JP6505136B2 - Improved control system for trim of a vehicle having more than two wheels - Google Patents

Improved control system for trim of a vehicle having more than two wheels Download PDF

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Description

本発明は、２個より多い車輪を有するオートバイのトリムの改良制御システムに関する。具体的には、少なくとも３個の車輪を有し、いわゆるホイールチルトシステムがあることによって横に傾くことができる、オートバイに関する。   The present invention relates to an improved control system for a motorcycle trim having more than two wheels. In particular it relates to a motorcycle having at least three wheels, which can be tilted sideways by the presence of a so-called wheel tilt system.

従来技術で知られているように、前述の種類の車両は、一般に、３個の車輪を有し、最も知られている構造では前輪であるその２つは、車軸に配列され、場合によって機械または油圧振動システムによって傾けられる。   As known in the prior art, vehicles of the aforementioned type generally have three wheels, the two most commonly known being front wheels, two of which are arranged on an axle, possibly a machine. Or tilted by hydraulic vibration system.

本発明は、従って特に三輪オートバイに関するが、しかしながら、同じ発明が、少なくとも２つの車輪が同じ車軸で互いにそろう三輪オートバイにも効果的に適用され得る。実際、車輪は、相互にオフセットまたは連結するが、しかし同じ車軸に沿って完全に整列しない。   The invention thus relates in particular to a three-wheeled motorcycle, however, the same invention can be effectively applied to three-wheeled motorcycles in which at least two wheels are identical to one another on the same axle. In fact, the wheels are offset or connected to each other but do not align perfectly along the same axle.

本発明によるトリム制御システムの動作原理は、実際、オフセットされた車輪の場合でも効果的に適用でき、四輪傾斜車両にも適用できる。   The operating principle of the trim control system according to the invention can in fact be applied effectively even in the case of offset wheels, and also to four-wheel inclined vehicles.

本書で言及される２個より多い車輪を有するオートバイの卓越性は、従来の二輪車両、オートバイまたは自転車のように、コーナリングの際にカーブの内側の方に所定の角度だけ横に傾くことができることの卓越性である。   The excellence of a motorcycle with more than two wheels as mentioned in this document is that it can be inclined laterally towards the inside of the curve when cornering, as in a conventional two-wheeler, motorcycle or bicycle Excellence in

今日最も一般的な三輪車両の場合（従来技術の公知の解決策が例として本書で検討される）、傾斜車輪は、同じ車軸に連結される２つの前輪である。   In the case of the most common three-wheeled vehicle today (known solutions of the prior art are considered here by way of example), the inclined wheels are two front wheels connected to the same axle.

チルト機能は、チルト機構を使用することによって公知の種類の車両で得られ、そのチルト機構は、同じ車軸に沿って対を成す車輪のハブを接続するレバーのシステムで通常構成され、それは、車両の一方の側の車輪が、車両に対して上方に移動できるようにし、他方の側の車輪が、同じ尺度でまた車両に対して下方に移動できるようにする。   The tilt function is obtained in vehicles of known type by using a tilt mechanism, which is usually constituted by a system of levers connecting hubs of paired wheels along the same axle, which The wheels on one side of the can move upward with respect to the vehicle and the wheels on the other side can move downward on the same scale and with respect to the vehicle.

典型的な構成では、この機構は、ショックアブソーバーを含み、そのショックアブソーバーは、例えば中央位置に取り付けられ、ばねおよびダンパーを含み、地面の凹凸を吸収し、車両全体の縦の荷重伝達を制御する。   In a typical configuration, the mechanism includes a shock absorber, for example mounted at a central position, including a spring and a damper, to absorb ground irregularities and control the longitudinal load transfer across the vehicle. .

現在の形態では、前記の接続機構は、機械的であり、縦または横アームと、自動車またはオートバイ設計の分野で既に知られている様々なレイアウトと、を有する。   In the present form, the connection mechanism is mechanical and has longitudinal or transverse arms and various layouts already known in the field of automotive or motorcycle design.

機構の１つは、２つの車輪の垂直運動を案内し、第２の機構は、右車輪を左車輪に結合し、１つの車輪の下向きの動きを、反対側の車輪の等しい上向きの動きに対応させ、第３の機構は、両方の車輪をショックアブソーバーに接続し、第４の機構（前輪の場合）は、ステアリングを可能にして車両を案内する。   One of the mechanisms guides the vertical movement of the two wheels, the second mechanism couples the right wheel to the left wheel, and the downward movement of one wheel to equal upward movement of the opposite wheel Correspondingly, a third mechanism connects both wheels to the shock absorber, and a fourth mechanism (for the front wheels) enables steering to guide the vehicle.

