JP6503211B2 - Imprint molding mold and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

本発明は印刷用版胴の所望する位置に歪の小さい微細凸凹のパターンを成形できる、印刷用版胴と凸凹パターンとの位置合わせ時の視認性に優れたインプリント成形用モールドに関する。   The present invention relates to an imprint molding mold which can form a fine uneven pattern with small distortion at a desired position of a printing plate cylinder and which is excellent in visibility at the time of alignment between the printing plate cylinder and the uneven pattern.

最近、エレクトロ二クス分野では、省エネ、省資源、高生産性で製造する「プリンテッドエレクトロニクス技術」が注目されており、特にフレキシブルディスプレイやセンサーなどの大面積フレキシブルデバイスの早期実現をめざし、当該デバイス中の微細な配線パターンをロール・ツー・ロール方式による印刷法で形成させようとする開発が鋭意進められている。   Recently, in the field of electronics, “printed electronics technology” which is manufactured with energy saving, resource saving and high productivity attracts attention, especially aiming at early realization of large area flexible devices such as flexible displays and sensors. The development of forming a fine wiring pattern inside by a roll-to-roll printing method has been intensively advanced.

ロール・ツー・ロール方式による印刷方法においては、印刷版として円筒状の版胴やスリーブが用いられ、これらの表面には様々な凸凹パターンが形成され、これによりデバイス上に様々な形状の配線や線幅、線厚の異なる配線が転写される。
しかし、ロール・ツー・ロール方式による印刷法自体は省エネ、省資源でかつ生産性に優れているものの、パターンが形成される工程においては、依然その大半が煩雑で人手を要するものであった。特にエレクトロニクス分野ではパターンの微細化とともに極めて高いパターンの位置精度が要求されているものの、多大な労力なしでは達成なしえない場合が多かった。
In the roll-to-roll printing method, a cylindrical printing cylinder or sleeve is used as a printing plate, and various convex and concave patterns are formed on these surfaces, whereby various shapes of wiring or devices are formed on the device. Wirings with different line widths and line thicknesses are transferred.
However, although the roll-to-roll printing method itself is energy saving, resource saving, and excellent in productivity, most of the processes in which patterns are formed are still complicated and require manpower. Particularly in the electronics field, extremely high pattern positional accuracy is required along with the miniaturization of patterns, but in many cases this can not be achieved without much effort.

円筒状の版胴(印刷版)の表面に凸凹のパターンを形成する方法としては、化学的な腐食を用いる方法やレーザー直描方法によって版胴に直接パターンを形成する方法が一般的であったが、最近ではフレキソ印刷分野において検討されている方法、すなわち、予めパターンが形成されたシート状の印刷版を版胴に巻きつけて取り付ける方法、又はパターンが形成されていないシート状の印刷版を版胴に巻きつけておいてから後でパターン形成する方法などが注目されている。   As a method of forming a concavo-convex pattern on the surface of a cylindrical printing cylinder (printing plate), a method using chemical corrosion or a method of forming a direct pattern on a printing cylinder by laser direct writing method was generally used. However, a method that has recently been studied in the field of flexographic printing, that is, a method of winding and attaching a pre-patterned sheet-form printing plate around a plate cylinder, or a sheet-form printing plate without a pattern formed A method of forming a pattern after being wound around a printing cylinder has attracted attention.

文献1には、インプリント成形モールド内のインプリントパターンの外部に対して、同平面上に凸凹状のアライメントマークを設置し、インプリント成形モールドのアライメントマークを高精度で識別し、アライメントする方法が開示されている。しかしこの方法ではアライメントカメラを用いても凸凹の境界の認識が困難で適正なアライメントを行うことが困難であった。   In Document 1, a method of disposing a concavo-convex alignment mark on the same plane with respect to the outside of the imprint pattern in the imprint molding mold, and identifying and aligning the alignment mark of the imprint molding mold with high accuracy Is disclosed. However, in this method, it is difficult to recognize the boundary of unevenness even with the alignment camera, and it is difficult to perform proper alignment.

また文献2には、ナノインプリント成形モールドの製造において、モールド内の凸部と凹部の両方に光学的なコントラストをつけることにより、視認性が高くかつ残膜の増大に影響を与えないアライメントパターンを形成できる、ナノインプリント成形モールドの製造方法が提示されている。しかしこの方法でもアライメントカメラによる凸凹の境界の認識が困難で適正なアライメントを行うことが困難であり、またモールド内におけるアライメントマークによる被覆部が広すぎて、被転写層の離型が困難であったり、離型するにしても大量の離型剤を用いなければならないというような問題があった。   In addition, in the production of a nanoimprint molding, reference 2 is provided with an alignment pattern that has high visibility and does not affect an increase in residual film by providing optical contrast to both the convex and concave portions in the mold. A method of making a nanoimprint mold is presented. However, even with this method, it is difficult to recognize the boundary of unevenness by the alignment camera, and it is difficult to perform proper alignment, and the covering portion by the alignment mark in the mold is too wide, and it is difficult to separate the transferred layer. However, there is a problem that a large amount of mold release agent has to be used even if the mold is released.

特開2012−4515公報JP, 2012-4515 gazette 特開2013−168604号公報JP, 2013-168604, A 特開昭51−1065014号公報JP-A-51-1065014 特開昭47−37521号公報JP 47-37521

フォトポリマー懇話会著、「フォトポリマーハンドブック」(株)工業調査会出版、1989年6月26日、p.31−36"Photopolymer Handbook", published by Industry Research Association, Inc., June 26, 1989, p. 31-36

本発明はこのような背景技術の問題点に着目されてなされたものであり、印刷用版胴の所望する位置に歪の小さい微細凸凹のパターンを成形できる、印刷用版胴とパターンとの位置合わせ時の視認性に優れたインプリント成形用モールドを提供するものである。   The present invention has been made focusing on the problems of the background art as described above, and it is possible to form a fine uneven pattern with small distortion at the desired position of the printing plate cylinder, and the position of the printing plate cylinder and the pattern It is an object of the present invention to provide an imprint molding mold which is excellent in visibility at the time of alignment.

本発明は上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、本発明を完成するに至った。   MEANS TO SOLVE THE PROBLEM As a result of repeating earnestly examining in order to solve said subject, this invention came to complete this invention.

すなわち、請求項1に係る本発明は、一面にメインパターン領域と少なくとも2つのアライメントパターン領域とを有し、該一面に形成された凸凹パターンを有する感光性又は熱硬化性樹脂組成物層を硬化させ、印刷用版胴に位置合わせして貼合するために該2つのアライメントパターン領域にはそれぞれ少なくとも1個の位置合わせ用アラインメントマークを設けたインプリント成形用モールドであって、該アラインメントマークは、該アライメントパターン領域の凸部又は凹部に存在し、金属材料並びに金属材料の酸化物、窒化物、酸窒化物、ケイ素化合物、炭化物及びホウ化物からなる群から選ばれる少なくとも1種の材料からなり、かつ、該アライメントパターン領域の総面積は、該一面の面積の0.0001〜1%である、前記のインプリント成形用モールドである。
又、請求項2に係る本発明は、以下の工程:昇降手段、該昇降の位置検知手段、回転手段、並びに該回転の回転角及び回転数検知手段を具備し、かつ、回転軸となる長軸を有する円筒状の印刷用版胴と、前記印刷用版胴に対向するように配置され、面内回転手段、該面内回転の回転角度検知手段を具備し、かつ、所定距離及び所定速度で搬送対象物を水平搬送することができる搬送ステージと、前記搬送対象物に向けて設置された2つの第一のアライメントカメラと、前記印刷用版胴に向けて設置された2つの第二のアライメントカメラと、を含む装置を準備する工程、ここで、前記印刷用版胴及び前記搬送ステージの動作を制御することにより、前記搬送対象物を、前記印刷用版胴の前記長軸方向に対して所定の面内回転角度及び位置で、前記印刷用版胴に貼合することができる;微細パターンを有するインプリント成形モールドであって、一面にメインパターン領域と少なくとも2つのアライメントパターン領域とを有し、該2つのアライメントパターン領域にはそれぞれ少なくとも1個の位置合わせ用アライメントマークを有する前記インプリント成形モールド上に感光性又は熱硬化性樹脂組成物からなる樹脂組成物層を積層させた後に、該樹脂組成物を硬化させた、硬化樹脂層からなるモールド積層体を形成する積層工程;前記搬送対象物として前記搬送ステージ上に載置した前記モールド積層体の2つのアライメントマークの中心点を結ぶ線分方向と前記印刷用版胴の前記長軸方向とが平行になるように、前記搬送ステージの面内角度を制御する面内角度制御工程;前記モールド積層体中の2つのアライメントマークの位置と前記印刷用版胴の所定位置とが合うように、前記印刷用版胴の位置と前記搬送ステージの位置とを予め位置決めする位置決め工程;並びに前記印刷用版胴を所定回転数で回転させるとともに、前記搬送ステージを該回転速度に同期するように水平搬送し、前記モールド積層体中の2つのアライメントマークと前記印刷用版胴の所定位置とが合うように、前記硬化樹脂層を前記印刷用版胴に貼合すると同時に、前記インプリント成形モールドを前記搬送ステージ上に残しながら、前記硬化樹脂層と前記インプリント成形モールドを離間させて、前記硬化樹脂からなる微細パターン層が所定位置に貼合された印刷用版胴を得る、貼合・離間工程;を含む、インプリント成形モールドにより転写された微細パターン層を印刷用版胴に位置合わせして貼合させる印刷用版胴の製造方法に用いるための、請求項1に記載のインプリント成形用モールドである。
又、請求項3に係る本発明は、以下の工程:基板の片方の主面上の少なくとも2カ所のアライメントマークが形成される部分を含む領域において、金属材料並びに金属材料の酸化物、窒化物、酸窒化物、ケイ素化物、炭化物及びホウ素化物からなる群から選ばれる少なくとも1種の材料からなる含金属膜を設ける含金属膜製膜工程;前記含金属膜が設けられた基板の片方の主面上にフォトレジストからなるレジスト膜を設けるレジスト膜製膜工程;前記レジスト膜をパターン露光する露光工程;未硬化の前記レジスト膜を現像液で除去する現像工程;前記レジスト膜で覆われていない前記含金属膜を除去して前記基板面を露出させる含金属膜除去工程;前記レジスト膜で覆われていない前記基板面をエッチングして凹部を形成するエッチング工程;及び前記レジスト膜を剥離するレジスト膜除去工程;
を含む請求項1に記載のインプリント成形モールドの製造方法である。
又、請求項4に係る本発明は、以下の工程;基板の片方の主面上にフォトレジストからなるレジスト膜を設けるレジスト膜製膜工程;前記レジスト膜をパターン露光する露光工程;未硬化の前記レジスト膜を現像液で除去する現像工程;前記レジスト膜で覆われていない前記基板面をエッチングして凹部を形成するエッチング工程;前記基板の片方の主面上の少なくとも2カ所のアライメントマークが形成される部分を含む領域において、金属材料並びに金属材料の酸化物、窒化物、酸窒化物、ケイ素化物、炭化物及びホウ素化物からなる群から選ばれる少なくとも1種の材料からなる含金属膜を設ける含金属膜製膜工程;及び前記レジスト膜を剥離するレジスト膜除去工程;を含む請求項1に記載のインプリント成形モールドの製造方法である。
That is, the present invention according to claim 1 comprises curing a photosensitive or thermosetting resin composition layer having a main pattern area and at least two alignment pattern areas on one side and having a concavo-convex pattern formed on the one side. An imprint molding mold in which at least one alignment alignment mark is provided in each of the two alignment pattern areas in order to align and bond to a printing plate cylinder. A metal material and at least one material selected from the group consisting of oxides, nitrides, oxynitrides, silicon compounds, carbides and borides of metal materials, which are present in the projections or recesses of the alignment pattern area And the total area of the alignment pattern area is 0.0001 to 1% of the area of the one side. A down Print forming mold.
The present invention according to claim 2 comprises the following steps: lifting and lowering means, position detecting means for lifting and lowering, rotation means, and means for detecting rotation angle and rotation number of the rotation, and a length serving as a rotation axis A cylindrical printing plate cylinder having an axis, an in-plane rotation means, a rotation angle detection means for the in-plane rotation, and an in-plane rotation means disposed so as to face the printing plate cylinder, and having a predetermined distance and a predetermined speed Transport stage capable of horizontally transporting an object to be transported, two first alignment cameras installed toward the object, and two second installed toward the printing plate cylinder. And a step of preparing an apparatus including an alignment camera, wherein the movement target is controlled with respect to the long axis direction of the printing plate cylinder by controlling the operations of the printing plate cylinder and the conveyance stage. At a predetermined in-plane rotation angle and position, Imprint mold having a fine pattern, having a main pattern area and at least two alignment pattern areas on one side, wherein the two alignment pattern areas are formed. A resin composition layer made of a photosensitive or thermosetting resin composition is laminated on the imprint mold having at least one alignment mark for alignment, and then the resin composition is cured. A laminating step of forming a mold laminate formed of a resin layer; a line segment direction connecting center points of two alignment marks of the mold laminate mounted on the conveyance stage as the conveyance object, and the printing plate cylinder An in-plane angle control step of controlling an in-plane angle of the transfer stage such that the long axis direction is parallel to the long axis direction; Positioning step of pre-positioning the position of the printing plate cylinder and the position of the transport stage so that the positions of the two alignment marks in the stack and the predetermined position of the printing plate cylinder coincide; and the printing The plate cylinder is rotated at a predetermined rotational speed, and the transport stage is horizontally transported in synchronization with the rotational speed, so that the two alignment marks in the mold laminate coincide with the predetermined position of the printing plate cylinder. Thus, the cured resin layer is bonded to the printing plate cylinder, and at the same time the cured resin layer and the imprint molding mold are separated while leaving the imprint molding mold on the transfer stage, and the curing is performed. Transfer by imprint forming mold including a printing plate cylinder in which a fine pattern layer made of resin is bonded at a predetermined position It is a mold for imprint molding according to claim 1, for use in a method of manufacturing a printing plate cylinder in which the fine pattern layer thus formed is aligned with and bonded to a printing plate cylinder.
Further, the present invention according to claim 3 is the following process: metal material, oxide of metal material, nitride of metal material in a region including at least two alignment marks to be formed on one main surface of the substrate A metal-containing film forming step of providing a metal-containing film made of at least one material selected from the group consisting of an oxynitride, a silicide, a carbide and a boride; main one of the substrates provided with the metal-containing film A resist film forming step of providing a resist film made of a photoresist on the surface; an exposure step of exposing the resist film in a pattern; a developing step of removing the uncured resist film with a developer; not covered by the resist film Removing the metal-containing film to expose the substrate surface; etching the substrate surface not covered by the resist film to form a recess And a resist film removing step of removing the resist film;
It is a manufacturing method of the imprinting mold according to claim 1 including
The present invention according to claim 4 is the following process: a resist film forming process of providing a resist film made of a photoresist on one main surface of a substrate; an exposure process of exposing the resist film to a pattern; A developing step of removing the resist film with a developer; an etching step of etching the substrate surface not covered by the resist film to form a recess; and at least two alignment marks on one main surface of the substrate In a region including a portion to be formed, a metal material and a metal-containing film comprising at least one material selected from the group consisting of oxides, nitrides, oxynitrides, silicides, carbides and borides of metal materials A method of manufacturing an imprint mold according to claim 1, comprising: a metal-containing film forming step; and a resist film removing step of peeling the resist film. That.

本発明によれば、印刷用版胴と凸凹パターンとの位置合わせ時に視認性に優れたインプリント成形モールドを提供でき、該モールドを用いることによって、印刷用版胴の所望する位置に歪の小さい微細凸凹のパターンを成形することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imprint mold having excellent visibility when aligning the printing plate cylinder and the concavo-convex pattern, and by using the mold, the distortion at a desired position of the printing plate cylinder is small. A micro uneven pattern can be formed.

本発明に係るモールド積層体の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the mold layered product concerning the present invention. 本発明に係る、設置台、印刷用版胴、印刷用版胴駆動部、搬送ステージ、ステージ搬送用の一対のガイド、ステージ上に固定されるモールド積層体、搬送ステージ向けて設置された2台の第一のアライメントカメラ、印刷用版胴に向けて設置された2台の第二のアライメントカメラ、カメラ用のガイドレール、カメラ支持柱及びコンピューター等の各々の配置構成を示す平面模式図である。An installation table, a printing plate cylinder, a printing plate cylinder drive unit, a transfer stage, a pair of guides for transferring the stage, a mold laminate fixed on the stage, and two units installed for the transfer stage according to the present invention FIG. 6 is a schematic plan view showing the arrangement of each of the first alignment camera, the second alignment camera installed toward the printing plate cylinder, the guide rails for the camera, the camera support column, the computer, etc. . 本発明に係るアライメントカメラにより、モールド積層体内の2つのアライメントマークの中心点を結ぶ線分と印刷用版胴の長軸方向との角度を制御する工程(図3(A)が制御前で、図3(B)が制御後)を示す説明図である。The step of controlling the angle between the line segment connecting the center points of two alignment marks in the mold stack and the long axis direction of the printing plate cylinder by the alignment camera according to the present invention (FIG. 3A before control) FIG. 3 (B) is an explanatory view showing (after control). 本発明に係るモールド積層体が印刷用版胴へ貼合(図4(A))及び離間(図4(B))される工程を示す側面模式図である。It is a side schematic diagram which shows the process by which the mold laminated body which concerns on this invention is bonded (FIG. 4 (A)) and separation (FIG. 4 (B)) to the printing plate cylinder. 本発明に係る印刷用版胴の昇降位置を決めるために、印刷用版胴と搬送ステージを接触させている状態を示す側面模式図である。In order to determine the elevation position of the printing plate cylinder according to the present invention, it is a schematic side view showing a state in which the printing plate cylinder and the transport stage are in contact with each other. 本発明に係るアライメントカメラにより、搬送ステージ上に固定されたモールド積層体の角度を制御する工程の説明図である。It is explanatory drawing of the process of controlling the angle of the mold laminated body fixed on the conveyance stage by the alignment camera which concerns on this invention. 本発明に係るアライメントカメラにより、印刷用版胴上の特定位置の位置決め工程(図7(A)は位置決め前、図7(B)は位置決め後)を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory view showing a positioning process of a specific position on the printing plate cylinder (FIG. 7A is before positioning, FIG. 7B is after positioning) by the alignment camera according to the present invention. 本発明に係る印刷用版胴の特定位置を版胴の初期角度に制御した後でニップライン地点まで回転させて、モールド積層体中のアライメントマークと貼合するまでの工程(図8(A)は貼合前で、図8(B)は貼合時)を示す側面模式図である。The process until the specific position of the printing plate cylinder according to the present invention is controlled to the initial angle of the plate cylinder and then rotated to the nip line point to bond with the alignment mark in the mold laminate (FIG. 8A) Is a side surface schematic diagram which shows before bonding and FIG. 8 (B) is at the time of bonding). 本発明に係る貼合前におけるモールド積層体中のインプリント成形モールドに形成された凸凹パターン領域間の長さを、アライメントカメラを用いて、図9(A)の状態から図9(B)に移行させることによって計測する方法の説明図である。The length between the convex-concave pattern regions formed on the imprint mold in the mold laminate before bonding according to the present invention is shown in FIG. 9B from the state of FIG. 9A using an alignment camera. It is explanatory drawing of the method to measure by making it shift. 本発明に係る貼合後における印刷用版胴に転写された硬化樹脂層の凸凹パターン領域間の長さを、アライメントカメラを用いて図10(A)の状態から図10(B)に移行させることによって計測する方法を示す説明図である。The length between the uneven pattern areas of the cured resin layer transferred to the printing plate cylinder after bonding according to the present invention is shifted from the state of FIG. 10A to FIG. 10B using an alignment camera. It is explanatory drawing which shows the method to measure by. 本発明に係る凸部にアライメントマークを有するインプリント成形モールドの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the imprint molding mold which has an alignment mark in the convex part which concerns on this invention. 本発明に係る凹部にアライメントマークを有するインプリント成形モールドの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the imprint molding mold which has an alignment mark in the recessed part which concerns on this invention.

