JP6507580B2

JP6507580B2 - Toggle type clamping device

Info

Publication number: JP6507580B2
Application number: JP2014228414A
Authority: JP
Inventors: 準治真鍋
Original assignee: Ube Machinery Corp Ltd
Current assignee: Ube Machinery Corp Ltd
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2034-11-10
Also published as: JP2016088034A

Description

本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等に用いられるトグル式型締装置に関し、特に、電動モータ等の回転駆動手段と、ボールねじ機構を用いたトグル式型締装置に関する。 The present invention relates to a toggle type clamping device used for a die casting machine, an injection molding machine, etc., and more particularly to a rotational driving means such as an electric motor and a toggle type clamping device using a ball screw mechanism.

従来、種々の成形品を製造するためにダイカストマシンや射出成形機が用いられている。それらの装置においては、一般的に二分割構造の金型を型締めさせて、射出装置により成形用の材料（溶融状態の金属：溶湯や溶融状態の樹脂）を金型内の金型キャビティに充填させた後、冷却凝固させて鋳造品や樹脂成形品を製造する。この金型の型開閉動作や型締動作を行うために型締装置を使用する。 Conventionally, die casting machines and injection molding machines are used to manufacture various molded articles. In these apparatuses, generally, a mold having a two-part structure is clamped, and a material for molding (metal in a molten state: molten metal or resin in a molten state) is injected into a mold cavity in the mold by an injection apparatus. After filling, it is cooled and solidified to manufacture a cast product or a resin molded product. A mold clamping device is used to perform the mold opening and closing operation and the mold clamping operation of the mold.

型締装置には、大きく分けて直圧式型締装置とトグル式型締装置とがある。前者の直圧式型締装置は、装置長手方向の寸法をコンパクトにすることができるが、型開閉動作を行う型開閉装置が別途必要となる。 The clamping device is roughly classified into a direct-pressure clamping device and a toggle-type clamping device. The former direct-pressure type clamping device can be made compact in size in the longitudinal direction of the device, but a mold opening / closing device for performing mold opening / closing operation is separately required.

後者のトグル式型締装置は、トグルリンク機構のクロスヘッドを、エンドプラテンの後面側に固定される油圧シリンダ等の直動アクチュエータにより装置長手方向（型開閉方向）に移動させて、トグルリンクを屈曲・伸張させることによって可動プラテンを移動させ、可動プラテンに固定された可動金型を、固定プラテンに固定された固定金型に対して離間・接近させる型開閉動作を行うものである。トグル式型締装置は、直圧式型締装置に対して装置長手方向の寸法が大きくなるが、金型の型締め動作も行うことができる。具体的には、トグルリンクの伸張状態において、固定金型と可動金型とが型合わせ状態となり、且つ、固定プラテンからエンドプラテンまでの距離を固定するタイバーを弾性変形域内で所定量伸張させた状態になるように、金型の型開閉方向の厚みに合わせてエンドプラテンの位置を調整することにより、トグルリンク機構を伸張状態にさせて、タイバーの伸張量に準じた型締力を金型に付与できる。また、トグル式型締装置は、直圧式型締装置に対して十分に低い直動アクチュエータの駆動力により、トグルリンク機構を伸張させることができると共に、トグルリンクを伸張状態にさせた後は、直動アクチュエータに何ら動力や駆動力を付与することなく金型への型締力の付与を継続させることができる。 The latter toggle type clamping device moves the toggle link by moving the crosshead of the toggle link mechanism in the device longitudinal direction (mold opening and closing direction) by a linear actuator such as a hydraulic cylinder fixed to the rear surface side of the end platen. The movable platen is moved by bending and stretching, and a mold opening and closing operation is performed to move the movable mold fixed to the movable platen away from or approach the fixed mold fixed to the fixed platen. The toggle-type clamping device has a larger dimension in the longitudinal direction than the direct-pressure-type clamping device, but can also perform the clamping operation of the mold. Specifically, in the stretched state of the toggle link, the fixed mold and the movable mold are in the mold-matching state, and the tie bar for fixing the distance from the fixed platen to the end platen is stretched by a predetermined amount within the elastic deformation area. By adjusting the position of the end platen according to the thickness of the mold in the mold opening / closing direction so that the state is reached, the toggle link mechanism is made to be in the extended state, and the mold clamping force according to the amount of extension of the tie bar It can be applied to In addition, the toggle type clamping device can extend the toggle link mechanism by the driving force of the linear actuator which is sufficiently low with respect to the direct pressure type clamping device, and after the toggle link is in the extended state, The application of the mold clamping force to the mold can be continued without applying any power or driving force to the linear motion actuator.

さらに、トグル式型締装置は、トグルリンク機構のクロスヘッドに入力する力よりも大きな出力が得られる倍力特性や、トグルリンクの伸張状態近傍において、クロスヘッドの移動量に対して、可動プラテンの移動量が約１／１０になるため型開閉を高精度に制御できるといった、トグルリンクの寸法等の仕様に固有のトグル曲線に準じた特性を生かした型締力制御や型開閉制御が可能な点に特徴がある。尚、本願においては、型開閉方向において、構成要素の移動方向や端部を示すために、型閉じ方向（側）を前進（前方）、型開き方向（側）を後退（後方）とする。 Furthermore, the toggle type clamping device has a movable platen with respect to a boost characteristic that can obtain an output larger than a force input to the cross head of the toggle link mechanism, or with respect to the movement amount of the cross head near the stretched state of the toggle link. The clamping force control and the mold opening and closing control that make use of the characteristic according to the toggle curve specific to the specifications such as the dimensions of the toggle link can be performed. It is characterized by In the present application, in order to indicate the moving direction and the end of the component in the mold opening and closing direction, the mold closing direction (side) is forward (forward) and the mold opening direction (side) is backward (back).

トグルリンク機構のクロスヘッドを油圧シリンダによって移動させる型締装置としては、例えば特許文献１には図４に示すようなシリンダ２９とシリンダロッド３０とを有する装置が開示され、特許文献２には図５に示すようなシリンダ３１とシリンダロッド３２とを有する装置が開示されている。なお、図４と図５とでは、可動盤に対するシリンダロッドの太さが異なって描かれているが、図４では説明のためにロッドの太さをやや誇張して描いており、通常は図５程度の太さである。 As a mold clamping device for moving the crosshead of the toggle link mechanism by a hydraulic cylinder, for example, Patent Document 1 discloses a device having a cylinder 29 and a cylinder rod 30 as shown in FIG. 4 and FIG. An apparatus having a cylinder 31 and a cylinder rod 32 as shown in FIG. 5 is disclosed. 4 and 5, the thickness of the cylinder rod relative to the movable plate is drawn differently, but in FIG. 4 the thickness of the rod is drawn somewhat exaggerated for the sake of description, and in general It is about five thick.

特許文献３には、図３に示すようなトグル式型締装置を用いたダイカストマシンが記載されており、トグルリンク機構１８の屈曲・伸張は、型開閉用モータ２３と、型開閉用モータ２３の回転駆動力を型開閉方向の直線駆動力に変換するボールネジ機構２２を用いて行われている。尚、以下では、特許文献３のダイカストマシンのトグル式型締装置の、型開閉用モータ２３とボールネジ機構２２とをベースとする構成を、特許文献３の電動シリンダと呼称する。 Patent Document 3 describes a die casting machine using a toggle type clamping device as shown in FIG. 3, and bending / expansion of the toggle link mechanism 18 is performed by a motor 23 for mold opening / closing and a motor 23 for mold opening / closing. The ball screw mechanism 22 converts the rotational driving force of the above into linear driving force in the mold opening and closing direction. Hereinafter, a configuration based on the mold opening / closing motor 23 and the ball screw mechanism 22 of the toggle type clamping device of the die casting machine of Patent Document 3 will be referred to as an electric cylinder of Patent Document 3.

特開平１１−１９８２０４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 11- 198204 特開平１０−２９２３２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-29232 特開２００７−１３６５１９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-136519

特許文献３に記載のダイカストマシンのトグル式型締装置においては、型開閉用モータ２３とボールネジ機構２２のネジ軸２２ｂとを駆動プーリ２４、被動プーリ２５とベルト２６とで連結し、型開閉用モータ２３の回転駆動力によってネジ軸２２ｂを回転させ、それによりネジ軸２２ｂに螺合したナット体２２aに型開閉方向の駆動力を付与している。 In the toggle type clamping device of the die casting machine described in Patent Document 3, the mold opening / closing motor 23 and the screw shaft 22b of the ball screw mechanism 22 are connected by the drive pulley 24, the driven pulley 25 and the belt 26, and used for mold opening / closing. The screw shaft 22b is rotated by the rotational driving force of the motor 23, and thereby the driving force in the mold opening and closing direction is applied to the nut body 22a screwed to the screw shaft 22b.

また、ボールネジ機構２２は保持筒体２１によって保持されており、保持筒体２１の前端は、ナット体２２aの前端に連結された連結筒体２８との間で気密状態が保たれており、保持筒体２１の後端側は、保持筒体２１の後端に連結されたプーリ収納ブラケット２７によって気密状態が保たれている。このように、ボールネジ機構２２を保持筒体２１及び連結筒体２８からなる密閉構造体内に収納しているため、ボールネジ機構２１に、金属材料のバリや霧状液等が付着する虞もなく長寿命化を達成でき、ボールネジ機構２２の発する音が低減できるので、低騒音化も達成できるとしている。さらに、ボールネジ機構２２の潤滑油が周囲に飛散して周囲を汚損する虞もなくなるとしている。 Further, the ball screw mechanism 22 is held by the holding cylinder 21, and the front end of the holding cylinder 21 is kept airtight with the connecting cylinder 28 connected to the front end of the nut 22a. The rear end side of the cylindrical body 21 is kept airtight by a pulley storage bracket 27 connected to the rear end of the holding cylindrical body 21. As described above, since the ball screw mechanism 22 is housed in the sealed structure formed by the holding cylinder 21 and the connection cylinder 28, there is no fear that metal ball, mist or the like adheres to the ball screw mechanism 21. Since the life can be achieved and the sound emitted from the ball screw mechanism 22 can be reduced, noise reduction can also be achieved. Further, there is no possibility that the lubricating oil of the ball screw mechanism 22 scatters around and contaminates the surrounding.

