JP6511190B1 - Motor drive device and motor device - Google Patents
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Abstract
【課題】課題は、単純な回路構成でモータと補助装置を駆動できる、モータ駆動装置及びモータ装置を提供することである。【解決手段】モータ駆動装置10は、電源端子111,112を有する電源接続部11と、常閉接点211a,221a、常開接点211b,221b、電源端子111に接続される共通接点211c,221c、並びに常閉接点221a,211aに第1端でそれぞれ接続されるコイル213,223を有するリレー回路20と、常開接点211b,221bと電源端子112との間にモータ200を接続するモータ接続部12と、コイル213,223の第2端と電源端子112との間に操作器300を接続する操作器接続部13と、コイル213,223に並列に補助装置400を接続する補助装置接続部14と、を備える。【選択図】 図1An object of the present invention is to provide a motor drive device and a motor device capable of driving a motor and an auxiliary device with a simple circuit configuration. A motor drive device 10 includes a power supply connection portion 11 having power supply terminals 111 and 112, normally closed contacts 211a and 221a, normally open contacts 211b and 221b, and common contacts 211c and 221c connected to the power supply terminal 111. And a relay circuit 20 having coils 213 and 223 respectively connected to the normally closed contacts 221a and 211a at the first end, and a motor connection 12 for connecting the motor 200 between the normally open contacts 211b and 221b and the power supply terminal 112. , An operator connection portion 13 connecting the operation device 300 between the second end of the coil 213, 223 and the power supply terminal 112, and an auxiliary device connection portion 14 connecting the auxiliary device 400 in parallel to the coils 213, 223; And. [Selected figure] Figure 1
Description
本開示は、一般に、モータ駆動装置及びモータ装置に関し、特に、モータとともに補助装置を駆動可能なモータ駆動装置及びモータ装置に関する。 The present disclosure relates generally to a motor drive and a motor device, and more particularly to a motor drive and a motor device capable of driving an auxiliary device with a motor.
特許文献1は、単相誘導モータ(ACモータ)を開示する。特許文献1では、交流電源の一端部を正転用タップに接続すると、2つのコイルの一方が主コイル、他方が補助コイルとして働き、モータが正転する。一方、交流電源の一端部を逆転用タップに接続すると、2つのコイルの一方が補助コイル、他方が主コイルとして働き、モータが逆転する。 Patent Document 1 discloses a single-phase induction motor (AC motor). In Patent Document 1, when one end of the AC power supply is connected to the forward rotation tap, one of the two coils acts as a main coil and the other acts as an auxiliary coil, and the motor rotates forward. On the other hand, when one end of the AC power supply is connected to the reversing tap, one of the two coils acts as an auxiliary coil, the other acts as a main coil, and the motor is reversed.
特許文献1では、単相誘導モータ(ACモータ)の回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できる。しかしながら、特許文献1の構成はモータの駆動しか考慮されていない。 In patent document 1, the rotation direction of a single phase induction motor (AC motor) can be selected by the connection method of AC power supply. However, the configuration of Patent Document 1 considers only the drive of the motor.
課題は、単純な回路構成でモータと補助装置とを駆動できる、モータ駆動装置及びモータ装置を提供することである。 The problem is to provide a motor drive device and a motor device that can drive the motor and the auxiliary device with a simple circuit configuration.
本開示の一態様のモータ駆動装置は、電源接続部と、リレー回路と、モータ接続部と、操作器接続部と、補助装置接続部と、を備える。前記電源接続部は、第1電源端子及び第2電源端子を有する。前記リレー回路は、第1常閉接点、第1常開接点、第1共通接点及び第1コイルを含む第1リレー並びに第2常閉接点、第2常開接点、第2共通接点及び第2コイルを含む第2リレーを有する。前記リレー回路は、前記第1共通接点及び前記第2共通接点が前記第1電源端子に、前記第1常閉接点が前記第2コイルの第1端に、前記第2常閉接点が前記第1コイルの第1端に、それぞれ電気的に接続される。前記モータ接続部は、前記第1常開接点及び前記第2常開接点と前記第2電源端子との間にモータを電気的に接続する。前記操作器接続部は、前記第1コイル及び前記第2コイルの第2端と前記第2電源端子との間に操作器を電気的に接続する。前記補助装置接続部は、前記第1コイル及び前記第2コイルのそれぞれに並列に補助装置を電気的に接続する。 The motor drive device according to an aspect of the present disclosure includes a power supply connection portion, a relay circuit, a motor connection portion, an operator connection portion, and an auxiliary device connection portion. The power supply connection unit has a first power supply terminal and a second power supply terminal. The relay circuit includes a first relay including a first normally closed contact, a first normally open contact, a first common contact and a first coil, and a second normally closed contact, a second normally open contact, a second common contact and a second It has a second relay that includes a coil. In the relay circuit, the first common contact and the second common contact are connected to the first power supply terminal, the first normally closed contact is connected to a first end of the second coil, and the second normally closed contact is connected to the second common contact. It is electrically connected to the 1st end of 1 coil, respectively. The motor connection portion electrically connects a motor between the first normally open contact and the second normally open contact and the second power terminal. The controller connection portion electrically connects the controller between the second power terminals and the second ends of the first coil and the second coil. The auxiliary device connection unit electrically connects the auxiliary device in parallel to each of the first coil and the second coil.
本開示の一態様のモータ装置は、前記モータ駆動装置と、前記モータ駆動装置の前記モータ接続部に電気的に接続される前記モータと、を備える。 A motor device according to an aspect of the present disclosure includes the motor drive device and the motor electrically connected to the motor connection portion of the motor drive device.
本開示の態様は、単純な回路構成でモータと補助装置とを駆動できる、という効果を奏する。 The aspect of the present disclosure has the effect of being able to drive the motor and the auxiliary device with a simple circuit configuration.
