JP6508988B2

JP6508988B2 - Emotion expression method, emotion expression device and computer program

Info

Publication number: JP6508988B2
Application number: JP2015049282A
Authority: JP
Inventors: 岡崎　章; 章岡崎
Original assignee: KANSEI DESIGN
Current assignee: KANSEI DESIGN
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-03-12
Also published as: JP2016049433A

Description

本発明は、気持ちの状態を自動的に定量的に測定することができる感情表現方法と感情表現装置とコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an emotion expression method, an emotion expression device, and a computer program that can automatically and quantitatively measure the state of feeling.

人の現在の心理や心理の変化を正確にとらえることは、医療行為等において重要な役割を果たす。本発明者等は、この目的のために、痛みの程度を突起の数や大きさで表現するツールを開発した（特許文献１）。 Accurately capturing a person's current psychology and changes in psychology plays an important role in medical practice and the like. The present inventors have developed a tool for expressing the degree of pain with the number and size of projections for this purpose (Patent Document 1).

実用新案登録第３１９０３２９号公報Utility model registration 3190329 gazette

精神医療の現場では、落胆したり気持ちが落ち込んだりした状態、あるいは、気分の良い状態などを、定量的に測定し、多数の人のデータを比較検討することが望まれる。この目的のためには、上記のようなツールとは観点の異なる新たなツールの開発が望まれる。言葉で自分の気持ちの程度を表現するのは難しい。グラフや絵を使用することや、人や動物の人形を使うことも考えられるが、表現方法に個人差が激しい。従って、多数の人の気持ちの変化を相対的に比較するのが難しい。
本発明は以上の点に着目してなされたもので、以下の目的を達成するものである。
（１）気持ちの状態を自動的に定量的に測定するための、感情表現方法と感情表現装置とコンピュータプログラムを提供する。
（２）個人差が現れにくい、気持ちの状態の測定用の装置を提供する。 In the field of psychiatric care, it is desirable to quantitatively measure a state of discouragement or depression, or a state of good feeling, etc., and compare and examine data of a large number of people. For this purpose, it is desirable to develop new tools that are different from the above tools. It is difficult to express the degree of one's feeling with words. It is conceivable to use graphs and pictures and to use human and animal dolls, but there is a wide variation in expression methods. Therefore, it is difficult to relatively compare changes in feelings of many people.
The present invention has been made in consideration of the above points, and achieves the following object.
(1) To provide an emotion expression method, an emotion expression device, and a computer program for automatically and quantitatively measuring the state of feeling.
(2) To provide a device for measuring the state of feeling, in which individual differences hardly occur.

以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。 The following configurations are means for solving the above-mentioned problems.

＜構成１＞
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
被験者により折り曲げられた全ての関節の、折り曲げ角度を測定して、
表現をする感情の原因となる事象と折り曲げ角度とを、同一人の異なる事象について対比し、もしくは、同一事象について異なる被験者について対比することにより、上記事象に対する人の感情を定量的に測定することを特徴とする感情表現測定方法。 <Configuration 1>
The doll's body is divided into a plurality of parts bordering on the bending part, each part is constituted by a flat plate, and each part is connected using a freely bendable joint,
Measure the bending angles of all joints bent by the subject,
To quantitatively measure a person's emotion for the above-mentioned event by contrasting an event causing the expressing emotion with a bending angle for different events of the same person or for different subjects for the same event Emotion expression measurement method characterized by

＜構成２＞
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付け、
上記角度センサの取得したデータを外部に出力するためのデータ出力ポートを設けたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 2>
The doll's body is divided into a plurality of parts bordering on the bending part, each part is constituted by a flat plate, and each part is connected using a freely bendable joint,
Attach an angle sensor to measure the bending angle at every joint,
An emotion representing device characterized in that a data output port for outputting data acquired by the angle sensor to the outside is provided.

＜構成３＞
上記各部分を構成する平坦な板の厚みは全ての部分で均一で、板は単一色無模様であることを特徴とする構成２に記載の感情表現装置。 <Configuration 3>
The emotion representing device according to Configuration 2, wherein the thickness of the flat plate constituting each of the portions is uniform in all portions, and the plate has a single color pattern.

＜構成４＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 4>
A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Connect using joints that fold into
A storage device that receives and stores the output of an angle sensor that measures the bending angles of all joints;
What is claimed is: 1. An emotion representing apparatus comprising: judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting factors for bending angles of all joints.

＜構成５＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 5>
A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Connect using joints that fold into
A storage device that receives and stores the output of an angle sensor that measures the bending angles of all joints;
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion expression apparatus characterized by comprising judgment calculation means for outputting together.

＜構成６＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 6>
A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Data acquisition means for executing processing for receiving the input of the bending angles of all joints although connected using joints that can be bent to
An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting factors for all the bending angles of all the joints.

＜構成７＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 7>
A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Data acquisition means for executing processing for receiving the input of the bending angles of all joints although connected using joints that can be bent to
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation stage means for outputting together.

＜構成８＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 8>
A human-shaped doll is represented by combining the images of three or four plates excluding five or any part of the head, torso, upper and lower limbs, and legs. The part displays an articulated image on the display so that it can be freely folded
An image display control means for controlling the display of the image so as to increase or decrease the bending angle of each joint by an input operation;
Data acquisition means for analyzing the image and calculating the bending angles of all joints;
An emotion representing apparatus comprising: judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting coefficients for bending angles of all the joints.

＜構成９＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 <Configuration 9>
A human-shaped doll is represented by combining the images of three or four plates excluding five or any part of the head, torso, upper and lower limbs, and legs. The part displays an articulated image on the display so that it can be freely folded
An image display control means for controlling the display of the image so as to increase or decrease the bending angle of each joint by an input operation;
Data acquisition means for analyzing the image and calculating the bending angles of all joints;
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation stage means for outputting together.

＜構成１０＞
コンピュータを構成３乃至９のいずれかに記載の装置として機能させる感情表現装置用のコンピュータプログラム。 <Configuration 10>
A computer program for an emotion expression device that causes a computer to function as the device according to any one of configurations 3 to 9.

