JP6503198B2 - 比較回路およびセンサ装置 - Google Patents
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Description
従来の比較回路の一例の回路図を図7に示す。従来の比較回路は、比較器(コンパレータ)を用い、2つの入力電圧の差分の電圧が所定の電圧よりも大きいかまたは小さいかを判定している。この比較において、比較器が持つオフセット電圧(入力オフセット電圧)やノイズが誤差の要因となり、精度が低下するという問題がある。上記の入力オフセット電圧は、一例としては比較器の入力回路を構成する素子の特性ばらつきにより発生する。また上記のノイズは、回路を構成する単体トランジスタが持つフリッカ雑音や、単体トランジスタや抵抗素子が持つ熱雑音により発生する。
ΔVC4φ1=V0−V2φ1・・・(A2)
比較フェーズφ2では、スイッチS12〜S14がオフし、スイッチS11がオンする。容量3には式(A1)で示すΔVC3φ1が保持されているので、電圧VNは次のようになる。
一方、容量14には式(A2)で示すΔVC4φ1が保持されているので、電圧V4は次のようになる。
最終的に、式(A3)で表される電圧VNと式(A4)で表される電圧V4が比較器15において比較され、出力端子からハイレベルまたはローレベルが出力される。
比較器15の入力オフセット電圧Voaを考慮すると、比較器15で比較される電圧は次のようになる。
式(A5)には、比較器5の入力オフセット電圧Voaが含まれていない。これは、比較器15の入力オフセット電圧が相殺されていることを示している。従って、比較フェーズφ2で比較器15において、入力電圧成分{(V2φ2−V1φ2)−(V2φ1−V1φ1)}と基準電圧成分(Vref−V0)が比較される。以上により、誤差要因となる比較器のオフセット電圧成分の影響が取り除かれ、誤差の少ない高精度な出力の比較回路を実現することができる。
第一入力電圧が第一容量を介して入力され第三入力電圧が第三容量を介して入力される第一入力端子と、第二入力電圧が第二容量を介して入力され第四入力電圧が第四容量を介して入力される第二入力端子と、出力端子とを備えた比較器と、一端が第一入力端子に接続され、サンプルフェーズでオンして第一入力端子の電圧を出力端子の電圧にする第一スイッチと、一端が第二入力端子に接続され、サンプルフェーズでオンして第二入力端子の電圧を基準電圧にする第二スイッチを備えた比較回路。
図1は、本発明の比較回路の実施形態を示す回路図である。本発明の比較回路は、比較器1と、容量C1、C2、C3、C4と、スイッチS1、S2を備える。
以下の説明では、各端子N1〜N4、NN、NP、NrefおよびOUTの電圧をそれぞれV1〜V4、VN、VP、VrefおよびVoとする。
まず、比較器1の動作を説明する。比較器1は、一対の入力電圧の差を増幅した値を出力する機能を有する。この増幅機能を式で表すと、
Vo=A1×(VP−VN)・・・(1)
となる。ここにA1は比較器1の増幅率である。
Vo=A1/(1+A1)×VP・・・(2)
説明の便宜上、増幅率A1は十分に大きいとすると、次式を得る。
Vo=VP・・・(3)
すなわちスイッチS1がオンしている状態では、ボルテージフォロワ動作をする。
Vo=VP+Voa・・・(4)
スイッチS1がオフしているとき
Vo=A1×(VP+Voa−VN)・・・(5)
以上が比較器1の動作説明である。
比較動作の一周期は、サンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2の2つのフェーズからなる。スイッチS1、S2はスイッチ制御信号により制御される。スイッチS1は、サンプルフェーズφ1でオンし、比較フェーズφ2でオフする。また、スイッチS2も同様に、サンプルフェーズφ1でオンし、比較フェーズφ2でオフする。
