JP6510869B2 - Press device, control method of press device - Google Patents

Description

本発明は、プレス装置、プレス装置の制御装置に関する。   The present invention relates to a press device and a control device of the press device.

近年、軽量で強度に優れる炭素繊維強化プラスチック（以下ＣＦＲＰ（carbon fiber reinforced plastic）と記載する）が、スポーツ、産業用途などにおいて注目されている。産業用途としては、例えば、自動車の外装および内装のパネルなどをＣＦＲＰで形成することが注目されており、ＣＦＲＰで形成した車体を用いることにより、車体の軽量化を図ることが出来る。   BACKGROUND ART In recent years, carbon fiber reinforced plastics (hereinafter referred to as CFRP (carbon fiber reinforced plastic)) which are light in weight and excellent in strength have attracted attention in sports, industrial applications and the like. For industrial use, for example, it is attracting attention to form panels of automobile exteriors and interiors by CFRP, and the use of a CFRP-made vehicle body enables weight reduction of the vehicle body.

ＣＦＲＰは、炭素繊維が樹脂に混ぜ込まれたものである。樹脂としては、大きく分けて熱硬化性樹脂と熱可塑性樹脂が用いられ、炭素繊維としては、連続繊維と不連続繊維が用いられる。
ＣＦＲＰを加工する際には、ＲＴＭ（Resin Transfer Molding）工法、ＳＭＣ（Sheet Molding Compound）工法、およびＳＳ（Stampable Sheet）工法などが用いられる。 CFRP is one in which carbon fibers are mixed in a resin. As the resin, a thermosetting resin and a thermoplastic resin are roughly classified, and as the carbon fiber, a continuous fiber and a discontinuous fiber are used.
When processing CFRP, a resin transfer molding (RTM) method, a sheet molding compound (SMC) method, a stampable sheet (SS) method, or the like is used.

例えば、ＲＴＭ工法では、炭素繊維で形作られた中間基材（プリフォーム材）を金型内にセットし、樹脂を注入しながら加圧成形が行われる。
これらの工法における加圧には、例えば、油圧シリンダによってスライドを上下方向に動作させてプレス加工を行うプレス装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。 For example, in the RTM method, an intermediate base material (preform material) formed of carbon fibers is set in a mold, and pressure molding is performed while injecting a resin.
For pressure application in these methods, for example, a pressing device is used which performs pressing by moving a slide in the vertical direction with a hydraulic cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３０６０４５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306045

しかしながら、上記従来のプレス装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記ＲＴＭ工法等では液状若しくは柔らかい軟性の材料をプレス加工することになるため、金型に形成されている加工品の形状によっては荷重に偏りが生じ、プレス加工の精度が悪くなり、厚みが均一にならず所望の加工品を成形できない場合がある。
本発明は、上記従来のプレス装置の課題を考慮して、加工精度が向上したプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することを目的とする。 However, the above-described conventional pressing apparatus has the following problems.
That is, since the liquid or soft flexible material is pressed by the RTM method or the like, the load is biased depending on the shape of the processed product formed in the mold, and the accuracy of the pressing is deteriorated. In some cases, the desired product can not be formed.
An object of the present invention is to provide a pressing device and a control method of the pressing device, in which the processing accuracy is improved in consideration of the problems of the above-described conventional pressing device.

第１の発明に係るプレス装置は、スライドと、スライド駆動部と、載置部材と、複数の油圧シリンダと、制御部とを備えている。スライドは、下面に上金型が取り付けられる。スライド駆動部は、スライドを昇降移動させる。載置部材は、上側に下金型が載置される。複数の油圧シリンダは、載置部材を昇降させる。制御部は、複数の油圧シリンダを、各々の油圧シリンダごとに若しくは複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおけるグループごとに独立して制御する。   A pressing device according to a first aspect of the present invention includes a slide, a slide drive unit, a placement member, a plurality of hydraulic cylinders, and a control unit. The upper mold is attached to the lower surface of the slide. The slide drive unit moves the slide up and down. The lower mold is placed on the upper side of the placement member. The plurality of hydraulic cylinders raise and lower the mounting member. The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders independently for each hydraulic cylinder or for each group in a plurality of groups into which the plurality of hydraulic cylinders are divided.

上記プレス装置では、上金型が取り付けられたスライドが下降され、上側に下金型が載置された載置部材が上昇されて、油圧シリンダによる加圧が行われる。ここで、載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダが設けられ、複数の油圧シリンダは、各々の油圧シリンダごとあるいはグループに属する油圧シリンダごとに独立して制御される。
すなわち、各々の油圧シリンダごとに制御される場合は、油圧シリンダに対応する下金型の部分ごとに圧力および位置を変更することができる。また、グループごとに制御される場合は、グループに属する複数の油圧シリンダに対応する下金型の部分ごとに圧力および位置を変更できる。そのため、加工品の形状に合わせて下金型の水平方向（面方向ともいう）における位置および圧力を設定できる。 In the above-described pressing device, the slide to which the upper mold is attached is lowered, the mounting member on which the lower mold is mounted is raised, and pressurization by the hydraulic cylinder is performed. Here, a plurality of hydraulic cylinders that raise and lower the mounting member are provided, and the plurality of hydraulic cylinders are controlled independently for each hydraulic cylinder or for each hydraulic cylinder belonging to a group.
That is, when controlled for each hydraulic cylinder, the pressure and position can be changed for each part of the lower mold corresponding to the hydraulic cylinder. In addition, in the case of control by group, the pressure and the position can be changed for each portion of the lower mold corresponding to a plurality of hydraulic cylinders belonging to the group. Therefore, the position and pressure in the horizontal direction (also referred to as the surface direction) of the lower mold can be set in accordance with the shape of the workpiece.

このように、下金型の各部分における圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度をより向上できる。
なお、プレス材料としては、特に限定されるものではないが、ＣＦＲＰ等の液状若しくは柔らかい軟性の材料において、より効果を発揮できる。
第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている。 As described above, since the pressure and position in each portion of the lower mold can be set appropriately, it can correspond to molds of various shapes, and processing accuracy can be further improved in press processing.
In addition, as a press material, although not particularly limited, a liquid or soft and flexible material such as CFRP can exhibit more effect.
A pressing device according to a second aspect of the present invention is the pressing device according to the first aspect of the present invention, wherein the plurality of hydraulic cylinders are grouped in areas divided into front, rear, left and right.

これにより、下金型のエリアに対応する部分ごとに独立して制御できるため、加工品の形状に合わせて金型の面方向にかける圧力を適切に設定できる。
第３の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダが、１つの前記グループとしてグループ化されている。
これにより、４つの油圧シリンダを１つのグループとして制御できる。 As a result, since control can be performed independently for each part corresponding to the area of the lower mold, the pressure applied in the surface direction of the mold can be appropriately set in accordance with the shape of the workpiece.
A pressing device according to a third aspect of the present invention is the pressing device according to the second aspect, wherein four hydraulic cylinders adjacent to each other in front, rear, left, and right are grouped as one group.
Thereby, four hydraulic cylinders can be controlled as one group.

第４の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリアでグループ化されている。
これにより、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、下金型を少なくとも３つの部分に分けて制御できるため、加工品の形状に合わせて下金型に加えられる圧力および下金型の位置を細かく制御できる。 A pressing device according to a fourth aspect of the present invention is the pressing device according to the second aspect, wherein the plurality of hydraulic cylinders are grouped in at least three areas in either the front-rear direction or the left-right direction.
As a result, since the lower mold can be divided into at least three parts and controlled either in the front-rear direction or the left-right direction, the pressure applied to the lower mold and the position of the lower mold can be finely adjusted according to the shape of the processed product It can control.

第５の発明に係るプレス装置は、第３の発明に係るプレス装置であって、ポンプと、駆動部を更に備える。ポンプは、グループごとに設けられ、各々のグループに属する複数の油圧シリンダに作動油を供給する。駆動部は、ポンプを駆動する。制御部は、グループごとに駆動部を制御することによって、複数のグループごとに独立して油圧シリンダを制御する。   A pressing device according to a fifth aspect of the present invention is the pressing device according to the third aspect of the present invention, further comprising a pump and a drive unit. The pumps are provided for each group and supply hydraulic fluid to a plurality of hydraulic cylinders belonging to each group. The drive unit drives the pump. The control unit controls the hydraulic cylinders independently for each of the plurality of groups by controlling the drive unit for each group.

このように、グループに属する油圧シリンダに共通のポンプによって作動油を供給することにより、１つのグループに属する油圧シリンダをまとめて制御できる。
第６の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、ボルスタプレートを更に備える。ボルスタプレートは、上下方向に形成された貫通孔を複数有する。油圧シリンダは、貫通孔を介して載置部材を支持する。 As described above, the hydraulic cylinders belonging to one group can be collectively controlled by supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinders belonging to the group by the common pump.
A pressing device according to a sixth aspect of the present invention is the pressing device according to the first aspect of the present invention, further comprising a bolster plate. The bolster plate has a plurality of through holes formed in the vertical direction. The hydraulic cylinder supports the mounting member via the through hole.

これにより、ボルスタプレートに載置される載置部材を昇降させることができる。
第７の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、位置検出部を更に備える。位置検出部は、下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された各部分の位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御する。 Thus, the mounting member mounted on the bolster plate can be raised and lowered.
A pressing device according to a seventh invention is the pressing device according to the first invention, further comprising a position detection unit. The position detection unit detects the position in the height direction of each portion divided into the front, rear, left and right in the surface direction of the lower mold. The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position of each portion detected by the position detection unit at the time of press molding.

これにより、下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分ごとに位置を制御することが出来る。
第８の発明に係るプレス装置は、第７の発明に係るプレス装置であって、制御部は、各部分の位置が、各部分に対して予め設定された位置になるように複数の油圧シリンダを制御する。 Thereby, the position can be controlled for each portion divided into front, rear, left and right in the surface direction of the lower mold.
A pressing device according to an eighth aspect of the present invention is the pressing device according to the seventh aspect, wherein the control unit sets a plurality of hydraulic cylinders such that the positions of the respective parts are preset with respect to the respective parts. Control.

予め金型の形状および素材に適するように下金型の面方向において各部分の位置が設定され、下金型の各部分が、その位置になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
第９の発明に係るプレス装置は、第７の発明に係るプレス装置であって、圧力検出部を更に備える。圧力検出部は、下金型の各部分に加えられる圧力を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された各部分の位置及び圧力検出部によって検出された各部分に加えられる圧力に基づいて複数の油圧シリンダを制御する、
これにより、下金型の部分ごとに位置および各部分にかかる圧力を制御することが出来る。 The position of each part is set in advance in the surface direction of the lower mold so as to be suitable for the shape and material of the mold, and each part of the lower mold can be controlled to be that position, thus improving the accuracy in press processing it can.
A press device according to a ninth aspect of the present invention is the press device according to the seventh aspect of the present invention, further comprising a pressure detection unit. The pressure detection unit detects the pressure applied to each portion of the lower mold. The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position of each portion detected by the position detection unit and the pressure applied to each portion detected by the pressure detection unit during press molding.
Thereby, the position and the pressure applied to each part can be controlled for each part of the lower mold.

第１０の発明に係るプレス装置は、第９の発明に係るプレス装置であって、制御部は、各部分の位置及び各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように複数の油圧シリンダを制御する。
予め金型の形状および素材に適した下金型の各部分の位置および各部分に加える圧力が設定され、下金型の各部分が、その位置および圧力になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。 The press apparatus according to the tenth invention is the press apparatus according to the ninth invention, wherein the control unit is configured so that the position of each part and the pressure applied to each part become a preset position and pressure. Control multiple hydraulic cylinders.
Since the position of each part of the lower mold and the pressure applied to each part suitable for the shape and material of the mold are set beforehand, and each part of the lower mold can be controlled so as to be the position and the pressure, press working Can improve the accuracy in

第１１の発明に係るプレス装置は、第７〜１０のいずれかの発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている。下金型の各部分とは、平面視において各々のエリアに配置された部分である。
これによって各エリアでグループ化された油圧シリンダによって、各エリアに対応する下金型の部分ごとに独立して制御できる。 A pressing device according to an eleventh aspect of the present invention is the pressing device according to any of the seventh to tenth aspects, wherein the plurality of hydraulic cylinders are grouped in areas divided into front, rear, left and right. Each portion of the lower mold is a portion disposed in each area in plan view.
As a result, hydraulic cylinders grouped in each area can be independently controlled for each lower mold part corresponding to each area.

第１２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、サーボモータを有している。
これにより、スライドを下げる際に油圧を用いるよりも速度が速くなるため、サイクルタイムを短くできる。
また、載置部材を上昇させる距離よりもスライドを下降させる距離を長くすることにより、サイクルタイムをより短縮できる。 A press device according to a twelfth aspect of the present invention is the press device according to the first aspect of the present invention, wherein the slide drive unit has a servomotor.
Thus, the cycle time can be shortened because the speed is higher than when oil pressure is used to lower the slide.
Further, the cycle time can be further shortened by making the distance for lowering the slide longer than the distance for raising the mounting member.

また、スライドをサーボモータにより昇降させるため、油圧を使用する必要がなく、油漏れや油飛びによって加工品が汚れたりすることを防止できる。
第１３の発明に係るプレス装置は、第１２の発明に係るプレス装置であって、スライド固定部を更に備えている。スライド固定部は、スライドを所定の高さで機械的に固定する。 Further, since the slide is moved up and down by the servomotor, it is not necessary to use oil pressure, and it is possible to prevent the workpiece from being contaminated by oil leakage or oil jump.
A press device according to a thirteenth aspect of the present invention is the press device according to the twelfth aspect, further comprising a slide fixing portion. The slide fixing portion mechanically fixes the slide at a predetermined height.

これにより、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。また、スライドを固定している状態では、サーボモータを停止できるため、サーボモータにかける負担を軽減できる。
第１４の発明に係るプレス装置は、第１２の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、第１変換部と、第２変換部とを有する。第１変換部は、クラウンに設けられ、サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する。第２変換部は、水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、スライドを昇降移動させる
これにより、サーボモータの回転動作をスライドの上下方向への直線動作に変換できる。 Thereby, since the state which stopped the slide in the case of pressurization can be maintained stably, a process precision improves. In addition, since the servomotor can be stopped while the slide is fixed, the load on the servomotor can be reduced.
A press apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention is the press apparatus according to the twelfth aspect of the present invention, wherein the slide drive part has a first conversion part and a second conversion part. The first conversion unit is provided on the crown, and converts the rotational operation of the servomotor into a linear operation in the horizontal direction. The second conversion unit converts the linear motion in the horizontal direction into the linear motion in the vertical direction and moves the slide up and down. Thus, the rotational motion of the servomotor can be converted into the linear motion in the vertical direction of the slide.

なお、水平方向および鉛直方向は、機械的な誤差を含んでいてもよい。
第１５の発明に係るプレス装置は、第１４の発明に係るプレス装置であって、クラウンと、アプライトとを更に備えている。クラウンは、スライドの上方に配置され、スライドを昇降可能に支持する。アプライトは、クラウンをスライドの上方に支持する。第１変換部は、水平方向の直線動作する移動部材を有する。第２変換部は、第１部材と、第２部材とを有する。第１部材は、移動部材とスライドの間を連結する。第２部材は、クラウンと第１部材の間を連結する。第１部材は、第１連結部において移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部においてスライドに対して回動可能に連結する。第２部材は、第３連結部においてクラウンに対して回動可能に連結し、第１連結部と第２連結部の間に設けられた第４連結部において第１部材に対して回動可能に連結する。第１連結部と第３連結部の高さは一致している。 The horizontal direction and the vertical direction may include mechanical errors.
A press apparatus according to a fifteenth invention is the press apparatus according to the fourteenth invention, further comprising a crown and an aplite. The crown is disposed above the slide and supports the slide so as to be able to move up and down. The aplite supports the crown above the slide. The first conversion unit has a moving member that linearly moves in the horizontal direction. The second conversion unit has a first member and a second member. The first member couples between the moving member and the slide. The second member couples the crown and the first member. The first member is rotatably connected to the moving member at the first connection portion, and is rotatably connected to the slide at the second connection portion. The second member is rotatably coupled to the crown at the third coupling portion, and is rotatable relative to the first member at the fourth coupling portion provided between the first coupling portion and the second coupling portion Connect to The heights of the first connecting portion and the third connecting portion are the same.

これにより、簡易な構成で精度の良い直線運動を得ることができる。
また、移動部材は、水平方向に駆動し、第２変換部は、主に第１変換部より下側に設けられているため、プレス装置の全高を低くすることができる。
なお、一致とは、機械的な誤差を含んでいても良い。
第１６の発明に係るプレス装置は、第１５の発明に係るプレス装置であって、スライド固定部を更に備えている。スライド固定部は、移動部材を所定の高さで機械的に固定する。移動部材を固定することによってスライドを固定する。 Thereby, accurate linear motion can be obtained with a simple configuration.
In addition, since the moving member is driven in the horizontal direction, and the second conversion unit is mainly provided below the first conversion unit, the overall height of the press can be reduced.
Note that "coincidence" may include mechanical errors.
A pressing device according to a sixteenth aspect of the present invention is the pressing device according to the fifteenth aspect, further comprising a slide fixing portion. The slide fixing portion mechanically fixes the moving member at a predetermined height. The slide is fixed by fixing the moving member.

また、上記第１５の発明の構成により、第２連結部に作用する力は、第１連結部に作用した力よりも倍力効果によって特に下死点において大きくなる。そのため、水平方向移動部を固定することによって、小さい力でスライドの上下方向の移動を固定できる。
これによって、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。 Further, according to the configuration of the fifteenth invention, the force acting on the second connecting portion becomes larger particularly at the bottom dead center by the boosting effect than the force acting on the first connecting portion. Therefore, by fixing the horizontal movement unit, the vertical movement of the slide can be fixed with a small force.
By this, since the state which stopped the slide in the case of pressurization can be maintained stably, a process precision improves.

第１７の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、油圧シリンダは、載置部材に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する。
これにより、油圧シリンダへの作動油の供給または油圧シリンダからの作動油の排出によってピストン部を上下方向に移動でき、ピストン部が当接している載置部材の部分の位置および圧力を制御できる。 A pressing device according to a seventeenth aspect of the present invention is the pressing device according to the first aspect, wherein the hydraulic cylinder has a piston portion that contacts the mounting member from below and moves in the vertical direction by the hydraulic fluid.
As a result, the piston can be vertically moved by the supply of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder or the discharge of hydraulic fluid from the hydraulic cylinder, and the position and pressure of the portion of the mounting member in contact with the piston can be controlled.

