JP6503611B2 - Signal control device and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、信号制御装置、及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a signal control device and a computer program.
交通信号制御においては、信号灯色を切り替えるための信号制御プランを所定周期(通常は1サイクル)ごとに作成し、その信号制御プランに従って信号灯器を駆動する「テーブル制御方式」が普及している。
この場合、交通量の多い都市部では、道路上に設置された車両感知器で得られる車両台数などの交通状況に応じて、信号制御プランの一部又は全部を変更し、適切な信号灯色の切り替えタイミングを決定する感応制御を行い、交通流の円滑化を図ることがある。
In traffic signal control, a "table control method" is widely used in which a signal control plan for switching the signal light color is created for each predetermined cycle (usually one cycle) and the signal light is driven according to the signal control plan.
In this case, in an urban area where traffic is heavy, a part or all of the signal control plan is changed according to the traffic condition such as the number of vehicles obtained by the vehicle detectors installed on the road, In some cases, sensitivity control that determines the switching timing may be performed to facilitate traffic flow.
このような感応制御として、近年では、特定の交差点の上流に設置された車両感知器の感知情報や、前記交差点に隣接する上流交差点から当該交差点に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を用いて、当該交差点に到着する交通量を予測して交通信号制御を行う「プロファイル制御」が行われている(特許文献1参照)。
プロファイル制御は、上記車両感知器の感知情報に基づいて、上記交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する。そして、生成した到着プロファイル情報に基づいて、その交差点における車両の信号待ち時間が最小となる青時間の短縮または延長などを決定するものである。
As such sensitive control, in recent years, sensing information of a vehicle sensor installed upstream of a specific intersection or predicted traffic per unit time of a vehicle flowing out from the upstream intersection adjacent to the intersection toward the intersection The “profile control” is performed in which traffic signal control is performed by predicting the traffic volume arriving at the intersection using outflow forecast information that is a quantity (see Patent Document 1).
The profile control generates arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of the vehicle arriving at the stop line of the intersection based on the sensing information of the vehicle detector. Then, based on the generated arrival profile information, it is determined to shorten or extend the green time or the like which minimizes the signal waiting time of the vehicle at the intersection.
上記プロファイル制御では、例えば車両感知器の感知情報や上流交差点からの流出予測情報に欠損が生じる場合があるので、このような場合に到着プロファイル情報の精度を高めることが望まれている。
本発明は、このような実情に鑑み、到着プロファイル情報を生成するための情報に欠損が生じても到着プロファイル情報の精度を高めることを目的とする。
In the above-mentioned profile control, for example, a defect may occur in the sensing information of the vehicle sensor or the outflow prediction information from the upstream intersection. Therefore, in such a case, it is desirable to improve the accuracy of the arrival profile information.
An object of the present invention is to improve the accuracy of arrival profile information even if the information for generating the arrival profile information is deficient in view of such circumstances.
本発明の一態様に係る信号制御装置は、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える信号制御装置である。 A signal control apparatus according to an aspect of the present invention is a traffic forecasting system for each unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A signal control apparatus for generating arrival profile information which is an amount, wherein an acquisition unit for acquiring sensing information of the vehicle sensor and a stop line of the downstream intersection based on the sensing information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create, as intermediate information for generating the arrival profile information, time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel; A determination unit that determines whether or not there is a defect in the sensing information or the intermediate information, and a complementing unit that complements the intermediate information using complementary information when the determination result of the determination unit is positive. A signal control device comprising a.
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させるためのコンピュータプログラムである。 A computer program according to an aspect of the present invention is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A computer program for causing a computer to execute a process of generating arrival profile information, which is a computer program, an acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor, and the detection information acquired by the acquisition unit Intermediate for generating time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time of which is shifted by the estimated time that is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit that creates the information, a determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information, and If the constant result is positive, a computer program for functioning as a complementary part to complement the intermediate information with the complementary information.
本発明の一態様に係る信号制御装置は、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える信号制御装置である。 A signal control apparatus according to an aspect of the present invention is a downstream intersection of the inflow road based on the outflow prediction information which is a predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow road toward the inflow road. A signal control apparatus for generating arrival profile information which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of the vehicle, the acquisition unit acquiring the outflow prediction information, and the outflow prediction acquired by the acquisition unit Based on the information, the arrival profile information is generated based on time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time being shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection. And a determination unit that determines whether there is a defect in the outflow prediction information or the intermediate information, and a determination result of the determination unit is positive. If you are signals control device and a complementary portion that complements the intermediate information with the complementary information.
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させるためのコンピュータプログラムである。 The computer program according to an aspect of the present invention is a computer program product of the downstream intersection of the inflow path, based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A computer program for causing a computer to execute processing for generating arrival profile information that is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line, the computer being an acquisition unit for acquiring the outflow prediction information; Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit for creating the arrival profile information as the intermediate information, the outflow prediction information or the intermediate information A determination section for determining whether or not loss has occurred, when the determination result of the determination unit is affirmative, a computer program for functioning as a complementary part to complement the intermediate information with the complementary information.
本発明によれば、到着プロファイル情報を生成するための情報に欠損が生じても到着プロファイル情報の精度を高めることができる。 According to the present invention, even if information for generating arrival profile information is lost, the accuracy of arrival profile information can be improved.
[本発明の実施形態の説明]
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)本発明の実施形態に係る信号制御装置は、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える。
Description of the embodiment of the present invention
First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.
(1) The signal control device according to the embodiment of the present invention is configured to determine the unit time of each vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A signal control device that generates arrival profile information that is a predicted traffic volume of the downstream intersection based on the acquisition unit that acquires the sensing information of the vehicle sensor, and the sensing information acquired by the acquisition unit; A creation unit that creates, as intermediate information for generating the arrival profile information, time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time by the predicted time predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line And a determination unit that determines whether or not there is a defect in the sensing information or the intermediate information, and when the determination result of the determination unit is positive, the intermediate information is complemented using complementary information. Includes a complementary part, the.
上記のように構成された信号制御装置によれば、車両感知器の感知情報、又は到着プロファイル情報を生成するための中間情報に欠損が生じた場合、その中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。 According to the signal control device configured as described above, when a defect occurs in the sensing information of the vehicle sensor or the intermediate information for generating the arrival profile information, the intermediate information is used with the appropriate complementary information. Complementation can improve the accuracy of arrival profile information.
(2)前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いるのが好ましい。
この場合、上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づく上流感知器中間情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(2) In the signal control device, the acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path, and the creation unit further includes: Upstream sensor intermediate information, which is time series data of the number of vehicles per unit time shifted from the total time, is created based on sensing information of the other vehicle sensors, and the complementing unit generates the upstream sensor intermediate It is preferable to use information as the complementary information.
In this case, since upstream sensor intermediate information based on sensing information of another vehicle sensor installed upstream can be used as the supplementary information, accuracy of arrival profile information can be further enhanced.
(3)前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いてもよい。
この場合、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報に基づく上流交差点中間情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(3) In the signal control device, the acquisition unit can acquire the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path, The creating unit further creates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted at the aggregation time based on the outflow prediction information, and the complementing unit generates the upstream intersection middle information You may use as said complementary information.
In this case, since the upstream intersection middle information based on the outflow prediction information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path can be used as the supplementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.
(4)前記信号制御装置において、前記補完情報は、過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報を含んでいてもよい。
この場合、過去に生成された複数の到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(4) In the signal control device, the complementary information may include representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past.
In this case, since representative value information based on representative values of a plurality of arrival profile information generated in the past can be used as the complementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.
(5)前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、過去の前記到着プロファイル情報は、前記上流交差点中間情報を用いて生成されたものであるのが好ましい。
この場合、過去の到着プロファイル情報が、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報に基づく上流交差点中間情報を用いて生成されているので、その過去の到着プロファイル情報から作成された代表値情報を用いることで、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(5) In the signal control device, the acquisition unit can acquire the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path, The creation unit further creates, based on the outflow prediction information, upstream intersection middle information which is time series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, and the arrival profile information in the past is the upstream intersection Preferably, it is generated using intermediate information.
In this case, since the past arrival profile information is generated using the upstream intersection middle information based on the outflow forecast information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path, it is created from the past arrival profile information By using the representative value information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.
(6)前記信号制御装置において、前記補完情報は、予め設定された前記予測交通量である標準流入情報であってもよい。
この場合、予め設定された前記予測交通量である標準流入情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(6) In the signal control device, the complementary information may be standard inflow information which is the predicted traffic volume set in advance.
