JP6512509B2 - Motion detector and lighting system - Google Patents
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Description
本発明は、動体検知装置及び照明システムに関し、より詳細には、検知範囲における動体を検知し、当該検知結果を無線信号で送信する動体検知装置、及び当該動体検知装置の検知結果に応じて、照明負荷を制御する照明システムに関する。 The present invention relates to a moving body detection device and a lighting system, and more specifically, according to a detection result of a moving body detection device which detects a moving body in a detection range and transmits the detection result by a wireless signal. The present invention relates to a lighting system that controls lighting load.
従来例として、特許文献1記載の照明システムを例示する。特許文献1記載の照明システムは、複数の照明器具を備える。各照明器具は、光源、センサ、無線通信部、制御部などを備える。センサは、電波式のドップラーセンサからなり、移動体(例えば、道路を通行する車両)を検知して検知信号を出力するように構成される。無線通信部は、例えば特定小電力無線モジュールからなり、他の照明器具が備える無線通信部との間で電波を媒体とした無線通信を行うように構成される。制御部は、例えばマイクロコンピュータからなり、センサの検知信号又は無線通信部で受信する検知信号に基づいて光源の出力を制御する(調光する)ように構成される。
As a prior art example, the illumination system of
特許文献1記載の照明システムでは、何れかの照明器具のセンサが移動体(車両)を検知すると、この照明器具から無線送信される検知信号により他の照明器具の少なくとも一部が連動して制御されるように構成される。
In the lighting system described in
ところで、特許文献1記載の照明システムにおいて、センサが使用する電波の周波数(例えば、24[GHz])と、無線通信部が使用する電波の周波数(例えば、920[MHz])とが大きく異なっている。そのため、センサ用の発振器及びアンテナと、無線通信用の発振器及びアンテナとがそれぞれ別々に必要であり、照明器具(動体検知装置)の小型化及びコスト低減が困難であった。
By the way, in the illumination system described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされており、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることを目的とする。 This invention is made in view of the said subject, and it aims at achieving size reduction and cost reduction rather than before.
本発明の動体検知装置は、搬送波を発振する発振部と、電波を送信及び受信するアンテナと、前記発振部及び前記アンテナを用いて無線通信を行う通信部と、前記発振部及び前記アンテナを用いて動体を検知する検知部と、前記検知部が動体を検知する検知状態と前記通信部が無線通信を行う通信状態とを切り替える切替部と、前記検知状態と前記通信状態を交互に切り替えるように前記切替部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、さらに、前記検知状態において前記検知部が前記動体を検知した場合、前記動体の検知に関わる情報を、前記通信状態において前記通信部に送信させ、前記切替部に前記検知状態を維持させる第1時間と、前記切替部に前記通信状態を維持させる第2時間とをそれぞれ変更し、かつ、現在時刻に応じて前記第1時間と前記第2時間をそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする。 The moving object detection apparatus according to the present invention includes an oscillating unit that oscillates a carrier wave, an antenna that transmits and receives radio waves, a communication unit that performs wireless communication using the oscillating unit and the antenna, and the oscillating unit and the antenna. A detection unit for detecting a moving body, a switching unit for switching between a detection state in which the detection unit detects a moving body and a communication state in which the communication unit performs wireless communication, and alternately switching the detection state and the communication state A control unit that controls the switching unit, the control unit further, when the detection unit detects the moving body in the detection state, information related to the detection of the moving body in the communication state, the communication unit It is sent to the first hour and to maintain the detection state to the switching unit, and a second time for maintaining the communication state in the switching unit to change each, and, before according to the current time Characterized in that it is constituted of the first hour and the second hour so that change respectively.
本発明の照明システムは、複数の動体検知装置と、複数の照明装置とを有し、複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、少なくとも1つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、前記動体検知装置の前記制御部は、前記検知部が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、前記第2時間を延長するように構成されることを特徴とする。
また、本発明の照明システムは、複数の動体検知装置と、複数の照明装置と、周囲の明るさを検知する明るさ検知部とを有し、複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、少なくとも1つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、前記動体検知装置の前記制御部は、前記明るさ検知部で検知される明るさに応じて、前記第1時間と、前記第2時間とをそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする。
A lighting system according to the present invention includes a plurality of moving body detection devices and a plurality of lighting devices, and each of the plurality of lighting devices includes a lighting load and a lighting control unit that controls the lighting load, The lighting control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and when the detection unit of the moving body detection device detects the moving body, the information is wirelessly communicated with the other moving body detection devices. When acquired, it is configured to control the illumination load, and the control unit of the moving object detection device detects the moving object after the detection unit detects the moving object until the holding time elapses. Are configured to extend .