＜構成１１＞
構成１０記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 <Structure 11>
10. A computer-readable recording medium having the computer program according to aspect 10 recorded thereon.

＜構成１の効果＞
人形の形状を単純化し、部品の折れ曲がる角度を測定することで、人の感情表現を、数値を用いて取得し、医療等に役立てることができる。
全ての関節の折り曲げ角度を電気的あるいは機械的に測定して出力する装置を使用すれば、客観的に自動的に人の感情表現を数値化することができる。
＜構成２の効果＞
全ての関節の折り曲げ角度を電気的あるいは機械的に測定して出力する装置を使用すれば、客観的に自動的に人の感情表現を数値化することができる。
＜構成３の効果＞
模様や色や厚みにより、被験者の感情表現の個人差が大きくなるので、これを防ぐことができる。
＜構成４の効果＞
人形を３〜５枚の部分に分割して、各部分を接続する関節の折り曲げ角度について、その感情表現への現れ方を考慮した重み付けをする。これにより、自動的に客観性のある定量的な測定値を出力できる。
＜構成５の効果＞
首の曲がり方は、他の部分の曲がり方とは別の要素が含まれる場合もあり、頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度は、参考情報あるいは出力値の補正情報として区別して出力すると、より忠実に感情表現が可能になる。
＜構成６の効果＞
人形の関節の折り曲げ角度を任意の方法により測定して、コンピュータに手作業で入力し、その後計算により感情表現の判定をする処理ができる。人形の構造は簡素化できる。
＜構成７の効果＞
構成６について構成５と対応するような応用ができる。
＜構成８の効果＞
人形の3次元画像をディスプレイに表示して、その画像を操作により自由に変形できるようにする。これにより、感情表現をさせる。各関節の折り曲げ角度が決定すると、画像解析によって自動的に側面から見た各関節の折り曲げ角度を正確に算出できる。その後の計算と判定は上記の例と同様である。全てをコンピュータのアプリケーションプログラムにより実現できる。
＜構成９の効果＞
構成８について構成５と対応するような応用ができる。 <Effect of Configuration 1>
By simplifying the shape of the doll and measuring the bending angle of the parts, it is possible to obtain human emotional expressions using numerical values, and to use it for medical treatment and the like.
By using a device that electrically or mechanically measures and outputs the bending angles of all joints, it is possible to objectively automatically digitize human emotion expression.
<Effect of Configuration 2>
By using a device that electrically or mechanically measures and outputs the bending angles of all joints, it is possible to objectively automatically digitize human emotion expression.
<Effect of Configuration 3>
The pattern, color and thickness increase individual differences in the subject's emotional expression, which can be prevented.
<Effect of Configuration 4>
The doll is divided into three to five parts, and the bending angles of the joints connecting the parts are weighted in consideration of how they appear on the emotional expression. This makes it possible to automatically output objective quantitative measurement values.
<Effect of Configuration 5>
The bending of the neck may include an element different from the bending of the other parts, and the bending angle of the joint connecting the head and body is distinguished and output as reference information or correction information of the output value Then, it becomes possible to express emotion more faithfully.
<Effect of Configuration 6>
The bending angle of the doll's joints can be measured by any method, manually input to a computer, and then it can be processed to determine emotion expression by calculation. The structure of the doll can be simplified.
<Effect of Configuration 7>
The configuration 6 can be applied to correspond to the configuration 5.
<Effect of Configuration 8>
A three-dimensional image of the doll is displayed on the display so that the image can be freely deformed by operation. This makes you express emotions. When the bending angle of each joint is determined, the bending angle of each joint viewed from the side can be automatically calculated accurately by image analysis. Subsequent calculations and determinations are similar to the above example. All can be realized by a computer application program.
<Effect of Configuration 9>
The configuration 8 can be applied to correspond to the configuration 5.

本発明の装置の外観斜視図である。It is an appearance perspective view of a device of the present invention. 図１の装置の内部回路例である。It is an example of an internal circuit of a device of FIG. データ分析装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a data analysis device. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その１）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 1) which used said emotion measurement apparatus. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その２）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 2) which used said emotion measurement apparatus. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その３）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 3) which used said emotion measurement apparatus. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その４）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 4) which used said emotion measurement apparatus. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その５）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 5) which used said emotion measurement apparatus. 上記の感情測定装置を使用した実験結果（その６）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result (the 6) which used said emotion measurement apparatus. コンピュータプログラムによる判定計算例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of determination calculation by a computer program. 人形を３次元画像で表現する例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which expresses a doll by a three-dimensional image. 人形を３次元画像で表現する変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification which expresses a doll by a three-dimensional image.

以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図１は、本発明の装置の実施例外観斜視図である。
本発明では、人形の形を単純化したものを使用する。即ち、図に示すように、人形の体の各部分を、それぞれ一枚の模様の無い板で表現する。この装置１２は、人形の体を頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２の５枚の板により構成する。体の幅に相当する板幅は任意であるが身長との関係で平均的な幅を選定する。全ての板は等幅でよい。実際の人の形に対応させるように、それぞれの板幅を適当な比率に選定しても構わない。それぞれの板の形状は、単純な正方形または長方形が好ましい。 FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of the apparatus of the present invention.
The present invention uses a simplification of the doll's shape. That is, as shown in the figure, each part of the doll's body is represented by a plate without a single pattern. The device 12 comprises a doll body consisting of five plates of a head portion 14, a body portion 16, an upper limb portion 18, a lower limb portion 20 and a foot portion 22. Although the board width corresponding to the body width is arbitrary, an average width is selected in relation to the height. All boards may be of equal width. Each plate width may be selected to an appropriate ratio so as to correspond to the shape of an actual person. The shape of each plate is preferably a simple square or a rectangle.