In this case, standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance, can be used as the complementary information, so that the accuracy of arrival profile information can be further enhanced.
(7)前記信号制御装置において、前記補完部は、前記下流交差点及び前記上流交差点にそれぞれ設置された交通信号制御機が、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り、前記補完情報を用いて補完するのが好ましい。
この場合、系統制御が行われる同一のサブエリア内の交通信号制御機が設置された上流交差点に関する上流交差点中間情報を補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(7) In the signal control device, the complementing unit is limited to the case where traffic signal controllers respectively installed at the downstream intersection and the upstream intersection are included in the same sub-area where system control is performed. It is preferable to complement using complementary information.
In this case, since the upstream intersection middle information on the upstream intersection where the traffic signal controller in the same sub area where system control is performed can be installed can be used as the supplementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced. .
(8)前記信号制御装置において、前記補完部は、下記の第1〜第4の情報のうち少なくとも2つの情報から、第1の情報、第2の情報、第3の情報、第4の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるのが好ましい。
第1の情報:前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報
第2の情報:前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報
第3の情報:過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第4の情報:予め設定された前記予測交通量である標準流入情報
この場合、第1〜第4の情報のうち少なくとも2つの情報から、優先順位のより高い情報を補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。
(8) In the signal control device, the complementing unit is configured to perform the first information, the second information, the third information, and the fourth information from at least two of the first to fourth information described below. It is preferable to use higher priority information as the complementary information based on the priority of
First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information which is series data Second information: created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle which flows out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path, Upstream intersection intermediate information, which is time series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past Fourth information Standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance. In this case, using information with higher priority from at least two of the first to fourth information as complementary information As this can be done, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.
(9)前記信号制御装置において、前記取得部は、前記車両感知器の感知情報を無線通信により取得するのが好ましい。
一般に、車両感知器の感知情報を無線通信により取得する場合には、その感知情報に欠損が生じやすい。したがって、車両感知器から無線通信で取得した感知情報に欠損が生じた場合、その感知情報に基づいて作成された中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。
(9) In the signal control device, it is preferable that the acquisition unit acquires the sensing information of the vehicle sensor by wireless communication.
Generally, when the sensing information of a vehicle sensor is acquired by wireless communication, the sensing information is easily lost. Therefore, when a defect occurs in the sensed information acquired by wireless communication from the vehicle sensor, accuracy of the arrival profile information can be obtained by complementing the intermediate information created based on the sensed information using appropriate complementary information. It can be enhanced.
(10)本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記(1)の信号制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上記(1)の信号制御装置と同様の作用効果を奏する。 (10) A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the signal control device of the above (1). Therefore, the computer program of the present embodiment has the same effects as the signal control device of the above (1).
(11)本発明の実施形態に係る信号制御装置は、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える。
上記のように構成された信号制御装置によれば、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報、又は到着プロファイル情報を生成するための中間情報に欠損が生じた場合、その中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。
(11) The signal control device according to the embodiment of the present invention is configured such that, based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path A signal control apparatus for generating arrival profile information which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the road, and an acquisition unit for acquiring the outflow prediction information, and the acquisition unit The arrival profile information includes time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time of which is shifted by the estimated time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information. Determination unit configured to generate intermediate information for generating the second information, a determination unit that determines whether or not the outflow prediction information or the intermediate information has a defect, and a determination result of the determination unit If it is positive, and a complementary portion that complements the intermediate information with the complementary information.
According to the signal control device configured as described above, if a dropout occurs in the outflow prediction information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path, or the intermediate information for generating the arrival profile information, the middle point thereof The accuracy of the arrival profile information can be enhanced by complementing the information using appropriate complementary information.
(12)本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記(11)の信号制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上記(11)の信号制御装置と同様の作用効果を奏する。 (12) A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the signal control device of (11) above. Therefore, the computer program of this embodiment exhibits the same effects as the signal control device of (11) above.
[本発明の実施形態の詳細]
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
<システムの全体構成>
図1は、本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図である。
図1において、J1は第1交差点(下流交差点)であり、J2は第2交差点(上流交差点)である。第1交差点J1及び第2交差点J2は、プロファイル制御の制御対象となる交差点である。本実施形態では、第2交差点J2から第1交差点J1に向かう、第1交差点J1の流入路Rmについて行うプロファイル制御に着目している。
なお、第1交差点J1の「流入路Rm」は、第2交差点J2から見れば、第1交差点J1に向かう流出路になるので、「流出路Rm」と表現することがある。
Details of the Embodiment of the Present Invention
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
<Whole system configuration>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a traffic signal control system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, J1 is a first intersection (downstream intersection), and J2 is a second intersection (upstream intersection). The first intersection J1 and the second intersection J2 are intersections to be controlled by the profile control. In the present embodiment, attention is focused on the profile control performed on the inflow path Rm of the first intersection J1 heading from the second intersection J2 to the first intersection J1.
The “inflow path Rm” of the first intersection J1 may be referred to as an “outflow path Rm” because it is an outflow path toward the first intersection J1 when viewed from the second intersection J2.
本実施形態の交通信号制御システムは、交通管制センタ1、複数の信号灯器2A,2B、複数の交通信号制御機3A,3B及び複数の車両感知器4A,4Bを含む。
第1及び第2交差点J1,J2には、当該交差点J1,J2に向かって走行する車両5に通行権の有無を灯色で表示する信号灯器2A,2Bが設置されている。このうち、下流側の信号灯器2Aは、第1交通信号制御機3Aによって灯色が制御され、上流側の信号灯器2Bは、第2交通信号制御機3Bによって灯色が制御される。
The traffic signal control system of this embodiment includes a
At the first and second intersections J1 and J2,
第1及び第2交通信号制御機3A,3Bは、第1及び第2交差点J1,J2の近傍(図例では信号灯器2A,2Bの支柱)にそれぞれ設置されており、基本的には、交通管制センタ1から通知された信号制御指令に従って信号灯器2A,2Bの灯色切り替えタイミングを決定する。もっとも、第1交通信号制御機3Aは、プロファイル制御を行った場合には、この制御で定めた青打ち切りタイミングや青延長タイミングを優先して信号灯器2Aの灯色を切り替える。
The first and second
車両感知器4A,4Bは、道路を走行する車両の存在を定位置で1台ずつ検出する路側センサである。車両感知器4A,4Bとしては、例えば、直下を通行する車両を超音波で感知する超音波式のもの、車両通過時の温度変化から車両の通過を感知する温度式のもの、又はインダクタンス変化で車両を感知する道路に埋め込まれたループコイル等が挙げられる。
車両感知器4Aは、対応する第1交通信号制御機3Aにほぼリアルタイムに感知信号(パルス信号)を感知情報として送信し、車両感知器4Bは、対応する第2交通信号制御機3Bにほぼリアルタイムに感知信号を感知情報として送信する。
The
The
第1及び第2交通信号制御機3A,3Bは、自機に繋がる車両感知器4A,4Bから受信した感知情報を交通管制センタ1に転送する。
なお、図1では、図示の簡略化のため、信号灯器2A,2Bを1つだけ描いてあるが、実際には流入路と同数の信号灯器が交差点J1,J2に設けられている。また、以下において、第1及び第2交通信号制御機3A,3Bの共通事項を説明する場合は、交通信号制御機3と総称する。信号灯器2A,2Bと車両感知器4A,4Bについても同様である。
The first and second
Although only one
<システムの機能的構成>
図2は、図1の交通信号制御システムの機能ブロック図である。
図2に示すように、交通管制センタ1には、中央装置11とこれに接続された中央ルータ12が設けられている。
中央ルータ12は、図示の第1交通信号制御機3Aに接続された第1端末ルータ13Aと所定の通信回線を介して接続され、かつ第2交通信号制御機3Bに接続された第2端末ルータ13Bと所定の通信回線を介して接続されている。また、第1端末ルータ13Aと第2端末ルータ13Bも、所定の通信回線を介して接続されている。以下において、第1及び第2端末ルータ13A,13Bの共通事項を説明する場合は、端末ルータ13と総称する。第1及び第2交通信号制御機3A,3Bは、配下の複数の車両感知器4A,4Bと所定の通信回線を介して接続されている。
<Functional configuration of system>
FIG. 2 is a functional block diagram of the traffic signal control system of FIG.