The illumination system according to the present invention further includes a plurality of moving object detection devices, a plurality of illumination devices, and a brightness detection unit that detects the brightness of the surroundings, and each of the plurality of illumination devices includes an illumination load and An illumination control unit configured to control the illumination load, wherein the illumination control unit is electrically connected to at least one moving body detection device, and the detection unit of the moving body detection device detects the moving body; When the information is acquired by wireless communication with another moving object detecting device, the illumination load is controlled, and the control unit of the moving object detecting device is detected by the brightness detecting unit. It is characterized in that it is configured to change the first time and the second time according to the brightness.
本発明の動体検知装置及び照明システムは、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることができるという効果がある。 The moving object detection device and the illumination system according to the present invention have an effect that downsizing and cost reduction can be achieved as compared with the prior art.
以下、実施形態に係る動体検知装置、並びに実施形態に係る照明システムについて、図面を参照して詳細に説明する。ただし、動体検知装置は、照明システム以外のシステム、例えば、防犯システムや交通量を監視するシステムなどにも用いることができる。 Hereinafter, a moving body detection device according to an embodiment and a lighting system according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, the moving object detection device can also be used in a system other than the lighting system, for example, a crime prevention system or a system for monitoring traffic.
(実施形態1)
本実施形態の動体検知装置1は、図1に示すように、発振部10、アンテナ11、通信部12、検知部13、第1切替部14A、第2切替部14B、制御部15、電源部16などを備える。発振部10は、例えば、正弦波の交流電圧からなる搬送波を発振するように構成される。なお、発振部10が発振する搬送波の周波数f0は、例えば、24[GHz]が好ましい。また、アンテナ11は、搬送波を電波として放射し、かつ周波数f0を含む周波数帯の電波を受波するように構成される。このようなアンテナ11は、例えば、マイクロストリップアンテナ(パッチアンテナとも呼ばれる)で構成されることが好ましい。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the moving
第1切替部14Aは、共通接点140Aと、第1切替接点141Aと、第2切替接点142Aとを有する。第1切替部14Aは、共通接点140Aを第1切替接点141Aに電気的に接続する状態と、共通接点140Aを第2切替接点142Aに電気的に接続する状態とを切り替えるように構成される。同様に、第2切替部14Bは、共通接点140Bと、第1切替接点141Bと、第2切替接点142Bとを有する。第1切替部14Bは、共通接点140Bを第1切替接点141Bに電気的に接続する状態と、共通接点140Bを第2切替接点142Bに電気的に接続する状態とを切り替えるように構成される。なお、このような切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)は、例えば、アナログスイッチで構成されることが好ましい。
The
第1切替部14Aの共通接点140Aは、発振部10の出力端子と電気的に接続される。第2切替部14Bの共通接点140Bは、アンテナ11(の給電点)と電気的に接続される。
The
制御部15は、マイクロコントローラで構成されることが好ましい。制御部15は、マイクロコントローラのメモリに格納されたプログラムを、CPU(Central Processing Unit)で実行することで種々の処理を実行するように構成されることが好ましい。
The
電源部16は、系統電源(商用の交流電源)6から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成される。そして、電源部16は、変換した直流電力を、発振部10、通信部12、検知部13、制御部15などに、動作電源として供給するように構成される。
The
検知部13は、図2Aに示すように、サーキュレータ130、ミキサ131、信号処理部132、入力端子133、入出力端子134などを備える。入力端子133は、第1切替部14Aの第2切替接点142Aと電気的に接続される。入出力端子134は、第2切替部14Bの第2切替接点142Bと電気的に接続される。
As shown in FIG. 2A, the
サーキュレータ130は、第1端子が入力端子133と電気的に接続され、第2端子が入出力端子134と電気的に接続され、第3端子がミキサ131と電気的に接続される。サーキュレータ130は、第1端子から入力する信号を第2端子に出力し、第2端子から入力する信号を第3端子に出力するように構成される。
The
ミキサ131は、入力端子133から入力する搬送波と、サーキュレータ130の第3端子から入力する信号(受信信号)とをミキシング(乗算)する。ミキサ131は、搬送波の周波数f0と受信信号の周波数f0±fdの差分(ドップラー周波数)fdの信号(ドップラー信号)を信号処理部132に出力するように構成される。
The
信号処理部132は、ミキサ131から入力するドップラー信号の信号レベルをしきい値と比較し、ドップラー信号の信号レベルがしきい値以上の場合に、動体を検知したことを示す信号(動体検知信号)を制御部15に出力するように構成される。
The
