JP6506152B2 - Vehicle device and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、車両用装置及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a device for a vehicle and a computer program.
従来より、低速域から中高速域までの車速変化を表示するスピードメータ等の表示部とは別に、低速域での車速変化を表示する表示部が設けられる構成が供されている。このような構成では、低速域での車速変化を詳細に表示することでき、例えばクリープ現象等による運転者の意図しない低速走行が発生した場合でも、そのことを運転者に気付かせ易くすることができる。クリープ現象とは、自動変速機を有する車両のエンジンがアイドリング状態であり、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置（例えばドライブ位置やセカンド位置等）であるときに、アクセルペダルが操作されていなくとも車両が走行を開始する現象である（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, in addition to a display unit such as a speedometer that displays a change in vehicle speed from a low speed range to a medium to high speed range, a configuration provided with a display unit that displays a change in vehicle speed in a low speed range is provided. With such a configuration, it is possible to display in detail the vehicle speed change in the low speed range, and make it easy for the driver to notice even when the driver's unintended low speed travel occurs due to, for example, a creep phenomenon. it can. The creep phenomenon means that the accelerator pedal is operated when the engine of a vehicle having an automatic transmission is idling and the shift lever operation position is a travel shift position (for example, a drive position or a second position). Even if it is not, it is a phenomenon in which the vehicle starts traveling (see, for example, Patent Document 1).
ところで、車両が走行中に運転者がブレーキペダルを一定値以上の操作量で操作すると（即ち踏込量で踏み込むと）、車両が停止し、その一定値以上の操作量が続いている限りは車両が停止し続ける。しかしながら、例えば渋滞中であったり信号待ち時間が長かったりする状況や運転者がブレーキ操作に集中していない状況等では、運転者が意識せずにブレーキ操作が緩くなる（即ち踏込量が少なくなる）場合がある。ブレーキ操作が緩くなると、自動変速機を有する車両でシフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であれば、上記したクリープ現象により停止中の車両が走行を開始することになる。又、車両が坂道に停止中であれば、坂道の勾配によっては停止中の車両が走行を開始することになる。このように運転者が意図せずに停止中の車両が走行を開始してしまう場合があり、その対策が望まれている。上記した特許文献１の技術では、低速域での車速変化を運転者に報知することができるが、停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したことを運転者に報知することはできない。
By the way, if the driver operates the brake pedal with an operation amount equal to or more than a certain value while the vehicle is traveling (that is, if the driver depresses with a depression amount), the vehicle is stopped and the vehicle is stopped Continues to stop. However, for example, in a traffic jam or long signal waiting time or in a situation where the driver is not concentrating on the brake operation, the driver does not notice it and the brake operation becomes loose (ie, the stepping amount decreases). ) May be. When the brake operation becomes loose, if the operation position of the shift lever is a traveling shift position in a vehicle having an automatic transmission, the vehicle at rest will start traveling due to the above-described creep phenomenon. In addition, if the vehicle is at rest on a slope, the slope of the slope causes the vehicle at rest to start traveling. As described above, there are cases where the vehicle at rest may start traveling without the driver's intention, and a countermeasure is desired. According to the technology of
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したことを運転者に適切に報知することができ、安全を適切に確保することができる車両用装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to be able to appropriately notify the driver that the vehicle being stopped has started traveling against the driver's intention, and it is safe. It is an object of the present invention to provide a vehicle apparatus and a computer program capable of appropriately securing the vehicle.
請求項１に記載した発明によれば、操作判定部（２ａ）は、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する。走行開始判定部（２ｂ）は、車両が走行を開始したか否かを判定する。報知制御部（２ｃ）は、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと操作判定部が判定中に車両が走行を開始したと走行開始判定部が判定すると、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件として報知部（４）に報知動作を行わせる。 According to the first aspect of the present invention, the operation determination unit (2a) determines whether or not the driver has performed an operation to start the traveling of the stopped vehicle. The traveling start determination unit (2b) determines whether the vehicle has started traveling. Notification control section (2c), if the operation determining unit operation for starting has not been performed the running of the vehicle at rest to determine the running start determination unit that the vehicle has started traveling in the determination by the driver, the shift Under the condition that the operation position of the lever is the shift position for traveling, the notification unit (4) is made to perform the notification operation.