1.実施形態
1.1 概要
図1は、一実施形態のモータ駆動装置10を示す。モータ駆動装置10は、電源接続部11と、リレー回路20と、モータ接続部12と、操作器接続部13と、補助装置接続部14と、を備える。電源接続部11は、第1電源端子111及び第2電源端子112を有する。リレー回路20は、第1リレー21と、第2リレー22と、を有する。第1リレー21は、第1常閉接点211a、第1常開接点211b、第1共通接点211c及び第1コイル213を含む。第2リレー22は、第2常閉接点221a、第2常開接点221b、第2共通接点221c及び第2コイル223を含む。第1共通接点211c及び第2共通接点221cが第1電源端子111に、第1常閉接点211aが第2コイル223の第1端に、第2常閉接点221aが第1コイル213の第1端に、それぞれ電気的に接続される。モータ接続部12は、第1常開接点211b及び第2常開接点221bと第2電源端子112との間にモータ200を電気的に接続する。操作器接続部13は、第1コイル213及び第2コイル223の第2端と第2電源端子112との間に操作器300を電気的に接続する。補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続する。
1. Embodiment 1.1 Overview FIG. 1 shows a
モータ駆動装置10では、電源接続部11の第1電源端子111及び第2電源端子112との間に電源100が接続される。操作器300の操作により、第1リレー21の第1共通接点211cが第1常開接点211bに電気的に接続されると、電源接続部11を通じて電源100からモータ200に電圧が印加される。この場合、第2リレー22の第2共通接点221cは第2常閉接点221aに電気的に接続されており、第1コイル213にも電源接続部11を通じて電源100から電圧が印加される。補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続するから、補助装置400にも電源接続部11を通じて電源100から電圧が印加される。
In the
一方、操作器300の操作により第2リレー22の第2共通接点221cが第2常開接点221bに電気的に接続されると、電源接続部11を通じて電源100からモータ200に電圧が印加される。この場合、第1リレー21の第1共通接点211cは第1常閉接点211aに電気的に接続されており、第2コイル223にも電源接続部11を通じて電源100からの電圧が印加される。補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続するから、補助装置400にも電源接続部11を通じて電源100から電圧が印加される。
On the other hand, when the second
このように、モータ駆動装置10によれば、モータ200と補助装置400とを駆動できる。更に、補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置10によれば、単純な回路構成でモータ200と補助装置400とを駆動できる。
As described above, according to the
なお、本開示において、「電気的に接続される」とは、モータ駆動装置10の製造完了時に電気的に接続されていることだけではなく、モータ駆動装置10の使用時に電気的に接続されることになっていることを含み得る。
In the present disclosure, “electrically connected” is not only electrically connected when the manufacturing of the
1.2 詳細
以下、図1〜図3を参照して、モータ駆動装置10について更に詳細に説明する。モータ駆動装置10は、図1に示すように、電源100、モータ200、操作器300、補助装置400、第1制限スイッチ510、第2制限スイッチ520、分相コンデンサ600、第1保護装置700、及び第2保護装置800等の外部装置とともに用いられる。つまり、モータ駆動装置10は、モータ200、操作器300、補助装置400、第1制限スイッチ510、第2制限スイッチ520、分相コンデンサ600、第1保護装置700、及び第2保護装置800とともに、モータ装置を構成する。
1.2 Details Hereinafter, the
モータ駆動装置10は、外部装置を接続するための接続部として、電源接続部11、モータ接続部12、操作器接続部13、補助装置接続部14、制限スイッチ接続部15、分相コンデンサ接続部16、第1保護装置接続部17及び第2保護装置接続部18を備える。更に、モータ駆動装置10は、内部回路として、リレー回路20、ツェナーダイオード30、ヒューズ40と、保護素子50と、第1〜第4ダイオード61〜64と、を備える。
The
電源100は、モータ200を駆動するための電力を供給する。本実施形態では、電源100は、交流電源である。
The
モータ200は、交流電力により回転するACモータである。モータ200は、一対の巻線を有している。モータ200の一対の巻線それぞれに位相が異なる電圧を印加することによって、モータ200のローテータがステータに対して、第1方向又は第2方向に回転する。モータ200は、対象物の移動に用いられる。本実施形態では、対象物は、シャッタである。つまり、モータ200は、シャッタの開閉に利用される。モータ200の出力軸は、モータ200の第1方向の回転によりシャッタが開き、モータ200の第2方向の回転によりシャッタが閉じるように、シャッタに連結されている。
The
操作器300は、モータ駆動装置10を操作するための装置である。操作器300は、第1スイッチ310と、第2スイッチ320と、第3スイッチ330と、を備える。第1スイッチ310は、モータ駆動装置10でモータ200を駆動してシャッタを開くためのスイッチ(開スイッチ)である。第2スイッチ320は、モータ駆動装置10でモータ200を駆動してシャッタを閉じるためのスイッチ(閉スイッチ)である。第3スイッチ330は、モータ200によるシャッタの開閉を停止するための停止スイッチである。
The
補助装置400は、モータ200とともに利用される装置である。特に、補助装置400は、モータ200と連動して利用される。本実施形態では、補助装置400は、電磁ブレーキ(電磁クラッチ)である。補助装置400は、モータ200の停止時にシャッタが移動しないように、シャッタの移動を制限するために用いられる。特に、補助装置400は、給電時にシャッタの移動の制限を解除し、非給電時にはシャッタの移動を制限するように構成されている。
The
第1制限スイッチ510及び第2制限スイッチ520は、シャッタの位置に応じてモータ200の動作を停止するためのスイッチである。第1制限スイッチ510は、シャッタが上限位置まで移動した際にオフになるように構成されている。一方、第2制限スイッチ520は、シャッタが下限位置まで移動した際にオフになるように構成されている。
The
分相コンデンサ600は、モータ200の一対の巻線に位相が異なる電圧を印加するために用いられる。
The
第1保護装置700は、異常な発熱の検知時にモータ200の動作を停止させるための装置である。第1保護装置700は、スイッチを備えており、異常な発熱の検知時にスイッチがオンとなる。
The
第2保護装置800は、緊急時にモータ200の動作を停止させるための装置である。第2保護装置800は、スイッチを備えており、緊急時にスイッチがオンとなる。緊急時とは、例えば、シャッタに人が挟まれた場合である。
The
電源接続部11は、電源100との接続に用いられる。電源接続部11は、第1電源端子111と、第2電源端子112とを備える。ここで、第1電源端子111と第2電源端子112との間には、ツェナーダイオード30が電気的に接続される。更に、ツェナーダイオード30と第2電源端子112との間には、ヒューズ40が電気的に接続される。なお、電源100は、電源接続部11の第1電源端子111と第2電源端子112との間に電気的に接続される。
The power
リレー回路20は、第1リレー21と、第2リレー22と、を有する。
The
第1リレー21は、2つの接点部211,212と、第1コイル213と、を含む。接点部(第1接点部)211は、第1常閉接点211aと、第1常開接点211bと、第1共通接点211cと、を有する。接点部(第3接点部)212は、第3常閉接点212aと、第3常開接点212bと、第3共通接点212cと、を有する。第1リレー21は、第1コイル213が励磁されていなければ、第1共通接点211cを第1常閉接点211aに電気的に接続する。また、第1リレー21は、第1コイル213が励磁されていなければ、第3共通接点212cを第3常閉接点212aに電気的に接続する。一方、第1リレー21は、第1コイル213の励磁中は、第1共通接点211cを第1常開接点211bに電気的に接続する。また、第1リレー21は、第1コイル213の励磁中は、第3共通接点212cを第3常開接点212bに電気的に接続する。このように、第1リレー21は、二回路の電磁リレーである。なお、第1リレー21において、第3常閉接点212aはどこにも接続されない。
The
第2リレー22は、2つの接点部221,222と、第2コイル223と、を含む。接点部(第2接点部)221は、第2常閉接点221aと、第2常開接点221bと、第2共通接点221cと、を有する。接点部(第4接点部)222は、第4常閉接点222aと、第4常開接点222bと、第4共通接点222cと、を有する。第2リレー22は、第2コイル223が励磁されていなければ、第2共通接点221cを第2常閉接点221aに電気的に接続する。また、第2リレー22は、第2コイル223が励磁されていなければ、第4共通接点222cを第4常閉接点222aに電気的に接続する。一方、第2リレー22は、第2コイル223の励磁中は、第2共通接点221cを第2常開接点221bに電気的に接続する。また、第2リレー22は、第2コイル223の励磁中は、第4共通接点222cを第4常開接点222bに電気的に接続する。このように、第2リレー22は、二回路の電磁リレーである。なお、第2リレー22において、第4常閉接点222aはどこにも接続されない。
The
リレー回路20において、第1リレー21の第1共通接点211cと第2リレー22の第2共通接点221cとは、電源接続部11の第1電源端子111に電気的に接続される。第1常閉接点211aは、第2コイル223の第1端に電気的に接続される。第2常閉接点221aは、第1コイル213の第1端に電気的に接続される。
In the
なお、図1〜図3において、接点部211が2つ図示されているが、これは、接点部211が2つあることを意味しているわけではなく、図面を見やすくするために、あえて接点部211を2つ描いているだけである。同様に、図1〜図3において、接点部221が2つ図示されているが、これは、接点部221が2つあることを意味しているわけではなく、図面を見やすくするために、あえて接点部221を2つ描いているだけである。
Although two