As shown in FIG. 2, the
The
中央装置11は、図示の第1及び第2交通信号制御機3A,3B以外にも、自装置の管轄エリア内に設置されたすべての交通信号制御機3とネットワークを構成しており、ネットワークに属する交通信号制御機3と双方向通信が可能である。
また、ネットワークに属する交通信号制御機3同士でも双方向通信が可能である。中央装置11は、必ずしも交通管制センタ1に設けられている必要はなく、道路上に設置されていてもよい。
In addition to the first and second
In addition, two-way communication is possible even between the
車両感知器4A,4Bは、第1及び第2交差点J1,J2に向かって流入する各流入路に所定間隔をおいて複数(ここでは3個)設けられている。各々の車両感知器4A,4Bの感知情報は、それらが接続された第1及び第2交通信号制御機3A,3Bに送信される。
以下、複数の車両感知器4Aについては、流入路の下流側から順に第1車両感知器4A1、第2車両感知器4A2、及び第3車両感知器4A3と称する場合がある。
A plurality (three in this case) of
Hereinafter, the plurality of
中央装置11は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等よりなる。中央装置11は、交通信号制御機3などから取得した各種の交通情報の収集・処理(演算)・記録、交通信号制御及び情報提供を統括的に行う。
例えば、中央装置11は、自装置が管轄する交差点の交通信号制御機3に対して、同一道路上の信号灯器2群を調整する系統制御、この系統制御を道路網に拡張した広域制御(面制御)、及び、MODERATO(登録商標:Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization)制御などを実行可能である。本実施形態では、第1交通信号制御機3A及び第2交通信号制御機3Bは、系統制御が行われる同一のサブエリア(図5参照)内に含まれる。
The
For example, the
中央装置11は、信号灯器2の灯色切り替えタイミングを含む信号制御指令を所定時間ごとに交通信号制御機3に送信している。この所定時間は、例えば、信号制御パラメータの演算周期(例えば、1.0〜2.5分)である。また、中央装置11は、車両感知器4の感知情報を、交通信号制御機3を通じてほぼリアルタイム(例えば、0.1〜1.0秒周期)で受信している。
The
<交通信号制御機の構成>
図3は、交通信号制御機3の内部構成を示すブロック図である。
図3に示すように、交通信号制御機3は、制御部31、灯器駆動部32、通信部(取得部)33、記憶部34、及び時計部35を含んでいる。
制御部31は、1又は複数のマイクロコンピュータから構成されている。制御部31は、内部バスなどを介して他のハードウェア各部32〜35と接続されており、これらのハードウェア各部32〜35の動作を制御する。
<Configuration of Traffic Signal Controller>
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the
As shown in FIG. 3, the
The
制御部31は、通信部33が中央装置11から取得した信号制御指令や、プロファイル制御を実行した場合はその制御結果に基づいて灯色切り替えタイミングを決定し、その決定したタイミングで灯色の切り替え信号を灯器駆動部32に入力する。
灯器駆動部32は、半導体リレー(図示せず)を備え、制御部31からの切り替え信号に基づいて、複数の信号灯器2の青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧(AC100V)又は直流電圧をオン/オフする。
The
The
通信部33は、中央装置11及び他の交通信号制御機3と有線通信を行う通信インタフェースとして機能する。また、通信部33は、車両感知器4と無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。
例えば、通信部33は、中央装置11から信号制御指令を受信すると、受信した指令を制御部31に渡す。また、通信部33は、自機に属する車両感知器4や他の交通信号制御機3に属する車両感知器4から感知情報を無線通信により受信すると、受信した感知情報を有線通信により中央装置11に転送する。さらに通信部33は、上流に隣接する交通信号制御機3で作成された流出予測情報(後述)を、当該交通信号制御機3と端末ルータ13同士で接続されている場合には、これらの端末ルータ13を介して受信し、前記端末ルータ13同士が接続されていない場合には、中央ルータ11を経由して受信する(図2参照)。
なお、通信部33は、車両感知器4と有線通信を行う通信インターフェースとして機能してもよい。また、端末ルータ13は、対応する交通信号制御機3に内蔵されていてもよい。
The
For example, when the
The
時計部35は、現在時刻を例えば1/10秒以下の精度で計時する時計装置よりなる。時計部35は、所定の周波数で動作するカウンタ回路を有し、この回路に初期値を与えることで現在時刻を生成し、初期値を変更することで現在時刻の補正が可能である。
時計部35は、中央装置11から通知された時刻、GPS時刻或いは電波時計の時刻などを受信でき、受信した時刻を用いて、カウンタ回路が出力する現在時刻(ローカル時刻)を補正する機能を有する。
The
The
記憶部34は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されている。記憶部34は、信号制御指令や感知情報の一時的なメモリ領域のほか、プロファイル制御の実行、及び後述する到着プロファイル情報の生成処理を行うコンピュータプログラムの格納領域を備えている。
制御部31は、上記プログラムを記憶部34から読み出してプロファイル制御を実行可能である。
The
The
プロファイル制御は、中央装置11が管轄する一部の交通信号制御機3が、中央装置11から指令された信号切り替えタイミングを自律分散的に修正するミクロ制御(端末感応制御)の1つである。
具体的には、図1において、流入路Rmで計測される第1〜第3車両感知器4A1〜4A3の車両台数に加えて、流入路Rmの上流端である第2交差点J2から対象流入路Rmに入る車両台数を用いて、車両5が第1交差点J1を通過する交通量の予測時間を1サイクル以下の未来まで拡張する。
The profile control is one of micro control (terminal sensitive control) in which a part of the
Specifically, in addition to the number of vehicles of the first to third vehicle sensors 4A1 to 4A3 measured in the inflow path Rm in FIG. 1, the target inflow path from the second intersection J2 which is the upstream end of the inflow path Rm. By using the number of vehicles entering Rm, the prediction time of the traffic volume where the
そして、上記予測時間に含まれる交通量の変動から、第1交差点J1での信号待ちによる遅れ時間が最小となるように、青信号の打ち切りタイミングや青信号の延長タイミングが決定される。
より具体的には、プロファイル制御では、第1交差点J1の停止線に到着する車両5の単位時間ごとの時系列情報である「到着プロファイル情報」と、中央装置11から取得した信号切り替えタイミングを用いて所定のシミュレーションを行い、現時点から1サイクル以下の未来までの「待ち行列台数」の変動状況を計算する。ここで、「待ち行列台数」とは、信号待ち等のために交差点の手前で停止している車両の行列台数のことをいう。
Then, from the fluctuation of the traffic volume included in the predicted time, the green signal stop timing and the green signal extension timing are determined so as to minimize the delay time due to the signal waiting at the first intersection J1.
