JP6503611B2 - Signal control device and computer program - Google Patents

Description

本発明は、信号制御装置、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a signal control device and a computer program.

交通信号制御においては、信号灯色を切り替えるための信号制御プランを所定周期（通常は１サイクル）ごとに作成し、その信号制御プランに従って信号灯器を駆動する「テーブル制御方式」が普及している。
この場合、交通量の多い都市部では、道路上に設置された車両感知器で得られる車両台数などの交通状況に応じて、信号制御プランの一部又は全部を変更し、適切な信号灯色の切り替えタイミングを決定する感応制御を行い、交通流の円滑化を図ることがある。 In traffic signal control, a "table control method" is widely used in which a signal control plan for switching the signal light color is created for each predetermined cycle (usually one cycle) and the signal light is driven according to the signal control plan.
In this case, in an urban area where traffic is heavy, a part or all of the signal control plan is changed according to the traffic condition such as the number of vehicles obtained by the vehicle detectors installed on the road, In some cases, sensitivity control that determines the switching timing may be performed to facilitate traffic flow.

このような感応制御として、近年では、特定の交差点の上流に設置された車両感知器の感知情報や、前記交差点に隣接する上流交差点から当該交差点に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を用いて、当該交差点に到着する交通量を予測して交通信号制御を行う「プロファイル制御」が行われている（特許文献１参照）。
プロファイル制御は、上記車両感知器の感知情報に基づいて、上記交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する。そして、生成した到着プロファイル情報に基づいて、その交差点における車両の信号待ち時間が最小となる青時間の短縮または延長などを決定するものである。 As such sensitive control, in recent years, sensing information of a vehicle sensor installed upstream of a specific intersection or predicted traffic per unit time of a vehicle flowing out from the upstream intersection adjacent to the intersection toward the intersection The “profile control” is performed in which traffic signal control is performed by predicting the traffic volume arriving at the intersection using outflow forecast information that is a quantity (see Patent Document 1).
The profile control generates arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of the vehicle arriving at the stop line of the intersection based on the sensing information of the vehicle detector. Then, based on the generated arrival profile information, it is determined to shorten or extend the green time or the like which minimizes the signal waiting time of the vehicle at the intersection.

特許第３３９９４２１号公報Patent No. 3399421

上記プロファイル制御では、例えば車両感知器の感知情報や上流交差点からの流出予測情報に欠損が生じる場合があるので、このような場合に到着プロファイル情報の精度を高めることが望まれている。
本発明は、このような実情に鑑み、到着プロファイル情報を生成するための情報に欠損が生じても到着プロファイル情報の精度を高めることを目的とする。 In the above-mentioned profile control, for example, a defect may occur in the sensing information of the vehicle sensor or the outflow prediction information from the upstream intersection. Therefore, in such a case, it is desirable to improve the accuracy of the arrival profile information.
An object of the present invention is to improve the accuracy of arrival profile information even if the information for generating the arrival profile information is deficient in view of such circumstances.

本発明の一態様に係る信号制御装置は、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える信号制御装置である。   A signal control apparatus according to an aspect of the present invention is a traffic forecasting system for each unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A signal control apparatus for generating arrival profile information which is an amount, wherein an acquisition unit for acquiring sensing information of the vehicle sensor and a stop line of the downstream intersection based on the sensing information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create, as intermediate information for generating the arrival profile information, time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel; A determination unit that determines whether or not there is a defect in the sensing information or the intermediate information, and a complementing unit that complements the intermediate information using complementary information when the determination result of the determination unit is positive. A signal control device comprising a.

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させるためのコンピュータプログラムである。   A computer program according to an aspect of the present invention is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A computer program for causing a computer to execute a process of generating arrival profile information, which is a computer program, an acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor, and the detection information acquired by the acquisition unit Intermediate for generating time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time of which is shifted by the estimated time that is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit that creates the information, a determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information, and If the constant result is positive, a computer program for functioning as a complementary part to complement the intermediate information with the complementary information.

本発明の一態様に係る信号制御装置は、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える信号制御装置である。   A signal control apparatus according to an aspect of the present invention is a downstream intersection of the inflow road based on the outflow prediction information which is a predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow road toward the inflow road. A signal control apparatus for generating arrival profile information which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of the vehicle, the acquisition unit acquiring the outflow prediction information, and the outflow prediction acquired by the acquisition unit Based on the information, the arrival profile information is generated based on time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time being shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection. And a determination unit that determines whether there is a defect in the outflow prediction information or the intermediate information, and a determination result of the determination unit is positive. If you are signals control device and a complementary portion that complements the intermediate information with the complementary information.

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させるためのコンピュータプログラムである。   The computer program according to an aspect of the present invention is a computer program product of the downstream intersection of the inflow path, based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A computer program for causing a computer to execute processing for generating arrival profile information that is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line, the computer being an acquisition unit for acquiring the outflow prediction information; Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit for creating the arrival profile information as the intermediate information, the outflow prediction information or the intermediate information A determination section for determining whether or not loss has occurred, when the determination result of the determination unit is affirmative, a computer program for functioning as a complementary part to complement the intermediate information with the complementary information.

本発明によれば、到着プロファイル情報を生成するための情報に欠損が生じても到着プロファイル情報の精度を高めることができる。   According to the present invention, even if information for generating arrival profile information is lost, the accuracy of arrival profile information can be improved.

本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a traffic signal control system according to an embodiment of the present invention. 図１の交通信号制御システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the traffic signal control system of FIG. 交通信号制御機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a traffic signal controller. 交通信号制御機の制御部における到着プロファイル情報の生成処理を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the production | generation process of arrival profile information in the control part of a traffic signal controller. 到着プロファイル情報の生成方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the production | generation method of arrival profile information. 流入路の各区間において補完情報が採用される優先順位を示している。It shows the priority in which the complementary information is adopted in each section of the inflow path. 流入路の各区間の最優先採用情報に補完情報を補完して生成された到着プロファイル情報の一例を示している。An example of arrival profile information generated by complementing complementary information to top priority employment information of each section of the inflow path is shown. 交通信号制御機の制御部が実行する到着プロファイル情報の生成処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the production | generation process of arrival profile information which the control part of a traffic light controller performs. 交通信号制御機の制御部が実行する到着プロファイル情報の生成処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the production | generation process of arrival profile information which the control part of a traffic light controller performs. 交通信号制御機の制御部が実行する到着プロファイル情報の生成処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the production | generation process of arrival profile information which the control part of a traffic light controller performs.

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本発明の実施形態に係る信号制御装置は、流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える。 Description of the embodiment of the present invention
First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.
(1) The signal control device according to the embodiment of the present invention is configured to determine the unit time of each vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path. A signal control device that generates arrival profile information that is a predicted traffic volume of the downstream intersection based on the acquisition unit that acquires the sensing information of the vehicle sensor, and the sensing information acquired by the acquisition unit; A creation unit that creates, as intermediate information for generating the arrival profile information, time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time by the predicted time predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line And a determination unit that determines whether or not there is a defect in the sensing information or the intermediate information, and when the determination result of the determination unit is positive, the intermediate information is complemented using complementary information. Includes a complementary part, the.

上記のように構成された信号制御装置によれば、車両感知器の感知情報、又は到着プロファイル情報を生成するための中間情報に欠損が生じた場合、その中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。   According to the signal control device configured as described above, when a defect occurs in the sensing information of the vehicle sensor or the intermediate information for generating the arrival profile information, the intermediate information is used with the appropriate complementary information. Complementation can improve the accuracy of arrival profile information.

（２）前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いるのが好ましい。
この場合、上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づく上流感知器中間情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (2) In the signal control device, the acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path, and the creation unit further includes: Upstream sensor intermediate information, which is time series data of the number of vehicles per unit time shifted from the total time, is created based on sensing information of the other vehicle sensors, and the complementing unit generates the upstream sensor intermediate It is preferable to use information as the complementary information.
In this case, since upstream sensor intermediate information based on sensing information of another vehicle sensor installed upstream can be used as the supplementary information, accuracy of arrival profile information can be further enhanced.

（３）前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いてもよい。
この場合、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報に基づく上流交差点中間情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (3) In the signal control device, the acquisition unit can acquire the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path, The creating unit further creates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted at the aggregation time based on the outflow prediction information, and the complementing unit generates the upstream intersection middle information You may use as said complementary information.
In this case, since the upstream intersection middle information based on the outflow prediction information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path can be used as the supplementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.

（４）前記信号制御装置において、前記補完情報は、過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報を含んでいてもよい。
この場合、過去に生成された複数の到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (4) In the signal control device, the complementary information may include representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past.
In this case, since representative value information based on representative values of a plurality of arrival profile information generated in the past can be used as the complementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.

（５）前記信号制御装置において、前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、過去の前記到着プロファイル情報は、前記上流交差点中間情報を用いて生成されたものであるのが好ましい。
この場合、過去の到着プロファイル情報が、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報に基づく上流交差点中間情報を用いて生成されているので、その過去の到着プロファイル情報から作成された代表値情報を用いることで、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (5) In the signal control device, the acquisition unit can acquire the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path, The creation unit further creates, based on the outflow prediction information, upstream intersection middle information which is time series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, and the arrival profile information in the past is the upstream intersection Preferably, it is generated using intermediate information.
In this case, since the past arrival profile information is generated using the upstream intersection middle information based on the outflow forecast information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path, it is created from the past arrival profile information By using the representative value information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.

（６）前記信号制御装置において、前記補完情報は、予め設定された前記予測交通量である標準流入情報であってもよい。
この場合、予め設定された前記予測交通量である標準流入情報を前記補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (6) In the signal control device, the complementary information may be standard inflow information which is the predicted traffic volume set in advance.
In this case, standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance, can be used as the complementary information, so that the accuracy of arrival profile information can be further enhanced.

（７）前記信号制御装置において、前記補完部は、前記下流交差点及び前記上流交差点にそれぞれ設置された交通信号制御機が、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り、前記補完情報を用いて補完するのが好ましい。
この場合、系統制御が行われる同一のサブエリア内の交通信号制御機が設置された上流交差点に関する上流交差点中間情報を補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (7) In the signal control device, the complementing unit is limited to the case where traffic signal controllers respectively installed at the downstream intersection and the upstream intersection are included in the same sub-area where system control is performed. It is preferable to complement using complementary information.
In this case, since the upstream intersection middle information on the upstream intersection where the traffic signal controller in the same sub area where system control is performed can be installed can be used as the supplementary information, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced. .

（８）前記信号制御装置において、前記補完部は、下記の第１〜第４の情報のうち少なくとも２つの情報から、第１の情報、第２の情報、第３の情報、第４の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるのが好ましい。
第１の情報：前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報
第２の情報：前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報
第３の情報：過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第４の情報：予め設定された前記予測交通量である標準流入情報
この場合、第１〜第４の情報のうち少なくとも２つの情報から、優先順位のより高い情報を補完情報として用いることができるので、到着プロファイル情報の精度をさらに高めることができる。 (8) In the signal control device, the complementing unit is configured to perform the first information, the second information, the third information, and the fourth information from at least two of the first to fourth information described below. It is preferable to use higher priority information as the complementary information based on the priority of
First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information which is series data Second information: created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle which flows out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path, Upstream intersection intermediate information, which is time series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past Fourth information Standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance. In this case, using information with higher priority from at least two of the first to fourth information as complementary information As this can be done, the accuracy of the arrival profile information can be further enhanced.

（９）前記信号制御装置において、前記取得部は、前記車両感知器の感知情報を無線通信により取得するのが好ましい。
一般に、車両感知器の感知情報を無線通信により取得する場合には、その感知情報に欠損が生じやすい。したがって、車両感知器から無線通信で取得した感知情報に欠損が生じた場合、その感知情報に基づいて作成された中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。 (9) In the signal control device, it is preferable that the acquisition unit acquires the sensing information of the vehicle sensor by wireless communication.
Generally, when the sensing information of a vehicle sensor is acquired by wireless communication, the sensing information is easily lost. Therefore, when a defect occurs in the sensed information acquired by wireless communication from the vehicle sensor, accuracy of the arrival profile information can be obtained by complementing the intermediate information created based on the sensed information using appropriate complementary information. It can be enhanced.

（１０）本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記（１）の信号制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上記（１）の信号制御装置と同様の作用効果を奏する。   (10) A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the signal control device of the above (1). Therefore, the computer program of the present embodiment has the same effects as the signal control device of the above (1).