検知部13は、入力端子133から搬送波が入力されている場合において、制御部15の指示に基づいて動作する。検知部13は、入力端子133から入力する搬送波を入出力端子134からアンテナ11に出力し、搬送波を電波としてアンテナ11から放射(送信)させる。検知部13は、アンテナ11から搬送波を送信した後、搬送波の出力を中断する。検知部13は、搬送波の出力を中断している間にアンテナ11で受信する受信信号(物体で反射した反射波)を、ミキサ131において搬送波とミキシングしてドップラー信号を得る。そして、信号処理部132がドップラー信号の信号レベルとしきい値を比較することにより、検知部13は、検知エリアにおける動体(例えば、車両や通行人)の存在を検知する。
The
通信部12は、図2Bに示すように、変調部120、復調部121、サーキュレータ122、通信処理部123、入力端子124、入出力端子125などを備える。入力端子124は、第1切替部14Aの第1切替接点141Aと電気的に接続される。入出力端子125は、第2切替部14Bの第1切替接点141Bと電気的に接続される。
As shown in FIG. 2B, the
変調部120は、通信処理部123から入力する通信信号(ベースバンド信号)に応じて、搬送波を周波数偏移キーイング(Frequency Shift Keying)するように構成されることが好ましい。ただし、変調部120は、周波数偏移キーイング以外の変調方式、例えば、振幅偏移キーイングや位相偏移キーイングなどの変調方式で搬送波を変調するように構成されてもよい。
The
サーキュレータ122は、第1端子が変調部120の出力端子と電気的に接続され、第2端子が入出力端子125と電気的に接続され、第3端子が復調部121の入力端子と電気的に接続される。サーキュレータ122は、第1端子から入力する信号を第2端子に出力し、第2端子から入力する信号を第3端子に出力するように構成される。
The first terminal of the
復調部121は、アンテナ11で受信する受信信号をサーキュレータ122の第3端子から入力するように構成される。復調部121は、変調部120の変調方式と同じ方式(例えば、周波数偏移キーイング)で変調されている受信信号から通信信号を復調するように構成される。復調部121は、復調した通信信号を通信処理部123へ出力する。
The
通信処理部123は、制御部15の指示に基づいて、送信処理と受信処理をそれぞれ行うように構成される。送信処理において、通信処理部123は、制御部15から与えられる送信データを符号化して通信信号を生成し、生成した通信信号を変調部120に渡すように動作する。また、受信処理において、通信処理部123は、復調部121から入力される通信信号から受信データを復号し、復号した受信データを制御部15に渡すように動作する。
The
本実施形態の動体検知装置1は、図1に示すように、照明装置2とともに照明システムを構成する。照明装置2は、照明負荷20と照明制御部21とを有する。照明負荷20は、例えば、複数個の発光ダイオードを有するLEDモジュールで構成されることが好ましい。ただし、照明負荷20はLEDモジュールに限定されず、高輝度放電ランプなどの放電ランプであってもよい。
The moving
照明制御部21は、系統電源6から供給される交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を供給することによって、照明負荷20を点灯するように構成される。また、照明制御部21は、動体検知装置1の制御部15から受け取る制御信号に応じて、照明負荷20を点滅制御(オン・オフ制御)及び調光制御するように構成されることが好ましい。
The
ここで、本実施形態の照明装置2は、図3Aに示すように、照明用ポール5の先端に取り付けられることが好ましい。照明用ポール5は、例えば、道路に沿って等間隔に立てられている。ただし、以下の説明では、図3A、図3Bにおいて、左端の照明用ポール5を5A、中央の照明用ポール5を5B、右端の照明用ポール5を5Cと表記する場合がある。
Here, as shown in FIG. 3A, the
これら複数本の照明用ポール5(5A〜5C)のそれぞれには、本実施形態の動体検知装置1が2台ずつ取り付けられることが好ましい。ただし、各照明用ポール5A〜5Cにおいて、同じ照明用ポール5に取り付けられる2台の動体検知装置1は、通信部12の通信範囲及び検知部13の検知範囲に、隣の照明用ポール5に取り付けられた動体検知装置1を含むように配置されることが好ましい。なお、図3Aは水平方向から見た側面図を示し、図3Bは鉛直方向から見た平面図を示している。また、図3A及び図3Bにおいて破線で囲まれた範囲S1、S2は、各動体検知装置1の通信範囲及び検知範囲(以下、単に範囲と呼ぶ)を示している。
It is preferable that two moving
各照明装置2は、同じ照明用ポール5に取り付けられている2台の動体検知装置1とそれぞれ電気的に接続されることが好ましい。例えば、図3Aにおける左端の照明用ポール5Aに取り付けられている照明装置2の照明制御部21と、左端の照明用ポール5Aに取り付けられている2台の動体検知装置1の各制御部15とが、通信線によってそれぞれ電気的に接続される。さらに、同じ照明用ポール5に取り付けられる2台の動体検知装置1において、各制御部15は、それぞれ互いの検知部13から出力される動体検知信号を受け取ることができるように構成される。
Each
ここで、系統電源6から各照明制御部21への給電路に、光電式自動点滅器がそれぞれ設けられることが好ましい。光電式自動点滅器は、自然光の照度が点灯照度を下回ると給電路を閉じて系統電源6から照明制御部21に給電を行い、自然光の照度が消灯照度を上回ると給電路を開いて系統電源6から照明制御部21への給電を停止するように構成される。したがって、各照明装置2は、周囲が明るい昼間は消灯し、周囲が暗くなる夕方から朝方まで自動的に点灯する。ただし、各照明装置2は、周囲の明るさではなく、現在時刻に応じて、自動的に点滅するように構成されてもよい。
Here, it is preferable that a photoelectric type automatic blinker is provided on a power feeding path from the
次に、図3A及び図3Bに示すように、道路に沿って立てられた複数本の照明用ポール5A〜5Cに、それぞれ2台の動体検知装置1と1台の照明装置2が取り付けられている場合において、本実施形態の動体検知装置1及び照明システムの動作を説明する。ただし、図3Bにおいては、照明用ポール5A〜5Cの下側に道路が存在している。
Next, as shown in FIGS. 3A and 3B, two moving
また、図3A及び図3Bにおいて左端の照明用ポール5Aに取り付けられている照明装置2を「2A」、中央の照明用ポール5Bに取り付けられている照明装置2を「2B」、右端の照明用ポール5Cに取り付けられている照明装置2を「2C」とする。さらに、左端の照明用ポール5Aの左側に取り付けられている動体検知装置1を「1AL」、右側に取り付けられている動体検知装置1を「1AR」とする。同様に、中央の照明用ポール5Bの左側に取り付けられている動体検知装置1を「1BL」、右側に取り付けられている動体検知装置1を「1BR」とする。そして、右端の照明用ポール5Cの左側に取り付けられている動体検知装置1を「1CL」、右側に取り付けられている動体検知装置1を「1CR」とする。
3A and 3B, the
例えば、日没後において、自動車などの車両が、図3A及び図3Bにおける左から右に向かって走行していると仮定する。車両が、左端の照明用ポール5Aの左側に取り付けられている動体検知装置1ALの範囲S1に進入すると、左側の動体検知装置1ALの検知部13が車両(動体)を検知して制御部15に動体検知信号を出力する。この動体検知信号は、左側の動体検知装置1ALの制御部15のみならず、同じ照明用ポール5Aに取り付けられている右側の動体検知装置1ARの制御部15にも入力される。