全てのこれらの機構は、複雑で、かさばり、重く、高価で、最適化が困難であることが、明白であると見てよい。   It can be seen that all these mechanisms are complex, bulky, heavy, expensive and difficult to optimize.

起伏のある地面で運転するとき、車両の一方の側の１つの車輪で引き起こされた振動は、他方の側に同様の持続する振動を誘発することがあり、それは、方向損失の点でも制動距離の延長の点でも、運転性の低下を引き起こすことがある。   When driving on rough ground, vibrations caused by one wheel on one side of the vehicle can induce similar sustained vibrations on the other side, which also reduces the braking distance at the point of directional loss In the point of extension of, it may cause the fall of drivability.

特許文献１は、左車輪と右車輪との間の結合システムを有する四輪オートバイを開示し、その結合システムは、各車輪間のリンケージ接続と、一対の二重シリンダ中央ダンパーと、で構成される。このシステムは、特に複雑である。それは、多くの機械部品および多くの回転接合、玉継ぎ手およびスライド継ぎ手を含むからであり、それらは、高価で、組立が複雑であり、それらは、経年的使用で容易に摩耗することがあり、最終的に車両を使用不可能にするまたは維持に関してとても費用がかかるようにする。   Patent Document 1 discloses a four-wheeled motorcycle having a coupling system between left and right wheels, the coupling system comprising a linkage connection between the wheels and a pair of double cylinder central dampers. Ru. This system is particularly complicated. It is because it contains many mechanical parts and many rotary joints, ball joints and slide joints, they are expensive, complex to assemble, and they can easily wear out over time. Eventually make the vehicle unusable or expensive to maintain.

左車輪と右車輪との間の簡単な機械的接合は、起伏の多い地形で走行するときにまたは車輪がグリップを失い始めるときに生じ得る振動または揺動を減衰できない。   The simple mechanical connection between the left and right wheels can not damp the vibrations or oscillations that can occur when traveling on rough terrain or when the wheels begin to lose grip.

他のシステムが、オートバイトリムを制御する従来技術において知られている。   Other systems are known in the prior art for controlling motorcycle trim.

オートバイの車輪一対の１つまたは両方において、特許文献２は、１つ以上のダンパーを示し、そのダンパーは、前記の車輪間に直接ある、または前記のリンケージシステムとオートバイシャーシの固定点との間にある。   In one or both of a pair of wheels of a motorcycle, U.S. Pat. No. 6,147,095 shows one or more dampers, which are directly between the wheels or between the linkage system and the fixed point of the motorcycle chassis. It is in.

特許文献３は、２つの油圧シリンダを示し、その２つの油圧シリンダは、管によって２つの端部で互いに依存し合って接続される。オイルは、シリンダに存在し、管によってそれらの間を流れることができる。シリンダピストンは、シリンダのチャンバを２つの部分に分け、それらは連通せず、２つの上部シリンダでのオイルの動きが、下部チャンバでの逆の動きに対応するようになっている。   US Pat. No. 5,956,099 shows two hydraulic cylinders, which are connected to one another at two ends by means of pipes. Oil is present in the cylinders and can flow between them by means of pipes. The cylinder piston divides the chamber of the cylinder into two parts, which are not in communication, such that the movement of the oil in the two upper cylinders corresponds to the opposite movement in the lower chamber.

特許文献４および特許文献１は、２つの油圧シリンダを示し、その２つの油圧シリンダは、管に接続されたアキュムレータの有無にかかわらず、管によって上端部で互いに依存し合って接続される。シリンダのピストンの下の下部チャンバは、空であり、ピストンは、オートバイトリムに従って自由に動く。   U.S. Pat. Nos. 5,677,648 and 5,086,099 show two hydraulic cylinders, which are connected to one another at the upper end by means of pipes, with or without an accumulator connected to the pipes. The lower chamber below the piston of the cylinder is empty and the piston moves freely according to the motorcycle trim.