サンプルフェーズφ1は、入力端子N1の電圧V1、入力端子N2の電圧V2、入力端子N3の電圧V3、入力端子N4の電圧V4、基準電圧入力端子Nrefの電圧Vref、比較器1のオフセット電圧Voaを容量C1、C2、C3およびC4に記憶するフェーズである。
サンプルフェーズφ1では、スイッチS1、S2はオンする。従って、比較器1の各入力端子には、次の電圧が供給される。比較器1の反転入力端子NNには出力端子OUTの電圧Voが与えられ、非反転入力端子NPには基準電圧Vrefが与えられる。
また、スイッチS1がオンしているとき、比較器1は式(4)で示したように動作するから、反転入力端子NNの電圧VNは次のように表される。
各電圧の末尾のφ1は、サンプルフェーズφ1における電圧である事を示す。これ以降では、他の電圧、また比較フェーズφ2についても同様に表記する。
Q1φ1=C1×(VNφ1−V1φ1)・・・(8)
Q2φ1=C2×(VPφ1−V2φ1)・・・(9)
Q3φ1=C3×(VNφ1−V3φ1)・・・(10)
Q4φ1=C4×(VPφ1−V4φ1)・・・(11)
ここで、容量C1〜C4の容量値をそれぞれC1〜C4とした。
Q1φ2=C1×(VNφ2−V1φ2)・・・(12)
Q2φ2=C2×(VPφ2−V2φ2)・・・(13)
Q3φ2=C3×(VNφ2−V3φ2)・・・(14)
Q4φ2=C4×(VPφ2−V4φ2)・・・(15)
スイッチS1がオフしているため、容量1と容量3に蓄積される電荷量の総和は、電荷保存則によりサンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で変化しない。これを式で表すと次式のようになる。
式(16)に式(8)、(10)、(12)、(14)を代入し、VNφ2について解くと、次式を得る。
VNφ2=VNφ1+C1/(C1+C3)×(V1φ2−V1φ1)+C3/(C1+C3)×(V3φ2−V3φ1)・・・(17)
式(17)に式(7)を代入すると、次式を得る。
VNφ2=Vrefφ1+Voaφ1+C1/(C1+C3)×(V1φ2−V1φ1)+C3/(C1+C3)×(V3φ2−V3φ1)・・・(18)
また、スイッチS1と同様にスイッチS2はオフしているため、容量2と容量4に蓄積される電荷量の総和は、電荷保存則によりサンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で変化せず、次式で表される。
式(19)に式(9)、(11)、(13)、(15)を代入し、VPφ2について解くと、次式を得る。
VPφ2=VPφ1+C2/(C2+C4)×(V2φ2−V2φ1)+C4/(C2+C4)×(V4φ2−V4φ1)・・・(20)
式(20)に式(6)を代入すると、次式を得る。
VPφ2=Vrefφ1+C2/(C2+C4)×(V2φ2−V2φ1)+C4/(C2+C4)×(V4φ2−V4φ1)・・・(21)
また、スイッチS1がオフしているとき、比較器1は式(5)で示したように動作するから、比較器1の出力端子OUTの電圧Voは次のように表される。
上式(22)に式(18)で表されるVNφ2、式(21)で表されるVPφ2を代入すると次式を得る。
以降では説明の便宜上、容量値C1とC2は容量値Cに等しく、容量値C3と容量値C4は容量値Cのn倍に等しいとすると、式(23)は次のように表される。
式(24)を分かりやすくするために、入力端子N1および入力端子N2から供給される電圧成分をΔVinとおき、入力端子N3および入力端子N4から供給される電圧成分をΔVrefとおくと、式(24)は次のように表せる。
ここに、
ΔVin=(V2φ2−V1φ2)−(V2φ1−V1φ1)・・・(26)
ΔVref=−{(V4φ2−V3φ2)−(V4φ1−V3φ1)}・・・(27)