More specifically, in profile control, “arrival profile information” which is time-series information for each unit time of the
制御部31は、到着プロファイル情報に基づいて、未来の待ち行列台数が最小となるように青信号の打ち切りタイミングや青信号の延長タイミングを決定し、青信号時間の延長又は短縮を行う。
したがって、プロファイル制御を行うには、上記のシミュレーションを行う所定の制御周期ごとに到着プロファイル情報を決定しておく必要がある。このため、制御部31は、上記プログラムを記憶部34から読み出して、プロファイル制御に必要な到着プロファイル情報の生成処理を行う。
The
Therefore, in order to perform profile control, it is necessary to determine arrival profile information for each predetermined control cycle in which the above simulation is performed. Therefore, the
<制御部の構成>
図4は、交通信号制御機3の制御部31における到着プロファイル情報の生成処理を示す機能ブロック図である。また、図5は、到着プロファイル情報の生成方法を示す説明図である。
図4に示すように、制御部31は、時系列情報作成部311、第1中間情報作成部312、第2中間情報作成部313、生成処理部314、及び代表値情報作成部318を含んでいる。
<Configuration of control unit>
FIG. 4 is a functional block diagram showing generation processing of arrival profile information in the
As shown in FIG. 4, the
時系列情報作成部311は、時計部35が計時する自機のローカル時刻に基づく単位時間ごとの感知情報の数(車両台数)を集計し、単位時間ごとの車両台数の時系列データである「時系列情報(中間情報)」を作成する。
図4及び図5において、時系列情報作成部311は、上記時系列情報の作成を交差点J1,J2の流入路ごとに行う。すなわち、時系列情報作成部311は、交差点J1,J2に流入する各流入路にそれぞれ設けられた車両感知器4A,4Bの感知情報について、上記集計時刻ごとの車両台数値よりなる時系列情報D1,D2を作成する。
The time-series
In FIG. 4 and FIG. 5, the time-series
また、時系列情報作成部311は、各流入路において車両感知器4ごとに上記時系列情報を作成する。例えば、交差点J1の流入路Rmでは、集計の単位時間を1秒とすると、時系列情報作成部311は、各車両感知器4A1〜4A3が感知した車両台数を1秒刻みで集計し、1秒ごとに進行する各々の集計時刻の台数値よりなる時系列情報D11〜D13を作成する。
Further, the time-series
時系列情報作成部311は、各車両感知器4A1〜4A3から逐次受信する感知情報(車両感知器4A1〜4A3をそれぞれ通過した車両台数)を、第1ローカル時刻t1に従って単位時間ごとに集計することにより、流入路Rmを通行する車両台数の単位時間ごとの時系列データである時系列情報D11〜D13を常時収集している。
時系列情報作成部311は、自機で作成した時系列情報を第1中間情報作成部312に渡す。
The time-series
The time-series
第1中間情報作成部312は、自機で集計した時系列情報の集計時刻を、流入路の車両感知器4から下流交差点の停止線Pまでを車両5が走行するのに必要と予測される予測時間Tだけずらして、時系列情報の台数分の車両5が下流交差点の停止線Pに到達すると予測される単位時間ごとの車両台数の時系列データである「感知器流入予測情報(中間情報)」を算出する。予測時間Tは、流入路における車両5の走行速度を所定の想定速度vとし、その想定速度vと、車両感知器4の設置位置から停止線Pまでの距離とによって算出することができる。
The first intermediate
第1中間情報作成部312は、上記感知器流入予測情報の作成を交差点J1,J2の流入路ごとに行う。すなわち、第1中間情報作成部312は、交差点J1,J2の流入路ごとに作成された時系列情報D1,D2について、上記集計時刻ごとの車両台数値よりなる感知器流入予測情報を作成する。
また、第1中間情報作成部312は、各流入路において車両感知器4ごとに上記感知器流入予測情報を作成する。
The first intermediate
In addition, the first intermediate
例えば、第1交差点J1の流入路Rmでは、自機で集計した時系列情報D11(D12,D13)の集計時刻を、流入路Rmの車両感知器4A1(4A2,4A3)から第1交差点J1の停止線Pまでを車両5が走行するのに必要と予測される予測時間T11(T12,T13)だけずらして、時系列情報D11(D12,D13)の台数分の車両5が第1交差点J1の停止線Pに到達すると予測される単位時間ごとの車両台数値を平滑化した時系列データである感知器流入予測情報PF11(PF12,PF13)を算出する。
For example, in the inflow path Rm of the first intersection J1, the aggregation time of the time-series information D11 (D12, D13) tabulated by the own aircraft is calculated from the vehicle sensor 4A1 (4A2, 4A3) of the inflow path Rm to the first intersection J1. The number of
これらの感知器流入予測情報については、第1車両感知器4A1、第2車両感知器4A2及び第3車両感知器4A3に対応して、それぞれ第1感知器流入予測情報PF11、第2感知器流入予測情報PF12及び第3感知器流入予測情報PF13と称する場合がある。また、以下において、第1〜第3感知器流入予測情報PF11〜PF13の共通事項を説明する場合は、感知器流入予測情報PF1と総称する。 As for these sensor inflow prediction information, first sensor inflow prediction information PF11 and second sensor inflow corresponding to the first vehicle sensor 4A1, the second vehicle sensor 4A2, and the third vehicle sensor 4A3, respectively. It may be called prediction information PF12 and third sensor inflow prediction information PF13. Moreover, in the following, when the matters common to the first to third sensor inflow prediction information PF11 to PF13 are described, they are collectively referred to as sensor inflow prediction information PF1.
第2中間情報作成部313は、自機の上流側に隣接する交通信号制御機3から「流出予測情報」を取得する。例えば、流入路Rmの下流交差点J1に設けられた第1交通信号制御機3Aの場合、第1中間情報作成部312は、流入路Rmの上流交差点J2に設けられた第2交通信号制御機3Bから流出予測情報を取得する。この流出予測情報は、第2交差点J2から流入路Rmに向かって流出する車両5の単位時間ごとの車両台数の時系列データ(予測交通量)であり、第2交通信号制御機3Bにおいて作成される。
The second intermediate
具体的には、第2交通信号制御機3B(制御部31)は、第2交差点J2に流入する各流入路R1〜R3に設置された自機に繋がる車両感知器4Bから逐次受信する感知情報(流入路R1〜R3の車両感知器4Bを通過した車両台数)に基づいて、流出路Rmに向かう車両台数を推定する。
そして、第2交通信号制御機3Bは、推定した車両台数を第2ローカル時刻t2に従って単位時間ごとに集計することにより、第2交差点J2から流出路Rmに流出する車両台数の単位時間ごとの時系列データである時系列情報(流出予測情報)D2を常時収集している。
Specifically, the second
Then, the second
より具体的には、第2交通信号制御機3Bは、第2交差点J2について図5の上下方向に通行権がある時間帯の場合には、流入路R2の車両感知器4Bにて感知された車両台数に所定の直進率(例えば、80%)を乗じた値を、流出路Rmに向かう車両台数と推定し、その推定台数を第2ローカル時刻t2に従って単位時間ごとに集計する。
More specifically, the second
また、第2交通信号制御機3Bは、第2交差点J2について図5の左右方向に通行権がある時間帯の場合には、流入路R1の車両感知器4Bにて感知された車両台数に所定の左折率(例えば、10%)を乗じた値と、流入路R3の車両感知器4Bにて感知された車両台数に所定の右折率(例えば、10%)を乗じた値との合計値を、流出路Rmに向かう車両台数と推定し、その推定台数を第2ローカル時刻t2に従って単位時間ごとに集計する。
第2交通信号制御機3Bは、集計した流出予測情報D2を、第1交通信号制御機3Aにおけるプロファイル制御の制御周期(例えば6秒)ごとに第1交通信号制御機3Aに送信する。
The second
The second
第2中間情報作成部313は、自機が受信した流出予測情報D2から「上流制御機流入予測情報(中間情報)」を算出する。例えば、第1交通信号制御機3Aにおける第2中間情報作成部313は、第2交通信号制御機3Bから取得した流出予測情報D2の集計時刻を、第2交差点J2の流出地点(流入路Rmの始端)から第1交差点J1の停止線Pまでを車両5が走行するのに必要と予測される予測時間T2だけずらして、流出予測情報D2の台数分の車両5が第1交差点J1の停止線Pを通過すると予測される単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流制御機流入予測情報PF2を算出する。
第2中間情報作成部313は、自機で作成した上流制御機流入予測情報を生成処理部314に渡す。
The second intermediate
The second intermediate
代表値情報作成部318は、生成処理部314の生成部317(後述)が生成した到着プロファイル情報を取得して記憶する。代表値情報作成部318は、生成部317から到着プロファイル情報を取得するたびに、過去に取得した複数の到着プロファイル情報の代表値に基づく「代表値情報」を算出する。
The representative value
具体的には、代表値情報作成部318は、最新の到着プロファイル情報を取得した時点で、例えば、その最新の到着プロファイル情報を含む過去3回分の到着プロファイル情報から、互いに対応する単位時間ごとの車両台数の平均値を算出し、これらの単位時間ごとの車両台数の平均値からなる時系列情報を代表値情報として生成する。代表値情報作成部318は、算出した代表値情報を記憶部34に記憶させる。なお、代表値情報は、平均値以外に中央値や最頻値を用いても良い。
Specifically, when the representative value
記憶部34には、代表値情報以外に「標準流入情報」が予め記憶されている。標準流入情報は、流入路の下流交差点、すなわち自機が設置された交差点の停止線を車両5が通過すると予測される単位時間ごとの車両台数が固定値として設定された時系列情報である。
In the
<生成処理部の構成>
生成処理部314は、判定部315、補完部316及び生成部317を含んでいる。
生成部317は、基本的には、流入路に設置された複数の車両感知器4の感知器流入予測情報PF1及び上流制御機流入予測情報PF2を、自機が設置された交差点の停止線に到着する予測時刻が同じデータ同士で合成することにより、前記停止線に到着する車両5の単位時間ごとの予測交通量である「到着プロファイル情報PF」を生成する。
<Configuration of Generation Processing Unit>
The
Basically, the
生成部317は、流入路を複数の区間に分割し、これら複数の区間ごとに最適な流入予測情報を最優先して採用することにより到着プロファイル情報PFを生成する。例えば、第1交差点J1に設けられた第1交通信号制御機3Aの場合、生成部317は、流入路Rmを下流側から順に区間L1,L2,L3,L4に分割する。
区間L1は、第1交差点J1の停止線Pから第1車両感知器4A1の設置位置までの区間であり、区間L2は、第1車両感知器4A1の設置位置から第2車両感知器4A2の設置位置までの区間である。また、区間L3は、第2車両感知器4A2の設置位置から第3車両感知器4A3の設置位置までの区間であり、区間L4は、第3車両感知器4A3の設置位置から第2交差点J2の流出地点までの区間である。
The
The section L1 is a section from the stop line P of the first intersection J1 to the installation position of the first vehicle sensor 4A1, and the section L2 is the installation of the first vehicle sensor 4A1 from the installation position of the second vehicle sensor 4A2 It is a section to the position. Section L3 is a section from the installation position of the second vehicle sensor 4A2 to the installation position of the third vehicle sensor 4A3, and the section L4 is from the installation position of the third vehicle sensor 4A3 to the second intersection J2 It is a section to the outflow point.