For example, assume that after sunset, a vehicle such as a car is traveling from left to right in FIGS. 3A and 3B. When the vehicle enters the range S1 of the moving body detection device 1AL attached to the left side of the
2台の動体検知装置1AL、1ARの各制御部15は、動体検知信号を受け取ると、照明装置2Aの照明制御部21に対して、照明負荷20を全点灯するように指示する制御信号(第1制御信号)を送信する。また、各制御部15は、マイクロコントローラのタイマを用いて保持時間のカウントダウンを開始する。さらに、各制御部15は、動体検知を通知する送信データ(動体検知データ)を各々の通信部12の通信処理部123に出力する。各通信処理部123は、制御部15からそれぞれ受け取った動体検知データを符号化して通信信号を生成し、当該通信信号を変調部120にそれぞれ出力する。各変調部120は、搬送波を通信信号で変調し、変調後の搬送波(変調信号)をサーキュレータ122の第1端子に出力する。サーキュレータ122は、第1端子に入力される変調信号を第2端子へ出力する。第2端子から出力される変調信号は、アンテナ11の給電点に入力され、アンテナ11から電波(無線信号)として放射(送信)される(図2B参照)。
When each
ここで、各照明装置2A〜2Cの照明制御部21は、車両が通行していないときは照明負荷20の光束を全点灯時よりも減らして点灯(調光点灯)することが好ましい。そして、照明制御部21は、動体検知装置1から第1制御信号を受信すると、照明負荷20を全点灯させる。
Here, when the vehicle is not passing, it is preferable that the
また、右側の動体検知装置1ARの通信部12のアンテナ11から送信された無線信号は、右隣(中央)の照明用ポール5Bの2台の動体検知装置1BL、1BRのアンテナ11でそれぞれ受信される。アンテナ11で受信された無線信号は、受信信号としてサーキュレータ130を介して復調部121に入力される。復調部121は、受信信号から通信信号を復調して通信処理部123に出力する。通信処理部123は、通信信号から元のデータ(動体検知データ)を復号して制御部15に出力する。制御部15は、動体検知データを受け取ると、照明装置2Bの照明制御部21に対して第1制御信号を送信する。ゆえに、中央の照明用ポール5Bの照明装置2において、照明制御部21が照明負荷20を全点灯する。さらに、制御部15は、マイクロコントローラのタイマを用いて保持時間のカウントダウンを開始し、かつ動体検知データを通信部12の通信処理部123に出力する。通信処理部123は、制御部15から受け取った動体検知データを符号化して通信信号を生成し、当該通信信号を変調部120に出力する。変調部120は、搬送波を通信信号で変調し、変調後の搬送波(変調信号)をサーキュレータ122の第1端子に出力する。サーキュレータ122は、第1端子に入力される変調信号を第2端子へ出力する。第2端子から出力される変調信号は、アンテナ11の給電点に入力され、アンテナ11から電波(無線信号)として放射(送信)される(図2B参照)。
In addition, the wireless signal transmitted from the
中央の照明用ポール5Bの右側の動体検知装置1BRの通信部12のアンテナ11から送信される無線信号は、右隣(右端)の照明用ポール5Cの2台の動体検知装置1CL、1CRのアンテナ11でそれぞれ受信される。そして、上述したように、右端の照明用ポール5Cの照明装置2Cにおいて、照明制御部21が照明負荷20を全点灯する。その結果、3本の照明用ポール5A〜5Cに取り付けられている照明装置2A〜2Cが連動して全点灯する。
The wireless signal transmitted from the
また、各動体検知装置1の制御部15は、保持時間のカウントダウン中に動体検知信号を受け取った場合、保持時間のカウントダウンを再スタートする。一方、各動体検知装置1の制御部15は、保持時間のカウントダウンを終了すれば、照明装置2の照明制御部21に対して、照明負荷20を調光点灯するように指示する制御信号(第2制御信号)を送信する。照明制御部21は、動体検知装置1から第2制御信号を受信すると、照明負荷20に供給する直流電力を減らしてを全点灯の状態から調光点灯の状態に戻す。
When the
ここで、動体検知装置1の制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを制御して、検知部13が動体を検知する検知状態と、通信部12が無線通信(送信又は受信)を行う通信状態とを交互に切り替えている。例えば、図4に示すように、制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bの共通接点140A、140Bを第1切替接点141A、141Bに切り替えた後、所定の検知時間T1が経過するまで検知部13に指示して検知状態を維持する。検知部13は、検知時間T1中に、制御部15の指示に基づいて動作する。
Here, the
制御部15は、検知時間T1が経過すると、検知部13に指示して動作を停止させた後、第1切替部14A及び第2切替部14Bの共通接点140A、140Bを第2切替接点142A、142Bに切り替える。通信部12は、発振部10から搬送波が入力されている場合、制御部15の指示に基づいて動作し、制御部15から入力される第1制御信号を無線信号として送信する。ただし、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知しなかった場合、制御部15は、通信部12に送信処理を行わせず、受信待ちするように指示する。そして、制御部15は、通信状態に切り替えてから所定の通信時間T2が経過すると、通信部12を停止させる。
When the detection time T1 has elapsed, the
ところで、本実施形態の照明システムでは、隣り合った照明用ポール5に取り付けられている動体検知装置1同士の範囲S1、S2が部分的に重なっている。そのため、例えば、動体検知装置1AL、1ARが検知及び通信を行う時間(検知時間T1、通信時間T2)と、動体検知装置1BL、1BRが検知及び通信(送信)を行う時間(検知時間T1、通信時間T2)とが、重ならないことが好ましい(図4参照)。
By the way, in the illumination system of the present embodiment, the ranges S1 and S2 of the moving
そこで、各動体検知装置1の制御部15は、系統電源6のゼロクロスを検出し、ゼロクロスを起点としてタイマ(マイクロコントローラが内蔵するタイマ)の同期を取るように構成されることが好ましい。例えば、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、図4に示すように、時刻t=t1に第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替え、検知部13に指示して動体を検知させる。一方、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、時刻t=t1に第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替えるが、検知部13に指示して動体を検知させない。
Therefore, it is preferable that the