ここで、特許文献３のダイカストマシンのトグル式型締装置において、トグルリンク機構１８のクロスヘッド１９を型開閉方向に駆動させて、トグルリンク機構１８を屈曲・伸張させるのは、クロスヘッド１９にその前端が固定された連結筒体２８の型開閉方向の直線運動である。この連結筒体２８の後端にはナット体２２aの前端が固定され、ネジ軸２２ｂの回転運動によりナット体２２ａが後退する際、連結筒体２８内にはボールネジ機構２２のネジ軸２２ｂが収納される。 Here, in the toggle type clamping device of the die casting machine of Patent Document 3, the cross head 19 of the toggle link mechanism 18 is bent and extended by driving the cross head 19 of the toggle link mechanism 18 in the mold opening and closing direction. It is a linear motion in the mold opening and closing direction of the connecting cylinder 28 whose front end is fixed. The front end of the nut 22a is fixed to the rear end of the connecting cylinder 28. When the nut 22a is retracted by the rotational movement of the screw shaft 22b, the screw shaft 22b of the ball screw mechanism 22 is stored in the connecting cylinder 28. Be done.

そのため、連結筒体２８の内径はネジ軸２２ｂの外径に準ずる径（ネジ軸２２ｂの外径より大きい径）となる。また、連結筒体２８は中空構造の直動軸となるため、その前端側に連結されるクロスヘッド１９を型開閉方向に直線運動させてトグルリンク機構１８を屈曲・伸張させることにより、図示しない可動プラテン及び可動金型を型開閉方向に直線運動させるのに必要な駆動力に抗することができる断面係数や断面強度が必要である。これら断面係数や断面強度と、ネジ軸２２ｂの外径に準ずる径（連結筒体２８の内径）に基づいて、中空構造体としての連結筒体２８の外径が決定される。 Therefore, the inner diameter of the connecting cylindrical body 28 becomes a diameter (diameter larger than the outer diameter of the screw shaft 22b) according to the outer diameter of the screw shaft 22b. In addition, since the connecting cylinder 28 is a linear moving shaft of a hollow structure, the crosshead 19 connected to the front end side is linearly moved in the mold opening and closing direction to bend and extend the toggle link mechanism 18, thereby not illustrated. A cross section coefficient and a cross section strength that can resist the driving force required to linearly move the movable platen and the movable mold in the mold opening and closing direction are required. The outer diameter of the connecting cylinder 28 as a hollow structure is determined based on the cross section coefficient and the cross section strength and the diameter according to the outer diameter of the screw shaft 22b (inner diameter of the connecting cylinder 28).

油圧シリンダでクロスヘッドを駆動するトグル式型締装置において、油圧シリンダは、可動プラテンに可動金型を取り付けた状態で型開閉動作が可能なように駆動力（出力）が決定されるため、この駆動力に基づいて選定された油圧シリンダのシリンダロッド（中実軸）は当然ながらその駆動力に十分抗することができる強度（断面係数、断面強度等）を有している。特許文献３の電動シリンダにおいて、少なくとも、それと同等な駆動力を直線方向に伝達可能なボールネジ機構２２のネジ軸２２ｂ（中実軸）にも同等の強度が必要である。 In a toggle type clamping device that drives a crosshead with a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is determined because the driving force (output) is determined so that the mold opening and closing operation is possible with the movable mold attached to the movable platen. The cylinder rod (solid shaft) of the hydraulic cylinder selected based on the driving force naturally has strength (section coefficient, cross-section strength, etc.) that can sufficiently resist the driving force. In the electric cylinder of Patent Document 3, at least the screw shaft 22b (solid shaft) of the ball screw mechanism 22 capable of transmitting the equivalent driving force in the linear direction is also required to have the same strength.

特許文献３の電動シリンダは、この駆動力を、ナット体２２aを介して連結筒体２８（中空軸）に伝達する点が油圧シリンダと相違するが、型開閉動作に必要な駆動力が同じであれば、特許文献３の電動シリンダのネジ軸２２ｂを、特許文献１や２のような油圧シリンダのシリンダロッドの外径よりも大幅に小さくすることは困難である。また、同ネジ軸２２ｂの外周面にナット体２２aと螺合するねじ溝が加工され、ネジ軸２２ｂの断面係数や断面強度がネジ溝２１ｂのねじ溝の底部外径で規定されることを鑑みれば、特許文献３の電動シリンダのネジ軸２２ｂの外径は、少なくとも、既設の油圧シリンダのシリンダロッドと同程度、もしくはそれよりも大きい径となる。 The electric cylinder of Patent Document 3 is different from the hydraulic cylinder in that the driving force is transmitted to the connecting cylinder 28 (hollow shaft) via the nut body 22a, but the driving force necessary for the mold opening / closing operation is the same. If so, it is difficult to make the screw shaft 22b of the electric cylinder of Patent Document 3 significantly smaller than the outer diameter of the cylinder rod of the hydraulic cylinder as in Patent Documents 1 and 2. Further, in view of the fact that a screw groove screwed with the nut body 22a is machined on the outer peripheral surface of the screw shaft 22b, and the cross section coefficient and the cross section strength of the screw shaft 22b are defined by the bottom outer diameter of the screw groove of the screw groove 21b. For example, the outer diameter of the screw shaft 22b of the electric cylinder of Patent Document 3 is at least as large as or larger than the cylinder rod of the existing hydraulic cylinder.

さらに、連結筒体２８の後端側は、連結するナット体２２aの前端側の形状に合わせて、筒体同士の連結構造（フランジ構造等）をなす必要がある。先に説明したクロスヘッド１９を型開閉方向に直線運動させる駆動力に抗する強度をこの連結部分に確保するためには、この連結部分の外径は連結筒体２８の外径より大きい径となる。 Furthermore, the rear end side of the connecting cylindrical body 28 needs to have a connecting structure (flanging structure etc.) between the cylindrical bodies in accordance with the shape of the front end side of the connected nut body 22a. In order to ensure the strength against the driving force for linearly moving the cross head 19 in the mold opening and closing direction described above, the outer diameter of the connecting portion is larger than the outer diameter of the connecting cylindrical body 28 Become.

またさらに、ネジ軸２２ｂの回転運動により、連結された連結筒体２８とナット体２２aとは一体で保持筒体２１の内部を型開閉方向に移動する。型閉じ（型締め）状態において、連結された連結筒体２８とナット体２２aとの連結部分は保持筒体２１内の前端側に位置することになるため、保持筒体２１の少なくとも前端側の内径、すなわち、テールストック２０（エンドプラテン）の後面側への保持筒体２１の取付部分の内径は、図３に示すように、先に説明した連結部分の外径よりも大きい径でなければならない。加えて、テールストック２０の後面側への保持筒体２１の取付部分の外径や形状は、同部分の内径を基準に、図３に示すような型開閉用モータ２３やプーリ収納ブラケット２７や保持筒体２１の重量を、片持ち支持可能な強度や剛性を確保可能な径や形状にせざるを得ない。 Furthermore, by the rotational movement of the screw shaft 22b, the coupled cylindrical body 28 and the nut body 22a connected integrally move inside the holding cylindrical body 21 in the mold opening and closing direction. In the mold closing (clamping) state, the connection portion between the connected connecting cylinder 28 and the nut body 22 a is located on the front end side in the holding cylinder 21, so at least the front end side of the holding cylinder 21. The inner diameter, that is, the inner diameter of the mounting portion of the holding cylinder 21 on the rear surface side of the tail stock 20 (end platen) must be larger than the outer diameter of the connecting portion described above, as shown in FIG. It does not. In addition, the outer diameter and the shape of the mounting portion of the holding cylinder 21 on the rear surface side of the tail stock 20 are based on the inner diameter of the same portion as shown in FIG. The weight of the holding cylinder 21 has to be a diameter and a shape capable of securing strength and rigidity capable of being cantilevered.

特許文献３の電動シリンダは、この特許文献３の電動シリンダの取り付けを前提としたトグル式型締装置を、新規に設計・製造する場合において、その取り付けに関して何ら問題はない。ここで、近年、省エネルギの観点から、既設のダイカストマシンや射出成形機のトグル式型締装置において、特許文献１や２のようなトグルリンク機構のクロスヘッドを駆動させる油圧シリンダを、電動モータとボールねじ機構とを組み合わせて回転運動を直線運動に変換する、特許文献３の電動シリンダのような電動アクチュエータ等に交換するという要求がある。 In the case of newly designing and manufacturing the toggle type clamping device based on the installation of the electric cylinder of Patent Document 3, the electric cylinder of Patent Document 3 has no problem regarding the installation. Here, in recent years, from the viewpoint of energy saving, in an existing die-cast machine or a toggle-type clamping device of an injection molding machine, a hydraulic cylinder for driving a crosshead of a toggle link mechanism as disclosed in Patent Documents 1 and 2 is an electric motor There is a demand to replace an electric actuator or the like such as the electric cylinder of Patent Document 3 which converts rotational movement into linear movement by combining the above and the ball screw mechanism.