モータ接続部12は、モータ200との接続に用いられる。モータ接続部12は、第1駆動端子121と、第2駆動端子122と、第3駆動端子123とを備える。第1駆動端子121は、第1リレー21の第1常開接点211bに電気的に接続される。第2駆動端子122は、第2リレー22の第2常開接点221bに電気的に接続される。また、第3駆動端子123は、電源接続部11の第2電源端子112に電気的に接続される。本実施形態では、第3駆動端子123は、第1保護装置接続部17及び第2保護装置接続部18を経て、第2電源端子112に電気的に接続される。モータ200をモータ接続部12に接続する場合、モータ200の一対の巻線の一方が第1駆動端子121と第3駆動端子123との間に、モータ200の一対の巻線の他方が第2駆動端子122と第3駆動端子123との間に、それぞれ電気的に接続される。このように、モータ接続部12は、第1常開接点211b及び第2常開接点221bと第2電源端子112との間にモータ200を電気的に接続する。
The
操作器接続部13は、操作器300との接続に用いられる。操作器接続部13は、第1操作端子131と、第2操作端子132と、第3操作端子133と、第4操作端子134とを備える。第1操作端子131は、第3接点部212の第3常開接点212bに電気的に接続される。第2操作端子132は、第4接点部222の第4常開接点222bに電気的に接続される。第3操作端子133は、電源接続部11の第2電源端子112に電気的に接続される。本実施形態では、第3操作端子133は、第1保護装置接続部17及び第2保護装置接続部18を経て、第2電源端子112に電気的に接続される。第4操作端子134は、第3接点部212の第3共通接点212c及び第4接点部222の第4共通接点222cにそれぞれ電気的に接続される。操作器300を操作器接続部13に接続する場合、第1操作端子131と第3操作端子133との間に、第1スイッチ310と第3スイッチ330との直列回路が電気的に接続される。また、第2操作端子132と第3操作端子133との間に、第2スイッチ320と第3スイッチ330との直列回路が電気的に接続される。更に、第4操作端子134と第3操作端子133との間に第3スイッチ330が電気的に接続される。このように、操作器接続部13は、第1コイル213及び第2コイル223の第2端と第2電源端子112との間に操作器300を電気的に接続する。
The
補助装置接続部14は、補助装置400との接続に用いられる。補助装置接続部14は、補助装置400への電源100からの給電を可能にする。補助装置接続部14は、第1給電端子141と、第2給電端子142とを備える。第1給電端子141と第2給電端子142との間には、保護素子50が電気的に接続される。保護素子50は、サージ電圧から補助装置400を保護する役割を果たす。本実施形態では、保護素子50は、ダイオードであり、そのカソードが第1給電端子141に、そのアノードが第2給電端子142に、それぞれ接続されている。なお、保護素子50は、バリスタであってもよい。また、保護素子50は必須ではない。
The
更に、第1給電端子141は、第1コイル213の第1端及び第2コイル223の第1端にそれぞれ電気的に接続される。ここで、第1給電端子141と第2コイル223との間には、第1ダイオード61が電気的に接続される。特に、第1ダイオード61は、アノードが第2コイル223の第1端に電気的に接続され、カソードが第1給電端子141に電気的に接続される。また、第1給電端子141と第1コイル213との間には、第2ダイオード62が電気的に接続される。特に、第2ダイオード62は、アノードが第1コイル213の第1端に電気的に接続され、カソードが第1給電端子141に電気的に接続される。このように、第1ダイオード61及び第2ダイオード62は、第1給電端子141から第1コイル213及び第2コイル223に向かう電流を阻止する第1整流回路を構成する。
Furthermore, the
また、第2給電端子142は、第1コイル213の第2端及び第2コイル223の第2端にそれぞれ電気的に接続される。ここで、第2給電端子142と第2コイル223との間には、第3ダイオード63が電気的に接続される。特に、第3ダイオード63は、カソードが第2コイル223の第2端に電気的に接続され、アノードが第2給電端子142に電気的に接続される。また、第2給電端子142と第1コイル213との間には、第4ダイオード64が電気的に接続される。特に、第4ダイオード64は、カソードが第1コイル213の第2端に電気的に接続され、アノードが第2給電端子142に電気的に接続される。このように、第3ダイオード63及び第4ダイオード64が、第1コイル213及び第2コイル223から第2給電端子142に向かう電流を阻止する第2整流回路を構成する。
Further, the
ここで、補助装置400は、補助装置接続部14の第1給電端子141と第2給電端子142との間に電気的に接続される。これによって、補助装置400は、第1コイル213及び第2コイル223に対して並列的に電気的に接続される。つまり、補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続する。
Here, the
制限スイッチ接続部15は、第1制限スイッチ510及び第2制限スイッチ520の接続に用いられる。制限スイッチ接続部15は、第1〜第4接続端子151〜154を備える。第1接続端子151は、第2コイル223の第2端に電気的に接続される。第2接続端子152は、操作器接続部13の第2操作端子132及び第4接点部222の第4常開接点222bにそれぞれ電気的に接続される。第3接続端子153は、第1コイル213の第2端に電気的に接続される。第4接続端子154は、操作器接続部13の第1操作端子131及び第3接点部212の第3常開接点212bにそれぞれ電気的に接続される。ここで、第1制限スイッチ510は、第3接続端子153と第4接続端子154との間に電気的に接続される。第2制限スイッチ520は、第1接続端子151と第2接続端子152との間に電気的に接続される。
The limit
分相コンデンサ接続部16は、分相コンデンサ600の接続に用いられる。分相コンデンサ接続部16は、第1及び第2接続端子161,162を備える。第1接続端子161は、第2駆動端子122に電気的に接続される。第2接続端子162は、第1駆動端子121に電気的に接続される。ここで、分相コンデンサ600は、分相コンデンサ接続部16の第1接続端子161と第2接続端子162との間に電気的に接続される。
The phase-separating
第1保護装置接続部17は、第1保護装置700の接続に用いられる。第1保護装置接続部17は、第1及び第2接続端子171,172を備える。第1接続端子171は、第2保護装置接続部18を経て、第2電源端子112に電気的に接続される。第2接続端子172は、第3駆動端子123及び第3操作端子133に電気的に接続される。ここで、第1保護装置700は、第1保護装置接続部17の第1接続端子171と第2接続端子172との間に電気的に接続される。
The first protection
第2保護装置接続部18は、第2保護装置800の接続に用いられる。第2保護装置接続部18は、第1及び第2接続端子181,182を備える。第1接続端子181は、第2電源端子112に電気的に接続される。ただし、第2電源端子112と第1接続端子181との間にはヒューズ40が存在する。第2接続端子182は、第1接続端子171に電気的に接続される。ここで、第2保護装置800は、第2保護装置接続部18の第1接続端子181と第2接続端子182との間に電気的に接続される。
The second protection
1.3 動作
1.3.1 開動作
モータ200によりシャッタを開けるには、操作器300の第1スイッチ310をオンにすればよい(図2参照)。これによって、第1操作端子131と第3操作端子133との間が短絡する。そのため、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第2共通接点221c、第2常閉接点221a、第1コイル213、第1制限スイッチ510、第1スイッチ310、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第1コイル213が励磁される。そして、第1リレー21では、第1共通接点211cが第1常開接点211bに電気的に接続される。また、第1リレー21では、第3共通接点212cが第3常開接点212bに電気的に接続される。そのため、第1スイッチ310がオフになっても、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第2共通接点221c、第2常閉接点221a、第1コイル213、第1制限スイッチ510、接点部212、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。これによって、第1コイル213の励磁が維持される。このように、第1リレー21は、第1コイル213の第2端と第4操作端子134との間にあって第1コイル213の励磁中はオンになる接点部212を有する。
1.3 Operation 1.3.1 Open Operation In order to open the shutter by the
ここで、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い場合、図2に示すように、電源100から第1電源端子111に電流I1が流入し、電流I1の一部の電流I11は、接点部211を介してモータ200に向かう。電流I11の一部は、第1駆動端子121に流れ込み、残りは分相コンデンサ600に流れ込む。その結果、第1駆動端子121と第3駆動端子123との間、及び、第2駆動端子122と第3駆動端子123との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ200が回転する。一方で、電流I1の残りの電流I12は、接点部221を通る。そして、電流I12の一部の電流I121が第1コイル213を通って第1制限スイッチ510に向かう。また、電流I12の残りの電流I122が第2ダイオード62、補助装置400、及び第4ダイオード64を通って、第1制限スイッチ510に向かう。
Here, when the potential of the first
一方、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い場合、電源100から第2電源端子112に電流が流入し、第2保護装置800、及び第1保護装置700を経由してモータ200に向かう。また、電源100から第2電源端子112に流入した電流は、第2保護装置800、第1保護装置700、第3スイッチ330、第1スイッチ310又は接点部212、第1制限スイッチ510、第1コイル213、及び接点部221を通って第1電源端子111に向かう。このとき、第2ダイオード62及び第4ダイオード64によって、補助装置400への電流の流入は制限される。つまり、モータ駆動装置10では、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い期間だけ、電源100から補助装置400に電力が供給される。つまり、補助装置400は、電源100の半波で動作することになる。