時刻t=t1から検知時間T1が経過した時点(時刻t=t2)において、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替える。そして、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していれば、通信部12に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していなければ、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、時刻t=t2に第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替え、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At the time (time t = t2) when the detection time T1 has elapsed from time t = t1, the
時刻t=t2から通信時間T2が経過した時点(時刻t=t3)において、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替える。ただし、各制御部15は、検知部13に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、時刻t=t3に第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替え、検知部13に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t2 (time t = t3), the
時刻t=t3から検知時間T1が経過した時点(時刻t=t4)において、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替える。そして、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していれば、通信部12に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していなければ、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、時刻t=t4に第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替え、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At a time (time t = t4) when the detection time T1 has elapsed from time t = t3, the
時刻t=t4から通信時間T2が経過した時点(時刻t=t5)において、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替える。ただし、各制御部15は、検知部13に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、時刻t=t3に第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替え、検知部13に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t4 (time t = t5), each
時刻t=t5から検知時間T1が経過した時点(時刻t=t6)において、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替える。そして、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していれば、通信部12に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していなければ、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、時刻t=t6に第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替え、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At the time (time t = t6) when the detection time T1 has elapsed from time t = t5, the
時刻t=t6から通信時間T2が経過した時点(時刻t=t7)において、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替える。ただし、各制御部15は、検知部13に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、時刻t=t7に第1切替部14A及び第2切替部14Bを検知状態に切り替え、検知部13に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t6 (time t = t7), the
時刻t=t7から検知時間T1が経過した時点(時刻t=t8)において、動体検知装置1BL、1BRの各制御部15は、第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替える。そして、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していれば、通信部12に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部15は、直前の検知時間T1内に検知部13が動体を検知していなければ、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置1AL、1ARの各制御部15、及び動体検知装置1CL、1CRの各制御部15は、時刻t=t8に第1切替部14A及び第2切替部14Bを通信状態に切り替え、通信部12に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At a time (time t = t8) when the detection time T1 has elapsed from time t = t7, the
各動体検知装置1AL、1AR、1BL、1BR、1CL、1CRが上述のように動作することにより、動体検知用の電波同士の衝突、無線通信用の電波同士の衝突、及び動体検知用の電波と無線通信用の電波の衝突、をそれぞれ回避することができる。なお、検知時間T1及び通信時間T2は、例えば、それぞれ200ミリ秒及び300ミリ秒に設定されることが好ましい。 When each moving body detection device 1AL, 1AR, 1BL, 1CL, 1CR operates as described above, a collision between radio waves for moving body detection, a collision between radio waves for wireless communication, and a radio wave for moving body detection It is possible to avoid collision of radio waves for wireless communication. The detection time T1 and the communication time T2 are preferably set to, for example, 200 milliseconds and 300 milliseconds, respectively.