即ち、運転者が停止中の車両の走行を開始させる操作を行っていないにも拘らず車両が走行を開始すると、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件として報知部が報知動作を行うように構成した。これにより、停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したことを運転者に適切に報知することができ、運転者が適切に対処することで、安全を適切に確保することができる。 That is, when the vehicle starts traveling even though the driver does not start the traveling of the stopped vehicle, the notification unit performs the operation on the condition that the operation position of the shift lever is the traveling shift position. It was configured to perform a notification operation. As a result, it is possible to appropriately notify the driver that the vehicle at rest has started traveling against the driver's intention, and the driver appropriately takes care to ensure safety appropriately. it can.
（第１の実施形態）
以下、本発明を、自動変速機を有する車両に搭載される車両用装置に適用した第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。尚、車両用装置は、車両の製造段階で組み込まれても良いし、車両の出荷後に組み込まれても良い。車両用装置１は、車両電源のオンオフに連動して起動及び停止し、ＩＧ（イグニッション）がオン且つＡＣＣ（アクセサリ）がオンの車両電源がオンである期間で起動し、ＩＧがオフ又はＡＣＣがオフの車両電源がオフである期間で停止するように組み込まれている。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a device for a vehicle mounted on a vehicle having an automatic transmission will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The vehicle device may be incorporated at the manufacturing stage of the vehicle or may be incorporated after shipment of the vehicle.
車両用装置１は、制御部２と、車両情報取得部３（車速信号取得部に相当）と、報知部４とを有する。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両用装置１の動作全般を制御する。
The
車両情報取得部３は、車両に搭載されているＣＡＮ（Controller Area Network、登録商標）５（車両ネットワークに相当）を介して各種の電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）６〜９と接続されている。車両情報取得部３は、各種のＥＣＵ６〜９から送信された信号をＣＡＮ５を介して受信すると、その受信した信号を制御部２に出力する。
The vehicle information acquisition unit 3 includes various electronic control units (hereinafter referred to as ECU (Electronic Control Unit)) 6 via a CAN (Controller Area Network, registered trademark) 5 (corresponding to a vehicle network) mounted on the vehicle. Connected with ~ 9. When the vehicle information acquisition unit 3 receives the signals transmitted from the
アンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳ（Antilock Brake System）と称する）ＥＣＵ６は、車速を示す車速信号をＣＡＮ５を介して車両用装置１に送信する。アクセルＥＣＵ７は、アクセルペダルの操作量を検知し、アクセルペダルの操作量を示すアクセル操作信号をＣＡＮ５を介して車両用装置１に送信する。アクセルＥＣＵ７は、運転者がアクセルペダルを一定値以上の操作量で操作している（即ち踏込量で踏み込んでいる）期間ではアクセル操作信号をオンで送信し、運転者がアクセルペダルを操作していない、又はアクセルペダルを操作しているが操作量が一定値に達していない期間ではアクセル操作信号をオフで送信する。
The antilock brake system (hereinafter, referred to as ABS (Antilock Brake System)) ECU 6 transmits a vehicle speed signal indicating a vehicle speed to the
ブレーキＥＣＵ８は、ブレーキペダルの操作量を検知し、ブレーキペダルの操作量を示すブレーキ操作信号をＣＡＮ５を介して車両用装置１に送信する。ブレーキＥＣＵ８は、運転者がブレーキペダルを一定値以上の操作量で操作している（即ち踏込量で踏み込んでいる）期間ではブレーキ操作信号をオンで送信し、運転者がブレーキペダルを操作していない、又はブレーキペダルを操作しているが操作量が一定値に達していない期間ではブレーキ操作信号をオフで送信する。シフト制御ＥＣＵ９は、シフトレバーの操作位置を検知し、シフトレバーの操作位置を示すシフト位置信号をＣＡＮ５を介して車両用装置１に送信する。シフトレバーの操作位置は、例えばパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置等である。このうちリバース位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置は、クリープ現象を誘発する走行用のシフト位置である。即ち、車両が平地に停止中であり、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であるときには、運転者がブレーキペダルの操作解除を行えば、アクセルペダルの操作を行わなくとも車両が低速で走行を開始する。
The
報知部４は、図２に示すように、インストルメントパネル１０のうち運転席前方のメータユニット１１の上部に、運転者からスピードメータ１２、タコメータ１３及びシフトインジケータ１４への視界を妨げない位置に設けられている。報知部４は、インストルメントパネル１０の形状に沿って左右方向に弧を形成するように設けられている導光体１５と、導光体１５の両端部に設けられている例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる発光体１６，１７とを有する。報知部４は、制御部２から報知指令信号を入力すると、発光体１６，１７が点滅又は点灯すると共に、発光体１６，１７から放出された光が導光体１５の内部を通過することで、発光体１６，１７が点滅又は点灯することに追従して導光体１５が点滅又は点灯する。
As shown in FIG. 2, the