第１８の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、伝達部材を更に備える。伝達部材は、各々の油圧シリンダの上側に配置され載置部材に下方から当接し、油圧シリンダの動作を載置部材に伝達する。油圧シリンダは、伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する。伝達部材は、ピストン部の上側に配置されている。   A pressing device according to an eighteenth aspect of the present invention is the pressing device according to the first aspect of the present invention, further comprising a transmission member. The transmission member is disposed on the upper side of each hydraulic cylinder and abuts on the mounting member from below to transmit the operation of the hydraulic cylinder to the mounting member. The hydraulic cylinder has a piston portion which can contact the transmission member from below and which is moved in the vertical direction by the hydraulic fluid. The transmission member is disposed on the upper side of the piston portion.

これにより、伝達部材を介して油圧シリンダの駆動を載置部材に伝達できるため、伝達部材が当接している載置部材の部分の位置および圧力を制御できる。
第１９の発明に係るプレス装置は、第１８の発明に係るプレス装置であって、ムービングボルスタを更に備える。ムービングボルスタは、スライドの下方の位置であるプレス位置と、スライドの下方以外の金型交換位置との間を移動可能であって、伝達部材を有する。載置部材は、ムービングボルスタに載置されている。伝達部材は、ムービングボルスタに支持されている。 Thus, since the drive of the hydraulic cylinder can be transmitted to the mounting member via the transmission member, the position and pressure of the portion of the mounting member in contact with the transmission member can be controlled.
A pressing device according to a nineteenth aspect of the present invention is the pressing device according to the eighteenth aspect of the present invention, further comprising a moving bolster. The moving bolster is movable between a press position, which is a position below the slide, and a mold change position other than the bottom of the slide, and has a transmission member. The mounting member is mounted on the moving bolster. The transmission member is supported by the moving bolster.

このように伝達部材がムービングボルスタに支持されているため、下方から下金型の位置および圧力制御を行う場合であっても、伝達部材とともにムービングボルスタはプレス位置と金型交換位置の間を移動できる。
第２０の発明に係るプレス装置は、第１９の発明に係るプレス装置であって、位置検出部を更に備える。位置検出部は、伝達部材の位置を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御する。 Since the transmission member is supported by the moving bolster in this way, the movement bolster along with the transmission member moves between the press position and the mold replacement position, even when controlling the position and pressure of the lower mold from below. it can.
A pressing device according to a twentieth aspect of the present invention is the pressing device according to the nineteenth aspect, further comprising a position detection unit. The position detection unit detects the position of the transmission member. The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position detected by the position detection unit at the time of press molding.

このように伝達部材の位置を検出することによって、載置部材に載置されている下金型の伝達部材に対応する位置を検出でき、位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御できる。
第２１の発明にかかるプレス装置の制御方法は、上金型下降工程と、下金型上昇工程と、加圧保持工程と、離間工程と、を備えている。 By detecting the position of the transmission member in this manner, the position corresponding to the transmission member of the lower mold mounted on the mounting member can be detected, and a plurality of hydraulic cylinders can be controlled based on the position.
A control method of a pressing device according to a twenty-first aspect of the present invention includes an upper die lowering step, a lower die raising step, a pressure holding step, and a separation step.

上金型下降工程は、下面に上金型が取り付けられるスライドを下降させて所定の高さで停止する。下金型上昇工程は、下金型を昇降させる複数の油圧シリンダを、各々の油圧シリンダごとに若しくは複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおいてグループごとに独立して制御して下金型を上昇させて上金型と下金型の間の被加工部材を加圧する。加圧保持工程は、上金型と下金型の間に被加工部材を所定時間保持する。加圧保持工程は、下金型による被加工部材に対する加圧を保持する。離間工程は、下金型または上金型の少なくとも一方を他方から離す。   In the upper mold lowering step, the slide on which the upper mold is attached to the lower surface is lowered and stopped at a predetermined height. In the lower mold raising step, the lower mold is controlled by independently controlling a plurality of hydraulic cylinders for raising and lowering the lower mold in each hydraulic cylinder or in a plurality of groups into which a plurality of hydraulic cylinders are divided. And press the workpiece between the upper and lower molds. In the pressure holding step, the workpiece is held between the upper and lower molds for a predetermined time. The pressure holding step holds the pressure on the workpiece by the lower mold. In the separation step, at least one of the lower mold or the upper mold is separated from the other.

このように、油圧シリンダに対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる。
第２２の発明に係るプレス装置の制御方法は、第２１の発明にかかるプレス装置の制御方法であって、固定工程と、解除工程と、を備えている。固定工程は、上金型下降工程の後に、スライドを所定の高さで固定する。解除工程は、加圧保持工程の後に、スライドの固定を解除する。 As described above, since the pressure and the position can be appropriately set in each portion in the surface direction of the lower mold corresponding to the hydraulic cylinder, it can correspond to molds of various shapes, and the processing accuracy can be improved in press processing.
A control method of a press device according to a twenty-second aspect of the present invention is the control method of the press device according to the twenty-first aspect, including a fixing step and a releasing step. In the fixing step, the slide is fixed at a predetermined height after the upper mold lowering step. In the release step, the slide is released after the pressure holding step.

これにより、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。   Thereby, since the state which stopped the slide in the case of pressurization can be maintained stably, a process precision improves.

本発明によれば、加工精度が向上したプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a press device with improved processing accuracy and a control method of the press device.

本発明にかかる実施の形態１のプレス装置を模式的に示す正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows the press apparatus of Embodiment 1 concerning this invention typically. 図１のプレス装置の平面図。The top view of the press apparatus of FIG. 図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the slide fixing | fixed part of the press apparatus of FIG. 図３のプレス装置の第２変換部の動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement of the 2nd conversion part of the press apparatus of FIG. 図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the slide fixing | fixed part of the press apparatus of FIG. 図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the slide fixing | fixed part of the press apparatus of FIG. 図１のプレス装置のスライド固定部の固定状態を示す図。The figure which shows the fixed state of the slide fixing | fixed part of the press apparatus of FIG. 図１のプレス装置の位置圧力調整部を示す平面図The top view which shows the position pressure adjustment part of the press apparatus of FIG. 図８Ａの位置圧力調整部を示す正面図。The front view which shows the position pressure adjustment part of FIG. 8A. 図８Ｂの位置圧力調整部の配置の変形例を示す正面図。The front view which shows the modification of arrangement | positioning of the position pressure adjustment part of FIG. 8B. 図１のプレス装置の位置圧力調整部の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the position pressure adjustment part of the press apparatus of FIG. 図１に示すプレス装置の制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the pressing device shown in FIG. 図１のプレス装置の制御方法を示すフロー図。FIG. 2 is a flow chart showing a control method of the press device of FIG. 1; 図１１の動作におけるスライド並びにライザープレートの高さの時間変化およびスライド固定部の動作を示す図。FIG. 12 is a view showing time change of height of the slide and the riser plate in the operation of FIG. 11 and operation of the slide fixing portion. 図１に示すプレス装置のライザープレートの上側に載置された下金型の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the lower metal mold mounted in the upper side of the riser plate of the press apparatus shown in FIG. 本発明にかかる実施の形態２のプレス装置を模式的に示す正面図。The front view which shows the press apparatus of Embodiment 2 concerning this invention typically. 図１４のプレス装置のシリンダユニットの配置を示す平面図。The top view which shows arrangement | positioning of the cylinder unit of the press apparatus of FIG. （ａ）図１５のシリンダユニットの平面図、（ｂ）図１６（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図。(A) The top view of the cylinder unit of FIG. 15, (b) The arrow sectional drawing between AA 'of Fig.16 (a). 図１４のプレス装置のシリンダユニット近傍を示す部分断面図。FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a cylinder unit of the pressing device of FIG. 14; 図１６の油圧シリンダの制御構成および油圧シリンダに作動油を供給する油圧回路を示す図。The figure which shows the control structure of the hydraulic cylinder of FIG. 16, and the hydraulic circuit which supplies hydraulic fluid to a hydraulic cylinder. 図１４のプレス装置のシリンダユニット近傍を示す部分断面図。FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a cylinder unit of the pressing device of FIG. 14; 本発明にかかる実施の形態３のプレス装置を模式的に示す正面図。The front view which shows the press apparatus of Embodiment 3 concerning this invention typically. 図２０のプレス装置のテーブルを示す平面図。The top view which shows the table of the press apparatus of FIG. 本発明にかかる実施の形態１の変形例におけるプレス装置を模式的に示す正面図。The front view which shows the press apparatus in the modification of Embodiment 1 concerning this invention typically. 図２２に示すプレス装置の制御方法を示すフロー図。FIG. 23 is a flow chart showing a control method of the pressing device shown in FIG. 22.

本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１におけるプレス装置について説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の構成）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。 The press apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1
Below, the press apparatus in Embodiment 1 concerning this invention is demonstrated.
<1. Configuration>
(1-1. Configuration of pressing device)
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a pressing device 1 according to a first embodiment of the present invention.

本実施の形態のプレス装置１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、スライド駆動部６、スライド固定部７、および位置圧力調整部８を有している。ベッド２は、フロアに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。
図２は、プレス装置１を上方から視た平面図であるが、説明のためにクラウン４を省略している。アプライト３は、柱状の部材であり、図１および図２に示すように、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。 The press device 1 of the present embodiment mainly includes a bed 2, an apply 3, a crown 4, a slide 5, a slide drive unit 6, a slide fixing unit 7, and a position pressure adjustment unit 8. The bed 2 is embedded in the floor and constitutes a base of the pressing device 1.
FIG. 2 is a plan view of the press 1 as viewed from above, but the crown 4 is omitted for the sake of explanation. The uprights 3 are columnar members, and four of the uprights 3 are arranged on the bed 2 as shown in FIGS. 1 and 2. The four uprights 3 are arranged so as to form rectangular rectangular vertices in plan view.

クラウン４は、４本のアプライト３によって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に吊下されている。スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、クラウン４の下側に吊下されたスライド５を昇降させる。
スライド固定部７は、図１には示されていないが、下降させたスライド５を所定の高さで固定する。 The crown 4 is supported by the four uprights 3 upward. The slide 5 is suspended below the crown 4. The slide drive unit 6 is provided on the crown 4 and raises and lowers the slide 5 suspended below the crown 4.
Although not shown in FIG. 1, the slide fixing portion 7 fixes the lowered slide 5 at a predetermined height.

スライド５の下面５ａには、図示しないダイクランパによって上金型１０ａが着脱自在に取り付けられている。
また、ベッド２の上面には、ボルスタプレート９が設けられている。
位置圧力調整部８は、ボルスタプレート９に設けられており、詳しくは後述するが、プレス加工の際に下金型１０ｂに上方に向かってかける圧力を調整する。位置圧力調整部８の上側には、金属製の板状部材であり、可撓性を有するライザープレート１１が配置されている。このライザープレート１１の上面に下金型１０ｂが載置される。なお、位置圧力調整部８は、ベッド２に設けられていてもよい。 The upper mold 10a is detachably attached to the lower surface 5a of the slide 5 by a die clamper (not shown).
A bolster plate 9 is provided on the upper surface of the bed 2.
The position pressure adjusting unit 8 is provided on the bolster plate 9 and adjusts the pressure applied upward to the lower mold 10b at the time of press working, which will be described in detail later. On the upper side of the position pressure adjustment unit 8, a flexible plate member, which is a metal plate-like member, is disposed. The lower mold 10 b is placed on the upper surface of the riser plate 11. The position pressure adjustment unit 8 may be provided to the bed 2.

なお、ボルスタプレート９の厚さは、ライザープレート１１の厚さと比べて充分厚い。また、ボルスタプレート９と下金型１０ｂの間にライザープレート１１が配置されている。また、９は、ボルスタプレートと記載しているが、ムービングボルスタであってもよい。
（１−２．スライド駆動部の構成）
スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、スライド５を昇降動作させる。スライド駆動部６は、４つ設けられており、それぞれのスライド駆動部６は、主に、駆動源であるサーボモータ６１と、サーボモータの回転運動を略水平方向への直線運動に変換する第１変換部６２と、略水平方向への直線運動を略鉛直方向への直線運動に変換する第２変換部６３とを有している。 The thickness of the bolster plate 9 is sufficiently thicker than the thickness of the riser plate 11. Further, a riser plate 11 is disposed between the bolster plate 9 and the lower mold 10b. Also, although 9 is described as a bolster plate, it may be a moving bolster.
(1-2. Configuration of slide drive unit)
The slide drive unit 6 is provided on the crown 4 and moves the slide 5 up and down. The four slide drive units 6 are provided, and each slide drive unit 6 mainly converts the rotational motion of the servomotor 61 as a drive source and the servomotor into a substantially horizontal linear motion. A first conversion unit 62 and a second conversion unit 63 for converting linear motion in the substantially horizontal direction into linear motion in the substantially vertical direction.

図３は、スライド駆動部６の構成を模式的に示す図である。なお、以下の説明では、例えば、図１の右手前側に設けられているスライド駆動部６について説明するが、他の３つの構成も同様である。
（１−２−１．サーボモータ）
４つのスライド駆動部６の４つのサーボモータ６１は、図に示すように、クラウン４の左右側面にブラケット６４などを介して固定されている。サーボモータ６１は、図３に示すように、駆動軸６１ａを有している。駆動軸６１ａは、その長手方向が図において左右方向に沿うように配置されている。なお、図２において左右方向が矢印Ｘによって示され、前後方向が矢印Ｙによって示されている。 FIG. 3 is a view schematically showing the configuration of the slide drive unit 6. In the following description, for example, the slide drive unit 6 provided on the right front side of FIG. 1 will be described, but the other three configurations are the same.
(1-2-1. Servo motor)
The four servomotors 61 of the four slide drive units 6 are fixed to the left and right sides of the crown 4 via brackets 64 as shown in the figure. The servomotor 61 has a drive shaft 61a as shown in FIG. The drive shaft 61a is arranged such that its longitudinal direction is in the left-right direction in the drawing. In FIG. 2, the left and right direction is indicated by an arrow X, and the front and rear direction is indicated by an arrow Y.

図３に示すように、サーボモータ６１の駆動軸６１ａには、プーリ６１ｂが設けられている。
（１−２−２．第１変換部）
第１変換部６２は、ベルト６２０と、ボールネジ６２１と、プーリ６２２と、支持部６２３と、ロッド部６２４とを有している。 As shown in FIG. 3, the drive shaft 61 a of the servomotor 61 is provided with a pulley 61 b.
(1-2-2. First conversion unit)
The first conversion portion 62 includes a belt 620, a ball screw 621, a pulley 622, a support portion 623, and a rod portion 624.

ボールネジ６２１は、ボールネジ部６２１ａと、ナット部６２１ｂを有している。ボールネジ部６２１ａは、駆動軸６１ａと平行に配置されており、表面にねじ形状が形成されている。ナット部６２１ｂの内側にもねじ形状が形成されており、ボールネジ部６２１ａと螺合している。ナット部６２１ｂは、その外側に配置された支持部６２３によって回転自在に支持されている。支持部６２３は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている。なお、支持部６２３とナット部６２１ｂの間にはベアリング等が設けられている。   The ball screw 621 has a ball screw portion 621a and a nut portion 621b. The ball screw portion 621a is disposed in parallel with the drive shaft 61a, and a screw shape is formed on the surface. A screw shape is also formed inside the nut portion 621b, and is screwed with the ball screw portion 621a. The nut portion 621 b is rotatably supported by a support portion 623 disposed outside the nut portion 621 b. The support portion 623 is fixed to the frame 4 a of the crown 4. A bearing or the like is provided between the support portion 623 and the nut portion 621b.

プーリ６２２は、ボールネジ部６２１ａに挿通されており、ボールネジ部６２１ａに対して回転自在に配置されている。プーリ６２２は、ナット部６２１ｂと固定されている。プーリ６２２とプーリ６１ｂの間には、ベルト６２０が巻き掛けられている。
ロッド部６２４は、円柱形状の部材であり、ボールネジ部６２１ａの先端にボールネジ部６２１ａと同軸（仮想線Ｑ）上に固定されている。 The pulley 622 is inserted into the ball screw portion 621a and is disposed rotatably with respect to the ball screw portion 621a. The pulley 622 is fixed to the nut portion 621 b. A belt 620 is wound around the pulley 622 and the pulley 61b.
The rod portion 624 is a cylindrical member, and is fixed on the tip of the ball screw portion 621a coaxially with the ball screw portion 621a (virtual line Q).

サーボモータ６１が駆動し、駆動軸６１ａが回転するとベルト６２０が回転し、プーリ６２２が回転する。プーリ６２２の回転により、プーリ６２２と連結されているナット部６２１ｂも回転する。このナット部６２１ｂの回転により、ナット部６２１ｂと螺合しているボールネジ部６２１ａが、その長手方向（水平方向）に移動する（矢印Ａ参照）。ボールネジ部６２１ａの移動によって、ボールネジ部６２１ａに固定されているロッド部６２４も水平方向に移動する。なお、サーボモータ６１の回転方向を変えることによって、図３における左右方向にロッド部６２４を移動できる。   When the servomotor 61 is driven and the drive shaft 61a rotates, the belt 620 rotates and the pulley 622 rotates. By rotation of the pulley 622, the nut portion 621b connected to the pulley 622 also rotates. By the rotation of the nut portion 621b, the ball screw portion 621a screwed with the nut portion 621b is moved in the longitudinal direction (horizontal direction) (see arrow A). By the movement of the ball screw portion 621a, the rod portion 624 fixed to the ball screw portion 621a also moves in the horizontal direction. The rod portion 624 can be moved in the lateral direction in FIG. 3 by changing the rotation direction of the servomotor 61.

（１−２−３．第２変換部）
第２変換部６３は、略水平方向への直線運動（矢印Ａ参照）を略鉛直方向への直線運動（矢印Ｂ参照）に変換する
第２変換部６３は、スコット・ラッセルのリンク機構であり、スライド駆動アーム６３１と、スイングレバー６３２とを有する。スライド駆動アーム６３１は、スライド５とロッド部６２４の間を連結する。スイングレバー６３２は、クラウン４とスライド駆動アーム６３１の間を連結する。 (1-2-3. Second conversion unit)
The second conversion unit 63 converts a substantially horizontal linear movement (see arrow A) to a substantially vertical linear movement (see arrow B). The second conversion unit 63 is a Scott-Russel link mechanism. , A slide drive arm 631 and a swing lever 632. The slide drive arm 631 connects the slide 5 and the rod portion 624. The swing lever 632 connects the crown 4 and the slide drive arm 631.

スライド駆動アーム６３１は、その上方の端の第１連結部６３３において、ロッド部６２４の先端と回転可能に連結されている。なお、スライド駆動アーム６３１が回転可能ならば、スライド駆動アーム６３１とロッド部６２４の連結構成は限られるものではない。例えば、スライド駆動アーム６３１の先端が円環形状であり、ロッド部６２４にピン等が形成されており、ピンが円環形状に挿通されるような構成であってもよい。またピンと円環形状の間にベアリング等が設けられていても良い。以下の第２連結部６３４、第３連結部６３５、および第４連結部６３６においても同様である。   The slide drive arm 631 is rotatably connected to the tip of the rod portion 624 at a first connection portion 633 at its upper end. The connection configuration of the slide drive arm 631 and the rod portion 624 is not limited as long as the slide drive arm 631 is rotatable. For example, the tip of the slide drive arm 631 may have an annular shape, a pin or the like may be formed on the rod portion 624, and the pin may be inserted in an annular shape. Also, a bearing or the like may be provided between the pin and the annular shape. The same applies to the following second connection portion 634, third connection portion 635, and fourth connection portion 636.