以下に、本発明のインプリント成形モールドの一実施の形態を、本発明のインプリント成形モールドが容易に実施可能な製造装置を例にとって説明する。
但し、本発明は、以下の説明及び図1〜図12により理解されるものであるが、本発明の実施の形態が、それらに限定されるものではない。
Hereinafter, an embodiment of the imprint molding mold of the present invention will be described by taking a manufacturing apparatus which can easily carry out the imprint molding mold of the present invention as an example.
However, although this invention is understood by the following description and FIGS. 1-12, embodiment of this invention is not limited to them.

(積層工程)   (Lamination process)

図1は、本発明のモールド積層体10の概略構成を説明するための断面模式図である。このモールド積層体10は、メインパターン領域1011と2つのアライメントパターン領域1012とを有するインプリント成形モールド11と、インプリント成形モールド11上に感光性又は熱硬化性樹脂組成物からなる樹脂組成物層を積層させた後に、該樹脂組成物を硬化させた、硬化樹脂層13からなるモールド積層体10である。2つのアライメントパターン領域は、平面視したモールドの主面の隣接する2つの隅に位置する。図2の方向で平面視するとモールドの主面の右上隅と左上隅の2か所に位置する。メインパターン領域1011は平行なライン&スペースパターンで形成され、2つのアライメントパターン領域1012には、それぞれ1つのアライメントマーク12が設けられている。2つのアライメントマークの中心点を結ぶ線分はメインパターン領域1011のパターンライン36に平行である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining a schematic configuration of a mold laminate 10 of the present invention. The mold laminate 10 includes an imprint mold 11 having a main pattern area 1011 and two alignment pattern areas 1012, and a resin composition layer formed of a photosensitive or thermosetting resin composition on the imprint mold 11. The mold laminate 10 is made of the cured resin layer 13 in which the resin composition is cured after laminating. The two alignment pattern areas are located at adjacent two corners of the main surface of the mold in plan view. When viewed in plan in the direction of FIG. 2, it is located at two places, the upper right corner and the upper left corner of the main surface of the mold. The main pattern area 1011 is formed by parallel line & space patterns, and one alignment mark 12 is provided in each of two alignment pattern areas 1012. A line segment connecting center points of two alignment marks is parallel to the pattern line 36 of the main pattern area 1011.

本発明に用いられるインプリント成形モールド11としては、公知のものを適用できる。例えば石英、合成石英やソーダガラスなどの透明ガラス板を基板101として、該基板101の片方の主面上にフォトリソグラフィ又は電子線リソグラフィによって凸凹パターンが形成されたインプリント成形モールド11である。他に、シリコン、ニッケル又は硬質樹脂板を基板101として、該基板101の片方の主面上に凹凸部が形成されてなるものや、これらの基板101の片方の主面をエッチング等により賦型したものや、レジスト材料等による凸部を形成したものも使用できる。   As the imprint molding mold 11 used in the present invention, a known one can be applied. For example, it is the imprint molding mold 11 in which a concavo-convex pattern is formed on one main surface of the substrate 101 by photolithography or electron beam lithography using a transparent glass plate such as quartz, synthetic quartz or soda glass as the substrate 101. In addition, silicon, nickel, or a hard resin plate is used as the substrate 101, and an uneven portion is formed on one main surface of the substrate 101, or one main surface of the substrate 101 is formed by etching or the like. It is also possible to use one having a convex portion made of a resist material or the like.

これらの中で厚み分布や固定のし易さ、さらに描画精度及び熱膨張性の観点から、石英や合成石英を基板101とするインプリント成形モールドが望ましい。基板101の厚みは1〜5mmが好ましく、3〜5mmがより好ましい。厚みが1mm以上であれば基板101がたわみにくい。また厚みが5mm以下であれば光の透過性にすぐれる。   Among them, an imprint molding mold using quartz or synthetic quartz as the substrate 101 is preferable from the viewpoint of thickness distribution, easiness of fixation, drawing accuracy and thermal expansion. The thickness of the substrate 101 is preferably 1 to 5 mm, and more preferably 3 to 5 mm. If the thickness is 1 mm or more, the substrate 101 does not easily bend. If the thickness is 5 mm or less, the light transmission is excellent.

インプリント成形モールド11のメインパターン領域1011における凹凸パターンの形状は、特に限定されず、インプリントの用途に応じて適宜選択される。例えば典型的なパターンとしてライン&スペースからなるパターンである。そして、ライン&スペースの凸部の長さ、凸部の幅、凸部同士の間隔及び凹部底面からの凸部の高さ(凹部の深さ)は適宜設定される。   The shape of the concavo-convex pattern in the main pattern area 1011 of the imprint molding mold 11 is not particularly limited, and is appropriately selected according to the application of imprint. For example, it is a pattern which consists of a line & space as a typical pattern. And the length of the convex part of the line & space, the width of the convex part, the interval between the convex parts, and the height of the convex part from the bottom of the concave part (depth of the concave part) are appropriately set.

一例として、例えば、凸部の幅は1〜50μm、より好ましくは5〜30μmであり、凸部同士の間隔は5〜1000μm、より好ましくは5〜50μmであり、凸部の高さは1〜50μm、より好ましくは1〜30μmである。さらに好ましくは、1〜15μmである。又、凹凸パターンを構成する凸部の形状は、矩形、円及び楕円等の断面を有するドットが配列したような形状でもよい。   For example, the width of the projections is 1 to 50 μm, more preferably 5 to 30 μm, the distance between the projections is 5 to 1000 μm, more preferably 5 to 50 μm, and the height of the projections is 1 to 5 μm. It is 50 μm, more preferably 1 to 30 μm. More preferably, it is 1 to 15 μm. Further, the shape of the convex portion constituting the concavo-convex pattern may be a shape in which dots having cross sections such as a rectangle, a circle, and an ellipse are arrayed.

インプリントによって精密にパターンを形成し、印刷用版胴21にパターンを高精度で転写するためには、インプリント成形モールド11のパターンを正確に形成することの他に、インプリント成形モールド11と印刷用版胴21との位置合わせが重要である。そこで、インプリント成形モールド11には、メインパターン領域1011(モールド上のパターンであって、被加工物がその機能を発現するために本来転写されるべき対象となるパターンを有する領域)の他に、アライメントパターン領域1012(モールド上のパターンであって、位置合わせに使用されるアライメントマークを設けるために被加工物に転写されるパターンを有する領域)が形成される。   In order to precisely form a pattern by imprinting and to transfer the pattern to the printing plate cylinder 21 with high precision, in addition to accurately forming the pattern of the imprint molding mold 11, the imprint molding mold 11 and Alignment with the printing plate cylinder 21 is important. Therefore, in addition to the main pattern area 1011 (a pattern on the mold, which has a pattern to be originally transferred to the workpiece in order to exhibit its function), the imprint molding mold 11 is used. An alignment pattern area 1012 (a pattern on a mold, which has a pattern to be transferred to a workpiece to provide an alignment mark used for alignment) is formed.

アライメントパターン領域は、アライメントマークを平面視したときに凹部を有さない形状、例えば円や凸多角形の場合は、アライメントマークそのものが占める領域を意味する。また、アライメントマークを平面視したときに凹部を有する形状、例えば十字型や凹多角形の場合は、該凹部がなくなるように隣接する端点をつなぐ線分とで構成した三角形により補完して凸多角形とした領域を意味する。   The alignment pattern area means an area occupied by the alignment mark itself in the case of a shape having no recess when the alignment mark is viewed in plan, for example, a circle or a convex polygon. In addition, in the case of a shape having a recess when the alignment mark is viewed in plan, for example, in the case of a cross or concave polygon, it is complemented by a triangle formed by a line connecting adjacent end points so that the recess disappears. It means a square area.

インプリント成形モールド11内のアライメントマーク12は、インプリント成形モールド11の凸部又は凹部に金属材料並びに金属材料の酸化物、窒化物、酸窒化物、ケイ素化合物、炭化物及びホウ化物の少なくとも1種(以下、上記の金属化合物も含めて「金属」という。)を含むことを特徴とする。
具体的には、凸部又は凹部に該金属を含む含金属膜120を設けることがあげられる。
The alignment mark 12 in the imprint molding mold 11 is at least one selected from metal materials and oxides, nitrides, oxynitrides, silicon compounds, carbides, and borides of metal materials in the projections or depressions of the imprint molding mold 11. It is characterized in that it includes (hereinafter referred to as "metal" including the above-mentioned metal compound).
Specifically, the metal-containing film 120 containing the metal is provided in the convex portion or the concave portion.

アライメントマーク12は光の透過性を高めるため、又は、膜応力による歪を軽減するために、アライメントパターン領域1012のみ含金属膜120が存在するようにして、マークの視認性に影響の少ない領域、例えばメインパターン領域1011には、含金属膜120が存在しないことが好ましい。含金属膜120の厚みはコントラストを得る観点から10nm以上であることが好ましく、30nm以上であることがより好ましく、50nm以上であることが特に好ましい。また、膜応力による歪の発生を軽減する観点から、1000nm以下が好ましく、500nm以下がより好ましく、100nm以下が特に好ましい。   In the alignment mark 12, the metal-containing film 120 is present only in the alignment pattern area 1012 so as to enhance the light transmission or reduce the strain due to the film stress, and the area having less influence on the visibility of the mark For example, it is preferable that the metal-containing film 120 does not exist in the main pattern area 1011. The thickness of the metal-containing film 120 is preferably 10 nm or more, more preferably 30 nm or more, and particularly preferably 50 nm or more from the viewpoint of obtaining contrast. In addition, from the viewpoint of reducing the occurrence of strain due to film stress, the thickness is preferably 1000 nm or less, more preferably 500 nm or less, and particularly preferably 100 nm or less.

視認性及び上記の膜応力の観点から、上記金属としては、金属材料では、特にアルミニウム、金、クロム及びスズが好ましい。さらに酸化物ではSiO、ZrO及びTiOが特に好ましい。 From the viewpoint of visibility and the above-mentioned film stress, as the metal, in particular, aluminum, gold, chromium and tin are preferable as the metal material. Furthermore, SiO 2 , ZrO 2 and TiO 2 are particularly preferred as oxides.

本実施形態の凸部又は凹部にアライメントマークが形成されたインプリント成形モールド11では視認性が極めて良好なので、アライメントパターン領域1012の面積を最小にすることができる。このアライメントパターン領域の面積は、インプリント成形モールド11の主面の面積に対して、0.0001〜1%であることが好ましく、0.0001〜0.5%であるとより好ましく、0.00015〜0.1%であるとさらに好ましく、0.0002〜0.05%であると最も好ましい。   In the imprint mold 11 in which the alignment mark is formed on the convex portion or the concave portion of the present embodiment, the visibility is extremely good, so the area of the alignment pattern region 1012 can be minimized. The area of the alignment pattern area is preferably 0.0001 to 1%, more preferably 0.0001 to 0.5%, with respect to the area of the main surface of the imprint mold 11, and 0.1. It is further preferable that it is 0.515 to 0.1%, and it is most preferable that it is 0.0002 to 0.05%.

例えば、幅50μm、長さ300μmの長方形を直交するように2つ重ねた十文字形状のアライメントマークのアライメントパターン領域は、十字部分の面積は2×(50×300)−50×50=27500μmであり、補完された三角形状の部分の面積は4×(125×125/2)=31250μmであるので、合計58750μmとなる。例えば、後述する実施例の場合は、インプリント成形モールドの主面の面積が210×297=62370mmであるので、該モールドの主面に4つの該アライメントパターン領域を設けた場合は、アライメントパターン領域の占める面積は0.00038%となる。 For example, the width 50 [mu] m, the alignment pattern area of the alignment marks of two superposed cross-shaped so as to be orthogonal rectangular length 300μm, the area of the cross section is 2 × (50 × 300) -50 × 50 = 27500μm 2 Since the area of the triangular portion complemented is 4 × (125 × 125/2) = 31250 μm 2 , the total is 58750 μm 2 . For example, in the case of the embodiment described later, since the area of the main surface of the imprint mold is 210 × 297 = 62370 mm 2 , when four alignment pattern areas are provided on the main surface of the mold, the alignment pattern The area occupied by the area is 0.00038%.

本実施形態では、インプリント成形モールド11の凸部又は凹部にアライメントマーク12を設けることができる。凸部にアライメントマーク12を設ける方法として、例えば基板101としてガラス平板を用い、含金属膜120として、例えばクロム膜120を設ける方法を、図11により説明する。   In the present embodiment, the alignment mark 12 can be provided on the convex portion or the concave portion of the imprint molding mold 11. As a method of providing the alignment mark 12 in the convex portion, a method of providing, for example, a chromium film 120 as the metal-containing film 120 using, for example, a glass flat plate as the substrate 101 will be described with reference to FIG.

第一に、ガラス平板の少なくともアライメントマーク12を付与する領域にクロム膜120を形成する(含金属膜製膜工程:図11(a))。第二に、該ガラス平板の該クロム膜120を形成した側の主面にレジスト膜102を形成する(レジスト膜製膜工程 :図11(b))。第三に、該レジスト膜102をパターン露光する(露光工程)。第四に、現像により未硬化のレジスト膜102を除去する(現像工程:図11(c))。第五に、レジスト膜102で覆われていない箇所のクロム膜120を除去してガラス面を露出させる(含金属膜除去工程:図11(d))。第六に、レジスト膜102で覆われていないガラス部をエッチングして凹部を形成する(エッチング工程:図11(e))。最後に、レジスト膜102をガラス平板から剥離する(レジスト膜除去工程:図11(f))。これらの工程により、メインパターン領域1011にはクロム膜120がなく、アライメントパターン領域1012の凸部のみにクロム膜120が設けられた凸凹構造のインプリント成形モールド11が形成される。   First, a chromium film 120 is formed in a region of the flat glass plate to which at least the alignment mark 12 is to be provided (metal-containing film forming step: FIG. 11A). Second, a resist film 102 is formed on the main surface of the flat glass plate on which the chromium film 120 is formed (resist film forming step: FIG. 11B). Third, the resist film 102 is pattern-exposed (exposure step). Fourth, the uncured resist film 102 is removed by development (developing step: FIG. 11C). Fifth, the chromium film 120 in a portion not covered with the resist film 102 is removed to expose the glass surface (metal-containing film removing step: FIG. 11D). Sixth, the glass portion not covered with the resist film 102 is etched to form a recess (etching step: FIG. 11E). Finally, the resist film 102 is peeled off from the glass flat plate (resist film removing step: FIG. 11F). By these steps, the main pattern region 1011 does not have the chromium film 120, and the imprint mold 11 having a convex-concave structure in which the chromium film 120 is provided only on the convex portions of the alignment pattern region 1012 is formed.

凹部にアライメントマークを設ける方法として、例えば基板101としてガラス平板を用い、含金属膜120としてクロム膜120を設ける方法を、図12により説明する。   As a method of providing an alignment mark in a recess, for example, a method of providing a chromium film 120 as the metal-containing film 120 using a glass flat plate as the substrate 101 will be described with reference to FIG.

第一に、ガラス平板の主面にレジスト膜102を形成する(レジスト膜製膜工程:図12(a))。第二に、該レジスト膜102をパターン露光する(露光工程)。第三に、現像により未硬化のレジスト膜102を除去する(現像工程:図12(b))。第四に、レジスト膜102で覆われていないガラス部をエッチングして凹部を形成する(エッチング工程:図12(c))。第五に、ガラス平板の少なくともアライメントマーク12を付与する領域にクロム膜120を形成する(含金属膜製膜工程:図12(d))。最後に、レジスト膜102をガラス平板から剥離する(レジスト膜除去工程:図12(e))。これらの工程により、メインパターン領域1011にはクロム膜120がなく、アライメントパターン領域1012の凹部のみにクロム膜120が設けられた凸凹構造のインプリント成形モールド11が形成される。   First, a resist film 102 is formed on the main surface of a flat glass plate (resist film forming step: FIG. 12A). Second, the resist film 102 is pattern-exposed (exposure step). Third, the uncured resist film 102 is removed by development (development step: FIG. 12 (b)). Fourth, the glass portion not covered with the resist film 102 is etched to form a recess (etching step: FIG. 12C). Fifth, the chromium film 120 is formed in a region of the flat glass plate to which at least the alignment mark 12 is to be provided (metal-containing film forming step: FIG. 12 (d)). Finally, the resist film 102 is peeled off from the glass plate (resist film removing step: FIG. 12 (e)). By these steps, the main pattern region 1011 does not have the chromium film 120, and the imprint mold 11 having a convex-concave structure in which the chromium film 120 is provided only in the concave portion of the alignment pattern region 1012 is formed.

