JP6505069B2 - 訓練画像選択装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
・・・(1)
20 演算部
28 記憶部
30 被写体認識部
32 評価値算出部
34 訓練画像選択部
36 終了条件判定部
38 結果提示部
50 出力部
100 訓練画像選択装置
Claims (9)
- 空間を撮影したテスト画像からなるテスト画像群と、予め被写体を撮影した訓練画像からなる訓練画像群とに基づいて、前記訓練画像の各々と、前記テスト画像の各々との組み合わせに対し、該訓練画像と該テスト画像とに共通の被写体が含まれる確からしさを表すスコアを算出する被写体認識部と、
前記被写体認識部により算出された前記組み合わせの各々の前記スコアに基づいて、前記訓練画像の各々について、該訓練画像と同一の被写体を撮影したテスト画像を正しく認識する度合いと、該訓練画像と異なる被写体を撮影したテスト画像を誤認識する度合いとから、該訓練画像の前記テスト画像群の認識に対する評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値算出部により算出された前記訓練画像の各々の前記評価値に基づいて、前記訓練画像群から前記評価値が高い訓練画像を選択する訓練画像選択部と、
予め定められた終了条件を満たすまで、評価値算出部による評価、及び訓練画像選択部による選択を繰り返させる終了条件判定部と、を含み
前記評価値算出部は、前記テスト画像の各々についての、選択済の前記訓練画像のうち、前記テスト画像を正しく認識する前記訓練画像の数を更に考慮して、前記評価値を算出する
訓練画像選択装置。 - 前記スコアは、予め指定した訓練画像とテスト画像との組み合わせについてのみ取得し、前記訓練画像の各々と、前記テスト画像の各々との組み合わせのうち、前記指定した前記組み合わせ以外の組み合わせについてのスコアは前記評価値の算出に使用しないことを特徴とする請求項1に記載の訓練画像選択装置。
- 前記訓練画像の各々の前記評価値は、該訓練画像で正しく認識できるテスト画像のうち、該テスト画像を認識できる選択済の訓練画像の数が最小であるテスト画像群と、該訓練画像で正しく認識できるテスト画像のうち、該テスト画像を認識できる選択済の訓練画像の数が最小ではなくかつ所定の閾値未満であるテスト画像群と、該訓練画像で誤認識するテスト画像群とのそれぞれについて定める重みを用いて、該テスト画像群に含まれるテスト画像の数に応じて算出される値、または該テスト画像群に含まれる各テスト画像と該訓練画像の組み合わせに対するスコアの重み付き加算値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の訓練画像選択装置。
- 前記訓練画像で誤認識する前記テスト画像群は、テスト画像のうち、該訓練画像が該テスト画像を誤認識するスコアが、選択済の訓練画像で該テスト画像を正しく認識できる際のスコアの最大値以上である前記テスト画像のみを含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の訓練画像選択装置。
- 前記終了条件判定部は、選択済の訓練画像の数が所定の閾値に達した時点か、各テスト画像を認識できる選択済の訓練画像の数のうち最小の値が所定の閾値に達した時点か、及び未選択の前記訓練画像群において、前記評価値の最大値が0以下となった時点かのいずれかで、前記訓練画像選択部による選択を終了させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の訓練画像選択装置。
- 前記選択された前記訓練画像群によって正しく認識された前記テスト画像の認識回数と、前記テスト画像群のうち、前記テスト画像を認識できる選択済の訓練画像の数が所定の閾値に満たないテスト画像のリストとの少なくとも一方を提示する結果提示部を更に含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の訓練画像選択装置。
- 前記テスト画像のリストは、各テスト画像を識別できる選択済の訓練画像の数を、該テスト画像と関連付けて提示することを特徴とする請求項6に記載の訓練画像選択装置。
- 被写体認識部が、空間を撮影したテスト画像からなるテスト画像群と、予め被写体を撮影した訓練画像からなる訓練画像群とに基づいて、前記訓練画像の各々と、前記テスト画像の各々との組み合わせに対し、該訓練画像と該テスト画像とに共通の被写体が含まれる確からしさを表すスコアを算出するステップと、
評価値算出部が、前記被写体認識部により算出された前記組み合わせの各々の前記スコアに基づいて、前記訓練画像の各々について、該訓練画像と同一の被写体を撮影したテスト画像を正しく認識する度合いと、該訓練画像と異なる被写体を撮影したテスト画像を誤認識する度合いとから、該訓練画像の前記テスト画像群の認識に対する評価値を算出するステップと、
訓練画像選択部が、前記評価値算出部により算出された前記訓練画像の各々の前記評価値に基づいて、前記訓練画像群から前記評価値が高い訓練画像を選択するステップと、
終了条件判定部が、予め定められた終了条件を満たすまで、評価値算出部による評価、及び訓練画像選択部による選択を繰り返させるステップと、を含み
前記評価値算出部が算出するステップは、前記テスト画像の各々についての、選択済の前記訓練画像のうち、前記テスト画像を正しく認識する前記訓練画像の数を更に考慮して、前記評価値を算出する
訓練画像選択方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の訓練画像選択装置の各部として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016223326A JP6505069B2 (ja) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 訓練画像選択装置、方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016223326A JP6505069B2 (ja) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 訓練画像選択装置、方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018081491A JP2018081491A (ja) | 2018-05-24 |
JP6505069B2 true JP6505069B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=62197771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016223326A Active JP6505069B2 (ja) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 訓練画像選択装置、方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6505069B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5214760B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2013-06-19 | 株式会社東芝 | 学習装置、方法及びプログラム |
-
2016
- 2016-11-16 JP JP2016223326A patent/JP6505069B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2018081491A (ja) | 2018-05-24 |
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