JP6512509B2 - Motion detector and lighting system - Google Patents
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Description
本発明は、動体検知装置及び照明システムに関し、より詳細には、検知範囲における動体を検知し、当該検知結果を無線信号で送信する動体検知装置、及び当該動体検知装置の検知結果に応じて、照明負荷を制御する照明システムに関する。 The present invention relates to a moving body detection device and a lighting system, and more specifically, according to a detection result of a moving body detection device which detects a moving body in a detection range and transmits the detection result by a wireless signal. The present invention relates to a lighting system that controls lighting load.
従来例として、特許文献１記載の照明システムを例示する。特許文献１記載の照明システムは、複数の照明器具を備える。各照明器具は、光源、センサ、無線通信部、制御部などを備える。センサは、電波式のドップラーセンサからなり、移動体（例えば、道路を通行する車両）を検知して検知信号を出力するように構成される。無線通信部は、例えば特定小電力無線モジュールからなり、他の照明器具が備える無線通信部との間で電波を媒体とした無線通信を行うように構成される。制御部は、例えばマイクロコンピュータからなり、センサの検知信号又は無線通信部で受信する検知信号に基づいて光源の出力を制御する（調光する）ように構成される。
As a prior art example, the illumination system of
特許文献１記載の照明システムでは、何れかの照明器具のセンサが移動体（車両）を検知すると、この照明器具から無線送信される検知信号により他の照明器具の少なくとも一部が連動して制御されるように構成される。
In the lighting system described in
ところで、特許文献１記載の照明システムにおいて、センサが使用する電波の周波数（例えば、２４［ＧＨｚ］）と、無線通信部が使用する電波の周波数（例えば、９２０［ＭＨｚ］）とが大きく異なっている。そのため、センサ用の発振器及びアンテナと、無線通信用の発振器及びアンテナとがそれぞれ別々に必要であり、照明器具（動体検知装置）の小型化及びコスト低減が困難であった。
By the way, in the illumination system described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされており、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることを目的とする。 This invention is made in view of the said subject, and it aims at achieving size reduction and cost reduction rather than before.
本発明の動体検知装置は、搬送波を発振する発振部と、電波を送信及び受信するアンテナと、前記発振部及び前記アンテナを用いて無線通信を行う通信部と、前記発振部及び前記アンテナを用いて動体を検知する検知部と、前記検知部が動体を検知する検知状態と前記通信部が無線通信を行う通信状態とを切り替える切替部と、前記検知状態と前記通信状態を交互に切り替えるように前記切替部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、さらに、前記検知状態において前記検知部が前記動体を検知した場合、前記動体の検知に関わる情報を、前記通信状態において前記通信部に送信させ、前記切替部に前記検知状態を維持させる第１時間と、前記切替部に前記通信状態を維持させる第２時間とをそれぞれ変更し、かつ、現在時刻に応じて前記第１時間と前記第２時間をそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする。 The moving object detection apparatus according to the present invention includes an oscillating unit that oscillates a carrier wave, an antenna that transmits and receives radio waves, a communication unit that performs wireless communication using the oscillating unit and the antenna, and the oscillating unit and the antenna. A detection unit for detecting a moving body, a switching unit for switching between a detection state in which the detection unit detects a moving body and a communication state in which the communication unit performs wireless communication, and alternately switching the detection state and the communication state A control unit that controls the switching unit, the control unit further, when the detection unit detects the moving body in the detection state, information related to the detection of the moving body in the communication state, the communication unit It is sent to the first hour and to maintain the detection state to the switching unit, and a second time for maintaining the communication state in the switching unit to change each, and, before according to the current time Characterized in that it is constituted of the first hour and the second hour so that change respectively.
本発明の照明システムは、複数の動体検知装置と、複数の照明装置とを有し、複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、少なくとも１つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、前記動体検知装置の前記制御部は、前記検知部が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、前記第２時間を延長するように構成されることを特徴とする。
また、本発明の照明システムは、複数の動体検知装置と、複数の照明装置と、周囲の明るさを検知する明るさ検知部とを有し、複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、少なくとも１つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、前記動体検知装置の前記制御部は、前記明るさ検知部で検知される明るさに応じて、前記第１時間と、前記第２時間とをそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする。
A lighting system according to the present invention includes a plurality of moving body detection devices and a plurality of lighting devices, and each of the plurality of lighting devices includes a lighting load and a lighting control unit that controls the lighting load, The lighting control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and when the detection unit of the moving body detection device detects the moving body, the information is wirelessly communicated with the other moving body detection devices. When acquired, it is configured to control the illumination load, and the control unit of the moving object detection device detects the moving object after the detection unit detects the moving object until the holding time elapses. Are configured to extend .
The illumination system according to the present invention further includes a plurality of moving object detection devices, a plurality of illumination devices, and a brightness detection unit that detects the brightness of the surroundings, and each of the plurality of illumination devices includes an illumination load and An illumination control unit configured to control the illumination load, wherein the illumination control unit is electrically connected to at least one moving body detection device, and the detection unit of the moving body detection device detects the moving body; When the information is acquired by wireless communication with another moving object detecting device, the illumination load is controlled, and the control unit of the moving object detecting device is detected by the brightness detecting unit. It is characterized in that it is configured to change the first time and the second time according to the brightness.