各区間L1〜L4においてそれぞれ最優先して採用される流入予測情報は以下のように設定されている。
区間L1:第1感知器流入予測情報PF11
区間L2:第2感知器流入予測情報PF12
区間L3:第3感知器流入予測情報PF13
区間L4:上流制御機流入予測情報PF2
したがって、生成部317は、各区間L1〜L4においてそれぞれ最優先して採用した第1感知器流入予測情報PF11、第2感知器流入予測情報PF12、第3感知器流入予測情報PF13及び上流制御機流入予測情報PF2を合成して到着プロファイル情報PFを生成する。以下、これらの最優先して採用した情報を「最優先採用情報」と総称する。
The inflow prediction information to be adopted with the highest priority in each of the sections L1 to L4 is set as follows.
Section L1: first sensor inflow prediction information PF11
Section L2: second sensor inflow prediction information PF12
Section L3: Third sensor inflow prediction information PF13
Section L4: Upstream controller inflow forecast information PF2
Therefore, the
しかし、上記の感知情報及び最優先採用情報には、その一部又は全部に欠損が生じる場合がある。特に、本実施形態のように第1〜第3感知器流入予測情報PF11〜PF13が各車両感知器4A1〜4A3から無線通信により送信される場合に上記欠損が生じ易い。このため、本実施形態の生成処理部314では、到着プロファイル情報PFを生成するときに、最優先採用情報の欠損を補完する処理が行われる。
However, some or all of the above-mentioned sensing information and top priority employment information may be missing. In particular, when the first to third sensor inflow prediction information PF11 to PF13 are transmitted from the vehicle sensors 4A1 to 4A3 by wireless communication as in the present embodiment, the above-mentioned loss is likely to occur. Therefore, when generating the arrival profile information PF, the
生成処理部314の判定部315は、第1中間情報作成部312から取得した感知器流入予測情報PF11〜PF13に欠損が生じているか否かを判定する。なお、判定部315は、車両感知器4A1〜4A3の感知情報自体又は時系列情報D11〜D13に欠損が生じているか否かを判定しても良い。
The determination unit 315 of the
また、判定部315は、第2中間情報作成部313から取得した上流制御機流入予測情報PF2に欠損が生じているか否かを判定する。なお、判定部315は、流入予測情報自体に欠損が生じているか否かを判定しても良い。
また、本実施形態の判定部315は、上記代表値情報についても欠損が生じているか否かを判定する。
Further, the determination unit 315 determines whether or not there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2 acquired from the second intermediate
In addition, the determination unit 315 of the present embodiment determines whether or not a defect has occurred in the representative value information.
生成処理部314の補完部316は、判定部315の判定結果が肯定的である場合、「補完情報」を用いて感知情流入予測情報PF1等の欠損を補完する。例えば、第1交通信号制御機3Aにおける生成処理部314の補完部316は、以下の第1〜第4の情報のうちから一の情報を補完情報として用いる。
第1の情報:上流側の他の車両感知器4Aの感知情報に基づく感知器流入予測情報PF1(上流感知器中間情報)
第2の情報:第2交通信号制御機3Bの流出予測情報D2に基づく上流制御機流入予測情報PF2(上流交差点中間情報)
第3の情報:過去の到着プロファイル情報PFの代表値情報
第4の情報:予め設定された予測交通量である標準流入情報
If the determination result of the determination unit 315 is affirmative, the
First information: sensor inflow prediction information PF1 (upstream sensor intermediate information) based on sensed information of
Second information: upstream controller inflow prediction information PF2 (upstream intersection intermediate information) based on the outflow prediction information D2 of the second
Third information: Representative value information of past arrival profile information PF Fourth information: Standard inflow information which is a predicted traffic volume set in advance
第1の情報は、第1中間情報作成部312が作成した感知器流入予測情報PF1が用いられる。第1の情報は、判定部315の判定対象が第1感知器流入予測情報PF11及び第2感知器流入予測情報PF12である場合に、補完情報の対象となる。
The sensor inflow prediction information PF1 generated by the first intermediate
すなわち、判定部315の判定対象が第1感知器流入予測情報PF11である場合には、第1車両感知器4A1の上流側に設置された第2及び第3車両感知器4A2,4A3の第2及び第3感知器流入予測情報PF12,PF13が上記第1の情報として補完情報に用いられる。
また、判定部315の判定対象が第2感知器流入予測情報PF12である場合には、第2車両感知器4A2の上流側に設置された第3車両感知器4A3の第3感知器流入予測情報PF13が上記第1の情報として補完情報に用いられる。
That is, when the determination target of the determination unit 315 is the first sensor inflow prediction information PF11, the second and third vehicle sensors 4A2 and 4A3 installed upstream of the first vehicle sensor 4A1 The third sensor inflow prediction information PF12 and PF13 are used as the first information for the complementary information.
When the determination target of the determination unit 315 is the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information of the third vehicle sensor 4A3 installed on the upstream side of the second vehicle sensor 4A2 The
第2の情報は、第2中間情報作成部313が作成した上流制御機流入予測情報PF2が用いられる。但し、第2の情報は、本実施形態のように、下流交差点J1及び上流交差点J2の第1及び第2交通信号制御機3A,3Bが、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り、補完情報の対象となる。
The upstream controller inflow prediction information PF2 generated by the second intermediate
第3の情報及び第4の情報は、記憶部34に記憶されている代表値情報及び標準流入情報が用いられる。但し、第3の情報については、その作成元の情報である過去の到着プロファイル情報が、上流制御機流入予測情報PF2を最優先採用情報または補完情報として用いて生成されたものである場合には、第2の情報の場合と同様に、第1及び第2交通信号制御機3A,3Bが同一のサブエリア内に含まれる場合にのみ補完情報の対象となる。
As the third information and the fourth information, the representative value information and the standard inflow information stored in the
補完部316は、流入路Rmにおける複数の上記区間L1〜L4ごとに、上記第1〜第4の情報のうちから最適な補完情報を用いて補完する。その際、補完部316は、第1の情報、第2の情報、第3の情報、第4の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を補完情報として用いる。
なお、補完部316は、上記第1〜第4の情報のうち少なくとも2つの情報を、上記優先順位に基づいて用いればよい。
The
The
図6は、流入路Rmの各区間L1〜L4において補完情報が採用される優先順位を示している。なお、優先順位「0」には、各区間L1〜L4における最優先採用情報が設定されている。
区間L1では、優先順位「1」〜「5」が設定されており、優先順位が高いものから順に、第2感知器流入予測情報PF12、第3感知器流入予測情報PF13、上流制御機流入予測情報PF2、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。
FIG. 6 shows the priority in which the complementary information is adopted in each of the sections L1 to L4 of the inflow path Rm. The highest priority adoption information in the sections L1 to L4 is set in the priority order "0".
In the section L1, priorities “1” to “5” are set, and the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information PF13, and the upstream controller inflow prediction are arranged in descending order of priority Information PF2, representative value information, and standard inflow information are set.
したがって、区間L1では、最優先採用情報である第1感知器流入予測情報PF11に欠損が生じた場合、優先順位「1」の第2感知器流入予測情報PF12が補完情報として採用される。その際、第2感知器流入予測情報PF12に欠損がある場合には、優先順位「2」の第3感知器流入予測情報PF13が補完情報として採用される。以下同様に、優先順位「2」〜「4」の順で当該優先順位の情報に欠損がある場合には、次順位の情報が補完情報として採用される。 Therefore, in the section L1, when a defect occurs in the first sensor inflow prediction information PF11 which is the highest priority adoption information, the second sensor inflow prediction information PF12 of priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information PF13 of the priority "2" is adopted as the complement information. Similarly, when there is a defect in the information of the priority in the order of the priorities "2" to "4", the information of the next rank is adopted as the complementary information.
区間L2では、優先順位「1」〜「4」が設定されており、優先順位が高いものから順に、第3感知器流入予測情報PF13、上流制御機流入予測情報PF2、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間L2では、最優先採用情報である第2感知器流入予測情報PF12に欠損が生じた場合、優先順位「1」の第3感知器流入予測情報PF13が補完情報として採用される。その際、第3感知器流入予測情報PF13に欠損がある場合には、優先順位「2」の上流制御機流入予測情報PF2が補完情報として採用される。以下同様に、優先順位「2」〜「3」の順で当該優先順位に欠損がある場合には、次順位の情報が補完情報として採用される。
In the section L2, priority levels “1” to “4” are set, and the third sensor inflow prediction information PF13, the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information, and the standard are arranged in descending order of priority. Inflow information is set.
Therefore, in the section L2, when a defect occurs in the second sensor inflow prediction information PF12 which is the highest priority adoption information, the third sensor inflow prediction information PF13 of priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the third sensor inflow prediction information PF13, the upstream controller inflow prediction information PF2 of the priority "2" is adopted as the complement information. Similarly, when there is a defect in the priority order in the order of the priority order "2" to "3", information on the next order is adopted as the complementary information.
区間L3では、優先順位「1」〜「3」が設定されており、優先順位が高いものから順に、上流制御機流入予測情報PF2、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間L3では、最優先採用情報である第3感知器流入予測情報PF13に欠損が生じた場合、優先順位「1」の上流制御機流入予測情報PF2が補完情報として採用される。その際、上流制御機流入予測情報PF2に欠損がある場合には、優先順位「2」の代表値情報が補完情報として採用される。さらに、代表値情報に欠損がある場合には、優先順位「3」の標準流入情報が補完情報として採用される。
In the section L3, priorities “1” to “3” are set, and the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information, and standard inflow information are set in order from the one with the highest priority.
Therefore, in the section L3, when there is a defect in the third sensor inflow prediction information PF13 which is the highest priority adoption information, the upstream controller inflow prediction information PF2 of priority "1" is adopted as the complement information. At this time, if there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information of priority "2" is adopted as the complement information. Furthermore, when there is a defect in the representative value information, standard inflow information with priority "3" is adopted as the complement information.
区間L4では、優先順位「1」及び「2」が設定されており、優先順位が高いものから順に、代表値情報及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間L4では、最優先採用情報である上流制御機流入予測情報PF2に欠損が生じた場合、優先順位「1」の代表値情報が補完情報として採用される。その際、代表値情報に欠損がある場合には、優先順位「2」の標準流入情報が補完情報として採用される。
なお、補完部316は、判定部315の判定結果が否定的である場合(判定対象の情報に欠損が生じていない場合)には、当該情報の補完処理を行わない。
In the section L4, priorities “1” and “2” are set, and representative value information and standard inflow information are set in order from the one with the highest priority.
Therefore, in the section L4, when there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2 which is the highest priority adoption information, the representative value information of the priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the representative value information, standard inflow information with priority "2" is adopted as the complementary information.
In addition, the
図7は、流入路Rmの各区間L1〜L4の最優先採用情報に補完情報を補完して生成された到着プロファイル情報PFの一例を示している。
なお、図の下側の「採用情報」には、単位時間ごとに到着プロファイル情報PFの生成に採用された情報の略称を示している。その略称の意味は以下の通りである。
「感知器1」:第1感知器流入予測情報PF11
「感知器2」:第2感知器流入予測情報PF12
「感知器3」:第3感知器流入予測情報PF13
「上流制御機」:上流制御機流入予測情報PF2
「代表値」:代表値情報
「標準」:標準流入情報
FIG. 7 shows an example of arrival profile information PF generated by complementing complementary information to the highest priority adoption information of each section L1 to L4 of the inflow path Rm.
In the “adoption information” on the lower side of the figure, abbreviations of information adopted for generation of arrival profile information PF are shown for each unit time. The meanings of the abbreviations are as follows.
“
"
"
"Upstream controller": Upstream controller inflow forecast information PF2
"Typical value": Typical value information "Standard": Standard inflow information
図7に示すように、区間L1では、原則として最優先採用情報である第1感知器流入予測情報PF11が採用されるが、当該区間における図中左から3番目及び4番目の単位時間に欠損が生じている。このため、これらの欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い第2感知器流入予測情報PF12の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。 As shown in FIG. 7, in the section L1, the first sensor inflow prediction information PF11, which is the highest priority adoption information, is adopted in principle, but there is a defect in the third and fourth unit times from the left in the figure in the section Is occurring. Therefore, for these missing parts, the corresponding unit time part of the second sensor inflow prediction information PF12 having the highest priority in the section is adopted as the complement information.
区間L2では、原則として最優先採用情報である第2感知器流入予測情報PF12における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中左から5番目の単位時間に欠損が生じている。このため、この欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い第3感知器流入予測情報PF13の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。 In the section L2, a portion of the section in the second sensor inflow prediction information PF12 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the fifth unit time from the left in the figure in the section. Therefore, for this missing portion, the corresponding unit time portion of the third sensor inflow prediction information PF13 having the highest priority in the section is adopted as the complement information.
区間L3では、原則として最優先採用情報である第3感知器流入予測情報PF13における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中右から4番目の単位時間に欠損が生じている。このため、この欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い上流制御機流入予測情報PF2の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。 In the section L3, a portion of the section in the third sensor inflow prediction information PF13 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the fourth unit time from the right in the figure in the section. Therefore, for this missing portion, the corresponding unit time portion of the upstream controller inflow prediction information PF2 having the highest priority in the section is adopted as the complementary information.
区間L4では、原則として最優先採用情報である上流制御機流入予測情報PF2における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中右から1番目及び2番目の単位時間に欠損が生じている。このため、前記2番目の欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い代表値情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。
また、前記1番目の欠損部分には、前記2番目と同様に代表値情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されるが、ここでは代表値情報の対応する単位時間の部分にも欠損が生じている。このため、前記1番目の欠損部分には、次順位の標準流入情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。
In the section L4, a portion of the section in the upstream controller inflow prediction information PF2 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the first and second unit times from the right in the figure in the section There is. Therefore, for the second missing portion, the corresponding unit time portion of the representative value information having the highest priority in the section is adopted as the complementary information.
Also, in the first missing portion, the corresponding unit time portion of the representative value information is adopted as the complementary information as in the second, but here also in the corresponding unit time portion of the representative value information A defect has occurred. Therefore, for the first missing portion, the corresponding unit time portion of the standard inflow information of the next order is adopted as the complementary information.