ここで、基板101のアライメントパターン領域に含金属膜120を積層する方法としては、真空蒸着法もしくはスパッタリング法などのPVD法、またはCVD法が使用できる。メインパターン領域1011に含金属膜120が形成されないようにするためには、製膜時にマスク等の遮蔽板を使用すればよい。   Here, as a method of laminating the metal-containing film 120 on the alignment pattern area of the substrate 101, a PVD method such as a vacuum evaporation method or a sputtering method, or a CVD method can be used. In order to prevent the metal-containing film 120 from being formed in the main pattern area 1011, a shielding plate such as a mask may be used at the time of film formation.

レジストとしてはクロム膜120との関係でエッチング選択比を担保しやすい材料を選択することが好ましい。具体的には、ポジ型またはネガ型のフォトレジストや電子線レジストが挙げられる。ポジ型レジスト、例えばノボラック樹脂と光酸発生剤を含む組成物、を使用した場合は、露光された部分が現像で除去される。また、ネガ型レジスト、例えばアクリレート系紫外線硬化型樹脂と光ラジカル発生剤とを含む組成物、またはエポキシ樹脂と光酸発生剤とを含む組成物、を使用した場合は、露光されていない部分が現像で除去される。現像液は使用するフォトレジストに対応するものを使用すればよい。例えば、ノボラック樹脂と光酸発生剤を含むポジ型レジストの場合は、テトラメチルアンモニウムヒドロキサイド(TMAH)の水溶液が例示される。   As the resist, it is preferable to select a material that can easily secure the etching selectivity in relation to the chromium film 120. Specifically, positive or negative photoresists and electron beam resists may be mentioned. When a positive resist, for example, a composition containing a novolak resin and a photoacid generator, is used, the exposed portion is removed by development. In addition, when a negative resist, for example, a composition containing an acrylate type ultraviolet curable resin and a photo radical generator, or a composition containing an epoxy resin and a photo acid generator is used, the unexposed portions It is removed by development. The developer may be one corresponding to the photoresist to be used. For example, in the case of a positive resist containing a novolak resin and a photoacid generator, an aqueous solution of tetramethylammonium hydroxide (TMAH) is exemplified.

又、本実施形態では、レジスト膜102をマスクにしてクロム膜エッチング液(例えば、硝酸セリウムアンモニウムと硝酸または過塩素酸を含むエッチング液)によりクロム膜120を除去することができるが、含金属膜120の除去はその金属に応じた公知の除去法が使用可能であり、必ずしもこの方法に限られるものではない。
又、ガラス部のエッチングには、湿式エッチング、または乾式エッチングが使用可能である。湿式エッチング用のエッチング液としてはフッ化水素酸が挙げられる。乾式エッチング(反応性イオンエッチング)用のガスとしては、六フッ化硫黄、四フッ化炭素、トリフルオロメタンが挙げられる。
Further, in the present embodiment, the chromium film 120 can be removed by the chromium film etching solution (eg, an etching solution containing cerium ammonium nitrate and nitric acid or perchloric acid) using the resist film 102 as a mask. The removal of 120 can use the known removal method according to the metal, It is not necessarily restricted to this method.
Also, wet etching or dry etching can be used to etch the glass portion. An etchant for wet etching includes hydrofluoric acid. Examples of gases for dry etching (reactive ion etching) include sulfur hexafluoride, carbon tetrafluoride, and trifluoromethane.

レジスト膜102の除去には、アッシング、または公知のフォトレジスト剥離液を使用することができる。   For removing the resist film 102, ashing or a known photoresist stripping solution can be used.

アライメントマーク12の形状は特に限定されるものではないが、アライメントマーク12の中心位置(中心点)が視認し易い形状、たとえば円形や十文字状の形態などが視認しやすいので好ましい。   The shape of the alignment mark 12 is not particularly limited, but it is preferable because the center position (center point) of the alignment mark 12 is easily visible, for example, circular or cross-shaped.

アライメントマーク12の大きさは、マーク12が円形の場合には、その直径が10〜1500μmで、十字状の場合には縦横の長さが各々10〜1000μmであると、マーク12が認識しやすくかつアライメント精度が向上するので好ましい。それぞれ30〜500μmであるとさらに精度が向上する。又マーク12の凹部の深さは、0.1〜10μmであると同様に精度が向上して好ましい。   The size of the alignment mark 12 is easy to recognize that the mark 12 has a diameter of 10 to 1500 μm when the mark 12 is circular, and 10 to 1000 μm in the cross shape in the cross shape. And it is preferable because alignment accuracy is improved. The accuracy is further improved when the thickness is 30 to 500 μm. Further, the depth of the concave portion of the mark 12 is preferably 0.1 to 10 μm, as the accuracy is improved.

アライメントパターン領域1012は、通常、メインパターンに対応したメインパターン領域1011とは別に、図2のモールド積層体10においてはインプリント成形モールド11の主面の左上と右上の隅に各々、一つずつ設けられることが好ましい。   The alignment pattern area 1012 is generally different from the main pattern area 1011 corresponding to the main pattern, and one each in the upper left and upper right corners of the main surface of the imprint mold 11 in the mold laminate 10 of FIG. It is preferable to be provided.

上記の方法により、インプリント成形モールド11のアライメントパターン領域1012に、2つのアライメントマーク12の前記中心位置を結ぶ線分が、メインパターン領域1011のパターンラインに平行になるようなアライメントマーク12を設けることができる。   By the above method, alignment marks 12 are provided in alignment pattern area 1012 of imprint mold 11 so that the line connecting the center positions of two alignment marks 12 is parallel to the pattern line of main pattern area 1011. be able to.

次に、硬化後に、硬化樹脂層13を構成する感光性又は熱硬化性樹脂組成物について説明する。   Next, the photosensitive or thermosetting resin composition which comprises the cured resin layer 13 is demonstrated after hardening.

まず感光性樹脂組成物としては、一般的には、例えば、ラジカル重合系、光カチオン重合系、光アニオン重合系、光二量化反応系等の重合性樹脂組成物が適用可能である。以下、汎用的な例であるラジカル重合性樹脂組成物について説明する。ラジカル重合性樹脂組成物の多くが本発明に適用され得るが、その中で代表的なものとしてプレポリマー、モノマー、開始剤及び熱重合禁止剤を配合した組成物が使用可能である。この場合、プレポリマーとモノマーとの配合比率やこれらの種類、プレポリマーの分子量等によって、感光性樹脂組成物の粘度が決定される。   First, as the photosensitive resin composition, generally, for example, polymerizable resin compositions such as radical polymerization system, photocationic polymerization system, photoanion polymerization system, photodimerization reaction system and the like are applicable. Hereafter, the radically polymerizable resin composition which is a general purpose example is demonstrated. Although many of radically polymerizable resin compositions can be applied to the present invention, a typical composition among them is a composition in which a prepolymer, a monomer, an initiator and a thermal polymerization inhibitor are blended. In this case, the viscosity of the photosensitive resin composition is determined by the blending ratio of the prepolymer and the monomer, the type thereof, the molecular weight of the prepolymer, and the like.

プレポリマーは重合性二重結合を分子中に1個以上有し、例えば不飽和ポリエステル、不飽和ポリウレタン、不飽和ポリアミド、不飽和ポリアクリレート樹脂、不飽和ポリメタクリレート樹脂、シリコーンゴム及びこれらの各種変性物等のうち少なくとも1種類を用いたものを挙げることができる。   The prepolymer has one or more polymerizable double bonds in the molecule, and, for example, unsaturated polyester, unsaturated polyurethane, unsaturated polyamide, unsaturated polyacrylate resin, unsaturated polymethacrylate resin, silicone rubber and various modifications thereof The thing using at least 1 sort (s) among things etc. can be mentioned.

モノマーは重合性二重結合を有するエチレン性不飽和単量体であり、例えば、スチレン、クロロスチレン、ビニルトルエン、ジアリルフタレート、ジアリルイソフタレート、トリアリルシアヌレート、N,N’−メチレンビスアクリルアミド、メタクリルアミド、N−ヒドロキシエチルアクリルアミド、N−ヒドロキシメタクリルアミド、α−アセトアミド、アクリルアミド、アクリル酸、メタクリル酸、α−クロロアクリル酸、パラカルボキシスチレン、2,5−ジヒドロキシスチレン、トリエチレングリコールジアクリレート、トリエチレングリコールジメタクリレート、及び非特許文献1に記載の材料等を用いることができる。   The monomer is an ethylenically unsaturated monomer having a polymerizable double bond, and examples thereof include styrene, chlorostyrene, vinyl toluene, diallyl phthalate, diallyl isophthalate, triallyl cyanurate, N, N'-methylenebisacrylamide, Methacrylamide, N-hydroxyethyl acrylamide, N-hydroxy methacrylamide, α-acetamide, acrylamide, acrylic acid, methacrylic acid, α-chloroacrylic acid, paracarboxystyrene, 2,5-dihydroxystyrene, triethylene glycol diacrylate, Triethylene glycol dimethacrylate, and the materials described in Non-Patent Document 1 can be used.

開始剤としては、公知の光重合開始剤又は熱重合開始剤を用いることができる。例えば、ベンゾイン、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾフェノン、ミヒラーケトン、キサントン、チオキサントン、クロロキサントン、アセトフェノン、2,2−ジメトキシ−2−フェニルアセトフェノン、ベンジル、2,2−ジメチル−2−ヒドロキシアセトフェノン、(2−アクリロイルオキシエチル)(4−ベンゾイルベンジル)ジメチル臭化アンモニウム、チオフェノール、2−ベンゾチアゾールチオール、2−ベンゾオキサゾールチオール、2−ベンズイミダゾールチオール、ジフェニルスルフィド、デシルフェニルスルフィド、ジ−n−ブチルジスルフィド、ジベンジルスルフィド、ジベンゾイルジスルフィド、ジアセチルジスルフィド、ジボニルジスルフィド、ジメトキシキサントゲンジスルフィド、1,3−ジオキソラン、N−ラウリルピリジニウム等が例示できる。   As the initiator, known photopolymerization initiators or thermal polymerization initiators can be used. For example, benzoin, benzoin isobutyl ether, benzoin isopropyl ether, benzophenone, Michler's ketone, xanthone, thioxanthone, chloroxanthone, acetophenone, 2,2-dimethoxy-2-phenylacetophenone, benzyl, 2,2-dimethyl-2-hydroxyacetophenone ( 2-acryloyloxyethyl) (4-benzoylbenzyl) dimethyl ammonium bromide, thiophenol, 2-benzothiazole thiol, 2-benzoxazole thiol, 2-benzimidazole thiol, diphenyl sulfide, decyl phenyl sulfide, di-n-butyl Disulfide, dibenzyl sulfide, dibenzoyl disulfide, diacetyl disulfide, dibonyl disulfide, dimethoxyxanthene Disulfide, 1,3-dioxolane, N- lauryl pyridinium and the like.

又、少なくとも未加硫ゴム、重合性二重結合を有する単量体、重合開始剤からなる光重合性ゴム組成物、いわゆる感光性エラストマーといわれているもの(例えば特許文献3及び特許文献4参照)や、ジアルキルシリコン系樹脂等の使用も可能である。   Also, a photopolymerizable rubber composition comprising at least an unvulcanized rubber, a monomer having a polymerizable double bond, and a polymerization initiator, which is said to be a so-called photosensitive elastomer (see, for example, Patent Document 3 and Patent Document 4) And dialkyl silicon resins can also be used.

熱重合禁止剤としては、ハイドロキノン、モノ第三ブチルハイドロキノン、ベンゾキノン、2,5−ジフェニル−p−ベンゾキノン、ピクリン酸、ジ−p−フルオロフェニルアミン、p−メトキシフェノール、2,6−ジ第三ブチル−p−クレゾールなどを挙げることができる。   As a thermal polymerization inhibitor, hydroquinone, mono-tert-butyl hydroquinone, benzoquinone, 2,5-diphenyl-p-benzoquinone, picric acid, di-p-fluorophenylamine, p-methoxyphenol, 2,6-dithird Butyl-p-cresol and the like can be mentioned.

モールド積層体を形成する積層工程において本発明に使用できる該感光性樹脂組成物を使用する場合、次の工程である搬送ステージの面内角度制御工程において、硬化樹脂層13の上からアライメントカメラ23により下層にあるインプリント成形モールド11内に設けられた2つのアライメントマークを検知するため、硬化樹脂層13は可視光を透過する必要がある。又、最後の工程である貼合・離間工程において、硬化樹脂層13は円筒状の印刷用版胴21に貼合されるので、可撓性があり寸法安定性の優れたものが好ましい。   When the photosensitive resin composition that can be used in the present invention is used in the laminating step of forming the mold laminate, the alignment camera 23 from above the cured resin layer 13 in the in-plane angle control step of the transfer stage, which is the next step. Thus, in order to detect two alignment marks provided in the lower layer imprint molding mold 11, the cured resin layer 13 needs to transmit visible light. In addition, since the cured resin layer 13 is bonded to the cylindrical printing plate cylinder 21 in the bonding / separation step which is the final step, it is preferable to be flexible and have excellent dimensional stability.

これに適した該感光性樹脂組成物の具体例としては、APR(登録商標;旭化成イーマテリアルズ(株)製)、AFP(登録商標;旭化成イーマテリアルズ(株)製)、サイレル(登録商標;デュポン(株)製)、紫外線硬化型液状シリコーンゴム(PDMS)(信越化学(株)製)等がある。常温で粘度が高いものを加温し、粘度を調整して使用することもできるし、モノマー成分を添加して粘度を調整して使用することもできる。   Specific examples of the photosensitive resin composition suitable for this are APR (registered trademark; manufactured by Asahi Kasei E-Materials, Ltd.), AFP (registered trademark; manufactured by Asahi Kasei E-Materials, Inc.), Cyrel (registered trademark) Dupont Co., Ltd., UV curable liquid silicone rubber (PDMS) (Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) and the like. It is possible to heat one having a high viscosity at normal temperature and adjust the viscosity for use, or to add a monomer component to adjust the viscosity for use.

本発明で使用される熱硬化性樹脂としては、ケイ素樹脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、尿素樹脂、メラミン樹脂、アリルエステル、アクリル樹脂、ポリイミド、ウレタン樹脂、ノルボルネン系のような環状脂環式樹脂等が挙げられるが、上記同様に可視光透過する必要があるので、これらの中でもケイ素樹脂、アクリル系樹脂、ノルボルネン系樹脂、ウレタン樹脂が好ましい。   The thermosetting resin to be used in the present invention may be a cyclic resin such as silicon resin, polyester resin, epoxy resin, phenol resin, urea resin, urea resin, melamine resin, allyl ester, acrylic resin, polyimide, urethane resin and norbornene resin. Although a formula resin etc. are mentioned, since it is necessary to permeate | transmit visible light similarly to the above-mentioned, a silicone resin, an acrylic resin, norbornene-type resin, and a urethane resin are preferable among these.

該熱硬化性樹脂組成物は該感光性樹脂組成物と同様に硬化後に可視光透過する必要がある。又、可撓性があり寸法安定性の優れたものが好ましい。これに適した該熱硬化性樹脂組成物の具体例としては、ポリジメチルシロキサン(信越化学(株)製)等が特に好ましい。又、必要に応じて、公知の架橋剤、熱硬化剤又は前記の熱開始剤などを添加してもよいし、モノマー成分を添加して粘度を調整して使用することもできる。   The thermosetting resin composition is required to transmit visible light after curing, as with the photosensitive resin composition. In addition, those which are flexible and excellent in dimensional stability are preferred. As a specific example of the thermosetting resin composition suitable for this, polydimethylsiloxane (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) and the like are particularly preferable. If necessary, known crosslinking agents, heat curing agents, or the above-mentioned thermal initiators may be added, or monomer components may be added to adjust the viscosity for use.

本発明におけるモールド積層体10は、以下に示す方法により積層するのが好ましい。まずインプリント成形モールド11を略水平に固定した状態で、スリットダイなどを使って該感光性又は該熱硬化性樹脂組成物からなる樹脂組成物を塗布する。スリットダイの代わりにドクターブレードなどによる塗布機構を別途用いても良いし、カーテンコーターやスプレイコーター、バーコーター、グラビアコーターなどの公知の塗布機構を設置することももちろん可能である。モールドが略水平でない場合には、該樹脂組成物の流動や塗工むらが発生し、本発明の効果が良好には得られない。なお本明細書における略水平とは、厚みむらの観点から許容される程度に水平であることを意味し、積層工程における設置時のモールド積層体10の上面端部の高低差が10μm以下であることが好ましい。尚、インプリント成形モールド11自体が、厚みむらが大きい場合や水平な固定自体が困難な場合には使用に適さない。   The mold laminate 10 in the present invention is preferably laminated by the method described below. First, in a state where the imprint molding mold 11 is fixed substantially horizontally, a resin composition comprising the photosensitive or thermosetting resin composition is applied using a slit die or the like. Of course, a coating mechanism using a doctor blade or the like may be separately used instead of the slit die, or a known coating mechanism such as a curtain coater, a spray coater, a bar coater, or a gravure coater may be installed. When the mold is not substantially horizontal, the flow of the resin composition and coating unevenness occur, and the effect of the present invention can not be obtained well. In addition, substantially horizontal in this specification means being horizontal to an extent permitted from the viewpoint of uneven thickness, and the height difference of the upper surface end of the mold laminate 10 at the time of installation in the laminating step is 10 μm or less Is preferred. The imprint molding mold 11 itself is not suitable for use when the thickness unevenness is large or when horizontal fixing itself is difficult.

該樹脂組成物の粘度は、1〜50Pa・sであり、好ましくは2〜20Pa・sであり、さらに好ましくは3〜15Pa・sである。粘度がこの範囲内にあると、樹脂層の塗布後の平坦性が保たれるので好ましい。又、硬化後の硬化樹脂層13の厚みも所望の厚みになるので好適である。   The viscosity of the resin composition is 1 to 50 Pa · s, preferably 2 to 20 Pa · s, and more preferably 3 to 15 Pa · s. It is preferable that the viscosity is in this range because the flatness after application of the resin layer is maintained. Further, the thickness of the cured resin layer 13 after curing is also a desired thickness, which is preferable.