（１１）本発明の実施形態に係る信号制御装置は、流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、前記流出予測情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、を備える。
上記のように構成された信号制御装置によれば、上流交差点から流入路に向かって流出する車両の流出予測情報、又は到着プロファイル情報を生成するための中間情報に欠損が生じた場合、その中間情報を適正な補完情報を用いて補完することで、到着プロファイル情報の精度を高めることができる。 (11) The signal control device according to the embodiment of the present invention is configured such that, based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path A signal control apparatus for generating arrival profile information which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection of the road, and an acquisition unit for acquiring the outflow prediction information, and the acquisition unit The arrival profile information includes time-series data of the number of vehicles per unit time, the aggregation time of which is shifted by the estimated time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information. Determination unit configured to generate intermediate information for generating the second information, a determination unit that determines whether or not the outflow prediction information or the intermediate information has a defect, and a determination result of the determination unit If it is positive, and a complementary portion that complements the intermediate information with the complementary information.
According to the signal control device configured as described above, if a dropout occurs in the outflow prediction information of the vehicle flowing out from the upstream intersection toward the inflow path, or the intermediate information for generating the arrival profile information, the middle point thereof The accuracy of the arrival profile information can be enhanced by complementing the information using appropriate complementary information.

（１２）本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記（１１）の信号制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。したがって、本実施形態のコンピュータプログラムは、上記（１１）の信号制御装置と同様の作用効果を奏する。   (12) A computer program according to an embodiment of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the signal control device of (11) above. Therefore, the computer program of this embodiment exhibits the same effects as the signal control device of (11) above.

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
＜システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図である。
図１において、Ｊ１は第１交差点（下流交差点）であり、Ｊ２は第２交差点（上流交差点）である。第１交差点Ｊ１及び第２交差点Ｊ２は、プロファイル制御の制御対象となる交差点である。本実施形態では、第２交差点Ｊ２から第１交差点Ｊ１に向かう、第１交差点Ｊ１の流入路Ｒｍについて行うプロファイル制御に着目している。
なお、第１交差点Ｊ１の「流入路Ｒｍ」は、第２交差点Ｊ２から見れば、第１交差点Ｊ１に向かう流出路になるので、「流出路Ｒｍ」と表現することがある。 Details of the Embodiment of the Present Invention
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
<Whole system configuration>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a traffic signal control system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, J1 is a first intersection (downstream intersection), and J2 is a second intersection (upstream intersection). The first intersection J1 and the second intersection J2 are intersections to be controlled by the profile control. In the present embodiment, attention is focused on the profile control performed on the inflow path Rm of the first intersection J1 heading from the second intersection J2 to the first intersection J1.
The “inflow path Rm” of the first intersection J1 may be referred to as an “outflow path Rm” because it is an outflow path toward the first intersection J1 when viewed from the second intersection J2.

本実施形態の交通信号制御システムは、交通管制センタ１、複数の信号灯器２Ａ，２Ｂ、複数の交通信号制御機３Ａ，３Ｂ及び複数の車両感知器４Ａ，４Ｂを含む。
第１及び第２交差点Ｊ１，Ｊ２には、当該交差点Ｊ１，Ｊ２に向かって走行する車両５に通行権の有無を灯色で表示する信号灯器２Ａ，２Ｂが設置されている。このうち、下流側の信号灯器２Ａは、第１交通信号制御機３Ａによって灯色が制御され、上流側の信号灯器２Ｂは、第２交通信号制御機３Ｂによって灯色が制御される。 The traffic signal control system of this embodiment includes a traffic control center 1, a plurality of signal light devices 2A and 2B, a plurality of traffic signal controllers 3A and 3B, and a plurality of vehicle sensors 4A and 4B.
At the first and second intersections J1 and J2, signal lamps 2A and 2B are provided to display the presence or absence of a passing right on the vehicle 5 traveling toward the intersections J1 and J2 in a light color. Among them, the downstream traffic light 2A is controlled by the first traffic light controller 3A, and the upstream traffic light 2B is controlled by the second traffic light controller 3B.

第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂは、第１及び第２交差点Ｊ１，Ｊ２の近傍（図例では信号灯器２Ａ，２Ｂの支柱）にそれぞれ設置されており、基本的には、交通管制センタ１から通知された信号制御指令に従って信号灯器２Ａ，２Ｂの灯色切り替えタイミングを決定する。もっとも、第１交通信号制御機３Ａは、プロファイル制御を行った場合には、この制御で定めた青打ち切りタイミングや青延長タイミングを優先して信号灯器２Ａの灯色を切り替える。   The first and second traffic signal controllers 3A and 3B are respectively installed in the vicinity of the first and second intersections J1 and J2 (the columns of the signal lights 2A and 2B in the example shown in the figure). According to the signal control command notified from the control center 1, the light color switching timing of the signal lights 2A and 2B is determined. However, when profile control is performed, the first traffic signal controller 3A switches the lamp color of the signal light 2A with priority given to the blue stop timing and the blue extension timing determined by this control.

車両感知器４Ａ，４Ｂは、道路を走行する車両の存在を定位置で１台ずつ検出する路側センサである。車両感知器４Ａ，４Ｂとしては、例えば、直下を通行する車両を超音波で感知する超音波式のもの、車両通過時の温度変化から車両の通過を感知する温度式のもの、又はインダクタンス変化で車両を感知する道路に埋め込まれたループコイル等が挙げられる。
車両感知器４Ａは、対応する第１交通信号制御機３Ａにほぼリアルタイムに感知信号（パルス信号）を感知情報として送信し、車両感知器４Ｂは、対応する第２交通信号制御機３Ｂにほぼリアルタイムに感知信号を感知情報として送信する。 The vehicle sensors 4A and 4B are roadside sensors that detect the presence of a vehicle traveling on a road one by one at a fixed position. The vehicle sensors 4A and 4B may be, for example, an ultrasonic type that detects a vehicle passing immediately below with ultrasonic waves, a temperature type that detects the passage of a vehicle from a temperature change at the time of passing the vehicle, or an inductance change. The loop coil etc. which were embedded on the road which senses a vehicle are mentioned.
The vehicle sensor 4A transmits a sensing signal (pulse signal) as sensing information in substantially real time to the corresponding first traffic signal controller 3A, and the vehicle sensor 4B transmits substantially in real time to the corresponding second traffic signal controller 3B. Transmit the sensing signal as sensing information.

第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂは、自機に繋がる車両感知器４Ａ，４Ｂから受信した感知情報を交通管制センタ１に転送する。
なお、図１では、図示の簡略化のため、信号灯器２Ａ，２Ｂを１つだけ描いてあるが、実際には流入路と同数の信号灯器が交差点Ｊ１，Ｊ２に設けられている。また、以下において、第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂの共通事項を説明する場合は、交通信号制御機３と総称する。信号灯器２Ａ，２Ｂと車両感知器４Ａ，４Ｂについても同様である。 The first and second traffic signal controllers 3A and 3B transfer the sensing information received from the vehicle sensors 4A and 4B connected to the aircraft to the traffic control center 1.
Although only one signal lamp 2A, 2B is drawn in FIG. 1 for simplification of the drawing, in actuality, the same number of signal lamps as the inflow paths are provided at the intersections J1, J2. Moreover, when demonstrating the common matter of 1st and 2nd traffic signal controller 3A, 3B below, it is named traffic signal controller 3 generically. The same applies to the signal lamps 2A and 2B and the vehicle detectors 4A and 4B.

＜システムの機能的構成＞
図２は、図１の交通信号制御システムの機能ブロック図である。
図２に示すように、交通管制センタ１には、中央装置１１とこれに接続された中央ルータ１２が設けられている。
中央ルータ１２は、図示の第１交通信号制御機３Ａに接続された第１端末ルータ１３Ａと所定の通信回線を介して接続され、かつ第２交通信号制御機３Ｂに接続された第２端末ルータ１３Ｂと所定の通信回線を介して接続されている。また、第１端末ルータ１３Ａと第２端末ルータ１３Ｂも、所定の通信回線を介して接続されている。以下において、第１及び第２端末ルータ１３Ａ，１３Ｂの共通事項を説明する場合は、端末ルータ１３と総称する。第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂは、配下の複数の車両感知器４Ａ，４Ｂと所定の通信回線を介して接続されている。 <Functional configuration of system>
FIG. 2 is a functional block diagram of the traffic signal control system of FIG.
As shown in FIG. 2, the traffic control center 1 is provided with a central unit 11 and a central router 12 connected thereto.
The central router 12 is connected to the first terminal router 13A connected to the illustrated first traffic signal controller 3A via a predetermined communication line, and connected to the second traffic signal controller 3B. 13B is connected via a predetermined communication line. The first terminal router 13A and the second terminal router 13B are also connected via a predetermined communication line. In the following, when the matters common to the first and second terminal routers 13A and 13B are described, they will be collectively referred to as the terminal router 13. The first and second traffic signal controllers 3A and 3B are connected to a plurality of subordinate vehicle sensors 4A and 4B via a predetermined communication line.

中央装置１１は、図示の第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂ以外にも、自装置の管轄エリア内に設置されたすべての交通信号制御機３とネットワークを構成しており、ネットワークに属する交通信号制御機３と双方向通信が可能である。
また、ネットワークに属する交通信号制御機３同士でも双方向通信が可能である。中央装置１１は、必ずしも交通管制センタ１に設けられている必要はなく、道路上に設置されていてもよい。 In addition to the first and second traffic signal controllers 3A and 3B shown in the figure, the central unit 11 constitutes a network with all traffic signal controllers 3 installed in its own control area, Bidirectional communication with the traffic signal controller 3 to which it belongs is possible.
In addition, two-way communication is possible even between the traffic signal controllers 3 belonging to the network. The central apparatus 11 need not necessarily be provided at the traffic control center 1 and may be installed on a road.

車両感知器４Ａ，４Ｂは、第１及び第２交差点Ｊ１，Ｊ２に向かって流入する各流入路に所定間隔をおいて複数（ここでは３個）設けられている。各々の車両感知器４Ａ，４Ｂの感知情報は、それらが接続された第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂに送信される。
以下、複数の車両感知器４Ａについては、流入路の下流側から順に第１車両感知器４Ａ１、第２車両感知器４Ａ２、及び第３車両感知器４Ａ３と称する場合がある。 A plurality (three in this case) of vehicle detectors 4A and 4B are provided at predetermined intervals in each inflow path flowing toward the first and second intersections J1 and J2. The sensing information of each vehicle sensor 4A, 4B is transmitted to the first and second traffic signal controllers 3A, 3B to which they are connected.
Hereinafter, the plurality of vehicle sensors 4A may be referred to as a first vehicle sensor 4A1, a second vehicle sensor 4A2, and a third vehicle sensor 4A3 sequentially from the downstream side of the inflow path.

中央装置１１は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等よりなる。中央装置１１は、交通信号制御機３などから取得した各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、交通信号制御及び情報提供を統括的に行う。
例えば、中央装置１１は、自装置が管轄する交差点の交通信号制御機３に対して、同一道路上の信号灯器２群を調整する系統制御、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）、及び、ＭＯＤＥＲＡＴＯ（登録商標：Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization）制御などを実行可能である。本実施形態では、第１交通信号制御機３Ａ及び第２交通信号制御機３Ｂは、系統制御が行われる同一のサブエリア（図５参照）内に含まれる。 The central unit 11 is composed of a work station, a personal computer or the like. The central unit 11 comprehensively collects, processes (calculates) and records various traffic information acquired from the traffic signal controller 3 and the like, traffic signal control and information provision.
For example, the central unit 11 controls the traffic signal controller 3 at the intersection where the central unit 11 is responsible for system control to adjust the group of the signal lighting devices 2 on the same road, wide area control which extends this system control to the road network Control), MODERATO (registered trademark: Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization) control, and the like can be performed. In the present embodiment, the first traffic signal controller 3A and the second traffic signal controller 3B are included in the same sub area (see FIG. 5) in which system control is performed.

中央装置１１は、信号灯器２の灯色切り替えタイミングを含む信号制御指令を所定時間ごとに交通信号制御機３に送信している。この所定時間は、例えば、信号制御パラメータの演算周期（例えば、１．０〜２．５分）である。また、中央装置１１は、車両感知器４の感知情報を、交通信号制御機３を通じてほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信している。   The central unit 11 transmits a signal control command including the light color switching timing of the signal light 2 to the traffic signal controller 3 at predetermined time intervals. The predetermined time is, for example, an operation cycle (for example, 1.0 to 2.5 minutes) of the signal control parameter. Further, the central unit 11 receives the sensing information of the vehicle sensor 4 through the traffic signal controller 3 in substantially real time (for example, 0.1 to 1.0 second cycle).

＜交通信号制御機の構成＞
図３は、交通信号制御機３の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、交通信号制御機３は、制御部３１、灯器駆動部３２、通信部（取得部）３３、記憶部３４、及び時計部３５を含んでいる。
制御部３１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されている。制御部３１は、内部バスなどを介して他のハードウェア各部３２〜３５と接続されており、これらのハードウェア各部３２〜３５の動作を制御する。 <Configuration of Traffic Signal Controller>
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the traffic signal controller 3.
As shown in FIG. 3, the traffic signal controller 3 includes a control unit 31, a lamp drive unit 32, a communication unit (acquisition unit) 33, a storage unit 34, and a clock unit 35.
The control unit 31 is configured of one or more microcomputers. The control unit 31 is connected to the other hardware units 32-35 via an internal bus or the like, and controls the operation of the hardware units 32-35.