直圧式型締装置に対して、型締め時に大きな駆動力を必要としないトグル式型締装置のクロスヘッド駆動用の油圧シリンダであっても、重量物である可動プラテン及び可動金型を所望の速度で型開閉動作させるためには、油圧シリンダの駆動に必要な量及び圧力の作動油を所定のタイミングで油圧ポンプから吐出させなければならない。この型開閉動作時に油圧ポンプを駆動させる電動モータの電力消費量は、金型キャビティ内へ所定量の溶湯や溶融樹脂を所定圧力で充填させる射出装置と共に、ダイカストマシンや射出成形機の運転サイクル中の消費電力量の上位を占めるものである。 Even for a hydraulic cylinder for crosshead drive of a toggle type clamping device which does not require a large driving force at the time of clamping with respect to a direct pressure type clamping device, a movable platen and movable mold which are heavy items are desired. In order to cause the mold opening and closing operation at the speed, the hydraulic oil of an amount and pressure necessary to drive the hydraulic cylinder must be discharged from the hydraulic pump at a predetermined timing. The power consumption of the electric motor for driving the hydraulic pump at the time of mold opening / closing operation is during the operation cycle of the die casting machine or the injection molding machine together with the injection device for filling the mold cavity with a predetermined amount of molten metal or molten resin at a predetermined pressure. Occupy the top of the power consumption of

しかしながら、クロスヘッドの駆動手段が図４や５で示すような油圧シリンダである、既設のダイカストマシンや射出成形機のトグル式型締装置において、クロスヘッド側は、油圧シリンダの、中実軸であるシリンダロッド端の外径や形状に合わせて、シリンダロッド端との連結構造が形成されている。また、エンドプラテン（テールストック）の後面側は、油圧シリンダのロッド側フランジの外径や形状に合わせて、ロッド側フランジとの連結構造が形成されている。 However, in the existing die-cast machine or toggle mold clamping device of an injection molding machine in which the drive means of the cross head is a hydraulic cylinder as shown in FIGS. 4 and 5, the cross head side is a solid shaft of the hydraulic cylinder. A connection structure with the cylinder rod end is formed in accordance with the outer diameter and the shape of a certain cylinder rod end. Further, on the rear surface side of the end platen (tail stock), a connection structure with the rod side flange is formed in accordance with the outer diameter and the shape of the rod side flange of the hydraulic cylinder.

そのため、クロスヘッドの駆動手段が図４や５で示すような油圧シリンダであるトグル式型締装置において、油圧シリンダを、特許文献３の電動シリンダに交換する場合、まず、油圧シリンダの中実軸であるシリンダロッド端の外径よりも明らかに大きな径を有する特許文献３の連結筒体２８をクロスヘッドに、直接連結させることが困難である。そして、例え、スペーサやアダプタ等を新規製作し、特許文献３の連結筒体２８のクロスヘッドへの取り付け自体が可能になったとしても、エンドプラテン（テールストック）の後面側から前面側に加工されている、油圧シリンダのシリンダロッド用の貫通孔が、中実軸であるシリンダロッド端の外径や形状に合わせて加工されているため、それよりも大きな外径の特許文献３の連結筒体２８を貫通させることができない。 Therefore, in the toggle type clamping device in which the drive means of the cross head is a hydraulic cylinder as shown in FIGS. 4 and 5, when replacing the hydraulic cylinder with the electric cylinder of Patent Document 3, first, a solid shaft of the hydraulic cylinder It is difficult to directly connect the connecting cylinder 28 of Patent Document 3 having a diameter that is clearly larger than the outer diameter of the end of the cylinder rod to the crosshead. And even if a spacer, an adapter, etc. are newly manufactured and attachment itself to the crosshead of the connection cylinder 28 of patent document 3 becomes possible, processing is carried out from the back side of an end platen (tail stock) to the front side Since the through hole for the cylinder rod of the hydraulic cylinder is processed according to the outer diameter and shape of the cylinder rod end which is a solid shaft, the connecting cylinder of Patent Document 3 having an outer diameter larger than that is processed. It can not penetrate the body 28.

従って、エンドプラテンの貫通孔の内径を拡張する追加加工が必要となる。それだけでなく、クロスヘッド側にスペーサやアダプタ等を取り付けることによって、クロスヘッドの後退限位置（クロスヘッドのエンドプラテン側への移動／型開き動作時）が交換前より前方になるようなことになれば、交換前の最大型開き量を確保することが困難になるという問題がある。 Therefore, additional processing is required to expand the inner diameter of the through hole of the end platen. In addition, by attaching a spacer, an adapter, etc. to the cross head side, the retreat limit position of the cross head (during movement / mold opening operation of the cross head to the end platen side) becomes forward than before replacement. If this happens, there is a problem that it becomes difficult to secure the maximum mold opening before replacement.

特許文献３の電動シリンダのエンドプラテン（テールストック）の後面側への取り付けも同様であり、油圧シリンダのロッド側フランジの外径や形状よりも明らかに大きな特許文献３の保持筒体２１の前端側をエンドプラテンの後面側に直接取り付けることは困難である。上記のように、エンドプラテンの後面側へのスペーサやアダプタ等の取り付けにより、特許文献３の電動シリンダの取り付け自体が可能になったとしても、スペーサやアダプタ等の型開閉方向の厚み分、エンドプラテン後面側からの同電動シリンダの突出量が増加し、片持ち支持であるが故の同電動シリンダ全体の取付部分に作用する鉛直方向下方のモーメントも増大する。この状態の特許文献３の電動シリンダを、特許文献３の保持筒体２１の、必要とされる取付部分の外径や形状よりも小さな、油圧シリンダのロッド側フランジの取り付けを前提として形成されている取付部分に、十分な強度や剛性を確保した状態で取り付けることは困難である The attachment of the end platen (tail stock) of the electric cylinder of Patent Document 3 to the rear surface side is the same, and the front end of the holding cylinder 21 of Patent Document 3 is clearly larger than the outer diameter and shape of the rod side flange of the hydraulic cylinder. It is difficult to attach the side directly to the back side of the end platen. As described above, even if attachment of the electric cylinder of Patent Document 3 becomes possible by attaching the spacer, adapter, etc. to the rear side of the end platen, the thickness of the spacer, adapter, etc. in the mold opening / closing direction, the end The amount of protrusion of the motorized cylinder from the rear side of the platen increases, and the moment in the vertical direction acting on the entire mounting portion of the motorized cylinder, which is a cantilever support, also increases. The electric cylinder of Patent Document 3 in this state is formed on the premise of mounting of the rod side flange of the hydraulic cylinder, which is smaller than the outer diameter and shape of the required mounting portion of the holding cylinder 21 of Patent Document 3 It is difficult to install in a state where sufficient strength and rigidity are secured

本発明は、上述の問題点を鑑みてなされたものであり、油圧シリンダでクロスヘッドを駆動するトグル式型締装置を容易に改造して、電動モータを回転駆動源としてボールねじ機構によりクロスヘッドを駆動させるトグル式型締装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a toggle type clamping device for driving a crosshead by a hydraulic cylinder is easily modified to use an electric motor as a rotational drive source and a crosshead by a ball screw mechanism. It is an object of the present invention to provide a toggle type clamping device for driving

上記の課題を解決するために、本発明に係るトグル式型締装置は、エンドプラテンと、前記エンドプラテンに支持された型開閉用のトグルリンク機構と、前端が前記エンドプラテンを貫通して前記トグルリンク機構のクロスヘッドに固定されたねじ軸、及び該ねじ軸に螺合するナット体からなり、付与される回転駆動力を直線方向の駆動力に変換するボールねじ機構と、電動モータと、前記電動モータの回転軸に連結され、前記電動モータの回転運動を伝達する回転運動伝達手段と、を備え、前記ボールねじ機構により前記トグルリンク機構のクロスヘッドを型開閉方向に駆動させて、型開閉動作及び型締動作を行わせるトグル式型締装置において、前記ボールねじ機構を内部に収納すると共に前端が前記エンドプラテンの後面側に固定される筒状の保持部材と、前記ボールねじ機構のナット体の後端に固定され、前記ボールねじ機構のねじ軸の少なくとも一部を収納すると共に前記保持部材の後端側に回転可能に支持される中空状の中空部材と、をさらに備え、前記中空部材が、前記回転運動伝達手段を介して前記電動モータにより回転駆動され、前記中空部材の回転駆動により前記ナット体が回転駆動され、前記ナット体の回転駆動により前記ねじ軸が型開閉方向に駆動され、前記ねじ軸の前端に固定された前記クロスヘッドを型開閉方向に駆動させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a toggle-type mold clamping device according to the present invention comprises an end platen, a toggle link mechanism for mold opening and closing supported by the end platen, and a front end penetrating the end platen. A ball screw mechanism comprising a screw shaft fixed to the cross head of the toggle link mechanism, and a nut body screwed to the screw shaft and converting the applied rotational driving force into a linear driving force, an electric motor, A rotational movement transmitting means connected to the rotational shaft of the electric motor for transmitting the rotational movement of the electric motor, and driving the crosshead of the toggle link mechanism in the mold opening / closing direction by the ball screw mechanism; In a toggle type clamping device that performs opening and closing operation and clamping operation, the ball screw mechanism is housed inside and the front end is fixed to the rear surface side of the end platen. A tubular holding member and a rear end of a nut body of the ball screw mechanism are fixed, and at least a part of a screw shaft of the ball screw mechanism is accommodated and rotatably supported on the rear end side of the holding member. A hollow member is further provided, and the hollow member is rotationally driven by the electric motor via the rotational motion transmitting means, and the nut body is rotationally driven by the rotational driving of the hollow member. The screw shaft is driven in the mold opening and closing direction by the rotational drive of the motor, and the crosshead fixed to the front end of the screw shaft is driven in the mold opening and closing direction.

