JP6505145B2 - 安定限界線図作成装置及び安定限界線図作成方法 - Google Patents
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Description
前記工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出し、
検出した前記振動系の振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、当該再生びびりの周波数を、測定再生びびり周波数として該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて記憶し、
前記工具、前記工具ホルダ、前記ワーク固定用治具及び前記工作機械の組み合わせに基づいて任意に設定した前記振動系の減衰比、並びに記憶した前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記振動系の固有振動数を算出し、算出した固有振動数、前記設定した減衰比、並びに記憶した前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて、前記安定限界線図を作成するようにした安定限界線図作成方法に係る。
少なくとも使用する工具、該工具を保持する工具ホルダ、ワーク固定用治具及び工作機械の組み合わせによってその値が異なる振動系の固有振動数と減衰比に応じて変化する再生びびりの安定領域と不安定領域との境界を示す、主軸回転速度と前記工具の限界切り込み深さとの相関線図である安定限界線図を作成する安定限界線図作成装置であって、
前記再生びびりの周波数と前記主軸回転速度との関係を記憶するデータ記憶部と、
前記工具が装着される付近に配置され、該工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、該再生びびりの周波数を測定再生びびり周波数として、該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて前記データ記憶部に格納するびびり検出部と、
前記工具、前記工具ホルダ、前記ワーク固定用治具及び前記工作機械の組み合わせに基づいて任意に設定した前記振動系の減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記振動系の固有振動数を算出する算出部と、
前記算出部により算出された固有振動数、前記設定した減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて、前記安定限界線図を作成する線図作成部と、
当該線図作成部により作成された前記安定限界線図を表示する表示部とを備えた安定限界線図作成装置によって好適に実施される。
更に、前記線図作成部は、前記算出部により算出された固有振動数、減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記安定限界線図を作成するように構成されていても良い。
まず、本例の安定限界線図作成装置が適用される工作機械の概略について説明する。図1に示すように、本例の工作機械20は、ベッド21と、このベッド21上に立設されたコラム22と、このコラム22の前面(加工領域側の面)に矢示Z軸方向に移動自在に設けられた主軸頭23と、軸中心に回転自在に主軸頭23に保持された主軸24と、主軸頭23より下方のベッド21上に矢示Y軸方向に移動自在に設けられたサドル25と、サドル25上に矢示X軸方向に移動自在に配設されたテーブル26と、このテーブル26をX軸方向に移動させるX軸送り機構29と、サドル25をY軸方向に移動させるY軸送り機構28と、主軸頭23をZ軸方向に移動させるZ軸送り機構27と、主軸24を回転させる主軸モータ(図示せず)とを備えている。
次に、本例の安定限界線図作成装置について説明する。図2に示すように、本例の安定限界線図作成装置1は、前記工作機械20の主軸頭23に取り付けられた加速度センサ2の他、びびり検出部3、データ記憶部4、算出部5、線図作成部6及び表示装置7から構成される。
x"+2ζxωxx'+ωx 2x=Fx/mx
y"+2ζyωyy'+ωy 2y=Fy/my
但し、ωxは前記振動系のX軸方向の固有振動数[rad/sec]、ωyは前記振動系のY軸方向の固有振動数[rad/sec]であり、ζxは前記振動系のX軸方向の減衰比[%]、ζyは前記振動系のY軸方向の減衰比[%]である。また、mxは前記振動系のX軸方向の等価質量[kg]、myは前記振動系のY軸方向の等価質量[kg]であり、Fxは工具TLに作用するX軸方向の切削動力[N]であり、Fyは工具TLに作用するY軸方向の切削動力[N]である。また、x"及びy"はそれぞれ時間の2階微分を示し、x'及びy'はそれぞれ時間の1階微分を示す。
算出部5は、前記データ記憶部4に少なくとも1組の測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データが格納されている場合、その測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データ、並びに工具TLの刃数Nに基づき、上記数式18又は数式21にしたがって、前記振動系の減衰比ζ及び固有振動数ωnを同定する。
ζ=D/(2×27.3f0)
但し、Dは1秒当たりの減衰量(dB/sec)、f0はピークの振動周波数である。
算出部5は、前記データ記憶部4に少なくとも2組の測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データが格納されている場合、その測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データ、並びに工具TLの刃数Nに基づき、上記数式18又は数式21にしたがって、前記振動系の減衰比ζ及び固有振動数ωnを同定する。
算出部5は、前記データ記憶部4に2組以上の測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データが格納されている場合、以下のようにして、前記振動系の減衰比ζ及び固有振動数ωnを同定することができる。
算出部5は、前記データ記憶部4に2組以上の測定再生びびり周波数ωc及び主軸回転速度Sの関係データが格納されている場合、以下の態様によって、前記振動系の減衰比ζ及び固有振動数ωnを同定することができる。
2 加速度センサ
3 びびり検出部
4 データ記憶部
5 算出部
6 線図作成部
7 表示装置
20 工作機械
24 主軸
25 テーブル
TH 工具ホルダ
TL 工具
WJ ワーク固定用治具
W ワーク
Claims (7)
- 少なくとも使用する工具、該工具を保持する工具ホルダ、ワーク固定用治具及び工作機械の組み合わせによってその値が異なる振動系の固有振動数と減衰比に応じて変化する再生びびりの安定領域と不安定領域との境界を示す、主軸回転速度と前記工具の限界切り込み深さとの相関線図である安定限界線図を作成する安定限界線図作成装置であって、