On the other hand, when the potential of the first
なお、第3スイッチ330又は第1制限スイッチ510がオフになれば、第1コイル213に電流が流れなくなって、第1共通接点211cが第1常閉接点211aに電気的に接続される。これによって、第1駆動端子121及び第2駆動端子122が第1電源端子111から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。また、第1保護装置700のスイッチ又は第2保護装置800のスイッチがオフになれば、第3駆動端子123が第2電源端子112から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。
When the
1.3.2 閉動作
モータ200によりシャッタを閉めるには、操作器300の第2スイッチ320をオンにすればよい(図3参照)。これによって、第2操作端子132と第3操作端子133との間が短絡する。そのため、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第1共通接点211c、第1常閉接点211a、第2コイル223、第2制限スイッチ520、第2スイッチ320、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第2コイル223が励磁される。そして、第2リレー22では、第2共通接点221cが第2常開接点221bに電気的に接続される。また、第2リレー22では、第4共通接点222cが第4常開接点222bに電気的に接続される。そのため、第2スイッチ320がオフになっても、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第1共通接点211c、第1常閉接点211a、第2コイル223、第2制限スイッチ520、接点部222、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。これによって、第2コイル223の励磁が維持される。このように、第2リレー22は、第2コイル223の第2端と第4操作端子134との間にあって第2コイル223の励磁中はオンになる接点部222を有する。
1.3.2 Closing Operation In order to close the shutter by the
ここで、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い場合、図3に示すように、電源100から第1電源端子111に電流I2が流入し、電流I2の一部の電流I21は、接点部221を介してモータ200に向かう。電流I21の一部は、第2駆動端子122に流れ込み、残りは分相コンデンサ600に流れ込む。その結果、第1駆動端子121と第3駆動端子123との間、及び、第2駆動端子122と第3駆動端子123との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ200が回転する。一方で、電流I2の残りの電流I22は、接点部211を通る。そして、電流I22の一部の電流I221が第2コイル223を通って第2制限スイッチ520に向かう。また、電流I22の残りの電流I222が第1ダイオード61、補助装置400、及び第3ダイオード63を通って、第2制限スイッチ520に向かう。
Here, when the potential of the first
一方、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い場合、電源100から第2電源端子112に電流が流入し、第2保護装置800、及び第1保護装置700を経由してモータ200に向かう。また、電源100から第2電源端子112に流入した電流は、第2保護装置800、第1保護装置700、第3スイッチ330、第2スイッチ320又は接点部222、第2制限スイッチ520、第2コイル223、及び接点部211を通って第1電源端子111に向かう。このとき、第1ダイオード63及び第3ダイオード63によって、補助装置400への電流の流入は制限される。つまり、モータ駆動装置10では、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い期間だけ、電源100から補助装置400に電力が供給される。つまり、補助装置400は、電源100の半波で動作することになる。
On the other hand, when the potential of the first
なお、第3スイッチ330又は第2制限スイッチ520がオフになれば、第2コイル223に電流が流れなくなって、第2共通接点221cが第2常閉接点221aに電気的に接続される。これによって、第1駆動端子121及び第2駆動端子122が第1電源端子111から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。また、第1保護装置700のスイッチ又は第2保護装置800のスイッチがオフになれば、第3駆動端子123が第2電源端子112から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。
When the
1.4 まとめ
以上述べたように、モータ駆動装置10は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続する補助装置接続部14を備えている。そのため、補助装置接続部14に補助装置400を接続すれば、補助装置400にも電源接続部11を通じて電源100から電圧が印加される。したがって、モータ駆動装置10によれば、モータ200と補助装置400とを駆動できる。更に、補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置10によれば、単純な回路構成でモータ200と補助装置400とを駆動できる。
1.4 Summary As described above, the
2.変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
2. Modifications Embodiments of the present disclosure are not limited to the above embodiments. The above embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Below, the modification of the said embodiment is enumerated.
図4〜図6は、変形例のモータ駆動装置10Aを示す。モータ駆動装置10Aは、電源100の全周期に亘って補助装置接続部14から補助装置400への給電を可能としたものである。
4 to 6 show a
図4に示すように、モータ駆動装置10Aでは、第1給電端子141が、第1コイル213及び第2コイル223の第1端だけではなく、第1コイル213及び第2コイル223の第2端にも電気的に接続される。更に、モータ駆動装置10Aでは、第2給電端子142が、第1コイル213及び第2コイル223の第2端だけではなく、第1コイル213及び第2コイル223の第1端にも電気的に接続される。
As shown in FIG. 4, in the
更に、モータ駆動装置10Aは、モータ駆動装置10の構成要素に加えて、第5〜第8ダイオード65〜68を備える。第5ダイオード65は、第1コイル213の第2端と第1給電端子141との間に電気的に接続される。特に、第5ダイオード65は、アノードが第1コイル213の第2端に電気的に接続され、カソードが第1給電端子141に電気的に接続される。第6ダイオード66は、第2コイル223の第2端と第1給電端子141との間に電気的に接続される。特に、第6ダイオード66は、アノードが第2コイル223の第2端に電気的に接続され、カソードが第1給電端子141に電気的に接続される。第7ダイオード67は、第2コイル223の第1端と第2給電端子142との間に電気的に接続される。特に、第7ダイオード67は、カノードが第2コイル223の第1端に電気的に接続され、アノードが第2給電端子142に電気的に接続される。第8ダイオード68は、第1コイル213の第1端と第2給電端子142との間に電気的に接続される。特に、第8ダイオード68は、カノードが第1コイル213の第1端に電気的に接続され、アノードが第2給電端子142に電気的に接続される。
Furthermore, in addition to the components of the
モータ駆動装置10Aでは、第1ダイオード61、第2ダイオード62、第5ダイオード65、及び第6ダイオード66が、第1給電端子141から第1コイル213及び第2コイル223に向かう電流を阻止する第1整流回路を構成する。また、第3ダイオード63、第4ダイオード64、第7ダイオード67、及び第8ダイオード68が、第1コイル213及び第2コイル223から第2給電端子142に向かう電流を阻止する第2整流回路を構成する。
In the
次に、モータ駆動装置10Aの動作について説明する。
Next, the operation of the
モータ200によりシャッタを開けるには、操作器300の第1スイッチ310をオンにすればよい(図5参照)。これによって、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第2共通接点221c、第2常閉接点221a、第1コイル213、第1制限スイッチ510、第1スイッチ310、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第1コイル213が励磁される。そして、第1リレー21では、第1共通接点211cが第1常開接点211bに電気的に接続される。また、第1リレー21では、第3共通接点212cが第3常開接点212bに電気的に接続される。そのため、第1スイッチ310がオフになっても、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第2共通接点221c、第2常閉接点221a、第1コイル213、第1制限スイッチ510、接点部212、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。これによって、第1コイル213の励磁が維持される。
In order to open the shutter by the