また、上記のトグル式型締装置において、前記ねじ軸は、最大型開き状態でナット体の前端から突出した部分にねじ加工が施されておらず、前記ねじ軸の前記エンドプラテンの貫通部を、前記ねじ軸のねじ加工が施されていない部分が摺動すると共に、前記ねじ軸の前記エンドプラテンの貫通部を封止する第１シール部材をさらに含むことが好ましい。 Further, in the above-mentioned toggle type clamping device, the screw shaft is not subjected to screw processing in the portion projecting from the front end of the nut body in the maximum mold open state, and the penetrating portion of the end platen of the screw shaft It is preferable that the screw shaft further includes a first seal member which slides a non-threaded portion of the screw shaft and seals a penetrating portion of the end platen of the screw shaft.

一方、上記のトグル式型締装置において、中空部材の後端が閉塞すると共に保持部材の後端から突出し、中空部材の保持部材の後端からの突出部と保持部材の後端側開口部との間を閉塞する閉塞部材と、閉塞部材と中空部材の突出部との間を封止する第２シール部材と、をさらに含んでいてもよい。 On the other hand, in the above-mentioned toggle type clamping device, the rear end of the hollow member is closed and it protrudes from the rear end of the holding member, and the projection from the rear end of the holding member of the hollow member and the rear end opening of the holding member And a second sealing member for sealing between the closing member and the projection of the hollow member.

本発明によれば、油圧シリンダでクロスヘッドを駆動するトグル式型締装置を容易に改造して、電動モータを回転駆動源としてボールねじ機構によりクロスヘッドを駆動させるトグル式型締装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, a toggle type clamping device for driving a crosshead by a hydraulic cylinder is easily modified to provide a toggle type clamping device for driving a crosshead by a ball screw mechanism using an electric motor as a rotational drive source. It becomes possible.

本発明に係るトグル式型締装置の一例についての概要を示す概観断面図である。It is an overview sectional view showing an outline about an example of a toggle type clamping device concerning the present invention. 図１のＡ−Ａ‘線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 従来のトグル式型締装置の一例についての概要を示す概観断面図である。It is an outline sectional view showing the outline about an example of the conventional toggle type clamping device. 従来の油圧シリンダ式式型締装置の一例についての概略図を示す図である。It is a figure which shows the schematic about an example of the conventional hydraulic cylinder type | mold clamping apparatus. 従来の油圧シリンダ式式型締装置の一例についての概略図を示す図である。It is a figure which shows the schematic about an example of the conventional hydraulic cylinder type | mold clamping apparatus.

以下、本発明に係るトグル式型締装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係るトグル式型締装置は、図１に示すように、エンドプラテン４と、エンドプラテン４に支持された型開閉用のトグルリンク機構２と、前端がエンドプラテン４を貫通してトグルリンク機構２のクロスヘッド３に固定されたねじ軸６ｂ、及びねじ軸６ｂに螺合するナット体６ａからなり、付与される回転駆動力を直線方向の駆動力に変換するボールねじ機構６と、電動モータ７と、電動モータ７の回転軸に連結され、電動モータ７の回転運動を伝達する回転運動伝達手段（８〜１０）と、を備え、ボールねじ機構６によりトグルリンク機構２のクロスヘッド３を型開閉方向に駆動させて、型開閉動作及び型締動作を行わせるトグル式型締装置１において、ボールねじ機構６を内部に収納すると共に前端がエンドプラテン４の後面側に固定される筒状の保持部材５と、ボールねじ機構６のナット体６ａの後端に固定され、ボールねじ機構６のねじ軸６ｂの少なくとも一部を収納すると共に保持部材５の後端側に回転可能に支持される中空状の中空部材１１と、をさらに備え、中空部材１１が、回転運動伝達手段（８〜１０）を介して電動モータ７により回転駆動され、中空部材１１の回転駆動によりナット体６ａが回転駆動され、ナット体６ａの回転駆動によりねじ軸６ｂが型開閉方向に駆動され、ねじ軸６ｂの前端に固定されたクロスヘッド３を型開閉方向に駆動させることを特徴とする。尚、特許文献３の電動シリンダに対して、本願発明のトグル式型締装置の、電動モータ７とボールねじ機構６とをベースとする構成を、以後、本願発明の電動シリンダと呼称する。 Hereinafter, a toggle-type mold clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the toggle-type mold clamping device according to one embodiment of the present invention includes an end platen 4, a toggle link mechanism 2 for mold opening and closing supported by the end platen 4, and a front end 4. A ball screw which is formed of a screw shaft 6b penetrated and fixed to the cross head 3 of the toggle link mechanism 2 and a nut body 6a screwed with the screw shaft 6b and converts the applied rotational driving force into a linear driving force. A ball screw mechanism 6 is provided with a mechanism 6, an electric motor 7, and rotational movement transmitting means (8 to 10) connected to the rotational shaft of the electric motor 7 to transmit the rotational movement of the electric motor 7. In the toggle type clamping device 1 which drives the crosshead 3 of 2 in the mold opening / closing direction to perform the mold opening / closing operation and the mold clamping operation, the ball screw mechanism 6 is housed inside and the front end is the end platen The cylindrical holding member 5 fixed to the rear surface side of the ball screw mechanism 6 and the rear end of the nut body 6 a of the ball screw mechanism 6 store at least a part of the screw shaft 6 b of the ball screw mechanism 6 The hollow member 11 is further rotatably supported at the rear end side, and the hollow member 11 is rotationally driven by the electric motor 7 through the rotational motion transmitting means (8 to 10), and the hollow member 11 is The nut body 6a is rotationally driven by the rotational driving of the screw shaft 6b, the screw shaft 6b is driven in the mold opening and closing direction by the rotational driving of the nut body 6a, and the crosshead 3 fixed at the front end of the screw shaft 6b is driven in the mold opening and closing direction. It is characterized by A configuration based on the electric motor 7 and the ball screw mechanism 6 of the toggle type clamping device of the present invention with respect to the electric cylinder of Patent Document 3 will be hereinafter referred to as the electric cylinder of the present invention.

本実施例のトグル式型締装置１においては、回転駆動源である電動モータ７の回転駆動力が、まず回転運動伝達手段（８〜１０）を介して中空部材１１に伝達され、次いで中空部材１１を介してボールねじ機構６のナット体６ａに伝達され、ナット体６ａの回転運動によりねじ軸６ｂが型開閉方向に移動する。そして、ねじ軸６ｂの型開閉方向の移動に伴い、ねじ軸６ｂの前端に連結されたクロスヘッド３が型開閉方向に駆動され、トグルリンク機構２が屈曲・伸張し、金型の型開閉動作が行われる。 In the toggle type clamping device 1 of the present embodiment, the rotational drive force of the electric motor 7 as the rotational drive source is first transmitted to the hollow member 11 through the rotational motion transfer means (8 to 10), and then the hollow member The torque is transmitted to the nut body 6a of the ball screw mechanism 6 through 11, and the screw shaft 6b is moved in the mold opening / closing direction by the rotational movement of the nut body 6a. Then, along with the movement of the screw shaft 6b in the mold opening / closing direction, the crosshead 3 connected to the front end of the screw shaft 6b is driven in the mold opening / closing direction, and the toggle link mechanism 2 bends and extends. Is done.

トグルリンク機構２の後部はエンドプラテン４の前面側に屈曲・伸張可能に連結されている。また、図１には示されていないが、トグルリンク機構２の前方は、可動金型が取り付けられた可動プラテンの後面側に屈曲・伸張可能に連結されている。さらにその可動プラテンに対向するように、固定金型が取り付けられた固定プラテンが配置されている。なお、本実施例において、型開閉方向とは、クロスヘッド３が図中下方向又は上方向に移動し、可動プラテンが固定プラテンに対して離間又は接近する方向である。また、先に説明したように、型開閉方向において、構成要素の移動方向や端部を示すために、型閉じ方向（側）を前進（前方）、型開き方向（側）を後退（後方）とする。具体的には、図中下方から上方への動作が型閉じ方向（前進／図中上方を前方）、上方から下方への動作が型開き方向（後退／図中下方を後方）とし、一例を挙げれば、ナット体６ａの端部について、図面上方側を前端、図面下方側を後端とする。 The rear portion of the toggle link mechanism 2 is connected to the front side of the end platen 4 so as to be flexible and extensible. Although not shown in FIG. 1, the front of the toggle link mechanism 2 is connected to the rear surface side of the movable platen on which the movable mold is mounted so as to be bendable and extensible. Further, a fixed platen to which a fixed mold is attached is disposed to face the movable platen. In the present embodiment, the mold opening / closing direction is a direction in which the cross head 3 moves downward or upward in the drawing and the movable platen separates or approaches the fixed platen. Also, as described above, in order to indicate the moving direction or end of the component in the mold opening / closing direction, the mold closing direction (side) is advanced (forward), and the mold opening direction (side) is retracted (back) I assume. Specifically, the movement from the bottom to the top in the figure is the mold closing direction (forward / top in the figure front), and the motion from the top to the bottom is the mold opening direction (back / bottom in the figure back) In the end of the nut body 6a, the upper side in the drawing is the front end, and the lower side in the drawing is the rear end.

図１は、図示しない可動プラテンが固定プラテンから最大距離離間した最大型開き状態を表している。この状態において、クロスヘッド３及びねじ軸６ｂは後退限位置にあり、トグルリンク機構２は最大屈曲状態である。 FIG. 1 shows a maximum mold opening state where a movable platen (not shown) is separated from the fixed platen by a maximum distance. In this state, the crosshead 3 and the screw shaft 6b are in the retracted limit position, and the toggle link mechanism 2 is in the maximum bending state.