最後に、本出願人は、特許文献５の特許権者であり、特許文献５はハイドロニューマチックシステムに関し、そのハイドロニューマチックシステムは、シリンダ一対を備え、それは、それぞれ車輪を傾けるためのものであり、シリンダの上側部分はオイルを含み、下側部分はガスを含む。   Lastly, the applicant is the patentee of the patent US Pat. No. 5,677,095, which relates to a hydropneumatic system, which hydropneumatic system comprises a pair of cylinders, each for tilting a wheel The upper part of the cylinder contains oil and the lower part contains gas.

公知のシステムは、全く欠点がないということはない。例えばオートバイの傾きがタイヤのグリップ限界に至りつつあるとき、これらの公知のシステムは、倒れ角の増加のまたは転落の悪影響を制限するのに寄与しない。   The known systems are not without any disadvantages. These known systems do not serve to limit the adverse effects of increasing the falling angle or falling, for example when the inclination of the motorcycle is reaching the grip limit of the tyre.

特許文献５のハイドロニューマチックシステムは、これらの欠点を、シリンダの下部チャンバに含まれるガスが、コーナーで車両を支持できる車輪にスラストを付与することによって克服し、コーナーでのより良い接地性を可能にし、それは、安全走行の快い感じ、および従って高い運転快適性につながる。   The hydropneumatic system of Patent Document 5 overcomes these drawbacks by the gas contained in the lower chamber of the cylinder exerting a thrust on the wheels that can support the vehicle at the corners, resulting in better grounding at the corners It makes possible a pleasant feeling of safe travel, and thus leads to high driving comfort.

従って、従来技術の著しい改良を構成するにもかかわらず、「油圧チルトシステム」の頭字語であるＨＴＳと以下示される、特許文献５の対象であって本出願人によって開発されたハイドロニューマチック解決策は、シリンダの下側部分に存在する圧縮ガスによって引き起こされた「真っすぐにする」スラストが、使用者にとって逆効果であるサスペンション反応を発生させることがある、オフロード走行での（すなわち起伏の多い地形での走行条件での）、またはトラックレーシング条件での、限界を示し得る。   Thus, despite the fact that it constitutes a significant improvement of the prior art, the hydropneumatic solution developed by the applicant and which is the subject of US Pat. The strategy is that off-road travel (ie, ups and downs) where the "straightening" thrust caused by the compressed gas present in the lower part of the cylinder can generate a suspension reaction that is counterproductive to the user It can indicate limits in high terrain conditions) or in track racing conditions.

国際公開第０２４４００８号International Publication No. 024 008 欧州特許出願公開第１３６２７７９（Ａ２）号European Patent Application Publication No. 1362779 (A2) 独国実用新案第９４１４７２４（Ｕ１）号German utility model No. 9414724 (U1) 国際公開第９７１２７０７１号International Publication No. 97 127071 欧州特許第２０４６５８９号European Patent No. 2046589

結果的に、本発明の主な課題は、とりわけ車両が傾くコーナーでの車両トリムを改良するように、特許文献５の対象である本出願人によって開発されたＨＴＳハイドロニューマチックシステムを改良することである。   Consequently, the main object of the present invention is to improve the HTS hydropneumatic system developed by the present applicant, which is the subject of Patent Document 5, in particular to improve the vehicle trim at the corner where the vehicle tilts. It is.

この課題内で、本発明の対象は、車両の大きい倒れ角のコーナーで生じ得る望ましくない真っすぐにする効果を中和することである。   Within this task, the object of the present invention is to counteract the undesirable straightening effect that can occur at the corners of a large downturn angle of the vehicle.

本発明のさらなる対象は、２個より多い車輪を有する車両の改良ハイドロニューマチックチルトシステムを提供することであり、それは、手動でまたは電子制御ユニットの介入によって、作動および作動の停止ができ、こうして車両トリムを改善できるようにする。   A further object of the present invention is to provide an improved hydropneumatic tilt system of a vehicle having more than two wheels, which can be activated and deactivated manually or by intervention of an electronic control unit, thus Make it possible to improve the vehicle trim.

このおよび他の課題は、添付の請求項１に記載のハイドロニューマチックシステムによって達成される。   This and other objects are achieved by the hydropneumatic system according to claim 1 attached.

さらなる特徴は、従属請求項に記載される。   Further features are described in the dependent claims.

本発明のさらなる目的および利点は、添付の図１に非限定的例として示される実施形態の詳細な説明において明らかになる。   Further objects and advantages of the present invention will become apparent in the detailed description of the embodiment presented by way of non-limiting example in the appended FIG.