スライド駆動アーム６３１は、その下方の端の第２連結部６３４において、スライド５に回転可能に連結されている。
スイングレバー６３２は、その上方の端の第３連結部６３５において、クラウン４のフレーム４ａに回転可能に連結されている。また、スイングレバー６３２は、その下方の第４連結部６３６においてスライド駆動アーム６３１と回転可能に連結されている。第４連結部６３６は、第１連結部６３３と第２連結部６３４の間に設けられている。 The slide drive arm 631 is rotatably connected to the slide 5 at a second connection 634 at its lower end.
The swing lever 632 is rotatably connected to the frame 4 a of the crown 4 at a third connection portion 635 at the upper end thereof. The swing lever 632 is rotatably connected to the slide drive arm 631 at the lower fourth connection portion 636. The fourth connecting portion 636 is provided between the first connecting portion 633 and the second connecting portion 634.

第１連結部６３３と第３連結部６３５の高さ方向の位置は略一致しており、第３連結部６３５は、ロッド部６２４を長手方向に延伸した仮想線Ｑ上に設けられている。
また、第３連結部６３５と第２連結部６３４の水平方向の位置は略一致している。いいかえると、第２連結部６３４が、第３連結部６３５の略鉛直下方の位置に配置されている。 The positions of the first connection portion 633 and the third connection portion 635 in the height direction substantially coincide with each other, and the third connection portion 635 is provided on an imaginary line Q extending the rod portion 624 in the longitudinal direction.
Further, the positions of the third connecting portion 635 and the second connecting portion 634 in the horizontal direction substantially coincide with each other. In other words, the second connecting portion 634 is disposed at a position substantially vertically below the third connecting portion 635.

図４は、第２変換部６３の動作を説明するための図である。スライド５が上死点に位置する状態における第２変換部６３は点線で示されており、スライド５が下死点に位置する状態における第２変換部６３は実線で示されている。
ロッド部６２４が図３中左方向に移動することによって、図４に示すように、第１連結部６３３が左方向に移動する（矢印Ａ１参照）。第１連結部６３３の左方向への移動に伴って、スイングレバー６３２が第３連結部６３５を中心に下方に向かって回動する（矢印Ｃ１参照）。このスイングレバー６３２の回動に伴って、スライド駆動アーム６３１の傾きも急になるため、第２連結部６３４が下方に移動する（矢印Ｂ１参照）。これにより、第２連結部６３４においてスライド駆動アーム６３１と連結されているスライド５が下方に移動する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the second conversion unit 63. The second conversion unit 63 in the state where the slide 5 is located at the top dead center is indicated by a dotted line, and the second conversion unit 63 in the state where the slide 5 is located at the bottom dead center is indicated by a solid line.
By the rod portion 624 moving in the left direction in FIG. 3, as shown in FIG. 4, the first connecting portion 633 moves in the left direction (see arrow A1). The swing lever 632 pivots downward about the third connection portion 635 in accordance with the leftward movement of the first connection portion 633 (see arrow C1). Since the inclination of the slide drive arm 631 becomes steep with the rotation of the swing lever 632, the second connecting portion 634 moves downward (see arrow B 1). As a result, the slide 5 connected to the slide drive arm 631 in the second connection portion 634 moves downward.

なお、ロッド部６２４を図３中右方向に移動すると、スイングレバー６３２が上方に向かって回動し、スライド駆動アーム６３１の傾斜が緩やかになり、スライド５が引き上げられる。
（１−３．スライド固定部）
スライド固定部７は、ロッド部６２４の周囲に設けられている。図５は、スライド固定部７の構成を示す図である。 When the rod portion 624 is moved in the right direction in FIG. 3, the swing lever 632 pivots upward, the inclination of the slide drive arm 631 becomes gentle, and the slide 5 is pulled up.
(1-3. Slide fixing part)
The slide fixing portion 7 is provided around the rod portion 624. FIG. 5 is a view showing the configuration of the slide fixing unit 7.

スライド固定部７は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている第１固定部材７１と、第１固定部材７１の内側に設けられた第２固定部材７２と、第１固定部材７１を閉じる第３固定部材７３と、第１固定部材７１と第２固定部材７２と第３固定部材７３によって形成された空間を移動する可動部材７４と、可動部材７４を移動させる空気圧調整部７５と、を有している。   The slide fixing portion 7 closes the first fixing member 71 fixed to the frame 4 a of the crown 4, the second fixing member 72 provided inside the first fixing member 71, and the third fixing member 71. It has a movable member 74 that moves the space formed by the fixed member 73, the first fixed member 71, the second fixed member 72, and the third fixed member 73, and an air pressure adjustment unit 75 that moves the movable member 74. ing.

第１固定部材７１は、略円環状の部材であり、大径部７１１と、小径部７１２を有する。小径部７１２がボールネジ部６２１ａ側に配置されている。また、第１固定部材７１は、ロッド部６２４に挿通されており、フレーム４ａに固定されている。
第２固定部材７２は、略円環形状の部材であって、第１固定部材７１のボールネジ部６２１ａ側の端を塞いでいる。第２固定部材７２は、環状部７２０と、環状部７２０のボールネジ部６２１ａ側の端から径方向外側に向かって突出した突出部７２１を有する。この突出部７２１の径方向外側と第１固定部材７１の内側が螺合することによって、第２固定部材７２は第１固定部材７１に固定されている。環状部７２０には、周方向に沿って複数の貫通孔７２２が形成されている。これらの貫通孔７２２の外側には、それぞれ球状部材７６が配置されている。なお、図５では、ロッド部６２４の背面側に配置されている貫通孔７２２が点線で示されている。 The first fixing member 71 is a substantially annular member, and has a large diameter portion 711 and a small diameter portion 712. The small diameter portion 712 is disposed on the ball screw portion 621a side. The first fixing member 71 is inserted into the rod portion 624 and fixed to the frame 4a.
The second fixing member 72 is a member having a substantially annular shape, and closes the end of the first fixing member 71 on the ball screw portion 621 a side. The second fixing member 72 has an annular portion 720 and a projecting portion 721 which protrudes outward in the radial direction from the end on the ball screw portion 621 a side of the annular portion 720. The second fixing member 72 is fixed to the first fixing member 71 by screwing the outside in the radial direction of the projecting portion 721 and the inside of the first fixing member 71. The annular portion 720 is formed with a plurality of through holes 722 along the circumferential direction. Spherical members 76 are disposed outside the through holes 722, respectively. In addition, in FIG. 5, the through-hole 722 arrange | positioned at the back side of the rod part 624 is shown by the dotted line.

第３固定部材７３は、略円板形状の部材であって、第１固定部材７１の大径部７１１側の端とロッド部６２４との間を封止する。
可動部材７４は、ロッド部６２４の周囲に移動可能に設けられた環状部７４１と、環状部７４１から大径部７１１の内周面に向かって突出した突出部７４２と、環状部７４１から第２固定部材７２に向かって突出した挿入部７４３とを有する。挿入部７４３は、小径部７１２と環状部７２０の間の空間Ｓ１に向かって挿入される。挿入部７４３の先端は球状部材７６に沿うように湾曲して形成されており、球状部材７６に当接している。 The third fixing member 73 is a member having a substantially disc shape, and seals between the end on the large diameter portion 711 side of the first fixing member 71 and the rod portion 624.
The movable member 74 has an annular portion 741 movably provided around the rod portion 624, a projecting portion 742 projecting toward the inner circumferential surface of the large diameter portion 711 from the annular portion 741, and a second portion from the annular portion 741. And an insertion portion 743 protruding toward the fixing member 72. The insertion portion 743 is inserted toward the space S1 between the small diameter portion 712 and the annular portion 720. The tip of the insertion portion 743 is curved along the spherical member 76 and is in contact with the spherical member 76.

突出部７４２と、第３固定部材７３の間には空間Ｓ２が形成されており、挿入部７４３と大径部７１１の間には空間Ｓ３が形成されている。この空間Ｓ２と空間Ｓ３に空気圧調整部７５から所定の圧縮空気を導入することによって可動部材７４が左右方向（矢印Ａ方向）に移動する。すなわち、空間Ｓ２と空間Ｓ３によってシリンダ空間が形成されている。   A space S2 is formed between the projecting portion 742 and the third fixing member 73, and a space S3 is formed between the insertion portion 743 and the large diameter portion 711. The movable member 74 is moved in the left-right direction (arrow A direction) by introducing predetermined compressed air from the air pressure adjusting portion 75 into the space S2 and the space S3. That is, the cylinder space is formed by the space S2 and the space S3.

また、ロッド部６２４の外周には、周方向に沿って溝部６２４ａが形成されている。この溝部６２４ａは、球状部材７６が嵌る大きさに形成されている。
図６および図７は、スライド５を固定する動作を説明するための図である。図５の状態からスライド５を下方に移動させるためにロッド部６２４を図中左方向に移動させると、図６に示すように、溝部６２４ａが貫通孔７２２の内側に位置する。溝部６２４ａが貫通孔７２２の内側に位置するタイミングで、後述する制御部１００によって制御されて空気圧調整部７５から空間Ｓ２側に圧縮空気が送り込まれると、可動部材７４が右方向へと移動し、挿入部７４３が空間Ｓ１へと押し込まれる。すると、図７に示すように、球状部材７６は、挿入部７４３によって貫通孔７２２内に押し込まれ、貫通孔７２２の内側に位置する溝部６２４ａに嵌め込まれる。これによって、ロッド部６２４の水平方向（矢印Ａ方向）への移動が規制され、ロッド部６２４はロックされる。 Further, on the outer periphery of the rod portion 624, a groove portion 624a is formed along the circumferential direction. The groove portion 624a is formed in a size in which the spherical member 76 fits.
6 and 7 are diagrams for explaining the operation of fixing the slide 5. When the rod portion 624 is moved leftward in the drawing to move the slide 5 downward from the state of FIG. 5, the groove 624a is positioned inside the through hole 722, as shown in FIG. When compressed air is fed from the air pressure adjusting unit 75 toward the space S2 under the control of the control unit 100 described later at the timing when the groove 624a is positioned inside the through hole 722, the movable member 74 moves in the right direction, The insertion portion 743 is pushed into the space S1. Then, as shown in FIG. 7, the spherical member 76 is pushed into the through hole 722 by the insertion portion 743 and is fitted into the groove 624 a located inside the through hole 722. Thus, the movement of the rod portion 624 in the horizontal direction (arrow A direction) is restricted, and the rod portion 624 is locked.

このようにロッド部６２４が固定されるため、ロッド部６２４によって下方に移動するスライド５も固定される。
なお、本実施の形態では、スライド５の下死点においてロッド部６２４の動きが規制されるように、溝部６２４ａの位置が設定されている。
（１−４．位置圧力調整部）
位置圧力調整部８は、主に、複数の油圧シリンダ８２と、ポンプ８３と、サーボモータ８４とを有している。 Since the rod portion 624 is fixed in this manner, the slide 5 moving downward by the rod portion 624 is also fixed.
In the present embodiment, the position of the groove 624a is set so that the movement of the rod 624 is restricted at the bottom dead center of the slide 5.
(1-4. Position pressure adjustment unit)
The position pressure adjustment unit 8 mainly includes a plurality of hydraulic cylinders 82, a pump 83, and a servomotor 84.

複数の油圧シリンダ８２は、ボルスタプレート９に配置されている。複数の油圧シリンダ８２の上側にライザープレート１１が載置されている。
図８Ａは、ライザープレート１１の平面図である。図８Ｂは、ライザープレート１１の正面図である。本実施の形態では、図８Ｂに示すように、ボルスタプレート９には、複数の凹部９ａが形成されており、油圧シリンダ８２は、凹部９ａに配置されている。 A plurality of hydraulic cylinders 82 are disposed on the bolster plate 9. The riser plate 11 is mounted on the upper side of the plurality of hydraulic cylinders 82.
FIG. 8A is a plan view of the riser plate 11. FIG. 8B is a front view of the riser plate 11. In the present embodiment, as shown in FIG. 8B, a plurality of recesses 9a are formed in the bolster plate 9, and the hydraulic cylinder 82 is disposed in the recesses 9a.

油圧シリンダ８２は、それぞれ、シリンダチューブ８２１と、シリンダチューブ８２１内を上下動可能なピストン８２２と、ピストン８２２に連結されたピストンロッド８２３とを有している。ピストンロッド８２３とピストン８２２は、ともに上下方向に移動し、ピストン部８３０を構成する。
複数のピストンロッド８２３の上端にライザープレート１１が載置されている。図８Ａには、それぞれの油圧シリンダ８２及びそのピストンロッド８２３が点線で示されている。図８Ａに示すように、油圧シリンダ８２は、矩形状のライザープレート１１の下側に格子状に配置されている。詳細には、油圧シリンダ８２は、ライザープレート１１の短辺に沿って４つ配置されており、４つの油圧シリンダ８２が長辺に沿って８列配置されており、計３２個の油圧シリンダ８２が配置されている。 The hydraulic cylinders 82 each include a cylinder tube 821, a piston 822 capable of moving up and down in the cylinder tube 821, and a piston rod 823 connected to the piston 822. The piston rod 823 and the piston 822 move up and down together to constitute a piston portion 830.
The riser plate 11 is mounted on the upper ends of the plurality of piston rods 823. Each hydraulic cylinder 82 and its piston rod 823 are shown in dotted lines in FIG. 8A. As shown in FIG. 8A, the hydraulic cylinders 82 are arranged in a lattice below the rectangular riser plate 11. Specifically, four hydraulic cylinders 82 are arranged along the short side of the riser plate 11 and four hydraulic cylinders 82 are arranged in eight rows along the long side, for a total of 32 hydraulic cylinders 82. Is arranged.

３２個の油圧シリンダ８２は、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダ８２を１つのグループ５０として８組のグループ５０に分けられている。図８Ａにおいて、４つの油圧シリンダ８２が１つのグループ５０として二点鎖線で囲まれて示されている。また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、１つのグループに属する４つの油圧シリンダ８２が同じ凹部９ａに配置されている。   The 32 hydraulic cylinders 82 are divided into eight groups 50 with four hydraulic cylinders 82 adjacent to each other in front, rear, left and right as one group 50. In FIG. 8A, four hydraulic cylinders 82 are shown as one group 50 surrounded by a two-dot chain line. Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, four hydraulic cylinders 82 belonging to one group are disposed in the same recess 9a.

ピストンロッド８２３は、その上端が、ライザープレート１１の下面に当接または固定されている。図８Ａに示すように、１つのグループ５０に属する４つのピストンロッド８２３は、それぞれのピストンロッド８２３の中心を結ぶと矩形Ｔ（２点鎖線参照）が形成されるように配置されている、その矩形Ｔの中心Ｏは、ライザープレート１１を前後左右に分割したエリア２１（後述する）の中心と一致しており、矩形Ｔの辺は、エリア２１の辺と互いに平行である。   The upper end of the piston rod 823 is in contact with or fixed to the lower surface of the riser plate 11. As shown in FIG. 8A, four piston rods 823 belonging to one group 50 are arranged such that a rectangle T (see a two-dot chain line) is formed by connecting the centers of the respective piston rods 823. The center O of the rectangle T coincides with the center of an area 21 (described later) obtained by dividing the riser plate 11 back and forth and left and right, and the sides of the rectangle T are parallel to the sides of the area 21.

図９は、１つのグループ５０に属する４つの油圧シリンダ８２の構成を模式的に示す図である。４つの油圧シリンダ８２は、実際は図８Ａに示すように平面視において矩形状に配置されている。
ポンプ８３はグループ５０ごとに設けられており、１つのグループ５０に属している４つの油圧シリンダ８２に同時に作動油を供給する。ポンプ８３からの作動油の流路８５は、４つに分岐して各々の油圧シリンダ８２のシリンダチューブ８２１に接続されている。ポンプ８３から作動油がシリンダチューブ８２１に供給されるとピストンロッド８２３が押し上げられる。 FIG. 9 schematically shows a configuration of four hydraulic cylinders 82 belonging to one group 50. As shown in FIG. The four hydraulic cylinders 82 are actually arranged in a rectangular shape in plan view as shown in FIG. 8A.
The pumps 83 are provided for each group 50, and simultaneously supply hydraulic fluid to four hydraulic cylinders 82 belonging to one group 50. The hydraulic fluid flow path 85 from the pump 83 is branched into four and connected to the cylinder tube 821 of each hydraulic cylinder 82. When hydraulic fluid is supplied from the pump 83 to the cylinder tube 821, the piston rod 823 is pushed up.

交流のサーボモータ８４は、ポンプ８３を駆動するモータであり、制御部１００によって制御される。このサーボモータ８４の駆動によってポンプ８３から送り込まれる作動油の圧力を調整できる。
このように、グループ５０ごとに４つの油圧シリンダ８２が設けられており、４つの油圧シリンダ８２は、１つのポンプ８３およびサーボモータ８４によって駆動される。 The AC servomotor 84 is a motor for driving the pump 83, and is controlled by the control unit 100. The pressure of the hydraulic oil fed from the pump 83 can be adjusted by driving the servomotor 84.
Thus, four hydraulic cylinders 82 are provided for each group 50, and the four hydraulic cylinders 82 are driven by one pump 83 and one servomotor 84.

上述した８つのグループ５０は、平面視においてライザープレート１１を前後左右に分けた８つのエリア２１の下方に配置されている。
８つのエリア２１が、図８Ａにおいてエリア２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（４）、２１（５）、２１（６）、２１（７）および２１（８）として２点鎖線で区切られて示されている。図８では、各エリア２１について区別を付けるために２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（４）、２１（５）、２１（６）、２１（７）、２１（８）と符号が付されているが、かっこが記載されていないときは、特にエリア２１の場所を限定せずエリア２１に共通な構成について説明する。 The eight groups 50 described above are disposed below eight areas 21 obtained by dividing the riser plate 11 into front, rear, left, and right in plan view.
Eight areas 21 are shown as areas 21 (1), 21 (2), 21 (3), 21 (4), 21 (5), 21 (6), 21 (7) and 21 (8) in FIG. 8A. It is shown separated by a two-dot chain line. In FIG. 8, in order to distinguish between the respective areas 21, 21 (1), 21 (2), 21 (3), 21 (4), 21 (5), 21 (6), 21 (7), 21 ( Although the reference numeral 8) is given, if the parenthesis is not described, the configuration common to the area 21 will be described without limiting the location of the area 21 in particular.