尚、本発明では、必要に応じて硬化樹脂層13の層形成側の表面に離型層を有するインプリント成形モールド11であってもよい。すなわち、インプリント成形モールド11の表面に離型処理を行ない、硬化樹脂層13との剥離を容易にし、メインパターンやアライメントパターンの欠損を低減することが可能である。離型処理としては市販のシリコン系、テフロン(登録商標)系に代表される離型剤のコーティングや、パーフルオロ基を有するシランカップリング剤等による表面処理が挙げられる。   In the present invention, it may be an imprint mold 11 having a release layer on the surface of the cured resin layer 13 on the layer formation side, as needed. That is, it is possible to perform a mold release process on the surface of the imprint molding mold 11 to make it easy to peel off the cured resin layer 13 and to reduce the loss of the main pattern and the alignment pattern. Examples of the release treatment include coating of a release agent represented by a commercially available silicon-based or Teflon (registered trademark) -based, surface treatment with a silane coupling agent having a perfluoro group, or the like.

必要に応じて、インプリント成形モールド11上に塗工された該樹脂組成物からなる層の上に基材を積層することも可能である。基材としては、硬化樹脂層13と同様に、紫外線及び可視光透過する材質である必要がある。又、樹脂硬化前後の寸法安定性の高いものが好ましく使用され、例えば、ポリエチレンシート、ポリプロピレンシートなどのポリオレフィンシートが好適に用いられる。又、ポリエステル(例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)、PEN(ポリエチレンナフタレート))、PAN(ポリアクリロニトリル)やポリ塩化ビニルなどのプラスチック樹脂、スチレン−ブタジエンゴムなどの合成ゴム、ガラスファイバーで補強されたプラスチック樹脂(エポキシ樹脂やフェノール樹脂など)製のシートが挙げられる。これらの中でも、透明支持体であり、硬化前後の寸法安定性に優れる、PENシートであることがより好ましい。   It is also possible to laminate a substrate on a layer made of the resin composition coated on the imprint molding mold 11 as needed. Similar to the cured resin layer 13, the base material needs to be a material that transmits ultraviolet light and visible light. In addition, those having high dimensional stability before and after resin curing are preferably used, and for example, polyolefin sheets such as polyethylene sheets and polypropylene sheets are preferably used. Also, polyester (for example, PET (polyethylene terephthalate), PBT (polybutylene terephthalate), PEN (polyethylene naphthalate)), PAN (polyacrylonitrile), plastic resin such as polyvinyl chloride, synthetic rubber such as styrene-butadiene rubber, glass Examples include sheets made of fiber reinforced plastic resin (such as epoxy resin and phenol resin). Among these, a PEN sheet which is a transparent support and is excellent in dimensional stability before and after curing is more preferable.

基材として、積層される側の裏面に粘着剤付の基材を用いてもよい。   As a substrate, a substrate with an adhesive may be used on the back side of the side to be laminated.

この場合、所望する硬化樹脂層13の厚みを確保する目的で、スペーサーをインプリント成形モールド11と基材の間に挟むことも好適に行われる。好適なスペーサーとしてシクネスゲージ(隙間ゲージ)を挙げることができる。又、さらに硬化樹脂層13と基材との密着力を高めるためや平坦性を向上させるために、基材の上部にガラス板を積層することも好適に用いられる。   In this case, in order to secure the desired thickness of the cured resin layer 13, it is also preferable to sandwich a spacer between the imprint molding mold 11 and the base material. As a suitable spacer, a stiffness gauge can be mentioned. Furthermore, in order to enhance the adhesion between the cured resin layer 13 and the substrate or to improve the flatness, it is also suitably used to laminate a glass plate on the upper portion of the substrate.

引き続き、このように積層されてなるモールド積層体10の該樹脂組成物側(基材を用いた場合には基材面側)から光照射又は加熱により該樹脂組成物を硬化させる。当該感光性樹脂組成物の場合は、紫外線の照度は特に限定されず、該感光性樹脂組成物の感光特性や厚みから適宜決定すればよい。一般的には、波長が365nmのメタルハライドランプや高圧水銀灯を用いて500〜3000mJ/cmの条件のもとで行なわれる。特に、より高精細なパターン解像性が求められる場合には、平行光の紫外線で露光することが好ましい。又、基材は、表面にハレーション防止層(紫外線吸収層)が設けられたものであってもよい。 Subsequently, the resin composition is cured by light irradiation or heating from the resin composition side (substrate side in the case of using a base material) of the mold laminate 10 laminated in this manner. In the case of the said photosensitive resin composition, the illumination intensity of an ultraviolet-ray is not specifically limited, What is necessary is just to determine suitably from the photosensitive characteristic and thickness of this photosensitive resin composition. Generally, it is performed under conditions of 500 to 3000 mJ / cm 2 using a metal halide lamp with a wavelength of 365 nm or a high pressure mercury lamp. In particular, when a higher resolution pattern resolution is required, it is preferable to perform exposure with parallel ultraviolet light. Moreover, the base material may have an antihalation layer (ultraviolet absorption layer) provided on the surface.

該熱硬化性樹脂の硬化は通常100〜150℃、10〜200分の加熱下で行われる。   Curing of the thermosetting resin is usually performed under heating at 100 to 150 ° C. for 10 to 200 minutes.

上部に基材やガラス板を積層した場合や、さらに基材とモールドの間に設けたスペーサーは適宜除去されて、インプリント成形モールド11のパターンが硬化後の硬化樹脂層13に転写されてなる、モールド積層体10が得られる。   When a base material or a glass plate is laminated on the top, and further, the spacer provided between the base material and the mold is appropriately removed, and the pattern of the imprint molding mold 11 is transferred to the cured resin layer 13 after curing. , The mold laminate 10 is obtained.

得られたモールド積層体10中の硬化樹脂層13の厚みは0.1〜3mmが好適である。3mmよりも厚くなると印刷用版胴21に貼合し難くなるし、硬化樹脂層13の材質にもよるが、貼合時にクラックが入ったり割れたりしやすくなるので好ましくない。又、0.1mmよりも薄くなると、ハンドリングが難しく、貼合し難くなり好ましくない。尚、硬化樹脂層13の厚みは、モールド積層体10の厚みからインプリント成形モールド11の凸部の厚みを除して求める。インプリント成形モールド11の凸部及び凹部の厚み測定は、微細形状測定機(株式会社 小坂研究所製 サーフコーダ ET4000L)で測定し、10箇所の平均値として求めた。モールド積層体10の厚みはデジタルシクネスゲージ(株式会社ミスミ製 DES−3010)により測定した。   The thickness of the cured resin layer 13 in the obtained mold laminate 10 is preferably 0.1 to 3 mm. When it is thicker than 3 mm, it becomes difficult to bond to the printing plate cylinder 21 and it is not preferable because it is likely to be cracked or broken at the time of bonding although it depends on the material of the cured resin layer 13. Moreover, when it becomes thinner than 0.1 mm, handling will be difficult and bonding will become difficult and it is unpreferable. The thickness of the cured resin layer 13 is obtained by dividing the thickness of the convex portion of the imprint mold 11 from the thickness of the mold laminate 10. The thickness measurement of the convex part and the concave part of the imprint molding mold 11 was measured by a fine shape measuring machine (surf coder ET4000L manufactured by Kosaka Laboratory Ltd.), and was obtained as an average value of 10 points. The thickness of the mold laminate 10 was measured by a digital severity gauge (DES-3010, manufactured by MISUMI, Inc.).

以下に一例として、本発明のインプリント成形モールド11上に熱硬化性樹脂であるジメチルシロキサン樹脂を積層し、樹脂を硬化させた後に基材を剥離して、モールド積層体10が得られる例を示す。   As an example below, a dimethylsiloxane resin which is a thermosetting resin is laminated on the imprint molding mold 11 of the present invention, and after curing the resin, the base material is peeled off to obtain an example in which the mold laminate 10 is obtained. Show.

<実施例1>
基板101として、厚さが3.0mmのソーダライムガラス板(210mm×297mm)を用意し、前述の方法により、表面にラインアンドスペースの凸凹部を有するメインパターン領域1011を設けたインプリント成形モールド11を得た。微細形状測定機で測定した凸部と凹部の高さの差は3μmで、ラインアンドスペース幅は最小10μm/10μmであった。
Example 1
A soda lime glass plate (210 mm × 297 mm) having a thickness of 3.0 mm is prepared as the substrate 101, and an imprint molding mold provided with a main pattern area 1011 having projections and depressions of line and space on the surface by the method described above. I got eleven. The difference between the heights of the projections and the depressions measured by the fine shape measuring machine was 3 μm, and the line and space width was at least 10 μm / 10 μm.

2つのアライメントマーク12の中心位置を結ぶ線分は、このインプリント成形モールド上にメインパターン領域1011内のパターンラインに平行になるように設けた。   A line segment connecting the center positions of the two alignment marks 12 is provided on the imprint mold so as to be parallel to the pattern line in the main pattern area 1011.

前述したように、基板101のアライメントマーク12を付与する領域全面にクロム膜120を形成した後で、レジスト膜102を形成し、パターン露光、現像後、残されたレジスト膜をマスクとして、後で凹部となる箇所のクロム膜を除去した。そのうえでクロムに対してガラスのエッチング選択性の高い反応性エッチングガスにより、ガラス部をエッチングし、残されたレジスト膜102を除去することにより、メインパターン領域1011にはクロム膜120がなく、アライメントパターン領域1012の凸部にクロム膜120が設けられた凸凹構造のインプリント成形モールド11を形成した。形成されたアライメントマーク12は幅50μm、長さ300μmの長方形を中心を合わせて片方を該中心を軸として90°回転させた状態で2つ垂直に重ねた十文字形状であった。アライメントマーク12の中心の位置は、2つのアライメントマーク12が図3で右上隅と左上隅となるように置いたときに、角から23.5mm、23.5mm離れた位置であった。又、2つのアライメントパターン領域を足した総面積は、インプリント成形モールドの主面の面積の0.00019%であった。   As described above, after the chromium film 120 is formed on the entire area of the substrate 101 to which the alignment mark 12 is to be applied, the resist film 102 is formed, and after the pattern exposure and development, the remaining resist film is used as a mask. The chromium film at the location to be the recess was removed. Then, the glass portion is etched with a reactive etching gas having high etching selectivity of glass to chromium, and the remaining resist film 102 is removed, whereby the main pattern region 1011 does not have the chromium film 120, and the alignment pattern An imprint mold 11 having a convex-concave structure in which a chromium film 120 was provided on the convex portion of the region 1012 was formed. The formed alignment mark 12 has a rectangular shape with a width of 50 μm and a length of 300 μm centered on the other and rotated 90 ° around the center as one axis. The position of the center of the alignment mark 12 was 23.5 mm and 23.5 mm away from the corner when the two alignment marks 12 were placed in the upper right corner and the upper left corner in FIG. Moreover, the total area which added two alignment pattern area | regions was 0.00019% of the area of the main surface of an imprint mold.

ガラス板上に、基材として使用する、インプリント成形モールド11よりも大きいポリエチレンナフタレート(PEN)シート(帝人株式会社製 商品名 Q65HA)を固定し、フィルム上のモールドの四隅に相当する位置に厚み1.0mmのシクネスゲージ(隙間ゲージ)を設置する。   A polyethylene naphthalate (PEN) sheet (trade name Q65HA manufactured by Teijin Limited), which is larger than the imprint molding mold 11 used as a base material, is fixed on a glass plate, and the film corresponds to the four corners of the mold on the film. Install a thickness gauge with a thickness of 1.0 mm.

熱硬化性のジメチルシロキサン樹脂溶液(信越化学工業社製 商品名 X−32−3279A/B)をPENフィルム上に滴下し、上からアライメントマーク12が設けられたインプリント成形モールド11を凹凸を形成した面を下に向けて気泡が入らないようにして押し付ける。モールド全体に適度な荷重をかけて、該樹脂が流動し、該樹脂の厚みが全体に均一になるようにする。面内の厚み均一性は、デジタルシクネスゲージを使って測定箇所の最大膜厚と最小膜厚との差で評価し、10箇所の測定におけるその差が0.1mm以下になるまで全体を均一にした。その後、150℃で1時間加熱硬化させたうえで、シクネスゲージ(隙間ゲージ)を外し、PENシートをインプリント成形モールドと同じ大きさになるようにカッティングし、インプリント成形モールド11上に硬化樹脂層13を介してPENシートが基材として積層されたモールド積層体10を得た。   A thermosetting dimethylsiloxane resin solution (made by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd., trade name: X-32-3279A / B) is dropped on the PEN film, and the imprint molding mold 11 provided with the alignment mark 12 from the top is formed with irregularities. Make the surface facing down and press it so that air bubbles do not enter. An appropriate load is applied to the entire mold to flow the resin so that the thickness of the resin becomes uniform throughout. The in-plane thickness uniformity was evaluated by the difference between the maximum film thickness and the minimum film thickness at the measurement points using a digital thickness gauge, and the whole was made uniform until the difference in 10 measurements became 0.1 mm or less. . Then, after heat curing at 150 ° C. for 1 hour, the thickness gauge (clearance gauge) is removed, and the PEN sheet is cut to have the same size as the imprint mold, and the cured resin layer on the imprint mold 11 A mold laminate 10 in which a PEN sheet was laminated as a substrate through 13 was obtained.

PENシート剥離後のモールド積層体10の厚みを測定したところ、4.0mmであり、インプリント成形モールド11の厚みが3.0mmであるから、これより硬化樹脂層13の厚みは1mmで、最大膜厚と最小膜厚の差は0.1mmと優れたものであった。   When the thickness of the mold laminate 10 after peeling the PEN sheet was measured, it was 4.0 mm, and the thickness of the imprint molding mold 11 was 3.0 mm. From this, the thickness of the cured resin layer 13 was 1 mm, the maximum The difference between the film thickness and the minimum film thickness was as excellent as 0.1 mm.

以上、モールド積層体10の積層工程について説明したが、次に搬送ステージ22の面内角度制御工程について説明する。   As mentioned above, although the lamination | stacking process of the mold laminated body 10 was demonstrated, the in-plane angle control process of the conveyance stage 22 is demonstrated next.

(印刷用版胴の製造装置)
図2は、本発明に係る印刷用版胴21の製造装置の概略平面図である。
(Production device for printing plate cylinder)
FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus for manufacturing the printing plate cylinder 21 according to the present invention.

本発明の製造装置は、図2に示すように、設置台20、印刷用版胴21、印刷用版胴駆動部211、搬送ステージ22、ステージ搬送用の一対のガイド27、搬送ステージ22上に固定されるモールド積層体10、2台の第一のアライメントカメラ23及び2台の第二のアライメントカメラ24、カメラ用のガイドレール28及び281、カメラ支持柱29及び291並びにコンピューター25等を有する。以下、これらについて詳細に説明する。   The manufacturing apparatus of the present invention, as shown in FIG. 2, is provided on an installation table 20, a printing plate cylinder 21, a printing plate cylinder drive unit 211, a transfer stage 22, a pair of guides 27 for stage transfer, and a transfer stage 22. The mold stack 10 to be fixed, two first alignment cameras 23 and two second alignment cameras 24, guide rails 28 and 281 for cameras, camera support columns 29 and 291, a computer 25 and the like are included. These will be described in detail below.

設置台20の上面には、長手方向に沿って設置台20に支持された一対のガイド27が延在されており、これら一対のガイド27には、たとえば石定盤のような平坦で硬い搬送ステージ22が摺動自在に設けられている。搬送ステージ22は、長手方向がガイド27の延在方向に向くように配置され、ガイド27により設置台20上を往復運動できるよう支持されており、図示しない駆動装置により駆動されてガイド27に沿って往復運動する(図2の矢印X方向でガイド27と平行)。又、搬送ステージ22の中心部には面内回転軸38が設けられており、駆動装置(図示しない)により駆動され、搬送ステージ22自身が面内回転する。   On the upper surface of the installation table 20, a pair of guides 27 supported by the installation table 20 are extended along the longitudinal direction, and in the pair of guides 27, for example, flat and hard conveyance such as a stone surface plate A stage 22 is provided slidably. The transfer stage 22 is disposed so that the longitudinal direction is directed to the extending direction of the guide 27 and is supported by the guide 27 so as to be able to reciprocate on the installation table 20 and is driven by a driving device (not shown) It reciprocates (it is parallel to the guide 27 in the arrow X direction in FIG. 2). Further, an in-plane rotation shaft 38 is provided at the central portion of the transfer stage 22 and driven by a driving device (not shown), and the transfer stage 22 itself rotates in-plane.

搬送ステージ22には、該駆動装置とともに、搬送ステージ22をガイド27に沿って±1μmの精度で移動可能な制御装置、面内角度制御装置及び各々の検知装置(該制御装置及び検知装置は図示しない)が設けられている。さらに後述する印刷用版胴21の回転速度に同期搬送させる機能も設けられており、コンピューター25のコントローラー(図示しない)により動作制御される。   A control device capable of moving the transfer stage 22 along the guide 27 with an accuracy of ± 1 μm along with the drive device, an in-plane angle control device, and each detection device (the control device and the detection device are illustrated) Not) is provided. Furthermore, a function to synchronously convey the rotational speed of the printing plate cylinder 21 described later is also provided, and the operation is controlled by a controller (not shown) of the computer 25.

又、搬送ステージ22には、搬送対象であるモールド積層体10を固定するための吸着機構(図示しない)が設けられている。具体的には搬送ステージ22の中心部に吸着用のスリット(図示しない)があり、ステージ22は真空ポンプ(図示しない)と接続されている。該スリットが埋まるようにモールド積層体10を配置し、真空ポンプを稼働することで該スリットを通じて、モールド積層体10が真空吸着され、搬送ステージ22に固定される。   The transport stage 22 is also provided with a suction mechanism (not shown) for fixing the mold stack 10 to be transported. Specifically, a suction slit (not shown) is provided at the center of the transfer stage 22, and the stage 22 is connected to a vacuum pump (not shown). The mold laminate 10 is disposed so that the slit is embedded, and the mold laminate 10 is vacuum-sucked through the slit by operating the vacuum pump and fixed to the transfer stage 22.

モールド積層体10は、2台の第一のアライメントカメラ23の視野内にモールド積層体10が入るような形態で搬送ステージ22の上面に真空吸着され、固定される。具体的固定方法については後述する。   The mold laminate 10 is vacuum-sucked and fixed to the upper surface of the transfer stage 22 in such a form that the mold laminate 10 enters the field of view of the two first alignment cameras 23. The specific fixing method will be described later.

