JP6506443B1 - 画像生成装置及び画像生成プログラム - Google Patents
画像生成装置及び画像生成プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6506443B1 JP6506443B1 JP2018086989A JP2018086989A JP6506443B1 JP 6506443 B1 JP6506443 B1 JP 6506443B1 JP 2018086989 A JP2018086989 A JP 2018086989A JP 2018086989 A JP2018086989 A JP 2018086989A JP 6506443 B1 JP6506443 B1 JP 6506443B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual character
- hand
- user
- image
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 48
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 35
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 29
- 241000238876 Acari Species 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 48
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 8
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
【解決手段】ユーザの姿勢を反映した仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢を求める姿勢算出手段と、仮想キャラクタの手の位置の入力をユーザから受け付ける手位置取得手段と、手の位置と仮想キャラクタの胴体部との位置関係から仮想キャラクタの腕の動きを求める腕部算出手段と、仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きを組み合わせた二次元画像を生成する仮想キャラクタ画像生成手段と、を備える画像生成装置とする。
【選択図】図3
Description
Claims (10)
- 撮像装置とユーザとの相対距離に応じて前記撮像装置によって撮像されるユーザの姿勢を反映した仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢を求める姿勢算出手段と、
前記仮想キャラクタの手の位置の入力をユーザから受け付ける手位置取得手段と、
前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きを求める腕部算出手段と、
前記仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きを組み合わせた二次元画像を生成する仮想キャラクタ画像生成手段と、
を備え、
前記腕部算出手段は、前記手の位置が前記仮想キャラクタの胴体部の幅方向沿って基準位置から離れるほど前記仮想キャラクタの胴体部の厚み方向に沿って後方に位置しているものとして前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きをインバースキネマティックス処理により求めることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置であって、
前記腕部算出手段は、予め定められた手の軌道に沿って前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きをインバースキネマティックス処理により求めることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1又2に記載の画像生成装置であって、
前記腕部算出手段は、前記手の位置が前記仮想キャラクタの胴体部の厚み方向に沿って胴体部の中心位置より前方に位置しているものとして前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きをインバースキネマティックス処理により求めることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
前記手位置取得手段は、前記二次元画像を表示させるタッチパネルを含み、前記タッチパネル上に表示された位置指定用アイコンをドラッグして動かすことによって前記手の位置の入力をユーザから受け付けることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項4に記載の画像生成装置であって、
前記タッチパネル上に表示させた手形状選択メニューから手の形状の選択をユーザから受け付ける手形状選択手段を更に備え、
前記仮想キャラクタ画像生成手段は、前記仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きと前記手の形状を組み合わせた前記二次元画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項5に記載の画像生成装置であって、
前記腕部算出手段は、前記手の形状に応じて予め定められた手の軌道に沿って前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きをインバースキネマティックス処理により求めることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項4に記載の画像生成装置であって、
前記タッチパネル上に表示させたアイテム選択メニューからアイテムの選択をユーザから受け付けるアイテム選択手段を更に備え、
前記仮想キャラクタ画像生成手段は、前記仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きと前記アイテムを持った手を組み合わせた前記二次元画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
前記タッチパネル上に表示させた顔表情選択メニューから顔の表情の選択をユーザから受け付ける顔表情取得手段を更に備え、
前記仮想キャラクタ画像生成手段は、前記仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きと前記顔の表情を組み合わせた前記二次元画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
前記姿勢算出手段は、
前記撮像装置と前記ユーザとの相対距離及び前記撮像装置の撮像方向の角度に応じて前記撮像装置によって撮像される前記ユーザの姿勢を反映した仮想キャラクタの姿勢を求める第1姿勢算出手段と、
前記撮像装置の撮像方向の角度によらず、前記撮像装置と前記ユーザとの相対距離に応じて前記ユーザの姿勢を反映した仮想キャラクタの姿勢を求める第2姿勢算出手段と、
を切り替えて処理することを特徴とする画像生成装置。 - コンピュータを、
撮像装置とユーザとの相対距離に応じて前記撮像装置によって撮像されるユーザの姿勢を反映した仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢を求める姿勢算出手段と、
前記仮想キャラクタの手の位置の入力をユーザから受け付ける手位置取得手段と、
前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きを求める腕部算出手段と、
前記仮想キャラクタの胴体部及び頭部の姿勢と前記仮想キャラクタの腕の動きを組み合わせた二次元画像を生成する仮想キャラクタ画像生成手段と、
して機能させ、
前記腕部算出手段は、前記手の位置が前記仮想キャラクタの胴体部の幅方向沿って基準位置から離れるほど前記仮想キャラクタの胴体部の厚み方向に沿って後方に位置しているものとして前記手の位置と前記仮想キャラクタの胴体部との位置関係から前記仮想キャラクタの腕の動きをインバースキネマティックス処理により求めることを特徴とする画像生成プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018086989A JP6506443B1 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 画像生成装置及び画像生成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018086989A JP6506443B1 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 画像生成装置及び画像生成プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019063101A Division JP2019192224A (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 画像生成装置及び画像生成プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6506443B1 true JP6506443B1 (ja) | 2019-04-24 |
