JP6512769B2 - 一軸二舵船の舵角指示器 - Google Patents
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Description
さらに、例えば特許文献1では、操縦レバーの各位置に対応する2枚の舵の回転位置と、その組み合わせによって生ずる船体の運動の方向とを各操縦モードとしてコントローラに設定し、コントローラにおける各操縦モードに対応して2枚の舵の回転位置と船体の運動の方向とを示す各操縦モード表示像を表示装置に設定しており、操縦レバーの各位置に応じて各操縦モード表示像を表示装置の表示面に表している。
双方のロータリーベーン舵取機は、転舵可能な可動範囲を外舷側と内舷側とで転舵限度舵角を異ならせて設置し、外舷側に大きく転舵限度舵角を設定し、内舷側に転舵限度舵角を小さく設定し、舵角指示器は、単一の表示盤面内に、各舵の舵角をそれぞれ指し示す左右一対の二つの指針と、各指針の周囲に配置されて、外舷側にロータリーベーン舵取機の外舷側の転舵限度舵角を表示し、内舷側にロータリーベーン舵取機の内舷側の転舵限度舵角を表示する左右一対の舵角目盛を備え、双方の指針は、転舵角度にかかわらず舵軸の軸廻りに等速度で回動する各舵の実際舵角の変化を逐次に指し、舵角指示器は、単一の表示盤内で双方の指針の動きを同時に視認可能に、かつ相対的に比較表示して舵取機の異常の有無を知らせることを特徴とする。
転舵速度表示部19a、19bは、例えば、高揚力舵12a、12bを5°転舵するのに要する移動時間が、2.5秒以下である場合は無点灯を維持し、2.5秒から3.0秒である場合は赤色点灯し、3.0秒以上である場合は赤色点滅点灯して、操縦者に転舵速度の異常の有無を知らせる。
例えば、左旋回に対しては、図5(a)に示すように、左舷の高揚力舵12aを取舵方向に35°、右舷の高揚力舵12bを取舵方向に35°取った組合せとする。逆の右旋回に対しては、左舷の高揚力舵12aを面舵方向に35°、右舷の高揚力舵12baを面舵方向に35°取った組合せとする。
後進左旋回に対しては、図6(a)に示すように、左舷の高揚力舵12aを取舵方向に75°、右舷の高揚力舵12bを面舵方向に105°取った組合せとする。
ホーバーリング(その場停止)に対しては、図6(c)に示すように、左舷の高揚力舵12aを取舵方向に75°、右舷の高揚力舵12bを面舵方向に75°取った組合せとする。
12a、12b 高揚力舵
13a、13b ロータリーベーン舵取機
14a、14b 制御装置
15 舵角指示器
16 表示盤面
17a、17b 指針
18a、18b 舵角目盛
19a、19b 転舵速度表示部
111 ハウジング
112 ローター
110 舵軸
113 べーン
114 セグメント
Claims (3)
- 船尾に配置した一基の推進プロペラと、推進プロペラの後方に配置した左右一対の舵と、各舵をそれぞれ駆動する一対のロータリーベーン舵取機と、各舵の舵角を表示する舵角指示器を備え、2枚の舵の舵角の組み合わせによって船体運動の方向を制御する一軸二舵船において、
双方のロータリーベーン舵取機は、転舵可能な可動範囲を外舷側と内舷側とで転舵限度舵角を異ならせて設置し、外舷側に大きく転舵限度舵角を設定し、内舷側に転舵限度舵角を小さく設定し、
舵角指示器は、単一の表示盤面内に、各舵の舵角をそれぞれ指し示す左右一対の二つの指針と、各指針の周囲に配置されて、外舷側にロータリーベーン舵取機の外舷側の転舵限度舵角を表示し、内舷側にロータリーベーン舵取機の内舷側の転舵限度舵角を表示する左右一対の舵角目盛を備え、
双方の指針は、転舵角度にかかわらず舵軸の軸廻りに等速度で回動する各舵の実際舵角の変化を逐次に指し示し、
舵角指示器は、単一の表示盤内で双方の指針の動きを同時に視認可能に、かつ相対的に比較表示して舵取機の異常の有無を知らせることを特徴とする一軸二舵船の舵角指示器。 - 双方のロータリーベーン舵取機は、外舷側の転舵限度舵角を105°として設置し、
舵角指示器の左右の舵角目盛は、外舷側に転舵限度舵角105°を表示することを特徴とする請求項1に記載の一軸二舵船の舵角指示器。 - 舵角指示器は、各舵の転舵速度の適否を表す転舵速度表示部を有することを特徴とする請求項1に記載の一軸二舵船の舵角指示器。
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