ここで、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い場合は、モータ駆動装置10Aはモータ駆動装置10と同様の動作をする。一方、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い場合、図5に示すように、電源100から第2電源端子112に電流I3が流入し、電流I3の一部の電流I31は、第3駆動端子123を介してモータ200に向かう。電流I31の一部は、第1駆動端子121から接点部211に向かい、残りは第2駆動端子122から分相コンデンサ600に向かう。その結果、第1駆動端子121と第3駆動端子123との間、及び、第2駆動端子122と第3駆動端子123との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ200が回転する。一方で、電流I3の残りの電流I32は、第3スイッチ330、第1スイッチ310又は接点部212、第1制限スイッチ510を通る。その後、電流I32の一部の電流I321が第1コイル213を通って接点部221に向かい、電流I32の残りの電流I322が第5ダイオード65、補助装置400、及び第8ダイオード68を通って、接点部221に向かう。このように、モータ駆動装置10Aでは、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い期間だけではなく、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い期間でも、電源100から補助装置400に電力が供給される。つまり、補助装置400は、電源100の全波で動作することになる。
Here, when the potential of the first
なお、第3スイッチ330又は第1制限スイッチ510がオフになれば、第1コイル213に電流が流れなくなって、第1共通接点211cが第1常閉接点211aに電気的に接続される。これによって、第1駆動端子121及び第2駆動端子122が第1電源端子111から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。また、第1保護装置700のスイッチ又は第2保護装置800のスイッチがオフになれば、第3駆動端子123が第2電源端子112から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。
When the
モータ200によりシャッタを閉めるには、操作器300の第2スイッチ320をオンにすればよい(図6参照)。これによって、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第1共通接点211c、第1常閉接点211a、第2コイル223、第2制限スイッチ520、第2スイッチ320、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第2コイル223が励磁される。そして、第2リレー22では、第2共通接点221cが第2常開接点221bに電気的に接続される。また、第2リレー22では、第4共通接点222cが第4常開接点222bに電気的に接続される。そのため、第2スイッチ320がオフになっても、第1電源端子111と第2電源端子112との間に、第1共通接点211c、第1常閉接点211a、第2コイル223、第2制限スイッチ520、接点部222、第3スイッチ330、第1保護装置700及び第2保護装置800を含む電路が構成される。これによって、第2コイル223の励磁が維持される。
In order to close the shutter by the
ここで、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い場合は、モータ駆動装置10Aはモータ駆動装置10と同様の動作をする。一方、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い場合、図6に示すように、電源100から第2電源端子112に電流I4が流入し、電流I4の一部の電流I41は、第3駆動端子123を介してモータ200に向かう。電流I41の一部は、第2駆動端子122から接点部221に向かい、残りは第1駆動端子121から分相コンデンサ600に向かう。その結果、第1駆動端子121と第3駆動端子123との間、及び、第2駆動端子122と第3駆動端子123との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ200が回転する。一方で、電流I4の残りの電流I42は、第3スイッチ330、第2スイッチ320又は接点部222、第2制限スイッチ520を通る。その後、電流I42の一部の電流I421が第2コイル223を通って接点部211に向かい、電流I42の残りの電流I422が第6ダイオード66、補助装置400、及び第7ダイオード67を通って、接点部211に向かう。このように、モータ駆動装置10Aでは、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が高い期間だけではなく、第1電源端子111が第2電源端子112よりも電位が低い期間でも、電源100から補助装置400に電力が供給される。つまり、補助装置400は、電源100の全波で動作することになる。
Here, when the potential of the first
なお、第3スイッチ330又は第2制限スイッチ520がオフになれば、第2コイル223に電流が流れなくなって、第2共通接点221cが第2常閉接点221aに電気的に接続される。これによって、第1駆動端子121及び第2駆動端子122が第1電源端子111から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。また、第1保護装置700のスイッチ又は第2保護装置800のスイッチがオフになれば、第3駆動端子123が第2電源端子112から電気的に分離される。その結果、モータ200は停止する。
When the
以上述べたように、モータ駆動装置10Aは、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続する補助装置接続部14を備えている。そのため、補助装置接続部14に補助装置400を接続すれば、補助装置400にも電源接続部11を通じて電源100から電圧が印加される。したがって、モータ駆動装置10Aによれば、モータ200と補助装置400とを駆動できる。更に、補助装置接続部14は、第1コイル213及び第2コイル223のそれぞれに並列に補助装置400を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置10Aによれば、単純な回路構成でモータ200と補助装置400とを駆動できる。
As described above, the
以下、モータ駆動装置10のその他の変形例について述べる。以下の変形例は、モータ駆動装置10Aにも適用可能であり得る。
Hereinafter, other modifications of the
一変形例では、第1給電端子141は、第1コイル213及び第2コイル223の第1端ではなく第2端に電気的に接続されてよい。また、第2給電端子142は、第1コイル213及び第2コイル223の第2端ではなく第1端に電気的に接続されてよい。第1給電端子141は、第1コイル213及び第2コイル223の第1端と第2端の少なくとも一方に電気的に接続され、第2給電端子142は、第1コイル213及び第2コイル223の第1端と第2端の少なくとも他方に電気的に接続されていればよい。
In one variation, the
なお、第1リレー21及び第2リレー22として3回路の電磁リレーを利用してもよい。この場合、補助装置接続部14の第1給電端子141及び第2給電端子142を第1リレー21及び第2リレー22を利用して第1電源端子111及び第2電源端子112に接続することが可能となる。これによって、第1リレー21の第1コイル213又は第2リレー22の第2コイル223が励磁されているときだけ、補助装置接続部14から補助装置400への給電が可能となり得る。モータ駆動装置10では、第1リレー21及び第2リレー22として2回路の電磁リレーを用いながらも、第1コイル213又は第2コイル223が励磁されているときだけ、補助装置接続部14から補助装置400への給電か可能である。第1リレー21及び第2リレー22のサイズが同じであれば、3回路の電磁リレーよりも2回路の電磁リレーのほうが、接点部のサイズを大きくできる。これは、第1リレー21及び第2リレー22の低コスト化、耐久性の向上、電流容量の向上につながる。
Note that three circuits of electromagnetic relays may be used as the
一変形例では、モータ駆動装置10において、制限スイッチ接続部15、分相コンデンサ接続部16、第1保護装置接続部17、及び第2保護装置接続部18は必須ではない。制限スイッチ接続部15に関して言えば、第1接続端子151と第2接続端子152とが短絡された状態であってよい。また、第3接続端子153と第4接続端子154とが短絡された状態であってよい。分相コンデンサ接続部16に関して言えば、分相コンデンサ600は、予めモータ駆動装置10に設けられていてよい。また、モータ200によっては、分相コンデンサ600が不要な場合があり、この場合にも、分相コンデンサ接続部16は省略可能である。第1保護装置接続部17に関して言えば、第1接続端子171と第2接続端子172とが短絡された状態であってよい。第2保護装置接続部18に関して言えば、第1接続端子181と第2接続端子182とが短絡された状態であってよい。
In one modified example, in the
一変形例では、電源100は、交流電源ではなく、直流電源であってもよい。つまり、モータ駆動装置10は、直流電源によってモータ200を駆動するように構成されていてよい。直流電源によりモータ200を駆動する構成自体は従来から周知であるから説明は省略する。
In one variation,
一変形例では、モータ200は、交流モータではなく、直流モータであってもよい。つまり、モータ駆動装置10は、モータ200に直流電源を供給するように構成されていてよい。直流電源を供給する構成自体は従来から周知であるから説明は省略する。
In one variation,
一変形例では、操作器300は、第1スイッチ310、第2スイッチ320、及び第3スイッチ330をユーザが直接的に操作する構成ではなく、無線信号によりユーザが間接的に操作できる構成であってよい。
In one variation, the
一変形例では、補助装置400は、電磁ブレーキではなく、聴覚、視覚、又は触覚によってユーザに所定の報知を行う報知装置であってよい。このような報知装置によれば、モータ200の駆動によってシャッタが移動していること等をユーザに知らせることができ、注意を促すことができる。
In one variation, the
3.態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
3. Aspects As is apparent from the above embodiments and variations, the present disclosure includes the following aspects. In the following, reference numerals are attached in parentheses only in order to clarify the correspondence with the embodiment.