前記再生びびりの周波数と前記主軸回転速度との関係を記憶するデータ記憶部と、
前記工具が装着される付近に配置され、該工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、該再生びびりの周波数を測定再生びびり周波数として、該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて前記データ記憶部に格納するびびり検出部と、
前記工具、前記工具ホルダ、前記ワーク固定用治具及び前記工作機械の組み合わせに基づいて任意に設定した前記振動系の減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記振動系の固有振動数を算出する算出部と、
前記算出部により算出された固有振動数、前記設定した減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて、前記安定限界線図を作成する線図作成部と、
当該線図作成部により作成された前記安定限界線図を表示する表示部とを備えることを特徴とする安定限界線図作成装置。 - 少なくとも使用する工具、該工具を保持する工具ホルダ、ワーク固定用治具及び工作機械の組み合わせによってその値が異なる振動系の固有振動数と減衰比に応じて変化する再生びびりの安定領域と不安定領域との境界を示す、主軸回転速度と前記工具の限界切り込み深さとの相関線図である安定限界線図を作成する安定限界線図作成装置であって、
前記再生びびりの周波数と前記主軸回転速度との関係を記憶するデータ記憶部と、
前記工具が装着される付近に配置され、該工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、該再生びびりの周波数を測定再生びびり周波数として、該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて前記データ記憶部に格納するびびり検出部と、
前記データ記憶部に格納されたデータを確認し、複数組の前記測定再生びびり周波数と前記主軸回転速度との関係データが格納されている場合には、該複数組の前記測定再生びびり周波数と前記主軸回転速度との関係データに基づいて、前記振動系の減衰比及び固有振動数を算出する算出部と、
前記算出部により算出された固有振動数、減衰比、並びに前記データ記憶部に格納された前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記安定限界線図を作成する線図作成部と、
前記線図作成部により作成された前記安定限界線図を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする安定限界線図作成装置。 - 前記算出部は、前記振動系の固有振動数及び減衰比をそれぞれ任意の複数の値に設定し、各設定値について、所定式で表わされる前記再生びびり周波数、主軸回転速度、固有振動数及び減衰比との関係を基に、前記データ記憶部に記憶された複数の主軸回転速度に対応した理論再生びびり周波数をそれぞれ算出し、各設定値ごとに、前記各主軸回転速度に対応する前記理論再生びびり周波数と前記測定再生びびり周波数との差をそれぞれ算出して積算し、積算された差が最小値を示す前記設定値を、前記振動系の減衰比及び固有振動数として同定するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の安定限界線図作成装置。
- 前記算出部は、前記振動系の固有振動数及び減衰比をそれぞれ任意の複数の値に設定し、各設定値について、所定式で表わされる前記再生びびり周波数、主軸回転速度、固有振動数及び減衰比との関係を基に、前記データ記憶部に記憶された複数の測定再生びびり周波数に対応した理論主軸回転速度をそれぞれ算出し、各設定値ごとに、前記各測定再生びびり周波数に対応する前記理論主軸回転速度と前記データ記憶部に格納された主軸回転速度との差をそれぞれ算出して積算し、積算された差が最小値を示す前記設定値を、前記振動系の減衰比及び固有振動数として同定するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の安定限界線図作成装置。
- 少なくとも使用する工具、該工具を保持する工具ホルダ、ワーク固定用治具及び工作機械の組み合わせによってその値が異なる振動系の固有振動数と減衰比に応じて変化する再生びびりの安定領域と不安定領域との境界を示す、主軸回転速度と前記工具の限界切り込み深さとの相関線図である安定限界線図を作成する安定限界線図作成方法であって、
前記工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出し、
検出した前記振動系の振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、当該再生びびりの周波数を、測定再生びびり周波数として該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて記憶し、
前記工具、前記工具ホルダ、前記ワーク固定用治具及び前記工作機械の組み合わせに基づいて任意に設定した前記振動系の減衰比、並びに記憶した前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて前記振動系の固有振動数を算出し、算出した固有振動数、前記設定した減衰比、並びに記憶した前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて、前記安定限界線図を作成するようにしたことを特徴とする安定限界線図作成方法。 - 少なくとも使用する工具、該工具を保持する工具ホルダ、ワーク固定用治具及び工作機械の組み合わせによってその値が異なる振動系の固有振動数と減衰比に応じて変化する再生びびりの安定領域と不安定領域との境界を示す、主軸回転速度と前記工具の限界切り込み深さとの相関線図である安定限界線図を作成する安定限界線図作成方法であって、
前記工具を用いてワークを加工した際に生じる前記振動系の振動の大きさ及び周波数を検出し、
検出した前記振動系の振動の大きさを基に、前記工具に再生びびりが生じたかどうかを判別し、前記工具に再生びびりが生じたと判断された場合には、当該再生びびりの周波数を、測定再生びびり周波数として該再生びびりが生じたときの前記主軸回転速度と関連付けて記憶し、
記憶した前記測定再生びびり周波数と前記主軸回転速度との関係データが複数組ある場合には、該複数組の前記測定再生びびり周波数と前記主軸回転速度との関係データに基づいて、前記振動系の減衰比及び固有振動数を算出し、算出した固有振動数、減衰比、並びに記憶した前記測定再生びびり周波数及び前記主軸回転速度に基づいて、前記安定限界線図を作成するようにしたことを特徴とする安定限界線図作成方法。
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