上記の型開閉動作について、本実施例では、電動モータ７を回転駆動源として用いてトグルリンク機構２を屈曲・伸張させ、型開閉動作を行う。この電動モータ７に例えばサーボモータを採用することにより、油圧シリンダの場合と比べて駆動力や型開き位置を高い精度で制御することができ、特に、射出成形機における拡張発泡成形方法や射出プレス（圧縮）成形方法等、射出装置の作動前後に、可動金型を型締め状態から微少距離型開きさせ、その位置を保持する工程を含む射出成形方法等に好適である。 With regard to the mold opening and closing operation, in the present embodiment, the toggle link mechanism 2 is bent and extended using the electric motor 7 as a rotational drive source to perform the mold opening and closing operation. By employing, for example, a servomotor as the electric motor 7, it is possible to control the driving force and the mold opening position with high accuracy compared to the case of a hydraulic cylinder, and in particular, the expansion foam molding method in an injection molding machine and an injection press The (compression) molding method and the like are suitable for an injection molding method including a step of opening the movable mold from the mold clamped for a minute distance before and after the operation of the injection device and holding the position.

この電動モータ７の回転駆動力は、後述する回転運動伝達手段を介してボールねじ機構６に伝達される。ボールねじ機構６は、後述するように、エンドプラテン４の貫通部を含む前端側がねじ加工されていないねじ軸６ｂと、ねじ軸６ｂに螺合するナット体６ａとからなる。そして、このボールねじ機構６は、その前端がエンドプラテン４の後面側に固定される筒状の保持部材５に収容されている。 The rotational drive force of the electric motor 7 is transmitted to the ball screw mechanism 6 via a rotational motion transmission means described later. As described later, the ball screw mechanism 6 includes a screw shaft 6b which is not screwed at the front end side including the penetrating portion of the end platen 4, and a nut body 6a which is screwed to the screw shaft 6b. The ball screw mechanism 6 is accommodated in a cylindrical holding member 5 whose front end is fixed to the rear surface side of the end platen 4.

本実施例の回転運動伝達手段は、電動モータ７の出力軸に取り付けられた駆動プーリ８と、保持部材５の後端から突出する中空部材１１の突出部分に取り付けられた被動プーリ９と、駆動プーリの回転８を被動プーリ９に伝達するベルト１０と、を含むように構成されている。尚、本願発明の回転運動伝達手段の構成は本実施例に限定されることはなく、ギア及びチェーン、あるいは、ギアのみの構成であっても良い。 The rotational motion transmission means of the present embodiment includes a drive pulley 8 attached to the output shaft of the electric motor 7, and a driven pulley 9 attached to the projecting portion of the hollow member 11 projecting from the rear end of the holding member 5; And a belt 10 for transmitting the rotation 8 of the pulley to the driven pulley 9. The configuration of the rotational motion transmitting means of the present invention is not limited to this embodiment, and may be a gear and a chain, or only a gear.

そして、中空部材１１は保持部材５の後端側にベアリング等により回転可能に支持されている。従って、電動モータ７が駆動すると、その回転駆動力は、駆動／被動プーリ及びベルトを介して中空部材１１に伝達される。そして、中空部材１１と、中空部材１１の前端に固定されたナット体６ａとが一体で回転運動する。このナット体６ａの回転運動により、ねじ軸６ｂが型開閉方向に移動し、ねじ軸６ｂの前端に固定されたクロスヘッド３が型開閉方向に駆動され、金型の型開閉動作が行われる。 The hollow member 11 is rotatably supported on the rear end side of the holding member 5 by a bearing or the like. Therefore, when the electric motor 7 is driven, its rotational drive force is transmitted to the hollow member 11 via the drive / driven pulley and the belt. Then, the hollow member 11 and the nut body 6 a fixed to the front end of the hollow member 11 integrally rotate. By the rotational movement of the nut body 6a, the screw shaft 6b moves in the mold opening / closing direction, and the crosshead 3 fixed to the front end of the screw shaft 6b is driven in the mold opening / closing direction, and the mold opening / closing operation of the mold is performed.

ここで、本実施例では、ねじ軸６ｂの前端部が二分割構造のカップリング３ａによりクロスヘッド３に固定されている。ねじ軸６ｂは、ねじ軸６ｂの直径方向の２箇所にボルト３ｃで固定されたキー３ｂと、カップリング３ａの内周面に加工される図示しないキー溝により、カップリング３ａに対して回転しないように固定されている。 Here, in the present embodiment, the front end portion of the screw shaft 6b is fixed to the cross head 3 by the coupling 3a having a two-part split structure. The screw shaft 6b does not rotate with respect to the coupling 3a by the key 3b fixed by bolts 3c at two positions in the diameter direction of the screw shaft 6b and a key groove (not shown) formed on the inner peripheral surface of the coupling 3a. As fixed.

キー３ｂとキー溝の隙間について、カップリング３ａに対するねじ軸６ｂ前端部の摺動を許容するような適切なすべり隙間を設けることが好ましい。例えば、型開閉方向が水平なトグル式型締装置においては、クロスヘッド３が前進限位置にある型閉じ（型締め）状態では、伸張状態のトグルリンク機構のリンク類の荷重が鉛直方向に作用するため、クロスヘッド３の鉛直方向の位置が後退限位置にある状態よりわずかに下降する。ねじ軸６ｂの前端とクロスヘッド３とが完全に固定されていると、クロスヘッドの前進限位置において、ねじ軸６ｂの前端もわずかに下降するため、ブッシュ１２ａやナット体６ａの下方に偏芯荷重が作用する。この際、カップリング３ａに対するねじ軸６ｂの前端部の上下方向の摺動が所定範囲で許容されていれば、このような偏芯荷重の発生を抑制できる。また、ねじ軸６ｂの前端のクロスヘッド３への固定方法はカップリング３ａに限定されるものではないが、いずれの形態であっても、上記のような、クロスヘッド３に対するねじ軸６ｂの前端部の摺動を許容するような構成が採用されることが好ましい。 It is preferable to provide an appropriate sliding gap that allows the sliding of the front end of the screw shaft 6b with respect to the coupling 3a for the gap between the key 3b and the key groove. For example, in a toggle type clamping device in which the mold opening and closing direction is horizontal, in the mold closed (clamping) state in which the cross head 3 is at the forward limit position, the loads of links in the stretched toggle link mechanism act in the vertical direction. Therefore, the vertical position of the crosshead 3 is slightly lower than that in the backward limit position. When the front end of the screw shaft 6b and the crosshead 3 are completely fixed, the front end of the screw shaft 6b is also slightly lowered at the forward limit position of the crosshead. The load acts. At this time, if the vertical sliding of the front end portion of the screw shaft 6b with respect to the coupling 3a is allowed within a predetermined range, the generation of such an eccentric load can be suppressed. Further, the method of fixing the front end of the screw shaft 6b to the crosshead 3 is not limited to the coupling 3a, but the front end of the screw shaft 6b with respect to the crosshead 3 as described above in any form. It is preferable to adopt a configuration that allows the sliding of the parts.

本発明の特徴は、上記のように、ボールねじ機構のねじ軸ではなく、中空部材１１を介してナット体６ａを回転させるため、ナット体６ａが保持部材５の内部で、型開閉方向に不動であり、且つ、エンドプラテン４を貫通するねじ軸６ｂが型開閉方向に移動して、その前端に直接固定されたクロスヘッドを駆動させることである。 As described above, the feature of the present invention is that the nut body 6a is immobile in the mold opening / closing direction inside the holding member 5 in order to rotate the nut body 6a via the hollow member 11 instead of the screw shaft of the ball screw mechanism. And the screw shaft 6b passing through the end platen 4 is moved in the mold opening and closing direction to drive the crosshead fixed directly to the front end thereof.

すなわち、上記特徴を有するこの形態において、可動プラテン及び可動金型を型開閉方向に直線運動させるのに必要な駆動力が同じ場合、ボールねじ機構６のねじ軸６ｂの外径は、油圧シリンダのシリンダロッド端の外径と同程度になり、少なくとも、ボールねじ機構のねじ軸の外径が、クロスヘッドへの取り付けが困難になる程大きくなる虞はない。 That is, in this embodiment having the above features, the outer diameter of the screw shaft 6b of the ball screw mechanism 6 is the same as that of the hydraulic cylinder when the driving force required to linearly move the movable platen and the movable mold in the mold opening and closing direction is the same. The outer diameter of the end of the cylinder rod is substantially the same, and at least the outer diameter of the screw shaft of the ball screw mechanism does not have to be so large that attachment to the crosshead becomes difficult.

また、油圧シリンダのシリンダロッド端の外径と、ボールねじ機構６のねじ軸６ｂの外径とが略同じであれば、エンドプラテン４の既設の貫通孔にねじ軸６ｂを貫通させることができ、同貫通孔の追加加工は不要である。さらに、クロスヘッド３側に、クロスヘッド３の後退距離が交換前と同様に確保できなくなる程、型開閉方向の厚みが大きなスペーサやアダプタ等を配置させる必要もなく、ねじ軸６ｂの前端部に油圧シリンダのシリンダロッド端と同じ外径、形状になるアダプタ等を配置させることにより、ねじ軸６ｂ前端部をクロスヘッド３側に容易に連結することができる。 Further, if the outer diameter of the cylinder rod end of the hydraulic cylinder and the outer diameter of the screw shaft 6b of the ball screw mechanism 6 are substantially the same, the screw shaft 6b can be penetrated through the existing through holes of the end platen 4 The additional processing of the same through hole is unnecessary. Furthermore, it is not necessary to arrange a spacer, adapter or the like having a large thickness in the mold opening / closing direction on the cross head 3 side, as the retraction distance of the cross head 3 can not be secured as before replacement. By arranging an adapter or the like having the same outer diameter and shape as the cylinder rod end of the hydraulic cylinder, the front end of the screw shaft 6b can be easily connected to the cross head 3 side.