本発明の動体検知装置及び照明システムは、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることができるという効果がある。 The moving object detection device and the illumination system according to the present invention have an effect that downsizing and cost reduction can be achieved as compared with the prior art.
以下、実施形態に係る動体検知装置、並びに実施形態に係る照明システムについて、図面を参照して詳細に説明する。ただし、動体検知装置は、照明システム以外のシステム、例えば、防犯システムや交通量を監視するシステムなどにも用いることができる。 Hereinafter, a moving body detection device according to an embodiment and a lighting system according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, the moving object detection device can also be used in a system other than the lighting system, for example, a crime prevention system or a system for monitoring traffic.
（実施形態１）
本実施形態の動体検知装置１は、図１に示すように、発振部１０、アンテナ１１、通信部１２、検知部１３、第１切替部１４Ａ、第２切替部１４Ｂ、制御部１５、電源部１６などを備える。発振部１０は、例えば、正弦波の交流電圧からなる搬送波を発振するように構成される。なお、発振部１０が発振する搬送波の周波数ｆ０は、例えば、２４［ＧＨｚ］が好ましい。また、アンテナ１１は、搬送波を電波として放射し、かつ周波数ｆ０を含む周波数帯の電波を受波するように構成される。このようなアンテナ１１は、例えば、マイクロストリップアンテナ（パッチアンテナとも呼ばれる）で構成されることが好ましい。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the moving
第１切替部１４Ａは、共通接点１４０Ａと、第１切替接点１４１Ａと、第２切替接点１４２Ａとを有する。第１切替部１４Ａは、共通接点１４０Ａを第１切替接点１４１Ａに電気的に接続する状態と、共通接点１４０Ａを第２切替接点１４２Ａに電気的に接続する状態とを切り替えるように構成される。同様に、第２切替部１４Ｂは、共通接点１４０Ｂと、第１切替接点１４１Ｂと、第２切替接点１４２Ｂとを有する。第１切替部１４Ｂは、共通接点１４０Ｂを第１切替接点１４１Ｂに電気的に接続する状態と、共通接点１４０Ｂを第２切替接点１４２Ｂに電気的に接続する状態とを切り替えるように構成される。なお、このような切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）は、例えば、アナログスイッチで構成されることが好ましい。
The
第１切替部１４Ａの共通接点１４０Ａは、発振部１０の出力端子と電気的に接続される。第２切替部１４Ｂの共通接点１４０Ｂは、アンテナ１１（の給電点）と電気的に接続される。
The
制御部１５は、マイクロコントローラで構成されることが好ましい。制御部１５は、マイクロコントローラのメモリに格納されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することで種々の処理を実行するように構成されることが好ましい。
The
電源部１６は、系統電源（商用の交流電源）６から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成される。そして、電源部１６は、変換した直流電力を、発振部１０、通信部１２、検知部１３、制御部１５などに、動作電源として供給するように構成される。
The
検知部１３は、図２Ａに示すように、サーキュレータ１３０、ミキサ１３１、信号処理部１３２、入力端子１３３、入出力端子１３４などを備える。入力端子１３３は、第１切替部１４Ａの第２切替接点１４２Ａと電気的に接続される。入出力端子１３４は、第２切替部１４Ｂの第２切替接点１４２Ｂと電気的に接続される。
As shown in FIG. 2A, the
サーキュレータ１３０は、第１端子が入力端子１３３と電気的に接続され、第２端子が入出力端子１３４と電気的に接続され、第３端子がミキサ１３１と電気的に接続される。サーキュレータ１３０は、第１端子から入力する信号を第２端子に出力し、第２端子から入力する信号を第３端子に出力するように構成される。
The
ミキサ１３１は、入力端子１３３から入力する搬送波と、サーキュレータ１３０の第３端子から入力する信号（受信信号）とをミキシング（乗算）する。ミキサ１３１は、搬送波の周波数ｆ０と受信信号の周波数ｆ０±ｆｄの差分（ドップラー周波数）ｆｄの信号（ドップラー信号）を信号処理部１３２に出力するように構成される。
The
信号処理部１３２は、ミキサ１３１から入力するドップラー信号の信号レベルをしきい値と比較し、ドップラー信号の信号レベルがしきい値以上の場合に、動体を検知したことを示す信号（動体検知信号）を制御部１５に出力するように構成される。
The
検知部１３は、入力端子１３３から搬送波が入力されている場合において、制御部１５の指示に基づいて動作する。検知部１３は、入力端子１３３から入力する搬送波を入出力端子１３４からアンテナ１１に出力し、搬送波を電波としてアンテナ１１から放射（送信）させる。検知部１３は、アンテナ１１から搬送波を送信した後、搬送波の出力を中断する。検知部１３は、搬送波の出力を中断している間にアンテナ１１で受信する受信信号（物体で反射した反射波）を、ミキサ１３１において搬送波とミキシングしてドップラー信号を得る。そして、信号処理部１３２がドップラー信号の信号レベルとしきい値を比較することにより、検知部１３は、検知エリアにおける動体（例えば、車両や通行人）の存在を検知する。
The
通信部１２は、図２Ｂに示すように、変調部１２０、復調部１２１、サーキュレータ１２２、通信処理部１２３、入力端子１２４、入出力端子１２５などを備える。入力端子１２４は、第１切替部１４Ａの第１切替接点１４１Ａと電気的に接続される。入出力端子１２５は、第２切替部１４Ｂの第１切替接点１４１Ｂと電気的に接続される。
As shown in FIG. 2B, the
変調部１２０は、通信処理部１２３から入力する通信信号（ベースバンド信号）に応じて、搬送波を周波数偏移キーイング（Frequency Shift Keying）するように構成されることが好ましい。ただし、変調部１２０は、周波数偏移キーイング以外の変調方式、例えば、振幅偏移キーイングや位相偏移キーイングなどの変調方式で搬送波を変調するように構成されてもよい。
The
サーキュレータ１２２は、第１端子が変調部１２０の出力端子と電気的に接続され、第２端子が入出力端子１２５と電気的に接続され、第３端子が復調部１２１の入力端子と電気的に接続される。サーキュレータ１２２は、第１端子から入力する信号を第２端子に出力し、第２端子から入力する信号を第３端子に出力するように構成される。
The first terminal of the
復調部１２１は、アンテナ１１で受信する受信信号をサーキュレータ１２２の第３端子から入力するように構成される。復調部１２１は、変調部１２０の変調方式と同じ方式（例えば、周波数偏移キーイング）で変調されている受信信号から通信信号を復調するように構成される。復調部１２１は、復調した通信信号を通信処理部１２３へ出力する。