本発明による２個より多い車輪を有する車両の改良ハイドロニューマチックチルトシステムの概観を示す。1 shows an overview of an improved hydropneumatic tilt system of a vehicle having more than two wheels according to the invention.

本発明による２個より多い車輪を有する車両の改良ハイドロニューマチックチルトシステムは、第１油圧接続手段２３によって流体連通して配置された少なくとも１つの第１油圧シリンダ１０および１つの第２油圧シリンダ２０を備える。   The improved hydropneumatic tilt system of a vehicle having more than two wheels according to the invention comprises at least one first hydraulic cylinder 10 and one second hydraulic cylinder 20 arranged in fluid communication by the first hydraulic connection means 23. Equipped with

前記の第１油圧接続手段２３は、有利にはコンジットから成ってよく、より好ましくは管から成ってよく、それは、特に、前記の第１油圧シリンダ１０および第２油圧シリンダ２０の第１上部チャンバ１０ａおよび第２上部チャンバ２０ａを油圧連通状態にし、その中には、本出願人によって開発されたチルトシステムＨＴＳから知られるように、オイルが含まれる。   Said first hydraulic connection means 23 may advantageously consist of a conduit, more preferably of a pipe, which in particular comprises the first upper chamber of said first hydraulic cylinder 10 and said second hydraulic cylinder 20. 10a and the second upper chamber 20a are placed in hydraulic communication, which contains oil, as known from the tilt system HTS developed by the applicant.

前記の第１油圧シリンダ１０および第２油圧シリンダ２０の第１下部チャンバ１０ｂおよび第２下部チャンバ２０ｂは、それぞれ、加圧ガスを含む。   The first lower chamber 10b and the second lower chamber 20b of the first hydraulic cylinder 10 and the second hydraulic cylinder 20 respectively contain pressurized gas.

車両が傾くとき、カーブの内側の車輪に対応するピストン（例えば前記の第１シリンダ１０と関連する第１ピストン１００）は、シリンダ自体の第１上部チャンバ１０ａに含まれているオイルを、第１接続管２３によって、反対側のシリンダ（この場合第２シリンダ２０）に押し込み、こうして第１ピストン１０および第２ピストン２００に接続された２つの車輪を反対方向に動かす。   When the vehicle leans, the piston corresponding to the inner wheel of the curve (e.g. the first piston 100 associated with the first cylinder 10 described above) carries the oil contained in the first upper chamber 10a of the cylinder itself By means of the connecting tube 23, it is pushed into the opposite cylinder (in this case the second cylinder 20), thus moving the two wheels connected to the first piston 10 and the second piston 200 in opposite directions.

端部が接続管２３に油圧接続されたアキュムレータ２４が、存在してよい。回転ピストン（またはセプタムまたはバッフル）は、アキュムレータ２４に存在し、アキュムレータ２４は、ばね機能を有する加圧ガスを含む。単一の車輪の急な動きを引き起こし得る起伏の多い地形の場合、流体の動きは、即時の動きを引き起こす他の車輪の方に即時に流れることなく、アキュムレータによって部分的に減衰される。   An accumulator 24 whose end is hydraulically connected to the connection pipe 23 may be present. The rotating piston (or septum or baffle) resides in an accumulator 24, which contains pressurized gas with a spring function. In the case of rough terrain, which can cause a single wheel's sudden movement, fluid movement is partially damped by the accumulator without flowing immediately towards the other wheel causing immediate movement.

加圧ガスはシステムに存在し、それはシリンダの下側部分を充填する。   Pressurized gas is present in the system, which fills the lower part of the cylinder.

この解決策は、２つの重要な特徴を導入することによって回路機能を維持する。倒れ角が増加するとき、コーナーの外側のシリンダに含まれているガスの利用可能空間が減少し、その圧力が増加し、こうしてシステムの「抵抗」を増加させ、倒れ角をさらに増加させる。これは、運転者が、タイヤのグリップ限界に至りつつあるので危険になり始める角度を「感じる」のに寄与するのに、非常に効果的である。   This solution maintains circuit functionality by introducing two key features. As the tilt angle increases, the available space of gas contained in the cylinder outside the corner decreases and its pressure increases, thus increasing the "resistance" of the system and further increasing the tilt angle. This is very effective for contributing to the driver "feeling" the angle at which it starts to become dangerous as it is reaching the grip limit of the tire.