さらに、ねじ軸６ｂがエンドプラテン４を貫通して型開閉方向に移動するため、保持部材５の少なくとも前端側の内径、すなわち、エンドプラテン４の後面側への保持部材５の取付部分の内部において型開閉方向に移動するのは、ボールねじ機構６のねじ軸６ｂのみである。そのため、保持部材５の前端側の外径や形状を、油圧シリンダのロッド側フランジの外径や形状に準じたものにすることができ、エンドプラテン４の後面側の、油圧シリンダの取付部分に保持部材５の前端側を容易に取り付けることができる。 Furthermore, since the screw shaft 6b penetrates the end platen 4 and moves in the mold opening and closing direction, the inner diameter of at least the front end side of the holding member 5, that is, the inside of the mounting portion of the holding member 5 on the rear surface side of the end platen 4 Only the screw shaft 6 b of the ball screw mechanism 6 moves in the mold opening and closing direction. Therefore, the outer diameter and shape of the front end side of the holding member 5 can be made to conform to the outer diameter and shape of the rod side flange of the hydraulic cylinder, and the mounting portion of the hydraulic cylinder on the rear surface side of the end platen 4 The front end side of the holding member 5 can be easily attached.

このように、本願発明の電動シリンダによれば、油圧シリンダでクロスヘッドを駆動するトグル式型締装置を電動モータを回転駆動源としてボールねじ機構によりクロスヘッドを駆動させるトグル式型締装置に容易に改造できる。 As described above, according to the electric cylinder of the present invention, it is easy to use the toggle type clamping device for driving the crosshead by the hydraulic cylinder as the toggle type clamping device for driving the crosshead by the ball screw mechanism using the electric motor as a rotational drive source. Can be remodeled.

次に、本実施例に係るトグル式型締装置について、他の特徴を説明する。
本実施例のボールねじ機構６のねじ軸６ｂには、図１に示すように、ナット体６ａから前方に突出した部分にねじ加工が施されていない。これは、図１に示す最大型開き状態が、図示しない可動プラテンが固定プラテンから最大距離離間した状態であり、この状態において、クロスヘッド３は後退限位置にあり、トグルリンク機構２は最大屈曲状態、すなわちねじ軸６ｂが最も後方に移動している状態（後退限位置）なので、この状態でナット体６ａより前方に突出した範囲に、ナット体６ａを螺合させるためのねじ加工を施す必要がないからである。 Next, other features of the toggle type clamping device according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, in the screw shaft 6b of the ball screw mechanism 6 of the present embodiment, the portion protruding forward from the nut body 6a is not screwed. This is the maximum mold open state shown in FIG. 1 in which the movable platen (not shown) is separated from the fixed platen by the maximum distance, and in this state, the cross head 3 is at the retracted limit position and the toggle link mechanism 2 is maximally bent. In the state, that is, the state in which the screw shaft 6b is moved to the rearmost position (retraction limit position), it is necessary to apply screw processing for screwing the nut body 6a to the range projecting forward from the nut body 6a in this state Because there is no

尚、ねじ軸６ｂの、ねじ加工が施されている部分の前端、あるいはねじ加工が施されていない部分の後端には、最大型開き状態及び型締め状態におけるねじ軸６ｂとナット体６ａとの位置関係を超えて、ねじ軸６ｂが前進・後退することを防止するためのストッパリング１４が取り付けられることが望ましい。このようなストッパリングは、電動モータ７や制御に必要なセンサ等の不具合や制御プログラムのミス等に起因する制御異常等が生じた場合に、ボールねじ機構６を含む摺動部分の破損を最小限にするためだけでなく、組立時のボールねじ機構６のねじ軸６ｂからのナット体６ａの脱落防止や、電動モータ７の制御用の図示しないエンコーダの原点設定の機械的位置基準を規定する場合にも有効である。 The screw shaft 6b and the nut body 6a in the maximum mold opening state and the mold clamping state are provided at the front end of the screwed portion or the rear end of the non-threaded portion of the screw shaft 6b. It is desirable that a stopper ring 14 be attached to prevent the screw shaft 6b from moving forward and backward beyond the positional relationship of Such a stopper ring minimizes breakage of the sliding portion including the ball screw mechanism 6 in the case where control abnormality or the like occurs due to a defect in the electric motor 7 or a sensor required for control or an error in the control program. Not only to limit, but also to prevent falling off of the nut body 6a from the screw shaft 6b of the ball screw mechanism 6 during assembly, and to specify a mechanical position reference of origin setting of an encoder (not shown) for controlling the electric motor 7. The case is also valid.

本実施例のように、ねじ軸６ｂのエンドプラテン４の貫通部を、ねじ軸６ｂのねじ加工が施されていない部分（ねじ未加工部）が摺動することにより、エンドプラテン４の貫通部には、一般的な直動軸の貫通部と同様に、直動軸（ねじ軸６ｂのねじ未加工部）の直線運動を支持するブッシュ（軸受金）やダストシールやオイルシール等のシール部材を配置させることができる。 As in the present embodiment, the penetrating portion of the end platen 4 of the screw shaft 6b is caused to slide by the non-threaded portion of the screw shaft 6b (the unthreaded portion) sliding. In the same way as the penetration part of a general linear motion shaft, seal members such as bush (bearing metal) and dust seal or oil seal that support the linear motion of the linear motion shaft (unprocessed portion of screw shaft 6b) It can be arranged.

本実施例のように、ねじ軸６ｂのエンドプラテン４の貫通部に配置されるブッシュ１２ａに、コンタミ等の侵入防止を目的とする第１シール部材１２ｂが配置されれば、型閉じ（型締め）状態で、エンドプラテン４の前面側凹部、及び伸張状態のトグルリンク機構２中に突出する、ねじ軸６ｂのねじ未加工部に、トグルリンク機構２のグリースやダスト等のコンタミが落下して付着したとしても、保持部材５内へのそれらコンタミ等の侵入が抑制できる。 As in the present embodiment, when the first seal member 12b for preventing intrusion of contamination or the like is disposed on the bush 12a disposed in the through portion of the end platen 4 of the screw shaft 6b, mold closing (mold tightening ), The grease or dust, etc., of the toggle link mechanism 2 falls on the front side recess of the end platen 4 and the unthreaded portion of the screw shaft 6b which protrudes into the toggle link mechanism 2 in the extended state. Even if it adheres, the penetration | invasion of those contamination etc. in the holding member 5 can be suppressed.

また、図１に示すように、ボールねじ軸６ｂは、その前進限位置（型閉じ（型締め）状態）においても、後退限界位置（最大型開き状態）においても、前進限位置及び後退限位置間の移動中のいずれの位置においても、前方はエンドプラテン４の貫通部のブッシュ１２ａにおいて、後方はナット体６ａにおいて、距離が変化しない２点で直線運動が常時支持される。そのため、特許文献３の電動シリンダに対して、ボールねじ軸６ｂの直線運動の精度が高く、安定した高精度の型開閉動作が可能となり、ボールねじ機構６のナット体６ａ内のボールや摺動部の偏磨耗等を抑制することができる。 In addition, as shown in FIG. 1, the ball screw shaft 6b is in the forward limit position and the reverse limit position both in the forward limit position (mold closed (clamping) state) and in the reverse limit position (maximum mold open state). The linear motion is always supported at two points where the distance does not change at the front in the bush 12a of the penetrating portion of the end platen 4 and at the rear in the nut body 6a at any position during the movement between them. Therefore, the accuracy of the linear motion of the ball screw shaft 6b is high relative to the electric cylinder of Patent Document 3, and a stable high-precision mold opening / closing operation becomes possible, and balls or sliding in the nut body 6a of the ball screw mechanism 6 It is possible to suppress uneven wear of parts.

さらに、本実施例では、型開き状態でねじ軸６ｂの後端側を収容する中空部材１１の後端は、被動プーリ９の中空部材１１の後端側への固定部品を兼ねるエンドキャップ１３で閉塞されているが、中空部材１１の後端の開口部の気密性を保持できるのであればこれに限定されず、有底の中空部材を用いる等してもよい。ただしその場合は、中空部材１１の後端にリングねじ等で被動プーリ９を固定できるように構成されることが好ましい。また、本実施例では、中空部材１１の保持部材５の後端からの突出部と保持部材５の後端側開口部との間を閉塞する閉塞部材１２ｃと、閉塞部材１２ｃと中空部材１１の突出部との間を封止する第２シール部材１２ｄが配置される。 Furthermore, in the present embodiment, the rear end of the hollow member 11 accommodating the rear end side of the screw shaft 6b in the mold open state is the end cap 13 which doubles as a fixing component to the rear end side of the hollow member 11 of the driven pulley 9. Although it is closed, it is not limited to this as long as the airtightness of the opening at the rear end of the hollow member 11 can be maintained, and a hollow member with a bottom may be used. However, in such a case, it is preferable that the driven pulley 9 be fixed to the rear end of the hollow member 11 with a ring screw or the like. Further, in the present embodiment, the closing member 12c for closing between the protrusion from the rear end of the holding member 5 of the hollow member 11 and the rear end side opening of the holding member 5, the closing member 12c and the hollow member 11 A second seal member 12d is disposed to seal between the protrusion and the protrusion.