設置台20の中央部には、印刷用版胴21が設けられ、その機械軸方向(MD;版胴21の長軸方向(TD)に垂直で版胴中心を通る線31の方向)が搬送ステージ22の移動方向(矢印X方向)と平行になるように配置されていて、印刷用版胴21のMD線31の延長線上に搬送ステージ22の面内回転軸38が重なるように配置される。印刷用版胴21は駆動軸212により駆動装置211と連結され、駆動装置211は設置台20に固定されている。又、印刷用版胴21は搬送ステージ22の移動方向に鉛直な方向(図2の紙面に垂直又は図4(A)の矢印Z方向)に昇降運動することもできる。駆動装置211には印刷用版胴21を版胴21の外周長さとして±1μmの精度で回転可能な機能、及び昇降方向で±1μmの精度で昇降可能な機能が備わるとともに、版胴21の回転角度及び昇降位置の検知装置も設けられており、後述されるコンピューター25のコントローラー(図示しない)により動作制御される。   A printing plate cylinder 21 is provided at the central portion of the installation table 20, and the machine axis direction (MD; direction of a line 31 perpendicular to the long axis direction (TD) of the plate cylinder 21 and passing through the plate cylinder center) The in-plane rotation axis 38 of the transport stage 22 is disposed so as to overlap the extension line of the MD line 31 of the printing plate cylinder 21 so as to be parallel to the moving direction of the stage 22 (arrow X direction). . The printing plate cylinder 21 is connected to a drive device 211 by a drive shaft 212, and the drive device 211 is fixed to the installation table 20. The printing plate cylinder 21 can also move up and down in a direction perpendicular to the moving direction of the transport stage 22 (perpendicular to the plane of FIG. 2 or in the direction of arrow Z in FIG. 4A). The driving device 211 has a function capable of rotating the printing plate cylinder 21 with an outer peripheral length of the printing cylinder 21 with an accuracy of ± 1 μm, and a function capable of moving up and down with an accuracy of ± 1 μm in the elevating direction. A detection device for the rotation angle and the elevation position is also provided, and the operation is controlled by a controller (not shown) of the computer 25 described later.

第一のアライメントカメラ23及び第二のアライメントカメラ24並びに搬送ステージ22及び印刷用版胴21の駆動制御装置は、コンピューター25内のコントローラー(図示しない)と接続されている。コンピューター25は、所謂パーソナルコンピューターで構成されており、CPUを制御主体として、メモリ、入力部、出力部を備え、各アライメントカメラ23及び24に対応する画像入力部及び画像メモリを備え、アライメントカメラ23及び24で撮影された撮像図を画像処理する機能も備わる。   The first alignment camera 23 and the second alignment camera 24 and the drive control device of the transport stage 22 and the printing plate cylinder 21 are connected to a controller (not shown) in the computer 25. The computer 25 is constituted by a so-called personal computer, has a CPU as a control entity, a memory, an input unit, an output unit, an image input unit corresponding to each of the alignment cameras 23 and 24 and an image memory. And 24 is also provided.

2台の第一のアライメントカメラ(CCD撮像素子またはCMOS撮像素子を使用したカメラ)23は、モールド積層体10内のアライメントマーク12に向かうように配置される。各々のカメラ23は、印刷用版胴21の長軸方向(TD)に沿うように設けられたガイドレール28に移動可能に案内される。ガイドレール28の両端は2本の支持柱29で支持されており、ガイドレール28と一体となって搬送ステージ22を跨ぐような形態で設置台20に固定される。   Two first alignment cameras (cameras using a CCD imaging device or a CMOS imaging device) 23 are disposed to be directed to alignment marks 12 in the mold stack 10. Each camera 23 is movably guided by a guide rail 28 provided along the longitudinal direction (TD) of the printing plate cylinder 21. Both ends of the guide rail 28 are supported by two support columns 29 and fixed to the installation stand 20 integrally with the guide rail 28 so as to straddle the transfer stage 22.

各々の第一のアライメントカメラ23には、カメラの視野内に十字状のカメラマーク33が設けられており、カメラ23をガイドレール28に沿って移動させると、カメラマーク33もガイドレール28に沿って、すなわち印刷用版胴21のTD方向に平行移動する。カメラ23は、カメラの視野内にアライメントマーク12が入るまで平行移動させたのちに固定される。カメラ23のストロボ光源を発光させ、モールド積層体10に照射したストロボ光の反射光を、カメラ本体23に入力させることにより、モールド積層体10中のアライメントマーク12と共にカメラマークも撮影され、得られた撮像図情報は後述するコンピューター25へ送られる。   Each first alignment camera 23 is provided with a cross-shaped camera mark 33 within the field of view of the camera, and when the camera 23 is moved along the guide rail 28, the camera mark 33 also follows the guide rail 28. In other words, the printing plate cylinder 21 moves in parallel in the TD direction. The camera 23 is fixed after being translated until the alignment mark 12 falls within the field of view of the camera. The camera mark is photographed together with the alignment mark 12 in the mold laminate 10 by emitting the strobe light source of the camera 23 and inputting the reflected light of the strobe light irradiated to the mold laminate 10 to the camera main body 23. The captured image information is sent to the computer 25 described later.

又、第一のアライメントカメラ1台につき、1つのアライメントマーク12が撮影される。図2には、モールド積層体10が搬送ステージ22に固定された状態が示されているが、たとえば1つのアライメントマーク12がモールド積層体10の左上方の隅近傍に配置されている場合には、2台の第一のアライメントカメラの内、左側のカメラにより撮影され、右上方の隅近傍に配置された2つ目のアライメントマークは右側のカメラで撮影される。   Also, one alignment mark 12 is photographed for one first alignment camera. Although FIG. 2 shows the mold stack 10 fixed to the transfer stage 22, for example, in the case where one alignment mark 12 is disposed near the upper left corner of the mold stack 10. Of the two first alignment cameras, the second alignment mark which is photographed by the left camera and arranged near the upper right corner is photographed by the right camera.

2台の第一のアライメントカメラ23により別々に撮影された2枚の撮像図は画像処理され、2つのアライメントマーク12と2つのカメラマーク33の合計4つのマークが同時に撮影された1枚の合成撮像図として得られる。この撮像図における4つのマークの相対位置関係は実際の相対位置関係と同じに維持されている。このような合成撮像図は、例えば以下の操作によって得られる。   Two images taken separately by the two first alignment cameras 23 are image processed, and one combined image in which a total of four marks of two alignment marks 12 and two camera marks 33 are simultaneously taken It is obtained as a captured image. The relative positional relationship of the four marks in this captured view is maintained the same as the actual relative positional relationship. Such a composite imaging view can be obtained, for example, by the following operation.

まず、第一のアライメントカメラ23により、1つのアライメントマーク12と1つのカメラマーク33を撮影し、得られた撮像図を画像処理して、アライメントマーク12とカメラマーク33との距離及び印刷用版胴のTDに対する角度を算出する。前者のアライメントマーク12とカメラマーク33との距離は、カメラ視野内にスケールバーを設け、被撮影物と共に撮影された撮像図を画像処理により撮像図中のアライメントマーク12の中心点とカメラマーク33の中心点との距離を実長に変換することによって得られる。   First, one alignment mark 12 and one camera mark 33 are photographed by the first alignment camera 23, and the obtained captured image is subjected to image processing to obtain the distance between the alignment mark 12 and the camera mark 33 and the printing plate Calculate the angle of the torso with respect to the TD. For the distance between the alignment mark 12 of the former and the camera mark 33, a scale bar is provided within the field of view of the camera, and the center point of the alignment mark 12 and the camera mark 33 in the view are captured by image processing. It is obtained by converting the distance to the center point of to real length.

又、後者の印刷用版胴21のTDとの相対角度については、これも画像処理操作の一つとして、撮像図中のカメラマーク33を起点とする印刷用版胴21のTDに平行な線を撮像図中で引いたうえで、アライメントマーク12の中心点とカメラマーク33の中心点とを結ぶ線分も引き、両線のなす角度を求めることによってなされる。   As for the relative angle between the latter of the printing plate cylinder 21 and the TD, as one of the image processing operations, a line parallel to the TD of the printing plate cylinder 21 starting from the camera mark 33 in the pickup drawing. Is drawn in the image pickup diagram, and a line connecting the center point of the alignment mark 12 and the center point of the camera mark 33 is also drawn, and the angle between the two lines is determined.

もう一台の第一のアライメントカメラ23により、上記と同様に、もう1つのアライメントマーク12ともう1つのカメラマーク33との距離及び印刷用版胴のTDに対する角度を算出する。   The distance between the other alignment mark 12 and the other camera mark 33 and the angle of the printing plate cylinder to the TD are calculated by the other first alignment camera 23 as described above.

2台の第一のカメラ23間の距離は各々のカメラがガイドレール28上で固定されており計測可能で、これより2台のカメラの中のカメラマーク33の中心点間の距離を求めることができる。そして、このカメラマーク間の距離と、上記の操作で算出されたそれぞれのアライメントマーク12の中心点とアライメントカメラ33の中心点との距離及び印刷用版胴のTDに対する角度から、実際と同じ位置関係にある2つのアライメントマーク12と2つのカメラマーク33とが撮影された1枚の撮像図として得ることができる。   The distance between the two first cameras 23 is fixed on the guide rails 28 and can be measured, from which the distance between the center points of the camera marks 33 in the two cameras is determined Can. From the distance between the camera marks and the distance between the center point of each alignment mark 12 and the center point of alignment camera 33 calculated by the above operation and the angle with respect to the TD of the printing plate cylinder, the same position as the actual position The two alignment marks 12 and the two camera marks 33 in a relationship can be obtained as a single captured image.

撮像図の画像処理の方法は公知の方法により処理される。例えば、上記で得られた撮像図はコンピューター25のコントローラー内に送られ、前処理として、図2で示されるようなX方向とY方向のそれぞれの方向に微小画素として分解された上で、2値化、フィルター処理及びグレー処理などが行われ、さらに計測処理として、パターンマッチングにより画像データから寸法などが計測されて、その処理結果はコントローラーを介して制御装置に信号として送られる。   The method of image processing of the captured image is processed by a known method. For example, the captured image obtained above is sent into the controller of the computer 25 and, as pre-processing, it is disassembled as a fine pixel in each of the X direction and the Y direction as shown in FIG. Value conversion, filter processing, gray processing and the like are performed, and as measurement processing, dimensions and the like are measured from image data by pattern matching, and the processing result is sent as a signal to the control device via the controller.

以上のような操作により得られた典型的な撮像図が図3に示されている。この撮像図から、2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35と、2つのカメラマーク33の中心点を結ぶ線分34との方向角37(Θ)をコンピューター25内で演算した上で、コンピューター25内のメモリーに記憶される。より詳細については、後述される搬送ステージ22の角度制御工程のところで説明する。   A typical imaging diagram obtained by the above operation is shown in FIG. From this captured image, the direction angle 37 (Θ) of the line segment 35 connecting the center points of the two alignment marks 12 and the line segment 34 connecting the center points of the two camera marks 33 is calculated in the computer 25. , Stored in the memory in the computer 25. More details will be described in the section of controlling the angle of the transfer stage 22 described later.

2台の第二のアライメントカメラ(CCD撮像素子またはCMOS撮像素子を使用したカメラ)24は、印刷用版胴21上に設けられた2つのアライメントマーク71(図7)に向かうように配置される(図2)。この2つのアライメントマークは、印刷用版胴21の特定位置26における印刷用版胴のTDと平行な線上に設けられる。   Two second alignment cameras (cameras using a CCD imaging device or a CMOS imaging device) 24 are arranged to be directed to two alignment marks 71 (FIG. 7) provided on the printing plate cylinder 21. (Figure 2). These two alignment marks are provided on a line parallel to the TD of the printing plate cylinder at the specific position 26 of the printing plate cylinder 21.

当該マーク71は、インプリント成形モールド11上に形成されたマークの場合と違って、上に樹脂や基材等の視認性を損なうものがないため、第二のアライメントカメラ24によってマーク71は容易に認識できるので、マークとして視認できるものであれば特に限定されない。例えば、色付きフィルムをアライメントマーク12のような十文字状又は円形状にしたものをマーク71として使っても良い。   Unlike the case where the mark 71 is formed on the imprint molding mold 11, the second alignment camera 24 facilitates the mark 71 because there is nothing to impair the visibility of the resin, the base material, etc. thereon. There is no particular limitation as long as it can be recognized as a mark. For example, a colored film may be used as the mark 71 in the shape of a cross or a circle like the alignment mark 12.

各々の第二のアライメントカメラ24の視野内には十字状のカメラマーク72が設けられており、印刷用版胴21のTDに沿うようにガイドレール281が設けられており、各々のカメラ24はこのガイドレール281に移動可能に案内される(図2)。第二のアライメントカメラ24は視野内にアライメントマーク71が入るまで、ガイドレール281に沿って平行移動されたのちに固定される。ガイドレール281の両端は2本の支持柱291で支持されており、ガイドレール281と一体となって搬送ステージ22を跨ぐような形態で設置台20に固定される(図2)。第二のアライメントカメラ24にも上記の第一のアライメントカメラ23の場合と同様に、得られた撮像図情報は後述するコンピューター25へ送られる。   A cross-shaped camera mark 72 is provided in the field of view of each second alignment camera 24, and a guide rail 281 is provided along the TD of the printing plate cylinder 21, and each camera 24 is The guide rail 281 is movably guided (FIG. 2). The second alignment camera 24 is fixed after being translated along the guide rails 281 until the alignment mark 71 is in the field of view. Both ends of the guide rail 281 are supported by two support columns 291 and fixed to the installation stand 20 integrally with the guide rail 281 so as to straddle the transfer stage 22 (FIG. 2). As in the case of the first alignment camera 23 described above, the obtained captured image information of the second alignment camera 24 is also sent to the computer 25 described later.

第二のアライメントカメラ24の場合についても、カメラ1台につき、1つのアライメントマーク71が撮影される。図2に印刷用版胴21及びアライメントカメラ24の平面図が示されているが、たとえば1つ目のアライメントマーク71が印刷用版胴21の右隅近傍に配置されている場合には、2台のアライメントカメラの内、右側のカメラにより撮影され、左隅近傍に配置された2つ目のマークは左側のカメラで撮影される。   Also in the case of the second alignment camera 24, one alignment mark 71 is photographed for one camera. FIG. 2 shows a plan view of the printing plate cylinder 21 and the alignment camera 24. For example, when the first alignment mark 71 is disposed near the right corner of the printing plate cylinder 21, 2 The second mark placed in the vicinity of the left corner is taken by the left camera, taken by the right camera among the alignment cameras.

又、第二のアライメントカメラ24により別々に撮影された2枚の撮像図は画像処理され、2つのアライメントマーク71と2つのカメラマーク72の合計4つのマークが同時に撮影された1枚の合成撮像図として得られる。この撮像図における4つのマークの相対位置関係は実際の相対位置関係と同じに維持されている。このような合成撮像図を得る操作については、第一のアライメントカメラ23によって得られる合成撮像図の場合と同様である。   In addition, a single combined imaging in which the two captured images separately captured by the second alignment camera 24 are subjected to image processing, and a total of four marks of two alignment marks 71 and two camera marks 72 are simultaneously captured. It is obtained as a figure. The relative positional relationship of the four marks in this captured view is maintained the same as the actual relative positional relationship. The operation for obtaining such a composite pickup image is the same as that of the composite pickup image obtained by the first alignment camera 23.

コンピューター25に内蔵される図示しないコントローラーにより、得られた画像処理後の情報を下に、印刷用版胴21の昇降位置、回転角度及び回転数は制御され、搬送ステージ22は所定の面内角度だけ回転するように制御され、さらに所定量及び所定速度で印刷用版胴21側へ移動するように制御される。   A controller (not shown) built in the computer 25 controls the elevation position, rotational angle and rotational speed of the printing plate cylinder 21 below the obtained information after image processing, and the transport stage 22 has a predetermined in-plane angle It is controlled to rotate only, and is further controlled to move toward the printing plate cylinder 21 at a predetermined amount and at a predetermined speed.

以上、本発明のインプリント成形モールドを用いた、印刷用版胴21の製造装置の概要及びその機能について説明した。次に搬送ステージ22の面内角度制御工程について説明する。   In the above, the outline and the function of the manufacturing apparatus of the printing plate cylinder 21 using the imprint molding mold of the present invention have been described. Next, the in-plane angle control step of the transfer stage 22 will be described.

(面内角度制御工程)
本工程においては、最初にモールド積層体10を搬送ステージ22上に、この積層体10内の2つのアライメントマーク12のそれぞれが2台の第一のアライメントカメラ23の視野に入るように固定される。ここでは、モールド積層体10を固定する前に、まずモールド積層体の中の1つ目のアライメントマーク12が1台目のカメラ23の視野内に入るように、モールド積層体10を搬送ステージ22上に仮置きしてから、2つ目のマーク12が2台目のカメラ23の視野内に入るように、カメラ23をガイドレール28上で移動させつつモールド積層体10の配置位置も調整しながら、視野に入るのを確認する。
(In-plane angle control process)
In this step, first, the mold stack 10 is fixed on the transfer stage 22 so that each of the two alignment marks 12 in the stack 10 is within the field of view of the two first alignment cameras 23. . Here, before the mold laminate 10 is fixed, the mold laminate 10 is first transferred to the transfer stage 22 so that the first alignment mark 12 in the mold laminate enters the field of view of the first camera 23. After temporary placement on the top, move the camera 23 on the guide rail 28 and adjust the placement position of the mold stack 10 so that the second mark 12 falls within the field of view of the second camera 23. While making sure to be in sight.

そして、カメラ23を固定すると共にモールド積層体10を、搬送ステージ22に設けられた吸着機構を用いて調整後の配置位置に吸着固定する。モールド積層体10の配置位置の調整は搬送ステージ22をガイド27に沿って前後搬送させることによって調整される。図2には同じく、モールド積層体10が搬送ステージ22上に固定された状態にあるその概略平面図を示した。   Then, while fixing the camera 23, the mold laminate 10 is suctioned and fixed to the arranged position after adjustment using the suction mechanism provided on the transfer stage 22. The adjustment of the arrangement position of the mold laminate 10 is adjusted by conveying the conveying stage 22 back and forth along the guide 27. Similarly, FIG. 2 shows a schematic plan view of the mold stack 10 fixed on the transfer stage 22. As shown in FIG.