別の利点は、加圧ガスによって付与される真っすぐにする効果である。カーブの外側の車両の側に位置する下部チャンバの中の加圧ガスの存在により、運転者が、カーブから抜け出た車両を真っすぐにする必要があるとき、または、車両を反対側に迅速に傾けることによって迅速に方向を変えなければならないとき（例えば一連のカーブおよび逆カーブで走行するために）、車両は運転者にとって難なく非常に迅速に真っすぐになる。   Another advantage is the straightening effect imparted by the pressurized gas. The presence of pressurized gas in the lower chamber located on the side of the vehicle outside the curve allows the driver to straighten the vehicle out of the curve or to quickly tilt the vehicle to the other side The vehicle straightens very quickly without difficulty for the driver when it is necessary to change direction quickly (for example to travel on a series of curves and reverse curves).

しかしながら、起伏の多い地形の場合に望ましくない効果を決定するのは、まさに、コーナリング時にカーブの外側にあるシリンダで圧縮されるシリンダの下部チャンバにある加圧ガスの存在である。   However, it is precisely the presence of pressurized gas in the lower chamber of the cylinder which is compressed by the cylinder which is outside the curve when cornering, which determines the undesirable effect in the case of rough terrain.

実際、横にタックルされる起伏の多い地形の場合、それは、傾斜面の川上のシリンダの圧縮を引き起こし（例えば第１シリンダ１０）、前記の第１シリンダ１０の第１上部シリンダ１０ａに存在するオイルは、前記の第１油圧接続管２３を通って前記の第２シリンダ２０の第２上部チャンバ２０ａの方に通過し、こうして前記の第２シリンダ２０の第２下部チャンバ２０ｂに存在するガスのさらなる圧縮を引き起こす。ガスの前記のさらなる圧縮は、横スラストを引き起こし、それは、車両の垂直トリムを不安定にし得る。   In fact, in the case of uneven terrain being tackled sideways, it causes compression of the cylinder above the slope of the river (e.g. the first cylinder 10) and the oil present in the first upper cylinder 10a of the first cylinder 10 Pass through the first hydraulic connection pipe 23 towards the second upper chamber 20a of the second cylinder 20, and thus a further gas present in the second lower chamber 20b of the second cylinder 20. Causes compression. Said further compression of gas causes a lateral thrust, which can destabilize the vertical trim of the vehicle.

同様に、深穴または大きいくぼみは、車両トリムに悪影響を有し得る。この場合も直線およびコーナーの両方でのシリンダの下側部分の圧縮ガスのためである。   Similarly, deep holes or large indentations can have an adverse effect on vehicle trim. Again, this is due to the compressed gas in the lower part of the cylinder at both straight and corner.

しかしながら、凹凸がなくても、運転者にとって、コーナーの外側にあるシリンダの加圧ガスによって引き起こされる真っすぐにする効果を、低減または完全に除外することが、望ましいことがある。例えば、運転者が、この場合も外側シリンダの下側部分の加圧ガスの存在によって、引き起こされるフロントエンド抵抗を「感じる」ことなく、より高速で増強した角度で車両を傾けることを望む場合である（トラックレーシング走行の卓越性）。   However, even without irregularities, it may be desirable for the driver to reduce or completely eliminate the straightening effect caused by the pressurized gas of the cylinder outside the corner. For example, if the driver wishes to tilt the vehicle at a faster, enhanced angle without again “feeling” the front end resistance caused, again by the presence of pressurized gas in the lower part of the outer cylinder Yes (excellence of track racing).

本発明によるハイドロニューマチックチルトシステムは、第２接続手段４０をさらに備えることによって、これらの欠点を解決することを可能にし、第２接続手段４０は、前記の第１シリンダ１０および第２シリンダの第１下部チャンバ１０ｂおよび第２下部チャンバ２０ｂを、流体連通状態にし、さらにガス遮断手段５０が前記の第２接続手段４０に設けられる。   The hydropneumatic tilt system according to the present invention makes it possible to solve these drawbacks by further providing a second connection means 40, which are connected to the first cylinder 10 and the second cylinder. The first lower chamber 10 b and the second lower chamber 20 b are in fluid communication, and a gas shutoff unit 50 is further provided to the second connection unit 40.

前記の第２油圧接続手段は、剛性管または可撓性ホースから成る。   Said second hydraulic connection means consist of a rigid tube or a flexible hose.