ここで、各制御部15は、検知時間T1と通信時間T2(特に通信時間T2)を動的に変更することが好ましい。例えば、制御部15が保持時間をカウントダウンしている間は、検知部13に動体を検知させる必要性が低下すると考えられるので、制御部15は、保持時間のカウントダウン中に通信時間T2を延長することが好ましい。例えば、制御部15は、保持時間をカウントダウンしていないときは検知時間T1を200ミリ秒、通信時間T2を300ミリ秒とし、保持時間のカウントダウン中は検知時間T1を200ミリ秒、通信時間T2を1300ミリ秒とすればよい。このように通信時間T2を延長することにより、通信の確実性の向上を図ることができる。ただし、これらの数値(時間)は一例にすぎない。
Here, it is preferable that each
また、照明装置2の照明が不要な昼間において、動体検知装置1の制御部15は、検知部13のみを間欠的に動作させ、かつ通信部12を休止させることが好ましい。そして、制御部15は、昼間において、検知部13から出力される動体検知信号の履歴(動体検知信号が入力された時刻や回数、頻度など)をメモリ(マイクロコントローラのメモリ)に記憶することが好ましい。さらに、制御部15は、あらかじめ設定された時刻(定刻)になれば、メモリに記憶している履歴のデータを通信部12に送信させることが好ましい。なお、この定刻は、通常、交通量が最も少なくなる時間帯(例えば、深夜)に設定されることが好ましい。あるいは、前日までの動体検知信号の履歴に基づき、交通量が最も少なくなる時間帯が検出されれば、検出された時間帯に定刻が設定されてもよい。なお、各動体検知装置1から送信される動体検知信号の履歴は、道路管理者(例えば、国又は地方公共団体など)が設置するサーバに送られて、当該サーバで一括して管理されることが好ましい。サーバは、動体検知信号の履歴に基づき、例えば、週毎や月毎の交通量の調査、分析などを行うことができる。なお、制御部15は、マイクロコントローラに内蔵されるRTC(Real Time Clock)で計時する現在時刻に基づいて、昼間か否かを判断することが好ましい。制御部15は、光電式自動点滅器による給電状態に基づいて、昼間か否かを判断してもよい。あるいは、サーバから各動体検知装置1に無線信号を送信し、各制御部15は、当該無線信号を通信部12で受信したときに昼間と判断してもよい。
Moreover, it is preferable that the
ここで、本実施形態の照明システムは、図5に示すように、サーバ3及び明るさ検知部4を有してもよい。明るさ検知部4は、屋外の明るさ(自然光の照度)を検知してしきい値と比較し、自然光の照度がしきい値以上のときに明るさ検知信号をサーバ3に出力するように構成されることが好ましい。サーバ3は、明るさ検知部4から明るさ検知信号が入力されると、各動体検知装置1AL、…に昼間であることを通知し、明るさ検知部4から明るさ検知信号が入力されなくなると、各動体検知装置1AL、…に夜間であることを通知することが好ましい。各動体検知装置1AL、…の制御部15は、サーバ3からの通知に基づいて、検知時間T1及び通信時間T2を変更することが好ましい。なお、各動体検知装置1AL、…の制御部15は、サーバ3から昼間であることを通知された時点で、メモリに記憶している履歴のデータを通信部12に送信させることが好ましい。
Here, the illumination system of the present embodiment may have the server 3 and the brightness detection unit 4 as shown in FIG. The brightness detection unit 4 detects the outdoor brightness (illuminance of natural light) and compares it with a threshold, and outputs the brightness detection signal to the server 3 when the illuminance of natural light is equal to or higher than the threshold. It is preferred to be configured. When the brightness detection signal is input from the brightness detection unit 4, the server 3 notifies each moving object detection device 1AL, ... that it is daytime, and the brightness detection signal is not input from the brightness detection unit 4 It is preferable to notify each moving object detection device 1AL,. It is preferable that the
上述のように本実施形態の動体検知装置1は、搬送波を発振する発振部10と、電波を送信及び受信するアンテナ11と、発振部10及びアンテナ11を用いて無線通信を行う通信部12とを備える。また、動体検知装置1は、発振部10及びアンテナ11を用いて動体を検知する検知部13と、検知部13が動体を検知する検知状態と通信部12が無線通信を行う通信状態とを切り替える切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)とを備える。さらに、動体検知装置1は、検知状態と通信状態を交互に切り替えるように切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)を制御する制御部15を備える。制御部15は、さらに、検知状態において検知部13が動体を検知した場合、動体の検知に関わる情報(動体検知データ)を、通信状態において通信部12に送信させるように構成される。
As described above, the moving
