JP6507581B2 - Chest dynamic imaging support system - Google Patents
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Description
本発明は、胸部動態撮影支援システムに関する。 The present invention relates to a chest dynamic imaging support system.
近年、被検者の胸部の動態をＸ線撮影し、肺の換気機能等の診断に応用する試みがなされるようになってきている。このような胸部の動態撮影においては、診断や動態解析に必要な呼吸サイクル数分の時間、動態撮影を行う必要がある。 In recent years, attempts have been made to apply X-ray imaging of the movement of the chest of a subject to diagnoses such as the ventilation function of the lung. In such dynamic imaging of the chest, it is necessary to perform dynamic imaging for the number of respiratory cycles required for diagnosis and kinetic analysis.
そこで、例えば、特許文献１には、ＣＣＤカメラにより得られた画像から被検者の呼吸サイクル位置を検出し、検出された呼吸サイクル位置に応じて、Ｘ線画像の開始タイミングと撮影終了タイミングを自動制御することが記載されている。 Therefore, for example, in Patent Document 1, the breathing cycle position of the subject is detected from the image obtained by the CCD camera, and the start timing and the imaging end timing of the X-ray image are determined according to the detected breathing cycle position. Automatic control is described.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮影技師等の撮影者は撮影中に撮影終了タイミングに相当する呼吸サイクル位置が到来したか否かを知ることはできないため、撮影終了タイミングの自動制御が失敗した場合、そのまま誤ったタイミングで撮影が終了してしまう。そのため、必要な時間よりも長時間の撮影が行われてしまい被検者の被曝量が増加してしまったり、必要な時間の撮影が行われずに再撮影となってしまったりする等のリスクがあった。また、呼吸サイクル位置を検出するセンサーが必要となるため、装置構成が複雑でコストがかかるという問題があった。 However, according to the technology described in Patent Document 1, it is impossible to know whether a photographer such as a radiographer has arrived during a radiography whether or not a breathing cycle position corresponding to the radiography end timing has arrived. If it fails, shooting ends at the wrong timing. Therefore, there is a risk that the exposure dose of the subject is increased due to imaging for a longer period of time than necessary, or that imaging may not be performed for the required time and re-imaging. there were. In addition, since a sensor for detecting the respiratory cycle position is required, there is a problem that the device configuration is complicated and costly.
本発明の課題は、胸部の動態撮影において、複雑な装置構成とすることなく、撮影者が撮影終了タイミングの判断を容易に行えるようにすることである。 An object of the present invention is to enable a photographer to easily determine the imaging end timing in dynamic imaging of the chest without using a complicated apparatus configuration.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の胸部動態撮影支援システムは、
胸部の動態をＸ線撮影することにより胸部動態画像を構成する複数のフレーム画像を順次取得する撮影手段と、
前記胸部動態画像に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記撮影手段による撮影と並行して、前記撮影手段により順次取得される各フレーム画像から、設定された前記関心領域の画像を切り出して取得する取得手段と、
取得された前記関心領域の画像を時系列に並べて表示する表示手段と、
を備える。
In order to solve the above-mentioned subject, the chest movement photography support system of the invention according to claim 1 is
Imaging means for sequentially acquiring a plurality of frame images constituting a chest movement image by performing X-ray imaging of the movement of the chest;
Region of interest setting means for setting a region of interest in the chest dynamic image;
An acquisition unit configured to cut out and acquire an image of the set region of interest from each frame image sequentially acquired by the imaging unit in parallel with imaging by the imaging unit;
Display means for arranging and displaying the acquired images of the region of interest in chronological order;
Equipped with
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記表示手段は、取得された前記関心領域の画像を当該フレーム画像と同時に表示する。
In the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1,
Wherein the display means displays an image of the acquisition is the region of interest was at the same time as the frame image.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
関心領域の位置情報を予め記憶する関心領域記憶手段を備え、
前記関心領域設定手段は、前記関心領域記憶手段に記憶されている関心領域の位置情報を読み出して、前記各フレーム画像の前記読み出した位置情報に対応する位置に関心領域を設定する。
In the invention described in claim 3, in the invention described in claim 1 or 2,
A region of interest storage means for pre-storing location information of the region of interest;
The region of interest setting means reads out the position information of the region of interest stored in the region of interest storage means, and sets the region of interest at a position corresponding to the read out position information of each frame image .
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
同一被検者の過去の胸部動態画像に設定された関心領域の位置情報を記憶する関心領域記憶手段を備え、
前記関心領域設定手段は、前記関心領域記憶手段に記憶されている同一被検者の過去の胸部動態画像に設定された関心領域の位置情報を読み出して、前記各フレーム画像の前記読み出した位置情報に対応する位置に関心領域を設定する。
In the invention described in claim 4, in the invention described in claim 1 or 2 ,
A region-of-interest storage unit for storing location information of a region of interest set in a past chest dynamic image of the same subject,
The region of interest setting means reads out position information of the region of interest set in the past chest dynamic image of the same subject stored in the region of interest storage means, and the read out position information of each frame image Set the region of interest at the position corresponding to.
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記関心領域設定手段により設定された関心領域からエッジ情報の抽出を行うエッジ情報抽出手段と、
前記エッジ情報抽出手段によるエッジ情報の抽出結果に基づいて関心領域を再設定する再設定手段と、を備え、
前記取得手段は、前記各フレーム画像から、再設定された前記関心領域の画像を切り出して取得する。
In the invention described in claim 5, in the invention described in any one of claims 1 to 4 ,
Edge information extraction means for extracting edge information from the region of interest set by the region of interest setting means;
And re-setting means for re-setting the region of interest based on the extraction result of the edge information by the edge information extraction means,
The acquisition unit cuts out and acquires an image of the re-set region of interest from each of the frame images.
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記関心領域の画像には、肺野輪郭部が含まれる。
In the invention described in claim 6, in the invention described in any one of claims 1 to 5 ,
The lung field contour is included in the image of the region of interest.
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記表示手段は、撮影開始からの経過時間と、前記関心領域の画像とを、グラフ上に時系列に表示する。
In the invention according to claim 7, in the invention according to any one of claims 1 to 6 ,
The display means displays an elapsed time since the start of imaging and an image of the region of interest on a graph in time series.
請求項８に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記関心領域の画像を時系列に並べることによって得られる波形に基づいて呼吸回数をカウントする呼吸回数カウント手段を備え、
前記表示手段は、前記カウントされた呼吸回数を、前記波形とともに表示する。
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 6 ,
A respiratory frequency counting means for counting the number of respiratory times based on a waveform obtained by arranging the images of the region of interest in time series;
The display means displays the counted number of breaths together with the waveform.
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
所望の呼吸回数を撮影終了条件として入力する呼吸回数入力手段と、
前記カウントされた呼吸回数が前記入力された呼吸回数に一致した場合に、撮影終了条件に達したことを通知する通知手段と、
を備える。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8 , wherein
Respiratory frequency input means for inputting a desired respiratory frequency as an imaging end condition;
A notification unit that notifies that the imaging end condition has been reached, when the counted number of breaths matches the input number of breaths;
Equipped with
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
前記通知手段は、撮影終了条件に達したことを示すメッセージの前記表示手段への表示、前記表示手段の所定領域の点滅、前記表示手段の所定領域の色の変更、又は音により撮影終了条件に達したことを通知する。
The invention recited in claim 10 is the invention recited in claim 9 in which
The notification means displays on the display means a message indicating that the photographing end condition has been reached, blinks the predetermined area of the display means, changes the color of the predetermined area of the display means, or sounds to the photographing end condition. Notify that it has been reached.
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
安静呼吸、深呼吸、息止めのいずれかを呼吸の種類として入力する呼吸種類入力手段と、
前記取得手段により取得された前記関心領域の画像を時系列に並べることによって得られる波形の振幅の大きさに基づいて、呼吸の種類が安静呼吸、深呼吸、息止めのいずれであるかを判定する判定手段と、
前記入力された呼吸の種類と前記判定された呼吸の種類とが一致しない場合に、撮影エラーであることを通知するエラー通知手段と、
を備える。
The invention according to claim 11 is the invention according to claim 9 , wherein
Breathing type input means for inputting any of resting breathing, deep breathing and breath holding as the type of breathing;
Based on the magnitude of the amplitude of the waveform obtained by arranging the images of the region of interest acquired by the acquisition means in chronological order, it is determined whether the type of breathing is resting breathing, deep breathing, or breath holding Determination means,
Error notification means for notifying that there is an imaging error if the input type of respiration does not match the determined type of respiration;
Equipped with
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記エラー通知手段は、撮影エラーであることを示すメッセージの前記表示手段への表示、前記表示手段の所定領域の点滅、前記表示手段の所定領域の色の変更、又は音により撮影エラーであることを通知する。
In the invention according to claim 12, in the invention according to claim 11 ,
The error notification means displays a message indicating the shooting error on the display means, blinks the predetermined area of the display means, changes the color of the predetermined area of the display means, or sounds due to a sound To notify.
本発明によれば、胸部の動態撮影において、撮影者が撮影終了タイミングを容易に判断することが可能となる。 According to the present invention, in dynamic imaging of the chest, it is possible for the photographer to easily determine the imaging end timing.
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example.