制御部２ａは、本発明に関連する機能として、操作判定部２ａと、走行開始判定部２ｂと、報知制御部２ｃとを有する。操作判定部２ａは、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する。即ち、操作判定部２ａは、ブレーキ信号のオンによりブレーキ操作が行われている状態からブレーキ信号のオフによりブレーキ解除操作が行われたと判定すると、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたと判定する。又、操作判定部２ａは、アクセル信号のオフによりアクセル操作が行われていない状態からアクセル信号のオンによりアクセル操作が行われたと判定すると、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたと判定する。
走行開始判定部２ｂは、車両が走行を開始したか否かを判定する。即ち、走行開始判定部２ｂは、車速信号により示される車速が所定値（例えば時速２キロメートル）を超えたと判定することで、車両が走行を開始したと判定する。報知制御部２ｃは、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと操作判定部２ａが判定中に車両が走行を開始したと走行開始判定部２ｂが判定すると、報知指令信号を報知部４に出力する。
The traveling start determination unit 2b determines whether the vehicle has started traveling. That is, the traveling start determination unit 2b determines that the vehicle has started traveling by determining that the vehicle speed indicated by the vehicle speed signal exceeds a predetermined value (for example, 2 kilometers per hour). In the notification control unit 2c, when the driver determines that the vehicle has started traveling while the
次に、上記した構成の作用について図３から図５を参照して説明する。
制御部２ａは、車両用装置１が起動中では車両が停止中であるか否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、車速信号により示される車速が「０」であると判定し、車両が停止中であると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２、操作判定手順）。ここで、制御部２は、ブレーキ信号がオンからオフに切り替わったか否かを判定することで、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する。制御部２は、運転者がブレーキ操作を行っている状態からブレーキ解除操作を行ったことで、ブレーキ信号がオンからオフに切り替わったと判定し、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたと判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、上記したステップＳ１に戻る。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
The
一方、制御部２は、運転者がブレーキ操作を継続していることで、ブレーキ信号がオンを継続していると判定し、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、車速が所定値を超えたか否かを判定する（Ｓ３、走行開始判定手順）。制御部２は、車速信号により示される車速が所定値を超えていないと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、上記したステップＳ１に戻る。一方、制御部２は、車速が所定値を超えたと判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、報知指令信号を報知部４に出力する（報知制御手順）。このとき、報知部４は、制御部２から報知指令信号を入力すると、発光体１６，１７が点滅又は点灯すると共に、導光体１５が点滅又は点灯する。即ち、制御部２は、運転者がブレーキ操作を継続しているにも拘らず車速が所定値を超えたと判定すると、報知部４に報知動作を行わせる。
On the other hand, when the driver continues the brake operation, the
上記した制御部２が行う一連の処理について補足する。まず、運転者がブレーキ操作を適切に行う場合について図４を参照して説明する。運転者がアクセル操作を行っていることで車両が一定速度で走行中にアクセル操作を終了すると（図４中「ｔ１」）、アクセル操作を終了してから暫くすると、車速が低下し始める（図４中「ｔ２」）。その後、運転者がブレーキ操作を開始することで車速の低下の度合いが大きくなる（図４中「ｔ３」）、このとき、運転者がブレーキ操作を開始することでブレーキ油圧が「０」から所定値まで上昇する。そして、運転者がブレーキ操作を継続することで車速が「０」になる（図４中「ｔ４」）。これ以降、運転者が停止中の車両の走行を開始させても安全であることを確認してブレーキ操作を終了すると、ブレーキ油圧が所定値から「０」まで低下し、シフトレバーの操作位置が例えばドライブ位置であればクリープ現象により車速が上昇し始めて車両が走行を開始する（図４中「ｔ５」）。そして、運転者がアクセル操作を開始すると、車速の上昇の度合いが大きくなる（図４中「ｔ６」）。
It supplements about a series of processes which the above-mentioned
一方、例えば渋滞中であったり信号待ち時間が長かったりする状況や運転者がブレーキ操作に集中していない状況等では、運転者が意識せずにブレーキ操作が緩くなる場合がある。そのような場合について図５を参照して説明する。運転者が停止中の車両の走行を開始させても安全であることを確認する前に、上記した理由によりブレーキペダルの操作量が一定値を下回らない程度で小さくなると、ブレーキ操作信号がオンを継続したままブレーキ油圧が所定値から低下する場合がある（図５中「ｔ１１」）。そうなると、ブレーキ油圧が「０」まで低下しなくとも、シフトレバーの操作位置が例えばドライブ位置であればクリープ現象により車速が上昇し始めて車両が走行を開始する（図５中「ｔ１２」）。このような状況に対し、制御部２は、運転者がブレーキ操作を継続しているにも拘らず車速が所定値を超えたと判定すると、報知部４に報知動作を行わせる（図５中「ｔ１３」）。