第1の態様は、モータ駆動装置(10;10A)であって、電源接続部(11)と、リレー回路(20)と、モータ接続部(12)と、操作器接続部(13)と、補助装置接続部(14)と、を備える。前記電源接続部(11)は、第1電源端子(111)及び第2電源端子(112)を有する。前記リレー回路(20)は、第1常閉接点(211a)、第1常開接点(211b)、第1共通接点(211c)及び第1コイル(213)を含む第1リレー(21)並びに第2常閉接点(221a)、第2常開接点(221b)、第2共通接点(221c)及び第2コイル(223)を含む第2リレー(22)を有する。前記リレー回路(20)は、前記第1共通接点(211c)及び前記第2共通接点(221c)が前記第1電源端子(111)に、前記第1常閉接点(211a)が前記第2コイル(223)の第1端に、前記第2常閉接点(221a)が前記第1コイル(213)の第1端に、それぞれ電気的に接続される。前記モータ接続部(12)は、前記第1常開接点(211b)及び前記第2常開接点(221b)と前記第2電源端子(112)との間にモータ(200)を電気的に接続する。前記操作器接続部(13)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)の第2端と前記第2電源端子(112)との間に操作器(300)を電気的に接続する。前記補助装置接続部(14)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)のそれぞれに並列に補助装置(400)を電気的に接続する。この態様によれば、単純な回路構成でモータ(200)と補助装置(400)とを駆動できる。 The first aspect is a motor drive device (10; 10A), which includes a power supply connection portion (11), a relay circuit (20), a motor connection portion (12), and an operation device connection portion (13). An auxiliary device connection (14). The power supply connection unit (11) has a first power supply terminal (111) and a second power supply terminal (112). The relay circuit (20) includes a first relay (21) including a first normally closed contact (211a), a first normally open contact (211b), a first common contact (211c) and a first coil (213), and a first relay A second relay (22) including two normally closed contacts (221a), a second normally open contact (221b), a second common contact (221c) and a second coil (223). In the relay circuit (20), the first common contact (211c) and the second common contact (221c) are connected to the first power supply terminal (111), and the first normally closed contact (211a) is connected to the second coil The second normally closed contact point (221a) is electrically connected to the first end of the first coil (213) at the first end of (223). The motor connection unit (12) electrically connects a motor (200) between the first normally open contact (211b) and the second normally open contact (221b) and the second power terminal (112). Do. The controller connection portion (13) electrically connects the controller (300) between the second end of the first coil (213) and the second coil (223) and the second power terminal (112). Connect to The auxiliary device connection unit (14) electrically connects the auxiliary device (400) in parallel to each of the first coil (213) and the second coil (223). According to this aspect, the motor (200) and the auxiliary device (400) can be driven with a simple circuit configuration.
第2の態様は、第1の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第2の態様では、前記第1リレー(21)は、前記第1コイル(213)の励磁中は前記第1共通接点(211c)を前記第1常開接点(211b)に電気的に接続する。前記第2リレー(22)は、前記第2コイル(223)の励磁中は前記第2共通接点(221c)を前記第2常開接点(221b)に電気的に接続する。この態様によれば、単純な回路構成でモータ(200)と補助装置(400)とを駆動できる。 The second aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the first aspect. In the second aspect, the first relay (21) electrically connects the first common contact (211c) to the first normally open contact (211b) during excitation of the first coil (213). . The second relay (22) electrically connects the second common contact (221c) to the second normally open contact (221b) during excitation of the second coil (223). According to this aspect, the motor (200) and the auxiliary device (400) can be driven with a simple circuit configuration.
第3の態様は、第1又は第2の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第3の態様では、前記補助装置接続部(14)は、第1給電端子(141)と、第2給電端子(142)とを有する。前記第1給電端子(141)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)の第1端と第2端の少なくとも一方に電気的に接続される。前記第2給電端子(142)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)の第1端と第2端の少なくとも他方に電気的に接続される。この態様によれば、単純な回路構成でモータ(200)と補助装置(400)とを駆動できる。 The third aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the first or second aspect. In the third aspect, the auxiliary device connection unit (14) has a first feed terminal (141) and a second feed terminal (142). The first feed terminal (141) is electrically connected to at least one of the first end and the second end of the first coil (213) and the second coil (223). The second feed terminal (142) is electrically connected to at least one of the first end and the second end of the first coil (213) and the second coil (223). According to this aspect, the motor (200) and the auxiliary device (400) can be driven with a simple circuit configuration.
第4の態様は、第3の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第4の態様では、前記モータ駆動装置(10;10A)は、第1整流回路(61,62,65,66)と、第2整流回路(63,64、67,68)と、を更に備える。前記第1整流回路(61,62,65,66)は、前記第1給電端子(141)から前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)に向かう電流を阻止する。前記第2整流回路(63,64,67,68)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)から前記第2給電端子(142)に向かう電流を阻止する。この態様によれば、モータ駆動装置(10;10A)の信頼性を高めることができる。 The fourth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the third aspect. In the fourth aspect, the motor drive device (10; 10A) further includes a first rectifier circuit (61, 62, 65, 66) and a second rectifier circuit (63, 64, 67, 68). . The first rectifier circuit (61, 62, 65, 66) blocks the current from the first feeding terminal (141) to the first coil (213) and the second coil (223). The second rectifier circuit (63, 64, 67, 68) blocks the current from the first coil (213) and the second coil (223) to the second feed terminal (142). According to this aspect, the reliability of the motor drive device (10; 10A) can be enhanced.
第5の態様は、第4の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第5の態様では、前記第1給電端子(141)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)の第1端及び第2端に電気的に接続される。前記第2給電端子(142)は、前記第1コイル(213)及び前記第2コイル(223)の第1端及び第2端に電気的に接続される。前記第1整流回路は、第1ダイオード(61)と、第2ダイオード(62)と、を含む。前記第1ダイオード(61)は、前記第1整流回路は、前記第2コイル(223)の第1端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子(141)にカソードが電気的に接続される。前記第2ダイオード(62)は、前記第1コイル(213)の第1端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子(141)にカソードが電気的に接続される。前記第2整流回路は、第3ダイオード(63)と、第4ダイオード(64)と、を含む。前記第3ダイオード(63)は、前記第2整流回路は、前記第2コイル(223)の第2端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子(142)にアノードが電気的に接続される。前記第4ダイオード(64)は、前記第1コイル(213)の第2端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子(142)にアノードが電気的に接続される。前記第1整流回路は、第5ダイオード(65)と、第6ダイオード(66)と、を含む。前記第5ダイオード(65)は、前記第1コイル(213)の第2端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子(141)にカソードが電気的に接続される。前記第6ダイオード(66)は、前記第2コイル(223)の第2端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子(141)にカソードが電気的に接続される。前記第2整流回路は、第7ダイオード(67)と、第8ダイオード(68)と、を含む。前記第7ダイオード(67)は、前記第2整流回路は、前記第2コイル(223)の第1端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子(142)にアノードが電気的に接続される。前記第8ダイオード(68)は、前記第1コイル(213)の第1端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子(142)にアノードが電気的に接続される。この態様によれば、電源接続部(11)に交流電源が接続されている場合に、交流電圧の全周期に亘って補助装置(400)に給電できる。 The fifth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the fourth aspect. In a fifth aspect, the first feed terminal (141) is electrically connected to the first end and the second end of the first coil (213) and the second coil (223). The second feed terminal (142) is electrically connected to the first end and the second end of the first coil (213) and the second coil (223). The first rectifier circuit includes a first diode (61) and a second diode (62). In the first diode (61), an anode is electrically connected to a first end of the second coil (223) in the first rectifier circuit, and a cathode is electrically connected to the first feeding terminal (141). Connected The anode of the second diode (62) is electrically connected to the first end of the first coil (213), and the cathode is electrically connected to the first feeding terminal (141). The second rectifier circuit includes a third diode (63) and a fourth diode (64). In the third diode (63), the cathode of the second rectifier circuit is electrically connected to the second end of the second coil (223), and the anode is electrically connected to the second feeding terminal (142). Connected The fourth diode (64) has a cathode electrically connected to the second end of the first coil (213), and an anode electrically connected to the second power supply terminal (142). The first rectifier circuit includes a fifth diode (65) and a sixth diode (66). The fifth diode (65) has an anode electrically connected to the second end of the first coil (213), and a cathode electrically connected to the first power supply terminal (141). The sixth diode (66) has an anode electrically connected to a second end of the second coil (223), and a cathode electrically connected to the first feeding terminal (141). The second rectifier circuit includes a seventh diode (67) and an eighth diode (68). In the seventh diode (67), the cathode of the second rectifier circuit is electrically connected to the first end of the second coil (223), and the anode is electrically connected to the second feeding terminal (142). Connected The eighth diode (68) has a cathode electrically connected to a first end of the first coil (213), and an anode electrically connected to the second feeding terminal (142). According to this aspect, when the AC power supply is connected to the power supply connection portion (11), power can be supplied to the auxiliary device (400) over the entire cycle of the AC voltage.
