JP6514416B2 - 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る画像表示装置1は、ユーザに両眼で画面を見させることにより、3次元的な仮想空間を認識させる装置である。図1に示すように、画像表示装置1は、画面が表示される表示部11と、記憶部12と、各種演算処理を行う演算部13と、当該画像表示装置1の外部に関する情報(以下、外部情報という)を取得する外部情報取得部14と、画像表示装置1の動きを検出する動き検出部15とを備える。
続くステップS102において、演算部13は、ユーザの頭部が静止しているか否かを判定する。ここで、頭部が静止しているとは、ユーザの頭部が完全に動いていない状態の他、頭部が僅かに動いている場合を含む。詳細には、動き判定部131が、動き検出部15から出力された検出信号に基づいて、画像表示装置1(即ち頭部)の加速度及び角加速度が所定値以下であるか否かを判定する。加速度及び角加速度が所定値を超える場合、動き判定部131は、ユーザの頭部が静止していないと判定する(ステップS102:No)。この場合、演算部13の動作はステップS101に戻り、引き続き操作メニュー表示を待機する。
まず、ステップS121において、相互作用演算部137は、操作用オブジェクトの速度ベクトルを初期化する。
次に、本発明の第1の実施形態の変形例について説明する。図9は、本変形例におけるメニューの選択判定処理を示すフローチャートである。なお、本変形例において用いられる画像表示装置の構成及び動作は、上記第1の実施形態と同様である(図1及び図6参照)。また、図9のステップS121〜S124における処理も、上記第1の実施形態と同様である(図7参照)。
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。図10は、本発明の第2の実施形態に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートであり、仮想空間の画像表示プログラムの実行中にユーザのジェスチャによる入力操作を受け付ける動作を示している。また、図11は、本実施形態において表示されるユーザインタフェースの画像の例を示す模式図である。なお、本実施形態に係る画像表示装置の構成は、図1に示すものと同様である。
まず、ステップS201において、演算部13は、操作用地図20の表示を待機する。続くステップS202及びS203の動作は、図6に示すステップS102及びS103と同様である。
2 ユーザ
3 表示装置
4 ホルダー
5 カメラ
11 表示部
11a、11b 画面
12 記憶部
13 演算部
14 外部情報取得部
15 動き検出部
16 操作メニュー
16a〜16d メニュー項目
17、22 操作用オブジェクト
18 指画像
19a〜19d 判定領域
20 操作用地図
21 地図
23 余白領域
121 プログラム記憶部
122 画像データ記憶部
123 オブジェクト記憶部
131 動き判定部
132 仮想空間構成部
133 物体認識部
134 疑似3次元化処理部
135 仮想空間表示制御部
136 接触判定部
137 相互作用演算部
138 選択判定部
139 操作実行部
Claims (15)
- ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に2次元的に配置する仮想空間構成部と、
当該画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得する外部情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識する物体認識部と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように2次元的に配置する疑似3次元化処理部と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定する接触判定部と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出する相互作用演算部と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定する選択判定部と、
を備える画像表示装置。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置する仮想空間構成部と、
当該画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得する外部情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識する物体認識部と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置する疑似3次元化処理部と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定する接触判定部と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出する相互作用演算部と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定する選択判定部と、
を備え、
前記複数の選択対象の各々は、当該画像表示装置に対する操作の内容を表す項目である、画像表示装置。 - 前記相互作用演算部は、前記特定の物体の像と前記操作用オブジェクトとの接触点における前記特定の物体の像の速度ベクトルに基づいて前記作用を算出する、請求項1又は2に記載の画像表示装置。
- ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置する仮想空間構成部と、
当該画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得する外部情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識する物体認識部と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置する疑似3次元化処理部と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定する接触判定部と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出する相互作用演算部と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定する選択判定部と、
を備え、
前記相互作用演算部は、前記特定の物体の像と前記操作用オブジェクトとの接触点における前記特定の物体の像の速度ベクトルに基づいて前記作用を算出し、