<到着プロファイル情報の生成処理>
図8〜図10は、第1交通信号制御機3Aの制御部31が実行する到着プロファイル情報PFの生成処理の内容を示すフローチャートである。以下、その生成処理について、図8〜図10及び図5を参照しながら説明する。
まず、図5及び図8において、制御部31は、車両5が第1交差点J1の停止線Pに到着する予測時刻である到着予測時刻tに0秒(現時点)をセットする(ステップST1)。次に、制御部31は、到着予測時刻tが1サイクル以下であるか否かを判定する(ステップST2)。
<Process of generating arrival profile information>
FIGS. 8-10 is a flowchart which shows the content of the production | generation process of arrival profile information PF which the
First, in FIG. 5 and FIG. 8, the
ステップST2の判定結果が否定的である場合、制御部31は処理を終了する(図10参照)。
ステップST2の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、感知器流入予測情報PF1の情報源となる車両感知器4Aの設置位置を示す「感知器位置」として、停止線Pの最も近い車両感知器4Aの設置位置をセットする。その際、流入路Rmに車両感知器4Aが設置されていない場合には上記感知器位置に無効値がセットされる(ステップST3)。
制御部31は、記憶部34に記憶されている車両感知器4Aの設置の有無と設置位置に関する情報に基づいて感知器位置をセットする。ここでは、停止線Pの最も近くに設置された第1車両感知器4A1の設置位置が感知器位置としてセットされる。
If the determination result of step ST2 is negative, the
If the determination result in step ST2 is affirmative, the
The
次に、制御部31は、感知器位置が有効であるか否かを判定する(ステップST4)。この判定では、感知器位置に無効値以外がセットされていれば「有効である」と判定され、感知器位置に無効値がセットされていれば「有効でない」と判定される。
Next, the
ステップST4の判定結果が否定的である場合、制御部31は、後述するステップST11(図9参照)に移行する。
ステップST4の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、停止線Pに到着する時刻が到着予測時刻tとなる車両の現在位置が、感知器位置に対して下流側に位置するか否かを判定する(ステップST5)。
If the determination result of step ST4 is negative, the
If the determination result in step ST4 is affirmative, the
この判定は、例えば、停止線Pから車両の現在位置までの距離が、停止線Pから感知器位置までの距離以下であるか否かによって判定することができる。停止線Pから車両の現在位置までの距離は、車両5の走行速度を所定の想定速度とし、その想定速度と現在時刻と到着予測時刻tとの時間差とによって算出することができる。また、停止線Pから感知器位置までの距離は、記憶部34に予め記憶されている停止線Pの位置と感知器位置とによって算出することができる。
This determination can be made based on, for example, whether the distance from the stop line P to the current position of the vehicle is equal to or less than the distance from the stop line P to the sensor position. The distance from the stop line P to the current position of the vehicle can be calculated from the estimated speed and the time difference between the current time and the estimated arrival time t, with the traveling speed of the
ステップST5の判定結果が否定的である場合、制御部31は、後述するステップST9に移行する。
ステップST5の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、感知器位置にセットされている車両感知器4Aの感知器流入予測情報PF1を第1中間情報作成部312から取得し、その感知器流入予測情報PF1から到着予測時刻tに対応する単位時間の車両台数を取得する(ステップST6)。ここでは、制御部31は、第1車両感知器4A1の感知器流入予測情報PF11から、到着予測時刻tに対応する単位時間の車両台数を取得する。
If the determination result of step ST5 is negative, the
If the determination result in step ST5 is affirmative, the
次に、制御部31(判定部315)は、感知器流入予測情報PF1から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する(ステップST7)。本実施形態では、この車両台数が欠損データがある場合には、当該車両台数の格納位置に「FF」が入力されるので、この「FF」が入力されているか否かによって欠損データであるか否かを判定することができる(以下、同様)。 Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether the number of vehicles in unit time acquired from the sensor inflow prediction information PF1 is missing data (step ST7). In the present embodiment, when the number of vehicles is missing data, “FF” is input to the storage position of the number of vehicles. Therefore, whether the data is missing data depending on whether or not “FF” is input It can be determined whether or not (the same applies hereinafter).
ステップST7の判定結果が否定的である場合、制御部31(生成部317)は、感知器流入予測情報PF1から取得した前記車両台数を、到着予測時刻tにおいて停止線Pを通過すると予測される車両5の台数である「予測通過台数」として採用する(ステップST8)。
そして、制御部31は、ステップST26(図10参照)に移行して到着予測時刻tに1秒を追加し、ステップST2に戻る。
If the determination result in step ST7 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) is predicted to pass the stop line P at the arrival prediction time t for the number of vehicles acquired from the sensor inflow prediction information PF1. It is adopted as the "predicted number of vehicles" which is the number of vehicles 5 (step ST8).
Then, the
一方、ステップST7の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、感知器位置に現在セットされている車両感知器4Aの次に停止線Pに近い車両感知器4Aの設置位置を感知器位置としてセットする。その際、流入路Rmに車両感知器4Aが設置されていない場合には上記感知器位置に無効値がセットされる(ステップST9)。
例えば、感知器位置に現在セットされているのが第1車両感知器4A1の設置位置である場合、第1車両感知器4A1の次に停止線Pに近い第2車両感知器4A2が設置位置が感知器位置としてセットされる。また、感知器位置に現在セットされているのが第3車両感知器4A3の設置位置である場合、第3車両感知器4A3の次に停止線Pに近い車両感知器は存在しないため、上記感知器位置には無効値がセットされる。
On the other hand, if the determination result in step ST7 is affirmative, the
For example, if the installation position of the first vehicle sensor 4A1 is currently set at the sensor position, the installation position of the second vehicle sensor 4A2 next to the stop line P next to the first vehicle sensor 4A1 is Set as sensor position. In addition, when the installation position of the third vehicle sensor 4A3 is currently set at the sensor position, there is no vehicle sensor near the stop line P next to the third vehicle sensor 4A3, so An invalid value is set to the device position.
制御部31は、ステップST9における感知器位置のセットが終了すると、ステップST4に戻り、再び感知器位置が有効であるか否かを判定する。
そして、ステップST4の判定結果が否定的である場合、すなわち感知器位置に無効値がセットされている場合、制御部31は、図9に示すステップST11に移行する。
When the setting of the sensor position in step ST9 is completed, the
When the determination result in step ST4 is negative, that is, when the invalid value is set in the sensor position, the
ステップST11において、制御部31は、流入路Rmの上流交差点J2の第2交通信号制御機3Bが、下流交差点J1の第1交通信号制御機3Aの系統制御と同一のサブエリアに含まれるか否かを判定する。
この判定は、第2交通信号制御機3Bから信号灯器2Bの信号制御指令を取得し、その信号制御指令に含まれるオフセット値と、自機の信号灯器2Aの信号制御指令に含まれるオフセット値とが同一であるか否かによって判定することができる。なお、オフセット値とは、1サイクルの開始時刻(例えば、青色の点灯開始時刻)と基準時刻とのずれを示す値である。
In step ST11, the
This determination acquires the signal control command of the
ステップST11の判定結果が否定的である場合、制御部31は、後述するステップST24(図10参照)に移行する。
ステップST11の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、第2中間情報作成部313から上流制御機流入予測情報PF2を取得し、その上流制御機流入予測情報PF2から到着予測時刻tに対応する単位時間の車両台数を取得する(ステップST12)。
If the determination result of step ST11 is negative, the
If the determination result in step ST11 is affirmative, the
次に、制御部31(判定部315)は、上流制御機流入予測情報PF2から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する(ステップST13)。
ステップST13の判定結果が否定的である場合、制御部31(生成部317)は、上流制御機流入予測情報PF2から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する(ステップST14)。その後、制御部31は、ステップST26(図10参照)に移行して到着予測時刻tに1秒を追加し、ステップST2(図8参照)に戻る。
Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether the number of vehicles per unit time acquired from the upstream controller inflow prediction information PF2 is missing data (step ST13).
When the determination result of step ST13 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) adopts the number of vehicles acquired from the upstream controller inflow prediction information PF2 as the above-mentioned predicted number of passing vehicles (step ST14). Thereafter, the
一方、ステップST13の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、図10に示すステップST21に移行する。
ステップST21において、制御部31は、記憶部34から最新の代表値情報を取得し、その代表値情報から到着予測時刻tに対応する単位時間の車両台数を取得する。
On the other hand, when the determination result of step ST13 is affirmative, the
In step ST21, the
次に、制御部31(判定部315)は、代表値情報から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する(ステップST22)。
ステップST22の判定結果が否定的である場合、制御部31(生成部317)は、代表値情報から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する(ステップST23)。その後、制御部31は、ステップST26に移行して到着予測時刻tに1秒を追加し、ステップST2(図8参照)に戻る。
Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether or not the number of vehicles per unit time acquired from the representative value information is missing data (step ST22).
If the determination result of step ST22 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) adopts the number of vehicles acquired from the representative value information as the estimated number of passing vehicles (step ST23). Thereafter, the
一方、ステップST22の判定結果が肯定的である場合、制御部31は、記憶部34から標準流入情報を取得し、その標準流入情報から到着予測時刻tに対応する単位時間の車両台数を取得する(ステップST24)。そして、制御部31は、標準流入情報から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する(ステップST25)。その後、制御部31は、ステップST26に移行して到着予測時刻tに1秒を追加し、ステップST2(図8参照)に戻る。
On the other hand, when the determination result of step ST22 is affirmative, the
<効果について>
以上、本実施形態の交通信号制御機3(信号制御装置)によれば、到着プロファイル情報PFを生成するための感知器流入予測情報PF1又は上流制御機流入予測情報PF2に欠損が生じた場合、その欠損を適正な補完情報を用いて補完することができるので、到着プロファイル情報PFの精度を高めることができる。
特に、感知器流入予測情報PF1を作成するための感知情報を車両感知器4から無線通信により取得する場合には、その感知情報に欠損が生じやすいので、このような場合に有効となる。
<About the effect>
As described above, according to the traffic signal controller 3 (signal control device) of the present embodiment, when a defect occurs in the sensor inflow prediction information PF1 or the upstream controller inflow prediction information PF2 for generating the arrival profile information PF, Since the loss can be complemented using appropriate complementary information, the accuracy of the arrival profile information PF can be enhanced.
