JP6506115B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ナット3の最大傾斜角を減少させる反力発生機構として、ベアリングのアウターレース2の外周側にシム14を設けたものである。
図2は、第2の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ナット3の最大傾斜角を減少させる反力発生機構として、ハウジング1の内周側に傾斜面17を設けたものである。
図3は、第3の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ナッ3トの最大傾斜角を減少させる反力発生機構として、ベアリングのアウターレース2の外周側に弾性体18を設けたものである。
図4は、第4の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ナット3の最大傾斜角を減少させる反力発生機構として、ナット3の他端側を回転可能に保持する第2のベアリングを設けたものである。
図5は、第5の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ナット3の最大傾斜角を減少させる反力発生機構として、ナット3の他端側をベルト6の張力とは反対方向に付勢する付勢手段を設けたものである。
図6(a)は、第6の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、ラック軸8を傾斜させる機構として、ラック軸8を傾斜させる方向に付勢力を発生するラックリテーナ24を設けたものである。
図7は、第7の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、ラック軸8を傾斜させる機構として、ラック軸8を傾斜した状態に規制する位置に配置されるラックリテーナ24を設けたものである。
図8(a)は、第8の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す要部断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、前記従動側プーリの軸方向が前記ナットの軸方向に対して傾斜可能となるように、ナット3および従動側プーリ7が設けられている。
2:ベアリングアウターレース
3:ナット
4:ベアリングボール
5:ベアリング外周径方向
6:ベルト
7:従動側プーリ
8:ラック軸
9:ナット軸方向
10:ラック軸方向
11:ナットとラック軸方向の相対角度差
12:ボールねじボール
13:荷重を受けるボールねじボール
14:シム
15:ナット径方向
16:ベアリング外周とナット径方向の相対角度差
17:ハウジング内周側の傾斜面
18:弾性体
19:ベルト側ベアリングアウターレース
20:ベルト側ベアリングボール
21:ベルト側弾性体
22:摺動部材
23:ピニオン
24:ラックリテーナ
25:ラックリテーナの摺動部
26:ラックリテーナの圧縮バネ
27:ピニオン軸方向
28:リテーナ軸方向
29:ピニオンとリテーナ軸方向の相対角度差
30:ナットとラック軸のスプライン係合部
31:ベアリングアウターレース軸方向
32:ベアリングアウターレースとラック軸方向の相対角度差
35:ベルトの張力方向
Claims (3)
- ナットの回転運動をラック軸の軸方向運動に変換するボールねじ機構と、
モータの駆動力を前記ナットに伝達するベルトと、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ナットに直接又は間接に作用する前記ベルトの張力に対抗する反力を発生させる反力発生機構を設け、
前記ナットの軸方向の一端側において前記ナットを回転可能に支持するベアリングを備え、
前記反力発生機構は、前記ベアリングを回転中心とする前記ベルトの張力によるモーメントとは逆方向のモーメントを発生させ、
前記反力発生機構は、前記ベアリングが配置される側の前記一端側とは前記ベルトを挟んで反対側である前記ナットの他端側に前記逆方向のモーメントを発生させるものであり、
前記反力発生機構は、前記ナットの前記他端側を前記ベルトの張力とは反対側に付勢する付勢手段であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記反力発生機構は、前記ナットを引っ張る機構であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記反力発生機構は、前記ナットを押す機構であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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