制御部３１は、通信部３３が中央装置１１から取得した信号制御指令や、プロファイル制御を実行した場合はその制御結果に基づいて灯色切り替えタイミングを決定し、その決定したタイミングで灯色の切り替え信号を灯器駆動部３２に入力する。
灯器駆動部３２は、半導体リレー（図示せず）を備え、制御部３１からの切り替え信号に基づいて、複数の信号灯器２の青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）又は直流電圧をオン／オフする。 The control unit 31 determines the light color switching timing based on the signal control command acquired by the communication unit 33 from the central apparatus 11 and the control result when profile control is performed, and switches the light color at the determined timing. A signal is input to the lamp drive unit 32.
The lamp drive unit 32 is provided with a semiconductor relay (not shown), and based on the switching signal from the control unit 31, the signal lights of the respective colors corresponding to the blue light, yellow light and red light of the plurality of signal lights 2 respectively. AC voltage (AC 100 V) or DC voltage supplied to the

通信部３３は、中央装置１１及び他の交通信号制御機３と有線通信を行う通信インタフェースとして機能する。また、通信部３３は、車両感知器４と無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。
例えば、通信部３３は、中央装置１１から信号制御指令を受信すると、受信した指令を制御部３１に渡す。また、通信部３３は、自機に属する車両感知器４や他の交通信号制御機３に属する車両感知器４から感知情報を無線通信により受信すると、受信した感知情報を有線通信により中央装置１１に転送する。さらに通信部３３は、上流に隣接する交通信号制御機３で作成された流出予測情報（後述）を、当該交通信号制御機３と端末ルータ１３同士で接続されている場合には、これらの端末ルータ１３を介して受信し、前記端末ルータ１３同士が接続されていない場合には、中央ルータ１１を経由して受信する（図２参照）。
なお、通信部３３は、車両感知器４と有線通信を行う通信インターフェースとして機能してもよい。また、端末ルータ１３は、対応する交通信号制御機３に内蔵されていてもよい。 The communication unit 33 functions as a communication interface for performing wired communication with the central apparatus 11 and the other traffic signal controllers 3. The communication unit 33 also functions as a communication interface that performs wireless communication with the vehicle sensor 4.
For example, when the communication unit 33 receives a signal control instruction from the central apparatus 11, the communication unit 33 passes the received instruction to the control unit 31. Further, when the communication unit 33 receives the sensing information from the vehicle sensor 4 belonging to the own machine or the vehicle sensor 4 belonging to the other traffic signal controller 3 by wireless communication, the central unit 11 receives the sensed information by wire communication. Transfer to Furthermore, when the communication unit 33 connects outflow prediction information (described later) created by the traffic signal controller 3 adjacent to the upstream between the traffic signal controller 3 and the terminal router 13, these terminals When the terminal routers 13 are not connected, they are received via the central router 11 (see FIG. 2).
The communication unit 33 may function as a communication interface for performing wired communication with the vehicle sensor 4. The terminal router 13 may be incorporated in the corresponding traffic signal controller 3.

時計部３５は、現在時刻を例えば１／１０秒以下の精度で計時する時計装置よりなる。時計部３５は、所定の周波数で動作するカウンタ回路を有し、この回路に初期値を与えることで現在時刻を生成し、初期値を変更することで現在時刻の補正が可能である。
時計部３５は、中央装置１１から通知された時刻、ＧＰＳ時刻或いは電波時計の時刻などを受信でき、受信した時刻を用いて、カウンタ回路が出力する現在時刻（ローカル時刻）を補正する機能を有する。 The clock unit 35 is a clock device that counts the current time with an accuracy of, for example, 1/10 second or less. The clock unit 35 has a counter circuit that operates at a predetermined frequency, generates the current time by giving an initial value to this circuit, and can correct the current time by changing the initial value.
The clock unit 35 can receive the time notified from the central unit 11, GPS time, time of the radio clock and the like, and has a function of correcting the current time (local time) output from the counter circuit using the received time. .

記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されている。記憶部３４は、信号制御指令や感知情報の一時的なメモリ領域のほか、プロファイル制御の実行、及び後述する到着プロファイル情報の生成処理を行うコンピュータプログラムの格納領域を備えている。
制御部３１は、上記プログラムを記憶部３４から読み出してプロファイル制御を実行可能である。 The storage unit 34 is configured of a hard disk, a semiconductor memory, and the like. The storage unit 34 includes a temporary memory area for signal control instructions and sensing information, and a storage area for a computer program that executes profile control and generates arrival profile information described later.
The control unit 31 can execute the profile control by reading the program from the storage unit 34.

プロファイル制御は、中央装置１１が管轄する一部の交通信号制御機３が、中央装置１１から指令された信号切り替えタイミングを自律分散的に修正するミクロ制御（端末感応制御）の１つである。
具体的には、図１において、流入路Ｒｍで計測される第１〜第３車両感知器４Ａ１〜４Ａ３の車両台数に加えて、流入路Ｒｍの上流端である第２交差点Ｊ２から対象流入路Ｒｍに入る車両台数を用いて、車両５が第１交差点Ｊ１を通過する交通量の予測時間を１サイクル以下の未来まで拡張する。 The profile control is one of micro control (terminal sensitive control) in which a part of the traffic signal controllers 3 under the control of the central apparatus 11 corrects the signal switching timing instructed from the central apparatus 11 in an autonomous distributed manner.
Specifically, in addition to the number of vehicles of the first to third vehicle sensors 4A1 to 4A3 measured in the inflow path Rm in FIG. 1, the target inflow path from the second intersection J2 which is the upstream end of the inflow path Rm. By using the number of vehicles entering Rm, the prediction time of the traffic volume where the vehicle 5 passes the first intersection J1 is extended to the future of one cycle or less.

そして、上記予測時間に含まれる交通量の変動から、第１交差点Ｊ１での信号待ちによる遅れ時間が最小となるように、青信号の打ち切りタイミングや青信号の延長タイミングが決定される。
より具体的には、プロファイル制御では、第１交差点Ｊ１の停止線に到着する車両５の単位時間ごとの時系列情報である「到着プロファイル情報」と、中央装置１１から取得した信号切り替えタイミングを用いて所定のシミュレーションを行い、現時点から１サイクル以下の未来までの「待ち行列台数」の変動状況を計算する。ここで、「待ち行列台数」とは、信号待ち等のために交差点の手前で停止している車両の行列台数のことをいう。 Then, from the fluctuation of the traffic volume included in the predicted time, the green signal stop timing and the green signal extension timing are determined so as to minimize the delay time due to the signal waiting at the first intersection J1.
More specifically, in profile control, “arrival profile information” which is time-series information for each unit time of the vehicle 5 arriving at the stop line of the first intersection J1 and signal switching timing acquired from the central apparatus 11 are used. Perform a predetermined simulation, and calculate the fluctuation of the “number of queues” from the current time to the future one cycle or less. Here, "the number of queues" refers to the number of queued vehicles stopping in front of an intersection for waiting for a signal or the like.

制御部３１は、到着プロファイル情報に基づいて、未来の待ち行列台数が最小となるように青信号の打ち切りタイミングや青信号の延長タイミングを決定し、青信号時間の延長又は短縮を行う。
したがって、プロファイル制御を行うには、上記のシミュレーションを行う所定の制御周期ごとに到着プロファイル情報を決定しておく必要がある。このため、制御部３１は、上記プログラムを記憶部３４から読み出して、プロファイル制御に必要な到着プロファイル情報の生成処理を行う。 The control unit 31 determines the green signal truncation timing and the green signal extension timing so as to minimize the future queue number based on the arrival profile information, and extends or shortens the green signal time.
Therefore, in order to perform profile control, it is necessary to determine arrival profile information for each predetermined control cycle in which the above simulation is performed. Therefore, the control unit 31 reads out the program from the storage unit 34, and performs generation processing of arrival profile information necessary for profile control.

＜制御部の構成＞
図４は、交通信号制御機３の制御部３１における到着プロファイル情報の生成処理を示す機能ブロック図である。また、図５は、到着プロファイル情報の生成方法を示す説明図である。
図４に示すように、制御部３１は、時系列情報作成部３１１、第１中間情報作成部３１２、第２中間情報作成部３１３、生成処理部３１４、及び代表値情報作成部３１８を含んでいる。 <Configuration of control unit>
FIG. 4 is a functional block diagram showing generation processing of arrival profile information in the control unit 31 of the traffic signal controller 3. FIG. 5 is an explanatory view showing a method of generating arrival profile information.
As shown in FIG. 4, the control unit 31 includes a time-series information generation unit 311, a first intermediate information generation unit 312, a second intermediate information generation unit 313, a generation processing unit 314, and a representative value information generation unit 318. There is.

時系列情報作成部３１１は、時計部３５が計時する自機のローカル時刻に基づく単位時間ごとの感知情報の数（車両台数）を集計し、単位時間ごとの車両台数の時系列データである「時系列情報（中間情報）」を作成する。
図４及び図５において、時系列情報作成部３１１は、上記時系列情報の作成を交差点Ｊ１，Ｊ２の流入路ごとに行う。すなわち、時系列情報作成部３１１は、交差点Ｊ１，Ｊ２に流入する各流入路にそれぞれ設けられた車両感知器４Ａ，４Ｂの感知情報について、上記集計時刻ごとの車両台数値よりなる時系列情報Ｄ１，Ｄ２を作成する。 The time-series information creation unit 311 counts the number of sensed information (the number of vehicles) per unit time based on the local time of the own device clocked by the clock unit 35, and is time-series data of the number of vehicles per unit time Create time series information (intermediate information).
In FIG. 4 and FIG. 5, the time-series information creation unit 311 creates the above-mentioned time-series information for each inflow path of the intersections J1 and J2. That is, the time-series information creation unit 311 sets time-series information D1 including the number of vehicles for each count time for sensing information of the vehicle sensors 4A and 4B respectively provided on the inflow paths flowing into the intersections J1 and J2. , D2 is created.

また、時系列情報作成部３１１は、各流入路において車両感知器４ごとに上記時系列情報を作成する。例えば、交差点Ｊ１の流入路Ｒｍでは、集計の単位時間を１秒とすると、時系列情報作成部３１１は、各車両感知器４Ａ１〜４Ａ３が感知した車両台数を１秒刻みで集計し、１秒ごとに進行する各々の集計時刻の台数値よりなる時系列情報Ｄ１１〜Ｄ１３を作成する。   Further, the time-series information creation unit 311 creates the above-mentioned time-series information for each vehicle sensor 4 in each inflow path. For example, in the inflow path Rm of the intersection J1, assuming that the unit time of aggregation is 1 second, the time-series information creation unit 311 aggregates the number of vehicles sensed by each of the vehicle sensors 4A1 to 4A3 in 1 second intervals, 1 second The time series information D11 to D13 consisting of the number value of each aggregation time advancing every time is created.

時系列情報作成部３１１は、各車両感知器４Ａ１〜４Ａ３から逐次受信する感知情報（車両感知器４Ａ１〜４Ａ３をそれぞれ通過した車両台数）を、第１ローカル時刻ｔ１に従って単位時間ごとに集計することにより、流入路Ｒｍを通行する車両台数の単位時間ごとの時系列データである時系列情報Ｄ１１〜Ｄ１３を常時収集している。
時系列情報作成部３１１は、自機で作成した時系列情報を第１中間情報作成部３１２に渡す。 The time-series information creation unit 311 adds up the sensing information (the number of vehicles passing each of the vehicle sensors 4A1 to 4A3) sequentially received from each of the vehicle sensors 4A1 to 4A3 at each unit time according to the first local time t1. Thus, time-series information D11 to D13, which is time-series data for each unit time of the number of vehicles passing through the inflow path Rm, is constantly collected.
The time-series information generation unit 311 passes the time-series information generated by the device itself to the first intermediate information generation unit 312.

第１中間情報作成部３１２は、自機で集計した時系列情報の集計時刻を、流入路の車両感知器４から下流交差点の停止線Ｐまでを車両５が走行するのに必要と予測される予測時間Ｔだけずらして、時系列情報の台数分の車両５が下流交差点の停止線Ｐに到達すると予測される単位時間ごとの車両台数の時系列データである「感知器流入予測情報（中間情報）」を算出する。予測時間Ｔは、流入路における車両５の走行速度を所定の想定速度ｖとし、その想定速度ｖと、車両感知器４の設置位置から停止線Ｐまでの距離とによって算出することができる。   The first intermediate information creation unit 312 is predicted to be necessary for the vehicle 5 to travel from the vehicle sensor 4 on the inflow road to the stop line P of the downstream intersection on the aggregation time of the time-series information aggregated by itself "Sensor inflow prediction information (intermediate information (intermediate information) which is time series data of the number of vehicles per unit time which is predicted to reach the stop line P of the downstream intersection by shifting the prediction time T by the number of vehicles of time series information ) Is calculated. The predicted time T can be calculated from the assumed speed v and the distance from the installation position of the vehicle sensor 4 to the stop line P, with the traveling speed of the vehicle 5 on the inflow path as the predetermined assumed speed v.