である。
従って、入力端子N1および入力端子N2から供給される電圧成分ΔVinと、入力端子N3および入力端子N4から供給される電圧成分ΔVrefを比較した結果が、十分に大きな増幅率A1で増幅され、最終的に比較器1の出力端子OUTからハイレベル信号またはローレベル信号として出力されることになる。すなわち、誤差成分であるオフセット電圧の影響を取り除き、高精度な比較結果を得ることができる。
Voφ2=A1×{(V2’−V1’)−(V3’−V4’)}・・・(29)
となり、入力電圧(V2’−V1’)と入力電圧(V3’−V4’)の比較結果が出力端子から得られることになる。
また本説明においては、入力端子N1と入力端子N2に印加される入力電圧の一例、および、入力端子N3と入力端子N4に印加する電圧の一例を挙げたが、必ずしも、この例に制限されるものではない。例えば、従来技術に示されるように、センサ素子に印加される物理量の強度に応じて論理出力を行う信号検出回路に本実施形態の比較回路を適用する場合、入力電圧成分の例は次のようになる。
V2φ1=Vcmφ1−Vsigφ1−Voffφ1
V1φ2=Vcmφ2−Vsigφ2+Voffφ2
V2φ2=Vcmφ2+Vsigφ2−Voffφ2
ここで、Vcmはセンサ素子の信号電圧の同相電圧成分、Vsigはセンサ素子の信号電圧成分、Voffはセンサ素子のオフセット電圧成分(誤差要因)である。以上の各入力電圧を式(26)に代入すると、
ΔVin=2×(Vsigφ2+Vsigφ1)−2×(Voffφ2−Voffφ1)・・・(30)
となる。センサ素子のオフセット電圧成分はサンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で概ね等しい値を示すので相殺される。従って、センサ素子の信号電圧成分のみが入力電圧成分ΔVinとして比較器1に入力されることになる。このような入力電圧成分の場合においても、本発明の趣旨である、比較器の入力オフセット電圧の影響を取り除くと共に、スイッチのオフリーク電流やノイズ成分による誤差の影響を抑制し、高精度な比較判定結果を得るという点から逸脱するものではない。
容量C5の一方の端子は比較器1の反転入力端子NNに接続され、他方の端子は入力端子N5に接続される。容量C6の一方の端子は比較器1の非反転入力端子NPに接続され、他方の端子は入力端子N6に接続される。この他の接続および構成については、図1に示した本発明の実施形態と同じである。
スイッチS1、S2は図1の回路の場合と同様に制御され、図2に示すように動作する。
サンプルフェーズφ1では、スイッチS1、S2はオンしており、容量C1〜C4に式(8)〜(11)と同様の電荷量が蓄積されるのに加えて、容量C5、C6にはそれぞれ次式で表される電荷量Q5、Q6が蓄積される。
Q5φ1=C5×(VNφ1−V5φ1)・・・(31)
Q6φ1=C6×(VPφ1−V6φ1)・・・(32)
一方、比較フェーズφ2では、スイッチS1、S2はオフしており、容量C1〜C4に式(12)〜(15)と同様の電荷量が蓄積されるのに加えて、容量C5、C6にはそれぞれ次式で表される電荷量Q5、Q6が蓄積される。
Q5φ2=C5×(VNφ2−V5φ2)・・・(33)
Q6φ2=C6×(VPφ2−V6φ2)・・・(34)
スイッチS1がオフしているため、容量1と容量3と容量5に蓄積される電荷の総和は、図1の場合と同様に、電荷保存則によりサンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で変化しない。これを式で表すと次式のようになる。
式(35)に式(8)、(10)、(12)、(14)、(31)、(33)を代入し、VNφ2について解くと、次式を得る。