図８Ａにおいて、エリア２１（１）〜エリア２１（４）が、左右方向（Ｘ方向）に沿って並んでおり、エリア２１（５）〜エリア２１（８）が、左右方向（Ｘ方向）に沿って並んでいる。また、エリア２１（１）とエリア２１（５）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでおり、エリア２１（２）とエリア２１（６）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでいる。エリア２１（３）とエリア２１（７）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでおり、エリア２１（４）とエリア２１（８）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでいる。なお、このエリア２１（１）〜２１（８）は説明の便宜上区切っているだけであり、厳密なものではない。なお、図８Ａでは、エリア２１（４）とエリア２１（８）の下側に位置する４つの油圧シリンダ８２のみをグループ５０として２点鎖線で囲んでいるが、他のエリア２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（５）、２１（６）、２１（７）の下側に位置する４つの油圧シリンダ８２も上述したようにグループ化されている。   In FIG. 8A, area 21 (1) to area 21 (4) are aligned along the left-right direction (X direction), and area 21 (5) to area 21 (8) extend in the left-right direction (X direction). Lined along. The area 21 (1) and the area 21 (5) are aligned in the front-rear direction (Y direction), and the area 21 (2) and the area 21 (6) are aligned in the front-rear direction (Y direction). The area 21 (3) and the area 21 (7) are aligned in the front-rear direction (Y direction), and the area 21 (4) and the area 21 (8) are aligned in the front-rear direction (Y direction). The areas 21 (1) to 21 (8) are merely divided for the convenience of description, and are not strict. In FIG. 8A, only the two hydraulic cylinders 82 located under the area 21 (4) and the area 21 (8) are surrounded by a two-dot chain line as a group 50, but the other areas 21 (1), The four hydraulic cylinders 82 located below 21 (2), 21 (3), 21 (5), 21 (6), 21 (7) are also grouped as described above.

上述したようにエリア２１ごとに、１つのグループ５０として上述した４つの隣り合う油圧シリンダ８２が配置されており、グループ５０ごとに４つの油圧シリンダ８２は独立して制御される。
ライザープレート１１は撓む部材であり可撓性を有しているため、エリア２１ごとに、グループ５０単位で油圧シリンダ８２を独立制御することによって、エリア２１ごとに加える圧力および高さを制御できる。 As described above, the four adjacent hydraulic cylinders 82 described above as one group 50 are disposed in each area 21, and the four hydraulic cylinders 82 are independently controlled in each group 50.
Since the riser plate 11 is a flexible member and has flexibility, the pressure and height applied to each area 21 can be controlled by independently controlling the hydraulic cylinders 82 in groups of 50 in each area 21. .

なお、ライザープレート１１は連続しているので、１つのエリア２１にかかる圧力およびその位置は、そのエリア２１に隣り合うエリア２１にかかる位置および圧力に影響を及ぼすため、グループ５０ごとに厳密に図８Ａで区切られたエリア２１ごとの制御が行えるわけではない。
また、図８Ｂでは、ボルスタプレート９に形成された凹部９ａに油圧シリンダ８２が配置されているが、油圧シリンダ８２は必ずしもボルスタプレート９に配置されていなくてもよい。例えば、図８Ｃに示すように、ボルスタプレート９´に上下方向に沿って複数の貫通孔９ｃ´を形成し、ベッド２に複数の油圧シリンダ８２を配置してもよい。貫通孔９ｃ´には、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２３が挿通されており、油圧シリンダ８２は貫通孔９ｃ´を介してライザープレート１１を支持する。ボルスタプレート９´は、支持部材９ｂ´によって、ベッド２上に支持されている。 Since the riser plate 11 is continuous, the pressure applied to one area 21 and the position thereof affect the position and pressure applied to the area 21 adjacent to the area 21. Control can not be performed for each area 21 divided by 8A.
Moreover, in FIG. 8B, although the hydraulic cylinder 82 is arrange | positioned at the recessed part 9a formed in the bolster plate 9, the hydraulic cylinder 82 does not necessarily need to be arrange | positioned at the bolster plate 9. FIG. For example, as shown in FIG. 8C, a plurality of through holes 9 c ′ may be formed in the bolster plate 9 ′ along the vertical direction, and a plurality of hydraulic cylinders 82 may be disposed in the bed 2. The piston rod 823 of the hydraulic cylinder 82 is inserted through the through hole 9c ', and the hydraulic cylinder 82 supports the riser plate 11 through the through hole 9c'. The bolster plate 9 'is supported on the bed 2 by a support member 9b'.

（１−５．制御構成）
図１０は、本実施の形態のプレス装置１の制御構成を示すブロック図である。図１０では、８つのグループのそれぞれの４つの油圧シリンダ８２を駆動するサーボモータ８４が、８４（１）〜８４（８）として示されている。また、スライド５を昇降させるための４つのサーボモータ６１についても６１（１）〜６１（４）として示されている。 (1-5. Control configuration)
FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration of the press device 1 of the present embodiment. In FIG. 10, servomotors 84 that drive the four hydraulic cylinders 82 of each of the eight groups are shown as 84 (1) to 84 (8). The four servomotors 61 for moving the slide 5 up and down are also shown as 61 (1) to 61 (4).

図１０に示すように、制御部１００は、記憶部１２０に記憶されている数値に基づいて、サーボモータ８４（１）〜（８）を個別に制御し、プレス加工の際のライザープレート１１のエリア２１（１）〜２１（８）のそれぞれの圧力若しくは位置またはその双方を設定する。なお、プレス加工の際に設定される数値は、予め試験的に成形を行って決定されている。   As shown in FIG. 10, the control unit 100 individually controls the servomotors 84 (1) to (8) based on the numerical values stored in the storage unit 120, and the control of the riser plate 11 at the time of pressing is performed. The pressure or position or both of the areas 21 (1) to 21 (8) are set. In addition, the numerical value set at the time of press processing is determined by performing shaping | molding in advance as a test.

制御部１００は、サーボモータ６１（１）、６１（２）、６１（３）、６１（４）を制御し、スライド５を昇降動作させる。
制御部１００は、上述したように空気圧調整部７５の制御も行う。空気圧調整部７５は、空間Ｓ２、Ｓ３への空気の供給またはＳ２、Ｓ３からの空気の排出を行い、可動部材７４を移動させてロッド部６２４の固定を行う。すなわち、制御部１００は、予め決められたプログラムに従って、スライド５を所定の位置（本実施の形態では下死点）まで下降させたタイミングで空気圧調整部７５を動作させてロッド部６２４のロックを行いスライド５の位置を固定する。 The control unit 100 controls the servomotors 61 (1), 61 (2), 61 (3), 61 (4) to move the slide 5 up and down.
The control unit 100 also controls the air pressure adjusting unit 75 as described above. The air pressure adjusting unit 75 supplies air to the spaces S2 and S3 or discharges air from S2 and S3 and moves the movable member 74 to fix the rod portion 624. That is, the control unit 100 operates the air pressure adjusting unit 75 at the timing when the slide 5 is lowered to a predetermined position (bottom dead center in the present embodiment) according to a predetermined program to lock the rod portion 624. The position of the slide 5 is fixed.

＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレス装置１の制御方法について説明する。
なお、以下の説明では、いわゆるＲＴＭ工法におけるプレス加工について説明する。すなわち、炭素繊維で形作られたプリフォーム材と溶融している熱硬化性樹脂が本実施の形態のプレス装置１によってプレス加工される。なお、熱硬化性樹脂としては、エポキシ、不飽和ポリエステル等が用いられる。 <2. Operation>
Next, a control method of the press device 1 of the present embodiment will be described.
In the following description, press working in the so-called RTM method will be described. That is, a preform material formed of carbon fibers and a thermosetting resin that is molten are pressed by the pressing device 1 of the present embodiment. In addition, epoxy, unsaturated polyester, etc. are used as a thermosetting resin.

図１１は、本実施の形態のプレス装置１の制御方法を示すフロー図である。図１２は、プレス加工の際の上金型１０ａと下金型１０ｂの高さの時間変化のグラフを示す図である。Ｇ１が、上金型１０ａの高さの時間変化を示しており、Ｇ２が下金型１０ｂの高さの時間変化を示す。Ｇ１は、スライド５の動作ともいえる。Ｇ２は、油圧シリンダ８２の動作ともいえる。また、図１２には、スライド固定部７の動作についても一点鎖線（Ｇ３）で示されている。   FIG. 11 is a flowchart showing a control method of the press device 1 of the present embodiment. FIG. 12 is a graph showing a time change of the heights of the upper mold 10a and the lower mold 10b at the time of press working. G1 shows the time change of the height of upper mold 10a, and G2 shows the time change of the height of lower mold 10b. G1 can be said to be the operation of slide 5. G2 can be said to be the operation of the hydraulic cylinder 82. Further, in FIG. 12, the operation of the slide fixing portion 7 is also shown by a one-dot chain line (G3).

はじめに、予め炭素繊維が成形品の形状に形作られたプリフォーム材が下金型１０ｂ上に載置される。
次に、制御部１００は、ステップＳ１０において、サーボモータ６１（１）〜６１（４）を駆動し、スライド５を所定の高さまで下降させる（図１２の時刻ｔ１〜ｔ２参照）。
そして、スライド５が所定の高さに達すると、ステップＳ２０において、制御部１００は、空気圧調整部７５を制御して可動部材７４を移動させてロッド部６２４を固定する。すなわち、空間Ｓ２に圧縮空気が供給されて可動部材７４が図６中右方向へ移動し、挿入部７４３によって球状部材７６が貫通孔７２２を通して溝部６２４ａに押し込まれる（図１２の時刻ｔ２〜ｔ３参照）。 First, a preform material in which carbon fibers are formed in the shape of a molded article in advance is placed on the lower mold 10b.
Next, in step S10, the control unit 100 drives the servomotors 61 (1) to 61 (4) to lower the slide 5 to a predetermined height (see times t1 to t2 in FIG. 12).
Then, when the slide 5 reaches a predetermined height, in step S20, the control unit 100 controls the air pressure adjusting unit 75 to move the movable member 74 to fix the rod portion 624. That is, compressed air is supplied to the space S2, the movable member 74 moves in the right direction in FIG. 6, and the spherical member 76 is pushed into the groove 624a through the through hole 722 by the insertion portion 743 (see times t2 to t3 in FIG. 12). ).

ロッド部６２４の固定によってスライド５が固定されると、ステップＳ３０において、サーボモータ６１（１）〜６１（４）への通電が停止される。
なお、図１２に示す距離ｄ１がスライド５のストロークを示す。また、距離ｄ２（所定の距離の一例）が、下金型１０ｂからの上金型１０ａの距離を示す。
図１に示すように上金型１０ａには熱硬化性樹脂を注入するための注入路１３０が形成されており、スライド５が停止した状態において、注入路１３０から熱硬化性樹脂が注入される（ステップＳ３５）。 When the slide 5 is fixed by the fixation of the rod portion 624, the energization to the servomotors 61 (1) to 61 (4) is stopped in step S30.
The distance d1 shown in FIG. 12 indicates the stroke of the slide 5. A distance d2 (an example of a predetermined distance) indicates the distance of the upper mold 10a from the lower mold 10b.
As shown in FIG. 1, the injection path 130 for injecting a thermosetting resin is formed in the upper mold 10a, and the thermosetting resin is injected from the injection path 130 in a state where the slide 5 is stopped. (Step S35).

次に、ステップＳ４０において、制御部１００は、記憶部１２０の設定に従ってライザープレート１１を上昇させる（図１２の時刻ｔ３〜ｔ４参照）。ここで、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）をそれぞれの設定に従って駆動し、ライザープレート１１を上方に移動し、プリフォーム材と熱硬化性樹脂とを上金型１０ａと下金型１０ｂの間で加圧する。この加圧によってプリフォーム材と熱硬化性樹脂の成形が行われる。なお、図１２に示す距離ｄ３がライザープレート１１のストロークとなる。このｄ３は、例えば３０ｍｍに設定できる。   Next, in step S40, the control unit 100 raises the riser plate 11 according to the setting of the storage unit 120 (see times t3 to t4 in FIG. 12). Here, the control unit 100 drives the servomotors 84 (1) to 84 (8) according to the respective settings, moves the riser plate 11 upward, and performs the preform material and the thermosetting resin on the upper mold 10a. And press the lower mold 10b. By this pressure, the preform material and the thermosetting resin are molded. The distance d3 shown in FIG. 12 is the stroke of the riser plate 11. This d3 can be set to, for example, 30 mm.

例えば、加工品の下金型１０ｂの形状が、図１３に示す形状Ｄのような場合、ライザープレート１１の前後左右に分けられたエリア２１（１）〜２１（８）のうちエリア２１（７）の部分では、プリフォーム材と熱硬化性樹脂が配置される加工領域が少ない。一方、その隣のエリア２１（６）の上側に位置する下金型１０ｂの部分では、プリフォーム材と熱硬化性樹脂が配置される加工領域が多くなっている。   For example, in the case where the shape of the lower mold 10b of the processed product is like the shape D shown in FIG. 13, the area 21 (7) of the areas 21 (1) to 21 (8) In the part of), there are few processing areas in which the preform material and the thermosetting resin are disposed. On the other hand, in the portion of the lower mold 10b located on the upper side of the adjacent area 21 (6), the processing area in which the preform material and the thermosetting resin are disposed is large.

この場合には、例えば、ライザープレート１１のエリア２１（６）の油圧シリンダ８２に加える作動油の圧力を、ライザープレート１１のエリア２１（７）の油圧シリンダ８２に加える作動油の圧力よりも大きく設定する。このように制御することで、均一な厚みにプレス成形できる。
次に、ステップＳ５０において、加圧状態が所定時間保持される（図１２の時刻ｔ４〜ｔ５参照）。なお、加圧成形は、図１２に示すように時刻ｔ３と時刻ｔ４の間から時刻ｔ５までの間行われる。 In this case, for example, the pressure of the hydraulic fluid applied to the hydraulic cylinder 82 of the area 21 (6) of the riser plate 11 is larger than the pressure of the hydraulic fluid applied to the hydraulic cylinder 82 of the area 21 (7) of the riser plate 11 Set By performing control in this manner, press forming can be performed to a uniform thickness.
Next, in step S50, the pressurized state is maintained for a predetermined time (see times t4 to t5 in FIG. 12). The pressure forming is performed between time t3 and time t4 to time t5 as shown in FIG.

次に、ステップＳ６０において、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）を制御し、ライザープレート１１を下降させる（図１２の時刻ｔ５〜ｔ６参照）。
次に、ステップＳ７０において、制御部１００は、サーボモータ６１（１）〜６１（４）への通電を行う。
次に、ステップＳ８０において、制御部１００は空気圧調整部７５を制御し、空間Ｓ３に圧縮空気を供給することによって可動部材７４を図７中左方向に移動させる。これにより、挿入部７４３による球状部材７６の押下が解除される（図１２の時刻ｔ６〜ｔ７参照）。 Next, in step S60, the control unit 100 controls the servomotors 84 (1) to 84 (8) to lower the riser plate 11 (see time t5 to t6 in FIG. 12).
Next, in step S70, the control unit 100 energizes the servomotors 61 (1) to 61 (4).
Next, in step S80, the control unit 100 controls the air pressure adjusting unit 75 to move the movable member 74 in the left direction in FIG. 7 by supplying compressed air to the space S3. As a result, the pressing of the spherical member 76 by the insertion portion 743 is released (see times t6 to t7 in FIG. 12).

次に、ステップＳ９０において、制御部１００は、サーボモータ６１（１）〜６１（４）を制御し、スライド５を元の位置（上死点）まで上昇させる（図１２の時刻ｔ７〜ｔ８参照）。
そして、プレス加工が終了した加工済品が取り出され、次のプレス加工が行われる（図１２の時刻ｔ８〜ｔ９参照）。 Next, in step S90, the controller 100 controls the servomotors 61 (1) to 61 (4) to raise the slide 5 to the original position (top dead center) (see times t7 to t8 in FIG. 12). ).
And the processed goods which finished press processing are taken out, and the following press processing is performed (refer the time t8-t9 of FIG. 12).

なお、１サイクルタイム（時刻ｔ１〜ｔ９）は、例えば９０ｓｅｃに設定され、ｔ４〜ｔ６は、例えば、６０〜６５ｓｅｃに設定される。
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２のプレス装置について説明する。
＜１．構成＞
本実施の形態２のプレス装置では、実施の形態１と位置圧力調整部の構成が異なる。そのため、本相違点を中心に説明する。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成について同じ符号を付して説明を省略する。 Note that one cycle time (time t1 to t9) is set to, for example, 90 seconds, and t4 to t6 are set to, for example, 60 to 65 seconds.
Second Embodiment
Next, the press apparatus of Embodiment 2 concerning this invention is demonstrated.
<1. Configuration>
The press apparatus of the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the position pressure adjustment unit. Therefore, this difference will be mainly described. In the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１４は、本実施の形態２のプレス装置１０１の正面模式図である。本実施の形態２のプレス装置１０１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、スライド駆動部６、スライド固定部７、および位置圧力調整部２０８、ムービングボルスタ９０を有している。
図１４に示すように、本実施の形態２の位置圧力調整部２０８は、ベッド２に形成された凹部２ａに配置されている。位置圧力調整部２０８の上側には、ムービングボルスタ９０が配置されている。ムービングボルスタ９０の上面にライザープレート１１が配置されている。 FIG. 14 is a schematic front view of the press device 101 of the second embodiment. The press apparatus 101 according to the second embodiment mainly includes the bed 2, the aplite 3, the crown 4, the slide 5, the slide drive unit 6, the slide fixing unit 7, the position pressure adjustment unit 208, and the moving bolster 90. Have.
As shown in FIG. 14, the position pressure adjustment unit 208 of the second embodiment is disposed in the recess 2 a formed in the bed 2. A moving bolster 90 is disposed above the position pressure adjustment unit 208. The riser plate 11 is disposed on the upper surface of the moving bolster 90.

ムービングボルスタ９０は、金型１０（上金型１０ａ、下金型１０ｂ）を外段取りで交換するために、プレスが行われるプレス位置と、金型交換が行われる金型交換位置の間を移動する。プレス位置とは、スライド５の下方の位置であり、平面視においてアプライト３の内側位置である。金型交換位置とは、スライド５の下方以外の位置であり、アプライト３の外側の位置である。図１４には、金型交換位置に移動したムービングボルスタ９０´が示されている。また、図１４には、フロアＦが示されている。   The moving bolster 90 moves between a press position at which a press is performed and a mold change position at which a mold change is performed in order to change the mold 10 (upper mold 10a, lower mold 10b) in an outer step. Do. The pressing position is a position below the slide 5 and is an inner position of the aplite 3 in a plan view. The mold change position is a position other than the lower side of the slide 5 and is a position outside the aplite 3. FIG. 14 shows the moving bolster 90 'moved to the mold change position. Moreover, the floor F is shown by FIG.