モールド積層体10を搬送ステージ22上に固定する方法としては、本実施形態の方法に限定されず、たとえば一例として、モールド積層体10のおよその固定位置を決めてから、搬送ステージ22上に両面粘着シートを貼りつけて、その上にモールド積層体10を固定するといったような方法でもよい。   The method for fixing the mold stack 10 on the transfer stage 22 is not limited to the method of the present embodiment, and for example, after determining the approximate fixing position of the mold stack 10, double-sided on the transfer stage 22. A method may be used in which an adhesive sheet is attached and the mold laminate 10 is fixed thereon.

接着処理する場合や粘着シートを貼りつける場合には、接着層または粘着シートの厚みはできるだけ薄くなるようにして固定するのが好ましい。好ましい厚みとしては、100μm以下である。   In the case of adhesion treatment or sticking of a pressure-sensitive adhesive sheet, it is preferable that the thickness of the bonding layer or the pressure-sensitive adhesive sheet be as thin as possible. The preferred thickness is 100 μm or less.

このようにモールド積層体10を固定した上で、モールド積層体10中に設けられたアライメントマーク12を、アライメントマーク12に向かって設置された第一のアライメントカメラ23によって検知し、2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35(図3にて示した)の方向が、印刷用版胴21のTD(軸方向)線32の方向と平行になるように搬送ステージ22の面内角度を制御する。   After the mold laminate 10 is fixed in this manner, the alignment mark 12 provided in the mold laminate 10 is detected by the first alignment camera 23 installed toward the alignment mark 12, and two alignment marks are provided. The in-plane angle of the transfer stage 22 is set so that the direction of a line segment 35 (shown in FIG. 3) connecting the center points of 12 is parallel to the direction of the TD (axial direction) line 32 of the printing plate cylinder 21. Control.

2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分を版胴21のTDに平行にすることによって、モールド積層体10内のインプリント成形モールド11に形成されたパターンライン36と版胴21のTDとを平行にすることができ、後述するモールド積層体10の貼合・離間工程において、版胴21上に版胴21のTDと平行なパターンラインが転写される。   The line connecting the center points of the two alignment marks 12 is made parallel to the TD of the plate cylinder 21 so that the pattern line 36 formed on the imprint mold 11 in the mold stack 10 and the TD of the plate cylinder 21 Can be parallelized, and a pattern line parallel to the TD of the plate cylinder 21 is transferred onto the plate cylinder 21 in the step of bonding / separating the mold laminate 10 described later.

図3(A)に、典型例として、第一のアライメントカメラ23により撮影された2つのアライメントマーク12の撮像図を2つのカメラマーク33と共に示す。尚、図中のアライメントマーク12の形状は、十文字のカメラマーク33と区別しやすいように、円形状(○)で示した。以下の撮像図についてもすべて同じように示した。又、この図の上部には、本工程が容易に理解されるために、印刷用版胴21の機械軸方向(MD)線31及び長軸方向線(TD線)32とを併記し、これらの線分(31及び32)の方向と、2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35との角度関係が明瞭になるようにした。又、全体の態様が理解されやすいように、モールド積層体10及び搬送ステージ22も併記した。   In FIG. 3A, as a typical example, a captured view of the two alignment marks 12 captured by the first alignment camera 23 is shown together with the two camera marks 33. The shape of the alignment mark 12 in the drawing is shown as a circle (o) so as to be easily distinguished from the cross camera mark 33. The same is true for the following imaging diagrams. Also, in the upper part of this figure, the machine axial direction (MD) line 31 and the long axis direction line (TD line) 32 of the printing plate cylinder 21 are described in order to easily understand this process. The angular relationship between the direction of the line segment (31 and 32) and the line segment 35 connecting the center points of the two alignment marks 12 is made clear. Also, the mold laminate 10 and the transfer stage 22 are also shown to facilitate understanding of the overall aspect.

図3(A)では、2台の第一のカメラ23の視野内に2つのアライメントマーク12が入るように、モールド積層体10の搬送ステージ上への固定位置を調整したものの、目的とする2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35の方向が、2つのカメラマーク33の中心点を結ぶ線分34の方向、すなわち印刷用版胴21のTD線32の方向に対してずれていることが示されている。このずれ角を方向角37(Θ)とする。   In FIG. 3A, although the fixing position of the mold stack 10 on the transfer stage is adjusted so that the two alignment marks 12 fall within the field of view of the two first cameras 23, the target 2 The direction of the line segment 35 connecting the center points of two alignment marks 12 deviates from the direction of the line segment 34 connecting the center points of the two camera marks 33, that is, the direction of the TD line 32 of the printing plate cylinder 21. It is shown. This deviation angle is defined as a direction angle 37 (Θ).

図3(B)に、搬送ステージ22を回転軸38中心に時計回りに、2本の線分34と35が回転により、そのずれが補正されるように回転させた場合の撮像図を示した。このように搬送ステージ22を所定の角度(この場合は方向角37(Θ))面内回転させることによって、モールド積層体10中の2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35を、2つのカメラマークの中心点を結ぶ線分34に対して、すなわち印刷用版胴21のTD線32に対して平行に制御することができる。平行の程度は目的とするインプリント対象によって異なるが、方向角37が0.1°以下となるように回転させることが好ましく、0.01°以下がより好ましく、0.005°以下がさらに好ましい。   FIG. 3 (B) shows an imaging view in the case where the transfer stage 22 is rotated clockwise about the rotation axis 38 so that the two line segments 34 and 35 are rotated so that the deviation is corrected. . Thus, by rotating the transfer stage 22 in the plane at a predetermined angle (in this case, the direction angle 37 (Θ)), the line segment 35 connecting the center points of the two alignment marks 12 in the mold stack 10 is Control can be performed parallel to the line 34 connecting the center points of two camera marks, that is, to the TD line 32 of the printing plate cylinder 21. The degree of parallelism varies depending on the target imprint target, but it is preferable to rotate so that the direction angle 37 is 0.1 ° or less, more preferably 0.01 ° or less, and still more preferably 0.005 ° or less .

図中には2つのアライメントマーク12に平行なパターン線36も示してあるが、以上の角度制御により、すなわち目標であるモールド積層体10中に設けられたパターンのパターン方向と印刷用版胴21のTD方向とを平行にすることができる。   The pattern lines 36 parallel to the two alignment marks 12 are also shown in the figure, but the pattern direction of the pattern provided in the mold laminate 10 as a target and the printing plate cylinder 21 by the above angle control. Can be parallel to the TD direction.

(昇降位置の位置決め工程)   (Positioning process of elevation position)

次に印刷用版胴21の昇降位置の位置決め工程について説明する。
この工程では、まず印刷用版胴21の昇降位置を、モールド積層体10が印刷用版胴21側に水平移動(ガイド27が延在する方向に沿って)して、両者が貼合されるように制御する。
Next, the process of positioning the elevation position of the printing plate cylinder 21 will be described.
In this step, first, the raised and lowered position of the printing plate cylinder 21 is horizontally moved to the printing plate cylinder 21 side (along the direction in which the guide 27 extends), and both are bonded. To control.

この印刷版胴21の昇降位置の制御方法についての理解をより容易にするために、この次の工程である、モールド積層体10の貼合・離間工程の概要について説明しておく。   In order to make it easier to understand the control method of the elevation position of the printing plate cylinder 21, the outline of the bonding / separation step of the mold laminate 10, which is the next step, will be described.

図4(A)には、この次の貼合・離間工程で実施される、モールド積層体10と印刷用版胴21との貼合状態が示されている。この図では、印刷用版胴21の上に設けられた特定位置26と、モールド積層体10中に設けられた2つのアライメントマーク12(一つは図示されず)とが、印刷用版胴21の最下点41で重なり合わされて貼合される状態が示されている。図8(A)、(B)に示されるが、特定位置26に設けられた2つのアライメントマーク71(図示されない)は、印刷用版胴21の最下点で版胴21の長軸方向(TD)に沿った線上、すなわちニップライン上にて、重ね合わされて貼合されることになる。又、図4(B)には、さらに工程が進み、インプリント成形モールド10が離間される状態も示されている。   The pasting state of mold layered product 10 and plate cylinder 21 for printing carried out at this next pasting and separation process is shown by Drawing 4 (A). In this figure, the specific position 26 provided on the printing plate cylinder 21 and the two alignment marks 12 (one not shown) provided in the mold laminate 10 are the printing plate cylinder 21. A state is shown in which the lowermost point 41 is overlapped and bonded. As shown in FIGS. 8A and 8B, the two alignment marks 71 (not shown) provided at the specific position 26 are the lowermost points of the printing plate cylinder 21 and the long axis direction of the plate cylinder 21 ( It will be superimposed and bonded on the line along TD), ie, on the nip line. Further, FIG. 4B also shows a state in which the process proceeds further and the imprint molding mold 10 is separated.

このように、モールド積層体10の貼合・離間工程の概要から分かるように、印刷用版胴21とモールド積層体10との貼合をなすためには、印刷用版胴21の昇降位置をモールド積層体10が搬送ステージ22により印刷用版胴21側へ水平搬送されて、印刷用版胴21のニップライン上にて貼合されるような位置に制御する必要がある。   As described above, as can be seen from the outline of the step of bonding and separating the mold laminate 10, in order to bond the printing plate cylinder 21 and the mold laminate 10, the elevation position of the printing plate cylinder 21 is selected. It is necessary to control so that the mold laminate 10 is horizontally transported by the transport stage 22 to the printing plate cylinder 21 side and is bonded on the nip line of the printing plate cylinder 21.

このことは、印刷用版胴21の最下点41の昇降位置を、搬送ステージ22の高さ42(図5)に、モールド積層体10の厚み43を加えてなる昇降位置に制御することによってなされる。   This is achieved by controlling the elevation position of the lowest point 41 of the printing plate cylinder 21 to the elevation position obtained by adding the thickness 43 of the mold laminate 10 to the height 42 (FIG. 5) of the transport stage 22. Is done.

搬送ステージ22の高さ42は、図5に示されているように、搬送ステージ22の左端部を印刷用版胴21の真下近傍まで移動させ、印刷用版胴21を降下させながら搬送ステージと接触させた場合のステージ22の高さを表す。この値は、設置台20の上にガード27を介して載置された搬送ステージ22の高さを、例えば高精度高さ測定器等を使って実測することによって求められる。高さはこのときの印刷用版胴21の昇降位置を搬送ステージ22の高さ42として、一旦コンピューターのメモリに記憶させておき、これにモールド積層体10の厚みを加えた値を再度メモリにインプットする。   As shown in FIG. 5, the height 42 of the transfer stage 22 is such that the left end of the transfer stage 22 is moved to the vicinity immediately below the printing plate cylinder 21 and the printing plate cylinder 21 is lowered. This represents the height of the stage 22 in the case of contact. This value is obtained by measuring the height of the transfer stage 22 placed on the installation table 20 via the guard 27 using, for example, a high-precision height measuring instrument or the like. The height is temporarily stored in the memory of the computer as the height 42 of the transfer stage 22 as the elevation position of the printing plate cylinder 21 at this time, and the value obtained by adding the thickness of the mold laminate 10 to this is stored again in the memory To input.

実際に印刷用版胴21がモールド積層体10と貼合される場合、印刷用版胴21はモールド積層体10の深さ方向に圧接されるようにして貼合される。圧接される程度は、モールド積層体10中の硬化樹脂層13の厚みに対して、0.1%〜20%に調整するのが好ましい。圧接の程度は、硬化樹脂層13の厚みや材質によっても変わるが、より好ましくは0.5%〜10%である。   When the printing plate cylinder 21 is actually bonded to the mold laminate 10, the printing plate cylinder 21 is bonded to be pressed in the depth direction of the mold laminate 10. The degree of pressure contact is preferably adjusted to 0.1% to 20% of the thickness of the cured resin layer 13 in the mold laminate 10. The degree of pressure contact varies depending on the thickness and the material of the cured resin layer 13, but is more preferably 0.5% to 10%.

前述のモールド積層体10の積層工程における実施例で得られた硬化樹脂層の厚みは1.0mmであったから、圧接の程度は1〜200μmが好ましく、5〜100μmがより好ましい。   Since the thickness of the cured resin layer obtained in the example of the laminating step of the mold laminate 10 described above was 1.0 mm, the degree of pressure contact is preferably 1 to 200 μm, and more preferably 5 to 100 μm.

このようなモールド積層体10の圧接分を上記のメモリに記憶された昇降位置に反映させて、最終の印刷用版胴21の昇降位置を決める。   The amount of pressure contact of such a mold laminate 10 is reflected on the elevation position stored in the above memory, and the final elevation position of the printing plate cylinder 21 is determined.

尚、前記したように、モールド積層体10を搬送ステージ22に固定するために接着剤を用いる場合もあるが、昇降位置には影響されない程度に薄い場合は、考慮しなくてもよい。   As described above, an adhesive may be used to fix the mold stack 10 to the transfer stage 22, but it may not be considered if it is thin enough not to be affected by the elevation position.

(特定位置の位置決め工程)
次に、印刷用版胴21上に設けられた特定位置26と、モールド積層体10内の2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35とを重ね合わせて貼合するための、印刷用版胴21及び搬送ステージ22の位置決め工程について説明する。
(Positioning process of specific position)
Next, for printing, the specific position 26 provided on the printing plate cylinder 21 and the line segment 35 connecting the center points of the two alignment marks 12 in the mold laminate 10 are superimposed and bonded. The positioning process of the printing drum 21 and the transfer stage 22 will be described.

図4(A)は同じく、搬送ステージ22上に固定されたモールド積層体10の貼合・離間工程を示す概略側面図である。この図は、上記のごとく、印刷用版胴21の上に設けられた特定位置26(TD方向の線分)と、モールド積層体10中の2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分とを重ね合わされて貼合されている態様である。この態様にするためには、上記のような印刷用版胴21の昇降位置の調節に加えて、モールド積層体10内の2つのアライメントマーク12と印刷用版胴21上の特定位置26とが、印刷用版胴21のニップライン上で貼合されるように制御する必要がある。   FIG. 4A is also a schematic side view showing a bonding / separation process of the mold laminate 10 fixed on the transfer stage 22. As shown in FIG. As shown above, this figure shows the specific position 26 (line segment in the TD direction) provided on the printing plate cylinder 21 and the line segment connecting the center points of the two alignment marks 12 in the mold stack 10. In an overlapping manner. In order to achieve this aspect, in addition to the adjustment of the elevation position of the printing plate cylinder 21 as described above, the two alignment marks 12 in the mold laminate 10 and the specific position 26 on the printing plate cylinder 21 , It is necessary to control to be pasted on the nip line of the printing plate cylinder 21.

最初に搬送ステージ22の貼合前の初期位置を決め、その位置から貼合するまでの搬送ステージ22の必要移動量を求める。次に同様にして、印刷用版胴21の特定位置26の初期角度を決め、その角度から貼合されるまでの必要回転角度を求める。求められた搬送ステージ22の必要移動量と印刷用版胴21の必要回転角度をコンピューター25のメモリに記憶させた後で、コントローラーにより、貼合離間時に、印刷用版胴21を回転させつつ、搬送ステージ22を印刷用版胴21の回転速度に同期移動させながら所定量移動させて、モールド積層体10の2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分と印刷用版胴の特定位置26とを貼合させる。   First, the initial position of the transfer stage 22 before bonding is determined, and the required moving amount of the transfer stage 22 from the position to bonding is determined. Next, in the same manner, the initial angle of the specific position 26 of the printing plate cylinder 21 is determined, and the required rotation angle until pasting is determined from that angle. After storing the required movement amount of the transfer stage 22 and the required rotation angle of the printing plate cylinder 21 in the memory of the computer 25, the controller rotates the printing plate cylinder 21 at the time of bonding separation and separation. The transfer stage 22 is moved by a predetermined amount while being synchronously moved to the rotational speed of the printing plate cylinder 21, and a line connecting the center points of the two alignment marks 12 of the mold stack 10 and the specific position 26 of the printing plate cylinder Paste together.

搬送ステージ22の貼合前の初期位置は、モールド積層体10内の2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35を2つのカメラマーク33の中心点を結ぶ線分34に重ねあわせることによって決めることができる。これについては、前記図3(B)の搬送ステージ22の面内角度制御工程の場合を用いて説明する。図3(B)で示されたように、2つのカメラマーク33の中心点を結ぶ線分34と、モールド積層体10中に設けられた2つのアライメントマーク12の中心点を結ぶ線分35とが、お互いが平行になるように、すでに搬送ステージ22の面内角度は制御されているが、2本の線分同士が重なり合っていない、すなわち搬送ステージ22のX方向(図2及び図3(B)の上下方向)の位置がずれている(位置ずれ39(α))ことが示唆される。   The initial position of transfer stage 22 before bonding is obtained by overlapping line segment 35 connecting the center points of two alignment marks 12 in mold laminate 10 with line segment 34 connecting the center points of two camera marks 33. You can decide. This will be described using the case of the in-plane angle control step of the transfer stage 22 of FIG. 3 (B). As shown in FIG. 3B, a line segment 34 connecting center points of two camera marks 33 and a line segment 35 connecting center points of two alignment marks 12 provided in the mold stack 10, and However, the in-plane angle of the transfer stage 22 is already controlled so that the two line segments are parallel to each other, but the two line segments do not overlap each other, that is, the X direction of the transfer stage 22 (FIGS. It is suggested that the position in the vertical direction of B) is deviated (displacement 39 (α)).

面内角度制御工程の場合と同様、この2本の線分(34と35)の位置ずれ39(α)をコンピューター内で位置ずれ量として演算することができる。そして位置ずれ量を補正するように搬送ステージ22を搬送させる(この場合には図3(B)の矢印方向に搬送される)。上記2本の線分が重なり合って、搬送ステージが初期位置に配置された場合の状態を図6に示した。重なり合った時の搬送ステージ22の位置を初期位置としてコンピューターのメモリ内にインプットしておく。   As in the case of the in-plane angle control step, the positional deviation 39 (α) of the two line segments (34 and 35) can be calculated as a positional deviation amount in the computer. Then, the transport stage 22 is transported so as to correct the positional displacement amount (in this case, the transport stage 22 is transported in the direction of the arrow in FIG. 3B). FIG. 6 shows a state in which the two transfer lines overlap and the transfer stage is disposed at the initial position. The position of the transfer stage 22 at the time of overlapping is input in the memory of the computer as an initial position.