On the other hand, for example, in a traffic jam or a situation where the signal waiting time is long or a situation in which the driver is not concentrating on the brake operation, the driver may not be aware of it and the brake operation may be loosened. Such a case will be described with reference to FIG. Before confirming that it is safe for the driver to start traveling the stopped vehicle, the brake operation signal is turned on if the operation amount of the brake pedal becomes smaller than a certain value for the above-mentioned reason. In some cases, the brake hydraulic pressure may drop from a predetermined value while continuing (“t11” in FIG. 5). Then, even if the brake hydraulic pressure does not decrease to "0", if the shift lever operation position is, for example, the drive position, the vehicle speed starts to increase due to the creep phenomenon and the vehicle starts traveling ("t12" in FIG. 5). In such a situation, the
これにより、運転者は、車両を停止させ続けようとブレーキペダルの操作を行っているが、そのブレーキペダルの操作が緩くなってしまった（即ち操作量が少なくなった）ことで、ブレーキペダルの操作を行っているにも拘らず停止中の車両が自分の意思に反して走行を開始したことに気付くことができる。そして、運転者は、ブレーキペダルの操作を強める（即ち操作量を多くする）等して車両を停止させることで、適切に対処することができる。 As a result, the driver operates the brake pedal to keep the vehicle stopped, but the operation of the brake pedal has become loose (that is, the amount of operation has decreased). It is possible to notice that the stopped vehicle has started to run against its own intention despite the operation. Then, the driver can appropriately cope with the situation by stopping the vehicle by strengthening the operation of the brake pedal (i.e., increasing the amount of operation).
尚、以上は、シフトレバーの操作位置がドライブ位置であるときにクリープ現象により車両が走行を開始する場合を説明したが、シフトレバーの操作位置がセカンド位置やロー位置等であるときにクリープ現象により車両が走行を開始する場合も同様である。又、車両が坂道に停止中であれば、坂道の勾配によっては停止中の車両が走行を開始する場合もあるので、その場合も同様である。又、以上は、車両が走行を開始したと判定する判定基準である所定値を例えば時速２キロメートルとしたが、時速２キロメートル以外の車速（例えば時速０キロメートル）としても良い。 Although the case where the vehicle starts traveling by the creep phenomenon when the shift lever operation position is the drive position has been described above, the creep phenomenon occurs when the shift lever operation position is the second position or the low position. The same applies to the case where the vehicle starts traveling by In addition, if the vehicle is stopped on a slope, the stopped vehicle may start traveling depending on the slope of the slope, and so is the case. Furthermore, although the predetermined value that is the determination criterion for determining that the vehicle has started traveling is, for example, 2 kilometers per hour, the vehicle speed may be other than 2 kilometers per hour (for example, 0 kilometers per hour).
以上に説明したように第１の実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車両用装置１において、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないときに車両が走行を開始すると、報知部４が報知動作を行うように構成した。これにより、停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したことを運転者に適切に報知することができ、運転者が適切に対処することで、安全を適切に確保することができる。又、ＡＢＳＥＣＵ６からＣＡＮ５を介して受信する車速信号を用いて車速を判定するように構成したので、ＣＡＮ５を伝送する既存の車速信号を有効に活用することができる。又、メータユニット１１の上部において左右方向に弧を形成するように導光体１５が設けられるようにしたので、導光体１５が運転者から見てハンドルの陰に隠れることがなく、停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したことを運転者に適切に報知することができる。
As described above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
In the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かをブレーキ信号により判定したが、第２の実施形態は、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かをアクセル信号により判定する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the same parts as those of the first embodiment described above will be omitted, and the different parts will be described. In the first embodiment, it is determined by the brake signal whether or not the driver has performed an operation to start the traveling of the stopped vehicle. However, in the second embodiment, the traveling of the vehicle is stopped by the driver. It is determined from the accelerator signal whether an operation to start the key has been performed.