The
通信処理部１２３は、制御部１５の指示に基づいて、送信処理と受信処理をそれぞれ行うように構成される。送信処理において、通信処理部１２３は、制御部１５から与えられる送信データを符号化して通信信号を生成し、生成した通信信号を変調部１２０に渡すように動作する。また、受信処理において、通信処理部１２３は、復調部１２１から入力される通信信号から受信データを復号し、復号した受信データを制御部１５に渡すように動作する。
The
本実施形態の動体検知装置１は、図１に示すように、照明装置２とともに照明システムを構成する。照明装置２は、照明負荷２０と照明制御部２１とを有する。照明負荷２０は、例えば、複数個の発光ダイオードを有するＬＥＤモジュールで構成されることが好ましい。ただし、照明負荷２０はＬＥＤモジュールに限定されず、高輝度放電ランプなどの放電ランプであってもよい。
The moving
照明制御部２１は、系統電源６から供給される交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を供給することによって、照明負荷２０を点灯するように構成される。また、照明制御部２１は、動体検知装置１の制御部１５から受け取る制御信号に応じて、照明負荷２０を点滅制御（オン・オフ制御）及び調光制御するように構成されることが好ましい。
The
ここで、本実施形態の照明装置２は、図３Ａに示すように、照明用ポール５の先端に取り付けられることが好ましい。照明用ポール５は、例えば、道路に沿って等間隔に立てられている。ただし、以下の説明では、図３Ａ、図３Ｂにおいて、左端の照明用ポール５を５Ａ、中央の照明用ポール５を５Ｂ、右端の照明用ポール５を５Ｃと表記する場合がある。
Here, as shown in FIG. 3A, the
これら複数本の照明用ポール５（５Ａ〜５Ｃ）のそれぞれには、本実施形態の動体検知装置１が２台ずつ取り付けられることが好ましい。ただし、各照明用ポール５Ａ〜５Ｃにおいて、同じ照明用ポール５に取り付けられる２台の動体検知装置１は、通信部１２の通信範囲及び検知部１３の検知範囲に、隣の照明用ポール５に取り付けられた動体検知装置１を含むように配置されることが好ましい。なお、図３Ａは水平方向から見た側面図を示し、図３Ｂは鉛直方向から見た平面図を示している。また、図３Ａ及び図３Ｂにおいて破線で囲まれた範囲Ｓ１、Ｓ２は、各動体検知装置１の通信範囲及び検知範囲（以下、単に範囲と呼ぶ）を示している。
It is preferable that two moving
各照明装置２は、同じ照明用ポール５に取り付けられている２台の動体検知装置１とそれぞれ電気的に接続されることが好ましい。例えば、図３Ａにおける左端の照明用ポール５Ａに取り付けられている照明装置２の照明制御部２１と、左端の照明用ポール５Ａに取り付けられている２台の動体検知装置１の各制御部１５とが、通信線によってそれぞれ電気的に接続される。さらに、同じ照明用ポール５に取り付けられる２台の動体検知装置１において、各制御部１５は、それぞれ互いの検知部１３から出力される動体検知信号を受け取ることができるように構成される。
Each
ここで、系統電源６から各照明制御部２１への給電路に、光電式自動点滅器がそれぞれ設けられることが好ましい。光電式自動点滅器は、自然光の照度が点灯照度を下回ると給電路を閉じて系統電源６から照明制御部２１に給電を行い、自然光の照度が消灯照度を上回ると給電路を開いて系統電源６から照明制御部２１への給電を停止するように構成される。したがって、各照明装置２は、周囲が明るい昼間は消灯し、周囲が暗くなる夕方から朝方まで自動的に点灯する。ただし、各照明装置２は、周囲の明るさではなく、現在時刻に応じて、自動的に点滅するように構成されてもよい。
Here, it is preferable that a photoelectric type automatic blinker is provided on a power feeding path from the
次に、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、道路に沿って立てられた複数本の照明用ポール５Ａ〜５Ｃに、それぞれ２台の動体検知装置１と１台の照明装置２が取り付けられている場合において、本実施形態の動体検知装置１及び照明システムの動作を説明する。ただし、図３Ｂにおいては、照明用ポール５Ａ〜５Ｃの下側に道路が存在している。
Next, as shown in FIGS. 3A and 3B, two moving
また、図３Ａ及び図３Ｂにおいて左端の照明用ポール５Ａに取り付けられている照明装置２を「２Ａ」、中央の照明用ポール５Ｂに取り付けられている照明装置２を「２Ｂ」、右端の照明用ポール５Ｃに取り付けられている照明装置２を「２Ｃ」とする。さらに、左端の照明用ポール５Ａの左側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＡＬ」、右側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＡＲ」とする。同様に、中央の照明用ポール５Ｂの左側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＢＬ」、右側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＢＲ」とする。そして、右端の照明用ポール５Ｃの左側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＣＬ」、右側に取り付けられている動体検知装置１を「１ＣＲ」とする。
3A and 3B, the
例えば、日没後において、自動車などの車両が、図３Ａ及び図３Ｂにおける左から右に向かって走行していると仮定する。車両が、左端の照明用ポール５Ａの左側に取り付けられている動体検知装置１ＡＬの範囲Ｓ１に進入すると、左側の動体検知装置１ＡＬの検知部１３が車両（動体）を検知して制御部１５に動体検知信号を出力する。この動体検知信号は、左側の動体検知装置１ＡＬの制御部１５のみならず、同じ照明用ポール５Ａに取り付けられている右側の動体検知装置１ＡＲの制御部１５にも入力される。
For example, assume that after sunset, a vehicle such as a car is traveling from left to right in FIGS. 3A and 3B. When the vehicle enters the range S1 of the moving body detection device 1AL attached to the left side of the
２台の動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５は、動体検知信号を受け取ると、照明装置２Ａの照明制御部２１に対して、照明負荷２０を全点灯するように指示する制御信号（第１制御信号）を送信する。また、各制御部１５は、マイクロコントローラのタイマを用いて保持時間のカウントダウンを開始する。さらに、各制御部１５は、動体検知を通知する送信データ（動体検知データ）を各々の通信部１２の通信処理部１２３に出力する。各通信処理部１２３は、制御部１５からそれぞれ受け取った動体検知データを符号化して通信信号を生成し、当該通信信号を変調部１２０にそれぞれ出力する。各変調部１２０は、搬送波を通信信号で変調し、変調後の搬送波（変調信号）をサーキュレータ１２２の第１端子に出力する。サーキュレータ１２２は、第１端子に入力される変調信号を第２端子へ出力する。第２端子から出力される変調信号は、アンテナ１１の給電点に入力され、アンテナ１１から電波（無線信号）として放射（送信）される（図２Ｂ参照）。