この搬送ステージ22の初期位置から搬送ステージ22を印刷用版胴側21へ水平搬送させ、モールド積層体10のアライメントマーク12が印刷用版胴21の特定位置26と、印刷用版胴21の最下点、すなわちニップライン上で重なり合うまでの搬送ステージの移動量が、搬送ステージ22の必要移動量となる。ここで、この初期位置から印刷用版胴21のニップラインまでの必要移動量は、コンピューター内で演算される。   The transport stage 22 is horizontally transported from the initial position of the transport stage 22 to the printing plate cylinder side 21, and the alignment marks 12 of the mold laminate 10 correspond to the specific position 26 of the printing plate cylinder 21 and the top of the printing plate cylinder 21. The amount of movement of the transfer stages until they overlap at the lower point, that is, the nip line, becomes the required amount of movement of the transfer stage 22. Here, the required moving amount from this initial position to the nip line of the printing plate cylinder 21 is calculated in the computer.

この移動量は、図4(A)に示されるように、ステージ22を版胴21とモールド積層体10とが重なり合う位置まで初期位置から搬送させた場合の移動量であり、搬送後のステージ22の位置を、初期位置を決めたのと同様にして、ガード27上の位置として検知し、このガード27上の位置から、先で求めたステージ22の初期位置との差から求めることができる。この移動量はコンピューター内に記憶される。尚、搬送後のステージ22のガード27上の位置は、印刷用版胴の最下点41直下(図4(A)のZ方向と逆方向)のガード27上の位置でとして求めることができる。   The amount of movement is the amount of movement when the stage 22 is transported from the initial position to the position where the plate cylinder 21 and the mold stack 10 overlap, as shown in FIG. Can be detected as a position on the guard 27 in the same manner as determining the initial position, and the position on the guard 27 can be obtained from the difference between the position on the guard 27 and the initial position of the stage 22 previously obtained. The amount of movement is stored in the computer. The position on the guard 27 of the stage 22 after conveyance can be determined as the position on the guard 27 immediately below the lowest point 41 of the printing plate cylinder (in the direction opposite to the Z direction in FIG. 4A). .

一方、図7(A)にて示されるように、前述の角度制御工程の場合と同様に、印刷用版胴21上の特定位置26に、中心点を結ぶ線分が印刷用版胴のTD線32と平行になるように2つのアライメントマーク71を設ける。   On the other hand, as shown in FIG. 7A, as in the case of the above-described angle control process, a line segment connecting the center point is a TD of the printing plate cylinder at the specific position 26 on the printing plate cylinder 21. Two alignment marks 71 are provided parallel to the line 32.

当該マーク71は、前述したインプリント成形モールド上に形成されたマークの場合と違って、上に樹脂や基材等の視認性を損なうものがないため、第二のアライメントカメラ24によって容易に認識できるので、マークとして視認できるものであれば特に限定されない。例えば、色付きフィルムでアライメントマーク12のような十文字状又は円形状にしたものをマーク71として使っても良い。   Unlike the mark formed on the imprint molding mold described above, the mark 71 is easily recognized by the second alignment camera 24 since there is nothing to impair the visibility of the resin, the base material, etc. thereon. As it is possible, it is not particularly limited as long as it can be visually recognized as a mark. For example, a colored film having a cross shape or a circular shape such as the alignment mark 12 may be used as the mark 71.

アライメントマーク71の印刷用版胴21上の初期角度は以下のようにして求められる。図7に示されたように、第二のアライメントカメラ24は、搬送ステージ22の面内角度制御工程の場合と同様、2つのアライメントマーク71の中心点を結ぶ線分73とカメラマーク72の中心点を結ぶ線分74の2本の線分との位置ずれ75(β)を、コンピューター内で印刷用版胴21の回転角度として演算する。   The initial angle of the alignment mark 71 on the printing plate cylinder 21 can be obtained as follows. As shown in FIG. 7, in the second alignment camera 24, as in the case of the in-plane angle control step of the transfer stage 22, the line segment 73 connecting the center points of the two alignment marks 71 and the center of the camera mark 72. The positional deviation 75 (β) between the line segment 74 connecting the points and the two line segments is calculated as the rotation angle of the printing plate cylinder 21 in the computer.

そして、印刷用版胴21をこのずれ角度を補正するように回転させて、図7(B)に示されるように、2本の線分(73と74)とを重ねあわせる。この場合のアライメントマーク71の位置を初期角度81(ω)として得た(図8(A))。ここで、初期角度81(ω)とは、印刷用版胴21の最下点41から初期角度の位置におけるアライメントマーク71の角度とした(図8(A)には印刷用版胴21の初期位置を表す概略側面図を載せた)。   Then, the printing plate cylinder 21 is rotated so as to correct the deviation angle, and as shown in FIG. 7B, the two line segments (73 and 74) are overlapped. The position of the alignment mark 71 in this case was obtained as an initial angle 81 (ω) (FIG. 8A). Here, the initial angle 81 (ω) is the angle of the alignment mark 71 at the position of the initial angle from the lowest point 41 of the printing plate cylinder 21 (in FIG. 8A, the initial position of the printing plate cylinder 21). A schematic side view showing the position is given).

すなわち、この初期角度81(ω)が貼合するのに必要な回転角度となる。尚、図8(A)では、貼合されるまでの角度がωの場合を示したが、印刷用版胴21の初期位置がこの場合よりも高い位置にあり、貼合までに一回転以上要する場合には、ωにその回転数分の角度(360°×回転数)が加えられたものが初期角度となる。   That is, this initial angle 81 (ω) is the rotation angle necessary for bonding. Although FIG. 8A shows the case where the angle until bonding is ω, the initial position of the printing plate cylinder 21 is at a position higher than this case, and one or more rotations before bonding are performed. In the case where it is necessary, the initial angle is obtained by adding an angle (360 ° × number of rotations) corresponding to the number of rotations to ω.

(貼合・離間工程)
以上、印刷用版胴21及び搬送ステージ22の位置決めについて説明したが、前述されたように、印刷用版胴21及び搬送ステージ22はコンピューター25のコントローラーにより、印刷用版胴21の回転角度及び回転数に同期させて搬送ステージ22を所定の速度で所定量水平移動することができる。
(Pasting and separation process)
The positioning of the printing plate cylinder 21 and the transfer stage 22 has been described above, but as described above, the printing plate cylinder 21 and the transfer stage 22 are rotated by the controller of the computer 25 and the rotation angle and rotation of the printing plate cylinder 21 The transport stage 22 can be horizontally moved by a predetermined amount at a predetermined speed in synchronization with the number.

したがって、前述の工程にて算出された、搬送ステージ22がモールド積層体10のアライメントマーク12と印刷用版胴21の特定位置26とが重なり合うまでに移動される移動量の情報及び印刷用版胴21のニップライン上でモールド積層体10のアライメントマーク12と重なり合うまでの回転角度81の情報とをコンピューター25のメモリにインプットした上で、コントローラーにより、印刷用版胴21を回転させながら、搬送ステージ22の移動速度を印刷用版胴21の回転速度に同期させつつ所定量移動させることによって、モールド積層体10のアライメントマーク12と印刷用版胴の特定位置26とを貼合させることができる(図4(A))。   Therefore, information on the amount of movement of the transfer stage 22 calculated until the alignment mark 12 of the mold stack 10 and the specific position 26 of the printing plate cylinder 21 overlap, and the printing plate cylinder calculated in the above-described process Information of the rotation angle 81 until it overlaps with the alignment mark 12 of the mold laminate 10 on the nip line 21 is input to the memory of the computer 25, and then the controller moves the printing plate cylinder 21 while rotating the printing stage The alignment mark 12 of the mold stack 10 and the specific position 26 of the printing plate cylinder can be bonded by moving the moving speed of 22 a predetermined amount while synchronizing the moving speed of the printing plate cylinder 21 (see FIG. FIG. 4 (A).

モールド積層体10を印刷用版胴21に貼合する方法としては、特に限定されるものではないが、印刷用版胴21の円筒面を予めシランカップリング剤(信越化学工業社製)による接着処理しておいたり、予め薄い粘着シートを貼りつけておいて、その上にモールド積層体10を貼合するといったような方法でもよい。   The method for bonding the mold laminate 10 to the printing plate cylinder 21 is not particularly limited, but the cylindrical surface of the printing plate cylinder 21 is bonded in advance with a silane coupling agent (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) Alternatively, a thin adhesive sheet may be attached in advance, and the mold laminate 10 may be attached thereon.

尚、粘着テープの場合には、それ自体の厚みが厚すぎたり、厚み斑があったりする場合には使用に適さない。   In the case of the pressure-sensitive adhesive tape, it is not suitable for use when the thickness of the adhesive tape is too thick or unevenness of thickness occurs.

以上のような方法によってモールド積層体10を印刷用版胴21に貼合する場合の接着力は、貼合・離間工程において、モールド積層体10から硬化樹脂層13とインプリント成形モールド11とが離間される、所謂剥離力よりも大きくなくてはならない。   The adhesive force in the case of bonding the mold laminate 10 to the printing plate cylinder 21 by the method as described above is determined by comparing the mold laminate 10 with the cured resin layer 13 and the imprint molding mold 11 in the bonding / separation step. It must be greater than the so-called peel force that is being separated.

引き続き、印刷用版胴21を回転させながら搬送ステージ22を水平搬送することにより、パターン転写された硬化樹脂層13は印刷用版胴21上に貼合されると同時に、インプリント成形モールド11が搬送ステージ22上に固定されたままの状態で、モールド積層体10から離間される(図4(B))。すなわち、硬化樹脂層13は、インプリント成形モールド11から剥離するのと同時に版胴21の円筒面に貼合される。このため、インプリント成形モールドから薄い硬化樹脂層を剥離させ、該硬化樹脂層を印刷用版胴に貼合する方法と比較して硬化樹脂層における変形や歪の発生が少ないという特徴を有する。   Subsequently, by conveying the transfer stage 22 horizontally while rotating the printing plate cylinder 21, the cured resin layer 13 on which the pattern has been transferred is bonded onto the printing plate cylinder 21 and at the same time the imprint molding mold 11 is While being fixed on the transfer stage 22, the mold stack 10 is separated from the mold stack 10 (FIG. 4B). That is, the cured resin layer 13 is bonded to the cylindrical surface of the plate cylinder 21 at the same time as peeling off from the imprint molding mold 11. For this reason, as compared with the method of peeling a thin cured resin layer from an imprint molding mold and bonding the cured resin layer to a printing plate cylinder, it has a feature that generation of deformation or distortion in the cured resin layer is small.

印刷用版胴21及び搬送ステージ22の動作速度については、上述したモールド積層体10と成形モールド11との剥離力、硬化樹脂層13の性状などにより適宜調整される。   The operating speeds of the printing plate cylinder 21 and the transfer stage 22 are appropriately adjusted according to the peeling force between the mold laminate 10 and the molding mold 11 described above, the properties of the cured resin layer 13 and the like.

以上説明したように、本発明の視認性に優れたインプリント成形モールド11を用いた印刷用版胴の製造装置によれば、手作業を大幅に減らし、短時間で簡便にかつ高精度で、印刷用版胴の所望する位置に、微細転写パターンを貼合することができる。   As described above, according to the printing plate cylinder manufacturing apparatus using the imprint mold 11 having excellent visibility of the present invention, the number of manual operations is significantly reduced, and in a short period of time, simply and accurately. The fine transfer pattern can be bonded to the desired position of the printing plate cylinder.

市販の画像認識ソフトウェアでアライメントマークを認識しようとした場合、含金属膜120なしのインプリント成形モールドを用いた印刷用版胴の製造装置ではコントラストが十分に取れずにカメラにて検出不可となることがあるが、本発明のインプリント成形モールドを用いた印刷用版胴の製造装置ではコントラストが高くカメラによる検出が容易となる。   When trying to recognize an alignment mark with a commercially available image recognition software, the apparatus for producing a printing plate cylinder using an imprint molding mold without the metal-containing film 120 can not obtain sufficient contrast and can not be detected by a camera In some cases, in the printing plate cylinder manufacturing apparatus using the imprint molding mold of the present invention, the contrast is high and the detection by the camera becomes easy.

本発明では、以上のようなインプリント成形モールド、モールド積層体、版胴の製造方法及び製造装置を用いることにより、印刷用版胴21上に形成された転写パターンの貼合前後のパターン歪を測定することが可能である。ここでパターン歪とは、インプリント成形モールド11のメインパターン領域1011またはアライメントパターン領域1012内の2点間の搬送ステージ22搬送方向の長さ1に、印刷用版胴の円筒面に貼合することによりパターンが伸長する分の補正を加えた長さ2と、印刷用版胴21に貼合された硬化樹脂層13内の転写後の該2点間の搬送ステージ22搬送方向の長さ3との差を意味する。   In the present invention, the pattern distortion before and after bonding of the transfer pattern formed on the printing plate cylinder 21 is achieved by using the above-described imprint molding mold, mold laminate, and method and apparatus for manufacturing the plate cylinder. It is possible to measure. Here, the pattern distortion is bonded to the cylindrical surface of the printing plate cylinder at a length 1 in the conveyance direction of the conveyance stage 22 between two points in the main pattern area 1011 or the alignment pattern area 1012 of the imprint molding mold 11 Length by which the pattern is extended by correction, and the length 3 of the conveyance stage 22 in the conveyance direction between the two points after transfer in the cured resin layer 13 bonded to the printing plate cylinder 21. It means the difference with.

以下に、その測定方法について説明する。   The measurement method will be described below.

<実施例2>
<貼合・離間前のパターン歪測定例>
図9(A)に示されているように、4つのアライメントマーク領域が右上隅と左上隅と右下隅と左下隅となるように配置し、左上隅と右上隅の2つのアライメントマーク12の中心位置を結ぶ線分35、及び右下隅と左下隅の2つのアライメントマーク12の中心位置を結ぶ線分935は、このインプリント成形モールド上で、メインパターン領域1011のパターンラインに平行になるように設けた以外は実施例1と同じ、インプリント成形モールドを作製した。ここで、線分35と線分935間の長さ(距離)を凸凹パターン領域間の長さとよぶ。
Example 2
<Example of pattern distortion measurement before bonding and separation>
As shown in FIG. 9A, the four alignment mark areas are arranged to be the upper right corner, the upper left corner, the lower right corner and the lower left corner, and the centers of the two alignment marks 12 in the upper left corner and the upper right corner Line segment 35 connecting the positions and line segment 935 connecting the center positions of the two alignment marks 12 at the lower right corner and the lower left corner are parallel to the pattern lines of the main pattern area 1011 on this imprint mold. An imprint mold was produced in the same manner as in Example 1 except for the provision. Here, the length (distance) between the line segment 35 and the line segment 935 is referred to as the length between the uneven pattern areas.

形成された各アライメントマークは、幅50μm、長さ300μmの長方形を2つ垂直に重ねた十文字形状であった。4つのアライメントマークの中心の位置は、角から23.5mm、23.5mm離れた位置であった。また、アライメントパターン領域1012の総面積は、インプリント形成用モールドの主面の面積の0.00038%であった。   Each of the formed alignment marks had a cross shape in which two rectangles each having a width of 50 μm and a length of 300 μm were vertically stacked. The positions of the centers of the four alignment marks were 23.5 mm and 23.5 mm away from the corner. Further, the total area of the alignment pattern area 1012 was 0.00038% of the area of the main surface of the mold for imprint formation.

アライメントマークを設ける方法は、前記のモールド積層体10の積層工程の実施例1に従って、モールド積層体10を得た。   The method for providing the alignment mark was the mold laminate 10 according to Example 1 of the step of laminating the mold laminate 10 described above.

ここで得られたモールド積層体10を上記の角度制御工程に行ったのと同様にして、図9(A)に示されるように、第一のアライメントカメラ23の視野の中に、モールド積層体10内のインプリント成形モールド11に設けられた2つのアライメントマーク12が観察できるように、モールド積層体10を搬送ステージ22上に固定する。   In the same manner as the mold laminate 10 obtained here is subjected to the above-described angle control step, as shown in FIG. 9A, the mold laminate is obtained in the field of view of the first alignment camera 23. The mold stack 10 is fixed on the transfer stage 22 so that the two alignment marks 12 provided on the imprint molding mold 11 in 10 can be observed.

図9(A)では、隣の凸凹パターン領域内に設けられた2つのアライメントマーク912も撮影されているが、前述した4点を一枚の撮像図とした場合と同様の方法にて、6点(2つのアライメントマーク12及び2つのマーク912並び2つのカメラマーク33)が一枚の撮像図として得られるように画像処理した。   In FIG. 9A, two alignment marks 912 provided in the next uneven pattern area are also photographed, but in the same manner as in the case where the above-described four points are taken as one image pickup image, 6 The image was processed so that the points (two alignment marks 12 and two marks 912 and two camera marks 33) were obtained as one captured image.

次に前述の面内角度制御工程及び位置決め工程の場合と同様にして、搬送ステージ22の面内方向の角度制御及び位置決め制御を行った。同じく、図9(A)には、パターン中に設けられたアライメントマーク12の線分35とカメラマーク線分34との方向調整が実施され、アライメントマーク12の線分35と印刷用版胴21のTD線32の方向とが平行であることが示されている(すなわちカメラマーク線分34とも平行)。   Next, in the same manner as in the in-plane angle control step and the positioning step described above, angle control and positioning control in the in-plane direction of the transfer stage 22 were performed. Similarly, in FIG. 9A, the direction adjustment of the line segment 35 of the alignment mark 12 and the camera mark line segment 34 provided in the pattern is performed, and the line segment 35 of the alignment mark 12 and the printing plate cylinder 21 It is shown that the direction of the TD line 32 is parallel to (i.e., parallel to the camera mark line 34).