（位置圧力調整部）
本実施の形態の位置圧力調整部２０８は、詳しくは図１６〜図１８を参照して後述するが、主に、シリンダユニット２８０と、プレッシャピン２９０と、位置検出部２９１と、圧力トランスデューサ２９２と、速度検出部２９３と、油圧回路２９４と、ポンプ２９５と、ポンプ２９５を駆動するサーボモータ２９６を８組有し、更に、８組の油圧回路２９４に共通な作動油タンク２９７を有する。 (Position pressure adjustment unit)
The position and pressure adjustment unit 208 of the present embodiment will be described later in detail with reference to FIGS. 16 to 18, but mainly includes the cylinder unit 280, the pressure pin 290, the position detection unit 291, and the pressure transducer 292. , A speed detection unit 293, a hydraulic circuit 294, a pump 295, and eight servomotors 296 for driving the pump 295, and further, a hydraulic oil tank 297 common to the eight hydraulic circuits 294.

（シリンダユニット）
８つのシリンダユニット２８０は、ベッド２の凹部２ａに設けられた枠体３００によって形成される８つの配置部３０１〜３０８にそれぞれ配置されている。
図１５は、枠体３００を示す平面図である。図１５に示すように、枠体３００は格子状に形成されている。詳細には、枠体３００は、平面視において矩形状の外枠３００ａと、左右方向に沿って配置された左右内枠３００ｂと、前後方向に沿って配置された３本の前後内枠３００ｃによって形成されている。このような枠体３００によって、８つの配置部３０１〜３０８が構成されている。８つの配置部３０１〜３０８のそれぞれにシリンダユニット２８０が配置されている。また、８つの配置部３０１〜３０８は、それぞれ実施の形態１で説明したライザープレート１１におけるエリア２１（１）〜２１（８）の下側に設けられている。 (Cylinder unit)
The eight cylinder units 280 are respectively disposed in eight arrangement portions 301 to 308 formed by the frame 300 provided in the recess 2 a of the bed 2.
FIG. 15 is a plan view showing the frame 300. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, the frame 300 is formed in a lattice shape. In detail, the frame 300 is formed by a rectangular outer frame 300a in plan view, a left and right inner frame 300b disposed along the lateral direction, and three front and rear inner frames 300c disposed along the longitudinal direction. It is formed. Eight arrangement parts 301 to 308 are configured by such a frame 300. A cylinder unit 280 is disposed at each of the eight placement portions 301 to 308. In addition, the eight placement units 301 to 308 are provided below the areas 21 (1) to 21 (8) in the riser plate 11 described in the first embodiment, respectively.

８つの配置部３０１〜３０８に配置された８つのシリンダユニット２８０のそれぞれが、実施の形態１で述べたグループ５０に相当し、４つの油圧シリンダ２８２を有している。このため、本実施の形態２の位置圧力調整部２０８は、実施の形態１と同様に３２個の油圧シリンダ２８２を有している。
図１６（ａ）は、シリンダユニット２８０の平面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図である。図１６（ａ）に示すように、シリンダユニット２８０は、４つの油圧シリンダ２８２と、４つの油圧シリンダ２８２が載置されている油圧ブロック２８１とを有している。４つの油圧シリンダ２８２は、前後方向（矢印Ｘ）および左右方向（矢印Ｙ）に２つずつ配置されており、平面視において略正方形状に配置されている。 Each of the eight cylinder units 280 arranged in the eight arrangement portions 301 to 308 corresponds to the group 50 described in the first embodiment, and has four hydraulic cylinders 282. Therefore, the position pressure adjustment unit 208 of the second embodiment has 32 hydraulic cylinders 282 as in the first embodiment.
Fig. 16 (a) is a plan view of the cylinder unit 280, and Fig. 16 (b) is a cross-sectional view taken along line AA 'in Fig. 16 (a). As shown in FIG. 16A, the cylinder unit 280 has four hydraulic cylinders 282 and a hydraulic block 281 on which the four hydraulic cylinders 282 are mounted. The four hydraulic cylinders 282 are disposed two each in the front-rear direction (arrow X) and the left-right direction (arrow Y), and are disposed in a substantially square shape in plan view.

それぞれの油圧シリンダ２８２は、シリンダチューブ２８３と、シリンダチューブ２８３内を上下動可能なピストン部２８４と、シール部２８５とを有している。シリンダチューブ２８３は、図１６（ａ）に示すようにボルト２８６によって油圧ブロック２８１に固定されている。
油圧ブロック２８１には、作動油を供給する供給路２８１ａが水平方向に形成されている。この供給路２８１ａから各油圧シリンダ２８２に向かって鉛直方向に供給路２８１ｂが形成されている。 Each hydraulic cylinder 282 has a cylinder tube 283, a piston portion 284 capable of moving up and down in the cylinder tube 283, and a seal portion 285. The cylinder tube 283 is fixed to the hydraulic block 281 by a bolt 286 as shown in FIG. 16 (a).
In the hydraulic block 281, a supply passage 281a for supplying hydraulic fluid is formed in the horizontal direction. A supply passage 281 b is formed in the vertical direction from the supply passage 281 a toward each hydraulic cylinder 282.

また、シリンダチューブ２８３の底部には、作動油が流通する貫通孔２８３ａが鉛直方向に形成されており、供給路２８１ｂと連通している。供給路２８１ａ、２８１ｂおよび貫通孔２８３ａを通して、シリンダチューブ２８３内の空間２８３ｂに作動油の供給または排出が行われる。
シール部２８５は、ピストン部２８４の側面とシリンダチューブ２８３の上端部の間を封止する。 Further, at the bottom of the cylinder tube 283, a through hole 283a through which hydraulic fluid flows is formed in the vertical direction, and is in communication with the supply passage 281b. The hydraulic oil is supplied or discharged to the space 283 b in the cylinder tube 283 through the supply paths 281 a, 281 b and the through holes 283 a.
The seal portion 285 seals between the side surface of the piston portion 284 and the upper end portion of the cylinder tube 283.

ピストン部２８４は、円柱形状の部材であり、下端には、径方向外側に向かって突出した鍔２８４ａが形成されている。この鍔２８４ａは、シリンダチューブ２８３の内側面には当接していないため、貫通孔２８３ａから供給された作動油は、鍔２８４ａの上側にも供給される。このため、作動油が供給された場合、鍔２８４ａの上下方向から作動油の圧力が加えられ、鍔２８４ａ部分に加えられる圧力は相殺される。すなわち、作動油が供給された場合、ピストン部２８４には、鍔２８４ａを除く部分（径Ｒ１）に圧力が加えられて上昇移動することになる。   The piston portion 284 is a cylindrical member, and the lower end thereof is formed with a collar 284 a that protrudes outward in the radial direction. Since the weir 284a is not in contact with the inner side surface of the cylinder tube 283, the hydraulic oil supplied from the through hole 283a is also supplied to the upper side of the weir 284a. For this reason, when hydraulic fluid is supplied, the pressure of the hydraulic fluid is applied from above and below the weir 284a, and the pressure applied to the weir 284a portion is offset. That is, when the hydraulic oil is supplied, pressure is applied to the portion (diameter R1) of the piston portion 284 excluding the weir 284a, and the piston portion 284 moves upward.

図１７は、本実施の形態２のプレス装置１のシリンダユニット２８０近傍の構成を示す断面図である。図１７に示すように、シリンダユニット２８０の４つのピストン部２８４のそれぞれの上側には、プレッシャピン２９０が配置されている。
なお、１つの油圧シリンダ２８２として７０トンの能力のものを用いて、１つのシリンダユニット２８０の能力を２８０トンにできる。 FIG. 17 is a cross-sectional view showing the configuration in the vicinity of the cylinder unit 280 of the pressing device 1 of the second embodiment. As shown in FIG. 17, a pressure pin 290 is disposed on the upper side of each of the four piston portions 284 of the cylinder unit 280.
In addition, the capacity of one cylinder unit 280 can be 280 tons by using one hydraulic cylinder 282 having a capacity of 70 tons.

（プレッシャピン）
プレッシャピン２９０は、ライザープレート１１を介してエリア２１（１）〜２１（８）に配置されている下金型１０ｂの部分にシリンダユニット２８０の移動を伝達する。
プレッシャピン２９０は、ムービングボルスタ９０に設けられている。ムービングボルスタ９０は、ボルスタプレート９１と、支持部材９２とを有する。ボルスタプレート９１には、ライザープレート１１が載置される。また、ボルスタプレート９１には、上下方向に貫通孔９１ａが形成されており、貫通孔９１ａにプレッシャピン２９０が挿入されている。 (Pressure pin)
The pressure pin 290 transmits the movement of the cylinder unit 280 to the portion of the lower mold 10 b disposed in the areas 21 (1) to 21 (8) via the riser plate 11.
The pressure pin 290 is provided on the moving bolster 90. The moving bolster 90 has a bolster plate 91 and a support member 92. The riser plate 11 is mounted on the bolster plate 91. Further, in the bolster plate 91, a through hole 91a is formed in the vertical direction, and a pressure pin 290 is inserted in the through hole 91a.

プレッシャピン２９０の上端には、径方向外側に向かって突出した鍔２９０ａが形成されている。また、貫通孔９１ａのボルスタプレート９１の上面９１ｂ側は、径が大きく形成されており、鍔２９０ａが収められている。この鍔２９０ａによってプレッシャピン２９０は、ボルスタプレート９１に支持され、ピストン部２８４の上側に配置される。なお、後述するようにピストン部２８４の上方への移動によって、ピストン部２８４によって押されてプレッシャピン２９０も上方へ移動し、ボルスタプレート９１の上面から突出するが、ピストン部２８４によって上方に押されていない状態では、プレッシャピン２９０の上端は、ボルスタプレート９１の上面９１ｂと一致している。また、ピストン部２８４は、上方に移動していない状態では、図１７に示すようにプレッシャピン２９０に当接しておらず、フロアＦより下側に位置する。支持部材９２は、枠体３００上に配置されており、ボルスタプレート９１を凹部２ａ上に支持する。   At the upper end of the pressure pin 290, a weir 290a that protrudes radially outward is formed. The diameter of the through hole 91a on the upper surface 91b side of the bolster plate 91 is large, and the weir 290a is accommodated. The pressure pin 290 is supported by the bolster plate 91 by the wedge 290 a and disposed above the piston portion 284. As described later, when the piston portion 284 is moved upward, it is pushed by the piston portion 284 to move the pressure pin 290 upward and protrudes from the upper surface of the bolster plate 91 but is pushed upward by the piston portion 284 In the not-in-place state, the upper end of the pressure pin 290 matches the upper surface 91 b of the bolster plate 91. Further, the piston portion 284 is not in contact with the pressure pin 290 as shown in FIG. 17 and is positioned below the floor F when it is not moved upward. The support member 92 is disposed on the frame 300, and supports the bolster plate 91 on the recess 2a.

また、ムービングボルスタ９０は、図示しない車輪等も有しており、スライド５の下方のプレス位置と、アプライト３の外側の金型交換位置の間を自動で移動する。なお、ピストン部２８４が上方に移動していない状態においてフロアＦよりも下側に配置されているため、ムービングボルスタ９０は移動できる。
（位置検出部）
位置検出部２９１は、プレッシャピン２９０の位置を検出することによって、エリア２１（１）〜２１（８）に配置されている下金型１０ｂの部分の位置を検出する。 The moving bolster 90 also has wheels (not shown) and the like, and automatically moves between a press position below the slide 5 and a mold change position outside the aplite 3. In addition, since the piston portion 284 is disposed below the floor F in a state in which the piston portion 284 is not moved upward, the moving bolster 90 can move.
(Position detection unit)
The position detection unit 291 detects the position of the pressure pin 290 to detect the position of the portion of the lower mold 10 b disposed in the areas 21 (1) to 21 (8).

位置検出部２９１は、リニアスケール２９１ａと、リニアスケール２９１ａによって検出される検出ヘッド２９１ｂとを有している。
検出ヘッド２９１ｂは、シリンダユニット２８０の上側に配置されている４つのプレッシャピン２９０のうちの１つのプレッシャピン２９０の側面に設けられている。
リニアスケール２９１ａは、検出ヘッド２９１ｂが設けられているプレッシャピン２９０の側方に上下方向に沿ってボルスタプレート９１に固定されている。検出ヘッド２９１ｂの位置をリニアスケール２９１ａで検出することによって、プレッシャピン２９０の位置を検出できる。すなわち、１つのシリンダユニット２８０によって移動される４つのプレッシャピン２９０の位置が検出される。 The position detection unit 291 has a linear scale 291a and a detection head 291b detected by the linear scale 291a.
The detection head 291 b is provided on the side surface of one of the four pressure pins 290 disposed on the upper side of the cylinder unit 280.
The linear scale 291a is fixed to the bolster plate 91 along the vertical direction on the side of the pressure pin 290 on which the detection head 291b is provided. The position of the pressure pin 290 can be detected by detecting the position of the detection head 291b with the linear scale 291a. That is, the positions of the four pressure pins 290 moved by one cylinder unit 280 are detected.

（圧力トランスデューサ）
圧力トランスデューサ２９２は、油圧ブロック２８１に取り付けられており、供給路２８１ａ（図１６（ｂ）参照）に供給される作動油の圧力を検出する。このため、１つのシリンダユニット２８０に属する４つの油圧シリンダ２８２に加えられる油圧を検出できる。 (Pressure transducer)
The pressure transducer 292 is attached to the hydraulic block 281, and detects the pressure of the hydraulic fluid supplied to the supply passage 281a (see FIG. 16 (b)). Therefore, the hydraulic pressure applied to the four hydraulic cylinders 282 belonging to one cylinder unit 280 can be detected.

すなわち、１つのシリンダユニット２８０によって制御されるエリア２１の圧力が検知できる。
（速度検出部、油圧回路など）
図１８は、油圧シリンダ２８２を駆動する油圧回路２９４と制御構成を示す図である。油圧回路２９４は、主に、切替バルブ４０１と、圧力制御バルブ４０２と、方向制御バルブ４０３と、第１接続路４０４と、第２接続路４０５と、第３接続路４０６と、分岐路４０７と、を有する。 That is, the pressure of the area 21 controlled by one cylinder unit 280 can be detected.
(Speed detection unit, hydraulic circuit etc.)
FIG. 18 is a diagram showing a hydraulic circuit 294 for driving the hydraulic cylinder 282 and a control configuration. The hydraulic circuit 294 mainly includes the switching valve 401, the pressure control valve 402, the direction control valve 403, the first connection path 404, the second connection path 405, the third connection path 406, and the branch path 407. And.

第１接続路４０４は、切替バルブ４０１と供給路２８１ａ（図１６（ｂ）参照）を接続し、油圧シリンダ２８２に作動油を供給または油圧シリンダ２８２から作動油を排出する。第２接続路４０５は、切替バルブ４０１と作動油タンク２９７を接続する。第２接続路４０５には方向制御バルブ４０３が設けられている。上記ポンプ２９５は、第２接続路４０５に設けられており、作動油タンク２９７に貯留されている作動油が第２接続路４０５を介して油圧シリンダ２８２に供給される。   The first connection passage 404 connects the switching valve 401 and the supply passage 281 a (see FIG. 16B), supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 282 or discharges the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 282. The second connection path 405 connects the switching valve 401 and the hydraulic oil tank 297. A direction control valve 403 is provided in the second connection path 405. The pump 295 is provided in the second connection passage 405, and the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 297 is supplied to the hydraulic cylinder 282 via the second connection passage 405.

第３接続路４０６は、切替バルブ４０１と作動油タンク２９７との間を接続する。第３接続路４０６を通って油圧シリンダ２８２から作動油が排出される。分岐路４０７は、第１接続路４０４の途中から分かれて作動油タンク２９７に接続されている。分岐路４０７には、圧力制御バルブ４０２が設けられており、所定以上の圧力がかかるとバルブが開放される。   The third connection path 406 connects between the switching valve 401 and the hydraulic oil tank 297. Hydraulic fluid is discharged from the hydraulic cylinder 282 through the third connection passage 406. The branch path 407 is separated from the middle of the first connection path 404 and connected to the hydraulic oil tank 297. The branch path 407 is provided with a pressure control valve 402, and the valve is opened when a pressure above a predetermined level is applied.

切替バルブ４０１は、第１接続路４０４を、第２接続路４０５または第３接続路４０６に接続する。
速度検出部２９３は、ポンプ２９５を駆動するサーボモータ２９６の回転速度を検出する。
制御部１００は、位置検出部２９１と圧力トランスデューサ２９２による検出値をフィードバックし位置と圧力を同時に制御できる。すなわち、制御部１００は、位置検出部２９１と圧力トランスデューサ２９２による検出値に基づいて、切替バルブ４０１およびサーボモータ２９６を制御する。具体的には、シリンダユニット２８０ごとに予め所望の圧力および位置が設定されて記憶部１２０に記憶されており、制御部１００は、その圧力および位置になるように制御を行う。 The switching valve 401 connects the first connection path 404 to the second connection path 405 or the third connection path 406.
The speed detection unit 293 detects the rotational speed of the servomotor 296 that drives the pump 295.
The control unit 100 can control the position and the pressure simultaneously by feeding back the detection values of the position detection unit 291 and the pressure transducer 292. That is, the control unit 100 controls the switching valve 401 and the servomotor 296 based on the detection values of the position detection unit 291 and the pressure transducer 292. Specifically, the desired pressure and position are set in advance for each cylinder unit 280 and stored in the storage unit 120, and the control unit 100 performs control so that the pressure and the position are achieved.

また、第１接続路４０４と第２接続路４０５が接続されるように切替バルブ４０１が制御され、ポンプ２９５を動作することによってシリンダチューブ２８３内に作動が供給される。一方、第１接続路４０４と第３接続路４０６が接続されるように切替バルブ４０１が制御されることにより、シリンダチューブ２８３内の作動油が作動油タンク２９７へと排出される。   Further, the switching valve 401 is controlled so that the first connection path 404 and the second connection path 405 are connected, and the operation is supplied into the cylinder tube 283 by operating the pump 295. On the other hand, by controlling the switching valve 401 so that the first connection path 404 and the third connection path 406 are connected, the hydraulic oil in the cylinder tube 283 is discharged to the hydraulic oil tank 297.

図１４において、プレス位置のムービングボルスタ９０に配置されているライザープレート１１は、油圧が加えられて油圧シリンダ２８２によって持ち上げられた状態で示されている。また、金型交換位置のムービングボルスタ９０´に配置されているライザープレート１１は、油圧が加えられていないため持ち上げられていない状態で示されている。
＜２．動作＞
本実施の形態２のプレス装置１０１では、図１１におけるステップＳ４０において、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）を独立して制御する。 In FIG. 14, the riser plate 11 disposed in the moving bolster 90 at the pressing position is shown in a state where the hydraulic pressure is applied and is lifted by the hydraulic cylinder 282. Further, the riser plate 11 disposed in the moving bolster 90 'at the mold change position is shown in a non-lifted state because no hydraulic pressure is applied.
<2. Operation>
In the press apparatus 101 of the second embodiment, at step S40 in FIG. 11, the control unit 100 controls the servomotors 84 (1) to 84 (8) independently.