前記の遮断手段５０は、前記のシリンダの２つの下部チャンバ１０ｂおよび２０ｂを、分けるまたは流体連通状態にすることによって、前記の第２接続手段４０を通るガス流を調節する。   Said shut-off means 50 regulate the gas flow through said second connection means 40 by dividing or in fluid communication between the two lower chambers 10b and 20b of said cylinder.

前記の遮断手段５０は、好ましくはバルブから成り、それは、例えばボタンまたはレバー式制御の手段によって、運転者によって作動可能である、または、全ての瞬間で車両の動的状態のおよびトリムの異なる表示信号を処理する制御ユニットによって作動可能である。   Said shut-off means 50 preferably consist of valves, which can be actuated by the driver, for example by means of button or lever-type control, or different indications of the dynamic state of the vehicle and trim at all moments. It is operable by a control unit that processes the signal.

そのようなバルブは、ソレノイドまたはステッパモータによって電気的に作動することができる。   Such valves can be electrically actuated by solenoids or stepper motors.

遮断手段５０が運転者によって制御されるとき、運転者は、経路のタイプに応じて最も良いトリム構成を選ぶことができる。   When the blocking means 50 is controlled by the driver, the driver can choose the best trim configuration depending on the type of route.

システムの動作は以下の通りである。   The operation of the system is as follows.

遮断手段５０が閉じられるとき、本発明による改良ハイドロニューマチックシステムは、従来のシステムのように働き、従来のシステムでは、ガスを含むシリンダの下部チャンバ１０ｂ，２０ｂは、互いから分けられ、シリンダに存在するガスは、含まれているチャンバの体積が減少するにつれて圧縮され、こうして第２の接続手段４０が使われていないハイドロニューマチックチルトシステムの真っすぐにするスラストを決定する。   When the shutoff means 50 is closed, the improved hydropneumatic system according to the invention works like a conventional system, in which the lower chambers 10b, 20b of the cylinders containing the gas are separated from one another and into the cylinders The gas present is compressed as the volume of the contained chamber decreases, thus determining the straightening thrust of the hydropneumatic tilt system where the second connecting means 40 is not used.

遮断手段５０が開いているとき、ガスは、一方のシリンダから他方に自由に通過することができ、特に前記の第２の接続手段４０によって下部チャンバ１０ｂ，２０ｂから他方にである。   When the shutoff means 50 is open, gas can freely pass from one cylinder to the other, in particular from the lower chambers 10b, 20b to the other by means of the second connection means 40 described above.

従って、システムのこの構成では、コーナリング時に車両が傾くときに、カーブの外側のシリンダの下部チャンバに含まれているガスは、チャンバ自体の内部で圧縮される代わりに、反対側のシリンダのチャンバの方に流れることができる。遮断手段が完全に開いている場合、ガスは、ピストンの動きによって押されて、一方のチャンバから他方に十分に流れ、真っすぐにする効果を、完全に相殺する、または、とにかく大幅に制限する。シリンダの下部チャンバに圧力の差がないからである。   Thus, in this configuration of the system, when the vehicle leans during cornering, the gas contained in the lower chamber of the cylinder outside the curve is compressed within the chamber itself instead of being compressed within the chamber of the opposite cylinder. It can flow towards you. If the shut-off means are completely open, the gas is pushed by the movement of the piston and flows sufficiently from one chamber to the other, completely canceling out or straightening out the straightening effect anyway. There is no pressure difference in the lower chamber of the cylinder.

バルブでの操作により、運転者または車両の電子制御システムは、中間形態を有利に選ぶことができ、ガスの圧縮を、および従ってシリンダの下部チャンバの圧力のそれぞれの差を、完全に相殺せずに、低減するようにし、結果として生じる真っすぐにする効果を完全に相殺しないようにする。   By operating at the valve, the driver's or vehicle's electronic control system can advantageously select the intermediate form, without completely offsetting the compression of the gas and thus the respective differences in the pressure in the lower chamber of the cylinder To reduce and not completely offset the resulting straightening effect.