〔胸部動態撮影支援システム１００の構成〕
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態における胸部動態撮影支援システム１００の全体構成を示す。
図１に示すように、胸部動態撮影支援システム１００は、撮影装置１と、撮影用コンソール２とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール２と、診断用コンソール３とがＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＴを介して接続されて構成されている。胸部動態撮影支援システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
[Configuration of chest dynamic imaging support system 100]
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows the overall configuration of a chest dynamic imaging support system 100 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, in the chest dynamic imaging support system 100, the imaging device 1 and the imaging console 2 are connected by a communication cable or the like, the imaging console 2 and the diagnostic console 3 are LAN (Local Area Network) Etc.) are connected via a communication network NT. Each device constituting the chest movement imaging support system 100 conforms to the Digital Image and Communications in Medicine (DICOM) standard, and communication between the devices is performed according to DICOM.
〔撮影装置１の構成〕
撮影装置１は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性（サイクル）を持つ胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、被検者の胸部に対し、放射線（Ｘ線）撮影を連続的に複数回行って、複数の画像を取得（即ち、連続撮影）することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を胸部動態画像と呼ぶ。また、胸部動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影装置１は、図１に示すように、放射線源１１、放射線照射制御装置１２、放射線検出部１３、読取制御装置１４等を備えて構成されている。
[Configuration of Imaging Device 1]
The imaging device 1 is, for example, a device for imaging the movement of the chest having a periodicity (cycle), such as a change in the shape of expansion and contraction of the lung accompanying respiratory movement, a pulse of the heart, and the like. Dynamic imaging is performed by performing radiation (X-ray) imaging a plurality of times consecutively on the chest of a subject and acquiring a plurality of images (that is, continuous imaging). A series of images obtained by this continuous imaging is called a chest dynamic image. Further, each of a plurality of images constituting a chest dynamic image is called a frame image.
As shown in FIG. 1, the imaging device 1 includes a radiation source 11, a radiation irradiation control device 12, a radiation detection unit 13, a reading control device 14, and the like.
放射線源１１は、被写体（被検者）Ｍを挟んで放射線検出部１３と対向する位置に配置され、放射線照射制御装置１２の制御に従って、被写体Ｍに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
放射線照射制御装置１２は、撮影用コンソール２に接続されており、撮影用コンソール２から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源１１を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール２から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、フィルター種等である。パルスレートは、１秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射１回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、１回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
The radiation source 11 is disposed at a position facing the radiation detection unit 13 across the subject (subject) M, and irradiates the subject M with radiation (X-rays) according to the control of the radiation irradiation control device 12.
The radiation irradiation control apparatus 12 is connected to the imaging console 2 and controls the radiation source 11 based on the radiation irradiation conditions input from the imaging console 2 to perform radiation imaging. The radiation irradiation conditions input from the imaging console 2 are, for example, a pulse rate at continuous irradiation, pulse width, pulse interval, value of X-ray tube current, value of X-ray tube voltage, filter type, and the like. The pulse rate is the number of times of radiation irradiation per second, and matches the frame rate described later. The pulse width is the irradiation time per irradiation. The pulse interval is the time from the start of one radiation irradiation to the start of the next radiation irradiation in continuous imaging, and matches the frame interval described later.
放射線検出部１３は、ＦＰＤ等の半導体イメージセンサーにより構成される。ＦＰＤは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源１１から照射されて少なくとも被写体Ｍ（本実施形態においては、胸部正面）を透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の画素がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部により構成されている。 The radiation detection unit 13 is configured of a semiconductor image sensor such as an FPD. The FPD has, for example, a glass substrate or the like, and the radiation irradiated from the radiation source 11 at a predetermined position on the substrate and transmitted through at least the subject M (in this embodiment, the front of the chest) A plurality of pixels which detect and convert the detected radiation into an electric signal and accumulate it are arranged in a matrix. Each pixel is configured of, for example, a switching unit such as a TFT (Thin Film Transistor).
読取制御装置１４は、撮影用コンソール２に接続されている。読取制御装置１４は、撮影用コンソール２から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部１３の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部１３に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。この画像データがフレーム画像である。そして、読取制御装置１４は、取得したフレーム画像を撮影用コンソール２に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ（マトリックスサイズ）等である。フレームレートは、１秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、連続撮影において、１回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。 The reading control device 14 is connected to the imaging console 2. The reading control device 14 controls the switching unit of each pixel of the radiation detection unit 13 based on the image reading condition input from the imaging console 2 to switch the reading of the electric signal accumulated in each pixel. Image data is acquired by reading the electrical signal accumulated in the radiation detection unit 13. This image data is a frame image. Then, the reading control device 14 outputs the acquired frame image to the imaging console 2. The image reading conditions are, for example, a frame rate, a frame interval, a pixel size, an image size (matrix size) and the like. The frame rate is the number of frame images acquired per second, which matches the pulse rate. The frame interval is the time from the start of the acquisition operation of one frame image to the start of the acquisition operation of the next frame image in continuous shooting, and matches the pulse interval.
ここで、放射線照射制御装置１２と読取制御装置１４は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。 Here, the radiation irradiation control device 12 and the reading control device 14 are connected to each other, exchange synchronization signals with each other, and synchronize the radiation irradiation operation and the image reading operation.
〔撮影用コンソール２の構成〕
撮影用コンソール２は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置１に出力して撮影装置１による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置１により取得された胸部動態画像や後述する呼吸インジケーターを表示する。
撮影用コンソール２は、図１に示すように、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５を備えて構成され、各部はバス２６により接続されている。
[Configuration of imaging console 2]
The imaging console 2 outputs radiation irradiation conditions and image reading conditions to the imaging device 1 to control radiation imaging and a radiation image reading operation by the imaging device 1, and also the chest dynamic image acquired by the imaging device 1 and the later described Display the breathing indicator.
As shown in FIG. 1, the imaging console 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, an operation unit 23, a display unit 24, and a communication unit 25, and the units are connected by a bus 26.
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、操作部２３の操作に応じて、記憶部２２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール２各部の動作や、撮影装置１の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。また、制御部２１は、取得手段、関心領域設定手段、エッジ情報抽出手段、再設定手段、画像処理手段、呼吸回数カウント手段、判定手段として機能する。
The control unit 21 includes a central processing unit (CPU) and a random access memory (RAM).
And so on. The CPU of the control unit 21 reads out the system program and various processing programs stored in the storage unit 22 according to the operation of the operation unit 23, develops the program in the RAM, and performs photographing control processing described later according to the developed program. The various processes to be performed are executed to centrally control the operation of each part of the imaging console 2 and the radiation irradiation operation and the reading operation of the imaging device 1. Further, the control unit 21 functions as an acquisition unit, a region of interest setting unit, an edge information extraction unit, a reset unit, an image processing unit, a respiration frequency count unit, and a determination unit.
記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部２２は、制御部２１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部２２は、図２に示す撮影制御処理を実行するためのプログラムを記憶している。また、記憶部２２は、放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。 The storage unit 22 is configured by a non-volatile semiconductor memory, a hard disk or the like. The storage unit 22 stores data such as parameters necessary for execution of processing by the various programs or programs executed by the control unit 21 or processing results. For example, the storage unit 22 stores a program for executing the photographing control process shown in FIG. The storage unit 22 also stores radiation irradiation conditions and image reading conditions. The various programs are stored in the form of readable program code, and the control unit 21 sequentially executes operations according to the program code.
操作部２３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部２１に出力する。
また、操作部２３は、放射線照射指示や撮影終了指示を入力するための曝射スイッチを備えている。曝射スイッチは、押下することにより放射線照射指示を入力することができ、押下を解放することにより撮影終了指示を入力することができる。
The operation unit 23 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys and the like, and a pointing device such as a mouse, and controls a command signal input by key operation on the keyboard or mouse operation. Output to 21 In addition, the operation unit 23 may include a touch panel on the display screen of the display unit 24. In this case, the operation unit 23 outputs an instruction signal input via the touch panel to the control unit 21.
In addition, the operation unit 23 includes an exposure switch for inputting a radiation irradiation instruction and an imaging end instruction. The exposure switch can be pressed to input a radiation irradiation instruction, and can be input to an imaging end instruction by releasing the pressing.
表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２３からの入力指示やデータ等を表示する。 The display unit 24 is configured of a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays an input instruction or data from the operation unit 23 according to an instruction of a display signal input from the control unit 21. Do.
通信部２５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。 The communication unit 25 includes a LAN adapter, a modem, a TA (Terminal Adapter), and the like, and controls data transmission and reception with each device connected to the communication network NT.
〔診断用コンソール３の構成〕
診断用コンソール３は、撮影用コンソール２から胸部動態画像を取得し、取得した胸部動態画像を診断用に表示したり、解析を行ったりするための画像処理装置である。
診断用コンソール３は、図１に示すように、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４、通信部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。
[Configuration of console 3 for diagnosis]
The diagnostic console 3 is an image processing apparatus for acquiring a chest dynamic image from the imaging console 2 and displaying the acquired chest dynamic image for diagnosis or analysis.
As shown in FIG. 1, the diagnostic console 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, an operation unit 33, a display unit 34, and a communication unit 35, and the respective units are connected by a bus 36.