８個のシリンダユニット２８０ごとに、それぞれに対する位置および圧力が予め設定されて、記憶部１２０に記憶されている。
制御部１００が切替バルブ４０１によって第１接続路４０４と第２接続路４０５を接続してポンプ２９５を駆動することにより、作動油がシリンダチューブ２８３内の空間２８３ｂに供給される。作動油の供給により、ピストン部２８４が上昇する。ピストン部２８４が上昇すると、ピストン部２８４はプレッシャピン２９０に当接する。更にピストン部２８４が上昇すると、図１９に示すように、プレッシャピン２９０が押し上げられ、ライザープレート１１が上昇する。 The position and pressure for each of the eight cylinder units 280 are preset and stored in the storage unit 120.
The control unit 100 connects the first connection path 404 and the second connection path 405 by the switching valve 401 to drive the pump 295, whereby the hydraulic oil is supplied to the space 283 b in the cylinder tube 283. The supply of the hydraulic oil raises the piston portion 284. When the piston portion 284 is lifted, the piston portion 284 abuts on the pressure pin 290. When the piston portion 284 further rises, as shown in FIG. 19, the pressure pin 290 is pushed up and the riser plate 11 is raised.

制御部１００は、シリンダユニット２８０ごとに設けられている位置検出部２９１および圧力トランスデューサ２９２の値が予め設定された値になるように、速度検出部２９３を参照しながらサーボモータ２９６を動作してポンプ２９５の駆動を制御する。
これにより、ライザープレート１１のエリア２１（１）〜２１（８）の高さ方向の位置およびエリア２１（１）〜２１（８）に加わる圧力を、エリア２１ごとに制御できる。 The control unit 100 operates the servomotor 296 with reference to the speed detection unit 293 so that the values of the position detection unit 291 and the pressure transducer 292 provided for each cylinder unit 280 become values set in advance. The drive of the pump 295 is controlled.
Thereby, the position of the height direction of area 21 (1)-21 (8) of riser plate 11 and the pressure added to area 21 (1)-21 (8) can be controlled for every area 21. FIG.

（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３のプレス装置１０２について説明する。本実施の形態３のプレス装置１０２の基本的な構成は、実施の形態１のプレス装置１と同様であるが、本実施の形態２では、ライザープレート１１がピストンロッド８２３に直接配置されておらず、分割されたテーブルを介して配置されている点が実施の形態１と異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。 Third Embodiment
Next, the press apparatus 102 of Embodiment 3 concerning this invention is demonstrated. The basic configuration of the press device 102 of the third embodiment is the same as that of the press device 1 of the first embodiment, but in the second embodiment, the riser plate 11 is disposed directly on the piston rod 823. The second embodiment differs from the first embodiment in that it is arranged via a divided table. Therefore, this difference will be mainly described.

図２０は、本発明に係る実施の形態３におけるプレス装置１０２の構成を示す模式図である。
図２０に示すように、本実施の形態３のプレス装置１０２では、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２３上にテーブル８１が配置されており、テーブル８１の上側にライザープレート１１が配置されている。 FIG. 20 is a schematic view showing the configuration of the press device 102 according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 20, in the press device 102 of the third embodiment, the table 81 is disposed on the piston rod 823 of the hydraulic cylinder 82, and the riser plate 11 is disposed on the upper side of the table 81.

図２１は、テーブル８１の平面図である。図２１には、テーブル８１上に載置されているライザープレート１１が２点鎖線で示されている。
テーブル８１は、略矩形状であって、図に示すように８分割されている。すなわち、テーブル８１は、８つの矩形状のテーブル部分８１１を有している。８つのテーブル部分８１１が、辺同士が互いに平行になるように隙間を空けて配置されており、これら８つのテーブル部分８１１によってテーブル８１が形成されている。図２１では、各テーブル部分８１１について区別を付けるために８１１（１）、８１１（２）、８１１（３）、８１１（４）、８１１（５）、８１１（６）、８１１（７）、８１１（８）と符号が付されているが、かっこが記載されていないときは、特にテーブル部分８１１の場所を限定せずテーブル部分８１１に共通な構成について説明する。 FIG. 21 is a plan view of the table 81. As shown in FIG. In FIG. 21, the riser plate 11 placed on the table 81 is shown by a two-dot chain line.
The table 81 has a substantially rectangular shape and is divided into eight as shown in the figure. That is, the table 81 has eight rectangular table portions 811. Eight table portions 811 are arranged with a gap such that the sides are parallel to each other, and a table 81 is formed by these eight table portions 811. In FIG. 21, in order to distinguish between the table portions 811, 811 (1), 811 (2), 811 (3), 811 (4), 811 (5), 811 (6), 811 (7), 811. Although the symbol (8) is given, when the parenthesis is not described, the configuration common to the table portion 811 will be described without limiting the place of the table portion 811 in particular.

各テーブル部分８１１の下側には、４つの油圧シリンダ８２が設けられている。図８ではピストンロッド８２３のみが点線で示されている。図に示すように、４つのピストンロッド８２３は、それぞれのピストンロッド８２３の中心を結ぶと矩形Ｔ（２点鎖線参照）が形成されるように配置されている、その矩形Ｔの中心Ｏは、テーブル部分８１１の中心と一致しており、矩形Ｔの辺は、テーブル部分８１１の辺と互いに平行である。   Below each table portion 811, four hydraulic cylinders 82 are provided. Only the piston rod 823 is shown in dotted lines in FIG. As shown in the figure, the four piston rods 823 are arranged such that a rectangle T (see a two-dot chain line) is formed by connecting the centers of the respective piston rods 823. The center O of the rectangle T is It coincides with the center of the table portion 811, and the sides of the rectangle T are parallel to the sides of the table portion 811.

すなわち、実施の形態１において説明したグループに属する油圧シリンダ８２ごとにテーブル部分８１１が配置されている。そして、テーブル部分８１１ごとに位置と圧力が制御される。
＜３．特徴＞
（３−１）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド５と、スライド駆動部６と、ライザープレート１１（載置部材の一例）と、複数の油圧シリンダ８２、２８２とを備えている。スライド５は、下面５ａに上金型１０ａが取り付けられる。スライド駆動部６は、スライド５を昇降移動させる。ライザープレート１１は、上側に下金型１０ｂが載置される。複数の油圧シリンダ８２、２８２は、ライザープレート１１を昇降させる。制御部１００は、複数の油圧シリンダ８２、２８２を、複数の油圧シリンダ８２、２８２が分けられた複数のグループ５０におけるグループ５０ごとに独立して制御する。 That is, the table portion 811 is disposed for each of the hydraulic cylinders 82 belonging to the group described in the first embodiment. Then, the position and pressure are controlled for each table portion 811.
<3. Feature>
(3-1)
The press devices 1, 101, and 102 according to the above-described embodiment include the slide 5, the slide drive unit 6, the riser plate 11 (an example of the placement member), and a plurality of hydraulic cylinders 82 and 282. The upper mold 10 a is attached to the lower surface 5 a of the slide 5. The slide drive unit 6 moves the slide 5 up and down. The lower mold 10 b is placed on the upper side of the riser plate 11. The plurality of hydraulic cylinders 82, 282 raise and lower the riser plate 11. The control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 82, 282 independently for each of the groups 50 in the plurality of groups 50 into which the plurality of hydraulic cylinders 82, 282 are divided.

上記プレス装置１では、上金型１０ａが取り付けられたスライド５が下降され、上側に下金型１０ｂが載置されたライザープレート１１が上昇されて、油圧シリンダ８２による加圧が行われる。ここで、ライザープレート１１を昇降させる複数の油圧シリンダ８２が設けられ、複数の油圧シリンダ８２、２８２は複数のグループに分けられている。そして、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、グループ５０ごとに独立して制御される。   In the pressing device 1, the slide 5 to which the upper mold 10a is attached is lowered, the riser plate 11 on which the lower mold 10b is mounted is raised, and the hydraulic cylinder 82 is pressurized. Here, a plurality of hydraulic cylinders 82 for raising and lowering the riser plate 11 are provided, and the plurality of hydraulic cylinders 82 and 282 are divided into a plurality of groups. The plurality of hydraulic cylinders 82, 282 are controlled independently for each group 50.

すなわち、グループ５０に属する複数の油圧シリンダ８２、２８２に対応する下金型１０ｂの部分ごとに圧力および高さを変更することができ、加工品の形状に合わせて下金型１０ｂの水平方向（面方向ともいう）における位置および圧力を設定できる。
このように、ライザープレート１１の上側に位置する下金型１０ｂの各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる。 That is, the pressure and height can be changed for each portion of the lower mold 10b corresponding to the plurality of hydraulic cylinders 82, 282 belonging to the group 50, and the horizontal direction of the lower mold 10b (according to the shape of the processed product Position and pressure in the plane direction).
As described above, since the pressure and the position can be appropriately set in each portion of the lower mold 10 b located on the upper side of the riser plate 11, it can correspond to molds of various shapes, and processing accuracy can be improved in press processing.

また、下金型１０ｂの各部分における圧力および位置を適切に設定することによって、プレス圧力を加えた際に、下金型１０ｂおよび上金型１０ａが撓んで厚みが不均一になることを抑制できる。
また、ライザープレート１１は、圧力を下金型１０ｂの対応する部分に伝達できる。
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、プレス圧を加えるための油圧シリンダ８２、２８２をスライド５の下側に配置している。このように油圧シリンダ８２、２８２を下側に配置した場合、スライド５の上側に油圧シリンダを配置してスライド５を油圧シリンダで昇降するよりも次の利点がある。 In addition, by appropriately setting the pressure and position in each portion of the lower mold 10b, when the press pressure is applied, it is suppressed that the lower mold 10b and the upper mold 10a are bent and the thickness becomes uneven. it can.
Also, the riser plate 11 can transmit the pressure to the corresponding part of the lower mold 10b.
In the press devices 1, 101, 102 of the present embodiment, hydraulic cylinders 82, 282 for applying a press pressure are disposed below the slide 5. When the hydraulic cylinders 82 and 282 are arranged on the lower side as described above, there are the following advantages over arranging the hydraulic cylinder on the upper side of the slide 5 and raising and lowering the slide 5 with the hydraulic cylinder.

作動油が飛散した場合であっても加工品に付着し難いため、加工品の油による汚染を抑制できる。また、作動油が飛散した場合であっても、油圧シリンダ８２、２８２をスライド５の下側に配置したほうが上側に配置するよりも、飛散する範囲を少なく出来、安全であり、作業環境をきれいに保つことができる。
また、油圧シリンダを上側に配置した場合と比較して、本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド５を所定の高さまで下げた後、油圧シリンダ８２、２８２でライザープレート１１を上昇させてプレス圧を加えるため、スライド５のストローク分、作動油の量を少なくできる。また、作動油の量が少なくて済むため、作動圧を加えた際の応答性が向上する。 Even when the hydraulic oil is scattered, it is difficult for the oil to adhere to the processed product, so that the contamination of the processed product by the oil can be suppressed. In addition, even when the hydraulic oil is scattered, it is possible to reduce the range of scattering, and it is safer and easier to work environment, by arranging the hydraulic cylinders 82, 282 on the lower side of the slide 5 than arranging the hydraulic cylinders 82, 282 on the upper side. You can keep it.
Further, compared with the case where the hydraulic cylinder is disposed on the upper side, in the press devices 1, 101, 102 of the present embodiment, after lowering the slide 5 to a predetermined height, the riser plate 11 is moved by the hydraulic cylinders 82, 282. Since the pressure is increased by applying pressure, the amount of hydraulic oil can be reduced by the stroke of the slide 5. In addition, since the amount of hydraulic oil can be reduced, the response when applying the operating pressure is improved.

（３−２）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、前後左右に分けられたエリア２１でグループ化されている。
これにより、下金型１０ｂのエリア２１に含まれる部分ごとに独立して制御できるため、加工品の形状に合わせて、下金型１０ｂの水平方向の各部分における圧力を適切に設定できる。 (3-2)
In the press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiment, the plurality of hydraulic cylinders 82, 282 are grouped by the area 21 divided into front, rear, left and right.
Thereby, since it can control independently for every part contained in area 21 of lower mold 10b, according to the shape of a processed goods, the pressure in each horizontal direction of lower mold 10b can be set up appropriately.

（３−３）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダ８２、２８２が１つのグループ５０としてグループ化されている。
これにより、４つの油圧シリンダ８２、２８２を１つのグループ５０として制御できる。 (3-3)
In the press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiment, four hydraulic cylinders 82, 282 adjacent to each other in the front, rear, left, and right are grouped as one group 50.
Thus, the four hydraulic cylinders 82, 282 can be controlled as one group 50.

（３−４）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリア２１でグループ化されている。
これにより、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、下金型１０ｂを少なくとも３つの部分に分けて制御できるため、加工品の形状に合わせて下金型１０ｂに加えられる圧力および下金型１０ｂの位置を細かく制御できる。 (3-4)
In the pressing device 1, 101, 102 according to the above-described embodiment, the plurality of hydraulic cylinders 82, 282 are grouped into at least three areas 21 in either the front-rear direction or the left-right direction.
As a result, since the lower mold 10b can be divided into at least three parts and controlled either in the front-rear direction or in the left-right direction, the pressure applied to the lower mold 10b according to the shape of the processed product and the lower mold 10b You can control the position finely.

なお、例えば、実施の形態１では、図８Ａに示すように、複数の油圧シリンダ８２は、左右方向Ｘにおいて、４つのエリア２１に分けられている。
（３−５）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、ポンプ８３、２９５と、サーボモータ８４、２９６（駆動部の一例）を更に備える。ポンプ８３、２９５は、グループ５０ごとに設けられ、各々のグループ５０に属する複数の油圧シリンダ８２、２８２に作動油を供給する。サーボモータ８４、２９６は、ポンプ８３、２９５を駆動する。制御部１００は、グループ５０ごとにサーボモータ８４、２９６を制御することによって、複数のグループ５０ごとに独立して油圧シリンダ８２、２８２を制御する。 For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 8A, the plurality of hydraulic cylinders 82 are divided into four areas 21 in the left-right direction X.
(3-5)
The press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiments further include pumps 83, 295 and servomotors 84, 296 (an example of a drive unit). The pumps 83 and 295 are provided for each group 50 and supply hydraulic oil to the plurality of hydraulic cylinders 82 and 282 belonging to each group 50. The servomotors 84, 296 drive the pumps 83, 295. The control unit 100 controls the hydraulic cylinders 82 and 282 independently for each of the plurality of groups 50 by controlling the servomotors 84 and 296 for each of the groups 50.

このように、グループ５０に属する油圧シリンダ８２、２８２に共通のポンプ８３、２９５によって作動油を供給することにより、１つのグループ５０に属する油圧シリンダ８２、２８２をまとめて制御できる。
（３−６）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、ボルスタプレート９´、９１を更に備える。ボルスタプレート９´、９１は、上下方向に形成された貫通孔９ｃ´、９１ａを複数有する。油圧シリンダ８２、２８２は、貫通孔９ｃ´、９１ａを介してライザープレート１１（載置部材の一例）を支持する。 Thus, the hydraulic cylinders 82, 282 belonging to one group 50 can be collectively controlled by supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinders 82, 282 belonging to the group 50 by the common pumps 83, 295.
(3-6)
The press devices 1, 101, 102 according to the above embodiments further include bolster plates 9 ′, 91. The bolster plates 9 'and 91 have a plurality of through holes 9c' and 91a formed in the vertical direction. The hydraulic cylinders 82, 282 support the riser plate 11 (an example of the mounting member) via the through holes 9c ', 91a.

これにより、ボルスタプレート９´、９１に載置されるライザープレート１１を昇降させることができる。
（３−７）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、位置検出部２９１を更に備える。位置検出部２９１は、下金型１０ｂの面方向において前後左右に分けられた各部分（下金型１０ｂの図１３の各エリア２１に配置される部分）の高さ方向の位置を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された各部分の位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する。 Thus, the riser plate 11 placed on the bolster plates 9 'and 91 can be moved up and down.
(3-7)
The press apparatus 101 of the above embodiment further includes a position detection unit 291. The position detection unit 291 detects the position in the height direction of each portion (portion arranged in each area 21 of the lower mold 10b in FIG. 13) divided into the front, rear, left and right in the surface direction of the lower mold 10b. The control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 282 based on the position of each portion detected by the position detection unit 291 at the time of press molding.

これにより、下金型１０ｂの面方向において前後左右に分けられた各部分ごとに位置を制御することが出来る。
（３−８）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、制御部１００は、各部分の位置が、各部分に対して予め設定された位置になるように複数の油圧シリンダ２８２を制御する。 Thereby, the position can be controlled for each portion divided into front, rear, left and right in the surface direction of the lower mold 10 b.
(3-8)
In the press apparatus 101 of the above-described embodiment, the control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 282 such that the positions of the respective parts are preset with respect to the respective parts.

予め金型１０の形状および素材に適するように下金型１０ｂの面方向において各部分の位置が設定され、下金型１０ｂの各部分が、その位置になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
（３−９）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、圧力トランスデューサ２９２（圧力検出部の一例）を更に備える。圧力トランスデューサ２９２は、下金型１０ｂの各部分に加えられる圧力を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された各部分の位置及び圧力トランスデューサ２９２によって検出された各部分に加えられる圧力に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する、
これにより、下金型１０ｂの部分ごとに位置および各部分にかかる圧力を制御することが出来る。 The positions of the respective portions are set in advance in the surface direction of the lower mold 10b so as to be suitable for the shape and material of the mold 10, and the respective portions of the lower mold 10b can be controlled to be the positions. Accuracy can be improved.
(3-9)
The pressing device 101 of the above embodiment further includes a pressure transducer 292 (an example of a pressure detection unit). The pressure transducer 292 detects the pressure applied to each portion of the lower mold 10b. The control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 282 based on the position of each portion detected by the position detection portion 291 and the pressure applied to each portion detected by the pressure transducer 292 during press molding.
Thereby, the pressure applied to the position and each part can be controlled for each part of the lower mold 10b.

（３−１０）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、制御部１００は、各部分の位置及び各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように複数の油圧シリンダ２８２を制御する。
予め金型１０の形状および素材に適した下金型１０ｂの各部分の位置および各部分に加える圧力が設定され、下金型１０ｂの各部分が、その位置および圧力になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。 (3-10)
In the pressing device 101 of the above embodiment, the control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 282 so that the position of each portion and the pressure applied to each portion become a preset position and pressure.
The position and pressure applied to each portion of the lower mold 10b suitable for the shape and material of the mold 10 are set beforehand, and each portion of the lower mold 10b can be controlled to be the position and pressure Can improve the accuracy in press working.