なお、被験者が大人か子供かによって、使用する人形の形状を変えることが好ましい。子供の場合には、胴体部分１６に比べて頭部分１４や上肢部分１８と下肢部分２０の高さの比を実態に近く選定しておくとよい。板の厚みも、全ての部分で均一なことが好ましい。太っていたり痩せていたりする体形も、感情表現に影響を与えることがあるからである。 It is preferable to change the shape of the doll used depending on whether the subject is an adult or a child. In the case of a child, the ratio of the heights of the head portion 14 and the upper and lower limb portions 18 and 20 relative to the torso portion 16 may be selected close to the actual state. The thickness of the plate is also preferably uniform in all parts. It is because a body shape that is fat or thin can also affect emotional expression.

頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２のどの板も、模様の無いもの、単一色のものが好ましい。例えば、顔の絵や手の絵等が描かれていると、人それぞれにその表情のとらえ方が異なり、それが影響して感情の相対的な定量的な比較を妨げる。従って模様の無い板を使用することが好ましい。また、色は人の感情に強く働きかけることがある。従って、体全体の色や各部分の色により感情の表現に影響を及ぼす傾向がある。従って、いずれの部分の板も単一色であって、同色であることが最も好ましい。 It is preferable that any plate of the head portion 14, the torso portion 16, the upper limb portion 18, the lower leg portion 20 and the foot portion 22 be one without a pattern or a single color. For example, when a picture of a face, a picture of a hand or the like is drawn, each person has a different way of looking at its expression, which affects the relative quantitative comparison of emotions. Therefore, it is preferable to use a plate without a pattern. Also, color may work strongly on human emotions. Therefore, the color of the whole body or the color of each part tends to affect the expression of emotion. Therefore, it is most preferred that the plates of any part be of a single color and of the same color.

頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２の５枚の板は、自由に折り曲げられる関節２４〜３０を使用して連結する。この関節の折り曲げ角度を測定することにより、感情の程度を定量的に測定する。関節は、例えば、既知の蝶番や、塑性変形をする金属板等により構成することができる。折り曲げが容易で、折り曲げた状態を維持することができる既知の構造を自由に選択できる。 The five plates of the head portion 14, the torso portion 16, the upper limb portion 18, the lower leg portion 20, and the foot portion 22 are connected using freely bent joints 24-30. The degree of emotion is quantitatively measured by measuring the bending angle of this joint. The joint can be constituted, for example, by a known hinge, a plastic plate or the like. It is possible to freely select known structures that can be easily folded and can be maintained in the folded state.

頭部分１４と胴体部分１６を接続する関節を第１関節とする。胴体部分１６と上肢部分１８を接続する関節を第２関節とする。上肢部分１８と下肢部分２０を接続する関節を第３関節とする。下肢部分２０と足部分２２を接続する関節を第４関節とする。 A joint connecting the head portion 14 and the body portion 16 is a first joint. A joint connecting the body portion 16 and the upper limb portion 18 is a second joint. A joint connecting the upper limb portion 18 and the lower limb portion 20 is a third joint. A joint connecting the lower leg portion 20 and the foot portion 22 is a fourth joint.

全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付ける。これにより、体の各部分の折り曲げ角度を測定する。角度センサは、例えば、既知の歪みセンサやポテンショメータを使用すると、電気的に測定値を取得することができる。また、折り曲げられた関節を写真撮影して画像処理によりその折り曲げ角度を求めることもできる。図の例では、各関節に取り付けたポテンショメータの出力信号を板に埋め込んだ配線を通じて基板４２まで伝送し、基板４２に設けたデータ出力ポート４４を通じて外部に取り出せる構造にした。 Attach an angle sensor that measures the bending angle to all joints. This measures the bending angle of each part of the body. The angle sensor can electrically obtain a measured value by using, for example, a known strain sensor or potentiometer. In addition, it is also possible to photograph a bent joint and obtain the bending angle by image processing. In the example of the figure, the output signal of the potentiometer attached to each joint is transmitted to the substrate 42 through the wiring embedded in the plate, and is taken out to the outside through the data output port 44 provided on the substrate 42.

折り曲げ角度を、例えば、ゼロ度から１８０度というように度数で測定して記録する。その角度測定範囲を図１（ｂ）に示した。胴体部分１６と上肢部分１８を接続する第２関節２６と、上肢部分１８と下肢部分２０を接続する第３関節２８と、下肢部分２０と足部分２２を接続する第４関節３０は、ゼロ度から１８０度の範囲で曲がるという前提で測定をする。頭部分１４と胴体部分１６を接続する第１関節２４は、ゼロ度から３６０度の範囲で曲がるという前提で測定をする。あくまでも模型であるから、現実の関節よりも大きく曲がって差し支えない。 The bending angle is measured and recorded, for example, in degrees, such as from zero degrees to 180 degrees. The angle measurement range is shown in FIG. 1 (b). The second joint 26 connecting the body portion 16 and the upper limb portion 18, the third joint 28 connecting the upper limb portion 18 and the lower limb portion 20, and the fourth joint 30 connecting the lower limb portion 20 and the foot portion 22 are zero degrees It measures on the assumption that it bends within the range of 180 degrees. The first joint 24 connecting the head portion 14 and the body portion 16 is measured on the premise that it bends in the range of zero degree to 360 degrees. Because it is a model, it may bend more than real joints.

例えば、いずれの関節も、図１（ｂ）に示した矢印のように、隣接する部分の挟む角度がゼロのときをデフォルトの状態とする。折り曲げ角度が最大で１８０度になるとき、これを１０区分に分割して、折り曲げ角度のレベルを０〜１０というようにランク付けしてもよい。 For example, as in the arrow shown in FIG. 1 (b), any joint has a default state when the sandwiching angle between adjacent parts is zero. When the fold angle is up to 180 degrees, it may be divided into 10 sections and the fold angle levels may be ranked from 0 to 10 and so on.

図２は、図１の装置の内部回路例である。
第１関節２４の角度は第１センサ３２が検出する。第２関節２６の角度は第２センサ３４が検出する。第３関節２８の角度は第３センサ３６が検出する。第４関節３０の角度は第４センサ３８が検出する。曲がり検出回路４０は、第１センサ３２と第２センサ３４と第３センサ３６と第４センサ３８の出力を受け入れて、取得データを生成する回路である。 FIG. 2 is an example of an internal circuit of the device of FIG.
The first sensor 32 detects the angle of the first joint 24. The second sensor 34 detects the angle of the second joint 26. The third sensor 36 detects the angle of the third joint 28. The fourth sensor 38 detects the angle of the fourth joint 30. The bending detection circuit 40 is a circuit that receives the outputs of the first sensor 32, the second sensor 34, the third sensor 36, and the fourth sensor 38, and generates acquired data.