第１中間情報作成部３１２は、上記感知器流入予測情報の作成を交差点Ｊ１，Ｊ２の流入路ごとに行う。すなわち、第１中間情報作成部３１２は、交差点Ｊ１，Ｊ２の流入路ごとに作成された時系列情報Ｄ１，Ｄ２について、上記集計時刻ごとの車両台数値よりなる感知器流入予測情報を作成する。
また、第１中間情報作成部３１２は、各流入路において車両感知器４ごとに上記感知器流入予測情報を作成する。 The first intermediate information creation unit 312 creates the sensor inflow prediction information for each inflow path of the intersections J1 and J2. That is, the first intermediate information creation unit 312 creates sensor inflow prediction information including the number of vehicles at each count time for the time series information D1 and D2 created for each inflow path of the intersections J1 and J2.
In addition, the first intermediate information creating unit 312 creates the above-mentioned sensor inflow prediction information for each vehicle sensor 4 in each inflow path.

例えば、第１交差点Ｊ１の流入路Ｒｍでは、自機で集計した時系列情報Ｄ１１（Ｄ１２，Ｄ１３）の集計時刻を、流入路Ｒｍの車両感知器４Ａ１（４Ａ２，４Ａ３）から第１交差点Ｊ１の停止線Ｐまでを車両５が走行するのに必要と予測される予測時間Ｔ１１（Ｔ１２，Ｔ１３）だけずらして、時系列情報Ｄ１１（Ｄ１２，Ｄ１３）の台数分の車両５が第１交差点Ｊ１の停止線Ｐに到達すると予測される単位時間ごとの車両台数値を平滑化した時系列データである感知器流入予測情報ＰＦ１１（ＰＦ１２，ＰＦ１３）を算出する。   For example, in the inflow path Rm of the first intersection J1, the aggregation time of the time-series information D11 (D12, D13) tabulated by the own aircraft is calculated from the vehicle sensor 4A1 (4A2, 4A3) of the inflow path Rm to the first intersection J1. The number of vehicles 5 corresponding to the number of time-series information D11 (D12, D13) is shifted from the first intersection J1 by shifting the predicted time T11 (T12, T13) which is predicted to be necessary for the vehicle 5 to travel to the stop line P. Sensor inflow prediction information PF11 (PF12, PF13), which is time-series data obtained by smoothing the number of vehicles per unit time predicted to reach the stop line P, is calculated.

これらの感知器流入予測情報については、第１車両感知器４Ａ１、第２車両感知器４Ａ２及び第３車両感知器４Ａ３に対応して、それぞれ第１感知器流入予測情報ＰＦ１１、第２感知器流入予測情報ＰＦ１２及び第３感知器流入予測情報ＰＦ１３と称する場合がある。また、以下において、第１〜第３感知器流入予測情報ＰＦ１１〜ＰＦ１３の共通事項を説明する場合は、感知器流入予測情報ＰＦ１と総称する。   As for these sensor inflow prediction information, first sensor inflow prediction information PF11 and second sensor inflow corresponding to the first vehicle sensor 4A1, the second vehicle sensor 4A2, and the third vehicle sensor 4A3, respectively. It may be called prediction information PF12 and third sensor inflow prediction information PF13. Moreover, in the following, when the matters common to the first to third sensor inflow prediction information PF11 to PF13 are described, they are collectively referred to as sensor inflow prediction information PF1.

第２中間情報作成部３１３は、自機の上流側に隣接する交通信号制御機３から「流出予測情報」を取得する。例えば、流入路Ｒｍの下流交差点Ｊ１に設けられた第１交通信号制御機３Ａの場合、第１中間情報作成部３１２は、流入路Ｒｍの上流交差点Ｊ２に設けられた第２交通信号制御機３Ｂから流出予測情報を取得する。この流出予測情報は、第２交差点Ｊ２から流入路Ｒｍに向かって流出する車両５の単位時間ごとの車両台数の時系列データ（予測交通量）であり、第２交通信号制御機３Ｂにおいて作成される。   The second intermediate information creation unit 313 acquires “outflow forecast information” from the traffic signal controller 3 adjacent to the upstream side of the own aircraft. For example, in the case of the first traffic signal controller 3A provided at the downstream intersection J1 of the inflow path Rm, the first intermediate information creation unit 312 is provided with the second traffic signal controller 3B provided at the upstream intersection J2 of the inflow path Rm. Obtain outflow forecast information from The outflow prediction information is time series data (predicted traffic volume) of the number of vehicles per unit time of the vehicle 5 which flows out from the second intersection J2 toward the inflow path Rm, and is generated by the second traffic signal controller 3B Ru.

具体的には、第２交通信号制御機３Ｂ（制御部３１）は、第２交差点Ｊ２に流入する各流入路Ｒ１〜Ｒ３に設置された自機に繋がる車両感知器４Ｂから逐次受信する感知情報（流入路Ｒ１〜Ｒ３の車両感知器４Ｂを通過した車両台数）に基づいて、流出路Ｒｍに向かう車両台数を推定する。
そして、第２交通信号制御機３Ｂは、推定した車両台数を第２ローカル時刻ｔ２に従って単位時間ごとに集計することにより、第２交差点Ｊ２から流出路Ｒｍに流出する車両台数の単位時間ごとの時系列データである時系列情報（流出予測情報）Ｄ２を常時収集している。 Specifically, the second traffic signal controller 3B (the control unit 31) detects information sequentially received from the vehicle sensor 4B connected to its own machine installed in each inflow path R1 to R3 flowing into the second intersection J2 The number of vehicles heading for the outflow route Rm is estimated based on (the number of vehicles passing through the vehicle detectors 4B of the inflow routes R1 to R3).
Then, the second traffic signal controller 3B counts the estimated number of vehicles per unit time according to the second local time t2, thereby, the time per unit time of the number of vehicles flowing out from the second intersection J2 to the outflow route Rm Time series information (runoff forecast information) D2 which is series data is constantly collected.

より具体的には、第２交通信号制御機３Ｂは、第２交差点Ｊ２について図５の上下方向に通行権がある時間帯の場合には、流入路Ｒ２の車両感知器４Ｂにて感知された車両台数に所定の直進率（例えば、８０％）を乗じた値を、流出路Ｒｍに向かう車両台数と推定し、その推定台数を第２ローカル時刻ｔ２に従って単位時間ごとに集計する。   More specifically, the second traffic signal controller 3B is sensed by the vehicle sensor 4B of the inflow path R2 in the time zone where the passing right in the vertical direction in FIG. 5 is given for the second intersection J2. A value obtained by multiplying the number of vehicles by a predetermined straight traveling rate (for example, 80%) is estimated as the number of vehicles heading for the outflow route Rm, and the estimated number is summed up per unit time according to the second local time t2.

また、第２交通信号制御機３Ｂは、第２交差点Ｊ２について図５の左右方向に通行権がある時間帯の場合には、流入路Ｒ１の車両感知器４Ｂにて感知された車両台数に所定の左折率（例えば、１０％）を乗じた値と、流入路Ｒ３の車両感知器４Ｂにて感知された車両台数に所定の右折率（例えば、１０％）を乗じた値との合計値を、流出路Ｒｍに向かう車両台数と推定し、その推定台数を第２ローカル時刻ｔ２に従って単位時間ごとに集計する。
第２交通信号制御機３Ｂは、集計した流出予測情報Ｄ２を、第１交通信号制御機３Ａにおけるプロファイル制御の制御周期（例えば６秒）ごとに第１交通信号制御機３Ａに送信する。 The second traffic signal controller 3B determines the number of vehicles sensed by the vehicle sensor 4B of the inflow path R1 when the second intersection J2 has a right to pass in the left and right direction of FIG. The sum of the value obtained by multiplying the left turn rate (for example, 10%) and the value obtained by multiplying the number of vehicles sensed by the vehicle sensor 4B of the inflow path R3 by a predetermined right turn ratio (for example, 10%) The number of vehicles heading for the outflow route Rm is estimated, and the estimated number is summed up per unit time according to the second local time t2.
The second traffic signal controller 3B transmits the collected outflow prediction information D2 to the first traffic signal controller 3A at every control cycle (for example, 6 seconds) of profile control in the first traffic signal controller 3A.

第２中間情報作成部３１３は、自機が受信した流出予測情報Ｄ２から「上流制御機流入予測情報（中間情報）」を算出する。例えば、第１交通信号制御機３Ａにおける第２中間情報作成部３１３は、第２交通信号制御機３Ｂから取得した流出予測情報Ｄ２の集計時刻を、第２交差点Ｊ２の流出地点（流入路Ｒｍの始端）から第１交差点Ｊ１の停止線Ｐまでを車両５が走行するのに必要と予測される予測時間Ｔ２だけずらして、流出予測情報Ｄ２の台数分の車両５が第１交差点Ｊ１の停止線Ｐを通過すると予測される単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流制御機流入予測情報ＰＦ２を算出する。
第２中間情報作成部３１３は、自機で作成した上流制御機流入予測情報を生成処理部３１４に渡す。 The second intermediate information creation unit 313 calculates “upstream controller inflow prediction information (intermediate information)” from the outflow prediction information D2 received by the own machine. For example, the second intermediate information creation unit 313 in the first traffic signal controller 3A can calculate the aggregation time of the outflow prediction information D2 acquired from the second traffic signal controller 3B as the outflow point of the second intersection J2 (inflow route Rm The start lines of the first intersection J1 are shifted from the start point) to the stop line P of the first intersection J1 by the estimated time T2 predicted to be necessary for the vehicle 5 to travel. Upstream controller inflow prediction information PF2, which is time-series data of the number of vehicles per unit time predicted to pass P, is calculated.
The second intermediate information generation unit 313 passes the upstream controller inflow prediction information generated by the own device to the generation processing unit 314.

代表値情報作成部３１８は、生成処理部３１４の生成部３１７（後述）が生成した到着プロファイル情報を取得して記憶する。代表値情報作成部３１８は、生成部３１７から到着プロファイル情報を取得するたびに、過去に取得した複数の到着プロファイル情報の代表値に基づく「代表値情報」を算出する。   The representative value information creation unit 318 acquires and stores arrival profile information generated by the generation unit 317 (described later) of the generation processing unit 314. Each time the representative value information creation unit 318 acquires arrival profile information from the generation unit 317, the representative value information creation unit 318 calculates “representative value information” based on representative values of a plurality of arrival profile information acquired in the past.

具体的には、代表値情報作成部３１８は、最新の到着プロファイル情報を取得した時点で、例えば、その最新の到着プロファイル情報を含む過去３回分の到着プロファイル情報から、互いに対応する単位時間ごとの車両台数の平均値を算出し、これらの単位時間ごとの車両台数の平均値からなる時系列情報を代表値情報として生成する。代表値情報作成部３１８は、算出した代表値情報を記憶部３４に記憶させる。なお、代表値情報は、平均値以外に中央値や最頻値を用いても良い。   Specifically, when the representative value information creating unit 318 acquires the latest arrival profile information, for example, from the past three times of arrival profile information including the latest arrival profile information, the representative value information creating unit 318 corresponds to each other for each unit time An average value of the number of vehicles is calculated, and time series information composed of an average value of the number of vehicles per unit time is generated as representative value information. The representative value information creation unit 318 stores the calculated representative value information in the storage unit 34. The representative value information may use a median or mode other than the average value.

記憶部３４には、代表値情報以外に「標準流入情報」が予め記憶されている。標準流入情報は、流入路の下流交差点、すなわち自機が設置された交差点の停止線を車両５が通過すると予測される単位時間ごとの車両台数が固定値として設定された時系列情報である。   In the storage unit 34, "standard inflow information" is stored in advance in addition to the representative value information. The standard inflow information is time-series information in which the number of vehicles per unit time in which the vehicle 5 is predicted to pass through the stop line of the downstream intersection of the inflow path, that is, the intersection where the aircraft is installed is set as a fixed value.