（３−１１）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、複数の油圧シリンダ２８２は、前後左右に分けられたエリア２１でグループ化されている。下金型１０ｂの各部分とは、平面視において各々のエリア２１に配置された部分である。
これによって各エリア２１でグループ化された油圧シリンダ２８２によって、各エリア２１に対応する下金型の部分ごとに独立して制御できる。 (3-11)
In the press device 101 of the above embodiment, the plurality of hydraulic cylinders 282 are grouped by the area 21 divided into front, rear, left and right. Each portion of the lower mold 10b is a portion disposed in each area 21 in a plan view.
As a result, the hydraulic cylinders 282 grouped in each area 21 can control independently for each lower mold part corresponding to each area 21.

（３−１２）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド駆動部６は、サーボモータ６１を有している。
これにより、スライド５を下げる際に油圧を用いるよりも速度が速くなるため、サイクルタイムを短くできる。 (3-12)
In the press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiment, the slide drive unit 6 includes a servomotor 61.
As a result, since the speed is higher than when using the hydraulic pressure to lower the slide 5, the cycle time can be shortened.

また、ライザープレート１１を上昇させる距離よりもスライド５を下降させる距離を長くすることにより、サイクルタイムをより短縮できる。
また、スライド５をサーボモータ６１により昇降させるため、油圧を使用する必要がなく、油漏れや油飛びによって加工品が汚れたりすることを防止できる。
（３−１３）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド固定部７を更に備えている。スライド固定部７は、スライド５を所定の高さで機械的に固定する。 Further, the cycle time can be further shortened by making the distance for lowering the slide 5 longer than the distance for raising the riser plate 11.
In addition, since the slide 5 is moved up and down by the servomotor 61, it is not necessary to use oil pressure, and it is possible to prevent the workpiece from being contaminated by oil leak or oil jump.
(3-13)
The press devices 1, 101, 102 according to the above embodiments further include the slide fixing portion 7. The slide fixing portion 7 mechanically fixes the slide 5 at a predetermined height.

これにより、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。また、スライド５を固定している状態では、サーボモータ６１を停止できるため、サーボモータ６１にかける負担を軽減できる。
（３−１４）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド駆動部６は、第１変換部６２と、第２変換部６３とを有する。第１変換部６２は、サーボモータ６１の回転動作を水平方向の直線動作に変換する。第２変換部６３は、水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、スライド５を昇降移動させる
これにより、サーボモータ６１の回転動作をスライド５の上下方向への直線動作に変換できる。 As a result, since the state in which the slide 5 is stopped can be stably maintained at the time of pressing, the processing accuracy is improved. Further, in the state where the slide 5 is fixed, the servomotor 61 can be stopped, so that the load applied to the servomotor 61 can be reduced.
(3-14)
In the press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiments, the slide drive unit 6 includes a first conversion unit 62 and a second conversion unit 63. The first conversion unit 62 converts the rotational operation of the servomotor 61 into a linear operation in the horizontal direction. The second conversion unit 63 converts the linear motion in the horizontal direction into the linear motion in the vertical direction and moves the slide 5 up and down. Thereby, the rotational motion of the servomotor 61 can be converted into the linear motion in the vertical direction of the slide 5 .

なお、水平方向および鉛直方向は、機械的な誤差を含んでいてもよい。
（３―１５）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、クラウン４と、アプライト３とを更に備えている。クラウン４は、スライド５の上方に配置され、スライド５を昇降可能に支持する。アプライト３は、クラウン４をスライド５の上方に支持する。第１変換部６２は、水平方向に直線動作するロッド部６２４（移動部材の一例）を有する。第２変換部６３は、スライド駆動アーム６３１（第１部材の一例）と、スイングレバー６３２（第２部材の一例）とを有する。スライド駆動アーム６３１は、ロッド部６２４とスライド５の間を連結する。スイングレバー６３２は、クラウン４とスライド駆動アーム６３１の間を連結する。スライド駆動アーム６３１は、第１連結部６３３においてロッド部６２４に対して回動可能に連結し、第２連結部６３４においてスライド５に対して回動可能に連結する。スイングレバー６３２は、第３連結部６３５においてクラウン４に対して回動可能に連結し、第１連結部６３３と第２連結部６３４の間に設けられた第４連結部６３６においてスライド駆動アーム６３１に対して回動可能に連結する。第１連結部６３３と第３連結部６３５の高さは一致している。 The horizontal direction and the vertical direction may include mechanical errors.
(3-15)
The press devices 1, 101, 102 according to the above-described embodiments further include a crown 4 and an aplite 3. The crown 4 is disposed above the slide 5 and supports the slide 5 so as to be able to move up and down. The aplite 3 supports the crown 4 above the slide 5. The first conversion unit 62 has a rod portion 624 (an example of a moving member) that linearly moves in the horizontal direction. The second conversion unit 63 includes a slide drive arm 631 (an example of a first member) and a swing lever 632 (an example of a second member). The slide drive arm 631 connects between the rod portion 624 and the slide 5. The swing lever 632 connects the crown 4 and the slide drive arm 631. The slide drive arm 631 is rotatably connected to the rod portion 624 at the first connection portion 633 and is rotatably connected to the slide 5 at the second connection portion 634. The swing lever 632 is pivotally coupled to the crown 4 at the third coupling portion 635, and the slide drive arm 631 is disposed at the fourth coupling portion 636 provided between the first coupling portion 633 and the second coupling portion 634.連結 連結 可能 可能. The heights of the first connecting portion 633 and the third connecting portion 635 are the same.

これにより、簡易な構成で精度の良い直線運動を得ることができる。
また、ロッド部６２４は、略水平方向に駆動し、第２変換部６３は、主に第１変換部６２より下側に設けられているため、プレス機械の全高を低くすることができる。
なお、一致とは、機械的な誤差を含んでいても良い。
（３−１６）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド固定部７を更に備えている。スライド固定部７は、スライド５を所定の高さで機械的に固定する。スライド固定部７は、ロッド部６２４を所定の位置で固定することによってスライド５を固定する。 Thereby, accurate linear motion can be obtained with a simple configuration.
Further, since the rod portion 624 is driven substantially horizontally, and the second conversion portion 63 is mainly provided below the first conversion portion 62, the overall height of the press machine can be reduced.
Note that "coincidence" may include mechanical errors.
(3-16)
The press devices 1, 101, 102 according to the above embodiments further include the slide fixing portion 7. The slide fixing portion 7 mechanically fixes the slide 5 at a predetermined height. The slide fixing portion 7 fixes the slide 5 by fixing the rod portion 624 at a predetermined position.

図４に示すように、第２連結部６３４に作用する力Ｆｖは、第１連結部６３３に作用した力Ｆｈよりも倍力効果によって特に下死点において大きくなる。そのため、ロッド部６２４を固定することによって、小さい力でスライド５の上下方向の移動を固定できる。
これによって、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。 As shown in FIG. 4, the force Fv acting on the second connection portion 634 is larger than the force Fh acting on the first connection portion 633, particularly at the bottom dead center, by the boosting effect. Therefore, by fixing the rod portion 624, the vertical movement of the slide 5 can be fixed with a small force.
By this, since the state which stopped slide 5 can be stably maintained in the case of pressurization, processing accuracy improves.

（３−１７）
上記実施の形態のプレス装置１では、油圧シリンダ８２は、ライザープレート１１（載置部材の一例）に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部８３０を有する。
これにより、油圧シリンダ８２への作動油の供給または油圧シリンダ８２からの作動油の排出によってピストン８２２およびピストンロッド８２３を上下方向に移動でき、ピストンロッド８２３が当接しているライザープレート１１の部分の位置および圧力を制御できる。 (3-17)
In the pressing device 1 of the above-described embodiment, the hydraulic cylinder 82 has a piston portion 830 that contacts the riser plate 11 (an example of the mounting member) from below and moves in the vertical direction by the hydraulic fluid.
As a result, the piston 822 and the piston rod 823 can be moved up and down by the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 82 or the discharge of hydraulic oil from the hydraulic cylinder 82, and the portion of the riser plate 11 in contact with the piston rod 823. Can control position and pressure.

（３−１８）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、プレッシャピン２９０（伝達部材の一例）を更に備える。プレッシャピン２９０は、各々の油圧シリンダ２８２の上側に配置されライザープレート１１（載置部材の一例）に下方から当接し、油圧シリンダ２８２の動作をライザープレート１１に伝達する。油圧シリンダ２８２は、プレッシャピン２９０に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部２８４を有する。プレッシャピン２９０は、ピストン部２８４の上側に配置されている。 (3-18)
The pressing device 101 according to the above-described embodiment further includes a pressure pin 290 (an example of a transmission member). The pressure pin 290 is disposed on the upper side of each hydraulic cylinder 282 and abuts against the riser plate 11 (an example of the mounting member) from below, and transmits the operation of the hydraulic cylinder 282 to the riser plate 11. The hydraulic cylinder 282 is capable of abutting on the pressure pin 290 from below, and has a piston portion 284 vertically moved by hydraulic fluid. The pressure pin 290 is disposed on the upper side of the piston portion 284.

これにより、プレッシャピン２９０を介して油圧シリンダ２８２の駆動をライザープレート１１に伝達できるため、プレッシャピン２９０が当接しているライザープレート１１の部分の位置および圧力を制御できる。
（３−１９）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、ムービングボルスタ９０を更に備える。ムービングボルスタ９０は、スライド５の下方の位置であるプレス位置と、スライド５の下方以外の金型交換位置との間を移動可能である。ライザープレート１１（載置部材の一例）は、ムービングボルスタ９０上に載置されている。プレッシャピン２９０は、ムービングボルスタ９０に支持されている。 Thus, the drive of the hydraulic cylinder 282 can be transmitted to the riser plate 11 through the pressure pin 290, so that the position and pressure of the portion of the riser plate 11 with which the pressure pin 290 is in contact can be controlled.
(3-19)
The pressing device 101 of the above embodiment further includes a moving bolster 90. The moving bolster 90 is movable between a press position which is a position below the slide 5 and a mold replacement position other than the position below the slide 5. The riser plate 11 (an example of a mounting member) is mounted on the moving bolster 90. The pressure pin 290 is supported by the moving bolster 90.

このようにプレッシャピン２９０がムービングボルスタ９０に支持されているため、下方から下金型１０ｂの位置および圧力制御を行う場合であっても、プレッシャピン２９０とともにムービングボルスタ９０はプレス位置と金型交換位置の間を移動できる。
（３−２０）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、位置検出部２９１を更に備える。位置検出部２９１は、プレッシャピン２９０の位置を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する。 As described above, since the pressure pin 290 is supported by the moving bolster 90, the moving bolster 90 together with the pressure pin 290 can be used to change the pressing position and the mold even when controlling the position and pressure of the lower mold 10b from below. You can move between positions.
(3-20)
The press apparatus 101 of the above embodiment further includes a position detection unit 291. The position detection unit 291 detects the position of the pressure pin 290. The control unit 100 controls the plurality of hydraulic cylinders 282 based on the position detected by the position detection unit 291 at the time of press molding.

このようにプレッシャピン２９０の位置を検出することによって、ライザープレート１１に載置されている下金型１０ｂのプレッシャピン２９０に対応する位置を検出でき、検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御できる。
（３−２１）
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２の制御方法は、ステップＳ１０（上金型下降工程の一例）と、ステップＳ４０（下金型上昇工程の一例）と、ステップＳ５０（加圧保持工程の一例）と、ステップ８０（離間工程の一例）とを備えている。 By detecting the position of the pressure pin 290 in this manner, the position corresponding to the pressure pin 290 of the lower mold 10b mounted on the riser plate 11 can be detected, and a plurality of hydraulic cylinders are detected based on the detected position. It can control 282.
(3-21)
The control method of the press devices 1, 101, 102 according to the present embodiment includes step S10 (an example of the upper mold lowering step), step S40 (an example of the lower mold raising step), and step S50 (pressure holding step). And step 80 (an example of the separation process).

ステップＳ１０は、下面５ａに上金型１０ａが取り付けられるスライド５を下降させて所定の高さで停止する。ステップＳ４０は、下金型１０ｂを昇降させる複数の油圧シリンダを、複数の油圧シリンダ８２、２８２が分けられた複数のグループ５０においてグループ５０ごとに独立して制御して下金型１０ｂを上昇させて上金型１０ａと下金型１０ｂの間の被加工部材を加圧する。ステップＳ５０は、下金型１０ｂによるプリフォーム材及び熱硬化性樹脂（被加工部材の一例）に対する加圧を保持する。ステップＳ８０は、下金型１０ｂまたは上金型１０ａの少なくとも一方を他方から離す。   In step S10, the slide 5 on which the upper mold 10a is attached to the lower surface 5a is lowered and stopped at a predetermined height. Step S40 controls the plurality of hydraulic cylinders for raising and lowering the lower mold 10b independently for each group 50 in the plurality of groups 50 into which the plurality of hydraulic cylinders 82 and 282 are divided, and raises the lower mold 10b. The workpieces between the upper mold 10a and the lower mold 10b are pressed. Step S50 holds pressure on the preform material and the thermosetting resin (an example of the workpiece) by the lower mold 10b. Step S80 separates at least one of the lower mold 10b or the upper mold 10a from the other.

このように、油圧シリンダ８２、２８２に対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる
また、油圧シリンダ８２、２８２に対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、金型の傾斜を低減してもよく、プレス加工において加工精度を向上できる。 As described above, since the pressure and the position can be appropriately set in each portion in the surface direction of the lower mold corresponding to the hydraulic cylinders 82, 282, it can correspond to molds of various shapes, and processing accuracy can be improved in press processing In addition, since the pressure and the position can be appropriately set in each portion in the surface direction of the lower mold corresponding to the hydraulic cylinders 82, 282, the inclination of the mold may be reduced, and the processing accuracy can be improved in press processing.

（３−２２）
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２の制御方法は、ステップＳ２０（固定工程の一例）と、ステップＳ８０（解除工程の一例）と、を備えている。ステップＳ２０は、ステップＳ１０の後に、スライド５を所定の高さで固定する。ステップＳ８０は、ステップＳ５０の後に、スライド５の固定を解除する。 (3-22)
The control method of the press devices 1, 101, 102 according to the present embodiment includes step S20 (an example of a fixing step) and step S80 (an example of a releasing step). Step S20 fixes the slide 5 at a predetermined height after step S10. The step S80 releases the fixation of the slide 5 after the step S50.

これにより、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態１では、ＲＴＭ工法におけるプレス装置１の動作について説明したが、この工法にかぎられるものではない。例えば、ＳＳ工法においても同様に実施できる。図２２は、プレス装置１´の構成を示す模式図である。図２３は、図２２に示すプレス装置１´の制御方法を示すフロー図である。なお、ＳＳ工法では熱可塑性樹脂を使用するが、熱可塑性樹脂としては、ポリアミド、ポリプロピレンなどが用いられる。 As a result, since the state in which the slide 5 is stopped can be stably maintained at the time of pressing, the processing accuracy is improved.
Other Embodiments
(A)
In the first embodiment described above, the operation of the press device 1 in the RTM method has been described, but it is not limited to this method. For example, the same can be applied to the SS method. FIG. 22 is a schematic view showing the configuration of the press device 1 '. FIG. 23 is a flow chart showing a control method of the press device 1 ′ shown in FIG. Although a thermoplastic resin is used in the SS method, as the thermoplastic resin, polyamide, polypropylene or the like is used.

ＳＳ工法では、炭素繊維のシートに熱可塑性樹脂を含浸させたプリプレグを積層したスタンパブルシートが用いられる。加熱されたスタンパブルシートが下金型１０ｂ´上に載置されて、スライド５が下降される（ステップＳ１０）。次に、スライド５が停止された後、サーボモータ６１が停止される（ステップＳ２０、３０）。
次に、ライザープレート１１を上方に移動させ、上金型１０ａ´と下金型１０ｂ´の間で加圧成形が行われる（ステップＳ４０）。 In the SS method, a stampable sheet in which a prepreg obtained by impregnating a sheet of carbon fiber with a thermoplastic resin is laminated is used. The heated stampable sheet is placed on the lower mold 10b ', and the slide 5 is lowered (step S10). Next, after the slide 5 is stopped, the servomotor 61 is stopped (steps S20 and S30).
Next, the riser plate 11 is moved upward, and pressure molding is performed between the upper mold 10a 'and the lower mold 10b' (step S40).

以降の制御は、上記実施の形態と同様である。
（Ｂ）
上記実施の形態では、ロッド部６２４を固定することによってスライド５を固定していたが、スライド５自体がアプライト３の側面で固定されてもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、クラウン４をサーボモータ６１によって下降させていたが、油圧シリンダなどによって下降させてもよい。 The subsequent control is the same as that of the above embodiment.
(B)
In the above embodiment, the slide 5 is fixed by fixing the rod portion 624, but the slide 5 itself may be fixed on the side surface of the aplite 3.
(C)
In the above embodiment, the crown 4 is lowered by the servomotor 61, but may be lowered by a hydraulic cylinder or the like.

（Ｄ）
また、上記実施の形態及び上記（Ａ）では、被加工部材の一例として連続炭素繊維を用いたＣＦＲＰ用いて説明したが、これに限られるものではない。不連続炭素繊維を用いたＣＦＲＰをプレス加工する際に上記実施の形態及び上記（Ａ）のプレス装置１、１´を用いても良いし、更にＣＦＲＰに限らなくても良い。すなわち、炭素繊維を含まない樹脂などを成形する際にプレス装置１、１´が用いられても良い。なお、上記実施の形態で説明したプレス装置を板金加工などの際に用いても良いが、軟性の柔らかい素材や液状の素材をプレス加工する際のほうが、より効果を発揮する。 (D)
Moreover, although the said embodiment and said (A) demonstrated using CFRP which used the continuous carbon fiber as an example of a to-be-processed member, it is not restricted to this. When pressing CFRP using discontinuous carbon fibers, the pressing devices 1 and 1 'of the above embodiment and the above (A) may be used, and the present invention is not limited to CFRP. That is, the press devices 1 and 1 'may be used when molding a resin or the like that does not contain carbon fibers. Although the pressing apparatus described in the above-described embodiment may be used in sheet metal processing and the like, the effect when pressing soft soft materials or liquid materials is more effective.

（Ｅ）
上記実施の形態では、４つの油圧シリンダ８２、２８２を一つのグループ５０として制御が行われていたが、１つの油圧シリンダ８２、２８２ごとに独立して制御が行われてもよい。この場合、油圧シリンダ８２、２８２ごとにエリア２１が設定される。
また、上記実施の形態では、エリア２１は８つ設けられていたが、これに限られるものではない。 (E)
In the above embodiment, control is performed with the four hydraulic cylinders 82, 282 as one group 50. However, control may be performed independently for each hydraulic cylinder 82, 282. In this case, the area 21 is set for each of the hydraulic cylinders 82, 282.
Further, although eight areas 21 are provided in the above embodiment, the present invention is not limited to this.