VNφ2=VNφ1+C1/(C1+C3+C5)×(V1φ2−V1φ1)+C3/(C1+C3+C5)×(V3φ2−V3φ1)+C5/(C1+C3+C5)×(V5φ2−V5φ1)・・・(36)
式(36)に式(7)を代入すると、次式を得る。
VNφ2=Vrefφ1+Voaφ1+C1/(C1+C3+C5)×(V1φ2−V1φ1)+C3/(C1+C3+C5)×(V3φ2−V3φ1)+C5/(C1+C3+C5)×(V5φ2−V5φ1)・・・(37)
また、スイッチS1と同様にスイッチS2はオフしているため、容量2と容量4と容量6に蓄積される電荷量の総和は、図1の場合と同様に、電荷保存則によりサンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で変化せず、次式で表される。
式(38)に式(9)、(11)、(13)、(15)、(32)、(34)を代入し、VPφ2について解くと、次式を得る。
VPφ2=VPφ1+C2/(C2+C4+C6)×(V2φ2−V2φ1)+C4/(C2+C4+C6)×(V4φ2−V4φ1)+C6/(C2+C4+C6)×(V6φ2−V6φ1)・・・(38)
式(38)に式(6)を代入すると、次式を得る。
VPφ2=Vrefφ1+C2/(C2+C4+C6)×(V2φ2−V2φ1)+C4/(C2+C4+C6)×(V4φ2−V4φ1)+C6/(C2+C4+C6)×(V6φ2−V6φ1)・・・(39)
スイッチS1がオフしているとき、図1の場合と同様に、比較器1の出力端子OUTの電圧Voは式(22)のように表される。式(22)に式(37)で表されるVNφ2、式(39)で表されるVPφ2を代入すると次式を得る。
以降では説明の便宜上、容量値C1とC2は容量値Cに等しく、容量値C3と容量値C4は容量値Cのn倍、容量値C5と容量値Cは容量値Cのm倍に等しいとすると、式(40)は次のように表される。
式(41)を分かりやすくするために、図1の説明の場合と同様に、入力端子N1および入力端子N2から供給される電圧成分をΔVinとおき、入力端子N3および入力端子N4から供給される電圧成分をΔVrefとおき、さらに入力端子N5および入力端子N6から供給される電圧成分をΔVin2とおくと、式(41)は次のように表せる。
ここに、ΔVinは式(26)、ΔVrefは式(27)と同様であり、
ΔVin=(V2φ2−V1φ2)−(V2φ1−V1φ1)・・・(26)
ΔVref=−{(V4φ2−V3φ2)−(V4φ1−V3φ1)}・・・(27)
ΔVin2=(V2φ2−V1φ2)−(V2φ1−V1φ1)・・・(43)
である。
従って、入力端子N1および入力端子N2から供給される電圧成分ΔVinと入力端子N5および入力端子N6から供給される電圧成分ΔVin2のm倍の和と、入力端子N3および入力端子N4から供給される電圧成分ΔVrefのn倍とを比較した結果が、十分に大きな増幅率A1で増幅され、最終的に比較器1の出力端子OUTからハイレベル信号またはローレベル信号として出力されることになる。すなわち、誤差成分であるオフセット電圧の影響を取り除き、高精度な比較結果を得ることができる。
ΔVin2=−[(V2φ2−V1φ2)−(V2φ1−V1φ1)]・・・(45)
とすると、式(44)は次のように表される。
上記の説明と、式(46)から、ΔVinにセンサ素子の信号を入力し、ΔVrefとΔVin2に基準電圧成分を入力した場合には、センサ素子信号電圧成分と、基準電圧成分ΔVrefとΔVinの和とを高精度に比較することができることがわかる。
スイッチ回路3は、ホール素子2の第一端子対A―Cに電源電圧を入力し第二端子対B―Dから信号電圧を出力する第一検出状態T1と、第二端子対B―Dに電源電圧を入力し第一端子対A―Cから信号電圧を出力する第二検出状態T2とを切り替える機能を有する。
V2Sφ1=Vcm1−Vh1/2−Voh1/2・・・(48)