When each
ここで、各照明装置２Ａ〜２Ｃの照明制御部２１は、車両が通行していないときは照明負荷２０の光束を全点灯時よりも減らして点灯（調光点灯）することが好ましい。そして、照明制御部２１は、動体検知装置１から第１制御信号を受信すると、照明負荷２０を全点灯させる。
Here, when the vehicle is not passing, it is preferable that the
また、右側の動体検知装置１ＡＲの通信部１２のアンテナ１１から送信された無線信号は、右隣（中央）の照明用ポール５Ｂの２台の動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲのアンテナ１１でそれぞれ受信される。アンテナ１１で受信された無線信号は、受信信号としてサーキュレータ１３０を介して復調部１２１に入力される。復調部１２１は、受信信号から通信信号を復調して通信処理部１２３に出力する。通信処理部１２３は、通信信号から元のデータ（動体検知データ）を復号して制御部１５に出力する。制御部１５は、動体検知データを受け取ると、照明装置２Ｂの照明制御部２１に対して第１制御信号を送信する。ゆえに、中央の照明用ポール５Ｂの照明装置２において、照明制御部２１が照明負荷２０を全点灯する。さらに、制御部１５は、マイクロコントローラのタイマを用いて保持時間のカウントダウンを開始し、かつ動体検知データを通信部１２の通信処理部１２３に出力する。通信処理部１２３は、制御部１５から受け取った動体検知データを符号化して通信信号を生成し、当該通信信号を変調部１２０に出力する。変調部１２０は、搬送波を通信信号で変調し、変調後の搬送波（変調信号）をサーキュレータ１２２の第１端子に出力する。サーキュレータ１２２は、第１端子に入力される変調信号を第２端子へ出力する。第２端子から出力される変調信号は、アンテナ１１の給電点に入力され、アンテナ１１から電波（無線信号）として放射（送信）される（図２Ｂ参照）。
In addition, the wireless signal transmitted from the
中央の照明用ポール５Ｂの右側の動体検知装置１ＢＲの通信部１２のアンテナ１１から送信される無線信号は、右隣（右端）の照明用ポール５Ｃの２台の動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲのアンテナ１１でそれぞれ受信される。そして、上述したように、右端の照明用ポール５Ｃの照明装置２Ｃにおいて、照明制御部２１が照明負荷２０を全点灯する。その結果、３本の照明用ポール５Ａ〜５Ｃに取り付けられている照明装置２Ａ〜２Ｃが連動して全点灯する。
The wireless signal transmitted from the
また、各動体検知装置１の制御部１５は、保持時間のカウントダウン中に動体検知信号を受け取った場合、保持時間のカウントダウンを再スタートする。一方、各動体検知装置１の制御部１５は、保持時間のカウントダウンを終了すれば、照明装置２の照明制御部２１に対して、照明負荷２０を調光点灯するように指示する制御信号（第２制御信号）を送信する。照明制御部２１は、動体検知装置１から第２制御信号を受信すると、照明負荷２０に供給する直流電力を減らしてを全点灯の状態から調光点灯の状態に戻す。
When the
ここで、動体検知装置１の制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを制御して、検知部１３が動体を検知する検知状態と、通信部１２が無線通信（送信又は受信）を行う通信状態とを交互に切り替えている。例えば、図４に示すように、制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂの共通接点１４０Ａ、１４０Ｂを第１切替接点１４１Ａ、１４１Ｂに切り替えた後、所定の検知時間Ｔ１が経過するまで検知部１３に指示して検知状態を維持する。検知部１３は、検知時間Ｔ１中に、制御部１５の指示に基づいて動作する。
Here, the
制御部１５は、検知時間Ｔ１が経過すると、検知部１３に指示して動作を停止させた後、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂの共通接点１４０Ａ、１４０Ｂを第２切替接点１４２Ａ、１４２Ｂに切り替える。通信部１２は、発振部１０から搬送波が入力されている場合、制御部１５の指示に基づいて動作し、制御部１５から入力される第１制御信号を無線信号として送信する。ただし、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知しなかった場合、制御部１５は、通信部１２に送信処理を行わせず、受信待ちするように指示する。そして、制御部１５は、通信状態に切り替えてから所定の通信時間Ｔ２が経過すると、通信部１２を停止させる。
When the detection time T1 has elapsed, the
ところで、本実施形態の照明システムでは、隣り合った照明用ポール５に取り付けられている動体検知装置１同士の範囲Ｓ１、Ｓ２が部分的に重なっている。そのため、例えば、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲが検知及び通信を行う時間（検知時間Ｔ１、通信時間Ｔ２）と、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲが検知及び通信（送信）を行う時間（検知時間Ｔ１、通信時間Ｔ２）とが、重ならないことが好ましい（図４参照）。
By the way, in the illumination system of the present embodiment, the ranges S1 and S2 of the moving
そこで、各動体検知装置１の制御部１５は、系統電源６のゼロクロスを検出し、ゼロクロスを起点としてタイマ（マイクロコントローラが内蔵するタイマ）の同期を取るように構成されることが好ましい。例えば、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、図４に示すように、時刻ｔ＝ｔ１に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替え、検知部１３に指示して動体を検知させる。一方、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ１に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替えるが、検知部１３に指示して動体を検知させない。
Therefore, it is preferable that the
時刻ｔ＝ｔ１から検知時間Ｔ１が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ２）において、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替える。そして、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していれば、通信部１２に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していなければ、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ２に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替え、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At the time (time t = t2) when the detection time T1 has elapsed from time t = t1, the