引き続いて、2本の線分の重ね合わせによる位置決めを実施した場合も、同じく図9(A)に示される。アライメントマーク線分35とカメラマーク線分34とが重なり合っているときの、搬送ステージ22のその位置を初期位置とした。それから、第一のアライメントカメラ23の視野内で、今度はカメラマーク線分34と隣の凸凹パターン領域に設けられたアライメントマーク912の線分935とが重なり合うまで、搬送ステージ22を上方搬送(図2及び図9(A))させて、搬送ステージ22の初期位置からの水平移動量を求める。図9(B)には、カメラマーク線分34と隣の凸凹パターン領域に設けられたマーク912の線分935とが重なり合っている状態の撮像図が示されている。このようにして求められた搬送ステージ22の水平距移動量が、すなわちインプリント成形モールドの凸凹パターン領域間の長さとなる。   Subsequently, when positioning by superposition of two line segments is performed, it is also shown in FIG. 9 (A). The position of the transfer stage 22 when the alignment mark line segment 35 and the camera mark line segment 34 overlap with each other is set as the initial position. Then, the transport stage 22 is conveyed upward (see FIG. 12) until the camera mark line segment 34 and the line segment 935 of the alignment mark 912 provided in the adjacent convex-concave pattern area overlap each other within the field of view of the first alignment camera 23. 2 and FIG. 9A), the horizontal movement amount from the initial position of the transfer stage 22 is determined. FIG. 9B shows a pickup image in a state where the camera mark line segment 34 and the line segment 935 of the mark 912 provided in the adjacent uneven pattern area overlap with each other. The horizontal distance movement amount of the transfer stage 22 determined in this manner, that is, the length between the uneven pattern areas of the imprint molding mold.

以上のような工程を経て測定されたインプリント成形モールドの凸凹パターン領域間の長さ1は250.00mmであった。   The length 1 between the concavo-convex pattern areas of the imprinting mold measured through the above-described steps was 250.00 mm.

<貼合・離間後の歪測定>
次に、貼合・離間後のパターン歪を測定する。
<Strain measurement after bonding and separation>
Next, pattern distortion after bonding and separation is measured.

上記の2つの凸凹パターン領域を有するモールド積層体10を用い、本発明の貼合・離間工程に従って、硬化樹脂層13からなる転写パターン層が貼合された印刷用版胴40を得た。   Using the mold laminate 10 having the above two uneven pattern areas, a printing plate cylinder 40 was obtained in which a transfer pattern layer made of the cured resin layer 13 was bonded according to the bonding / separation step of the present invention.

印刷用版胴21の位置決め工程の場合と同様に、印刷用版胴21に向かって設置された第二のアライメントカメラ24を用いて、アライメントカメラ24の視野内に、1つ目の凸凹パターン領域内に設けられた2つのアライメントマーク1012が入るように、印刷用版胴21を相当分回転させた。   As in the case of the positioning step of the printing plate cylinder 21, using the second alignment camera 24 installed toward the printing plate cylinder 21, the first uneven pattern area within the field of view of the alignment camera 24 The printing plate cylinder 21 was rotated by a considerable amount so that the two alignment marks 1012 provided therein were included.

ここで、2つのアライメントマーク1012とは、上記の貼合離間前のモールド積層体10内のインプリント成形モールド11に設けられた2つのアライメントマーク12が、メインパターンと共に、印刷用版胴21上の硬化樹脂層13に転写されたもので、アライメントマーク12が凸状の十文字なのに対して、アライメントマーク1012は転写されて凹形状の十文字になる。貼合後はマーク上に樹脂や基材などが無いため、貼合前のように視認性のよい含金属膜120なしでも、第二のアライメントカメラ24によるマークの視認が可能となる。アライメントマーク10912の形状もマーク1012と同様で凹状の十文字であった。   Here, with the two alignment marks 1012, the two alignment marks 12 provided on the imprint molding mold 11 in the mold laminate 10 before bonding and separation described above are, together with the main pattern, on the printing plate cylinder 21. The alignment mark 12 has a convex cross shape, while the alignment mark 1012 has a concave cross shape. After bonding, since the resin, the base material, and the like are not present on the mark, it is possible to visually recognize the mark by the second alignment camera 24 even without the metal-containing film 120 with high visibility as before bonding. The shape of the alignment mark 10912 was the same as that of the mark 1012 and was a concave cross.

図10(A)にその場合の第二のアライメントカメラ24による撮像図を示す。図中、アライメントマーク1012、これらのマーク1012の中心点を結ぶ線分103、隣の凸凹パターン領域内のアライメントマーク10912、これらのマーク10912の中心点を結ぶ線分104、2つのカメラマーク72及びカメラマーク線分74が示されている。   FIG. 10A shows a pickup image by the second alignment camera 24 in that case. In the figure, an alignment mark 1012, a line segment 103 connecting the center points of these marks 1012, an alignment mark 10912 in the next uneven pattern area, a line segment 104 connecting the center points of these marks 10912, two camera marks 72 and A camera mark line 74 is shown.

同じく、印刷用版胴21の位置決め工程の場合と同様に、第二のアライメントカメラ24に設けられ印刷用版胴21のTD線32に平行なカメラマーク線分74に、印刷用版胴21上のアライメントマーク線分103が重なるように、版胴21の角度を制御する。図10(A)には版胴21の角度制御後の撮像図が示されている。この場合の版胴21の角度を初期角度とする。尚、この初期角度とは、版胴21の最下点41からアライメンマーク線分103までの角度とした。   Similarly, as in the case of the positioning step of the printing plate cylinder 21, a camera mark line segment 74 provided in the second alignment camera 24 and parallel to the TD line 32 of the printing plate cylinder 21 is placed on the printing plate cylinder 21. The angle of the plate cylinder 21 is controlled so that the alignment mark line segments 103 of the two overlap. FIG. 10A shows an image pick-up view after angle control of the plate cylinder 21. The angle of the plate cylinder 21 in this case is taken as the initial angle. The initial angle is the angle from the lowermost point 41 of the plate cylinder 21 to the alignment mark line segment 103.

同様に、第二のアライメントカメラ24の視野内に隣のパターン内に設けられた2つのアライメントマーク10912が入るように版胴21を回転させて、2つのアライメントマークの中心点を結ぶ線分104とカメラマーク線分74とが重なるように版胴21を回転させる。回転後の角度を2番目の角度とする。2番目の角度も印刷用版胴21の最下点からアライメントマーク線分104までの角度である。図10(B)に2本の線分が重なり合った場合の撮像図を示した。このようにして求められた初期角度と2番目の角度との差を印刷用版胴21の外周長さに換算して、これを印刷用版胴21上に転写されている各々の凸凹パターン領域間の長さとして求めた。   Similarly, the plate cylinder 21 is rotated so that the two alignment marks 10912 provided in the adjacent pattern are included in the field of view of the second alignment camera 24, and a line segment 104 connecting center points of the two alignment marks. The plate cylinder 21 is rotated so that the camera mark segment 74 and the camera mark segment 74 overlap. Let the angle after rotation be the second angle. The second angle is also the angle from the lowermost point of the printing plate cylinder 21 to the alignment mark line segment 104. The image pick-up figure at the time of two line segments overlapping in FIG. 10 (B) was shown. The difference between the initial angle and the second angle obtained in this manner is converted into the outer peripheral length of the printing plate cylinder 21 and is transferred to the printing plate cylinder 21. It was determined as the length between.

以上のような測定方法によって求められた印刷用版胴21上に転写された凸凹パターン領域間の長さ3(105)は250.89mmであった。   The length 3 (105) between the concavo-convex pattern areas transferred onto the printing plate cylinder 21 determined by the measurement method as described above was 250.89 mm.

貼合前のインプリント成形モールドの凸凹パターン領域間の長さ1は250.00mmであったが、印刷用版胴21に貼合することで硬化樹脂層13の厚みと印刷用版胴21の曲率に応じて、樹脂層が湾曲し、パターンがわずかに伸長する。硬化樹脂層13の厚みと版胴21の半径から算出される補正を加えた凸凹パターン領域間の長さ2は250.94mmとなるから、印刷用版胴21上の凸凹パターン領域間の長さ3(250.89mm)との差であるパターン歪はわずかに0.05mm(50μm)と極めて優れたものであった。   The length 1 between the concavo-convex pattern areas of the imprint molding mold before bonding was 250.00 mm, but by bonding to the printing plate cylinder 21, the thickness of the cured resin layer 13 and the thickness of the printing plate cylinder 21 Depending on the curvature, the resin layer is curved and the pattern is slightly elongated. Since the length 2 between the concavo-convex pattern areas with correction calculated from the thickness of the cured resin layer 13 and the radius of the printing cylinder 21 is 250.94 mm, the length between the concavo-convex pattern areas on the printing plate cylinder 21 The pattern distortion, which is the difference from 3 (250.89 mm), was extremely excellent at only 0.05 mm (50 μm).

尚、上記の凸凹間パターン間の長さ2は、以下の計算式により補正計算した。
印刷用版胴21の半径をr、硬化樹脂層13の厚み(印刷用版胴に硬化樹脂層13を貼合するのに粘着シートなどを用いた場合にはその厚みとの総和)をt、さらに印刷用版胴21の断面図において、印刷用版胴21上に貼合された硬化樹脂層13の両端部と印刷用版胴21の中心とのなす角度をΘとして、凸凹パターン間の長さ(L’)を下記式により補正する。 L’=2×π×(r+t)×Θ/360
実施例2では、r = 175mm、t = 2.505mm、及びθ = 81°であったので、L’ = 250.94mmとなる。
Incidentally, the length 2 between the above-mentioned uneven pattern was corrected and calculated by the following equation.
The radius of the printing plate cylinder 21 is r, and the thickness of the cured resin layer 13 (the total sum of the thickness and its thickness when the cured resin layer 13 is bonded to the printing plate cylinder) is t. Furthermore, in the cross-sectional view of the printing plate cylinder 21, the length between the concavo-convex patterns is defined by taking the angle between the both ends of the cured resin layer 13 bonded on the printing plate cylinder 21 and the center of the printing plate cylinder 21 Is corrected by the following equation. L '= 2 × π × (r + t) × Θ / 360
In Example 2, since r = 175 mm, t = 2.505 mm, and θ = 81 °, L ′ = 250.94 mm.

以上のように、本実施形態によれば、位置合わせに要する手作業を大幅に減らし、短時間で簡便にかつ高精度で、印刷用版胴の所望する位置に歪の小さい微細パターンを形成することができる。   As described above, according to the present embodiment, the number of manual operations required for alignment is significantly reduced, and a fine pattern with small distortion is formed at a desired position on a printing plate cylinder in a short period of time simply and with high accuracy. be able to.

本発明のインプリント成形モールドにより得られた印刷用版胴は、例えば、フレキシブルディスプレイやセンサーなどの大面積フレキシブルデバイス等の製造に適用することができる。   The printing plate cylinder obtained by the imprint molding mold of the present invention can be applied, for example, to the production of a large-area flexible device such as a flexible display or a sensor.

10 モールド積層体
11 インプリント成形モールド
12 アライメントマーク
13 硬化樹脂層
101 基板
102 レジスト膜
120 含金属膜
1011 メインパターン領域
1012 アライメントパターン領域
20 設置台
21 印刷用版胴
22 搬送ステージ
23 第一のアライメントカメラ
24 第二のアライメントカメラ
25 コンピューター
26 印刷用版胴上の特定点
27 ガイド
28 ガイドレール
281 ガイドレール
29 支持柱
291 支持柱
31 MD線
32 TD線
33 カメラマーク
34 カメラマーク線分
35 アライメントマーク線分
36 パターン線分
37 カメラマーク線分とアライメントマーク線分との方向角Θ
38 搬送ステージ面内回転中心軸
39 位置ずれ α
40 硬化樹脂層からなる転写パターン層が貼合された印刷用版胴
41 印刷用版胴の最下点
42 搬送ステージ高さ
43 モールド積層体厚み
71 印刷用版胴上の特定位置におけるアライメントマーク
72 カメラマーク
73 特定位置におけるアライメントマーク線分
74 カメラマーク線分
75 位置ずれ β
81 初期角度 ω
912 隣の凸凹パターン領域内に設けられたアライメントマーク
935 隣の凸凹パターン領域内に設けられたアライメントマーク線分
1012 転写パターン内のアライメントマーク
10912 転写パターン内の隣のアライメントマーク
103 転写パターン内のアライメントマーク線分
104 転写パターン内の隣のアライメントマーク線分
105 凸凹パターン領域間の長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 mold laminated body 11 imprint molding mold 12 alignment mark 13 cured resin layer 101 substrate 102 resist film 120 metal-containing film 1011 main pattern area 1012 alignment pattern area 20 installation table 21 printing plate cylinder 22 conveyance stage 23 first alignment camera 24 Second alignment camera 25 Computer 26 Specific point on printing plate cylinder 27 Guide 28 Guide rail 281 Guide rail 29 Support column 291 Support column 31 MD line 32 TD line 33 Camera mark 34 Camera mark line segment 35 Alignment mark line segment 36 Pattern line segment 37 Direction angle カ メ ラ between camera mark line segment and alignment mark line segment
38 Transport stage in-plane rotation center axis 39 Misalignment α
40 Printing plate cylinder to which transfer pattern layer consisting of cured resin layer is bonded 41 Lowest point of printing plate cylinder 42 Transport stage height 43 Mold laminate thickness 71 Alignment mark at specific position on printing plate cylinder 72 Camera mark 73 Alignment mark line segment at a specific position 74 Camera mark line segment 75 Misalignment β
81 Initial angle ω
912 Alignment mark provided in the next uneven pattern area 935 Alignment mark line segment provided in the next uneven pattern area 1012 Alignment mark in the transfer pattern 10912 Next alignment mark in the transfer pattern 103 Alignment in the transfer pattern Mark line segment 104 Next alignment mark line segment in the transfer pattern 105 Length between convex and concave pattern areas

Claims (5)

主面に硬化樹脂層からなる転写パターン層を貼合し、前記転写パターン層を円筒状の印刷用版胴に転写するために用いられるインプリント成形用モールドであって、
前記インプリント成形用モールドは、
面にメインパターン領域と少なくとも2つのアライメントパターン領域とを有し、
前記少なくとも2つのアライメントパターン領域にはそれぞれ少なくとも1個の位置合わせ用アライメントマーク設けられており
前記アライメントマークは、
前記アライメントパターン領域の凸部又は凹部に存在し、
金属材料並びに金属の酸化物、窒化物、酸窒化物、ケイ素化合物、炭化物及びホウ化物からなる群から選ばれる少なくとも1種の材料からなり、かつ、
前記印刷用版胴と、前記転写パターン層が貼合された前記インプリント成形用モールドとの位置合わせに使用され、そして、
前記アライメントパターン領域の総面積は、前記主面の面積の0.0001〜1%である、
記インプリント成形用モールド。
It is a mold for imprint molding used to bond a transfer pattern layer made of a cured resin layer to the main surface and transfer the transfer pattern layer to a cylindrical printing plate cylinder,
The imprint molding mold is
Main pattern region on the main surface and has at least two alignment pattern region,
It said at least two alignment pattern area, at least one alignment Ala Ime mark put are provided respectively,
It said Ara Ime mark put is,
Present in projections or recesses of the alignment pattern area,
Metallic materials, and oxides of metals, nitrides, oxynitrides, silicon compounds, consisting of at least one material selected from the group consisting of carbides and borides, and,
Used for alignment between the printing plate cylinder and the imprint molding mold to which the transfer pattern layer is bonded, and
The total area of the alignment pattern area is 0.0001% of the area of the main surface,
Before heard down print-forming mold.
前記アライメントマークが、  The alignment mark is
前記印刷用版胴と、前記前記転写パターン層が貼合された前記インプリント成形用モールドとの平行制御、及び    Parallel control of the printing plate cylinder and the imprint molding mold to which the transfer pattern layer is bonded;
前記印刷用版胴上への前記転写パターンの貼合開始位置の位置合わせ    Alignment of the bonding start position of the transfer pattern onto the printing plate cylinder
のうちの少なくとも1つに用いられる、Used for at least one of
請求項1に記載のインプリント成形用モールド。The mold for imprint molding according to claim 1.
前記アライメントマークのうちの2つが、平面視した前記インプリント成形用モールドの主面の隣接する2つの隅に位置する、請求項1又は2に記載のインプリント成形用モールド。  3. The mold for imprint formation according to claim 1, wherein two of the alignment marks are located at adjacent two corners of a main surface of the mold for imprint formation in plan view. 前記アライメントマークの厚みが30nm以上1000nm以下である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のインプリント成形用モールド。  The mold for imprint molding according to any one of claims 1 to 3, wherein a thickness of the alignment mark is 30 nm or more and 1000 nm or less. 請求項1〜4のいずれか一項に記載のインプリント成形モールド上に感光性又は熱硬化性樹脂組成物からなる樹脂組成物層を積層させた後に、前記樹脂組成物を硬化させることにより前記インプリント成形モールド上に硬化樹脂層からなる転写パターン層が貼合されたモールド積層体を形成する積層工程;
前記アライメントマークのうちの2つの中心点を結ぶ線分方向と前記印刷用版胴の回転軸方向とが平行になるように、前記印刷用版胴と前記モールド積層体と相対角度を制御する面内角度制御工程;
記アライメントマークのうちの2つの位置と前記印刷用版胴上に予め定められた特定点の位置とが合うように、前記印刷用版胴の位置と前記モールド積層体の位置とを調節する位置決め工程;及び
前記印刷用版胴を所定回転数で回転させるとともに、前記モールド積層体を該回転速度に同期するように水平搬送して、前転写パターン層を前記印刷用版胴に貼合すると同時に、前転写パターン層と前記インプリント成形モールドを離間させて、前記転写パターン層が所定位置に貼合された印刷用版胴を得る、貼合・離間工程;
含む、転写パターン層が貼合された印刷用版胴の製造方法。
On the imprint mold according to claim 1, after the resin composition layer composed of a photosensitive or thermosetting resin composition was laminated, Ru curing the resin composition it allows forming the imprint on the forming mold comprising a cured resin layer transfer pattern layer is pasted a molded laminate, the lamination process;
And a line segment direction connecting the two center points of said alignment mark, so that the rotational axis of the printing plate cylinder is parallel, and the printing plate cylinder relative angle between the mold stack control to the in-plane angle control step;
And two positions of the front Kia Lai placement marks, so that the position of the predetermined specific points to said printing plate on the cylinder matches, the position of the printing plate cylinder and the position of the mold stack adjusting the positioning step; rotates the and the printing plate cylinder at a predetermined rotational speed, the mold stack horizontally conveyed in synchronization with the rotational speed, before Symbol transfer pattern layer the printing plate a and simultaneously bonding to the body, and is separated from the previous SL transfer pattern layer and the imprint mold, the transfer pattern layer to obtain a printing plate cylinder which is stuck in position, laminating-spaced steps;
Including producing how the printing plate cylinder of the transfer pattern layer is stuck.
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