JP2019192116A JP2019192116A (ja) | 2019-10-31 |
Family
ID=66324241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018086989A Active JP6506443B1 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 画像生成装置及び画像生成プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6506443B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021006886A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-21 | 株式会社ドワンゴ | コンテンツ制御システム、コンテンツ制御方法、およびコンテンツ制御プログラム |
CN112802163A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-14 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的动画调整方法、装置以及电子终端 |
CN113658303A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-16 | 清华大学 | 一种基于单目视觉的虚拟人生成方法、装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7234187B2 (ja) * | 2020-06-29 | 2023-03-07 | グリー株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3337938B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2002-10-28 | 松下電器産業株式会社 | 3次元骨格構造の動き送受信装置、および動き送受信方法 |
JP2003256862A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-12 | Sony Communication Network Corp | キャラクタ表示方法および装置 |
JP5085112B2 (ja) * | 2006-12-01 | 2012-11-28 | 株式会社バンダイナムコゲームス | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 |
JP5383668B2 (ja) * | 2008-04-30 | 2014-01-08 | 株式会社アクロディア | キャラクタ表示用データの生成装置および方法 |
JP2010233671A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 |
US20100302253A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Microsoft Corporation | Real time retargeting of skeletal data to game avatar |
JP6021460B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2016-11-09 | 株式会社セルシス | 描画方法、プログラム、及び装置 |
-
2018
- 2018-04-27 JP JP2018086989A patent/JP6506443B1/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021006886A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-21 | 株式会社ドワンゴ | コンテンツ制御システム、コンテンツ制御方法、およびコンテンツ制御プログラム |
CN112802163A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-14 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的动画调整方法、装置以及电子终端 |
CN112802163B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-09-15 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的动画调整方法、装置以及电子终端 |
CN113658303A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-16 | 清华大学 | 一种基于单目视觉的虚拟人生成方法、装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019192116A (ja) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220084279A1 (en) | Methods for manipulating objects in an environment | |
JP6506443B1 (ja) | 画像生成装置及び画像生成プログラム | |
US10521951B2 (en) | 3D digital painting | |
JP4781181B2 (ja) | ユーザインタフェースプログラム、装置および方法、情報処理システム | |
US10922870B2 (en) | 3D digital painting | |
JP5936155B2 (ja) | 3次元ユーザインタフェース装置及び3次元操作方法 | |
JP4768196B2 (ja) | 3次元モデリングを行うことなく画像処理によってターゲットを指し示す装置及びその方法 | |
CN112198962B (zh) | 一种与虚拟现实设备交互的方法及虚拟现实设备 | |
US9734622B2 (en) | 3D digital painting | |
JPWO2005119591A1 (ja) | 表示制御方法および装置、プログラム、並びに携帯機器 | |
EP3262505B1 (en) | Interactive system control apparatus and method | |
US20140292749A1 (en) | 3d digital painting | |
CN115917474A (zh) | 在三维环境中呈现化身 | |
WO2020080107A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP5103682B2 (ja) | インタラクティブ看板システム | |
JP2019125215A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 | |
JP7499819B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ | |
JP2019192224A (ja) | 画像生成装置及び画像生成プログラム | |
CN113498531A (zh) | 头戴式信息处理装置以及头戴式显示*** | |
WO2006097722A2 (en) | Interface control | |
JP6461394B1 (ja) | 画像生成装置及び画像生成プログラム | |
KR20180045668A (ko) | 터치 유저 인터페이스를 이용한 카메라의 이동경로와 이동시간의 동기화를 위한 사용자 단말장치 및 컴퓨터 구현 방법 | |
JP5759439B2 (ja) | 映像コミュニケーションシステム及び映像コミュニケーション方法 | |
KR101743888B1 (ko) | 터치 유저 인터페이스를 이용한 카메라의 이동경로와 이동시간의 동기화를 위한 사용자 단말장치 및 컴퓨터 구현 방법 | |
CN109144235A (zh) | 基于头手协同动作的人机交互方法与*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180502 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180502 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180914 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6506443 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |