JP6504074B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の装置は、車両上にステレオカメラを設置し、このステレオカメラで撮影した車両前方の画像から信号機とその状態(表示色)、及び、信号機と当該車両との距離を認識する。そしてこの装置は、信号機が赤色で、信号機と当該車両との距離が一定値以内で、かつ、一定速度以上の場合に当該車両の運転者に対し音声や画像により警報を出力する。
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって、その目的は、運転者のわずらわしさを抑制しつつ、効果的に支援情報を表示することができる車両用表示装置を提供することにある。
上記目的を達成するために車両用表示装置は、ヘッドアップディスプレイ表示によって車両の運転者へ提供する情報を表示する車両用表示装置であって、運転者の有効視野を検出する有効視野検出部と、前記運転者へ提供する情報を表示した位置と前記運転者の有効視野の位置とが一致することに基づいて前記表示した情報が前記運転者に認識されたと推定する認識推定部と、前記運転者へ提供する情報に対応する操作が行われたことを検出する操作検出部と、前記運転者へ提供する情報を表示してから同情報に対応する操作が行われるまでの時間が第1の基準時間を超えた第1状態、及び、前記表示した情報が運転者に認識されたと推定されてから前記表示に対応する操作が行われるまでの時間が前記第1の基準時間よりも短い第2の基準時間を超えた第2状態の少なくとも一方の状態を検出する応答時間検出部と、前記応答時間検出部で第1状態又は第2状態が検出されたことに対応して前記表示した情報に対応する表示を前記運転者の有効視野に強調表示する表示強調部と、を備えることを特徴とする。
図1、図2及び図4に示す車両1は乗用車であり、運転者によるアクセルの操作、ブレーキの操作、及びステアリングの操作等を通じて運転される。車両1は、走行路2において、自身の進行方向(前方)を信号機3に向けて走行、もしくは停止している。
図1に示す車両1は、車両1の前方の外部環境(車外環境)を撮影する外部カメラ5を備える。外部カメラ5は、車両1の前方の撮影範囲5Aを含む画像を撮影する。撮影範囲5Aは、車両1の前方方向に近傍から遠方までの距離を有するが、図示の便宜上、車両1から所定の距離にあって車両1に対向する平面であるものとして説明する。車両1は、外部カメラ5が撮影した画像を画像処理し、この画像から運転支援に必要な情報として信号機3を抽出する。車両1では、抽出された信号機3が、前方の外部環境に重なるように画像を表示させるヘッドアップディスプレイ(HUD)を介して、運転支援の情報である信号表示6Aとして表示される。このとき、運転者の有効視野5Bには信号機3そのものである信号機像3Aが含まれていることから、運転者は信号機像3Aを認識することができる可能性が高い。そこで、車両1は、撮影範囲5Aであって信号機像3Aとは異なる位置に、過剰とならない程度で、確認的に信号表示6Aを表示させる。
まず、図1〜図4を参照して、構成の概略を説明する。
本実施形態の車両用表示装置は、車両1のフロントウィンドウ7に運転者へ提供する情報、例えば信号表示6Aを表示する。車両用表示装置は、運転者の有効視野5Bを検出する有効視野検出部111と、運転者へ提供する信号表示6Aを表示した位置と運転者の有効視野5Bの位置とが一致することに基づいて表示した信号表示6Aが運転者に認識されたと推定する認識推定部112を備える。また、車両用表示装置は、運転者へ提供する信号表示6Aに対応する操作が行われたことを検出する操作検出部110を備える。また、車両用表示装置は、信号表示6Aに対応する操作が行われるまでの時間に関する状態である第1状態及び第2状態の少なくとも一方の状態を検出する応答時間検出部120を備える。ここで第1状態は、信号表示6Aを表示してから同信号表示6Aに対応する操作が行われるまでの時間が第1の基準時間を超えた状態であり、第2状態は、表示した信号表示6Aが運転者に認識されたと推定されてから表示に対応する操作が行われるまでの時間が第1の基準時間よりも短い第2の基準時間を超えた状態である。また、車両用表示装置は、応答時間検出部120で第1状態又は第2状態が検出されたことに対応して信号表示6Aに対応する強調的な信号表示6Bを運転者の有効視野5Bに表示する表示強調部141を備える。
車両1は、上記外部カメラ5と、上記フロントウィンドウ7と、運転支援に関する処理を行う運転支援装置10と、運転者の視線を検出する視線検出カメラ11と、HUD用の画像を出力する表示出力部14と、音声を出力する音声出力部15とを備える。
フロントウィンドウ7は、車両1の前側に設けられている窓であって、運転者は当該フロントウィンドウ7を介して外部環境を目視するとともに、表示出力部14から出力されるHUD用の画像や文字が投影される。フロントウィンドウ7は、HUD用の画像や文字が良好に投影されるように表面処理されていてもよい。以下では、表示出力部14から出力されるHUD用の画像や文字を「HUD表示」と記す。
運転支援装置10は、運転者に提供する運転支援情報を検知するとともに、検知した運転支援情報の提供の可否を決定する。運転支援装置10は、演算部や記憶部を有するマイクロコンピュータを含んで構成されている。よって、運転支援装置10は、記憶部130に保持されている制御用プログラムや各種のパラメータを演算部に読み込み、実行処理することで、所定の処理を行い所定の機能を提供する。本実施形態では、運転支援に関する情報の提供を行う。
表示音声処理部140は、見逃し判定部122からの表示強調要求に応じて表示強調要求処理を行う。つまり、表示強調部141は、表示強調要求に応じて、運転者の有効視野5Bの枠内にHUD表示として信号表示6B(図2参照)を強調表示する。
見逃し判定部122は、認識対象が有効視野5B内にあるか否かを、信号・標識範囲外検出処理(ステップS112)にて、信号機や標識が有効視野5B外になったか否かに基づいて判定する。信号機や標識が有効視野5B外になったと判定した場合(ステップS125でNO)、見逃し判定部122は、視界から外れたと判定し、表示強調要求処理を実行して(ステップS127)、その後終了する。表示強調要求処理では、表示音声処理部140に対して表示強調要求が設定される。
そして、図5に示すように、車両用表示装置は、表示音声処理部140で運転者に伝える情報を表示させたり、音声出力させたりする表示音声処理を行う(ステップS130)。表示音声処理では、表示強調要求に応じて運転者の有効視野5B内にHUD表示を強調表示したり、音声強調要求に応じて運転者に対してHUD表示を認識させるための音声通知を出力させたりする。表示音声処理部140は、信号・標識検出処理(ステップS110)で、信号機(赤灯色)・標識(一時停止)を検出した場合、表示出力部14に信号機(赤灯色)又は標識(一時停止)を表示開始させるとともに、応答時間検出部120に平均の情報提示操作時間D1aと平均の情報提示認知時間D2aとの測定を開始させる。
一つの例として、外部カメラ5から車両1の前方の画像を入力し、画像解析により信号機3(赤灯色)、又は標識(止まれ)を検出する。表示音声処理部140を介して表示出力部14から、信号機3(赤灯色)、又は標識(止まれ)をHUD表示として表示する。このとき、応答時間検出部120で現在の情報提示操作時間D1cと、現在の情報提示認知時間D2cとの計測を開始する。そして見逃し判定部122は、見逃し判定処理で、現在の情報提示認知時間D2cが「1.2秒」であり、平均の情報提示認知時間D2aの「1.0秒」を超えている場合、HUD表示を認識していないと判定する。この判定に基づいて、表示音声処理部140は音声にて運転支援を行う。
HUD表示した情報について運転者により認識されたか否かが推定される。そして、HUD表示された情報を運転者が認識したと推定したものの、実際には同情報を認識していない可能性が高いとき、その情報を運転者の有効視野5Bに強調表示する。これにより、運転者自身が認識していない情報を運転者に認識させることができる。一方、運転者に認識されている情報は強調表示されないため、強調表示等で運転者にわずらわしさを感じさせるおそれもない。なお、強調表示の一態様は、通常の表示位置にある情報を運転者の有効視野に表示させることである。
・上記実施形態では、フロントウィンドウ7にHUDによる情報を表示するようにしたが、フロントウィンドウ7に代えて、クリアパネル等の専用の情報表示対象を用いるようにしてもよい。
Claims (1)
- ヘッドアップディスプレイ表示によって車両の運転者へ提供する情報を表示する車両用表示装置であって、
運転者の有効視野を検出する有効視野検出部と、
前記運転者へ提供する情報を表示した位置と前記運転者の有効視野の位置とが一致することに基づいて前記表示した情報が前記運転者に認識されたと推定する認識推定部と、
前記運転者へ提供する情報に対応する操作が行われたことを検出する操作検出部と、
前記運転者へ提供する情報を表示してから同情報に対応する操作が行われるまでの時間が第1の基準時間を超えた第1状態、及び、前記表示した情報が運転者に認識されたと推定されてから前記表示に対応する操作が行われるまでの時間が前記第1の基準時間よりも短い第2の基準時間を超えた第2状態の少なくとも一方の状態を検出する応答時間検出部と、
前記応答時間検出部で第1状態又は第2状態が検出されたことに対応して前記表示した情報に対応する表示を前記運転者の有効視野に強調表示する表示強調部と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
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