＜生成処理部の構成＞
生成処理部３１４は、判定部３１５、補完部３１６及び生成部３１７を含んでいる。
生成部３１７は、基本的には、流入路に設置された複数の車両感知器４の感知器流入予測情報ＰＦ１及び上流制御機流入予測情報ＰＦ２を、自機が設置された交差点の停止線に到着する予測時刻が同じデータ同士で合成することにより、前記停止線に到着する車両５の単位時間ごとの予測交通量である「到着プロファイル情報ＰＦ」を生成する。 <Configuration of Generation Processing Unit>
The generation processing unit 314 includes a determination unit 315, a complementing unit 316, and a generation unit 317.
Basically, the generation unit 317 sets the sensor inflow prediction information PF1 and the upstream controller inflow prediction information PF2 of the plurality of vehicle sensors 4 installed in the inflow path to the stop line of the intersection where the own aircraft is installed. By combining data having the same predicted time of arrival, “arrival profile information PF”, which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle 5 arriving at the stop line, is generated.

生成部３１７は、流入路を複数の区間に分割し、これら複数の区間ごとに最適な流入予測情報を最優先して採用することにより到着プロファイル情報ＰＦを生成する。例えば、第１交差点Ｊ１に設けられた第１交通信号制御機３Ａの場合、生成部３１７は、流入路Ｒｍを下流側から順に区間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に分割する。
区間Ｌ１は、第１交差点Ｊ１の停止線Ｐから第１車両感知器４Ａ１の設置位置までの区間であり、区間Ｌ２は、第１車両感知器４Ａ１の設置位置から第２車両感知器４Ａ２の設置位置までの区間である。また、区間Ｌ３は、第２車両感知器４Ａ２の設置位置から第３車両感知器４Ａ３の設置位置までの区間であり、区間Ｌ４は、第３車両感知器４Ａ３の設置位置から第２交差点Ｊ２の流出地点までの区間である。 The generation unit 317 divides the inflow path into a plurality of sections, and generates arrival profile information PF by adopting the inflow prediction information optimum for each of the plurality of sections with top priority. For example, in the case of the first traffic signal controller 3A provided at the first intersection J1, the generation unit 317 divides the inflow path Rm into sections L1, L2, L3, and L4 in order from the downstream side.
The section L1 is a section from the stop line P of the first intersection J1 to the installation position of the first vehicle sensor 4A1, and the section L2 is the installation of the first vehicle sensor 4A1 from the installation position of the second vehicle sensor 4A2 It is a section to the position. Section L3 is a section from the installation position of the second vehicle sensor 4A2 to the installation position of the third vehicle sensor 4A3, and the section L4 is from the installation position of the third vehicle sensor 4A3 to the second intersection J2 It is a section to the outflow point.

各区間Ｌ１〜Ｌ４においてそれぞれ最優先して採用される流入予測情報は以下のように設定されている。
区間Ｌ１：第１感知器流入予測情報ＰＦ１１
区間Ｌ２：第２感知器流入予測情報ＰＦ１２
区間Ｌ３：第３感知器流入予測情報ＰＦ１３
区間Ｌ４：上流制御機流入予測情報ＰＦ２
したがって、生成部３１７は、各区間Ｌ１〜Ｌ４においてそれぞれ最優先して採用した第１感知器流入予測情報ＰＦ１１、第２感知器流入予測情報ＰＦ１２、第３感知器流入予測情報ＰＦ１３及び上流制御機流入予測情報ＰＦ２を合成して到着プロファイル情報ＰＦを生成する。以下、これらの最優先して採用した情報を「最優先採用情報」と総称する。 The inflow prediction information to be adopted with the highest priority in each of the sections L1 to L4 is set as follows.
Section L1: first sensor inflow prediction information PF11
Section L2: second sensor inflow prediction information PF12
Section L3: Third sensor inflow prediction information PF13
Section L4: Upstream controller inflow forecast information PF2
Therefore, the generation unit 317 generates the first sensor inflow prediction information PF11, the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information PF13, and the upstream controller, which are adopted with the highest priority in each of the sections L1 to L4. The arrival prediction information PF2 is synthesized to generate arrival profile information PF. Hereinafter, the information adopted as the highest priority is generically referred to as "highest priority employment information".

しかし、上記の感知情報及び最優先採用情報には、その一部又は全部に欠損が生じる場合がある。特に、本実施形態のように第１〜第３感知器流入予測情報ＰＦ１１〜ＰＦ１３が各車両感知器４Ａ１〜４Ａ３から無線通信により送信される場合に上記欠損が生じ易い。このため、本実施形態の生成処理部３１４では、到着プロファイル情報ＰＦを生成するときに、最優先採用情報の欠損を補完する処理が行われる。   However, some or all of the above-mentioned sensing information and top priority employment information may be missing. In particular, when the first to third sensor inflow prediction information PF11 to PF13 are transmitted from the vehicle sensors 4A1 to 4A3 by wireless communication as in the present embodiment, the above-mentioned loss is likely to occur. Therefore, when generating the arrival profile information PF, the generation processing unit 314 of the present embodiment performs a process of compensating for the loss of the top priority employment information.

生成処理部３１４の判定部３１５は、第１中間情報作成部３１２から取得した感知器流入予測情報ＰＦ１１〜ＰＦ１３に欠損が生じているか否かを判定する。なお、判定部３１５は、車両感知器４Ａ１〜４Ａ３の感知情報自体又は時系列情報Ｄ１１〜Ｄ１３に欠損が生じているか否かを判定しても良い。   The determination unit 315 of the generation processing unit 314 determines whether or not there is a defect in the sensor inflow prediction information PF11 to PF13 acquired from the first intermediate information generation unit 312. In addition, the determination unit 315 may determine whether or not the sensing information itself of the vehicle sensors 4A1 to 4A3 or the time series information D11 to D13 is missing.

また、判定部３１５は、第２中間情報作成部３１３から取得した上流制御機流入予測情報ＰＦ２に欠損が生じているか否かを判定する。なお、判定部３１５は、流入予測情報自体に欠損が生じているか否かを判定しても良い。
また、本実施形態の判定部３１５は、上記代表値情報についても欠損が生じているか否かを判定する。 Further, the determination unit 315 determines whether or not there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2 acquired from the second intermediate information generation unit 313. Note that the determination unit 315 may determine whether or not the inflow prediction information itself has a defect.
In addition, the determination unit 315 of the present embodiment determines whether or not a defect has occurred in the representative value information.

生成処理部３１４の補完部３１６は、判定部３１５の判定結果が肯定的である場合、「補完情報」を用いて感知情流入予測情報ＰＦ１等の欠損を補完する。例えば、第１交通信号制御機３Ａにおける生成処理部３１４の補完部３１６は、以下の第１〜第４の情報のうちから一の情報を補完情報として用いる。
第１の情報：上流側の他の車両感知器４Ａの感知情報に基づく感知器流入予測情報ＰＦ１（上流感知器中間情報）
第２の情報：第２交通信号制御機３Ｂの流出予測情報Ｄ２に基づく上流制御機流入予測情報ＰＦ２（上流交差点中間情報）
第３の情報：過去の到着プロファイル情報ＰＦの代表値情報
第４の情報：予め設定された予測交通量である標準流入情報 If the determination result of the determination unit 315 is affirmative, the complement unit 316 of the generation processing unit 314 uses the “complement information” to complement the loss of the sensing condition inflow prediction information PF1 and the like. For example, the complementing unit 316 of the generation processing unit 314 in the first traffic signal controller 3A uses one information out of the following first to fourth information as complementary information.
First information: sensor inflow prediction information PF1 (upstream sensor intermediate information) based on sensed information of other vehicle sensors 4A on the upstream side
Second information: upstream controller inflow prediction information PF2 (upstream intersection intermediate information) based on the outflow prediction information D2 of the second traffic signal controller 3B
Third information: Representative value information of past arrival profile information PF Fourth information: Standard inflow information which is a predicted traffic volume set in advance

第１の情報は、第１中間情報作成部３１２が作成した感知器流入予測情報ＰＦ１が用いられる。第１の情報は、判定部３１５の判定対象が第１感知器流入予測情報ＰＦ１１及び第２感知器流入予測情報ＰＦ１２である場合に、補完情報の対象となる。   The sensor inflow prediction information PF1 generated by the first intermediate information generation unit 312 is used as the first information. The first information is the target of the complementary information when the determination target of the determination unit 315 is the first sensor inflow prediction information PF11 and the second sensor inflow prediction information PF12.

すなわち、判定部３１５の判定対象が第１感知器流入予測情報ＰＦ１１である場合には、第１車両感知器４Ａ１の上流側に設置された第２及び第３車両感知器４Ａ２，４Ａ３の第２及び第３感知器流入予測情報ＰＦ１２，ＰＦ１３が上記第１の情報として補完情報に用いられる。
また、判定部３１５の判定対象が第２感知器流入予測情報ＰＦ１２である場合には、第２車両感知器４Ａ２の上流側に設置された第３車両感知器４Ａ３の第３感知器流入予測情報ＰＦ１３が上記第１の情報として補完情報に用いられる。 That is, when the determination target of the determination unit 315 is the first sensor inflow prediction information PF11, the second and third vehicle sensors 4A2 and 4A3 installed upstream of the first vehicle sensor 4A1 The third sensor inflow prediction information PF12 and PF13 are used as the first information for the complementary information.
When the determination target of the determination unit 315 is the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information of the third vehicle sensor 4A3 installed on the upstream side of the second vehicle sensor 4A2 The PF 13 is used for the complementary information as the first information.

第２の情報は、第２中間情報作成部３１３が作成した上流制御機流入予測情報ＰＦ２が用いられる。但し、第２の情報は、本実施形態のように、下流交差点Ｊ１及び上流交差点Ｊ２の第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂが、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り、補完情報の対象となる。   The upstream controller inflow prediction information PF2 generated by the second intermediate information generation unit 313 is used as the second information. However, as in the present embodiment, the second information is included in the same sub-area in which the first and second traffic signal controllers 3A and 3B of the downstream intersection J1 and the upstream intersection J2 are subjected to system control. Only in the case, it is the target of complementary information.

第３の情報及び第４の情報は、記憶部３４に記憶されている代表値情報及び標準流入情報が用いられる。但し、第３の情報については、その作成元の情報である過去の到着プロファイル情報が、上流制御機流入予測情報ＰＦ２を最優先採用情報または補完情報として用いて生成されたものである場合には、第２の情報の場合と同様に、第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂが同一のサブエリア内に含まれる場合にのみ補完情報の対象となる。   As the third information and the fourth information, the representative value information and the standard inflow information stored in the storage unit 34 are used. However, as for the third information, when the past arrival profile information that is the information of the creation source is generated using the upstream controller inflow prediction information PF2 as the top priority adoption information or the complement information As in the case of the second information, the complementary information is targeted only when the first and second traffic signal controllers 3A and 3B are included in the same sub area.

補完部３１６は、流入路Ｒｍにおける複数の上記区間Ｌ１〜Ｌ４ごとに、上記第１〜第４の情報のうちから最適な補完情報を用いて補完する。その際、補完部３１６は、第１の情報、第２の情報、第３の情報、第４の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を補完情報として用いる。
なお、補完部３１６は、上記第１〜第４の情報のうち少なくとも２つの情報を、上記優先順位に基づいて用いればよい。 The complementing unit 316 complements each of the plurality of sections L1 to L4 in the inflow path Rm using the optimal complement information from among the first to fourth pieces of information. At this time, the complementing unit 316 uses information with higher priority as complementary information based on the priority of the first information, the second information, the third information, and the fourth information.
The complementing unit 316 may use at least two pieces of information among the first to fourth pieces of information based on the priorities.

図６は、流入路Ｒｍの各区間Ｌ１〜Ｌ４において補完情報が採用される優先順位を示している。なお、優先順位「０」には、各区間Ｌ１〜Ｌ４における最優先採用情報が設定されている。
区間Ｌ１では、優先順位「１」〜「５」が設定されており、優先順位が高いものから順に、第２感知器流入予測情報ＰＦ１２、第３感知器流入予測情報ＰＦ１３、上流制御機流入予測情報ＰＦ２、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。 FIG. 6 shows the priority in which the complementary information is adopted in each of the sections L1 to L4 of the inflow path Rm. The highest priority adoption information in the sections L1 to L4 is set in the priority order "0".
In the section L1, priorities “1” to “5” are set, and the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information PF13, and the upstream controller inflow prediction are arranged in descending order of priority Information PF2, representative value information, and standard inflow information are set.

したがって、区間Ｌ１では、最優先採用情報である第１感知器流入予測情報ＰＦ１１に欠損が生じた場合、優先順位「１」の第２感知器流入予測情報ＰＦ１２が補完情報として採用される。その際、第２感知器流入予測情報ＰＦ１２に欠損がある場合には、優先順位「２」の第３感知器流入予測情報ＰＦ１３が補完情報として採用される。以下同様に、優先順位「２」〜「４」の順で当該優先順位の情報に欠損がある場合には、次順位の情報が補完情報として採用される。   Therefore, in the section L1, when a defect occurs in the first sensor inflow prediction information PF11 which is the highest priority adoption information, the second sensor inflow prediction information PF12 of priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the second sensor inflow prediction information PF12, the third sensor inflow prediction information PF13 of the priority "2" is adopted as the complement information. Similarly, when there is a defect in the information of the priority in the order of the priorities "2" to "4", the information of the next rank is adopted as the complementary information.