即ち、制御部２は、車速信号により示される車速が「０」であると判定し、車両が停止中であると判定すると（Ｓ１）、アクセル信号がオフからオンに切り替わったか否かを判定することで、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部２は、運転者がアクセル操作を行っていない状態からアクセル操作を行ったことで、アクセル信号がオフからオンに切り替わったと判定し、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、上記したステップＳ１に戻る。一方、制御部２は、運転者がアクセル操作しないことで、アクセル信号がオフを継続していると判定し、運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、車速が所定値を超えたか否かを判定し（Ｓ３）、これ以降、前述した第１の実施形態と同様の処理を行う。
That is, the
これにより、運転者は、車両を未だ走行させないようにアクセルペダルの操作を行っていないにも拘らず停止中の車両が自分の意思に反して走行を開始したことに気付くことができる。そして、運転者は、ブレーキペダルの操作を行う等して車両を停止させることで、適切に対処することができる。第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 As a result, the driver can notice that the vehicle at rest has started traveling against his intention despite the fact that the accelerator pedal is not operated to prevent the vehicle from traveling yet. Then, the driver can appropriately cope with the situation by stopping the vehicle by operating the brake pedal or the like. According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
自動変速機を有する車両に搭載される車両用装置に適用する構成を例示したが、手動変速機を有する車両に搭載される車両用装置に適用しても良い。手動変速機を有する車両ではクリープ現象が発生しないので、主には車両が坂道に停止中であるときに前述した報知動作を行う可能性がある。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to those exemplified in the above-described embodiment, and can be arbitrarily modified or expanded without departing from the scope thereof.
Although the configuration applied to a device for a vehicle mounted on a vehicle having an automatic transmission has been illustrated, it may be applied to a device for a vehicle mounted on a vehicle having a manual transmission. Since a creep phenomenon does not occur in a vehicle having a manual transmission, there is a possibility that the above-described notification operation is mainly performed when the vehicle is stopping on a slope.
図３において、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であるか否かを判定する処理を加え、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件として報知動作を行う構成としても良い。シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件としない構成では、クリープ現象が原因で車両が走行を開始した場合だけでなく、クリープ現象以外が原因で車両が走行を開始した場合でも報知動作を行う。一方、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件とする構成では、クリープ現象が原因で車両が走行を開始した場合に限って車両が走行を開始した場合に報知動作を行うことで、車両が走行を開始した原因がクリープ現象であることを運転者に気付かせることができる。 In FIG. 3, a process of determining whether the operation position of the shift lever is the travel shift position is added, and the notification operation is performed on the condition that the operation position of the shift lever is the travel shift position. Also good. In a configuration that does not require the operating position of the shift lever to be the traveling shift position, not only when the vehicle starts traveling due to the creep phenomenon, but also when the vehicle starts traveling due to other than the creep phenomenon. Even informing operation is performed. On the other hand, in the configuration on the condition that the operation position of the shift lever is the shift position for traveling, the notification operation is performed when the vehicle starts traveling only when the vehicle starts traveling due to the creep phenomenon. Thus, the driver can be made aware that the vehicle is starting to travel due to the creep phenomenon.
ＡＢＳＥＣＵ６から車速信号をＣＡＮ５を介して受信する構成を例示したが、車速センサから車速パルスを入力し、その入力した車速パルスを用いて車速を判定しても良い。
停止中の車両が運転者の意思に反して走行を開始したこと視覚的に報知する構成を例示したが、「走行し始めています。注意して下さい」等の注意喚起を促す音声ガイダンスを音声出力する等して聴覚的に報知する構成でも良い。又、視覚的に報知する構成と聴覚的に報知する構成とを併用しても良い。
Although the configuration in which the vehicle speed signal is received from the
We have illustrated the configuration to visually notify that the vehicle at rest has started running against the driver's intention, but we have voiced a voice guidance prompting a warning such as "Starting to run. Please be careful." It may be configured to be notified aurally by outputting or the like. Further, the configuration for visually notifying and the configuration for audiblely notifying may be used in combination.