また、本実施形態の照明システムは、複数の動体検知装置1と、複数の照明装置2とを有する。複数の照明装置2のそれぞれは、照明負荷20と、照明負荷20を制御する照明制御部21とを備える。照明制御部21は、少なくとも1つの動体検知装置1と電気的に接続される。また、照明制御部21は、動体検知装置1の検知部13が動体を検知した場合、並びに他の動体検知装置1との無線通信によって情報(動体検知データ)を取得した場合に、照明負荷20を制御するように構成される。
Further, the lighting system of the present embodiment includes a plurality of moving
本実施形態の動体検知装置1及び照明システムは上述のように構成され、通信部12と検知部13で発振部10とアンテナ11を共用するので、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることができる。
The moving
また、本実施形態の動体検知装置1において、制御部15は、切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)に検知状態を維持させる第1時間(検知時間T1)を変更するように構成されることが好ましい。さらに、制御部15は、切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)に通信状態を維持させる第2時間(通信時間T2)を変更するように構成されることが好ましい。
Further, in the moving
本実施形態の動体検知装置1が上述のように構成されれば、第1時間(検知時間T1)及び第2時間(通信時間T2)を変更することにより、通信部12の通信の確実性の向上や、検知部13の検知の確実性の向上などを図ることができる。
If the moving
さらに、本実施形態の動体検知装置1において、制御部15は、現在時刻に応じて第1時間(検知時間T1)と第2時間(通信時間T2)をそれぞれ変更するように構成されることが好ましい。
Furthermore, in the moving
本実施形態の動体検知装置1が上述のように構成されれば、時間帯に応じて、動体の検知と、通信とを適切に行うことができる。
If the moving
本実施形態の照明システムにおいて、動体検知装置1の制御部15は、検知部13が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、以下の動作を行うように構成されることが好ましい。制御部15は、切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)に通信状態を維持させる第2時間(通信時間T2)を延長するように構成されることが好ましい。
In the illumination system according to the present embodiment, the
本実施形態の照明システムが上述のように構成されれば、検知部13に不要な検知を行わせないことで電力消費の削減を図ることができる。
If the lighting system of the present embodiment is configured as described above, power consumption can be reduced by not causing the
また、本実施形態の照明システムにおいて、周囲の明るさを検知する明るさ検知部4を備えることが好ましい。動体検知装置1の制御部15は、明るさ検知部4で検知される明るさに応じて、切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)に検知状態を維持させる第1時間(検知時間T1)を変更するように構成されることが好ましい。さらに、動体検知装置1の制御部15は、明るさ検知部4で検知される明るさに応じて、切替部(第1切替部14A及び第2切替部14B)に通信状態を維持させる第2時間(通信時間T2)を変更するように構成されることが好ましい。
Moreover, in the illumination system of this embodiment, it is preferable to include the brightness detection unit 4 that detects the brightness of the surroundings. The
本実施形態の照明システムが上述のように構成されれば、照明装置2の照明の要否に応じて、動体の検知と、通信とを適切に行うことができる。
If the lighting system of the present embodiment is configured as described above, it is possible to appropriately perform detection of a moving object and communication according to the necessity of the lighting of the
さらに、本実施形態の照明システムにおいて、動体検知装置1の制御部15は、検知部13が動体を検知する頻度(単位時間当たりに検知した回数)に応じて、通信部12に送信させる情報を変更するように構成されることが好ましい。あるいは、動体検知装置1の制御部15は、明るさ検知部4で検知される明るさに応じて、通信部12に送信させる情報を変更するように構成されることが好ましい。
Furthermore, in the illumination system of the present embodiment, the
本実施形態の照明システムが上述のように構成され、例えば、交通量の多いとき、あるいは明るいときに、動体検知の履歴などを送信すれば、交通量の調査や分析などを行うことができる。 The lighting system of the present embodiment is configured as described above. For example, when the history of moving object detection and the like are transmitted when traffic is heavy or bright, survey and analysis of traffic can be performed.