時刻ｔ＝ｔ２から通信時間Ｔ２が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ３）において、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替える。ただし、各制御部１５は、検知部１３に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ３に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替え、検知部１３に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t2 (time t = t3), the
時刻ｔ＝ｔ３から検知時間Ｔ１が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ４）において、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替える。そして、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していれば、通信部１２に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していなければ、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ４に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替え、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At a time (time t = t4) when the detection time T1 has elapsed from time t = t3, the
時刻ｔ＝ｔ４から通信時間Ｔ２が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ５）において、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替える。ただし、各制御部１５は、検知部１３に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ３に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替え、検知部１３に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t4 (time t = t5), each
時刻ｔ＝ｔ５から検知時間Ｔ１が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ６）において、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替える。そして、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していれば、通信部１２に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していなければ、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ６に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替え、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At the time (time t = t6) when the detection time T1 has elapsed from time t = t5, the
時刻ｔ＝ｔ６から通信時間Ｔ２が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ７）において、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替える。ただし、各制御部１５は、検知部１３に指示して動体を検知させない。一方、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ７に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを検知状態に切り替え、検知部１３に指示して動体を検知させる。
When communication time T2 has elapsed from time t = t6 (time t = t7), the
時刻ｔ＝ｔ７から検知時間Ｔ１が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ８）において、動体検知装置１ＢＬ、１ＢＲの各制御部１５は、第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替える。そして、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していれば、通信部１２に指示して動体検知データを含む無線信号を送信させる。ただし、各制御部１５は、直前の検知時間Ｔ１内に検知部１３が動体を検知していなければ、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。一方、動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲの各制御部１５、及び動体検知装置１ＣＬ、１ＣＲの各制御部１５は、時刻ｔ＝ｔ８に第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂを通信状態に切り替え、通信部１２に指示して無線信号を受信待ちさせる。
At a time (time t = t8) when the detection time T1 has elapsed from time t = t7, the
各動体検知装置１ＡＬ、１ＡＲ、１ＢＬ、１ＢＲ、１ＣＬ、１ＣＲが上述のように動作することにより、動体検知用の電波同士の衝突、無線通信用の電波同士の衝突、及び動体検知用の電波と無線通信用の電波の衝突、をそれぞれ回避することができる。なお、検知時間Ｔ１及び通信時間Ｔ２は、例えば、それぞれ２００ミリ秒及び３００ミリ秒に設定されることが好ましい。 When each moving body detection device 1AL, 1AR, 1BL, 1CL, 1CR operates as described above, a collision between radio waves for moving body detection, a collision between radio waves for wireless communication, and a radio wave for moving body detection It is possible to avoid collision of radio waves for wireless communication. The detection time T1 and the communication time T2 are preferably set to, for example, 200 milliseconds and 300 milliseconds, respectively.