第6の態様は、第1〜第5の態様のいずれか一つのモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第6の態様では、前記モータ接続部(12)は、第1駆動端子(121)と、第2駆動端子(122)と、第3駆動端子(123)と、を有する。前記第1駆動端子(121)は、前記第1常開接点(211b)に電気的に接続される。前記第2駆動端子(122)は、前記第2常開接点(221b)に電気的に接続される。前記第3駆動端子(123)は、前記第2電源端子(112)に電気的に接続される。この態様によれば、単純な回路構成でモータ(200)と補助装置(400)とを駆動できる。 The sixth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) according to any one of the first to fifth aspects. In the sixth aspect, the motor connection portion (12) has a first drive terminal (121), a second drive terminal (122), and a third drive terminal (123). The first drive terminal (121) is electrically connected to the first normally open contact (211b). The second drive terminal (122) is electrically connected to the second normally open contact (221b). The third drive terminal (123) is electrically connected to the second power terminal (112). According to this aspect, the motor (200) and the auxiliary device (400) can be driven with a simple circuit configuration.
第7の態様は、第6の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第7の態様では、前記モータ駆動装置(10;10A)は、前記第1共通接点(211c)が前記第1常開接点(211b)に電気的に接続されている場合は前記モータ(200)を第1方向に回転させる。前記モータ駆動装置(10;10A)は、前記第2共通接点(221c)が前記第2常開接点(221b)に電気的に接続されている場合は前記モータ(200)を前記第1方向と反対の第2方向に回転させる。この態様によれば、モータ(200)を双方向に回転させることができる。 The seventh aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the sixth aspect. In the seventh aspect, when the first common contact (211c) is electrically connected to the first normally open contact (211b), the motor drive device (10; 10A) is the motor (200) Is rotated in the first direction. When the second common contact (221c) is electrically connected to the second normally open contact (221b), the motor drive device (10; 10A) sets the motor (200) in the first direction. Rotate in the opposite second direction. According to this aspect, the motor (200) can be rotated bidirectionally.
第8の態様は、第1〜第7の態様のいずれか一つのモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第8の態様では、前記操作器接続部(13)は、第1操作端子(131)と、第2操作端子(132)と、第3操作端子(133)と、を有する。前記第1操作端子(131)は、前記第1コイル(213)の第2端に電気的に接続される。前記第2操作端子(132)は、前記第2コイル(223)の第2端に電気的に接続される。前記第3操作端子(133)は、前記第2電源端子(112)に電気的に接続される。この態様によれば、モータ駆動装置(10;10A)の操作が容易に行える。 The eighth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) according to any one of the first to seventh aspects. In an eighth aspect, the controller connection portion (13) has a first operation terminal (131), a second operation terminal (132), and a third operation terminal (133). The first operation terminal (131) is electrically connected to a second end of the first coil (213). The second operation terminal (132) is electrically connected to a second end of the second coil (223). The third operation terminal (133) is electrically connected to the second power terminal (112). According to this aspect, the motor drive device (10; 10A) can be easily operated.
第9の態様は、第8の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第9の態様では、前記第1操作端子(131)は、前記操作器(300)の第1スイッチ(310)を介して前記第3操作端子(133)に接続される。前記第2操作端子(132)は、前記操作器(300)の第2スイッチ(320)を介して前記第3操作端子(133)に接続される。この態様によれば、簡単な操作でモータ駆動装置(10;10A)を操作できる。 The ninth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the eighth aspect. In a ninth aspect, the first operation terminal (131) is connected to the third operation terminal (133) via the first switch (310) of the controller (300). The second operation terminal (132) is connected to the third operation terminal (133) via the second switch (320) of the controller (300). According to this aspect, the motor drive device (10; 10A) can be operated with a simple operation.
第10の態様は、第9の態様のモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第10の態様では、前記操作器接続部(13)は、前記操作器(300)を介して前記第3操作端子(133)に電気的に接続される第4操作端子(134)を更に備える。前記第1リレー(21)は、前記第1コイル(213)の第2端と前記第4操作端子(134)との間にあって前記第1コイル(213)の励磁中はオンになる接点部(212)を有する。前記第2リレー(22)は、前記第2コイル(223)の第2端と前記第4操作端子(134)との間にあって前記第2コイル(223)の励磁中はオンになる接点部(222)を有する。この態様によれば、モータ(200)を駆動するために操作器(300)の第1スイッチ(310)又は第2スイッチ(320)をオンに維持し続ける必要がなくなる。 The tenth aspect is based on the motor drive device (10; 10A) of the ninth aspect. In a tenth aspect, the operator connection portion (13) further includes a fourth operation terminal (134) electrically connected to the third operation terminal (133) via the operator (300). . The first relay (21) is a contact portion between the second end of the first coil (213) and the fourth operation terminal (134) and turned on during excitation of the first coil (213) ( 212). A contact portion (the second relay (22) is between the second end of the second coil (223) and the fourth operation terminal (134) and turned on during excitation of the second coil (223) 222). According to this aspect, it is not necessary to keep the first switch (310) or the second switch (320) of the operating device (300) on to drive the motor (200).
第11の態様は、第1〜第10の態様のいずれか一つのモータ駆動装置(10;10A)に基づく。第11の態様では、前記モータ(200)は、対象物の移動に用いられる。前記補助装置(400)は、前記補助装置接続部(14)からの給電時に前記対象物の移動を制限する電磁ブレーキである。この態様によれば、モータ(200)の停止時には補助装置(400)により対象物の移動を制限でき、モータ(200)により対象物を移動させるときは補助装置(400)による制限を解除できる。 An eleventh aspect is based on the motor drive device (10; 10A) according to any one of the first to tenth aspects. In an eleventh aspect, the motor (200) is used to move an object. The auxiliary device (400) is an electromagnetic brake that restricts the movement of the object when power is supplied from the auxiliary device connection (14). According to this aspect, the movement of the object can be restricted by the auxiliary device (400) when the motor (200) is stopped, and the restriction by the auxiliary device (400) can be released when the object is moved by the motor (200).
第12の態様は、モータ装置であって、第1〜第11の態様のいずれか一つのモータ駆動装置(10;10A)と、前記モータ駆動装置(10;10A)の前記モータ接続部(12)に電気的に接続される前記モータ(200)と、を備える。この態様によれば、単純な回路構成でモータ(200)と補助装置(400)とを駆動できる。 A twelfth aspect relates to a motor device, and the motor drive unit (10; 10A) according to any one of the first to eleventh aspects, and the motor connection portion (12 of the motor drive device (10; 10A) And the motor (200) electrically connected to the According to this aspect, the motor (200) and the auxiliary device (400) can be driven with a simple circuit configuration.
10,10A モータ駆動装置
11 電源接続部
111 第1電源端子
112 第2電源端子
12 モータ接続部
121 第1駆動端子
122 第2駆動端子
123 第3駆動端子
13 操作器接続部
131 第1操作端子
132 第2操作端子
133 第3操作端子
134 第4操作端子
14 補助装置接続部
141 第1給電端子
142 第2給電端子
20 リレー回路
21 第1リレー
211a 第1常閉接点
211b 第1常開接点
211c 第1共通接点
212 第3接点部(接点部)
213 第1コイル
22 第2リレー
221a 第2常閉接点
221b 第2常開接点
221c 第2共通接点
222 第4接点部(接点部)
223 第2コイル
61 第1ダイオード(第1整流回路)
62 第2ダイオード(第1整流回路)
63 第3ダイオード(第2整流回路)
64 第4ダイオード(第2整流回路)
65 第5ダイオード(第1整流回路)
66 第6ダイオード(第1整流回路)
67 第7ダイオード(第2整流回路)
68 第8ダイオード(第2整流回路)
200 モータ
300 操作器
310 第1スイッチ
320 第2スイッチ
400 補助装置
10, 10A
213
223
62 Second diode (first rectifier circuit)
63 Third Diode (Second Rectifier Circuit)
64 4th diode (2nd rectifier circuit)
65 Fifth diode (first rectifier circuit)
66 Sixth diode (first rectifier circuit)
67 Seventh Diode (Second Rectifier Circuit)
68 Eighth diode (second rectifier circuit)
200
Claims (12)
第1常閉接点、第1常開接点、第1共通接点及び第1コイルを含む第1リレー並びに第2常閉接点、第2常開接点、第2共通接点及び第2コイルを含む第2リレーを有し、前記第1共通接点及び前記第2共通接点が前記第1電源端子に、前記第1常閉接点が前記第2コイルの第1端に、前記第2常閉接点が前記第1コイルの第1端に、それぞれ電気的に接続されるリレー回路と、
前記第1常開接点及び前記第2常開接点と前記第2電源端子との間にモータを電気的に接続するモータ接続部と、
前記第1コイル及び前記第2コイルの第2端と前記第2電源端子との間に操作器を電気的に接続する操作器接続部と、
前記第1コイル及び前記第2コイルのそれぞれに並列に補助装置を電気的に接続する補助装置接続部と、
を備える、
モータ駆動装置。 A power supply connection having a first power supply terminal and a second power supply terminal;
A first relay including a first normally closed contact, a first normally open contact, a first common contact and a first coil, and a second relay including a second normally closed contact, a second normally open contact, a second common contact and a second coil A relay, the first common contact and the second common contact at the first power supply terminal, the first normally closed contact at a first end of the second coil, and the second normally closed contact Relay circuits electrically connected to the first end of the one coil;
A motor connection portion electrically connecting a motor between the first normally open contact, the second normally open contact, and the second power supply terminal;
A manipulator connection portion electrically connecting a manipulator between the second power supply terminal and the second end of the first coil and the second coil;
An auxiliary device connection unit electrically connecting an auxiliary device in parallel to each of the first coil and the second coil;
Equipped with
Motor drive.