V1Sφ2=Vcm2−Vh2/2+Voh2/2・・・(49)
V2Sφ2=Vcm2+Vh2/2−Voh2/2・・・(50)
ここで、ホール素子2の素子同相電圧Vcm、素子信号電圧Vh、オフセット電圧Vohの末尾に付した“1”または“2”は、それぞれホール素子2およびスイッチ回路3の検出状態がそれぞれ第一検出状態T1または第二検出状態T2での値であることを示す。式(47)から式(50)により、各フェーズで差動増幅器4に入力される電圧は次のようになる。
V2Sφ1−V1Sφ1=−Vh1−Voh1・・・(51)
V2Sφ2−V1Sφ2=+Vh2−Voh2・・・(52)
差動増幅器4は、2つの入力電圧の差を増幅し、2つの出力電圧の差として出力する機能を有する。差動増幅器4は、2つの入力電圧の差を増幅し、2つの出力電圧の差として出力する機能を有する。この増幅機能を式で表すと
V2−V1=G×(V2S−V1S)・・・(53)
となる。ここに、Gは差動増幅器の増幅率であり、V1およびV2は端子N1、N2の電圧である。さらに、差動増幅器4の入力端子N1S、N2Sにおける入力オフセット電圧をVoa1およびVoa2を考慮すると、式(53)は次のように表される。
従って差動増幅器4の出力には、入力電圧の差分V2S−V1Sだけでなく、入力オフセット電圧の差分Voa2−Voa1も増幅率G倍されて出力される。式(54)から、各フェーズにおける差動増幅器4の差動出力V2−V1は次のようになる。
V2φ2−V1φ2=G×(V2Sφ2−V1Sφ2)+G×(Voa2φ2−Voa1φ2)・・・(56)
式(55)および式(56)に、それぞれ式(51)および式(52)を代入すると次式を得る。
V2φ2−V1φ2=G×(+Vh2−Voh2)+G×(Voa2φ2−Voa1φ2)・・・(58)
容量C1〜C4、比較器1、スイッチS1、S2からなる構成は図1に示した構成と同じであり、図1と同じ動作をする。容量C1の他方の端子に接続された入力端子N1と容量C2の他方の端子に接続された入力端子N2には、差動増幅器4の出力が接続され、スイッチ回路3を介してホール素子2からの磁界強度に応じた信号電圧と誤差成分であるオフセット電圧が入力される。また、容量C3の他方の端子に接続された入力端子N3は基準電圧回路ref1の正極に接続され、基準電圧回路ref1からの基準電圧Vref1が供給される。容量C4の他方の端子に接続された入力端子N4は基準電圧回路ref2の正極に接続され、基準電圧回路ref2からの基準電圧Vref2が供給される。スイッチS2の他方の端子に接続された基準電圧入力端子Nrefは基準電圧回路ref0の正極に接続され、基準電圧回路ref0からの基準電圧Vref0が供給される。
Voφ2=A1×{(ΔVin−n×ΔVref)/(1+n)+(Voaφ2−Voaφ1)}・・・(25)
式(26)に式(56)と式(58)を代入し、式(27)を書き換えると次のようになる。
ΔVin=G×{(Vh2+Vh1)−(Voh2−Voh1)}+G×{(Voa2φ2−Voa2φ1)−(Voa1φ2−Voa1φ1)}・・・(59)
ΔVref=−{(Vref2φ2−Vref1φ2)−(Vref2φ1−Vref1φ1)}・・・(60)
ここで、差動増幅器4および比較器1の入力オフセット電圧Voa1、Voa2、Voaは、厳密には経時変化や温度変化(温度ドリフト)を示すため、一定の値ではないが、サンプルフェーズφ1および比較フェーズφ2の時間が入力オフセット電圧の経時変化や温度変化に対して十分に短い時間であれば、入力オフセット電圧の値は、サンプルフェーズφ1と比較フェーズφ2で概等しい値であるとみなす事ができる。従って、式(25)および式(59)において、Voaφ2−Voaφ1、Voa2φ2−Voa2φ1、Voa1φ2−Voa1φ1は、ほぼゼロの値となり、比較フェーズφ2の比較器1における比較動作時に、差動増幅器4および比較器1のオフセット成分は取り除かれる。
