向に作動することで、前記連結体を介して前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させ、他方向に作動することで、前記ロック解除部材が前記ロック位置に移動可能となるように前記連結体を待機位置に移動させる請求項１に記載のジブ係留装置。   The actuator moves the unlocking member to the unlocking position via the coupling body by operating in one direction, and can move the unlocking member to the locking position by operating in the other direction. The jib mooring apparatus according to claim 1, wherein the coupling body is moved to the standby position to be 前記アクチュエータは、動力が供給されると前記一方向に作動し、動力が供給されないときは付勢部材の付勢力によって前記他方向に作動する単動シリンダである請求項２に記載のジブ係留装置。   The jib mooring device according to claim 2, wherein the actuator is a single acting cylinder that operates in the one direction when power is supplied and operates in the other direction by the biasing force of the biasing member when power is not supplied. . 前記連結体に長穴が形成されており、前記長穴に係合している連結ピンを介して、前記ロック解除部材と前記連結体とが連結されている請求項２または３に記載のジブ係留装置。   The jib according to claim 2 or 3, wherein an elongated hole is formed in the connecting body, and the unlocking member and the connecting body are connected via a connecting pin engaged with the elongated hole. Mooring device. 前記連結体は、前記待機位置の方向に付勢されている請求項２ないし４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。   The jib mooring device according to any one of claims 2 to 4, wherein the coupling body is biased in the direction of the standby position. 前記連結体は、前記ブームを構成する複数のブーム部にそれぞれ装着された複数のロッド部と、隣接する２つの前記ロッド部を連結状態と非連結状態との間で切換自在とする連結部とからなるロッドを有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のジブ係留装置。   The connecting body includes a plurality of rod portions respectively attached to a plurality of boom portions constituting the boom, and a connecting portion capable of switching two adjacent rod portions between a connecting state and a non-connecting state. A jib mooring apparatus according to any one of the preceding claims, having a rod consisting of

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