図３はデータ分析装置の機能ブロック図である。
データ出力ポート４４（図２）は、曲がり検出回路４０の生成した取得データを装置の外部に取り出すために設けられている。データ出力ポート４４をコンピュータ４６の入出力ポートに接続すると、このデータを取得できる。コンピュータ４６には、演算処理装置４８と記憶装置５０とが設けられている。データ取得手段５２と判定計算手段５４とは、コンピュータ４６のコンピュータプログラムにより実現する。 FIG. 3 is a functional block diagram of the data analysis apparatus.
The data output port 44 (FIG. 2) is provided to take out the acquired data generated by the bend detection circuit 40 to the outside of the apparatus. When the data output port 44 is connected to the input / output port of the computer 46, this data can be obtained. The computer 46 is provided with an arithmetic processing unit 48 and a storage unit 50. The data acquisition unit 52 and the determination calculation unit 54 are realized by a computer program of the computer 46.

データ取得手段５２は、データ出力ポート４４から取得データ５６を取得して記憶装置５０に記憶させる機能を持つ。判定計算手段５４は、この取得データを記憶装置５０から読み出して、判定結果５８を生成する機能を持つ。判定結果５８は例えば、検定者の識別情報と取得データと判定結果を含む。判定計算手段５４は、判定結果をコンピュータのディスプレイに表示したり、プリントしたりして出力する。 The data acquisition unit 52 has a function of acquiring acquired data 56 from the data output port 44 and storing the acquired data 56 in the storage device 50. The determination calculation means 54 has a function of reading out this acquired data from the storage device 50 and generating the determination result 58. The determination result 58 includes, for example, identification information of a test person, acquired data, and a determination result. The judgment calculation means 54 displays or prints the judgment result on the display of the computer.

例えば、頭部分１４と胴体部分１６の間の折り曲げ角度をｒ１、胴体部分１６と上肢部分１８の間の折り曲げ角度をｒ２、上肢部分１８と下肢部分２０の間の折り曲げ角度をＲｒ３下肢部分２０と足部分２２の間の折り曲げ角度をｒ４とする。この場合に、例えば、単純に全ての折り曲げ角度の総和（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）が大きいほど落胆度が大きいという判断基準を設けてもよい。 For example, the bending angle between the head portion 14 and the body portion 16 is r1, the bending angle between the body portion 16 and the upper limb portion 18 is r2, and the bending angle between the upper limb portion 18 and the lower leg portion 20 is Rr3 A bending angle between the foot portions 22 is r4. In this case, for example, a judgment standard may be set that the degree of discouragement is larger as the sum (r1 + r2 + r3 + r4) of all the bending angles is simply larger.

また、人形の各部分の折り曲げ方は、被験者の性格や考え方により様々である。従って、例えば、落胆度に与える影響の大きいものほど数値が大きくなる重み付け係数Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を設ける。そして、（Ａ１・ｒ１＋Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３＋Ａ４ｒ４）を求めて落胆度を判定するのもよい。実験の結果からは、Ａ２とＡ３は大きく、その他は小さい数値が適切というのが一般的に言える。いずれかの重み付け係数はゼロでも構わない。 In addition, how to fold each part of the doll varies depending on the character and the way of thinking of the subject. Therefore, for example, weighting factors A1, A2, A3 and A4 are provided in which the numerical value becomes larger as the influence on the discouragement degree is larger. Then, it is possible to determine (A1 · r1 + A2 · r2 + A3 · r3 + A4r4) to determine the degree of discouragement. From the experimental results, it is generally said that A2 and A3 are large, and the others are small. Any weighting factor may be zero.

また、頭部分１４と胴体部分１６の間の折り曲げ角度ｒ１は、被験者の個人差が大きすぎるので、他の部分の折り曲げ角度（ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）とは別に出力して、参考情報とするのもよい。図には、（Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３）とｒ１の両方を出力する計算式や、（Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３）とｒ１の積を求めて出力する計算式も示した。表現する感情の種類や被験者の年齢や性格等を考慮して、判定計算手段５４が最適な計算式を選択して出力すればよい。 In addition, the bending angle r1 between the head portion 14 and the body portion 16 may be output separately from the bending angles (r2 + r3 + r4) of the other portions and used as reference information because the individual difference between the subjects is too large. The figure also shows a formula that outputs both (A2 · r2 + A3 · r3) and r1 and a formula that obtains and outputs the product of (A2 · r2 + A3 · r3) and r1. The determination calculation means 54 may select and output the optimal calculation formula in consideration of the type of emotion to be expressed, the age and the personality of the subject, and the like.

以上のように、本発明の装置は、体の各部の形状や模様等に影響を受けずに、体全体を大きく区分した各部分の折り曲げ角度の測定値だけを比較して、被験者が落胆をした程度を定量的に測定することができる。また、落胆した程度だけでなく、ホッとしたとか安心したというような感情の表現にも十分有効に利用できる。 As described above, the device of the present invention compares the measured values of the bending angle of each part where the whole body is roughly divided without being affected by the shape, pattern, etc. of the part of the body, and the testee discourages discouragement It is possible to quantitatively measure the degree of Also, it can be used effectively to express not only a degree of discouragement, but also a feeling of relief or relief.

［実験データ］
図４〜９は、上記の感情測定装置を使用した実験結果を示す説明図である。
被験者数は６名で、その内訳は、男性２名、女性４名であった。年齢幅は、１７歳から８２歳までであった。
この表は、落ち込み量が多いものが一番上になるように作成してある。また、それぞれの状態を人形で表現したときの、人形の形状を、表の下に示した。頭の位置がわかるように、図中の頭の部分にはＴ字の印を付した。 [Experimental data]
FIGS. 4-9 is explanatory drawing which shows the experimental result which used said emotion measurement apparatus.
The number of subjects was 6 and the breakdown was 2 men and 4 women. The age range was from 17 to 82 years.
This table is created so that the one with the largest drop is at the top. In addition, the shape of the doll is shown below the table when each state is expressed by the doll. In order to know the position of the head, the head portion in the figure is marked with a T.