Voφ2=A1×{(ΔVin−n×ΔVref)/(1+n)}・・・(61)
ΔVin=G×(Vh2+Vh1)・・・(62)
従って、ホール素子2の第一検出状態T1と第二検出状態T2における素子信号電圧Vhの和を差動増幅器4の増幅率Gで増幅した電圧成分ΔVinと、検出電圧設定回路5から供給される電圧成分ΔVrefを容量C1〜C4の容量値の比で増幅した電圧と、を比較した結果が、最終的に比較器1の出力端子OUTからハイレベル信号またはローレベル信号として出力されることになる。
図5は、磁気センサ装置に用いる差動増幅器の一例を示す回路図である。
差動増幅器41は非反転増幅器として動作し、反転入力端子に接続した接続点N1’が非反転入力端子に接続したN1Sに概等しくなるように動作する。また、差動増幅器42は非反転増幅器として動作し、反転入力端子に接続した接続点N2’が非反転入力端子に接続したN2Sに概等しくなるように動作する。また、抵抗R11、R12、R13に流れる電流は等しいので、次の式を得る。
(V2S−V2)/R13=(V1S−V2S)/R12・・・(64)
ここで、第一入力端子N1S、第二入力端子N2S、第一出力端子N1、第二出力端子N2の電圧をそれぞれ、V1S、V2S、V1、V2とした。式(63)と式(64)から、V1およびV2を計算すると次のようになる。
V2=+(R13/R12+1/2)×(V2S−V1S)+(V2S+V1S)/2・・・(66)
式(65)と式(66)の右辺の抵抗を含む括弧の項をそれぞれ増幅率G1、G2とし
G1=R11/R12+1/2・・・(67)
G2=R13/R12+1/2・・・(68)
とおくと、式(65)と式(66)は次のようになる。
V2=+G2×(V2S−V1S)+(V2S+V1S)/2・・・(70)
式(69)と式(70)からV2−V1を計算すると次のようになる。
ここで、増幅率Gを
G=G1+G2・・・(72)
とおくと、式(71)は
V2−V1=G×(V2S−V1S)・・・(73)
となり、式(53)と同じ結果を得る。すなわち、図5に示した回路例は、2つの入力電圧の差を増幅し、2つの出力電圧の差として出力する機能を有している。また、図5に示した回路例は、このような計装アンプ構成とすることにより、入力における同相ノイズの影響を抑制することが可能となる。なお、式(72)および(67)、(68)から
G=(R11+R12+R13)/R12・・・(74)
となるから、増幅率Gは抵抗R11、R12、R13によって任意に設定可能である。
次に、図4の磁気センサ装置を構成する要素である検出電圧設定回路5の回路構成の一例について示す。
図6の検出電圧設定回路5は、抵抗R51、R52、R53と、スイッチS51、S51x、S52、S52xを有し、以下のように接続されて構成される。抵抗R53、R52、R51は、正の電源電圧端子(以下電源電圧端子)VDDと負の電源電圧端子(以下、グランド端子)VSSとの間に直列に接続される。R51とR52の接続点をNn、R52とR53の接続点をNnxとする。スイッチS51、S51x、S52、S52xは2つの端子を有し、スイッチ制御信号(図示しない)により、オンまたはオフに制御される。スイッチS51の一方の端子は接続点Nnに接続され、他方の端子は基準電圧回路ref1の正極Nref1に接続される。スイッチS51xの一方の端子は接続点Nnxに接続され、他方の端子は基準電圧回路ref1の正極Nref1に接続される。スイッチS52の一方の端子は接続点Nnに接続され、他方の端子は基準電圧回路ref2の正極Nref2に接続される。スイッチS52xの一方の端子は接続点Nnxに接続され、他方の端子は基準電圧回路ref2の正極Nref2に接続される。以下の説明では、電源電圧端子VDDおよびグランド端子VSSの電圧をそれぞれVDD、VSS、接続点Nn、Nnxの電圧をそれぞれVn、Vnx、基準電圧回路ref1の正極Nref1、基準電圧回路ref2の正極Nref2の電圧を、それぞれ基準電圧Vref1、Vref2として説明する。