システムの説明を考慮すると、注目すべきは、運転者が、完全にコーナリングするときも、運転者の判断で、瞬間ごとに遮断バルブ５０を閉位置から開位置にしてよいこと、または、バルブは、車両の動的パラメータ（速度、遠心加速度、地面などのくぼみによって引き起こされる車輪の突然の傾斜など）に従って、電子制御ユニットによって有利に開かれてよいことであり、一方、遮断バルブ５０の開位置から閉位置に移行するときに注意がなされなければならない。バルブは、チャンバの圧力状態が等しく、下部シリンダの体積が等しい状態で、閉じられなければならないからである。   In consideration of the description of the system, it should be noted that the driver may make the shutoff valve 50 from the closed position to the open position momentarily at the driver's discretion even when cornering completely, or , May be advantageously opened by the electronic control unit according to the dynamic parameters of the vehicle (speed, centrifugal acceleration, sudden inclination of the wheels caused by depressions such as the ground, etc.), while the open position of the shut-off valve 50 Care must be taken when moving from the closed position to the closed position. The valve must be closed with equal pressure conditions in the chamber and equal volume in the lower cylinder.

チャンバの体積が等しい状態は、チルトシステムが整列しているときに（すなわち、車両が傾いていないときに）、得られる。   An equal chamber volume is obtained when the tilt system is aligned (ie, when the vehicle is not tilted).

従って、例として、遮断手段５０は、平面で停止した車両で閉じられてよく、センタスタンドでの車両であればより良い。   Thus, as an example, the blocking means 50 may be closed on a flat stopped vehicle, better if it is a center stand vehicle.

全ての場合で、本発明によるチルトシステムは、遮断バルブ５０の閉鎖を可能にする車両トリム制御システムを有利に備えてよい。前記の車両トリム制御システムは、傾斜センサまたは前記の第１ピストン１００および第２ピストンのロッドの延在を測定できるセンサ、またはサスペンションアームの傾斜を検出できる手段、または前記の下部チャンバ１０ｂ，２０ｂの体積が等しいことに対応する整列したチルトシステムの状態を検出できる他の同様の手段、を備えてよい。   In all cases, the tilt system according to the invention may advantageously be equipped with a vehicle trim control system which allows the closing of the shut-off valve 50. The vehicle trim control system may be a tilt sensor or a sensor capable of measuring the extension of the rods of the first and second pistons 100 and the second piston or a means capable of detecting the tilt of the suspension arm or the lower chambers 10b and 20b. Other similar means capable of detecting the state of the aligned tilt system corresponding to equal volumes may be provided.

例えば、平面でセンタスタンドによって支持された車両の状態で、本発明によるハイドロニューマチックシステムの前記の第１シリンダ１０および第２シリンダ２０の下部チャンバ１０ｂ，２０ｂの体積は、等しく、ガス量は、２つのチャンバで等しく分配され、この状態は、チルトシステムの正確な動作に必須である。   For example, in the situation of a vehicle supported by a center stand in a plane, the volumes of the lower chambers 10b, 20b of said first cylinder 10 and second cylinder 20 of the hydropneumatic system according to the invention are equal and the gas quantity is Equally distributed in the two chambers, this condition is essential for the correct operation of the tilt system.

本発明の多くの変更、改良、変形ならびに他の使用および適用は、当業者に、その好ましい実施形態を示す説明および添付図面を検討した後で明らかになる。添付の請求項に定められた本発明の範囲と異ならず、本文の不可欠な部分を形成する、そのような変更、改良、変形ならびに他の使用および適用は、本発明によってカバーされる。
Many modifications, improvements, variations and other uses and applications of the present invention will become apparent to those skilled in the art after considering the description and the accompanying drawings which show the preferred embodiments. Such alterations, modifications, variations and other uses and applications, which form an integral part of the text, are covered by the present invention, not to differ from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (11)