なお、この感情測定装置を実際に使用した被験者に対して、その使用の感想と、自分の感情を伝えるためのツールとして適当かどうかを評価してもらった。そのために下記の手順で実験をおこなった。
（１）まず、感情測定装置を見せずに、今まで経験した中で落ち込んだことを３つ以上（最大５つまで）挙げてもらった。
（２）挙げられた内容それぞれの落ち込み量を１〜５の５段階で表現してもらった。
（３）ここで、1日、間を空ける。
（４）挙げられた内容のそれぞれの落ち込み量を、先に行った５段階の表現は見ないで、今度は本発明の感情表現装置を使用して表現してもらった。
（５）最後に、感情表現装置を使用した判定結果が、先に行った５段階による表現と比較してみて、装置の性能を５段階で評価してもらった。自分の感情を良く表せたという場合は５で、全く表せないという場合は１という評価にした。 The subjects who actually used this emotion measurement device were asked to evaluate their impressions of use and whether they were suitable as a tool for conveying their emotions. For that purpose, an experiment was conducted according to the following procedure.
(1) First, without showing the emotion measurement device, I asked them to mention three or more (up to five) depressions that they had experienced so far.
(2) The content of each listed content was expressed in five steps of 1 to 5.
(3) Here, let's make an interval for one day.
(4) The amount of depression of each of the listed contents was expressed using the emotion expression device of the present invention, without looking at the five-step expressions described above.
(5) Finally, the judgment result using the emotion expression device was compared with the expression by the five steps previously performed, and the performance of the device was evaluated in five steps. When it was able to express one's emotion well, it was 5 and when it was not able to be expressed at all, it was rated as 1.

評価結果は、女性５２歳が（４）だった。女性２４歳が（５）だった。女性１７歳が（５）だった。男性５２歳が（４）だった。男性８２歳が（３）だった。感情表現装置の操作の理解が十分でなかった男性８２歳を除けば、感情表現装置は有効な手段だと言うことが分かった。 The evaluation result was that the female 52 years old was (4). The female 24-year-old was (5). The female age of 17 was (5). The 52-year-old man was (4). The 82-year-old man was (3). With the exception of the 82-year-old man who did not fully understand the operation of the emotion expression device, it turned out that the emotion expression device is said to be an effective means.

具体的な被験者の声には、この感情表現装置のほうが気持ちを説明しやすいというものもあった。比較のために行った５段階表現では、単に落ち込みの程度しか表せないが、感情表現装置だと同じ落ち込み量であっても質の違いを表現できるという意見もあった。また、感情表現装置を動かしていると、その時の状況や心情が思い出され、忘れていたことも思い出して懐かしい気持ちになるという意見もあった。この感情表現装置は、操作がおもしろく楽しい。気持ちを人形のような装置を使って表現し、その姿勢の意味を他人に伝えるために会話が生まれ、複数人で行えば話が広がるという効果もあった。 There was also a voice of a specific subject that this feeling expression device is easier to explain feelings. Although the five-step expression used for comparison can only express the degree of depression, it was also suggested that the emotion expression device can express the difference in quality even with the same amount of depression. In addition, when the emotional expression device was moved, there was also an opinion that the situation and emotion at that time were remembered, and it became a nostalgic feeling, remembering that it had forgotten. This emotion expression device is fun to operate. A conversation was created to express feelings using a doll-like device and to convey the meaning of the posture to others, and there was also an effect that the talk spreads when done by multiple people.

比較のために落ち込み量を５段階で表現してもらったときには、比較的考え込まないで回答している人がほとんどだった。しかし、感情表現装置を使うときは、それぞれその時のことを思い出しながら人形の姿勢を工夫しており、自身の気持ちと向き合う時間があった。 When I was asked to express the amount of decline in five levels for comparison, most people answered relatively without thinking. However, when using the emotion expression device, we have devised the doll's posture while remembering the time, and we had time to face our own feelings.

人形の姿勢の傾向としては、一番落ち込んだことに対しては、前傾姿勢が多く見られた。即ち、各間接とも０°に近い数値を出し、体が縮こまっている様子を表現していた。例えば、図４の１番目、図５の１番目、図７の１番目、図９の１番目にみられるように、第３関節と第４関節が０度に近いものが、落胆度が大きい傾向がみられる。また、図４の２番目、図５の２番目、図６の２番目、図７の２番目と３番目、図８の２番目と３番目は、第２関節と第３関節の角度の関係に特徴があった。これらは中程度の落ち込み量を示しているといえる。 As for the doll's attitude, many tended to look forward to the most depressed one. That is, each indirect value showed a numerical value close to 0 °, and represented a state in which the body was contracted. For example, as shown in the first of FIG. 4, the first of FIG. 5, the first of FIG. 7, the first of FIG. 9, the third joint and the fourth joint close to 0 degree have a large degree of discouragement There is a tendency. Also, the second in FIG. 4, the second in FIG. 5, the second in FIG. 6, the second and third in FIG. 7, and the second and third in FIG. There was a feature. It can be said that these show moderate dips.

落ち込み量が少なかったという感情の表現では、体が起きてくる（開いてくる）姿勢を選択する傾向が見られた。また、「落ち込み」を表現していることから、頭部分と胴体部分の間の関節に関しては、ほとんどが１８０度以下で表現されていた。「落ち込み」の中でも「びっくりした」「呆然としている」感じを表すときは、頭部分の傾きが１８０度以上を指すこともあった。また、頭部分の傾き次第では、他の部分が同じ姿勢でも印象が違ってくることがわかった。 In the expression of emotion that the amount of depression was small, there was a tendency to choose the posture in which the body awakened (opened). In addition, most of the joints between the head and torso were expressed at 180 degrees or less because they expressed "dropping". When expressing a feeling of "surprised" or "surprised" among "falling", the inclination of the head sometimes refers to 180 degrees or more. In addition, depending on the inclination of the head, it turned out that the impression is different even if other parts have the same posture.