接続点VnとVnxの電圧は、VDDおよびVSSを抵抗R53、R52、R51で分圧した電圧であるから、
Vn=R51/(R51+R52+R53)×(VDD−VSS)・・・(75)
Vnx=(R51+R52)/(R51+R52+R53)×(VDD−VSS)・・・(76)
となる。電圧VnおよびVnxは、抵抗R51、R52、R53により任意に設定可能である。
Vref1φ1=Vn
Vref1φ2=Vnx
Vref2φ1=Vn
Vref2φ2=Vn
基準電圧回路ref1の正極Nref1および基準電圧回路ref2の正極Nref2は、図4に示す磁気センサ装置にて、それぞれ入力端子N3および入力端子N4に接続されているので、上式および式(60)から
ΔVref=(Vnx−Vn)・・・(77)
となる。従って、比較器1でホール素子2からの信号成分と比較されるΔVrefは任意に設定可能な電圧Vn、Vnxの差分で与えられる。従って、任意に基準電圧を設定することが可能であり、すなわち、検出する磁界強度を任意に設定することができる。また、ホール素子2からの信号電圧は、一般的にS極とN極で正負の符合が異なるため、ΔVrefの符号の正負により、容易にS極とN極の判別を行うことが実現できる。また、磁界強度が弱い状態から強い状態に遷移する際の検出時と、磁界強度が強い状態から弱い状態に遷移する際の解除時とで、ΔVrefの値を変えることにより、容易に検出と解除のヒステリシスを設定することが実現できる。
2 ホール素子
3 スイッチ回路
4 差動増幅器
5 検出電圧設定回路
Claims (2)
- 第一容量と、前記第一容量と等しい容量値の第二容量と、第三容量と、前記第三容量と等しい容量値の第四容量と、
第一入力電圧が前記第一容量を介して入力され、第一の参照電圧が前記第三容量を介して入力される第一入力端子と、第二入力電圧が前記第二容量を介して入力され、第二の参照電圧が前記第四容量を介して入力される第二入力端子と、出力端子とを備えた比較器と、
基準電圧が入力される基準電圧端子と、
一端が前記第一入力端子に接続され、サンプルフェーズでオンして前記第一入力端子の電圧を前記出力端子の電圧にする第一スイッチと、
一端が前記第二入力端子に接続され、前記サンプルフェーズでオンして前記第二入力端子の電圧を前記基準電圧にする第二スイッチと、
を備えたことを特徴とする比較回路。 - センサ素子に印加される物理量の強度に応じて論理出力を行うセンサ装置であって、
請求項1記載の比較回路と、
センサ素子と、
前記センサ素子の第一の端子対および第二の端子対が接続され、電源が供給される端子対と物理量の強度に応じた信号電圧を出力する端子対とを切り替え制御し、前記センサ素子の端子対から入力された第一の信号電圧と第二の信号電圧を出力するスイッチ回路と、
前記第一の参照電圧と前記第二の参照電圧を出力する検出電圧設定回路と、
を有し、
前記第一の信号電圧基づく電圧が前記第一入力電圧として入力され、前記第二の信号電圧基づく電圧が前記第二入力電圧として入力され、
前記スイッチ回路は、前記センサ素子の前記第一端子対に電源を供給し、前記第二端子対から前記信号電圧を出力する第一検出状態と、 前記センサ素子の前記第二端子対に電源を供給し、前記第一端子対から前記信号電圧を出力する第二検出状態と、を切り替える機能を有し、
前記比較回路は、1回の前記第一検出状態と1回の前記第二検出状態によって、前記論理出力を行うことを特徴とするセンサ装置。
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