前記第2リレーは、前記第2コイルの励磁中は前記第2共通接点を前記第2常開接点に電気的に接続する、
請求項1のモータ駆動装置。 The first relay electrically connects the first common contact to the first normally open contact during excitation of the first coil,
The second relay electrically connects the second common contact to the second normally open contact during excitation of the second coil.
The motor drive device according to claim 1.
前記第1給電端子は、前記第1コイル及び前記第2コイルの第1端と第2端の少なくとも一方に電気的に接続され、
前記第2給電端子は、前記第1コイル及び前記第2コイルの第1端と第2端の少なくとも他方に電気的に接続される、
請求項1又は2のモータ駆動装置。 The auxiliary device connection unit has a first power supply terminal and a second power supply terminal,
The first feeding terminal is electrically connected to at least one of the first end and the second end of the first coil and the second coil,
The second feed terminal is electrically connected to at least one of the first end and the second end of the first coil and the second coil.
The motor drive device according to claim 1.
前記第1コイル及び前記第2コイルから前記第2給電端子に向かう電流を阻止する第2整流回路と、
を更に備える、
請求項3のモータ駆動装置。 A first rectifier circuit that blocks current from the first feeding terminal toward the first coil and the second coil;
A second rectifier circuit that blocks current from the first coil and the second coil toward the second feed terminal;
Further comprising
The motor drive device according to claim 3.
前記第2給電端子は、前記第1コイル及び前記第2コイルの第1端及び第2端に電気的に接続され、
前記第1整流回路は、前記第2コイルの第1端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子にカソードが電気的に接続される第1ダイオードと、前記第1コイルの第1端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子にカソードが電気的に接続される第2ダイオードと、を含み、
前記第2整流回路は、前記第2コイルの第2端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子にアノードが電気的に接続される第3ダイオードと、前記第1コイルの第2端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子にアノードが電気的に接続される第4ダイオードと、を含み、
前記第1整流回路は、前記第1コイルの第2端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子にカソードが電気的に接続される第5ダイオードと、前記第2コイルの第2端にアノードが電気的に接続され、前記第1給電端子にカソードが電気的に接続される第6ダイオードと、を含み、
前記第2整流回路は、前記第2コイルの第1端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子にアノードが電気的に接続される第7ダイオードと、前記第1コイルの第1端にカソードが電気的に接続され、前記第2給電端子にアノードが電気的に接続される第8ダイオードと、を含む、
請求項4のモータ駆動装置。 The first feed terminal is electrically connected to the first end and the second end of the first coil and the second coil,
The second feed terminal is electrically connected to the first end and the second end of the first coil and the second coil,
In the first rectifier circuit, an anode is electrically connected to a first end of the second coil, and a cathode is electrically connected to the first power supply terminal; and a first of the first coil An anode is electrically connected to the end, and a second diode electrically connected to the cathode to the first feeding terminal;
The second rectifier circuit has a third diode in which a cathode is electrically connected to a second end of the second coil and an anode is electrically connected to the second feeding terminal; and a second of the first coil And a fourth diode electrically connected at the end to the cathode and electrically connected to the anode at the second feeding terminal,
The first rectifier circuit has a fifth diode in which an anode is electrically connected to a second end of the first coil and a cathode is electrically connected to the first power supply terminal, and a second of the second coil. And a sixth diode electrically connected at its end to the anode and electrically connected at its cathode to the first feed terminal,
The second rectifier circuit has a seventh diode in which a cathode is electrically connected to a first end of the second coil and an anode is electrically connected to the second power supply terminal, and a first of the first coil And an eighth diode electrically connected at its end to a cathode and electrically connected at its anode to said second feed terminal.
The motor drive device according to claim 4.
前記第1常開接点に電気的に接続される第1駆動端子と、
前記第2常開接点に電気的に接続される第2駆動端子と、
前記第2電源端子に電気的に接続される第3駆動端子と、
を有する、
請求項1〜5のいずれか一つのモータ駆動装置。 The motor connection is:
A first drive terminal electrically connected to the first normally open contact;
A second drive terminal electrically connected to the second normally open contact;
A third drive terminal electrically connected to the second power supply terminal;
Have
The motor drive device according to any one of claims 1 to 5.
前記第2共通接点が前記第2常開接点に電気的に接続されている場合は前記モータを前記第1方向と反対の第2方向に回転させる、
請求項6のモータ駆動装置。 Rotating the motor in a first direction when the first common contact is electrically connected to the first normally open contact;
Rotating the motor in a second direction opposite to the first direction when the second common contact is electrically connected to the second normally open contact;
The motor drive device according to claim 6.
前記第1コイルの第2端に電気的に接続される第1操作端子と、
前記第2コイルの第2端に電気的に接続される第2操作端子と、
前記第2電源端子に電気的に接続される第3操作端子と、
を有する、
請求項1〜7のいずれか一つのモータ駆動装置。 The controller connection portion is
A first operation terminal electrically connected to a second end of the first coil;
A second operation terminal electrically connected to the second end of the second coil;
A third operation terminal electrically connected to the second power supply terminal;
Have
The motor drive device according to any one of claims 1 to 7.
前記第2操作端子は、前記操作器の第2スイッチを介して前記第3操作端子に接続される、
請求項8のモータ駆動装置。 The first operation terminal is connected to the third operation terminal via a first switch of the controller.
The second operation terminal is connected to the third operation terminal via a second switch of the controller.
The motor drive device according to claim 8.
前記第1リレーは、前記第1コイルの第2端と前記第4操作端子との間にあって前記第1コイルの励磁中はオンになる接点部を有し、
前記第2リレーは、前記第2コイルの第2端と前記第4操作端子との間にあって前記第2コイルの励磁中はオンになる接点部を有する、
請求項9のモータ駆動装置。 The controller connection unit further includes a fourth operation terminal electrically connected to the third operation terminal via the controller.
The first relay has a contact portion between the second end of the first coil and the fourth operation terminal and turned on during excitation of the first coil,
The second relay has a contact point between the second end of the second coil and the fourth operation terminal and turned on during excitation of the second coil.
The motor drive device according to claim 9.
前記補助装置は、前記補助装置接続部からの給電時に前記対象物の移動を制限する電磁ブレーキである、
請求項1〜10のいずれか一つのモータ駆動装置。 The motor is used to move an object;
The auxiliary device is an electromagnetic brake that restricts the movement of the object when power is supplied from the auxiliary device connection.
The motor drive device according to any one of claims 1 to 10.
前記モータ駆動装置の前記モータ接続部に電気的に接続される前記モータと、
を備える、
モータ装置。 The motor drive device according to any one of claims 1 to 11.
The motor electrically connected to the motor connection portion of the motor drive device;
Equipped with
Motor device.
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