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、操作部３３の操作に応じて、記憶部３２に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、診断用コンソール３各部の動作を集中制御する。 The control unit 31 includes a CPU, a RAM, and the like. The CPU of the control unit 31 reads out the system program stored in the storage unit 32 and various processing programs in response to the operation of the operation unit 33, develops the program in the RAM, and the diagnostic console 3 according to the developed program. Centrally control the operation of each part.
記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部３２は、各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。 The storage unit 32 is configured by a non-volatile semiconductor memory, a hard disk or the like. The storage unit 32 stores data such as parameters necessary for execution of processing according to various programs and programs, or processing results. These various programs are stored in the form of readable program code, and the control unit 31 sequentially executes operations according to the program code.
操作部３３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３３は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。 The operation unit 33 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys and the like, and a pointing device such as a mouse, and controls a command signal input by key operation on the keyboard or mouse operation. Output to 31 In addition, the operation unit 33 may include a touch panel on the display screen of the display unit 34. In this case, the operation unit 33 outputs an instruction signal input via the touch panel to the control unit 31.
表示部３４は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニターにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３３からの入力指示やデータ等を表示する。 The display unit 34 is configured of a monitor such as an LCD or a CRT, and displays an input instruction, data, and the like from the operation unit 33 according to an instruction of a display signal input from the control unit 31.
通信部３５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。 The communication unit 35 includes a LAN adapter, a modem, a TA, and the like, and controls data transmission and reception with each device connected to the communication network NT.
〔胸部動態撮影支援システム１００の動作〕
次に、上記胸部動態撮影支援システム１００における動作について説明する。
図２に、撮影用コンソール２の制御部２１において実行される撮影制御処理のフローチャートを示す。撮影制御処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
[Operation of the chest dynamic imaging support system 100]
Next, the operation of the above-described chest movement imaging support system 100 will be described.
FIG. 2 shows a flowchart of the imaging control process executed by the control unit 21 of the imaging console 2. The photographing control process is executed by the cooperation of the control unit 21 and the program stored in the storage unit 22.
まず、撮影技師により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者（被検者）の氏名、身長、体重、年齢、性別、既に疾患名が診断されている場合は、疾患名等）の入力が行われる（ステップＳ１）。 First, the operation unit 23 of the imaging console 2 is operated by the imaging technician, and the patient information (patient (subject)) 's name, height, weight, age, sex, and disease name are already diagnosed. If it is, the disease name etc.) is input (step S1).
次いで、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２）。 Next, radiation irradiation conditions are read from the storage unit 22 and set in the radiation irradiation control device 12, and image reading conditions are read from the storage unit 22 and set in the reading control device 14 (step S2).
次いで、操作部２３の操作による放射線照射の指示が待機される（ステップＳ３）。この間、撮影技師は被写体Ｍのポジショニングを行う。具体的には、被写体Ｍの胸部正面（又は背面）が放射線源１１に対向するように被写体Ｍを配置する。ポジショニングが終了すると、撮影技師は操作部２３を操作して放射線照射を指示する。 Next, a radiation irradiation instruction by the operation of the operation unit 23 is on standby (step S3). During this time, the radiographer positions the subject M. Specifically, the subject M is disposed such that the front (or back) of the chest of the subject M faces the radiation source 11. When the positioning is completed, the radiographer operates the operation unit 23 to instruct radiation irradiation.
操作部２３により放射線照射指示が入力されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、動態撮影及び呼吸インジケーター表示処理が実行される（ステップＳ４）。呼吸インジケーター（図７のＧ１参照）は、動態撮影中の呼吸状態を示す情報をリアルタイムで時系列に並べて表示するものである。 When a radiation irradiation instruction is input by the operation unit 23 (step S3; YES), dynamic imaging and a respiration indicator display process are executed (step S4). The respiration indicator (see G1 in FIG. 7) is a device that displays information indicating the respiration state during dynamic imaging in time series in real time.
図３に、図２のステップＳ４において実行される動態撮影及び呼吸インジケーター表示処理のフローチャートを示す。動態撮影及び呼吸インジケーター表示処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
ここで、呼吸インジケーターは、撮影により順次取得されるフレーム画像に基づいてリアルタイムに生成及び表示することが要求されるため、図３に示す各ステップでは、高度な処理（画像認識、追跡等）は行わず、簡単で高速な処理が採用されている。
FIG. 3 shows a flowchart of the dynamic imaging and respiratory indicator display process executed in step S4 of FIG. The dynamic imaging and the respiration indicator display processing are executed by the cooperation of the control unit 21 and the program stored in the storage unit 22.
Here, since the respiration indicator is required to be generated and displayed in real time based on the frame images sequentially acquired by photographing, in each step shown in FIG. 3, advanced processing (image recognition, tracking, etc.) Simple and fast processing is adopted without doing.
まず、撮影装置１の放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に動態撮影の開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ４０１）。即ち、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３によりフレーム画像が取得される。 First, an instruction to start dynamic imaging is output to the radiation irradiation control device 12 and the reading control device 14 of the imaging device 1, and dynamic imaging is started (step S401). That is, radiation is irradiated by the radiation source 11 at pulse intervals set in the radiation irradiation control device 12, and a frame image is acquired by the radiation detection unit 13.
動態撮影により１枚のフレーム画像が取得され、取得されたフレーム画像が通信部２５により撮影用コンソール２に入力されると（ステップＳ４０２）、取得されたフレーム画像に関心領域（ＲＯＩ：Regions Of Interest）Ｒが設定される（ステップＳ４０３）。 When one frame image is acquired by dynamic imaging and the acquired frame image is input to the imaging console 2 by the communication unit 25 (step S402), the acquired frame image is displayed as a region of interest (ROI: Regions Of Interest) ) R is set (step S403).
関心領域Ｒは、呼吸インジケーターに表示するための呼吸状態の情報を取り出す領域となる。そこで、横隔膜との境界部等の肺野輪郭部が含まれるように関心領域Ｒを設定し、関心領域Ｒ内での肺野の占める程度を視認可能に呼吸インジケーターに時系列に並べて表示することで、呼吸によって肺野が膨張／収縮しているタイミングや、呼吸による肺の膨張や収縮の程度（呼吸の深さ）等の呼吸状態を示す情報を提供することが可能となる。 The region of interest R is a region from which information on the respiratory condition to be displayed on the respiratory indicator is taken. Therefore, the region of interest R is set to include the lung field contour such as the boundary with the diaphragm, and the extent of the lung field within the region of interest R can be visually displayed side by side on the respiration indicator Thus, it is possible to provide information indicating the breathing state such as the timing at which the lung field is expanded / contracted by respiration, the degree of lung expansion / contraction due to respiration (the depth of respiration), and the like.
ステップＳ４０３において、関心領域Ｒは、取得されたフレーム画像内の予め定められた領域（位置）に設定される。例えば、胸部動態画像において横隔膜との境界部等の肺野輪郭部が含まれるような領域の位置情報が予め記憶部２２に記憶されており、ステップＳ４０３においては、記憶部２２に記憶されている関心領域Ｒの位置情報が読み出され、フレーム画像内の読み出された位置情報に対応する位置に関心領域Ｒが設定される。例えば、図４に示すように、フレーム画像を４等分した際の左下の領域における水平方向（左右方向）の中心部の領域を関心領域Ｒとして設定する。これにより、ほとんどの患者の胸部動態画像で横隔膜の境界部等の肺野輪郭部が含まれるような領域を容易に関心領域Ｒとして設定することができる。 In step S403, the region of interest R is set to a predetermined region (position) in the acquired frame image. For example, position information of a region where a lung field contour portion such as a boundary portion with the diaphragm is included in the chest dynamic image is stored in advance in the storage unit 22 and is stored in the storage unit 22 in step S403. The position information of the region of interest R is read out, and the region of interest R is set at a position corresponding to the read out position information in the frame image. For example, as shown in FIG. 4, a region at the center in the horizontal direction (left and right direction) in the lower left region when dividing the frame image into four equal parts is set as the region of interest R. As a result, it is possible to easily set as a region of interest R a region where a lung field contour such as the boundary of the diaphragm is included in the chest dynamic image of most patients.
或いは、患者情報に対応付けて、その患者の過去の胸部動態画像に対して設定された関心領域Ｒの位置情報を記憶部２２に記憶しておき、ステップＳ１において入力された患者情報に対応する関心領域Ｒの位置情報を記憶部２２から読み出して、読み出した位置情報に対応する位置を関心領域Ｒとして設定することとしてもよい。このようにすれば、患者（被検者）個人に適した関心領域Ｒを容易に設定することができる。また、表示する呼吸インジケーターと過去のインジケーターとの比較も容易となる。 Alternatively, the position information of the region of interest R set in the past chest dynamic image of the patient is stored in the storage unit 22 in association with the patient information, and corresponds to the patient information input in step S1. The position information of the region of interest R may be read out from the storage unit 22 and the position corresponding to the read out position information may be set as the region of interest R. In this way, the region of interest R suitable for the individual patient (subject) can be easily set. In addition, it is easy to compare the displayed respiration indicator with the past indicator.