ここで、先に説明した、第１シール部材１２ｂと、上記のようなエンドキャップ１３と閉塞部材１２ｃと第２シール部材１２ｄと、により、保持部材５内の気密性を保持することが可能になる。 Here, it is possible to maintain the airtightness in the holding member 5 by the first seal member 12b and the end cap 13 as described above, the closing member 12c and the second seal member 12d described above. Become.

本発明は、ナット体６ａが回転運動するため、ナット体６ａの外周面にグリース配管を施工してグリース潤滑を行うことが困難である。しかしながら、トグルリンク機構２には、各リンクのリンク軸にグリース配管が施工済みであるため、クロスヘッド３近傍のグリース配管から１系統配管を分岐させ、ねじ軸６ｂの前端部から軸方向に孔加工し、ねじ加工が施されている外周面に連通させることによりボールねじ機構６のグリース潤滑が可能になる。 In the present invention, since the nut body 6a rotates, it is difficult to apply grease to the outer peripheral surface of the nut body 6a to perform grease lubrication. However, since grease piping has already been installed on the link shaft of each link in toggle link mechanism 2, one line of piping is branched from the grease piping in the vicinity of cross head 3, and holes are made in the axial direction from the front end of screw shaft 6b. By communicating with the outer peripheral surface processed and threaded, grease lubrication of the ball screw mechanism 6 becomes possible.

一方、本実施例においては、保持部材５内の気密性を保持することが可能なので、比較的コストが高く、既設のトグルリンク機構のグリース配管の改造が必要となるグリース潤滑を採用しなくても、ボールねじ機構６の潤滑に、保持部材５内をオイルバス化しての潤滑が可能である。ボールねじ機構６の潤滑に好適な粘度や性状の潤滑油（潤滑剤）を選択し、保持部材５内をねじ軸６ｂのねじ未加工部の外周面下方がわずかに浸漬する程度の油量（レベル）で満たす。ナット体６ａは、型開閉方向には移動せず回転運動するため、ナット体６ａの潤滑油に浸漬された部分がその状態で直線運動して、潤滑油を激しく攪拌させて、酸化等による潤滑油の劣化を早めることはない。 On the other hand, in the present embodiment, since it is possible to maintain the airtightness in the holding member 5, it is relatively expensive and does not employ grease lubrication which requires modification of the grease piping of the existing toggle link mechanism. Also, the ball screw mechanism 6 can be lubricated by forming an oil bath in the holding member 5. Select a lubricating oil (lubricant) with a viscosity and properties suitable for lubrication of the ball screw mechanism 6, and soak the amount so that the lower part of the outer peripheral surface of the unthreaded portion of the screw shaft 6b is slightly immersed in the holding member 5 Level). The nut body 6a does not move in the mold opening / closing direction and rotates, so that the part immersed in the lubricating oil of the nut body 6a linearly moves in that state, and the lubricating oil is vigorously stirred to lubricate by oxidation etc. It does not accelerate the deterioration of oil.

また、ねじ軸６ｂは直線運動するが、ねじ未加工部の外周面下方がわずかに浸漬しているだけなので、ねじ未加工部が潤滑油を激しく攪拌させることはない。一方、ねじ加工部外周面にはねじ加工が施されているため、若干の潤滑油の攪拌が生じる。しかしながら、型開閉動作においては、金型合わせ面の保護及び型合わせ時の衝撃抑制（型閉じ時）や、型開き時の金型内の鋳造品や樹脂性径品の破損防止のために、型合わせ位置より所定距離後方から前方の型合わせ位置までの間の型開閉速度は十分に減速されたものである。よって、ねじ加工部による潤滑油の攪拌が懸念される、運転サイクルにおけるねじ軸６ｂの高速移動時間はわずかであり、酸化等による潤滑油の劣化を早めることはない。 Further, although the screw shaft 6b linearly moves, since the lower side of the outer peripheral surface of the unmachined portion is only slightly immersed, the unmachined portion does not cause the lubricating oil to be vigorously stirred. On the other hand, since the outer peripheral surface of the threaded portion is threaded, a slight amount of agitation of the lubricating oil occurs. However, in the mold opening and closing operation, for protection of the mold mating surface and suppression of impact at the time of mold alignment (during mold closing), and for prevention of breakage of cast products and resinous material in the mold at mold open time, The mold opening / closing speed between the rear of the mold alignment position and the mold alignment position ahead of the mold alignment position by a predetermined distance is sufficiently reduced. Therefore, the high speed moving time of the screw shaft 6b in the operation cycle, which is concerned about the stirring of the lubricating oil by the screw processing part, is slight, and does not accelerate the deterioration of the lubricating oil due to oxidation or the like.

さらに、保持部材内をオイルバス化する場合、保持部材５内でナット体６ａを回転可能に支持するベアリング類や、保持部材５の前後を封止する第１シール部材１２ｂや第２シール部材１２ｄの下方が、潤滑油に常時浸漬する状態となるので、ベアリング類の良好な潤滑状態が長く維持されると共に、シール部材類の乾燥劣化を抑制できる効果が期待できる。 Furthermore, when making the inside of the holding member into an oil bath, bearings that rotatably support the nut body 6a in the holding member 5, the first seal member 12b that seals the front and back of the holding member 5, and the second seal member 12d Since the lower part of the above is always immersed in the lubricating oil, it is expected that the good lubrication state of the bearings can be maintained for a long time, and the drying deterioration of the sealing members can be suppressed.

図２は、図１のＡ−Ａ‘線断面図である。保持部材５の側部には、潤滑油（潤滑剤）のレベルを確認するためのねじ込み式のオイルゲージ１５が配置されており、また上部には、保持部材５内の圧力変化に伴い、特に、圧力が下がった場合に保持部材５内に吸入される空気をろ過するためのエアブリーザ１６が配置されている。エアブリーザ１６は、潤滑油の給油口として使用することも可能である。また、図１に示すように、保持部材５の最下方にドレンプラグ１７が穿設されている。図示はしていないが、オイルゲージ１５とは別にレベルセンサを配置させれば、潤滑油のレベル管理が容易である。これらの部材の配置位置については図１で示したものに限定されることはなく、例えば、エアブリーザ１６とは別に、プラグでの封止箇所を保持部材５の上部に設け、それを給油口とすることもできる。尚、図２には、保持部材５内に注入する潤滑油のレベルも一例として示している。 FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. A screw-in type oil gauge 15 for confirming the level of lubricating oil (lubricant) is disposed on the side of the holding member 5 and, in the upper part, the pressure change in the holding member 5 is particularly An air breather 16 is disposed to filter the air drawn into the holding member 5 when the pressure drops. The air breather 16 can also be used as a lubricating oil filler. Further, as shown in FIG. 1, a drain plug 17 is bored at the lowermost position of the holding member 5. Although not shown, if a level sensor is disposed separately from the oil gauge 15, the level control of the lubricating oil is easy. The arrangement position of these members is not limited to that shown in FIG. 1. For example, apart from the air breather 16, a sealing portion with a plug is provided on the upper portion of the holding member 5, and it is You can also In FIG. 2, the level of the lubricating oil injected into the holding member 5 is also shown as an example.

本実施例のように、保持部材５内のボールねじ機構６の潤滑に、保持部材５内をオイルバス化する形態を採用する場合、ボールねじ機構６の潤滑が容易にできるだけでなく、中空部材１１を回転可能に支持するベアリング類の良好な潤滑状態が長く維持されると共に、シール部材類の乾燥劣化を抑制できる効果が期待できる。また、油圧シリンダでクロスヘッドを駆動するトグル式型締装置を、電動モータを回転駆動源としてボールねじ機構によりクロスヘッドを駆動させるトグル式型締装置に改造する場合に、本願発明の電動シリンダ単体で、ボールねじ機構他内部の潤滑を完結させることができる。よって、既設のトグル式型締装置や、このトグル式型締装置により型開閉動作及び型締め動作を行うダイカストマシンや射出成形機の他の部位の潤滑装置を改造する必要がない。 As in the present embodiment, in the case of adopting a form in which the inside of the holding member 5 is formed into an oil bus for lubricating the ball screw mechanism 6 in the holding member 5, not only the lubrication of the ball screw mechanism 6 can be facilitated easily, but also a hollow member The good lubrication state of the bearings that rotatably support 11 can be maintained for a long time, and the effect of suppressing the drying deterioration of the seal members can be expected. In addition, when the toggle type clamping device for driving the cross head with a hydraulic cylinder is converted into a toggle type clamping device for driving the cross head by a ball screw mechanism using an electric motor as a rotational drive source, The ball screw mechanism and other internal lubrication can be completed. Therefore, there is no need to remodel the existing toggle type clamping device or the lubricating device of the other parts of the die cast machine or the injection molding machine which performs the mold opening / closing operation and the mold clamping operation by this toggle type clamping device.