使い方を詳細に知らせないでも、比較的共通した傾向がみられることから、例えば、共通の事象を原因とする感情について、数値を用いた多数の被験者間の相対比較も可能であることがわかる。一方、頭部分と足首部分の曲がり角度は、比較的個人差が大きくなるので、この部分を除外した比較も可能である。即ち、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚の板により構成する以外に、いずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により人形を構成して、個人差を少なくしてもよい。 It can be seen that relative comparisons among a large number of subjects using numerical values are also possible, for example, regarding emotions caused by a common event, since relatively common trends are seen even if the usage is not described in detail. On the other hand, since the bending angle between the head and the ankle is relatively different among individuals, it is possible to make a comparison excluding this part. That is, in addition to the five parts of the head part, the torso part, the upper limb part, the lower leg part, and the foot part, the doll is composed of three or four plates excluding any part. The difference may be reduced.

本発明の装置の操作に慣れてくると、例えば、辛さ、痛さ、不安、安心等の様々な感情をそれぞれの形で表現することが可能になる。従って、本発明の装置は、広く、感情を伝え、客観的に定量的に表現し、他人と比較するといった用途に利用することができる。 As the user gets used to the operation of the device of the present invention, it becomes possible to express various emotions such as, for example, pain, pain, anxiety and relief in their respective forms. Therefore, the device of the present invention can be widely used for conveying emotions, expressing objectively quantitatively, and comparing with others.

図１０は、コンピュータプログラムによる判定計算例の説明図である。
上記の実施例では、実際に人形を制作し、その全ての関節の角度をセンサで自動的に検出して処理する例を説明した。以下の実施例では、図１０に示した人形５１には、関節の角度を検出するような装置を設けないでよい。それ以外の人形５１の基本的な構造は、実施例１と同様である。図１０に示すように、人形５１は、板を関節で接続したごくシンプルな構造にできる。 FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of determination calculation by a computer program.
In the above embodiment, an example is described in which a doll is actually produced and the angles of all the joints thereof are automatically detected and processed by the sensor. In the following embodiment, the doll 51 shown in FIG. 10 may not be provided with a device for detecting the angle of the joint. The basic structure of the other doll 51 is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 10, the doll 51 can have a very simple structure in which plates are connected by joints.

そして、この図の実施例では、コンピュータのディスプレイに、データ入力ウィンドウ６０を表示する。このデータ入力ウィンドウ６０には、人形５１の首の角度、腰の角度、膝の角度、足首の角度をそれぞれ数字で入力するためのボックス６２が設けられている。入力する角度は、ドロップダウンリストで選択するようにしてもよい。この数値を４箇所全部入力した後にＯＫボタン６４をクリックすると、データ取得手段５２が取得データ５６をコンピュータの記憶装置に記憶させる。 Then, in the embodiment of this figure, the data input window 60 is displayed on the display of the computer. The data input window 60 is provided with a box 62 for numerically inputting the neck angle, waist angle, knee angle and ankle angle of the doll 51. The angle to be input may be selected in the drop down list. When all four numerical values are input and the OK button 64 is clicked, the data acquisition means 52 stores the acquired data 56 in the storage device of the computer.

その後は、判定計算手段５４による演算処理が実行される。判定計算手段５４の演算処理の内容は実施例１と全く同様である。実施例１で、判定計算手段５４は、全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算する処理を実行した。また、その変形例として、頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせる計算をした。いずれの方法を採用してもよい。これらの計算結果から落胆度を判定し出力するとよい。 Thereafter, the calculation processing by the determination calculation means 54 is executed. The contents of the calculation process of the judgment calculation means 54 are exactly the same as in the first embodiment. In the first embodiment, the determination calculation unit 54 executes the process of calculating the sum of the products with the weighting factors for the bending angles of all the joints. Also, as a modification thereof, the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion is R, and the bending angles of all the other joints are calculated by calculating the sum of products thereof or their respective weighting factors. A calculation was made to combine the sum with the above R. Either method may be adopted. The degree of discouragement may be determined from these calculation results and output.

この実施例では、人形５１は、紙を折り曲げたものでも柔軟な金属板を折り曲げたものでも構わない。自由に折り曲げて、分度器等の任意の道具で角度を測定する。その結果をコンピュータに入力すれば、取得データ５６が得られて判定結果５８を出力することができる。人形５１の各関節部分にそれぞれ曲げ角度を表示する目盛りを取り付けてもよい。コンピュータは、デスクトップ型のものでもモバイル型のものでも、スマートホン型のものでも構わない。 In this embodiment, the doll 51 may be a folded paper or a flexible metal plate. Freely bend and measure the angle with any tool such as a protractor. If the result is input to the computer, acquired data 56 can be obtained and the determination result 58 can be output. A scale may be attached to each joint portion of the doll 51 to indicate the bending angle. The computer may be desktop type, mobile type or smart phone type.

図１１は、人形を３次元画像で表現する例の説明図である。
この実施例では、実際の人形５１を使用せずに、コンピュータのみで上記の処理を実現する。即ち、図１に示すように、例えば、スマートホン６６等のディスプレイに、人形５１の３次元画像を表示する。画像表示制御手段６７がこの画像表示を制御する。 FIG. 11 is an explanatory diagram of an example in which a doll is represented by a three-dimensional image.
In this embodiment, the above process is realized only by the computer without using the actual doll 51. That is, as shown in FIG. 1, for example, a three-dimensional image of the doll 51 is displayed on a display such as a smart phone 66 or the like. The image display control means 67 controls this image display.