或いは、複数の患者の胸部動態画像に対して過去に設定された関心領域Ｒの平均的な位置を算出してその位置情報を記憶部２２に記憶しておき、記憶部２２に記憶された関心領域Ｒの位置を関心領域Ｒとして設定することとしてもよい。また、例えば、性別、年齢、体型（痩せ型等）、診断された疾患名等が同じ複数の患者の胸部動態画像に対して設定された複数の関心領域Ｒの平均的な位置を算出して記憶部２２に記憶しておき、ステップＳ１において入力された患者情報の性別、年齢、体型、疾患名と同じ性別、年齢、体型、疾患をもつ複数の患者に対して過去に設定された関心領域Ｒの平均的な位置を記憶部２２から読み出して関心領域Ｒとして設定することとしてもよい。このようにすれば、患者の特徴に適した関心領域Ｒを容易に設定することができる。 Alternatively, the average position of the region of interest R set in the past is calculated with respect to chest dynamic images of a plurality of patients, and the position information is stored in the storage unit 22 and the interest stored in the storage unit 22 The position of the region R may be set as the region of interest R. Also, for example, the average position of a plurality of regions of interest R set with respect to chest dynamic images of a plurality of patients having the same sex, age, body type (such as lean type), and diagnosed disease names, etc. The region of interest set in the past for a plurality of patients having the same sex, age, body type, disease, sex, age, body type, and disease name as patient information input in step S1. The average position of R may be read from the storage unit 22 and set as the region of interest R. In this way, a region of interest R suitable for the characteristics of the patient can be easily set.
ここで、例えば、図５に示すように、稀に肺野輪郭部が含まれていない領域が関心領域Ｒとして設定されてしまうことがある。また、肺野輪郭部が含まれていても、関心領域Ｒの端部付近に肺野輪郭部が位置し、呼吸による肺野の動きよって肺野輪郭部が関心領域Ｒを超えてしまうことがある。このような場合、呼吸状態を示す情報を取得することができない。そこで、図６（ａ）に示すように、関心領域Ｒの設定後、例えば、関心領域Ｒにおいて肺野輪郭部と直交する方向（ここでは、垂直方向（上下方向））の画素信号値（濃度値）の微分値を算出して最大微分値の位置を取得する等によりエッジを抽出し、図６（ｂ）に示すように、エッジの位置が関心領域Ｒの中心となるように関心領域Ｒを再度設定し直すことが好ましい。 Here, for example, as shown in FIG. 5, an area that rarely includes the lung field contour may be set as the area of interest R. In addition, even if the lung field contour is included, the lung field contour is located near the end of the region of interest R, and the lung field contour may exceed the region of interest R due to the movement of the lung field by respiration. is there. In such a case, it is not possible to obtain information indicating a respiratory condition. Therefore, as shown in FIG. 6A, after setting the region of interest R, for example, pixel signal values (density in the vertical direction (vertical direction in this case) in the region of interest R orthogonal to the lung field contour portion) The edge is extracted by calculating the differential value of (value) and acquiring the position of the maximum differential value, etc., and the region of interest R such that the position of the edge is at the center of the region of interest R, as shown in FIG. It is preferable to reset.
関心領域Ｒの設定が終了すると、関心領域Ｒ内の画像から呼吸状態を示す情報の取得が行われる（ステップＳ４０４）。 When the setting of the region of interest R is completed, acquisition of information indicating a breathing state is performed from the image in the region of interest R (step S404).
ステップＳ４０４においては、処理を高速化してリアルタイムに呼吸状態を表示できるようにするため、画像認識や追跡等の高度な処理を行わずに呼吸状態の情報を取得する。例えば、フレーム画像から関心領域Ｒ内の画像を切り出し、この関心領域Ｒ内の画像を呼吸状態を示す情報として取得する。なお、関心領域Ｒ内の肺野領域とその他の領域の区別をはっきりさせるため、肺野領域に階調処理や２値化処理を施すこととしてもよい。 In step S404, in order to accelerate processing and display a respiratory state in real time, respiratory state information is acquired without performing advanced processing such as image recognition and tracking. For example, an image in the region of interest R is cut out from the frame image, and the image in the region of interest R is acquired as information indicating a breathing state. Note that in order to clarify the distinction between the lung area and the other area in the region of interest R, the lung area may be subjected to gradation processing or binarization processing.
次いで、ステップＳ４０４においてフレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報に基づいて、呼吸インジケーターが生成される（ステップＳ４０５）。
呼吸インジケーターは、フレーム画像から取得した呼吸状態を示す情報を、縦軸を呼吸状態の指標となる値を示す軸（ここでは、フレーム画像における垂直方向の位置）、横軸を撮影開始からの経過時間（秒）とした時系列のグラフ上に表したものである（図７のＧ１参照）。ステップＳ４０５では、フレーム画像が取得される毎に、リアルタイムで、フレーム画像が取得されたタイミングの、撮影開始からの経過時間に応じた横軸の位置に、そのフレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報（ここでは、関心領域Ｒ内の画像）が配置（追加）される。即ち、呼吸インジケーターは、撮影されたフレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報がリアルタイムで時系列に並べられたものである。
Next, a respiration indicator is generated based on the information indicating the respiration state acquired from the frame image in step S404 (step S405).
The respiration indicator is the information indicating the respiratory condition acquired from the frame image, the vertical axis is an axis (here, the position in the vertical direction in the frame image) indicating a value indicative of the respiratory condition, and the horizontal axis is a process from the start of imaging It is represented on the graph of the time series made into time (second) (refer G1 of FIG. 7). In step S405, each time a frame image is acquired, the respiratory state acquired from the frame image is positioned in the position of the horizontal axis according to the elapsed time from the start of imaging at the timing when the frame image is acquired in real time. Information to be shown (here, an image in the region of interest R) is arranged (added). That is, the respiration indicator is information in which the information indicating the respiration state acquired from the captured frame image is arranged in time series in real time.
例えば、本実施形態のように、関心領域Ｒの画像を呼吸状態を示す情報として取得して時系列に並べると、肺野輪郭部の位置が波形となって現れる（図７のＧ１参照）。この波形によって、呼吸によって肺野が膨張／収縮しているタイミング（即ち、呼気や吸気）や、呼吸による肺野の膨張や収縮の程度（呼吸の深さ）等の呼吸状態を示す情報を撮影技師が知ることができる。具体的に、呼気では、肺が収縮して横隔膜の位置が上に移動するので、波形が上に凸のピーク（山）に向かう部分は呼気期であり、吸気では、肺が膨張して横隔膜の位置が下に移動するので、波形が下に凸（谷）のピークに向かう部分は吸気期であることがわかる。また、図８に示すように、波形の山のピークの回数又は谷のピークの回数を数えることで、呼吸回数をカウントすることができる。また、波形の振幅の大きさで、安静呼吸、深呼吸、息止め等の呼吸の種類を把握することができる。 For example, as in the present embodiment, when the image of the region of interest R is acquired as information indicating the respiratory state and arranged in time series, the position of the lung field outline appears as a waveform (see G1 in FIG. 7). This waveform captures information indicating the breathing status such as the timing at which the lung field is inflated / contracted by respiration (ie, exhalation or inspiration) and the degree of inflation / contraction of the lung field (breathing depth) due to respiration. The engineer can know. Specifically, in exhalation, the lungs contract and the position of the diaphragm moves upward, so the portion toward the peak (peak) of the waveform is the exhalation period, and in inhalation, the lungs expand and the diaphragm Since the position of moves downward, it can be seen that the portion toward the peak of the downward convex (valley) waveform is the inspiratory phase. Further, as shown in FIG. 8, the number of respirations can be counted by counting the number of peak peaks or the number of peak peaks in the waveform. In addition, the type of breathing such as resting breathing, deep breathing, and breath holding can be grasped by the amplitude of the waveform.
ここで、グラフ軸のスケールが適切でない場合、図９（ａ）に示すように、呼吸状態を示す情報の全体の把握が困難となったり、図９（ｂ）に示すように、細かい情報の把握が困難となったりしてしまう。そこで、ステップＳ４０５において、１枚目のフレーム画像から取得した呼吸状態を示す情報をグラフ上に配置する際には、まず、グラフ軸のスケールの設定が行われる。このスケールの設定は、迅速に行うため、例えば、関心領域Ｒのサイズに基づいて予め定められたスケールが記憶部２２に記憶されており、記憶部２２に記憶されているスケールを読み出して呼吸インジケーターのグラフ軸に設定する。 Here, if the scale of the graph axis is not appropriate, as shown in FIG. 9 (a), it becomes difficult to grasp the entire information indicating the respiratory state, or as shown in FIG. 9 (b), It becomes difficult to grasp. Therefore, when arranging the information indicating the breathing state acquired from the first frame image on the graph in step S405, first, the scale of the graph axis is set. In order to quickly perform this setting of the scale, for example, a scale predetermined in advance based on the size of the region of interest R is stored in the storage unit 22, and the scale stored in the storage unit 22 is read and the respiration indicator is read. Set to the graph axis of.
