JP6503250B2 - 列車制御システム - Google Patents
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Description
また、例えば特許文献2に記載されているように、隣接する沿線無線機同士が無線通信を行って情報を中継して伝達する伝搬(バケツリレー)型の無線ネットワークを構成するものも知られている。
図1に示すように、列車制御システム1は、地上装置2と車上装置3とが非同期型の無線ネットワーク(Wi−Fi、LTE(Long Term Evolution)等)4を介して接続されて構成されている。地上装置2は列車制御部5、通信制御部6及び通信タイミング調停部(調停部)7を備え、車上装置3は論理部8を備えている。
一方、車上装置3の論理部8は、地上装置2から無線ネットワーク4を介して受信した停止位置や制限速度等の列車制御情報に基づき列車の走行を制御し、また列車位置や速度等の状態情報を作成して無線ネットワーク4を介して地上装置2に送信する。
この列車制御方法では、データを受信したタイミングと地上装置の列車制御部で指示されたタイミングとに基づいて、蓄積したデータの送信タイミングを制御して列車制御部に伝送するので、無線ネットワークが非同期のベストエフォート型であっても伝送遅延を正確に制御及び把握できる。従って、汎用の無線ネットワークを利用しても信頼性と安全性の低下を抑制でき、且つ仕様変更等に対して柔軟性を持たせることができる。
次に、図6及び図7のフローチャートにより、この列車制御方法について詳しく説明する。図6は、地上装置2からアクセスポイントAP1〜APn方向(下り方向)への通信処理手順を示している。まず、列車制御部5から送信されたデータ(列車制御情報)を、受信部23で受信したか否かを判定し(ステップS1)、受信したと判定するとデータの受信を行う(ステップS2)。受信していない場合には、受信するまで待機する。
このように、受信したデータをバッファリングし、一定周期で地上装置2の通信制御部6に送信することで、伝送遅延を正確に制御及び把握でき、伝送遅延のばらつきを抑制できる。
以降、地上装置2は、最大遅延を想定した返送サイクル番号を指示することで、処理周期中にデータが輻輳することなく、定周期の列車制御処理を行うことができる。
従って、上記のような構成によれば、汎用の無線機器によるネットワークを利用することで柔軟性を持たせつつ、信頼性と安全性の低下を抑制できる。
Claims (7)
- 地上装置と車上装置が無線ネットワークを介して接続された列車制御システムであって、
前記地上装置は、列車を制御する列車制御部と、前記地上装置と前記車上装置との間の前記無線ネットワークを介した通信を制御する通信制御部と、前記車上装置から送信され、前記無線ネットワークを介して前記地上装置へ伝送された列車の状態情報の、前記列車制御部への送信タイミングを制御する調停部とを備える、列車制御システム。 - 前記調停部は、更に前記無線ネットワークから前記地上装置へ伝送された無線ネットワークの状態情報の、前記列車制御部への送信タイミングを制御する、請求項1に記載の列車制御システム。
- 前記調停部は、前記通信制御部の制御により、前記列車制御部から送信された列車制御情報を受信し、前記無線ネットワークを介して前記車上装置に送信する制御情報通信処理部と、前記通信制御部の制御により、前記車上装置から送信された列車の状態情報を、前記無線ネットワークを介して受信し、前記列車制御部に送信する状態情報通信処理部とを含む、請求項1または2に記載の列車制御システム。
- 前記制御情報通信処理部は、前記列車制御部から送信された列車制御情報を受信する制御情報受信部と、この制御情報受信部で受信した列車制御情報を、前記無線ネットワークを介して前記車上装置に送信する制御情報送信部とを備え、
前記状態情報通信処理部は、前記車上装置から送信された列車の状態情報を、前記無線ネットワークを介して受信する状態情報受信部と、この状態情報受信部で受信した状態情報を蓄積するバッファ部と、前記状態情報受信部で受信した状態情報の受信タイミングを計測する受信タイミング計測部と、前記バッファ部に蓄積された状態情報を前記列車制御部に送信する状態情報送信部と、前記受信タイミング計測部で計測した受信タイミングと、前記制御情報受信部で受信した前記列車制御部で指示されたタイミングとに基づいて前記状態情報送信部を制御し、前記バッファ部に蓄積された状態情報を送信させる送信タイミング制御部とを備える、請求項3に記載の列車制御システム。 - 前記無線ネットワークは、非同期型である、請求項1乃至4いずれか1項に記載の列車制御システム。
- 前記無線ネットワークは、列車の線路沿線に配置され、前記地上装置と有線で接続された複数の地上無線機と、前記列車の前方と後方の車両にそれぞれ搭載された車上無線機とを含む、請求項1乃至5いずれか1項に記載の列車制御システム。
- 前記無線ネットワークは、Wi−FiまたはLTE(Long Term Evolution)を含む、請求項1乃至6いずれか1項に記載の列車制御システム。
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