前記選択判定部は、前記作用が及ぼされた後の前記操作用オブジェクトの速度ベクトルの絶対値が閾値以上であり、且つ、前記操作用オブジェクトの進行方向に前記複数の選択対象のいずれかが存在する場合、該進行方向に存在する選択対象が選択されたものと判定する、画像表示装置。 - 前記選択判定部は、前記作用が及ぼされた後の前記操作用オブジェクトが、前記複数の選択対象に対してそれぞれ設定された複数の判定領域のいずれかに位置している場合、当該位置している判定領域に対応する選択対象が選択されたものと判定する、請求項3に記載の画像表示装置。
- 前記相互作用演算部は、前記特定の物体の像の前記速度ベクトルを、前記操作用オブジェクトの速度ベクトルに加算することにより前記作用を算出する、請求項3〜5のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記仮想空間構成部は、前記複数の選択対象のいずれも選択されなかったと前記選択判定部が判定した場合、前記操作用オブジェクトを前記作用が及ぼされる前の位置に戻す、請求項3〜6のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 当該画像表示装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部により検出された当該画像表示装置の動きに基づいて、前記ユーザの頭部が静止しているか否かを判定する動き判定部と、
をさらに備え、
前記仮想空間構成部は、前記動き判定部により前記ユーザの頭部が静止していると判定された場合、前記ユーザインタフェースの画像を前記仮想空間に配置する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記仮想空間構成部は、前記ユーザインタフェースの画像が前記仮想空間に配置されているときに、前記動き判定部により前記ユーザの頭部が静止していないと判定された場合、前記ユーザインタフェースの画像を前記仮想空間から消去する、請求項8に記載の画像表示装置。
- ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置が実行する画像表示方法であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に2次元的に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように2次元的に配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
を含む画像表示方法。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置が実行する画像表示方法であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
を含み、
前記複数の選択対象の各々は、当該画像表示装置に対する操作の内容を表す項目である、画像表示方法。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を表示可能な画像表示装置が実行する画像表示方法であって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
を含み、
前記ステップ(f)は、前記特定の物体の像と前記操作用オブジェクトとの接触点における前記特定の物体の像の速度ベクトルに基づいて前記作用を算出し、
前記ステップ(g)は、前記作用が及ぼされた後の前記操作用オブジェクトの速度ベクトルの絶対値が閾値以上であり、且つ、前記操作用オブジェクトの進行方向に前記複数の選択対象のいずれかが存在する場合、該進行方向に存在する選択対象が選択されたものと判定する、画像表示方法。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を画像表示装置に表示させるための画像表示プログラムであって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に2次元的に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように2次元的に配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
をコンピュータに実行させる画像表示プログラム。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を画像表示装置に表示させるための画像表示プログラムであって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
をコンピュータに実行させ、
前記複数の選択対象の各々は、当該画像表示装置に対する操作の内容を表す項目である、画像表示プログラム。 - ユーザに3次元的な仮想空間を認識させるための画面を画像表示装置に表示させるための画像表示プログラムであって、
静止画又は動画からなる3次元的な仮想空間を構成すると共に、複数の選択対象と、該複数の選択対象のいずれかを選択するための操作用オブジェクトとを含むユーザインタフェースの画像を前記3次元的な仮想空間内の特定の平面に配置するステップ(a)と、
前記画像表示装置が実在している現実空間に関する情報を取得するステップ(b)と、
前記情報に基づいて、前記現実空間に実在する特定の物体を認識するステップ(c)と、
前記特定の物体の像を前記3次元的な仮想空間内において前記平面と同じ奥行き感となるように配置するステップ(d)と、
前記平面において前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したか否かを判定するステップ(e)と、
前記特定の物体の像が前記操作用オブジェクトと接触したと判定された場合に、前記特定の物体の像の動きが前記操作用オブジェクトに及ぼす作用を算出するステップ(f)と、
前記作用が及ぼされた前記操作用オブジェクトにより前記複数の選択対象のいずれが選択されたかを判定するステップ(g)と、
をコンピュータに実行させ、
前記ステップ(f)は、前記特定の物体の像と前記操作用オブジェクトとの接触点における前記特定の物体の像の速度ベクトルに基づいて前記作用を算出し、
前記ステップ(g)は、前記作用が及ぼされた後の前記操作用オブジェクトの速度ベクトルの絶対値が閾値以上であり、且つ、前記操作用オブジェクトの進行方向に前記複数の選択対象のいずれかが存在する場合、該進行方向に存在する選択対象が選択されたものと判定する、画像表示プログラム。
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