ここで、各制御部１５は、検知時間Ｔ１と通信時間Ｔ２（特に通信時間Ｔ２）を動的に変更することが好ましい。例えば、制御部１５が保持時間をカウントダウンしている間は、検知部１３に動体を検知させる必要性が低下すると考えられるので、制御部１５は、保持時間のカウントダウン中に通信時間Ｔ２を延長することが好ましい。例えば、制御部１５は、保持時間をカウントダウンしていないときは検知時間Ｔ１を２００ミリ秒、通信時間Ｔ２を３００ミリ秒とし、保持時間のカウントダウン中は検知時間Ｔ１を２００ミリ秒、通信時間Ｔ２を１３００ミリ秒とすればよい。このように通信時間Ｔ２を延長することにより、通信の確実性の向上を図ることができる。ただし、これらの数値（時間）は一例にすぎない。
Here, it is preferable that each
また、照明装置２の照明が不要な昼間において、動体検知装置１の制御部１５は、検知部１３のみを間欠的に動作させ、かつ通信部１２を休止させることが好ましい。そして、制御部１５は、昼間において、検知部１３から出力される動体検知信号の履歴（動体検知信号が入力された時刻や回数、頻度など）をメモリ（マイクロコントローラのメモリ）に記憶することが好ましい。さらに、制御部１５は、あらかじめ設定された時刻（定刻）になれば、メモリに記憶している履歴のデータを通信部１２に送信させることが好ましい。なお、この定刻は、通常、交通量が最も少なくなる時間帯（例えば、深夜）に設定されることが好ましい。あるいは、前日までの動体検知信号の履歴に基づき、交通量が最も少なくなる時間帯が検出されれば、検出された時間帯に定刻が設定されてもよい。なお、各動体検知装置１から送信される動体検知信号の履歴は、道路管理者（例えば、国又は地方公共団体など）が設置するサーバに送られて、当該サーバで一括して管理されることが好ましい。サーバは、動体検知信号の履歴に基づき、例えば、週毎や月毎の交通量の調査、分析などを行うことができる。なお、制御部１５は、マイクロコントローラに内蔵されるＲＴＣ（Real Time Clock）で計時する現在時刻に基づいて、昼間か否かを判断することが好ましい。制御部１５は、光電式自動点滅器による給電状態に基づいて、昼間か否かを判断してもよい。あるいは、サーバから各動体検知装置１に無線信号を送信し、各制御部１５は、当該無線信号を通信部１２で受信したときに昼間と判断してもよい。
Moreover, it is preferable that the
ここで、本実施形態の照明システムは、図５に示すように、サーバ３及び明るさ検知部４を有してもよい。明るさ検知部４は、屋外の明るさ（自然光の照度）を検知してしきい値と比較し、自然光の照度がしきい値以上のときに明るさ検知信号をサーバ３に出力するように構成されることが好ましい。サーバ３は、明るさ検知部４から明るさ検知信号が入力されると、各動体検知装置１ＡＬ、…に昼間であることを通知し、明るさ検知部４から明るさ検知信号が入力されなくなると、各動体検知装置１ＡＬ、…に夜間であることを通知することが好ましい。各動体検知装置１ＡＬ、…の制御部１５は、サーバ３からの通知に基づいて、検知時間Ｔ１及び通信時間Ｔ２を変更することが好ましい。なお、各動体検知装置１ＡＬ、…の制御部１５は、サーバ３から昼間であることを通知された時点で、メモリに記憶している履歴のデータを通信部１２に送信させることが好ましい。
Here, the illumination system of the present embodiment may have the server 3 and the brightness detection unit 4 as shown in FIG. The brightness detection unit 4 detects the outdoor brightness (illuminance of natural light) and compares it with a threshold, and outputs the brightness detection signal to the server 3 when the illuminance of natural light is equal to or higher than the threshold. It is preferred to be configured. When the brightness detection signal is input from the brightness detection unit 4, the server 3 notifies each moving object detection device 1AL, ... that it is daytime, and the brightness detection signal is not input from the brightness detection unit 4 It is preferable to notify each moving object detection device 1AL,. It is preferable that the
上述のように本実施形態の動体検知装置１は、搬送波を発振する発振部１０と、電波を送信及び受信するアンテナ１１と、発振部１０及びアンテナ１１を用いて無線通信を行う通信部１２とを備える。また、動体検知装置１は、発振部１０及びアンテナ１１を用いて動体を検知する検知部１３と、検知部１３が動体を検知する検知状態と通信部１２が無線通信を行う通信状態とを切り替える切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）とを備える。さらに、動体検知装置１は、検知状態と通信状態を交互に切り替えるように切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）を制御する制御部１５を備える。制御部１５は、さらに、検知状態において検知部１３が動体を検知した場合、動体の検知に関わる情報（動体検知データ）を、通信状態において通信部１２に送信させるように構成される。
As described above, the moving