人の形状をした人形５１の画像は、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現する。各部分を関節状に連結した画像を表示して人形の変形操作を受け付ける。例えば、矢印Ａのようなスワイプ操作により頭部分の傾きを変更するよう制御する。他の部分も同様の操作で関節を曲げ伸ばしするまた、矢印Ｂのスワイプ操作により人形５１の画像の向きを変更するよう制御する。 The image of the human-shaped doll 51 is expressed by combining the images of three or four plates excluding five or any part of the head, torso, upper and lower limbs, and the foot. Do. An image in which each part is connected in an articulated manner is displayed to receive a deformation operation of the doll. For example, control is made to change the inclination of the head portion by swipe operation such as arrow A. The joints are bent and stretched in the same manner in the other portions, and the swipe operation of the arrow B is controlled to change the orientation of the image of the doll 51.

これらの操作により、人形５１の画像を、いろいろな方向から眺めながら、自分の気持ちを表現する形状にすることができる。その後、ＯＫボタン６４をタッチすると、演算処理が開始される。 By these operations, the image of the doll 51 can be shaped to express one's feelings while looking from various directions. Thereafter, when the OK button 64 is touched, arithmetic processing is started.

演算処理の開始後、画像解析により各関節の折り曲げ角度を演算する。データ取得手段５２は、ＸーＹ平面座標変換手段７０が起動する。ＸーＹ平面座標変換手段７０は、既知の３次元画像の座標変換処理を利用して、自動的に、人形５１を側面から見た各関節の折り曲げ角度を算出する。即ち、図１１のように直交するＸ−Ｙ−Ｚ軸を持つ３次元座標を設定したとき、人形５１のＸーＹ平面への投影画像から見た各関節の折り曲げ角度を算出する。その後は、上記実施例２と同一の演算処理により、判定計算手段５６が動作して、判定結果５８を出力する。 After the start of the arithmetic processing, the bending angle of each joint is calculated by image analysis. The data acquisition means 52 activates the XY plane coordinate conversion means 70. The XY plane coordinate conversion means 70 automatically calculates the bending angle of each joint when the doll 51 is viewed from the side, using coordinate conversion processing of a known three-dimensional image. That is, when three-dimensional coordinates having orthogonal X-Y-Z axes are set as shown in FIG. 11, the bending angle of each joint viewed from the image projected onto the X-Y plane of the doll 51 is calculated. After that, the judgment calculation means 56 operates by the same arithmetic processing as the second embodiment, and outputs the judgment result 58.

なお、この実施例も変形が可能である。例えば、実施例２と同様に、人形は実物を使用し、被験者の気持ちを表す形状にした人形をスマートホンで撮影する。これで、図１１に示したような画像がディスプレイに表示される。この画像を既知の２次元画像から３次元画像を生成する演算処理方法を利用して画像解析をすると、上記と同様にＸーＹ平面座標変換手段７０が取得データ５４を生成できる。この場合には人形の制作が簡単で、かつ、画像処理ソフトが簡単になるという効果がある。 Note that this embodiment can also be modified. For example, as in the second embodiment, the doll uses a real thing and shoots a doll shaped to express the subject's feelings with a smartphone. An image as shown in FIG. 11 is then displayed on the display. When this image is subjected to image analysis using an arithmetic processing method for generating a three-dimensional image from a known two-dimensional image, the XY plane coordinate conversion means 70 can generate acquired data 54 in the same manner as described above. In this case, production of the doll is easy, and there is an effect that the image processing software becomes easy.

図１２は、人形を３次元画像で表現する変形例を示す説明図である。
この実施例は、実施例３と同様に、画像表示制御手段６７が人形５１の画像をスマートホン６６等のディスプレイに表示する。ここで、その画像中には、画像を自由に回転させるボタン６８と、関節の折り曲げ角度の増減方向を示すボタン６９と、オーケーボタン６４を設けた。 FIG. 12 is an explanatory view showing a modified example of expressing a doll in a three-dimensional image.
In this embodiment, as in the third embodiment, the image display control means 67 displays the image of the doll 51 on the display such as the smart phone 66 or the like. Here, in the image, a button 68 for freely rotating the image, a button 69 for indicating the direction of increase or decrease of the bending angle of the joint, and an OK button 64 are provided.

図の回転ボタン６８により、画像を回転させてその向きを自由に変更できる。さらに、各関節部分をタップすると、その折り曲げ角度が自動的に増減するように構成する。例えば、人形５１の起動時の初期表示画面の各関節の折り曲げ角度を固定値に設定しておく。首の角度の初期値を例えば１４０度にしておく。そして、画面左下の＋と表示したボタンにタッチしてから首の関節に一回タッチすると首の角度が５度増加して１４５度になる。また、画面左下の−と表示したボタンにタッチしてから首の関節に一回タッチすると首の角度が５度減少して１３５度になる。これにより、スマートホン６６のディスプレイ中で、人形５１を自由に変形できる。 The image can be rotated and its orientation can be freely changed by the rotation button 68 shown. Further, when each joint portion is tapped, the bending angle is automatically increased or decreased. For example, the bending angle of each joint of the initial display screen at the time of activation of the doll 51 is set to a fixed value. The initial value of the neck angle is, for example, 140 degrees. Then, if you touch the button displayed as + on the lower left of the screen and then touch the joint of the neck once, the angle of the neck increases by 5 degrees to 145 degrees. Also, if you touch the button displayed as-on the lower left of the screen and then touch the neck joint once, the angle of the neck decreases by 5 degrees to 135 degrees. Thereby, the doll 51 can be freely deformed in the display of the smart phone 66.

それと同時に、タッチ回数から関節の折り曲げ角度を求められる。従って、この実施例では、画像解析処理は不要で、変形した画像を表示すると同時に取得データ５４が生成される。その後の判定計算手段５４の処理と判定結果５８の出力動作は前例と同様である。 At the same time, the bending angle of the joint can be obtained from the number of touches. Therefore, in this embodiment, the image analysis process is unnecessary, and the acquired data 54 is generated at the same time as the deformed image is displayed. The subsequent processing of the judgment calculation means 54 and the output operation of the judgment result 58 are the same as in the previous example.

