JP6512575B2 - 三次元形状情報の配信または放送の方法 - Google Patents
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Description
2 一組目のカメラ
3 一組目の深度センサー
4 二組目のカメラ
5 二組目の深度センサー
6 カメラと深度センサーの制御、三次元形状情報画像と三次元形状情報動画の作成、インターネット配信またはテレビ放送を行うためのPCなどの機器または機器の集合体およびプログラム
7 インターネットまたはテレビ電波
8 受信した三次元形状情報動画から撮影対象の三次元形状の点群データの作成、コンピューターグラフィックスによる点群データの再生を行う機能が実装されたテレビ受像機
9 インターネット接続、受信した三次元形状情報動画から撮影対象の三次元形状の点群データの作成、コンピューターグラフィックスによる点群データの再生を行うためのPCなどの機器または機器の集合体およびプログラム
10 PC用3D対応ディスプレイ
11 ヘッドマウントディスプレイ
12 CAVE(登録商標)システム
13 テレビに表示された撮影対象の再生像
14 PC用3D対応ディスプレイに表示された撮影対象の立体視用再生像
15 ヘッドマウントディスプレイに表示された撮影対象の右目用再生像
16 CAVE(登録商標)システムにバーチャルリアリティのコンテンツとして表示された撮影対象の再生像
17 一組のカメラと深度センサーを使用して作成した三次元形状情報画像
18 カメラと深度センサーとカラー画像と奥行き画像の情報を符号化した二次元コード
19 カメラで撮影したカラー画像
20 奥行きセンサーで撮影した奥行き画像
21 二組のカメラと深度センサーを使用して作成した三次元形状情報画像
22 一組目のカメラと深度センサーとカラー画像と奥行き画像の情報を符号化した二次元コード
23 二組目のカメラと深度センサーとカラー画像と奥行き画像の情報を符号化した二次元コード
24 一組目のカメラで撮影したカラー画像
25 一組目の深度センサーで撮影した奥行き画像
26 二組目のカメラで撮影したカラー画像
27 二組目の深度センサーで撮影した奥行き画像
Claims (9)
- カメラで撮影したカラー画像と、深度センサーで撮影した奥行き画像と、前記カメラと前記深度センサーの画角と前記カラー画像と前記奥行き画像の解像度と三次元形状情報画像内のどこに配置されているかを表す二次元座標の情報を符号化した二次元コードとから、撮影対象の三次元形状の点群データの作成に必要な情報を記録した一つの三次元形状情報画像を作成する方法。
- 請求項1において、一組の前記カメラと前記深度センサーを使用した場合に死角となって撮影されない前記撮影対象の部分を撮影するために、複数組のカメラと深度センサーを使用して複数組のカラー画像と奥行き画像を取得し、複数組の前記カラー画像と、前記奥行き画像と、前記二次元コードとから成り、前記二次元コードには前記カメラと前記深度センサーの設置位置も記録して、一つの前記三次元形状情報画像を作成する方法。
- 前記一組または複数組のカメラと深度センサーで、動きのある撮影対象を連続して撮影して、時系列の前記一組または複数組のカラー画像と奥行き画像を取得し、請求項1または請求項2記載の方法で作成した前記動きのある撮影対象の時系列の前記三次元形状情報画像から、前記動きのある撮影対象の時系列の三次元形状の点群データの作成に必要な情報を記録した一つの三次元形状情報動画を作成する方法。
- 請求項1記載の方法で作成した前記三次元形状情報画像から、前記一組のカラー画像と奥行き画像と二次元コードを取得し、前記二次元コードに符号化された前記情報と、前記奥行き画像の画素として記録された奥行き情報から復元した三次元座標と、前記カラー画像の画素として記録された色情報とから、前記撮影対象の三次元形状の点群データを作成する方法。
- 請求項2記載の方法で作成した前記三次元形状情報画像から、前記複数組のカラー画像と奥行き画像と二次元コードを取得し、前記カラー画像と前記奥行き画像と前記二次元コードの各組に対して請求項4記載の方法を実施して、前記撮影対象の三次元形状の点群データを作成する方法。
- 請求項3記載の方法で作成した前記三次元形状情報動画の各フレームに記録された各前記三次元形状情報画像に対して、請求項4または請求項5記載の方法を実施して、前記動きのある撮影対象の時系列の点群データを作成する方法。
- 請求項3記載の方法で作成した前記三次元形状情報動画をインターネットで動画配信またはテレビで録画放送し、インターネットまたはテレビ放送から受信した前記三次元形状情報動画から請求項6記載の方法で前記時系列の点群データを作成して、前記動きのある撮影対象の時系列の三次元形状をコンピューターグラフィックスで再生する方法。
- 請求項7において、前記三次元形状情報動画をインターネットで動画配信またはテレビで録画放送する代わりに、請求項1または請求項2記載の方法を連続して実施して、前記動きのある撮影対象の前記三次元形状情報画像を逐次作成し、インターネットでライブ配信またはテレビで生放送する方法。
- 請求項4と請求項5と請求項6の方法と、請求項7と請求項8のテレビ放送から受信した前記三次元形状情報動画から作成した前記点群データをコンピューターグラフィックスで再生する方法を実行するための機器とプログラムを実装したテレビ受像機。
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