或いは、患者情報に対応付けて、その患者の過去の胸部動態画像に設定されたスケールの情報を記憶部２２に記憶しておき、ステップＳ１において入力された患者情報に対応するスケールの情報を記憶部２２から読み出して、読み出したスケールを呼吸インジケーターのグラフ軸に設定することとしてもよい。或いは、過去に複数の患者の胸部動態画像に対して設定されたスケールの情報から平均的なスケールを算出して記憶部２２に記憶しておき、記憶部２２に記憶されたスケールを呼吸インジケーターのグラフ軸に設定することとしてもよい。また、例えば、性別、年齢、体型（痩せ型等）、診断された疾患名等が同じ複数の患者の胸部動態画像に対して設定されたスケールの情報から平均的なスケールを算出して記憶部２２に記憶しておき、ステップＳ１において入力された患者情報の性別、年齢、体型、疾患名と同じ性別、年齢、体型、疾患をもつ患者の胸部動態画像に対して過去に設定された平均的なスケールを記憶部２２から読み出して呼吸インジケーターのグラフ軸に設定することとしてもよい。 Alternatively, the information of the scale set in the past chest dynamic image of the patient is stored in the storage unit 22 in association with the patient information, and the information of the scale corresponding to the patient information input in step S1 is stored. The scale read out from the unit 22 may be set to the graph axis of the respiration indicator. Alternatively, an average scale may be calculated from information of scales set in the past for chest dynamic images of a plurality of patients and stored in the storage unit 22, and the scales stored in the storage unit 22 may be used as respiratory indicators. It may be set on the graph axis. Also, for example, an average scale is calculated from information of scales set for chest dynamic images of a plurality of patients having the same sex, age, body type (such as lean type), and diagnosed disease names, etc. 22. The gender, age, body type, same sex as disease name, age, body type, average of the patient's chest dynamic image of the patient having the disease are stored in 22 and stored in step S1. The scale may be read from the storage unit 22 and set on the graph axis of the respiration indicator.
次いで、生成された呼吸インジケーターの波形に基づいて、撮影開始から現在までの呼吸回数がカウントされる（ステップＳ４０６）。呼吸回数のカウント方法は、上述のとおりである。 Next, based on the generated waveform of the respiration indicator, the number of respirations from the start of imaging to the present is counted (step S406). The method of counting the number of respirations is as described above.
次いで、生成された呼吸インジケーター、ステップＳ４０２において取得されたフレーム画像及び現在の呼吸回数が同時に表示部３４に表示される（ステップＳ４０７）。 Next, the generated respiration indicator, the frame image acquired in step S402, and the current number of respirations are simultaneously displayed on the display unit 34 (step S407).
図７に、ステップＳ４０７における表示の一例を示す。図７に示すように、ステップＳ４０７においては、フレーム画像（図７においてＧ２で示す）及びそのフレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報が追加された呼吸インジケーター（図７においてＧ１で示す）が並べて表示される。また、撮影開始から現在までの呼吸回数（図７においてＧ３で示す）が表示部３４に表示される。これにより、撮影技師は、現時点のフレーム画像を確認するだけでなく、撮影開始から現在までの呼吸状態（肺野や横隔膜の動き）及び呼吸回数を容易にリアルタイムで把握することができる。そのため、撮影技師は、必要な回数の呼吸の撮影が行われたら、直ちに撮影終了タイミングであると判断して動態撮影の終了を指示することができる。 FIG. 7 shows an example of display in step S407. As shown in FIG. 7, in step S407, a frame image (indicated by G2 in FIG. 7) and a respiration indicator (indicated by G1 in FIG. 7) to which information indicating the respiration state acquired from the frame image is added are displayed. Displayed side by side. Further, the number of respirations (indicated by G3 in FIG. 7) from the start of imaging to the present is displayed on the display unit 34. As a result, the radiographer can not only confirm the frame image at the present time but also easily grasp in real time the respiratory state (movement of the lung field and diaphragm) and the number of times of respiration from the start of radiography to the current time. Therefore, the radiographer can immediately determine that it is the imaging end timing and can instruct the end of the dynamic imaging when the required number of times of imaging of the respiration is performed.
なお、動態撮影開始前に、呼吸回数入力手段としての操作部２３により撮影の終了条件とする呼吸回数を入力しておく構成とし、制御部２１により、ステップＳ４０６においてカウントされた呼吸回数が操作部２３から入力された呼吸回数と一致したか否かを判断し、一致した場合に、撮影終了条件に達したことを示す通知を出力することとしてもよい。又は、入力された呼吸回数に到達する見込み時間を、最初の数枚のフレーム画像に基づく波形から推測し、推測された時間に到達する直前に、撮影終了条件に到達することを通知することとしてもよい。これにより、呼吸回数が撮影の終了条件に到達したときに確実に撮影を終了させることができる。
撮影終了条件に達したことを示す通知手段としては、例えば、表示部２４に「呼吸回数が○回に達しました」等のメッセージを表示することとしてもよいし、呼吸インジケーターＧ１の領域等、表示部２４の画面上の所定領域を点滅させることとしてもよいし、呼吸インジケーターＧ１の背景等、表示部２４の画面上の所定領域の色を変更することとしてもよいし、所定の音をスピーカーから出力することとしてもよい。
It should be noted that, prior to the start of dynamic imaging, the operation unit 23 as respiratory frequency input means is configured to input the number of respirations to be the end condition of imaging, and the control unit 21 controls the number of respirations counted in step S406 It is also possible to determine whether or not the number of respirations input from 23 matches, and when it matches, to output a notification indicating that the imaging end condition has been reached. Alternatively, it is assumed that the estimated time for reaching the input respiratory frequency is estimated from the waveform based on the first few frame images, and that the imaging end condition is reached just before reaching the estimated time. It is also good. In this way, imaging can be reliably terminated when the number of respirations reaches the imaging termination condition.
As a notification means indicating that the imaging end condition has been reached, for example, a message such as “the number of respirations has reached ○ times” may be displayed on the display unit 24, a region of the respiration indicator G1, etc. The predetermined area on the screen of the display unit 24 may be blinked, or the color of the predetermined area on the screen of the display unit 24 may be changed, such as the background of the respiration indicator G1, or the predetermined sound may be used as a speaker It may be output from.
また、胸部の動態撮影においては、安静呼吸、深呼吸、息止め等、医師により指示された種類の呼吸を撮影する必要がある。撮影に慣れた撮影技師であれば、図７に示す呼吸インジケーターＧ１の表示を見て、指示された種類の呼吸を被検者が行っているか否かを把握することができる。しかし、不慣れな撮影技師にはこの判断が難しい場合もある。そこで、動態撮影開始前に、呼吸種類入力手段としての操作部２３により撮影すべき呼吸の種類（ここでは、安静呼吸、深呼吸、息止めの何れか）を入力しておく構成とし、制御部２１により、例えば図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、インジケーターＧ１の波形の振幅の大きさに基づいて呼吸の種類を判定し、判定された呼吸の種類が入力された呼吸の種類と一致していない場合に撮影エラーであることを示すエラー通知を出力することとしてもよい。このようにすれば、意図しない呼吸状態で撮影が続行してしまうことを防止することができる。
エラー通知手段としては、例えば、表示部２４に「呼吸の種類が一致しません」等のメッセージを表示することとしてもよいし、呼吸インジケーターＧ１の領域等、表示部２４の画面上の所定領域を点滅させることとしてもよいし、呼吸インジケーターＧ１の背景等、表示部２４の画面上の所定領域の色を変更することとしてもよいし、所定の音をスピーカーから出力することとしてもよい。
In addition, in dynamic imaging of the chest, it is necessary to capture breathing of a type instructed by a doctor, such as resting breathing, deep breathing, and breath holding. If the radiographer is accustomed to radiography, it is possible to see the display of the respiration indicator G1 shown in FIG. 7 and understand whether the subject is performing the instructed type of respiration. However, this judgment may be difficult for inexperienced radiographers. Therefore, the control unit 21 is configured to input the type of respiration (here, any of resting breathing, deep respiration, and breath holding) to be imaged by the operation unit 23 as a respiration type input unit before the start of dynamic imaging. Thus, for example, as shown in FIGS. 10A to 10C, the type of respiration is determined based on the amplitude of the waveform of the indicator G1, and the type of respiration determined is the type of respiration input and If the two do not match, an error notification may be output indicating that the shooting error has occurred. In this way, it is possible to prevent the imaging from continuing in an unintended breathing state.
As the error notification means, for example, a message such as "the type of breathing does not match" may be displayed on the display unit 24, or a predetermined area on the screen of the display unit 24 such as the area of the respiration indicator G1. The light may be blinked, the color of a predetermined area on the screen of the display unit 24 such as the background of the respiration indicator G1 may be changed, or a predetermined sound may be output from the speaker.
次いで、操作部２３により撮影終了の指示が入力されたか否かが判断される（ステップＳ４０８）。撮影終了の指示が入力されていないと判断した場合（ステップＳ４０８；ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻り、次のフレーム画像が取得され、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０７の処理が繰り返し実行される。操作部２３により撮影終了の指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ４０８；ＹＥＳ）、図２のステップＳ５に移行する。 Next, it is determined whether an instruction to end shooting has been input by the operation unit 23 (step S408). If it is determined that the instruction to end imaging has not been input (step S408; NO), the process returns to step S402, the next frame image is acquired, and the processes of steps S402 to S407 are repeatedly executed. If it is determined that an instruction to end shooting has been input from the operation unit 23 (step S408; YES), the process proceeds to step S5 in FIG.