区間Ｌ２では、優先順位「１」〜「４」が設定されており、優先順位が高いものから順に、第３感知器流入予測情報ＰＦ１３、上流制御機流入予測情報ＰＦ２、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間Ｌ２では、最優先採用情報である第２感知器流入予測情報ＰＦ１２に欠損が生じた場合、優先順位「１」の第３感知器流入予測情報ＰＦ１３が補完情報として採用される。その際、第３感知器流入予測情報ＰＦ１３に欠損がある場合には、優先順位「２」の上流制御機流入予測情報ＰＦ２が補完情報として採用される。以下同様に、優先順位「２」〜「３」の順で当該優先順位に欠損がある場合には、次順位の情報が補完情報として採用される。 In the section L2, priority levels “1” to “4” are set, and the third sensor inflow prediction information PF13, the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information, and the standard are arranged in descending order of priority. Inflow information is set.
Therefore, in the section L2, when a defect occurs in the second sensor inflow prediction information PF12 which is the highest priority adoption information, the third sensor inflow prediction information PF13 of priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the third sensor inflow prediction information PF13, the upstream controller inflow prediction information PF2 of the priority "2" is adopted as the complement information. Similarly, when there is a defect in the priority order in the order of the priority order "2" to "3", information on the next order is adopted as the complementary information.

区間Ｌ３では、優先順位「１」〜「３」が設定されており、優先順位が高いものから順に、上流制御機流入予測情報ＰＦ２、代表値情報、及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間Ｌ３では、最優先採用情報である第３感知器流入予測情報ＰＦ１３に欠損が生じた場合、優先順位「１」の上流制御機流入予測情報ＰＦ２が補完情報として採用される。その際、上流制御機流入予測情報ＰＦ２に欠損がある場合には、優先順位「２」の代表値情報が補完情報として採用される。さらに、代表値情報に欠損がある場合には、優先順位「３」の標準流入情報が補完情報として採用される。 In the section L3, priorities “1” to “3” are set, and the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information, and standard inflow information are set in order from the one with the highest priority.
Therefore, in the section L3, when there is a defect in the third sensor inflow prediction information PF13 which is the highest priority adoption information, the upstream controller inflow prediction information PF2 of priority "1" is adopted as the complement information. At this time, if there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2, representative value information of priority "2" is adopted as the complement information. Furthermore, when there is a defect in the representative value information, standard inflow information with priority "3" is adopted as the complement information.

区間Ｌ４では、優先順位「１」及び「２」が設定されており、優先順位が高いものから順に、代表値情報及び標準流入情報が設定されている。
したがって、区間Ｌ４では、最優先採用情報である上流制御機流入予測情報ＰＦ２に欠損が生じた場合、優先順位「１」の代表値情報が補完情報として採用される。その際、代表値情報に欠損がある場合には、優先順位「２」の標準流入情報が補完情報として採用される。
なお、補完部３１６は、判定部３１５の判定結果が否定的である場合（判定対象の情報に欠損が生じていない場合）には、当該情報の補完処理を行わない。 In the section L4, priorities “1” and “2” are set, and representative value information and standard inflow information are set in order from the one with the highest priority.
Therefore, in the section L4, when there is a loss in the upstream controller inflow prediction information PF2 which is the highest priority adoption information, the representative value information of the priority "1" is adopted as the complementary information. At this time, if there is a defect in the representative value information, standard inflow information with priority "2" is adopted as the complementary information.
In addition, the complementation part 316 does not perform the complementation process of the said information, when the determination result of the determination part 315 is negative (when the defect | deletion has not arisen in the information of determination object).

図７は、流入路Ｒｍの各区間Ｌ１〜Ｌ４の最優先採用情報に補完情報を補完して生成された到着プロファイル情報ＰＦの一例を示している。
なお、図の下側の「採用情報」には、単位時間ごとに到着プロファイル情報ＰＦの生成に採用された情報の略称を示している。その略称の意味は以下の通りである。
「感知器１」：第１感知器流入予測情報ＰＦ１１
「感知器２」：第２感知器流入予測情報ＰＦ１２
「感知器３」：第３感知器流入予測情報ＰＦ１３
「上流制御機」：上流制御機流入予測情報ＰＦ２
「代表値」：代表値情報
「標準」：標準流入情報 FIG. 7 shows an example of arrival profile information PF generated by complementing complementary information to the highest priority adoption information of each section L1 to L4 of the inflow path Rm.
In the “adoption information” on the lower side of the figure, abbreviations of information adopted for generation of arrival profile information PF are shown for each unit time. The meanings of the abbreviations are as follows.
“Sensor 1”: first sensor inflow prediction information PF11
"Sensor 2": Second sensor inflow prediction information PF12
"Sensor 3": Third sensor inflow prediction information PF13
"Upstream controller": Upstream controller inflow forecast information PF2
"Typical value": Typical value information "Standard": Standard inflow information

図７に示すように、区間Ｌ１では、原則として最優先採用情報である第１感知器流入予測情報ＰＦ１１が採用されるが、当該区間における図中左から３番目及び４番目の単位時間に欠損が生じている。このため、これらの欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い第２感知器流入予測情報ＰＦ１２の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。   As shown in FIG. 7, in the section L1, the first sensor inflow prediction information PF11, which is the highest priority adoption information, is adopted in principle, but there is a defect in the third and fourth unit times from the left in the figure in the section Is occurring. Therefore, for these missing parts, the corresponding unit time part of the second sensor inflow prediction information PF12 having the highest priority in the section is adopted as the complement information.

区間Ｌ２では、原則として最優先採用情報である第２感知器流入予測情報ＰＦ１２における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中左から５番目の単位時間に欠損が生じている。このため、この欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い第３感知器流入予測情報ＰＦ１３の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。   In the section L2, a portion of the section in the second sensor inflow prediction information PF12 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the fifth unit time from the left in the figure in the section. Therefore, for this missing portion, the corresponding unit time portion of the third sensor inflow prediction information PF13 having the highest priority in the section is adopted as the complement information.

区間Ｌ３では、原則として最優先採用情報である第３感知器流入予測情報ＰＦ１３における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中右から４番目の単位時間に欠損が生じている。このため、この欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い上流制御機流入予測情報ＰＦ２の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。   In the section L3, a portion of the section in the third sensor inflow prediction information PF13 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the fourth unit time from the right in the figure in the section. Therefore, for this missing portion, the corresponding unit time portion of the upstream controller inflow prediction information PF2 having the highest priority in the section is adopted as the complementary information.

区間Ｌ４では、原則として最優先採用情報である上流制御機流入予測情報ＰＦ２における当該区間の部分が採用されるが、当該区間における図中右から１番目及び２番目の単位時間に欠損が生じている。このため、前記２番目の欠損部分には、当該区間で優先順位が最も高い代表値情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。
また、前記１番目の欠損部分には、前記２番目と同様に代表値情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されるが、ここでは代表値情報の対応する単位時間の部分にも欠損が生じている。このため、前記１番目の欠損部分には、次順位の標準流入情報の対応する単位時間の部分が補完情報として採用されている。 In the section L4, a portion of the section in the upstream controller inflow prediction information PF2 which is the highest priority adoption information is adopted in principle, but a defect occurs in the first and second unit times from the right in the figure in the section There is. Therefore, for the second missing portion, the corresponding unit time portion of the representative value information having the highest priority in the section is adopted as the complementary information.
Also, in the first missing portion, the corresponding unit time portion of the representative value information is adopted as the complementary information as in the second, but here also in the corresponding unit time portion of the representative value information A defect has occurred. Therefore, for the first missing portion, the corresponding unit time portion of the standard inflow information of the next order is adopted as the complementary information.

＜到着プロファイル情報の生成処理＞
図８〜図１０は、第１交通信号制御機３Ａの制御部３１が実行する到着プロファイル情報ＰＦの生成処理の内容を示すフローチャートである。以下、その生成処理について、図８〜図１０及び図５を参照しながら説明する。
まず、図５及び図８において、制御部３１は、車両５が第１交差点Ｊ１の停止線Ｐに到着する予測時刻である到着予測時刻ｔに０秒（現時点）をセットする（ステップＳＴ１）。次に、制御部３１は、到着予測時刻ｔが１サイクル以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。 <Process of generating arrival profile information>
FIGS. 8-10 is a flowchart which shows the content of the production | generation process of arrival profile information PF which the control part 31 of 1st traffic signal controller 3A performs. The generation process will be described below with reference to FIGS. 8 to 10 and 5.
First, in FIG. 5 and FIG. 8, the control unit 31 sets 0 seconds (current time) as the estimated arrival time t which is the estimated time when the vehicle 5 arrives at the stop line P of the first intersection J1 (step ST1). Next, the control unit 31 determines whether or not the estimated arrival time t is one cycle or less (step ST2).

ステップＳＴ２の判定結果が否定的である場合、制御部３１は処理を終了する（図１０参照）。
ステップＳＴ２の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、感知器流入予測情報ＰＦ１の情報源となる車両感知器４Ａの設置位置を示す「感知器位置」として、停止線Ｐの最も近い車両感知器４Ａの設置位置をセットする。その際、流入路Ｒｍに車両感知器４Ａが設置されていない場合には上記感知器位置に無効値がセットされる（ステップＳＴ３）。
制御部３１は、記憶部３４に記憶されている車両感知器４Ａの設置の有無と設置位置に関する情報に基づいて感知器位置をセットする。ここでは、停止線Ｐの最も近くに設置された第１車両感知器４Ａ１の設置位置が感知器位置としてセットされる。 If the determination result of step ST2 is negative, the control unit 31 ends the process (see FIG. 10).
If the determination result in step ST2 is affirmative, the control unit 31 is the closest to the stop line P as a "sensor position" indicating the installation position of the vehicle sensor 4A serving as the information source of the sensor inflow prediction information PF1. The installation position of the vehicle sensor 4A is set. At this time, when the vehicle sensor 4A is not installed in the inflow path Rm, an invalid value is set to the sensor position (step ST3).
The control unit 31 sets the sensor position based on the information regarding the installation position and the installation position of the vehicle sensor 4A stored in the storage unit 34. Here, the installation position of the first vehicle sensor 4A1 installed closest to the stop line P is set as the sensor position.

次に、制御部３１は、感知器位置が有効であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。この判定では、感知器位置に無効値以外がセットされていれば「有効である」と判定され、感知器位置に無効値がセットされていれば「有効でない」と判定される。   Next, the control unit 31 determines whether the sensor position is valid (step ST4). In this determination, if the sensor position is set to a value other than the invalid value, it is determined as "valid", and if the sensor position is set to an invalid value, it is determined as "not valid".

ステップＳＴ４の判定結果が否定的である場合、制御部３１は、後述するステップＳＴ１１（図９参照）に移行する。
ステップＳＴ４の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、停止線Ｐに到着する時刻が到着予測時刻ｔとなる車両の現在位置が、感知器位置に対して下流側に位置するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。 If the determination result of step ST4 is negative, the control unit 31 proceeds to step ST11 (see FIG. 9) described later.
If the determination result in step ST4 is affirmative, the control unit 31 determines whether the current position of the vehicle whose arrival time at the stop line P is the estimated arrival time t is located downstream with respect to the sensor position. It is determined (step ST5).

この判定は、例えば、停止線Ｐから車両の現在位置までの距離が、停止線Ｐから感知器位置までの距離以下であるか否かによって判定することができる。停止線Ｐから車両の現在位置までの距離は、車両５の走行速度を所定の想定速度とし、その想定速度と現在時刻と到着予測時刻ｔとの時間差とによって算出することができる。また、停止線Ｐから感知器位置までの距離は、記憶部３４に予め記憶されている停止線Ｐの位置と感知器位置とによって算出することができる。   This determination can be made based on, for example, whether the distance from the stop line P to the current position of the vehicle is equal to or less than the distance from the stop line P to the sensor position. The distance from the stop line P to the current position of the vehicle can be calculated from the estimated speed and the time difference between the current time and the estimated arrival time t, with the traveling speed of the vehicle 5 as the predetermined estimated speed. Further, the distance from the stop line P to the sensor position can be calculated by the position of the stop line P stored in advance in the storage unit 34 and the sensor position.