上記実施例３と実施例４とは、全てをコンピュータのアプリケーションプログラムにより実現できるという効果がある。さらに、実験を繰り返すことにより、上記の全ての実施例について予期しない効果が得られた。即ち、被験者は自分の気持ちを表すために人形のいくつもの関節をそれぞれ曲げたり伸ばしたりして思考する。その過程で、様々な語りかけができる。関節を曲げ伸ばししながらその理由を語ったりすることもある。即ち、十分なコミニュケーションの時間が生まれる。従来のように、気持ちを表すいくつかの言葉に丸印を付けて選択をさせるようなものでは、短時間に事務的に作業が終わってしまう。これと比較した場合に、以上の感情表現装置はコミニュケーションツールとしてきわめて有効なものである。 The third embodiment and the fourth embodiment have an effect that all can be realized by an application program of a computer. In addition, repeating the experiment yielded unexpected effects for all the above examples. That is, the subject bends and stretches several joints of the doll to express their feelings. In the process, I can talk about various things. Sometimes he bends and stretches the joints and talks about the reason. That is, sufficient communication time is born. As in the past, in the case where some words expressing feelings are circled to make a choice, the work ends in a short time. In comparison with this, the above emotion expression device is extremely effective as a communication tool.

１２感情表現装置
１４頭部分
１６胴体部分
１８上肢部分
２０下肢部分
２２足部分
２４第１関節
２６第２関節
２８第３関節
３０第４関節
３２第１センサ
３４第２センサ
３６第３センサ
３８第４センサ
４０曲がり検出回路
４２基板
４４データ出力ポート
４６コンピュータ
４８演算処理装置
５０記憶装置
５１人形
５２データ取得手段
５４判定計算手段
５６取得データ
５８判定結果
６０データ入力ウィンドウ
６２ボックス
６４ＯＫボタン
６６スマートホン
６７画像表示制御手段
６８回転ボタン
７０ＸーＺ平面座標変換ボタン 12 Emotion Expressing Device 14 Head Part 16 Body Part 18 Upper Limb Part 20 Lower Leg Part 22 Foot Part 24 First Joint 26 Second Joint 28 Third Joint 30 Fourth Joint 32 First Sensor 34 Second Sensor 34 Third Sensor 38 Fourth Sensor Sensor 40 Curved detection circuit 42 Substrate 44 Data output port 46 Computer 48 Arithmetic processing unit 50 Memory unit 51 Dolly 52 Data acquisition means 54 Judgment calculation means 56 Acquisition data 58 Judgment result 60 Data input window 62 Box 64 OK button 66 Smartphone 67 Image Display control means 68 Rotation button 70 XZ plane coordinate conversion button

Claims

人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
被験者により折り曲げられた全ての関節の、折り曲げ角度を測定して、
表現をする感情の原因となる事象と折り曲げ角度とを、同一人の異なる事象について対比し、もしくは、同一事象について異なる被験者について対比することにより、上記事象に対する人の感情を定量的に測定することを特徴とする感情表現測定方法。 The doll's body is divided into a plurality of parts bordering on the bending part, each part is constituted by a flat plate, and each part is connected using a freely bendable joint,
Measure the bending angles of all joints bent by the subject,
To quantitatively measure a person's emotion for the above-mentioned event by contrasting an event causing the expressing emotion with a bending angle for different events of the same person or for different subjects for the same event Emotion expression measurement method characterized by

人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付け、
上記角度センサの取得したデータを外部に出力するためのデータ出力ポートを設けたことを特徴とする感情表現装置。 The doll's body is divided into a plurality of parts bordering on the bending part, each part is constituted by a flat plate, and each part is connected using a freely bendable joint,
Attach an angle sensor to measure the bending angle at every joint,
An emotion representing device characterized in that a data output port for outputting data acquired by the angle sensor to the outside is provided.

上記各部分を構成する平坦な板の厚みは全ての部分で均一で、板は単一色無模様であることを特徴とする請求項２に記載の感情表現装置。
The emotion representing device according to claim 2, wherein a thickness of a flat plate constituting each of the portions is uniform in all portions, and the plate has a single color pattern.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Connect using joints that fold into
A storage device that receives and stores the output of an angle sensor that measures the bending angles of all joints;
What is claimed is: 1. An emotion representing apparatus comprising: judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting factors for bending angles of all joints.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Connect using joints that fold into
A storage device that receives and stores the output of an angle sensor that measures the bending angles of all joints;
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion expression apparatus characterized by comprising judgment calculation means for outputting together.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Data acquisition means for executing processing for receiving the input of the bending angles of all joints although connected using joints that can be bent to
An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting factors for all the bending angles of all the joints.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is composed of three or four plates excluding five or any parts of the head, torso, upper and lower limbs, and legs, and each part is free Data acquisition means for executing processing for receiving the input of the bending angles of all joints although connected using joints that can be bent to
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation stage means for outputting together.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is represented by combining the images of three or four plates excluding five or any part of the head, torso, upper and lower limbs, and legs. The part displays an articulated image on the display so that it can be freely folded
An image display control means for controlling the display of the image so as to increase or decrease the bending angle of each joint by an input operation;
Data acquisition means for analyzing the image and calculating the bending angles of all joints;
An emotion representing apparatus comprising: judgment calculation means for calculating and outputting a sum of products with weighting coefficients for bending angles of all the joints.

人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。 A human-shaped doll is represented by combining the images of three or four plates excluding five or any part of the head, torso, upper and lower limbs, and legs. The part displays an articulated image on the display so that it can be freely folded
An image display control means for controlling the display of the image so as to increase or decrease the bending angle of each joint by an input operation;
Data acquisition means for analyzing the image and calculating the bending angles of all joints;
Let R be the bending angle of the joint connecting the head portion and the body portion, and calculate the sum of the products of these totals or the respective weighting factors for the bending angles of all the other joints, and this total and R An emotion representing apparatus comprising: a judgment calculation stage means for outputting together.

コンピュータを請求項３乃至９のいずれかに記載の装置として機能させる感情表現装置用のコンピュータプログラム。 A computer program for an emotion expression device that causes a computer to function as the device according to any one of claims 3 to 9.

請求項１０記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium having the computer program according to claim 10 recorded thereon.