In particular, when sensing information for creating the sensor inflow prediction information PF1 is obtained from the
また、上流側に設置された他の車両感知器4Aの感知情報に基づく感知器流入予測情報PF1を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。
また、上流交差点J2から流入路Rmに向かって流出する車両5の流出予測情報D2に基づく上流制御機流入予測情報PF2を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報PF1を補完情報として用いることができない場合に有効である。
Moreover, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the sensor inflow prediction information PF1 based on the sensing information of the
The accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the upstream controller inflow prediction information PF2 based on the outflow prediction information D2 of the
また、過去に生成された複数の到着プロファイル情報PFの代表値に基づく代表値情報を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報PF1、および上流制御機流入予測情報PF2のいずれも補完情報として用いることができない場合に有効である。 Further, by using representative value information based on representative values of a plurality of pieces of arrival profile information PF generated in the past as complementary information, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced. In particular, it is effective when neither the sensor inflow prediction information PF1 which is the upstream sensor intermediate information nor the upstream controller inflow prediction information PF2 can be used as the complementary information.
また、過去の到着プロファイル情報PFが、上流交差点J2から流入路Rmに向かって流出する車両5の流出予測情報D2に基づく上流制御機流入予測情報PF2を用いて生成されている場合には、その過去の到着プロファイル情報PFから作成された代表値情報を用いることで、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。
Further, if the past arrival profile information PF is generated using the upstream controller inflow prediction information PF2 based on the outflow prediction information D2 of the
また、予め設定された予測交通量である標準流入情報を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報PF1、上流制御機流入予測情報PF2および代表値情報のいずれも補完情報として用いることができない場合に有効である。 Moreover, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the standard inflow information, which is a predicted traffic volume set in advance, as the complementary information. In particular, the present invention is effective when none of the sensor inflow prediction information PF1 which is the upstream sensor intermediate information, the upstream controller inflow prediction information PF2 and the representative value information can be used as the complementary information.
また、上流制御機流入予測情報PF2及び代表値情報(上流制御機流入予測情報PF2に基づいて生成された過去の到着プロファイル情報PFから作成されたものに限る)は、下流交差点J1及び上流交差点J2にそれぞれ設置された第1及び第2交通信号制御機3A,3Bが、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り補完情報として用いられるので、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。
Further, the upstream controller inflow prediction information PF2 and the representative value information (limited to those generated from the past arrival profile information PF generated based on the upstream controller inflow prediction information PF2) are the downstream intersection J1 and the upstream intersection J2. Since the first and second
また、補完部316は、上記の第1〜第4の情報のうちから優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いて補完するので、到着プロファイル情報PFの精度をさらに高めることができる。
In addition, since the
<その他の変形例>
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では、信号制御装置は、交通信号制御機3に設けられているが、中央装置11に設けられていても良い。
<Other Modifications>
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the meaning described above but by the claims, and is intended to include the meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
For example, in the above embodiment, the signal control device is provided in the
1 交通管制センタ
2A 信号灯器
2B 信号灯器
3A 第1交通信号制御機
3B 第2交通信号制御機
4A 車両感知器
4A1 第1車両感知器
4A2 第2車両感知器
4A3 第3車両感知器
4B 車両感知器
5 車両
11 中央装置
12 中央ルータ
13A 第1端末ルータ
13B 第2端末ルータ
31 制御部
32 灯器駆動部
33 通信部(取得部)
34 記憶部
35 時計部
311 時系列情報作成部(作成部)
312 第1中間情報作成部(作成部)
313 第2中間情報作成部(作成部)
314 生成処理部
315 判定部
316 補完部
317 生成部
318 代表値情報作成部
D11〜D13 時系列情報(中間情報)
D2 時系列情報(中間情報,流出予測情報)
J1 第1交差点(下流交差点)
J2 第2交差点(上流交差点)
PF11 第1感知器流入予測情報(中間情報)
PF12 第2感知器流入予測情報(中間情報,上流感知器中間情報)
PF13 第3感知器流入予測情報(中間情報,上流感知器中間情報)
PF2 上流制御機流入予測情報(中間情報,上流交差点中間情報)
Rm 流入路
T11〜T13 予測時間
T2 予測時間
t1 第1ローカル時刻
t2 第2ローカル時刻
v 想定速度
1
34
312 1st interim information creation unit (creation unit)
313 Second intermediate information creation unit (creation unit)
314 generation processing unit 315 determination unit
316
D2 Time series information (intermediate information, outflow forecast information)
J1 1st intersection (downstream intersection)
J2 second intersection (upstream intersection)
PF11 First sensor inflow forecast information (intermediate information)
PF12 Second sensor inflow forecast information (intermediate information, upstream sensor intermediate information)
PF13 Third sensor inflow prediction information (intermediate information, upstream sensor intermediate information)
PF2 Upstream controller inflow forecast information (intermediate information, upstream intersection interim information)
Rm Inflow path T11 to T13 Prediction time T2 Prediction time t1 1st local time t2 2nd local time v Assumed speed
Claims (12)
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path,
The generation unit further generates upstream sensor intermediate information, which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, based on sensing information of the other vehicle sensors.
The complementary portion, a signal control unit for Ru using the upstream sensor the intermediate information as the complementary information.
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
The completion unit may signal controller Ru using the upstream intersection intermediate information as the complementary information.
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、
過去の前記到着プロファイル情報は、前記上流交差点中間情報を用いて生成されたものである請求項3に記載の信号制御装置。 The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
The signal control device according to claim 3 , wherein the arrival profile information in the past is generated using the upstream intersection middle information.
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記補完部は、下記の第1〜第4の情報のうち少なくとも2つの情報から、第1の情報、第2の情報、第3の情報、第4の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。
第1の情報:前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報
第2の情報:前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報
第3の情報:過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第4の情報:予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The complementing unit is configured to prioritize the first information, the second information, the third information, and the fourth information based on at least two of the first to fourth information described below. signal controller Ru is used as the complementary information of higher information to.
First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information which is series data Second information: created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle which flows out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path, Upstream intersection intermediate information, which is time series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past Fourth information Standard inflow information, which is the forecasted traffic volume set in advance
コンピュータを、
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、
前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。 A process for generating arrival profile information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection downstream of the inflow road, based on detection information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow road A computer program to run on
Computer,
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information ,
The acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path,
The generation unit further generates upstream sensor intermediate information, which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, based on sensing information of the other vehicle sensors.
The said complementation part is a computer program which uses said upstream sensor middle information as said complementation information .
コンピュータを、Computer,
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information,
前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。The said complementation part is a computer program which uses said upstream intersection middle information as said complementation information.
コンピュータを、Computer,
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information,
前記補完部は、下記の第1〜第4の情報のうち少なくとも2つの情報から、第1の情報、第2の情報、第3の情報、第4の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。The complementing unit is configured to prioritize the first information, the second information, the third information, and the fourth information based on at least two of the first to fourth information described below. A computer program using higher information of
第1の情報:前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information that is series data
第2の情報:前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報Second information: each unit time at which the aggregation time is shifted, which is created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path Upstream intersection middle information that is time series data of the number of vehicles
第3の情報:過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
第4の情報:予め設定された前記予測交通量である標準流入情報Fourth information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance
前記流出予測情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記補完部は、下記の第1の情報、第2の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。
第1の情報:過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第2の情報:予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 For each unit time of the vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume of the vehicle flowing out of the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A signal control apparatus that generates arrival profile information that is predicted traffic volume, comprising:
An acquisition unit that acquires the outflow prediction information;
Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create as the intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a loss has occurred in the outflow prediction information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The signal control apparatus according to claim 1, wherein the complementing unit uses, as the complement information, information having a higher priority based on the priority of the first information and the second information described below.
First information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
Second information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance
コンピュータを、
前記流出予測情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、
前記補完部は、下記の第1の情報、第2の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。
第1の情報:過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第2の情報:予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 For each unit time of the vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume of the vehicle flowing out of the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A computer program for causing a computer to execute a process of generating arrival profile information which is a predicted traffic volume.
Computer,
An acquisition unit that acquires the outflow prediction information;
Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create as the intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a loss has occurred in the outflow prediction information or the intermediate information;
When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information ,
The computer program , wherein the complementing unit uses, as the complement information, information having a higher priority based on the priority of the first information and the second information described below .
First information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
Second information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance
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