一方、特許文献３の電動シリンダにおいては、保持筒体２１内のナット体２２ａは回転運動せず、型開閉方向に直線運動する。このボールネジ機構２２の潤滑にグリース潤滑を採用する場合、型開閉方向に直線運動するナット体２２ａの外周面にグリース潤滑用の配管を接続すればよい。そのためにはナット体２２ａに接続する配管を柔軟性のあるチューブ配管にして、ナット体２２ａの直線運動に伴い、接続させたチューブ配管を追従させる必要がある。しかしながら、図３に示すような保持筒体２１の空間内で、ナット体２２ａに接続させたチューブ配管をナット体２２ａの直線運動に追従させるのは非常に困難である。そのため、保持筒体２１の長手方向に開口部を設け、チューブ配管の追従スペースを確保する必要がある。しかしながら、特許文献３に記載されているように、ボールネジ機構２２が保持筒体２１内に収納されるには、この開口部を閉塞すると共に、チューブ配管の追従スペースを確保可能なカバー等が必要になる。 On the other hand, in the electric cylinder of Patent Document 3, the nut body 22a in the holding cylinder 21 does not rotationally move but linearly moves in the mold opening and closing direction. When grease lubrication is adopted for the lubrication of the ball screw mechanism 22, a pipe for grease lubrication may be connected to the outer peripheral surface of the nut body 22a which linearly moves in the mold opening and closing direction. For that purpose, it is necessary to make piping connected with nut body 22a into flexible tube piping, and to make the connected tube piping follow according to linear motion of nut body 22a. However, it is very difficult to make the tube piping connected to the nut body 22a follow the linear movement of the nut body 22a in the space of the holding cylinder 21 as shown in FIG. Therefore, it is necessary to provide an opening in the longitudinal direction of the holding cylindrical body 21 and secure a follow-up space for tube piping. However, as described in Patent Document 3, in order to store the ball screw mechanism 22 in the holding cylinder 21, it is necessary to close the opening and to provide a cover or the like capable of securing a space following the tube piping. become.

ここで、特許文献３の電動シリンダにおいても、保持筒体２０が密閉構造であるためオイルバスによる潤滑が可能である。しかしながら、ネジ軸２２ｂの外周面下方がわずかに浸漬する程度の油量（レベル）で満たした場合、ネジ軸２２ｂより外径の大きいナット体２２ａや、ナット体２２ａと連結筒体２８との連結部分の下方が、深く潤滑油に浸漬され、その状態で直線運動するため、潤滑油を激しく攪拌させて油面を波立たせ、酸化等による潤滑油の劣化を早める。そのため、本願発明の電動シリンダにオイルバスによる潤滑を採用した場合に対して、運転サイクル中の潤滑油のレベル確認が困難であり、且つ、潤滑油の交換頻度が高くなるという問題がある。 Here, also in the electric cylinder of Patent Document 3, since the holding cylinder 20 has a closed structure, lubrication by the oil bath is possible. However, when the oil amount (level) is such that the lower part of the outer peripheral surface of the screw shaft 22b is slightly immersed, the connection between the nut 22a having a larger outer diameter than the screw shaft 22b and the nut 22a and the connecting cylinder 28 The lower part of the part is deeply immersed in the lubricating oil and linearly moves in that state, so that the lubricating oil is vigorously stirred to cause the oil surface to wave and accelerate deterioration of the lubricating oil due to oxidation and the like. Therefore, it is difficult to check the level of the lubricating oil during the operation cycle and there is a problem that the frequency of replacement of the lubricating oil becomes high as compared with the case where the lubrication by the oil bath is adopted for the electric cylinder of the present invention.

以上、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明したが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施例においては、ボールねじ軸６のナット体６ａを、ナット体６ａの後端側に連結させた中空部材１１を介して回転させる形態を説明したが、中空部材１１を使わず、ボールねじ機構６のナット体６ａの後端を、保持部材５の後端から、被動プーリが取り付け可能な程突出するように延長し、その外周面に被動プーリが取り付けられるようにしてもよい。なお、その場合でもナット体６ｂの後端を閉塞させることが好ましい。 Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications may be made without departing from the scope of the invention. It's too late. For example, although the embodiment has been described in which the nut body 6a of the ball screw shaft 6 is rotated via the hollow member 11 connected to the rear end side of the nut body 6a, the hollow member 11 is not used. The rear end of the nut body 6a of the ball screw mechanism 6 may be extended from the rear end of the holding member 5 so that the driven pulley can be attached thereto, and the driven pulley may be attached to the outer peripheral surface. Even in such a case, it is preferable to close the rear end of the nut body 6b.

１トグル式型締装置
２トグルリンク機構
３クロスヘッド
３ａカップリング
３ｂキー
３ｃボルト
４エンドプラテン
５保持部材
６ボールねじ機構
６ａナット体
６ｂねじ軸
７電動モータ
８駆動プーリ
９被動プーリ
１０ベルト
１１中空部材
１２ａブッシュ
１２ｂ第１シール部材
１２ｃ閉塞部材
１２ｄ第２シール部材
１３エンドキャップ
１５オイルゲージ
１６エアブリーザ
１７ドレンプラグ Reference Signs List 1 toggle type clamping device 2 toggle link mechanism 3 cross head 3a coupling 3b key 3c bolt 4 end platen 5 holding member 6 ball screw mechanism 6a nut body 6b screw shaft 7 electric motor 8 drive pulley 9 driven pulley 10 belt 11 hollow member 12a bush 12b first seal member 12c closing member 12d second seal member 13 end cap 15 oil gauge 16 air breather 17 drain plug

Claims

エンドプラテンと、
前記エンドプラテンに支持された型開閉用のトグルリンク機構と、
前端が前記エンドプラテンを貫通して前記トグルリンク機構のクロスヘッドに固定されたねじ軸、及び該ねじ軸に螺合するナット体からなり、付与される回転駆動力を直線方向の駆動力に変換するボールねじ機構と、
電動モータと、
前記電動モータの回転軸に連結され、前記電動モータの回転運動を伝達する回転運動伝達手段と、
を備え、
前記ボールねじ機構により前記トグルリンク機構のクロスヘッドを型開閉方向に駆動させて、型開閉動作及び型締動作を行わせるトグル式型締装置において、
前記ボールねじ機構を内部に収納すると共に前端が前記エンドプラテンの後面側に固定される筒状の保持部材と、
前記ボールねじ機構のねじ軸の少なくとも一部を収納すると共に前記保持部材の後端側に回転可能に支持される中空状の中空部材と、
をさらに備え、
前記ナット体は、前記中空部材と一体として回転可能かつ軸方向に移動不能となるよう該中空部材の前端に固定されており、
前記中空部材が、前記回転運動伝達手段を介して前記電動モータにより回転駆動され、前記中空部材の回転駆動により前記ナット体が回転駆動され、前記ナット体の回転駆動により前記ねじ軸が型開閉方向に駆動され、前記ねじ軸の前端に固定された前記クロスヘッドを型開閉方向に駆動させるよう構成されており、
前記ねじ軸は、前記エンドプラテンの貫通部と、該貫通部に対して離間して配された前記ナット体とにより直線運動が支持されている
ことを特徴とするトグル式型締装置。 End platen,
A toggle link mechanism for mold opening and closing supported by the end platen;
A screw shaft having a front end penetrating the end platen and fixed to the cross head of the toggle link mechanism, and a nut body screwed to the screw shaft, converts an applied rotational driving force into a linear driving force Ball screw mechanism,
Electric motor,
Rotary motion transmission means connected to the rotary shaft of the electric motor for transmitting the rotary motion of the electric motor;
Equipped with
In the toggle type clamping device, the crosshead of the toggle link mechanism is driven in the mold opening and closing direction by the ball screw mechanism to perform the mold opening and closing operation and the clamping operation.
A cylindrical holding member that accommodates the ball screw mechanism and has a front end fixed to the rear surface of the end platen;
A hollow hollow member rotatably supported on the rear end side of the holding member while accommodating at least a portion of the screw shaft before Symbol ball screw mechanism,
And further
The nut body is fixed to the front end of the hollow member so as to be rotatable and axially immovable with the hollow member.
The hollow member is rotationally driven by the electric motor via the rotational motion transmitting means, and the nut body is rotationally driven by the rotational drive of the hollow member, and the screw shaft is in the mold opening and closing direction by the rotational drive of the nut body. to be driven, being configured for driving the cross head fixed to the front end of the front Symbol screw shaft in the mold opening and closing direction,
The screw shaft is supported in linear motion by the penetrating portion of the end platen and the nut body spaced apart from the penetrating portion.
A toggle type clamping device characterized by

請求項１に記載のトグル式型締装置において、
前記ねじ軸は、最大型開き状態で前記ナット体の前端から突出した部分にねじ加工が施されておらず、
前記エンドプラテンの前記貫通部を、前記ねじ軸の前記ねじ加工が施されていない部分が摺動すると共に、
前記ねじ軸と前記エンドプラテンの前記貫通部との間を封止する第１シール部材をさらに含み、
前記ねじ軸は、ねじ加工が施されている部分の前端又はねじ加工が施されていない部分の後端にストッパリングを有する
ことを特徴とするトグル式型締装置。 In the toggle type clamping device according to claim 1,
The screw shaft is not screwed at a portion projecting from the front end of the nut body in the maximum mold open state,
The through portion of the front Symbol end platen, together with said threaded is not subjected portion of the screw shaft slides,
Further seen including a first seal member for sealing between the through portion of the end platen and said screw shaft,
The screw shaft has a stopper ring at the front end of the threaded part or at the rear end of the non-threaded part
A toggle type clamping device characterized by

請求項１又は２に記載のトグル式型締装置において、
前記中空部材の後端が閉塞すると共に前記保持部材の後端から突出し、
前記中空部材の前記保持部材の後端からの突出部と前記保持部材の後端側開口部との間を閉塞する閉塞部材と、
前記閉塞部材と前記中空部材の前記突出部との間を封止する第２シール部材と、
をさらに含み、
前記中空部材の前記突出部に、前記回転運動伝達手段を介して前記電動モータの回転運動が伝達される
ことを特徴とするトグル式型締装置。 The toggle type clamping device according to claim 1 or 2
The rear end of the hollow member is closed and protrudes from the rear end of the holding member,
A closing member for closing between the protrusion of the hollow member from the rear end of the holding member and the rear end side opening of the holding member;
A second sealing member for sealing between the closing member and the projecting portion of the hollow member;
Further seen including,
The rotational motion of the electric motor is transmitted to the protrusion of the hollow member via the rotational motion transmission means.
A toggle type clamping device characterized by