また、本実施形態の照明システムは、複数の動体検知装置１と、複数の照明装置２とを有する。複数の照明装置２のそれぞれは、照明負荷２０と、照明負荷２０を制御する照明制御部２１とを備える。照明制御部２１は、少なくとも１つの動体検知装置１と電気的に接続される。また、照明制御部２１は、動体検知装置１の検知部１３が動体を検知した場合、並びに他の動体検知装置１との無線通信によって情報（動体検知データ）を取得した場合に、照明負荷２０を制御するように構成される。
Further, the lighting system of the present embodiment includes a plurality of moving
本実施形態の動体検知装置１及び照明システムは上述のように構成され、通信部１２と検知部１３で発振部１０とアンテナ１１を共用するので、従来よりも小型化及びコストの低減を図ることができる。
The moving
また、本実施形態の動体検知装置１において、制御部１５は、切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）に検知状態を維持させる第１時間（検知時間Ｔ１）を変更するように構成されることが好ましい。さらに、制御部１５は、切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）に通信状態を維持させる第２時間（通信時間Ｔ２）を変更するように構成されることが好ましい。
Further, in the moving
本実施形態の動体検知装置１が上述のように構成されれば、第１時間（検知時間Ｔ１）及び第２時間（通信時間Ｔ２）を変更することにより、通信部１２の通信の確実性の向上や、検知部１３の検知の確実性の向上などを図ることができる。
If the moving
さらに、本実施形態の動体検知装置１において、制御部１５は、現在時刻に応じて第１時間（検知時間Ｔ１）と第２時間（通信時間Ｔ２）をそれぞれ変更するように構成されることが好ましい。
Furthermore, in the moving
本実施形態の動体検知装置１が上述のように構成されれば、時間帯に応じて、動体の検知と、通信とを適切に行うことができる。
If the moving
本実施形態の照明システムにおいて、動体検知装置１の制御部１５は、検知部１３が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、以下の動作を行うように構成されることが好ましい。制御部１５は、切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）に通信状態を維持させる第２時間（通信時間Ｔ２）を延長するように構成されることが好ましい。
In the illumination system according to the present embodiment, the
本実施形態の照明システムが上述のように構成されれば、検知部１３に不要な検知を行わせないことで電力消費の削減を図ることができる。
If the lighting system of the present embodiment is configured as described above, power consumption can be reduced by not causing the
また、本実施形態の照明システムにおいて、周囲の明るさを検知する明るさ検知部４を備えることが好ましい。動体検知装置１の制御部１５は、明るさ検知部４で検知される明るさに応じて、切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）に検知状態を維持させる第１時間（検知時間Ｔ１）を変更するように構成されることが好ましい。さらに、動体検知装置１の制御部１５は、明るさ検知部４で検知される明るさに応じて、切替部（第１切替部１４Ａ及び第２切替部１４Ｂ）に通信状態を維持させる第２時間（通信時間Ｔ２）を変更するように構成されることが好ましい。
Moreover, in the illumination system of this embodiment, it is preferable to include the brightness detection unit 4 that detects the brightness of the surroundings. The
本実施形態の照明システムが上述のように構成されれば、照明装置２の照明の要否に応じて、動体の検知と、通信とを適切に行うことができる。
If the lighting system of the present embodiment is configured as described above, it is possible to appropriately perform detection of a moving object and communication according to the necessity of the lighting of the
さらに、本実施形態の照明システムにおいて、動体検知装置１の制御部１５は、検知部１３が動体を検知する頻度（単位時間当たりに検知した回数）に応じて、通信部１２に送信させる情報を変更するように構成されることが好ましい。あるいは、動体検知装置１の制御部１５は、明るさ検知部４で検知される明るさに応じて、通信部１２に送信させる情報を変更するように構成されることが好ましい。
Furthermore, in the illumination system of the present embodiment, the
本実施形態の照明システムが上述のように構成され、例えば、交通量の多いとき、あるいは明るいときに、動体検知の履歴などを送信すれば、交通量の調査や分析などを行うことができる。 The lighting system of the present embodiment is configured as described above. For example, when the history of moving object detection and the like are transmitted when traffic is heavy or bright, survey and analysis of traffic can be performed.