車両が走行を開始したと判定する判定基準である所定値、即ち、車両が走行を開始したことを運転者に報知するタイミングを例えば車両が停止している環境に応じて可変としても良い。例えば車両が坂道に停止中であれば、その坂道の勾配が比較的小さい場合には所定値を比較的高い値で設定し、その坂道の勾配が比較的大きい場合には所定値を比較的低い値で設定しても良い。又、例えばミリ波等を用いて自車両から先行車両や建物等の障害物までの距離を計測し、その距離が比較的長い場合には所定値を比較的高い値で設定し、その距離が比較的短い場合には所定値を比較的低い値で設定しても良い。 A predetermined value that is a determination criterion that determines that the vehicle has started traveling, that is, the timing at which the driver is notified that the vehicle has started traveling may be variable according to, for example, the environment in which the vehicle stops. For example, if the vehicle is at rest on a slope, the predetermined value is set to a relatively high value if the slope of the slope is relatively small, and if the slope of the slope is relatively large, the predetermined value is relatively low It may be set by a value. Also, for example, the distance from the host vehicle to an obstacle such as a preceding vehicle or a building is measured using a millimeter wave etc., and when the distance is relatively long, a predetermined value is set to a relatively high value. In the case of relatively short, the predetermined value may be set to a relatively low value.
図面中、１は車両用装置、２は制御部、２ａは操作判定部、２ｂは走行開始判定部、２ｃは報知制御部、３は車両情報取得部（車速信号取得部）、４は報知部、５はＣＡＮ（車両ネットワーク）である。 In the drawing, 1 is a device for a vehicle, 2 is a control unit, 2a is an operation determination unit, 2b is a travel start determination unit, 2c is a notification control unit, 3 is a vehicle information acquisition unit (vehicle speed signal acquisition unit), 4 is a notification unit , 5 is CAN (vehicle network).
Claims (7)
車両が走行を開始したか否かを判定する走行開始判定部（２ｂ）と、
運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと前記操作判定部が判定中に車両が走行を開始したと前記走行開始判定部が判定すると、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件として報知部（４）に報知動作を行わせる報知制御部（２ｃ）と、を備えた車両用装置（１）。 An operation determination unit (2a) that determines whether or not the driver has performed an operation to start the traveling of the stopped vehicle;
A traveling start determination unit (2b) that determines whether the vehicle has started traveling;
If the operation determination unit determines that the vehicle has started traveling while the operation determination unit determines that the operation has not been started by the driver, the operation start position of the shift lever is determined to be traveling. And a notification control unit (2c) that causes the notification unit (4) to perform a notification operation on condition that the shift position is for the vehicle.
前記操作判定部は、停止中の車両の走行を開始させる操作としてブレーキ解除操作が行われたか否かを判定する車両用装置。 In the vehicle apparatus according to claim 1,
The operation determining unit determines whether or not a brake release operation has been performed as an operation for starting the traveling of a stopped vehicle.
前記操作判定部は、停止中の車両の走行を開始させる操作としてアクセル操作が行われたか否かを判定する車両用装置。 In the vehicle apparatus according to claim 1,
The operation determining unit determines whether or not an accelerator operation has been performed as an operation for starting the traveling of a stopped vehicle.
車速信号を取得する車速信号取得部（３）を備え、
前記走行開始判定部は、前記車速信号により示される車速が所定値を超えたと判定することで、車両が走行を開始したと判定する車両用装置。 In the vehicle apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A vehicle speed signal acquisition unit (3) for acquiring a vehicle speed signal;
The device for a vehicle determines that the vehicle has started traveling by determining that the vehicle speed indicated by the vehicle speed signal exceeds a predetermined value.
前記車速信号取得部は、前記車速信号を車両ネットワーク（５）を介して取得する車両用装置。 In the vehicle apparatus according to claim 4,
The vehicle speed signal acquisition unit acquires the vehicle speed signal via a vehicle network (5).
前記報知部は、所定長を有する導光体（１５）を含む車両用装置。 In the vehicle apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The notification device includes a light guide (15) having a predetermined length.
運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われたか否かを判定する操作判定手順と、
車両が走行を開始したか否かを判定する走行開始判定手順と、
運転者により停止中の車両の走行を開始させる操作が行われていないと前記操作判定手順により判定中に車両が走行を開始したと前記走行開始判定手順により判定すると、シフトレバーの操作位置が走行用のシフト位置であることを条件として報知部（４）に報知動作を行わせる報知制御手順と、を実行させるコンピュータプログラム。 In the control unit (2) of the vehicular device (1),
An operation determination step of determining whether or not the driver has performed an operation to start the traveling of the stopped vehicle;
A traveling start determination procedure that determines whether the vehicle has started traveling;
If it is determined that the vehicle has started traveling during the determination according to the operation determination procedure if the driver does not perform an operation to start the traveling of the stopped vehicle, the shift lever operating position is determined as determined according to the travel start determination procedure. A computer program causing a notification control procedure to cause a notification unit (4) to perform a notification operation on condition that the shift position is for .
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