ステップＳ５においては、撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）ことを入力するためのＯＫボタンと、再撮影が必要（撮影ＮＧ）であることを入力するためのＮＧボタンとが表示部２４に表示され、操作部２３により何れかのボタンが押下されるまで待機される（ステップＳ５）。撮影技師は、ステップＳ４で表示された胸部動態画像や呼吸インジケーター表示によりポジショニングや呼吸状態等を確認し、撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。 In step S5, there are an OK button for inputting that an image suitable for diagnosis has been acquired by photographing (photographing OK), and an NG button for inputting that photographing is necessary (photographing NG). It is displayed on the display unit 24 and waits until any button is pressed by the operation unit 23 (step S5). The radiographer confirms the positioning and respiratory condition etc. from the chest dynamic image and the respiration indicator displayed in step S4, and an image suitable for diagnosis is acquired by radiography (radiography OK), or reimaging is necessary (imaging) NG) or not. Then, the operation unit 23 is operated to input the determination result.
操作部２３によりＯＫボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、呼吸インジケーターに、胸部動態画像を識別するための識別ＩＤ、患者情報等が対応付けられ、記憶部２２に記憶される（ステップＳ６）。また、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、胸部動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、胸部動態画像を識別するための識別ＩＤ、患者情報等が対応付けられた呼吸インジケーターとともに通信部２５により診断用コンソール３に送信される（ステップＳ７）。そして、本処理は終了する。なお、ステップＳ７においては、表示部２４に表示された呼吸インジケーター上の横軸の範囲が操作部２３により指定された場合、指定された範囲に対応するフレーム画像のみを通信部２５により診断用コンソール３に送信することとしてもよい。これにより、必要なフレーム画像のみを診断用コンソール３に送信して保存することができ、画像データを送信する時間や、保存するメモリー容量を低減することができる。また、撮影された各フレーム画像と、当該フレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報を対応付けて記憶し、操作部２３により、表示部２４に表示された呼吸インジケーター上で呼吸状態を示す情報が選択された場合、対応するフレーム画像を表示部２４に表示することとしてもよい。これにより、撮影技師は、所望とする呼吸状態のフレーム画像を容易に選択して表示することができ、当該フレーム画像をもとに診断に適した画像が取得されたか否かの判断を効率良く行うことが可能となる。 When it is determined that the OK button is pressed by the operation unit 23 (step S5; YES), the respiration indicator is associated with an identification ID for identifying a chest dynamic image, patient information, etc., and stored in the storage unit 22. (Step S6). Each series of frame images acquired by dynamic imaging is accompanied by information such as an identification ID for identifying a chest dynamic image, patient information, radiation irradiation conditions, image reading conditions, and a number indicating the imaging order. (For example, written in the header area of image data in the DICOM format), transmitted to the diagnostic console 3 by the communication unit 25 together with an identification ID for identifying a chest dynamic image, patient information, etc. (Step S7). Then, the process ends. In step S7, when the range of the horizontal axis on the respiration indicator displayed on the display unit 24 is designated by the operation unit 23, only the frame image corresponding to the designated range is transmitted to the diagnostic console by the communication unit 25. It is also possible to transmit to 3). As a result, only necessary frame images can be transmitted to the diagnostic console 3 and stored, and the time for transmitting image data and the memory capacity to be stored can be reduced. Further, each frame image taken and information indicating the respiratory state acquired from the frame image are stored in association with each other, and the operation unit 23 displays information indicating the respiratory state on the respiration indicator displayed on the display unit 24. When is selected, the corresponding frame image may be displayed on the display unit 24. As a result, the radiographer can easily select and display a frame image of a desired breathing state, and it is possible to efficiently judge whether an image suitable for diagnosis has been acquired based on the frame image It will be possible to do.
一方、操作部２３によりＮＧボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ８）、本処理は終了する。 On the other hand, when it is determined that the NG button is pressed by the operation unit 23 (step S5; NO), a series of frame images are deleted (step S8), and the present process ends.
診断用コンソール３においては、通信部３５を介して撮影用コンソール２から胸部動態画像の一連のフレーム画像及び呼吸インジケーターが受信されると、受信されたフレーム画像及び呼吸インジケーターが対応付けて記憶部３２に記憶される。記憶部３２に記憶された胸部動態画像の表示や解析が操作部３３により指示された場合、制御部３１により、指示された胸部動態画像に対応する呼吸インジケーターが表示部３４に表示され、操作部３３により呼吸インジケーター上の横軸の範囲が操作部２３により指定されると、指定された範囲に対応するフレーム画像のみが表示部３４に表示又は解析処理される。
このように、呼吸インジケーター上で指定された範囲に対応するフレーム画像のみを表示や解析の対象とすることで、処理時間を短縮することが可能となるとともに、不要なフレーム画像を表示対象や解析対象からはずすことで診断効率を向上させることができる。
In the diagnostic console 3, when a series of frame images of the chest dynamic image and the respiration indicator are received from the imaging console 2 via the communication unit 35, the received frame image and the respiration indicator are associated with each other and stored in the storage unit 32. Is stored in When the display and analysis of the chest dynamic image stored in the storage unit 32 are instructed by the operation unit 33, the control unit 31 causes the display unit 34 to display the respiration indicator corresponding to the instructed chest dynamic image, and the operation unit When the range of the horizontal axis on the respiration indicator is designated by the operation unit 23 by 33, only the frame image corresponding to the designated range is displayed or analyzed on the display unit 34.
As described above, by setting only the frame image corresponding to the range specified on the respiration indicator as the display or analysis target, the processing time can be shortened, and an unnecessary frame image can be displayed or analyzed. Diagnostic efficiency can be improved by removing from the subject.
以下、本実施形態の変形例について説明する。
［変形例１］
上記実施形態においては、関心領域Ｒが肺野領域の横隔膜の境界部が含まれる垂直方向に長い領域である場合を例にとり説明したが、呼吸により肺野は横方向にも膨張／収縮するので、図１１に示すように、肺野領域の右側面又は左側面の境界部が含まれる、水平方向に長い領域を関心領域Ｒとして設定することとしてもよい。そして、呼吸インジケーターを生成する際には、関心領域Ｒ内の画像を切り出したものを肺野側が上になるように９０°回転させて呼吸インジケーターの軸に時系列に配置する。このようにしても、呼吸状態をユーザが把握することが可能となる。
Hereinafter, modifications of the present embodiment will be described.
[Modification 1]
In the above embodiment, although the case where the region of interest R is a vertically long region including the boundary of the diaphragm of the lung region is described as an example, the lung region is expanded / contracted also in the lateral direction by respiration. As shown in FIG. 11, a horizontally long region including the boundary portion of the right side surface or the left side surface of the lung field region may be set as the region of interest R. Then, when generating the respiration indicator, the image in the region of interest R is cut out 90 ° rotated so that the lung field side is up and arranged in time series on the axis of the respiration indicator. Even in this way, the user can grasp the breathing state.
［変形例２］
また、図１２に示すように、フレーム画像の下半分を関心領域Ｒとし、関心領域Ｒにおいて画素信号値（濃度値）が所定の閾値以下の画素数をカウントし、そのカウント値を呼吸インジケーターのグラフにプロットして時系列に表示することとしてもよい。吸気により肺野が膨張して横隔膜が下がると、フレーム画像の下半分に占める肺野の領域が増えるため、関心領域Ｒ中に濃度の高い領域が増える。呼気により肺野が収縮して横隔膜が上がると、フレーム画像の下半分に占める肺野の領域が減るため、関心領域Ｒ中に濃度の低い領域が増える。よって、関心領域Ｒの画素値が閾値以下の画素数をカウントして呼吸インジケーターに表示することでも呼吸状態を示すことができる。
[Modification 2]
Further, as shown in FIG. 12, the lower half of the frame image is taken as the region of interest R, and the number of pixels whose pixel signal value (density value) is less than a predetermined threshold in the region of interest R is counted. It may be plotted on a graph and displayed in time series. When the lung field is expanded by inhalation and the diaphragm is lowered, the region of the lung field occupied in the lower half of the frame image is increased, so that the region of high concentration is increased in the region of interest R. When the lung field contracts due to exhalation and the diaphragm rises, the region of the lung field occupying the lower half of the frame image decreases, and the region of low density increases in the region of interest R. Therefore, it is also possible to indicate the breathing state by counting the number of pixels whose pixel value in the region of interest R is less than or equal to the threshold value and displaying it on the respiration indicator.
［変形例３］
また、図１３（ｂ）に示すように、肺野領域内の所定の領域を関心領域Ｒとし、関心領域Ｒ内の画素信号値（濃度値）の代表値（平均値、最大値、最小値、中央値の何れか）を算出し、算出された値に応じた色を時系列に呼吸インジケーターに表示することとしてもよい。或いは、図１３（ａ）に示すように、算出した代表値を時系列にプロットしてその波形を呼吸インジケーターに表示することとしてもよい。吸気により肺野に空気が取り込まれて肺野が膨張すると、肺野の密度が減少するので、肺野を透過する放射線量が増加し、画像における肺野内の濃度値は増加する。呼気により肺から空気が排出され、肺野が収縮すると、肺野の密度は増加するので、肺野を透過する放射線量は減少し、画像における肺野内の濃度値は減少する。よって、肺野内の関心領域Ｒの濃度値の代表値を示す色を時系列に呼吸インジケーターに表示する、或いは関心領域Ｒの濃度値の波形を呼吸インジケーターに表示することで、呼吸状態を示すことができる。
なお、変形例３の場合、関心領域Ｒを２段階で設定する場合、まず、最初に設定された関心領域Ｒ内の垂直方向及び水平方向の画素信号値の微分値を算出し、微分値が所定の閾値以上の箇所（エッジ）がある場合に、微分値が所定の閾値以上のエッジを含まない肺野領域に関心領域Ｒの再設定を行う。
[Modification 3]
Further, as shown in FIG. 13B, a predetermined region in the lung field is defined as a region of interest R, and representative values (average value, maximum value, minimum value) of pixel signal values (density values) in the region of interest R And the median value may be calculated, and colors corresponding to the calculated values may be displayed on the respiration indicator in time series. Alternatively, as shown in FIG. 13A, the calculated representative values may be plotted in time series and the waveform may be displayed on the respiration indicator. When air is taken into the lung field by inhalation and the lung field is expanded, the density of the lung field decreases, so the radiation dose passing through the lung field increases and the density value in the lung field in the image increases. When exhaled air is expelled from the lung and the lung field contracts, the density of the lung field increases, so the radiation dose transmitted through the lung field decreases and the density value in the lung field in the image decreases. Therefore, the respiratory state is indicated by displaying the color indicating the representative value of the concentration value of the region of interest R in the lung field in time series on the respiration indicator or displaying the waveform of the concentration value of the region of interest R on the respiration indicator Can.
In the case of the third modification, when setting the region of interest R in two steps, first, differential values of pixel signal values in the vertical direction and horizontal direction within the first set region of interest R are calculated, and the differential values are When there is a portion (edge) equal to or greater than a predetermined threshold, the region of interest R is reset to a lung field not including an edge having a differential value equal to or greater than the predetermined threshold.
以上説明したように、撮影用コンソール２によれば、制御部２１は、撮影装置１による動態撮影と並行して、撮影装置１により順次取得される各フレーム画像から呼吸状態を示す情報をリアルタイムで取得し、取得された呼吸状態を示す情報をリアルタイムに時系列に並べて表示部２４に呼吸インジケーターとして表示する。
従って、胸部の動態撮影において、リアルタイムで肺野が膨張／収縮しているタイミング等の呼吸状態を撮影者が容易に認識することができるので、撮影者が撮影終了タイミングを容易に判断することが可能となる。
As described above, according to the imaging console 2, in parallel with the dynamic imaging by the imaging device 1, the control unit 21 generates, in real time, information indicating a breathing state from each frame image sequentially acquired by the imaging device 1. The acquired information indicating the respiratory state is arranged in time series in real time and displayed on the display unit 24 as a respiratory indicator.
Therefore, in dynamic imaging of the chest, the photographer can easily recognize the breathing state such as the timing at which the lung field is expanding / contracting in real time, so that the photographer can easily determine the imaging end timing. It becomes possible.
また、フレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報をフレーム画像と同時に表示するようにすることで、撮影者は、撮影されたフレーム画像を併せて確認することが可能となる。 Further, by displaying information indicating the respiratory state acquired from the frame image simultaneously with the frame image, the photographer can confirm the photographed frame image together.
また、撮影装置１により取得された胸部動態画像に関心領域Ｒを設定し、各フレーム画像の関心領域Ｒの画像から呼吸状態を示す情報を取得することで、呼吸状態を示す情報の取得を高速に行うことが可能となる。
例えば、関心領域Ｒの位置情報を予め記憶部２２に記憶しておき、記憶されている関心領域Ｒの位置情報を読み出して、各フレーム画像の読み出した位置情報に対応する位置に関心領域Ｒを設定することで、関心領域Ｒの設定を容易に高速に行うことが可能となる。
また、例えば、同一被検者の過去の胸部動態画像に設定された関心領域Ｒの位置情報を記憶部２２に記憶しておき、同一被検者の過去の胸部動態画像に設定された関心領域Ｒの位置情報を読み出して、各フレーム画像の読み出した位置情報に対応する位置に関心領域Ｒを設定することで、同じ被検者に対して毎回同じ位置に高速に関心領域Ｒを設定することができる。
In addition, the region of interest R is set in the chest dynamic image acquired by the imaging device 1, and information indicating the respiratory state is acquired from the image of the region of interest R of each frame image, thereby obtaining information indicating the respiratory state at high speed. It is possible to do
For example, the position information of the region of interest R is stored in advance in the storage unit 22, the stored position information of the region of interest R is read out, and the region of interest R is displayed at the position corresponding to the read out position information of each frame image. By setting, it becomes possible to set the region of interest R easily and quickly.
Further, for example, the position information of the region of interest R set in the past chest dynamic image of the same subject is stored in the storage unit 22 and the region of interest set in the past chest dynamic image of the same subject By setting the region of interest R at the position corresponding to the read-out position information of each frame image by reading out the position information of R, the region of interest R is set at the same position at high speed for the same subject. Can.
また、設定された関心領域Ｒからエッジ情報の抽出を行い、エッジ情報に基づいて横隔膜輪郭部等が関心領域Ｒに含まれていないと判断される場合には、関心領域Ｒを再設定するようにすることで、呼吸状態を示す情報が取得できなくなることを防止することができる。 Further, edge information is extracted from the set region of interest R, and if it is determined that the diaphragm contour or the like is not included in the region of interest R based on the edge information, the region of interest R is reset. By doing this, it is possible to prevent the inability to obtain information indicating the respiratory condition.
また、例えば、各フレーム画像の関心領域Ｒ内の画像を切り出して呼吸状態を示す情報として取得することで、関心領域Ｒからの呼吸状態を示す情報の取得を簡単に高速に行うことが可能となる。関心領域Ｒ内の画像には、肺野輪郭部が含まれるようにすることで、呼吸状態を示す情報を確実に取得することが可能となる。
また、例えば、関心領域Ｒ内の画像に階調処理又は２値化処理を施すようにすることで、関心領域Ｒ内の画像の変化を撮影者が見やすいように表示することができる。
Also, for example, by extracting an image in the region of interest R of each frame image and acquiring it as information indicating the respiratory state, it is possible to easily and quickly acquire information indicating the respiratory state from the region of interest R Become. By including the lung field outline in the image in the region of interest R, it is possible to reliably acquire information indicating the respiratory state.
Further, for example, by performing gradation processing or binarization processing on an image in the region of interest R, it is possible to display a change in the image in the region of interest R so that the photographer can easily view.
また、例えば、各フレーム画像の、関心領域Ｒ内の画素の濃度値の代表値を算出し、算出した代表値を呼吸状態を示す情報として取得するようにすることでも、関心領域Ｒからの呼吸状態を示す情報の取得を簡単に高速に行うことが可能となる。 Also, for example, a representative value of density values of pixels in the region of interest R of each frame image may be calculated, and the calculated representative value may be acquired as information indicating a respiratory state. It becomes possible to easily and quickly obtain information indicating the status.
また、例えば、呼吸状態を示す情報を、撮影開始からの経過時間を示す軸と呼吸状態の指標となる値を示す軸とを有するグラフ上に時系列に表示することで、呼吸状態を示す情報の時間変化を撮影者が容易に把握することが可能となる。
呼吸状態の指標となる値を示す軸のスケールは、予め記憶部２２に記憶しておき、この予め記憶されているスケールと同じスケールでグラフの軸を表示するようにすることで、高速にスケールを設定することが可能となる。また、同一被検者の過去の胸部動態画像から取得された呼吸状態を示す情報を表示する際に設定されたスケールを記憶部２２に記憶しておき、このスケールでグラフ軸を表示するようにすることで、同一被検者に対して同じスケールで呼吸状態を示す情報を表示することが可能となる。又は、複数の被検者の過去の胸部動態画像から取得された呼吸状態を示す情報を表示する際に設定されたスケールの平均的なスケールと同じスケールでグラフの軸を表示するようにすることで、呼吸状態を把握しやすいスケールを高速に設定することが可能となる。
Further, for example, information indicating a respiratory state is displayed in time series on a graph having an axis indicating an elapsed time from the start of imaging and an axis indicating a value serving as an index of the respiratory state. The photographer can easily grasp the time change of
The scale of the axis indicating the value indicative of the respiratory condition is stored in advance in the storage unit 22, and the axis of the graph is displayed on the same scale as the scale stored in advance, so that the scale can be performed at high speed. It becomes possible to set In addition, a scale set when displaying information indicating a respiratory state acquired from a past chest dynamic image of the same subject is stored in the storage unit 22 and a graph axis is displayed on this scale. By doing this, it is possible to display information indicating the respiratory condition on the same scale for the same subject. Alternatively, the axis of the graph may be displayed on the same scale as the average scale of the scales set when displaying the information indicating the respiratory condition acquired from the past chest dynamic images of a plurality of subjects. Then, it becomes possible to set a scale that is easy to grasp the respiratory condition at high speed.
また、各フレーム画像から取得された呼吸状態を示す情報に基づいて呼吸回数をカウントし、カウントされた呼吸回数を呼吸インジケーターとともに表示することで、撮影者が撮影終了タイミングをより容易に判断することが可能となる。 In addition, the photographer can more easily determine the imaging end timing by counting the number of respirations based on the information indicating the respiration state acquired from each frame image and displaying the counted number of respirations with the respiration indicator. Is possible.
また、所望の呼吸回数を撮影終了条件として操作部２３から入力しておき、カウントされた呼吸回数が入力された呼吸回数に一致した場合に、撮影終了条件に達したことを通知するようにすることで、撮影者が撮影終了タイミングをより容易に判断することが可能となる。 In addition, a desired number of respirations is input from the operation unit 23 as the imaging termination condition, and when the counted number of respirations matches the input number of respirations, notification that the imaging termination condition is reached is given. Thus, the photographer can more easily determine the photographing end timing.
また、操作部２３から安静呼吸、深呼吸、息止め等の、撮影対象とする呼吸の種類を入力する構成とし、取得された呼吸状態を示す情報に基づいて判定される呼吸の種類が入力された呼吸の種類と一致しない場合に、撮影エラーであることを通知するようにすることで、意図しない呼吸状態で撮影が行われてしまうことを防止することができる。 In addition, the type of breathing to be imaged, such as rest breathing, deep breathing, and breath holding, is input from the operation unit 23, and the type of breathing determined based on the acquired information indicating the breathing state is input. By notifying that there is an imaging error when the type of breathing does not match, it is possible to prevent the imaging from being performed in an unintended breathing state.
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。 The contents of the description in the above embodiment are a preferred example of the present invention, and the present invention is not limited to this.
例えば、撮影制御処理において、制御部２１により、ステップＳ１で入力された患者情報の過去の呼吸インジケーターを記憶部２２から読み出して、この同一患者（同一被検者）に対して生成された過去の呼吸インジケーターと今回の撮影において生成された呼吸インジケーターとを並べて表示することとしてもよい。これにより、過去と現在の患者の呼吸状態に差異がある場合に、撮影技師は容易に認識することができる。
同様に、診断用コンソール３において、制御部３１により同一患者の過去の呼吸インジケーターと胸部動態画像を記憶部３２から読み出して、今回の撮影において生成された呼吸インジケーターと胸部動態画像とを並べて表示することとしてもよい。これにより、過去と現在の患者の呼吸状態に差異がある場合に、医師は容易に認識することができる。
For example, in the imaging control process, the control unit 21 reads out the past respiration indicator of the patient information input in step S1 from the storage unit 22, and generates the past for the same patient (the same subject). The respiration indicator and the respiration indicator generated in the current photographing may be displayed side by side. This allows the radiographer to easily recognize when there is a difference between the past and the current patient's respiratory status.
Similarly, in the console 3 for diagnosis, the control unit 31 reads out the past patient's respiration indicator and chest dynamic image of the same patient from the storage unit 32, and displays the respiratory indicator and chest dynamic image generated in the current photographing side by side. You may do it. This allows the physician to easily recognize when there is a difference between the past and the current patient's respiratory status.
また、上記実施形態においては、関心領域Ｒは１箇所に設定することとして説明したが、複数個所に設定し、それぞれの関心領域Ｒに対して呼吸インジケーターを表示することとしてもよい。また、最初に設定した関心領域Ｒと同じ位置の関心領域Ｒで全フレーム画像を処理してもよいし、数フレームおきに関心領域Ｒを設定し直すこととしてもよい。数フレームおきに関心領域Ｒを設定し直すことで、体動や呼吸状態の変化（例えば、安静呼吸→深呼吸）があった場合に対応することが可能となる。 Further, although the region of interest R has been described as being set to one place in the above embodiment, it may be set to a plurality of places and the respiration indicator may be displayed for each of the regions of interest R. Further, the entire frame image may be processed with the region of interest R at the same position as the region of interest R set first, or the region of interest R may be reset every several frames. By setting the region of interest R again every several frames, it becomes possible to cope with changes in body movement or breathing state (for example, resting breathing → deep breathing).
また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。 Further, for example, in the above description, although an example using a hard disk, a non-volatile memory of a semiconductor, or the like as a computer readable medium of a program according to the present invention has been disclosed, the present invention is not limited to this example. As another computer readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. In addition, carrier wave (carrier wave) is also applied as a medium for providing data of the program according to the present invention through a communication line.
その他、胸部動態撮影支援システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and the detailed operation of each device constituting the chest dynamic imaging support system 100 can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
１００ 胸部動態撮影支援システム
１ 撮影装置
１１ 放射線源
１２ 放射線照射制御装置
１３ 放射線検出部
１４ 読取制御装置
２ 撮影用コンソール
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 操作部
２４ 表示部
２５ 通信部
２６ バス
３ 診断用コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス
100 chest movement imaging support system 1 imaging device 11 radiation source 12 radiation irradiation control device 13 radiation detection unit 14 reading control device 2 imaging console 21 control unit 22 storage unit 23 operation unit 24 display unit 25 communication unit 26 bus 3 diagnostic console 31 control unit 32 storage unit 33 operation unit 34 display unit 35 communication unit 36 bus
Claims (12)
前記胸部動態画像に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記撮影手段による撮影と並行して、前記撮影手段により順次取得される各フレーム画像から、設定された前記関心領域の画像を切り出して取得する取得手段と、
取得された前記関心領域の画像を時系列に並べて表示する表示手段と、
を備える胸部動態撮影支援システム。 Imaging means for sequentially acquiring a plurality of frame images constituting a chest movement image by performing X-ray imaging of the movement of the chest;
Region of interest setting means for setting a region of interest in the chest dynamic image;
An acquisition unit configured to cut out and acquire an image of the set region of interest from each frame image sequentially acquired by the imaging unit in parallel with imaging by the imaging unit;
Display means for arranging and displaying the acquired images of the region of interest in chronological order;
Motion imaging support system with.
前記関心領域設定手段は、前記関心領域記憶手段に記憶されている関心領域の位置情報を読み出して、前記各フレーム画像の前記読み出した位置情報に対応する位置に関心領域を設定する請求項１又は２に記載の胸部動態撮影支援システム。 A region of interest storage means for pre-storing position information of the region of interest
The region-of-interest setting means reads the position information of the region of interest stored in the region-of-interest storage means, and sets the region of interest at the position corresponding to the read-out position information of each frame image. The chest movement imaging support system described in 2.
前記関心領域設定手段は、前記関心領域記憶手段に記憶されている同一被検者の過去の胸部動態画像に設定された関心領域の位置情報を読み出して、前記各フレーム画像の前記読み出した位置情報に対応する位置に関心領域を設定する請求項１又は２に記載の胸部動態撮影支援システム。 A region-of-interest storage unit for storing location information of a region of interest set in a past chest dynamic image of the same subject,
The region of interest setting means reads out position information of the region of interest set in the past chest dynamic image of the same subject stored in the region of interest storage means, and the read out position information of each frame image The chest movement imaging support system according to claim 1 or 2, wherein the region of interest is set to a position corresponding to.
前記エッジ情報抽出手段によるエッジ情報の抽出結果に基づいて関心領域を再設定する再設定手段と、を備え、
前記取得手段は、前記各フレーム画像から、再設定された前記関心領域の画像を切り出して取得する請求項１〜４の何れか一項に記載の胸部動態撮影支援システム。 Edge information extraction means for extracting edge information from the region of interest set by the region of interest setting means;
And re-setting means for re-setting the region of interest based on the extraction result of the edge information by the edge information extraction means,
The chest movement imaging support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the acquisition unit cuts out and acquires an image of the reset region of interest from each of the frame images.
前記表示手段は、前記カウントされた呼吸回数を、前記波形とともに表示する請求項１〜７の何れか一項に記載の胸部動態撮影支援システム。 A respiratory frequency counting means for counting the number of respiratory times based on a waveform obtained by arranging the images of the region of interest in time series;
The chest movement imaging support system according to any one of claims 1 to 7, wherein the display means displays the counted number of respirations together with the waveform.
前記カウントされた呼吸回数が前記入力された呼吸回数に一致した場合に、撮影終了条件に達したことを通知する通知手段と、
を備える請求項８に記載の胸部動態撮影支援システム。 Respiratory frequency input means for inputting a desired respiratory frequency as an imaging end condition;
A notification unit that notifies that the imaging end condition has been reached, when the counted number of breaths matches the input number of breaths;
The chest movement imaging support system according to claim 8, comprising
前記取得手段により取得された前記関心領域の画像を時系列に並べることによって得られる波形の振幅の大きさに基づいて、呼吸の種類が安静呼吸、深呼吸、息止めのいずれであるかを判定する判定手段と、
前記入力された呼吸の種類と前記判定された呼吸の種類とが一致しない場合に、撮影エラーであることを通知するエラー通知手段と、
を備える請求項１〜１０の何れか一項に記載の胸部動態撮影支援システム。 Breathing type input means for inputting any of resting breathing, deep breathing and breath holding as the type of breathing;
Based on the magnitude of the amplitude of the waveform obtained by arranging the images of the region of interest acquired by the acquisition means in chronological order, it is determined whether the type of breathing is resting breathing, deep breathing, or breath holding Determination means,
Error notification means for notifying that there is an imaging error if the input type of respiration does not match the determined type of respiration;
The chest movement imaging support system according to any one of claims 1 to 10, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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