ステップＳＴ５の判定結果が否定的である場合、制御部３１は、後述するステップＳＴ９に移行する。
ステップＳＴ５の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、感知器位置にセットされている車両感知器４Ａの感知器流入予測情報ＰＦ１を第１中間情報作成部３１２から取得し、その感知器流入予測情報ＰＦ１から到着予測時刻ｔに対応する単位時間の車両台数を取得する（ステップＳＴ６）。ここでは、制御部３１は、第１車両感知器４Ａ１の感知器流入予測情報ＰＦ１１から、到着予測時刻ｔに対応する単位時間の車両台数を取得する。 If the determination result of step ST5 is negative, the control unit 31 proceeds to step ST9 described later.
If the determination result in step ST5 is affirmative, the control unit 31 acquires the sensor inflow prediction information PF1 of the vehicle sensor 4A set at the sensor position from the first intermediate information generation unit 312, and detects the detection The number of vehicles of unit time corresponding to the arrival prediction time t is acquired from the inflow prediction information PF1 (step ST6). Here, the control unit 31 acquires the number of vehicles in unit time corresponding to the estimated arrival time t from the sensor inflow prediction information PF11 of the first vehicle sensor 4A1.

次に、制御部３１（判定部３１５）は、感知器流入予測情報ＰＦ１から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。本実施形態では、この車両台数が欠損データがある場合には、当該車両台数の格納位置に「ＦＦ」が入力されるので、この「ＦＦ」が入力されているか否かによって欠損データであるか否かを判定することができる（以下、同様）。   Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether the number of vehicles in unit time acquired from the sensor inflow prediction information PF1 is missing data (step ST7). In the present embodiment, when the number of vehicles is missing data, “FF” is input to the storage position of the number of vehicles. Therefore, whether the data is missing data depending on whether or not “FF” is input It can be determined whether or not (the same applies hereinafter).

ステップＳＴ７の判定結果が否定的である場合、制御部３１（生成部３１７）は、感知器流入予測情報ＰＦ１から取得した前記車両台数を、到着予測時刻ｔにおいて停止線Ｐを通過すると予測される車両５の台数である「予測通過台数」として採用する（ステップＳＴ８）。
そして、制御部３１は、ステップＳＴ２６（図１０参照）に移行して到着予測時刻ｔに１秒を追加し、ステップＳＴ２に戻る。 If the determination result in step ST7 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) is predicted to pass the stop line P at the arrival prediction time t for the number of vehicles acquired from the sensor inflow prediction information PF1. It is adopted as the "predicted number of vehicles" which is the number of vehicles 5 (step ST8).
Then, the control unit 31 proceeds to step ST26 (see FIG. 10), adds one second to the estimated arrival time t, and returns to step ST2.

一方、ステップＳＴ７の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、感知器位置に現在セットされている車両感知器４Ａの次に停止線Ｐに近い車両感知器４Ａの設置位置を感知器位置としてセットする。その際、流入路Ｒｍに車両感知器４Ａが設置されていない場合には上記感知器位置に無効値がセットされる（ステップＳＴ９）。
例えば、感知器位置に現在セットされているのが第１車両感知器４Ａ１の設置位置である場合、第１車両感知器４Ａ１の次に停止線Ｐに近い第２車両感知器４Ａ２が設置位置が感知器位置としてセットされる。また、感知器位置に現在セットされているのが第３車両感知器４Ａ３の設置位置である場合、第３車両感知器４Ａ３の次に停止線Ｐに近い車両感知器は存在しないため、上記感知器位置には無効値がセットされる。 On the other hand, if the determination result in step ST7 is affirmative, the control unit 31 detects the installation position of the vehicle sensor 4A near the stop line P next to the vehicle sensor 4A currently set at the sensor position. Set as a position. At this time, when the vehicle sensor 4A is not installed in the inflow path Rm, an invalid value is set to the sensor position (step ST9).
For example, if the installation position of the first vehicle sensor 4A1 is currently set at the sensor position, the installation position of the second vehicle sensor 4A2 next to the stop line P next to the first vehicle sensor 4A1 is Set as sensor position. In addition, when the installation position of the third vehicle sensor 4A3 is currently set at the sensor position, there is no vehicle sensor near the stop line P next to the third vehicle sensor 4A3, so An invalid value is set to the device position.

制御部３１は、ステップＳＴ９における感知器位置のセットが終了すると、ステップＳＴ４に戻り、再び感知器位置が有効であるか否かを判定する。
そして、ステップＳＴ４の判定結果が否定的である場合、すなわち感知器位置に無効値がセットされている場合、制御部３１は、図９に示すステップＳＴ１１に移行する。 When the setting of the sensor position in step ST9 is completed, the control unit 31 returns to step ST4, and determines again whether the sensor position is valid.
When the determination result in step ST4 is negative, that is, when the invalid value is set in the sensor position, the control unit 31 proceeds to step ST11 shown in FIG.

ステップＳＴ１１において、制御部３１は、流入路Ｒｍの上流交差点Ｊ２の第２交通信号制御機３Ｂが、下流交差点Ｊ１の第１交通信号制御機３Ａの系統制御と同一のサブエリアに含まれるか否かを判定する。
この判定は、第２交通信号制御機３Ｂから信号灯器２Ｂの信号制御指令を取得し、その信号制御指令に含まれるオフセット値と、自機の信号灯器２Ａの信号制御指令に含まれるオフセット値とが同一であるか否かによって判定することができる。なお、オフセット値とは、１サイクルの開始時刻（例えば、青色の点灯開始時刻）と基準時刻とのずれを示す値である。 In step ST11, the control unit 31 determines whether the second traffic signal controller 3B at the upstream intersection J2 of the inflow path Rm is included in the same sub area as the system control of the first traffic signal controller 3A at the downstream intersection J1. Determine if
This determination acquires the signal control command of the signal light 2B from the second traffic signal controller 3B, the offset value included in the signal control command, and the offset value included in the signal control command of the signal light 2A of the own machine. It can be determined by whether or not they are identical. The offset value is a value indicating a deviation between the start time of one cycle (for example, the lighting start time of blue) and the reference time.

ステップＳＴ１１の判定結果が否定的である場合、制御部３１は、後述するステップＳＴ２４（図１０参照）に移行する。
ステップＳＴ１１の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、第２中間情報作成部３１３から上流制御機流入予測情報ＰＦ２を取得し、その上流制御機流入予測情報ＰＦ２から到着予測時刻ｔに対応する単位時間の車両台数を取得する（ステップＳＴ１２）。 If the determination result of step ST11 is negative, the controller 31 proceeds to step ST24 (see FIG. 10) described later.
If the determination result in step ST11 is affirmative, the control unit 31 acquires the upstream controller inflow prediction information PF2 from the second intermediate information creation unit 313, and from the upstream controller inflow prediction information PF2 to the arrival prediction time t. The corresponding number of vehicles in unit time is acquired (step ST12).

次に、制御部３１（判定部３１５）は、上流制御機流入予測情報ＰＦ２から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
ステップＳＴ１３の判定結果が否定的である場合、制御部３１（生成部３１７）は、上流制御機流入予測情報ＰＦ２から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する（ステップＳＴ１４）。その後、制御部３１は、ステップＳＴ２６（図１０参照）に移行して到着予測時刻ｔに１秒を追加し、ステップＳＴ２（図８参照）に戻る。 Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether the number of vehicles per unit time acquired from the upstream controller inflow prediction information PF2 is missing data (step ST13).
When the determination result of step ST13 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) adopts the number of vehicles acquired from the upstream controller inflow prediction information PF2 as the above-mentioned predicted number of passing vehicles (step ST14). Thereafter, the control unit 31 proceeds to step ST26 (see FIG. 10), adds one second to the estimated arrival time t, and returns to step ST2 (see FIG. 8).

一方、ステップＳＴ１３の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、図１０に示すステップＳＴ２１に移行する。
ステップＳＴ２１において、制御部３１は、記憶部３４から最新の代表値情報を取得し、その代表値情報から到着予測時刻ｔに対応する単位時間の車両台数を取得する。 On the other hand, when the determination result of step ST13 is affirmative, the control unit 31 proceeds to step ST21 shown in FIG.
In step ST21, the control unit 31 acquires the latest representative value information from the storage unit 34, and acquires the number of vehicles in unit time corresponding to the estimated arrival time t from the representative value information.

次に、制御部３１（判定部３１５）は、代表値情報から取得した単位時間の車両台数が欠損データであるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。
ステップＳＴ２２の判定結果が否定的である場合、制御部３１（生成部３１７）は、代表値情報から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する（ステップＳＴ２３）。その後、制御部３１は、ステップＳＴ２６に移行して到着予測時刻ｔに１秒を追加し、ステップＳＴ２（図８参照）に戻る。 Next, the control unit 31 (determination unit 315) determines whether or not the number of vehicles per unit time acquired from the representative value information is missing data (step ST22).
If the determination result of step ST22 is negative, the control unit 31 (generation unit 317) adopts the number of vehicles acquired from the representative value information as the estimated number of passing vehicles (step ST23). Thereafter, the control unit 31 proceeds to step ST26, adds one second to the estimated arrival time t, and returns to step ST2 (see FIG. 8).

一方、ステップＳＴ２２の判定結果が肯定的である場合、制御部３１は、記憶部３４から標準流入情報を取得し、その標準流入情報から到着予測時刻ｔに対応する単位時間の車両台数を取得する（ステップＳＴ２４）。そして、制御部３１は、標準流入情報から取得した前記車両台数を上記予測通過台数として採用する（ステップＳＴ２５）。その後、制御部３１は、ステップＳＴ２６に移行して到着予測時刻ｔに１秒を追加し、ステップＳＴ２（図８参照）に戻る。   On the other hand, when the determination result of step ST22 is affirmative, the control unit 31 acquires standard inflow information from the storage unit 34, and acquires the number of vehicles of unit time corresponding to the estimated arrival time t from the standard inflow information. (Step ST24). Then, the control unit 31 adopts the number of vehicles acquired from the standard inflow information as the estimated number of passing vehicles (step ST25). Thereafter, the control unit 31 proceeds to step ST26, adds one second to the estimated arrival time t, and returns to step ST2 (see FIG. 8).

＜効果について＞
以上、本実施形態の交通信号制御機３（信号制御装置）によれば、到着プロファイル情報ＰＦを生成するための感知器流入予測情報ＰＦ１又は上流制御機流入予測情報ＰＦ２に欠損が生じた場合、その欠損を適正な補完情報を用いて補完することができるので、到着プロファイル情報ＰＦの精度を高めることができる。
特に、感知器流入予測情報ＰＦ１を作成するための感知情報を車両感知器４から無線通信により取得する場合には、その感知情報に欠損が生じやすいので、このような場合に有効となる。 <About the effect>
As described above, according to the traffic signal controller 3 (signal control device) of the present embodiment, when a defect occurs in the sensor inflow prediction information PF1 or the upstream controller inflow prediction information PF2 for generating the arrival profile information PF, Since the loss can be complemented using appropriate complementary information, the accuracy of the arrival profile information PF can be enhanced.
In particular, when sensing information for creating the sensor inflow prediction information PF1 is obtained from the vehicle sensor 4 by wireless communication, since the sensing information is easily lost, this is effective in such a case.

また、上流側に設置された他の車両感知器４Ａの感知情報に基づく感知器流入予測情報ＰＦ１を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。
また、上流交差点Ｊ２から流入路Ｒｍに向かって流出する車両５の流出予測情報Ｄ２に基づく上流制御機流入予測情報ＰＦ２を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報ＰＦ１を補完情報として用いることができない場合に有効である。 Moreover, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the sensor inflow prediction information PF1 based on the sensing information of the other vehicle sensor 4A installed upstream as the supplementary information.
The accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the upstream controller inflow prediction information PF2 based on the outflow prediction information D2 of the vehicle 5 flowing out from the upstream intersection J2 toward the inflow path Rm as the supplementary information. . In particular, it is effective when sensor inflow prediction information PF1, which is upstream sensor intermediate information, can not be used as complementary information.

また、過去に生成された複数の到着プロファイル情報ＰＦの代表値に基づく代表値情報を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報ＰＦ１、および上流制御機流入予測情報ＰＦ２のいずれも補完情報として用いることができない場合に有効である。   Further, by using representative value information based on representative values of a plurality of pieces of arrival profile information PF generated in the past as complementary information, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced. In particular, it is effective when neither the sensor inflow prediction information PF1 which is the upstream sensor intermediate information nor the upstream controller inflow prediction information PF2 can be used as the complementary information.

また、過去の到着プロファイル情報ＰＦが、上流交差点Ｊ２から流入路Ｒｍに向かって流出する車両５の流出予測情報Ｄ２に基づく上流制御機流入予測情報ＰＦ２を用いて生成されている場合には、その過去の到着プロファイル情報ＰＦから作成された代表値情報を用いることで、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。   Further, if the past arrival profile information PF is generated using the upstream controller inflow prediction information PF2 based on the outflow prediction information D2 of the vehicle 5 flowing out from the upstream intersection J2 toward the inflow path Rm, By using the representative value information created from the past arrival profile information PF, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced.

