JP6509060B2 - 草刈機 - Google Patents
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Description
に延びる回転軸と、この回転軸の下端に固定された刈刃とを備えている。モーアデッキの上壁面で、2つの回転軸の間に電気モータが載置されている。出力軸は、電気モータの両側から各回転軸に向かって水平に延びている。出力軸と回転軸とはベベルギヤで連結されており、電気モータの駆動により、刈刃が回転する。このような構成を、昇降機構を介して対地高さ変更可能に車体に取り付けられたモーアデッキを備えたモーアに採用した場合、電気モータ及びベベルギヤがモーアデッキの天壁から突き出しているので、車体との干渉によりモーアデッキの対地高さを十分に確保することが困難である。無理にモーアデッキの対地高さを確保するため、車体の高さを高くすれば、車体の重心が高くなるという不都合が生じる。
(1)図8には、モーアデッキ30、特に装着台34の構造に関する別実施形態が示されている。図8では、装着台34は、モーアデッキ30の後部を構成するサブデッキとして形成されている。つまり、装着台34は、実質的に、後側壁322の左側の円弧部3321と右側の円弧部3321との間で後側壁322の直線部3322から後方水平に延びた装着プレート346と、後側壁322とからなる。装着プレート346には、モータハウジング40のモータ装着面401と密着する第1被装着面341が形成されている。この別実施形態では、インバータ部50のインバータ装着面501と密着する第2被装着面342は、後側壁322の直線部3322に設けられているので、インバータ部50は、後側壁322の壁面に装着されることになる。いずれにせよ、モータ装着面401と第1被装着面341及びインバータ装着面501と第2被装着面342は面接触しており、これにより、モーアデッキ30全体が電気モータ4及びインバータ部50のヒートシンクとして機能する。装着プレート346には開口301が設けられており、刈刃20の回転によって発生するモーアデッキ30内に吸い込まれる空気の流れが、電気モータ4及びインバータ部50の近くを流れるようにしている。
(2)上述した実施形態では、インバータ部50はモーアデッキ30に配置されていたが、これに代えて車体10に配置してもよい。
(3)上述した実施形態では、3枚の刈刃20が横並びしたモーアユニット3が採用されていたが、4枚以上の刈刃20または2枚の刈刃20が横並びしたモーアユニット3も本発明に含まれる。
(4)上述した実施形態では、草刈走行車両は、モーアユニット3を前車輪ユニット1と駆動輪(後輪)ユニット2との間に配置するミッドマウント型であったが、モーアユニット3を前車輪ユニット1の前方に配置するフロントモーア型であってもよい。
(5)上述した実施形態では、駆動輪ユニット2の左後車輪2aと右後車輪2bとが独立して駆動可能な、いわゆるゼロターン型車両であったが、左後車輪2aと右後車輪2bとが差動機構によって連結されている車両であってもよい。
13 :昇降機構
20 :刈刃
21 :回転軸
3 :モーアユニット
30 :モーアデッキ
301 :開口
31 :天壁
32 :側壁
321 :前側壁
322 :後側壁
3321:円弧部
3322:直線部
34 :装着台
341 :第1被装着面
342 :第2被装着面
343 :支持枠
344 :ブリッジプレート
345 :装着ブラケット
346 :装着プレート
4 :電気モータ
40 :モータハウジング
401 :モータ装着面
402 :給電ボックス
41 :出力軸
42 :流通口
45 :電動冷却ポンプ
5 :電力供給ユニット
50 :インバータ部
501 :インバータ装着面
51 :バッテリ
56 :コネクタユニット
6 :コントローラ
7 :動力伝達機構
71 :第1プーリ
72 :第2プーリ
73 :第3プーリ
74 :第4プーリ
75 :ベルト
US :有用空間
Claims (10)
- 昇降機構を介して対地高さ変更可能に車体に取り付けられた、地面との間で内部空間を作り出すモーアデッキと、
前記モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている複数の横並び配置された回転軸と、
前記モーアデッキの内部空間で前記回転軸に連結された刈刃と、
平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側で前記モーアデッキに装着された電気モータと、
前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、
前記出力軸から前記回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方に位置する動力伝達機構と、
前記電気モータに電力を供給する電力供給ユニットと、を備え、
前記モーアデッキは、前記天壁の外周縁から下方に延びた側壁を備え、前記側壁の前記天壁より対地高さが低い位置から外側に延びた装着台が設けられ、
前記装着台に被装着面が形成され、
前記電気モータの下方端部に前記モーアデッキに対する装着面が形成され、
前記装着台に、前記刈刃の回転に伴って発生する吸引風の流れが前記電気モータの周辺を通って前記モーアデッキ内へ入り込むように案内する開口が形成されている草刈機。 - 前記装着台には水平な被装着面が形成されており、前記電気モータの装着面が前記被装着面に熱伝導可能に接触している請求項1記載の草刈機。
- 前記電力供給ユニットを構成するインバータ部が前記側壁または前記装着台に装着されている請求項1または2記載の草刈機。
- 前記インバータ部の装着面が、前記側壁に形成された上下方向に延びた被装着面に熱伝導可能に接触した状態で固定される請求項3記載の草刈機。
- 前記電力供給ユニットを構成するバッテリが前記車体に設けられ、前記インバータ部と前記バッテリとを接続する電力ケーブルのコネクタユニットが前記装着台に取り付けられている請求項3または4記載の草刈機。
- 前記刈刃の回転で生み出される吸い込み空気が流れる側壁周辺に前記装着台が配置されている請求項1から5のいずれか一項記載の草刈機。
- 前記側壁の後方領域は、平面視で、隣接する刈刃の回転軌跡に沿うように形成された複数の円弧部と当該円弧部に挟まれた直線部とによって境界付けられた空間であり、前記電気モータは前記空間に配置されている請求項1から6のいずれか一項記載の草刈機。
- 前記電気モータはウオータジャケットを備えており、前記ウオータジャケットに冷却水を供給する電動冷却ポンプが車体に設けられている請求項1から7のいずれか一項記載の草刈機。
- 前記インバータ部には、冷却水路が形成されており、前記冷却水路に冷却水を供給する電動冷却ポンプが車体に設けられている請求項3または4記載の草刈機。
- 前記動力伝達機構は、前記複数の回転軸の上端にそれぞれ設けられた被駆動プーリと、前記電気モータの出力軸の上端に設けられた駆動プーリと、前記被駆動プーリと前記駆動プーリとに掛け回されているベルトからなるベルト伝動機構である請求項1から9のいずれか一項記載の草刈機。
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