さらに、エリア２１ごとに４つの油圧シリンダ８２、２８２が設けられていたが、これに限られるものではない。
また、エリア２１によって油圧シリンダ８２、２８２の数が異なっていてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態２では、位置検出部２９１はプレッシャピン２９０の位置を検出していたが、油圧シリンダ２８２のピストン部２８４の位置を検出してもよい。 Furthermore, although four hydraulic cylinders 82, 282 were provided for each area 21, it is not limited to this.
Also, the number of hydraulic cylinders 82, 282 may be different depending on the area 21.
(F)
In the second embodiment, the position detection unit 291 detects the position of the pressure pin 290. However, the position detection unit 291 may detect the position of the piston portion 284 of the hydraulic cylinder 282.

（Ｇ）
また、上記実施の形態では、テーブル８１は８つに分割されていたが、これに限られるものではない。また、テーブル部分８１１ごとに４つの油圧シリンダ８２が設けられていたが、４つに限られず、１つまたは５つ以上であってもよい。
（Ｈ）
また、上記実施の形態では、サーボモータ６１が４つ設けられていたが、これに限られるものではない。 (G)
Further, although the table 81 is divided into eight in the above embodiment, the present invention is not limited to this. Also, although four hydraulic cylinders 82 are provided for each table portion 811, the number is not limited to four, and may be one or five or more.
(H)
Moreover, in the said embodiment, although the four servomotors 61 were provided, it is not restricted to this.

本発明のプレス装置、プレス装置の制御方法は、加工精度が向上する効果を有し、例えば、ＣＦＲＰのプレス加工を行う際に有用である。   The press device and the control method of the press device according to the present invention have the effect of improving the processing accuracy, and are useful, for example, when pressing CFRP.

１、１´、１０１、１０２ プレス装置
２ ベッド
３ アプライト
４ クラウン
４ａ フレーム
５ スライド
５ａ 下面
６ スライド駆動部
７ スライド固定部
８、２０８ 位置圧力調整部
９、９´ ボルスタプレート
９ａ 凹部
９ｂ´ 支持部材
９ｃ´ 貫通孔
１０ 金型
１０ａ、１０ａ´ 上金型
１０ｂ、１０ｂ´ 下金型
１１ ライザープレート
２１ エリア
５０ グループ
６１ サーボモータ
６１ａ 駆動軸
６１ｂ プーリ
６２ 第１変換部
６３ 第２変換部
６４ ブラケット
７１ 第１固定部材
７２ 第２固定部材
７３ 第３固定部材
７４ 可動部材
７５ 空気圧調整部
７６ 球状部材
８１ テーブル
８２ 油圧シリンダ
８３ ポンプ
８４ サーボモータ
８５ 流路
９０ ９０´ムービングボルスタ
９１ ボルスタプレート
９１ａ 貫通孔
９１ｂ 上面
９２ 支持部材
１００ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 注入路
２８０ シリンダユニット
２８１ 油圧ブロック
２８１ａ、２８１ｂ 供給路
２８２ 油圧シリンダ
２８３ シリンダチューブ
２８４ ピストン部
２８５ シール部
２８６ ボルト
２９０ プレッシャピン
２９１ 位置検出部
２９２ 圧力トランスデューサ
２９３ 速度検出部
２９４ 油圧回路
２９５ ポンプ
２９６ サーボモータ
２９７ 作動油タンク
３００ 枠体
３０１〜３０８ 配置部
４０１ 切替バルブ
４０２ 圧力制御バルブ
４０３ 方向制御バルブ
４０４ 第１接続路
４０５ 第２接続路
４０６ 第３接続路
４０７ 分岐路
６２０ ベルト
６２１ ボールネジ
６２１ａ ボールネジ部
６２１ｂ ナット部
６２２ プーリ
６２３ 支持部
６２４ ロッド部（移動部材の一例）
６２４ａ 溝部
６３１ スライド駆動アーム
６３２ スイングレバー
６３３ 第１連結部
６３４ 第２連結部
６３５ 第３連結部
６３６ 第４連結部
７１１ 大径部
７１２ 小径部
７２０ 環状部
７２１ 突出部
７２２ 貫通孔
７４１ 環状部
７４２ 突出部
７４３ 挿入部
８１１ テーブル部分
８２１ シリンダチューブ
８２２ ピストン
８２３ ピストンロッド
８３０ ピストン部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 ', 101, 102 Press apparatus 2 Bed 3 Apply 4 Crown 4a Frame 5 Slide 5a Lower surface 6 Slide drive part 7 Slide fixing part 8, 208 Position pressure adjustment part 9, 9' Bolster plate 9a Recess 9b 'Support member 9c 'Through hole 10 mold 10a, 10a' upper mold 10b, 10b 'lower mold 11 riser plate 21 area 50 group 61 servo motor 61a drive shaft 61b pulley 62 first conversion portion 63 second conversion portion 64 bracket 71 first Fixed member 72 Second fixed member 73 Third fixed member 74 Moveable member 75 Air pressure adjustment unit 76 Spherical member 81 Table 82 Hydraulic cylinder 83 Pump 84 Servo motor 85 Flow path 90 90 'moving bolster 91 Bolster plate 91a Through hole 91b Upper surface 92 Support Member 100 control unit 120 storage unit 1 Reference Signs List 30 injection path 280 cylinder unit 281 hydraulic block 281a, 281b supply path 282 hydraulic cylinder 283 cylinder tube 284 piston portion 285 seal portion 286 bolt 290 pressure pin 291 position detection portion 292 pressure transducer 293 speed detection portion 294 hydraulic circuit 295 pump 296 servo motor 297 hydraulic oil tank 300 frame 301 to 308 arrangement portion 401 switching valve 402 pressure control valve 403 direction control valve 404 first connection path 405 second connection path 406 third connection path 407 branch path 620 belt 621 ball screw 621a ball screw portion 621b nut Section 622 Pulley 623 Support 624 Rod (example of moving member)
624a groove 631 slide drive arm 632 swing lever 633 first connection 634 second connection 635 third connection 636 fourth connection 711 large diameter portion 712 small diameter portion 720 annular portion 721 projecting portion 722 through hole 741 annular portion 742 projecting Part 743 Insertion part 811 Table part 821 Cylinder tube 822 Piston 823 Piston rod 830 Piston part

Claims (21)

下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
上下方向に形成された貫通孔を複数有するボルスタプレートと、を備え、
前記油圧シリンダは、前記貫通孔を介して前記載置部材を支持する、
プレス装置。 A slide on which the upper mold is attached to the lower surface,
A slide drive unit for moving the slide up and down;
A mounting member on which the lower mold is mounted on the upper side;
A plurality of hydraulic cylinders that raise and lower the mounting member;
A control unit that controls the plurality of hydraulic cylinders independently for each of the hydraulic cylinders or for each of the plurality of groups of the plurality of hydraulic cylinders divided;
A bolster plate having a plurality of through holes formed in the vertical direction,
The hydraulic cylinder supports the mounting member via the through hole,
Press equipment. 下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
前記下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出する位置検出部と、備え、
前記制御部は、プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された前記各部分の位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
プレス装置。 A slide on which the upper mold is attached to the lower surface,
A slide drive unit for moving the slide up and down;
A mounting member on which the lower mold is mounted on the upper side;
A plurality of hydraulic cylinders that raise and lower the mounting member;
A control unit that controls the plurality of hydraulic cylinders independently for each of the hydraulic cylinders or for each of the plurality of groups of the plurality of hydraulic cylinders divided;
A position detection unit that detects the position in the height direction of each portion divided into the front, rear, left, and right in the surface direction of the lower mold;
The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position of each portion detected by the position detection unit at the time of press molding .
Flop-less devices. 下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
各々の前記油圧シリンダの上側に配置され前記載置部材に下方から当接し、前記油圧シリンダの動作を前記載置部材に伝達する伝達部材と、備え、
前記油圧シリンダは、
前記伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有し、
前記伝達部材は、前記ピストン部の上側に配置されており、
前記スライドの下方の位置であるプレス位置と、前記スライドの下方以外の金型交換位置との間を移動可能であって、前記伝達部材を有するムービングボルスタを更に備え、
前記載置部材は、前記ムービングボルスタに載置され、
前記伝達部材は、前記ムービングボルスタに支持されている、
プレス装置。 A slide on which the upper mold is attached to the lower surface,
A slide drive unit for moving the slide up and down;
A mounting member on which the lower mold is mounted on the upper side;
A plurality of hydraulic cylinders that raise and lower the mounting member;
A control unit that controls the plurality of hydraulic cylinders independently for each of the hydraulic cylinders or for each of the plurality of groups of the plurality of hydraulic cylinders divided;
A transmission member disposed on the upper side of each of the hydraulic cylinders and in contact from below with the mounting member to transmit the operation of the hydraulic cylinder to the mounting member;
The hydraulic cylinder is
It has a piston portion which can be abutted from below onto the transmission member and which is vertically moved by hydraulic fluid,
The transmission member is disposed on the upper side of the piston portion,
It further comprises a moving bolster movable between a press position below the slide and a die change position other than below the slide and having the transmission member.
The mounting member is mounted on the moving bolster,
The transmission member is supported by the moving bolster ,
Flop-less devices. 下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
前記スライド駆動部は、サーボモータを有しており、
前記スライド駆動部は、
前記サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する第１変換部と、
水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、前記スライドを昇降移動させる第２変換部と、
を有し、
前記スライドの上方に配置され、前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
前記クラウンを前記スライドの上方に支持するアプライトと、
を更に備え、
前記第１変換部は、
水平方向に直線動作する移動部材を有し、
前記第２変換部は、
前記移動部材と前記スライドの間を連結する第１部材と、
前記クラウンと前記第１部材の間を連結する第２部材と、を有し、
前記第１部材は、第１連結部において前記移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部において前記スライドに対して回動可能に連結し、
前記第２部材は、第３連結部において前記クラウンに対して回動可能に連結し、前記第１連結部と前記第２連結部の間に設けられた第４連結部において前記第１部材に対して回動可能に連結し、
前記第１連結部と前記第３連結部の高さは一致し、
前記スライドを所定の高さで機械的に固定するスライド固定部を更に備え、
前記スライド固定部は、
前記移動部材を固定することによって前記スライドを固定する、
プレス装置。 A slide on which the upper mold is attached to the lower surface,
A slide drive unit for moving the slide up and down;
A mounting member on which the lower mold is mounted on the upper side;
A plurality of hydraulic cylinders that raise and lower the mounting member;
A control unit that controls the plurality of hydraulic cylinders independently for each of the hydraulic cylinders or for each of the plurality of groups of the plurality of hydraulic cylinders divided;
The slide drive unit has a servomotor,
The slide drive unit is
A first conversion unit for converting the rotational movement of the servomotor into a linear movement in the horizontal direction;
A second conversion unit that converts horizontal linear movement into vertical linear movement and moves the slide up and down;
Have
A crown disposed above the slide and movably supporting the slide;
An aplite supporting the crown above the slide;
And further
The first conversion unit is
Having a moving member that linearly moves in the horizontal direction;
The second conversion unit is
A first member connecting between the moving member and the slide;
And a second member connecting between the crown and the first member,
The first member is rotatably connected to the moving member at the first connection portion, and is rotatably connected to the slide at the second connection portion.
The second member is pivotably connected to the crown at a third connection portion, and is connected to the first member at a fourth connection portion provided between the first connection portion and the second connection portion. Movably connected to each other,
The heights of the first connection portion and the third connection portion coincide with each other,
The apparatus further comprises a slide fixing portion for mechanically fixing the slide at a predetermined height,
The slide fixing unit is
Fixing the slide by fixing the moving member ,
Flop-less devices. 前記複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。 The plurality of hydraulic cylinders are grouped in areas divided into front, rear, left and right,
The press apparatus of any one of Claims 1-4 . 前後左右に隣り合う４つの前記油圧シリンダが、１つの前記グループとしてグループ化されている、請求項５に記載のプレス装置。 The press apparatus according to claim 5 , wherein the four hydraulic cylinders adjacent to each other in front, rear, left, and right are grouped as one group. 前記複数の油圧シリンダは、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリアでグループ化されている、請求項５に記載のプレス装置。 The press device according to claim 5 , wherein the plurality of hydraulic cylinders are grouped in at least three areas in either the front-rear direction or the left-right direction. 前記グループごとに設けられ、各々の前記グループに属する複数の前記油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動する駆動部と、を更に備え、
前記制御部は、前記グループごとに前記駆動部を制御することによって、複数の前記グループごとに独立して前記油圧シリンダを制御する、
請求項６に記載のプレス装置。 A pump provided for each of the groups and supplying hydraulic oil to the plurality of hydraulic cylinders belonging to each of the groups;
And a drive unit for driving the pump.
The control unit controls the hydraulic cylinder independently for each of the plurality of groups by controlling the drive unit for each of the groups.
The press apparatus of Claim 6 . 前記制御部は、前記各部分の位置が、前記各部分に対して予め設定された位置になるように前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項２に記載のプレス装置。 The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders such that the position of each portion is a position set in advance with respect to each portion.
The press apparatus of Claim 2 . 前記下金型の前記各部分に加えられる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
前記制御部は、前記プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された前記各部分の位置及び前記圧力検出部によって検出された前記各部分に加えられる圧力に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項２に記載のプレス装置。 The pressure detection unit further includes a pressure detection unit that detects a pressure applied to the portions of the lower mold.
The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position of each of the portions detected by the position detection unit and the pressure applied to each of the portions detected by the pressure detection unit during the press molding. Do,
The press apparatus of Claim 2 . 前記制御部は、前記各部分の位置及び前記各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項１０に記載のプレス装置。 The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders such that the position of each portion and the pressure applied to each portion are at a preset position and pressure.
The press apparatus of Claim 10 . 前記複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されており、
前記下金型の前記各部分とは、平面視において各々の前記エリアに配置された部分である、
請求項２、９、１０、および１１のいずれか１項に記載のプレス装置。 The plurality of hydraulic cylinders are grouped in areas divided into front, rear, left and right,
The respective portions of the lower mold are portions disposed in the respective areas in plan view,
A press apparatus according to any one of claims 2, 9, 10 and 11 . 前記スライド駆動部は、サーボモータを有している、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス装置。 The slide drive unit has a servomotor.
The press apparatus of any one of Claims 1-3. 前記スライドを所定の高さで機械的に固定するスライド固定部を備えた、
請求項１３に記載のプレス装置。 A slide fixing portion for mechanically fixing the slide at a predetermined height;
The press apparatus according to claim 13 . 前記スライド駆動部は、
前記サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する第１変換部と、
水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、前記スライドを昇降移動させる第２変換部と、
を有する、
請求項１３に記載のプレス装置。 The slide drive unit is
A first conversion unit for converting the rotational movement of the servomotor into a linear movement in the horizontal direction;
A second conversion unit that converts horizontal linear movement into vertical linear movement and moves the slide up and down;
Have
The press apparatus according to claim 13 . 前記スライドの上方に配置され、前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
前記クラウンを前記スライドの上方に支持するアプライトと、
を更に備え、
前記第１変換部は、
水平方向に直線動作する移動部材を有し、
前記第２変換部は、
前記移動部材と前記スライドの間を連結する第１部材と、
前記クラウンと前記第１部材の間を連結する第２部材と、を有し、
前記第１部材は、第１連結部において前記移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部において前記スライドに対して回動可能に連結し、
前記第２部材は、第３連結部において前記クラウンに対して回動可能に連結し、前記第１連結部と前記第２連結部の間に設けられた第４連結部において前記第１部材に対して回動可能に連結し、
前記第１連結部と前記第３連結部の高さは一致している、
請求項１５に記載のプレス装置。 A crown disposed above the slide and movably supporting the slide;
An aplite supporting the crown above the slide;
And further
The first conversion unit is
Having a moving member that linearly moves in the horizontal direction;
The second conversion unit is
A first member connecting between the moving member and the slide;
And a second member connecting between the crown and the first member,
The first member is rotatably connected to the moving member at the first connection portion, and is rotatably connected to the slide at the second connection portion.
The second member is pivotably connected to the crown at a third connection portion, and is connected to the first member at a fourth connection portion provided between the first connection portion and the second connection portion. Movably connected to each other,
The heights of the first connection portion and the third connection portion are the same.
The press apparatus according to claim 15 . 前記油圧シリンダは、
前記載置部材に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。 The hydraulic cylinder is
The press apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising: a piston portion that is in contact with the mounting member from below and moves in the vertical direction by the hydraulic fluid. 各々の前記油圧シリンダの上側に配置され前記載置部材に下方から当接し、前記油圧シリンダの動作を前記載置部材に伝達する伝達部材を更に備え、
前記油圧シリンダは、
前記伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有し、
前記伝達部材は、前記ピストン部の上側に配置されている、
請求項１、２および４のいずれか１項に記載のプレス装置。 And a transmission member disposed on the upper side of each of the hydraulic cylinders and in contact from below with the mounting member to transmit the operation of the hydraulic cylinder to the mounting member.
The hydraulic cylinder is
It has a piston portion which can be abutted from below onto the transmission member and which is vertically moved by hydraulic fluid,
The transmission member is disposed on the upper side of the piston portion.
The press apparatus of any one of Claims 1, 2, and 4. 前記伝達部材の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記制御部は、プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項１８に記載のプレス装置。 It further comprises a position detection unit for detecting the position of the transmission member,
The control unit controls the plurality of hydraulic cylinders based on the position detected by the position detection unit during press molding.
A press apparatus according to claim 18 . 下面に上金型が取り付けられるスライドを下降させて所定の高さで停止する上金型下降工程と、
下金型を昇降させる複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御して前記下金型を上昇させ、前記上金型と前記下金型の間の被加工部材を加圧する下金型上昇工程と、
前記下金型による前記被加工部材に対する加圧を保持する加圧保持工程と、
前記下金型または前記上金型の少なくとも一方を他方から離す離間工程と、
を備え、
前記下金型上昇工程において、前記下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出し、検出された前記各部分の位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、プレス装置の制御方法。 An upper mold lowering step of lowering the slide to which the upper mold is attached to the lower surface and stopping at a predetermined height;
A plurality of hydraulic cylinders for raising and lowering the lower mold are controlled independently for each of the hydraulic cylinders or for each of the plurality of groups in which the plurality of hydraulic cylinders are divided to raise the lower mold. A lower die raising step of pressing a workpiece between the upper die and the lower die;
A pressure holding step of holding pressure on the workpiece by the lower mold;
Separating at least one of the lower mold or the upper mold from the other;
Equipped with
In the lower mold lifting step, the positions in the height direction of each part divided into the front, rear, left and right in the surface direction of the lower mold are detected, and the plurality of hydraulic cylinders are detected based on the detected positions of the respective parts. Control method of the press device. 前記上金型下降工程の後に、前記スライドを前記所定の高さで固定する固定工程と、
前記加圧保持工程の後に、前記スライドの固定を解除する解除工程と、
を更に備えた、
請求項２０に記載のプレス装置の制御方法。 A fixing step of fixing the slide at the predetermined height after the upper mold lowering step;
Releasing the slide after the pressing and holding step;
Further equipped with
The control method of the press apparatus of Claim 20 .

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