ところで、搬送波の周波数が用途によって制限され、通信部１２と検知部１３が同じ周波数の搬送波を共用できない場合がある。このような場合、通信部１２及び検知部１３の少なくともいずれか一方（例えば、通信部１２）に、搬送波の周波数ｆ０を別の周波数に変換する周波数変換部１２６が設けられることが好ましい（図６参照）。周波数変換部１２６は、例えば、局部発振器とミキサで構成されることが好ましい。局部発振器は、発振部１０の発振周波数ｆ０と異なる周波数ｆ１の交流電圧を発振するように構成されることが好ましい。ミキサは、発振部１０から入力する搬送波（周波数ｆ０）と、局部発振器から入力する交流電圧をミキシングして、周波数ｆ０とｆ１の差（ｆ０−ｆ１）又は和（ｆ０＋ｆ１）の周波数の交流電圧を出力するように構成されることが好ましい。ただし、局部発振器の発振周波数ｆ１は、発振部１０の発振周波数ｆ０よりも十分に低く、２つの周波数ｆ０、ｆ０±ｆ１の搬送波に対してアンテナ１１が共用できるような値に設定されることが好ましい。なお、図６では通信部１２が周波数変換部１２６を有しているが、検知部１３が周波数変換部１２６を有しても構わない。
By the way, there are cases where the frequency of the carrier wave is limited depending on the application, and the
上述のように本実施形態の動体検知装置１において、通信部１２及び検知部１３のいずれか一方は、搬送波の周波数ｆ０を別の周波数ｆ０±ｆ１に変換する周波数変換部１２６を有することが好ましい。通信部１２及び検知部１３は、周波数変換部１２６で変換された搬送波を利用して動体の検知、若しくは無線通信を行うように構成されることが好ましい。
As described above, in the moving
本実施形態の動体検知装置１が上述のように構成されれば、通信部１２と検知部１３が同じ周波数の搬送波を共用できない場合であっても、小型化及びコストの低減を図ることができる。
If the moving
１ 動体検知装置
２ 照明装置
４ 明るさ検知部
１０ 発振部
１１ アンテナ
１２ 通信部
１３ 検知部
１４Ａ 第１切替部（切替部）
１４Ｂ 第２切替部（切替部）
１５ 制御部
２０ 照明負荷
２１ 照明制御部
DESCRIPTION OF
14B Second switching unit (switching unit)
15
Claims (8)
前記制御部は、さらに、前記検知状態において前記検知部が前記動体を検知した場合、前記動体の検知に関わる情報を、前記通信状態において前記通信部に送信させ、前記切替部に前記検知状態を維持させる第１時間と、前記切替部に前記通信状態を維持させる第２時間とをそれぞれ変更し、かつ、現在時刻に応じて前記第１時間と前記第２時間をそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする動体検知装置。 An oscillating unit that oscillates a carrier wave, an antenna that transmits and receives radio waves, a communication unit that performs wireless communication using the oscillating unit and the antenna, and a detecting unit that detects a moving object using the oscillating unit and the antenna A switching unit that switches between a detection state in which the detection unit detects a moving object and a communication state in which the communication unit performs wireless communication; and a control unit that controls the switching unit to alternately switch the detection state and the communication state Equipped with
Furthermore, when the detection unit detects the moving body in the detection state, the control unit causes the communication unit to transmit information related to detection of the moving body in the communication state, and the switching unit causes the detection state to be transmitted. The first time to be maintained and the second time to cause the switching unit to maintain the communication state are respectively changed, and the first time and the second time are respectively changed according to the current time. A moving body detection device characterized by
複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、
前記照明制御部は、少なくとも１つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、
前記動体検知装置の前記制御部は、前記検知部が動体を検知してから保持時間が経過するまでの間は、前記第２時間を延長するように構成されることを特徴とする照明システム。 A plurality of moving body detection devices according to claim 1 or 2, and a plurality of illumination devices,
Each of the plurality of lighting devices includes a lighting load, and a lighting control unit that controls the lighting load,
The illumination control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and the information is detected by wireless communication with another moving body detection device when the detection portion of the moving body detection device detects the moving body. Configured to control the lighting load when acquiring
An illumination system, wherein the control unit of the moving body detection device is configured to extend the second time from when the detection unit detects a moving body until a holding time elapses.
複数の前記照明装置のそれぞれは、照明負荷と、前記照明負荷を制御する照明制御部とを備え、
前記照明制御部は、少なくとも１つの前記動体検知装置と電気的に接続され、当該動体検知装置の前記検知部が前記動体を検知した場合、並びに他の前記動体検知装置との無線通信によって前記情報を取得した場合に、前記照明負荷を制御するように構成され、
前記動体検知装置の前記制御部は、前記明るさ検知部で検知される明るさに応じて、前記第１時間と、前記第２時間とをそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする照明システム。 A plurality of moving body detection devices according to claim 1 or 2, a plurality of illumination devices, and a brightness detection unit that detects the brightness of the surroundings.
Each of the plurality of lighting devices includes a lighting load, and a lighting control unit that controls the lighting load,
The illumination control unit is electrically connected to at least one of the moving body detection devices, and the information is detected by wireless communication with another moving body detection device when the detection portion of the moving body detection device detects the moving body. Configured to control the lighting load when acquiring
The control unit of the moving body detection device is configured to change the first time and the second time according to the brightness detected by the brightness detection unit. Lighting system.
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