ところで、搬送波の周波数が用途によって制限され、通信部12と検知部13が同じ周波数の搬送波を共用できない場合がある。このような場合、通信部12及び検知部13の少なくともいずれか一方(例えば、通信部12)に、搬送波の周波数f0を別の周波数に変換する周波数変換部126が設けられることが好ましい(図6参照)。周波数変換部126は、例えば、局部発振器とミキサで構成されることが好ましい。局部発振器は、発振部10の発振周波数f0と異なる周波数f1の交流電圧を発振するように構成されることが好ましい。ミキサは、発振部10から入力する搬送波(周波数f0)と、局部発振器から入力する交流電圧をミキシングして、周波数f0とf1の差(f0−f1)又は和(f0+f1)の周波数の交流電圧を出力するように構成されることが好ましい。ただし、局部発振器の発振周波数f1は、発振部10の発振周波数f0よりも十分に低く、2つの周波数f0、f0±f1の搬送波に対してアンテナ11が共用できるような値に設定されることが好ましい。なお、図6では通信部12が周波数変換部126を有しているが、検知部13が周波数変換部126を有しても構わない。
By the way, there are cases where the frequency of the carrier wave is limited depending on the application, and the
上述のように本実施形態の動体検知装置1において、通信部12及び検知部13のいずれか一方は、搬送波の周波数f0を別の周波数f0±f1に変換する周波数変換部126を有することが好ましい。通信部12及び検知部13は、周波数変換部126で変換された搬送波を利用して動体の検知、若しくは無線通信を行うように構成されることが好ましい。
As described above, in the moving
本実施形態の動体検知装置1が上述のように構成されれば、通信部12と検知部13が同じ周波数の搬送波を共用できない場合であっても、小型化及びコストの低減を図ることができる。
If the moving
1 動体検知装置
2 照明装置
4 明るさ検知部
10 発振部
11 アンテナ
12 通信部
13 検知部
14A 第1切替部(切替部)
14B 第2切替部(切替部)
15 制御部
20 照明負荷
21 照明制御部
DESCRIPTION OF
14B Second switching unit (switching unit)
15
Claims (8)
前記制御部は、さらに、前記検知状態において前記検知部が前記動体を検知した場合、前記動体の検知に関わる情報を、前記通信状態において前記通信部に送信させ、前記切替部に前記検知状態を維持させる第1時間と、前記切替部に前記通信状態を維持させる第2時間とをそれぞれ変更し、かつ、現在時刻に応じて前記第1時間と前記第2時間をそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする動体検知装置。 An oscillating unit that oscillates a carrier wave, an antenna that transmits and receives radio waves, a communication unit that performs wireless communication using the oscillating unit and the antenna, and a detecting unit that detects a moving object using the oscillating unit and the antenna A switching unit that switches between a detection state in which the detection unit detects a moving object and a communication state in which the communication unit performs wireless communication; and a control unit that controls the switching unit to alternately switch the detection state and the communication state Equipped with
Furthermore, when the detection unit detects the moving body in the detection state, the control unit causes the communication unit to transmit information related to detection of the moving body in the communication state, and the switching unit causes the detection state to be transmitted. The first time to be maintained and the second time to cause the switching unit to maintain the communication state are respectively changed, and the first time and the second time are respectively changed according to the current time. A moving body detection device characterized by
複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、
前記照明制御部は、少なくとも1つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、
前記動体検知装置の前記制御部は、前記検知部が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、前記第2時間を延長するように構成されることを特徴とする照明システム。 A plurality of moving body detection devices according to claim 1 or 2, and a plurality of illumination devices,
Each of the plurality of lighting devices includes a lighting load, and a lighting control unit that controls the lighting load,
The illumination control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and the information is detected by wireless communication with another moving body detection device when the detection portion of the moving body detection device detects the moving body. Configured to control the lighting load when acquiring
An illumination system, wherein the control unit of the moving body detection device is configured to extend the second time from when the detection unit detects a moving body until a holding time elapses.
複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、
前記照明制御部は、少なくとも1つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、
前記動体検知装置の前記制御部は、前記明るさ検知部で検知される明るさに応じて、前記第1時間と、前記第2時間とをそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする照明システム。 A plurality of moving body detection devices according to claim 1 or 2, a plurality of illumination devices, and a brightness detection unit that detects the brightness of the surroundings.
Each of the plurality of lighting devices includes a lighting load, and a lighting control unit that controls the lighting load,
The illumination control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and the information is detected by wireless communication with another moving body detection device when the detection portion of the moving body detection device detects the moving body. Configured to control the lighting load when acquiring
The control unit of the moving body detection device is configured to change the first time and the second time according to the brightness detected by the brightness detection unit. Lighting system.
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