２個より多い車輪を有する車両のハイドロニューマチックチルトシステムであって、前記車両は、前記ハイドロニューマチックチルトシステムによって傾く少なくとも２つの車輪を有し、前記システムは、少なくとも１つの第１油圧シリンダ（１０）および第２油圧シリンダ（２０）を備え、前記第１油圧シリンダ（１０）および第２油圧シリンダ（２０）は、前記車両のそれぞれの傾斜車輪とそれぞれ関連し、前記第１油圧シリンダ（１０）および第２油圧シリンダ（２０）は、オイルを含む第１上部チャンバ（１０ａ）および第２上部チャンバ（２０ａ）と、加圧ガスを含む第１下部チャンバ（１０ｂ）および第２下部チャンバ（２０ｂ）と、をそれぞれ含み、前記システムは、それが第２接続手段（４０）を有し、前記第２接続手段（４０）は、前記第１下部チャンバ（１０ｂ）および第２下部チャンバ（２０ｂ）を、前記第１油圧シリンダ（１０）および第２油圧シリンダ（２０）と流体連通状態にし、前記ガスが、一方のシリンダから他方に流れることができるようになっていることを特徴とする、チルトシステム。   A hydropneumatic tilt system for a vehicle having more than two wheels, wherein the vehicle has at least two wheels tilted by the hydropneumatic tilt system, the system comprising at least one first hydraulic cylinder 10) and a second hydraulic cylinder (20), wherein the first hydraulic cylinder (10) and the second hydraulic cylinder (20) are respectively associated with respective inclined wheels of the vehicle, and the first hydraulic cylinder (10 And the second hydraulic cylinder (20) includes a first upper chamber (10a) and a second upper chamber (20a) containing oil, and a first lower chamber (10b) and a second lower chamber (20b) containing pressurized gas. And the second connection means (40), each of which includes the second connection means (40). 0) brings the first lower chamber (10b) and the second lower chamber (20b) into fluid communication with the first hydraulic cylinder (10) and the second hydraulic cylinder (20), and the gas is A tilt system, characterized in that it can flow from the cylinder to the other. 請求項１に記載のチルトシステムであって、前記第２接続手段（４０）は、さらに遮断手段（５０）を備え、前記遮断手段（５０）は、前記第２接続手段（４０）によって一方のシリンダから他方に通過するガス流を調節するように適合されていることを特徴とする、チルトシステム。   The tilt system according to claim 1, wherein said second connection means (40) further comprise blocking means (50), said blocking means (50) comprising one of said second connection means (40). A tilt system, characterized in that it is adapted to regulate the gas flow passing from the cylinder to the other. 請求項２に記載のチルトシステムであって、前記第２接続手段（４０）は管を備えることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 2, characterized in that the second connection means (40) comprise a tube. 請求項２に記載のチルトシステムであって、前記遮断手段（５０）は、機械的または電気的に作動するバルブを備えることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 2, characterized in that the blocking means (50) comprise a mechanically or electrically actuated valve. 請求項２に記載のチルトシステムであって、前記遮断手段は、プロポーショニングバルブ（５０）を備えることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 2, characterized in that the blocking means comprises a proportioning valve (50). 請求項２に記載のチルトシステムであって、前記遮断手段は、開閉バルブ（５０）を備えることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 2, characterized in that the blocking means comprises an open / close valve (50). 請求項４，５または６に記載のチルトシステムであって、前記バルブ（５０）は、手動作動システムによって運転者によって制御されることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the valve (50) is controlled by the driver by means of a manual actuation system. 請求項４，５または６に記載のチルトシステムであって、前記バルブ（５０）は、電子制御ユニットによって自動的に制御されることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the valve (50) is controlled automatically by an electronic control unit. 請求項８に記載のチルトシステムであって、前記電子制御ユニットは、車両トリム制御システムをさらに備え、前記車両トリム制御システムは、開位置から閉位置への前記バルブ（５０）の切り替えを制御することを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 8, wherein the electronic control unit further comprises a vehicle trim control system, the vehicle trim control system controlling the switching of the valve (50) from an open position to a closed position. A tilt system characterized by 請求項９に記載のチルトシステムであって、それは、傾斜センサを備え、前記傾斜センサは、遮断バルブ（５０）を閉じるためのイネーブル信号を前記制御ユニットに送るように適合されていることを特徴とする、チルトシステム。   A tilt system according to claim 9, characterized in that it comprises a tilt sensor, said tilt sensor being adapted to send an enable signal to the control unit to close the shutoff valve (50). And the tilt system. 請求項９に記載のチルトシステムであって、それは、センサを備え、前記センサは、前記第１油圧シリンダ（１０）および第２油圧シリンダ（２０）とそれぞれ関連する第１ピストン（１００）および第２ピストン（２００）のロッドの延在を検出するように適合され、および遮断バルブ（５０）を閉じるためのイネーブル信号を前記制御ユニットに送るように適合されていることを特徴とする、チルトシステム。 A tilt system according to claim 9, comprising a sensor, said sensor comprising a first piston (100) and a first associated with said first hydraulic cylinder (10) and a second hydraulic cylinder (20) respectively A tilt system adapted to detect the extension of the rod of two pistons (200) and adapted to send an enable signal to the control unit to close the shut-off valve (50) .
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