また、予め設定された予測交通量である標準流入情報を補完情報として用いることで、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。特に、上流感知器中間情報である感知器流入予測情報ＰＦ１、上流制御機流入予測情報ＰＦ２および代表値情報のいずれも補完情報として用いることができない場合に有効である。   Moreover, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced by using the standard inflow information, which is a predicted traffic volume set in advance, as the complementary information. In particular, the present invention is effective when none of the sensor inflow prediction information PF1 which is the upstream sensor intermediate information, the upstream controller inflow prediction information PF2 and the representative value information can be used as the complementary information.

また、上流制御機流入予測情報ＰＦ２及び代表値情報（上流制御機流入予測情報ＰＦ２に基づいて生成された過去の到着プロファイル情報ＰＦから作成されたものに限る）は、下流交差点Ｊ１及び上流交差点Ｊ２にそれぞれ設置された第１及び第２交通信号制御機３Ａ，３Ｂが、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り補完情報として用いられるので、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。   Further, the upstream controller inflow prediction information PF2 and the representative value information (limited to those generated from the past arrival profile information PF generated based on the upstream controller inflow prediction information PF2) are the downstream intersection J1 and the upstream intersection J2. Since the first and second traffic signal controllers 3A and 3B installed in each are used as complementary information only when they are included in the same subarea where system control is performed, the accuracy of the arrival profile information PF is further added. It can be enhanced.

また、補完部３１６は、上記の第１〜第４の情報のうちから優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いて補完するので、到着プロファイル情報ＰＦの精度をさらに高めることができる。   In addition, since the complementing unit 316 complements the information using the higher priority of the first to fourth information as the supplementary information, the accuracy of the arrival profile information PF can be further enhanced.

＜その他の変形例＞
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では、信号制御装置は、交通信号制御機３に設けられているが、中央装置１１に設けられていても良い。 <Other Modifications>
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the meaning described above but by the claims, and is intended to include the meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
For example, in the above embodiment, the signal control device is provided in the traffic signal controller 3, but may be provided in the central device 11.

１ 交通管制センタ
２Ａ 信号灯器
２Ｂ 信号灯器
３Ａ 第１交通信号制御機
３Ｂ 第２交通信号制御機
４Ａ 車両感知器
４Ａ１ 第１車両感知器
４Ａ２ 第２車両感知器
４Ａ３ 第３車両感知器
４Ｂ 車両感知器
５ 車両
１１ 中央装置
１２ 中央ルータ
１３Ａ 第１端末ルータ
１３Ｂ 第２端末ルータ
３１ 制御部
３２ 灯器駆動部
３３ 通信部（取得部）
３４ 記憶部
３５ 時計部
３１１ 時系列情報作成部（作成部）
３１２ 第１中間情報作成部（作成部）
３１３ 第２中間情報作成部（作成部）
３１４ 生成処理部
３１５ 判定部
３１６ 補完部
３１７ 生成部
３１８ 代表値情報作成部
Ｄ１１〜Ｄ１３ 時系列情報（中間情報）
Ｄ２ 時系列情報（中間情報，流出予測情報）
Ｊ１ 第１交差点（下流交差点）
Ｊ２ 第２交差点（上流交差点）
ＰＦ１１ 第１感知器流入予測情報（中間情報）
ＰＦ１２ 第２感知器流入予測情報（中間情報，上流感知器中間情報）
ＰＦ１３ 第３感知器流入予測情報（中間情報，上流感知器中間情報）
ＰＦ２ 上流制御機流入予測情報（中間情報，上流交差点中間情報）
Ｒｍ 流入路
Ｔ１１〜Ｔ１３ 予測時間
Ｔ２ 予測時間
ｔ１ 第１ローカル時刻
ｔ２ 第２ローカル時刻
ｖ 想定速度 1 Traffic Control Center 2A Signal Light 2B Signal Light 3A First Traffic Signal Controller 3B Second Traffic Signal Controller 4A Vehicle Detector 4A1 First Vehicle Detector 4A2 Second Vehicle Detector 4A3 Third Vehicle Detector 4B Vehicle Detector 5 vehicle 11 central apparatus 12 central router 13A first terminal router 13B second terminal router 31 control unit 32 lamp drive unit 33 communication unit (acquisition unit)
34 storage unit 35 clock unit 311 time series information creation unit (creation unit)
312 1st interim information creation unit (creation unit)
313 Second intermediate information creation unit (creation unit)
314 generation processing unit 315 determination unit
316 complementing unit 317 generating unit 318 representative value information generating units D11 to D13 time series information (intermediate information)
D2 Time series information (intermediate information, outflow forecast information)
J1 1st intersection (downstream intersection)
J2 second intersection (upstream intersection)
PF11 First sensor inflow forecast information (intermediate information)
PF12 Second sensor inflow forecast information (intermediate information, upstream sensor intermediate information)
PF13 Third sensor inflow prediction information (intermediate information, upstream sensor intermediate information)
PF2 Upstream controller inflow forecast information (intermediate information, upstream intersection interim information)
Rm Inflow path T11 to T13 Prediction time T2 Prediction time t1 1st local time t2 2nd local time v Assumed speed

Claims (12)

流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path,
The generation unit further generates upstream sensor intermediate information, which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, based on sensing information of the other vehicle sensors.
The complementary portion, a signal control unit for Ru using the upstream sensor the intermediate information as the complementary information. 流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
The completion unit may signal controller Ru using the upstream intersection intermediate information as the complementary information. 前記補完情報は、過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報を含む請求項１に記載の信号制御装置。 The signal control apparatus according to claim 1, wherein the complementary information includes representative value information based on representative values of a plurality of pieces of arrival profile information generated in the past. 前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、
過去の前記到着プロファイル情報は、前記上流交差点中間情報を用いて生成されたものである請求項３に記載の信号制御装置。 The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
The signal control device according to claim 3 , wherein the arrival profile information in the past is generated using the upstream intersection middle information. 前記補完部は、前記下流交差点及び前記上流交差点にそれぞれ設置された交通信号制御機が、系統制御が行われる同一のサブエリア内に含まれる場合に限り、前記補完情報を用いて補完する請求項２又は請求項４に記載の信号制御装置。 The supplementary section complements using the supplementary information only when traffic signal controllers respectively installed at the downstream intersection and the upstream intersection are included in the same sub area where system control is performed. The signal control apparatus according to claim 2 or claim 4 . 流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記補完部は、下記の第１〜第４の情報のうち少なくとも２つの情報から、第１の情報、第２の情報、第３の情報、第４の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。
第１の情報：前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報
第２の情報：前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報
第３の情報：過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第４の情報：予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 A signal control apparatus for generating arrival profile information which is a predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line of a downstream intersection of the inflow path based on sensing information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow path And
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The complementing unit is configured to prioritize the first information, the second information, the third information, and the fourth information based on at least two of the first to fourth information described below. signal controller Ru is used as the complementary information of higher information to.
First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information which is series data Second information: created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle which flows out from the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path, Upstream intersection intermediate information, which is time series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past Fourth information Standard inflow information, which is the forecasted traffic volume set in advance 前記取得部は、前記車両感知器の感知情報を無線通信により取得する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の信号制御装置。 The signal control apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the acquisition unit acquires sensing information of the vehicle sensor by wireless communication. 流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、
前記取得部は、前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報を取得可能であり、
前記作成部は、さらに前記他の車両感知器の感知情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報を作成し、
前記補完部は、前記上流感知器中間情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。 A process for generating arrival profile information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection downstream of the inflow road, based on detection information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow road A computer program to run on
Computer,
An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information ,
The acquisition unit can acquire sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path,
The generation unit further generates upstream sensor intermediate information, which is time-series data of the number of vehicles per unit time shifted the aggregation time, based on sensing information of the other vehicle sensors.
The said complementation part is a computer program which uses said upstream sensor middle information as said complementation information . 流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、A process for generating arrival profile information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection downstream of the inflow road, based on detection information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow road A computer program to run on
コンピュータを、Computer,
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information,
前記取得部は、前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報を取得可能であり、The acquisition unit is capable of acquiring outflow prediction information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle flowing out from an upstream intersection of the inflow path toward the inflow path,
前記作成部は、さらに前記流出予測情報に基づいて、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報を作成し、The generation unit further generates upstream intersection middle information which is time-series data of the number of vehicles for each unit time shifted from the aggregation time based on the outflow prediction information.
前記補完部は、前記上流交差点中間情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。The said complementation part is a computer program which uses said upstream intersection middle information as said complementation information. 流入路に設置された所定の車両感知器の感知情報に基づいて、前記流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、A process for generating arrival profile information, which is predicted traffic volume per unit time of a vehicle arriving at a stop line at a downstream intersection downstream of the inflow road, based on detection information of a predetermined vehicle sensor installed in the inflow road A computer program to run on
コンピュータを、Computer,
前記車両感知器の感知情報を取得する取得部と、An acquisition unit for acquiring detection information of the vehicle sensor;
前記取得部が取得した前記感知情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、Based on the sensing information acquired by the acquisition unit, time-series data of the number of vehicles per unit time in which the aggregation time is shifted by a predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection A creation unit configured to create intermediate information for generating the arrival profile information;
前記感知情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、A determination unit that determines whether or not a defect has occurred in the sensing information or the intermediate information;
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information,
前記補完部は、下記の第１〜第４の情報のうち少なくとも２つの情報から、第１の情報、第２の情報、第３の情報、第４の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。The complementing unit is configured to prioritize the first information, the second information, the third information, and the fourth information based on at least two of the first to fourth information described below. A computer program using higher information of
第１の情報：前記流入路において前記車両感知器よりも上流側に設置された他の車両感知器の感知情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流感知器中間情報First information: when the number of vehicles per unit time is shifted based on the detection time, which is created based on the sensing information of another vehicle sensor installed upstream of the vehicle sensor in the inflow path Upstream sensor intermediate information that is series data
第２の情報：前記流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて作成された、前記集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データである上流交差点中間情報Second information: each unit time at which the aggregation time is shifted, which is created based on the outflow forecast information which is the predicted traffic volume per unit time of the vehicle flowing out toward the inflow path from the upstream intersection of the inflow path Upstream intersection middle information that is time series data of the number of vehicles
第３の情報：過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報Third information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
第４の情報：予め設定された前記予測交通量である標準流入情報Fourth information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance 流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する信号制御装置であって、
前記流出予測情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部と、
を備え、
前記補完部は、下記の第１の情報、第２の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いる信号制御装置。
第１の情報：過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第２の情報：予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 For each unit time of the vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume of the vehicle flowing out of the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A signal control apparatus that generates arrival profile information that is predicted traffic volume, comprising:
An acquisition unit that acquires the outflow prediction information;
Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create as the intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a loss has occurred in the outflow prediction information or the intermediate information;
A complementing unit that complements the intermediate information using complementary information if the judgment result of the judging unit is positive;
Equipped with
The signal control apparatus according to claim 1, wherein the complementing unit uses, as the complement information, information having a higher priority based on the priority of the first information and the second information described below.
First information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
Second information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance 流入路の上流交差点から当該流入路に向かって流出する車両の単位時間ごとの予測交通量である流出予測情報に基づいて、当該流入路の下流交差点の停止線に到着する車両の単位時間ごとの予測交通量である到着プロファイル情報を生成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記流出予測情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記流出予測情報に基づいて、前記下流交差点の停止線まで車両が走行するのに必要と予測される予測時間だけ集計時刻をずらした単位時間ごとの車両台数の時系列データを、前記到着プロファイル情報を生成するための中間情報として作成する作成部と、
前記流出予測情報又は前記中間情報に欠損が生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合、補完情報を用いて前記中間情報を補完する補完部として機能させ、
前記補完部は、下記の第１の情報、第２の情報の優先順位に基づいて、優先順位のより高い情報を前記補完情報として用いるコンピュータプログラム。
第１の情報：過去に生成された複数の前記到着プロファイル情報の代表値に基づく代表値情報
第２の情報：予め設定された前記予測交通量である標準流入情報 For each unit time of the vehicle arriving at the stop line of the downstream intersection of the inflow path based on the outflow prediction information which is the predicted traffic volume of the vehicle flowing out of the upstream intersection of the inflow path toward the inflow path. A computer program for causing a computer to execute a process of generating arrival profile information which is a predicted traffic volume.
Computer,
An acquisition unit that acquires the outflow prediction information;
Time-series data of the number of vehicles per unit time with the aggregation time shifted by the predicted time which is predicted to be necessary for the vehicle to travel to the stop line of the downstream intersection based on the outflow prediction information acquired by the acquisition unit A creation unit configured to create as the intermediate information for generating the arrival profile information;
A determination unit that determines whether or not a loss has occurred in the outflow prediction information or the intermediate information;
When the determination result of the determination unit is positive, the function is made to function as a complementation unit that complements the intermediate information using complementary information ,
The computer program , wherein the complementing unit uses, as the complement information, information having a higher priority based on the priority of the first information and the second information described below .
First information: representative value information based on representative values of a plurality of the arrival profile information generated in the past
Second information: standard inflow information, which is the predicted traffic volume set in advance

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