JP6501787B2 - 力検出を伴う投影容量式タッチ - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
タッチ感知表面上のタッチの場所およびその力を決定するための装置であって、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極であって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、第1の複数の電極と、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極であって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、
前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、第2の複数の電極と、
基板であって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1および第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、基板と、
複数の力センサであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、力センサと
を備え、
前記複数の力センサの各々は、前記基板へのタッチ中、前記基板に加えられる力の一部を測定する、装置。
(項目2)
前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1および第2の複数の電極は、インジウムスズ酸化物(ITO)を備えている、項目1に記載の装置。
(項目3)
前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1および第2の複数の電極は、アンチモンスズ酸化物(ATO)を備えている、項目1に記載の装置。
(項目4)
前記基板は、4つの角を備えている、項目1に記載の装置。
(項目5)
タッチ感知表面上のタッチの場所およびその力を決定する方法であって、前記方法は、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、ステップと、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、ステップと、
基板を提供するステップであって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1および第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、ステップと、
複数の力センサを提供するステップであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、ステップと、
前記第1の複数の電極を走査し、前記第1の複数の電極の自己容量の値を決定するステップと、
前記走査された自己容量の値を比較し、前記第1の複数の電極のうちのどれが自己容量の最も大きな値を有するかを決定するステップと、
自己容量の最も大きな値を有する前記第1の複数の電極のうちの1つのノードを走査すし、それぞれの複数のノードの相互容量の値を決定するステップと、
自己容量の最も大きな値を有する前記第1の電極上の前記それぞれの複数のノードの走査された相互容量の値を比較するステップであって、前記相互容量の最も大きな値を有するノードは、前記タッチ感知表面上のタッチの場所である、ステップと、
前記複数の力センサによって測定された力値から、前記タッチ感知表面上の前記タッチの力を決定するステップと
を含む、方法。
(項目6)
前記自己および相互容量値は、アナログフロントエンドおよびアナログ/デジタルコンバータ(ADC)を用いて測定される、項目5に記載の方法。
(項目7)
前記自己および相互容量値は、デジタルデバイスのメモリ内に記憶されている、項目6に記載の方法。
(項目8)
前記デジタルデバイス内のデジタルプロセッサは、前記タッチのタッチ場所と、前記タッチ場所において前記タッチ感知表面に対して前記タッチによって加えられた力とを決定することにおいて、前記記憶された自己および相互容量値を使用する、項目7に記載の方法。
(項目9)
前記タッチ感知表面上のタッチの力を決定するステップは、前記複数の力センサによって測定される力値を一緒に加算することによって計算力点(CFP)を決定するステップを含む、項目5に記載の方法。
(項目10)
タッチ感知表面上の複数のタッチの場所およびそれらの組み合わせられた力を決定する方法であって、前記方法は、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、ステップと、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、ステップと、
基板を提供するステップであって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1および第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、ステップと、
複数の力センサを提供するステップであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、ステップと、
前記第1の複数の電極を走査し、前記第1の複数の電極の自己容量の値を決定するステップと、
前記走査された自己容量の値を比較し、前記第1の複数の電極のうちのどの複数の電極が自己容量の最も大きな値を有するかを決定するステップと、
前記自己容量の最も大きな値を有する前記第1の複数の電極のうちの前記複数の電極のノードを走査し、それぞれの複数のノードの相互容量の値を決定するステップと、
前記自己容量の最も大きな値を有する前記第1の電極上のそれぞれの複数のノードの走査された相互容量の値を比較するステップであって、前記相互容量の最も大きな値を有する複数のノードは、前記タッチ感知表面上の複数のタッチの場所である、ステップと、
前記複数の力センサによって測定される力値から、前記タッチ感知表面上の前記複数のタッチの組み合わせられた力を決定するステップと
を含む、方法。
(項目11)
前記自己および相互容量値は、アナログフロントエンドおよびアナログ/デジタルコンバータ(ADC)を用いて測定される、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記自己および相互容量値は、デジタルデバイスのメモリ内に記憶されている、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記デジタルデバイス内のデジタルプロセッサは、前記タッチのタッチ場所および前記タッチ場所における前記タッチ感知表面に対する前記タッチによって加えられるそれぞれの力を決定することにおいて、前記記憶された自己および相互容量値を使用する、項目12に記載の方法。
(項目14)
前記タッチ感知表面上のタッチの組み合わせられた力を決定するステップは、
前記複数の力センサによって測定された力値を一緒に加算することによって計算力点(CFP)を決定するステップと、
前記タッチ場所および前記複数の力センサによって測定される力値を使用することによって、質量中心(CM)を決定するステップと
を含む、項目10に記載の方法。
(項目15)
前記CMを決定するステップは、
前記CFPのX−オフセットX R を決定するステップと、
前記CFPのY−オフセットY R を決定するステップと
を含む、項目14に記載の方法。
(項目16)
前記X−オフセットX R を決定するステップは、X R =(((F1+F3)*(−W/2))+((F2+F4)*(W/2))/F R を解法するステップを含み、式中、Wは、前記タッチ感知表面の面の幅であり、X R は、前記CMから前記CFPまでのXオフセットである、項目15に記載の方法。
(項目17)
前記Y−オフセットY R を決定するステップは、Y R =(((F1+F2)*(−H/2))+((F3+F4)*(H/2))/F R を解法するステップを含み、式中、Hは、前記タッチ感知表面の面の高さであり、Y R は、前記CMから前記CFPまでのYオフセットである、項目15に記載の方法。
(項目18)
タッチ感知表面上のタッチの場所およびそれらの組み合わせられた力を決定するためのシステムであって、前記システムは、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極であって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、第1の複数の電極と、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極であって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、第2の複数の電極と、
基板であって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1および第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、基板と、
複数の力センサであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、力センサと、
デジタルプロセッサおよびメモリであって、前記デジタルプロセッサのデジタル出力は、前記第1および第2の複数の電極に結合されている、デジタルプロセッサおよびメモリと、
前記第1および第2の複数の電極と前記複数の力センサとに結合されているアナログフロントエンドと、
前記デジタルプロセッサに結合されている少なくとも1つのデジタル出力を有するアナログ/デジタルコンバータ(ADC)と
を備え、
前記自己容量の値は、前記第1の複数の電極の各々に対して、前記アナログフロントエンドによって測定され、
前記測定された自己容量の値は、前記メモリ内に記憶され、
自己容量の最も大きな値のうちの少なくとも1つを有する、前記第1の電極のうちの少なくとも1つのノードの相互容量の値は、前記アナログフロントエンドによって測定され、
前記測定された相互容量の値は、前記メモリ内に記憶され、
前記複数の力センサによって測定される力の値は、前記メモリ内に記憶され、
前記デジタルプロセッサは、前記記憶された自己および相互容量値を使用して前記タッチの場所を決定し、前記複数の力センサによって測定された力値から前記タッチ感知表面上の力点(CFP)および質量中心(CM)を計算する、
システム。
(項目19)
前記デジタルプロセッサ、メモリ、アナログフロントエンド、およびADCは、デジタルデバイスによって提供される、項目18に記載のシステム。
(項目20)
前記デジタルプロセッサ、メモリ、アナログフロントエンド、およびADCは、少なくとも1つのデジタルデバイスによって提供される、項目18に記載のシステム。
(項目21)
前記デジタルデバイスは、マイクロコントローラを備えている、項目19に記載のシステム。
(項目22)
前記デジタルデバイスは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、およびプログラマブル論理アレイ(PLA)から成る群から選択される、項目19に記載のシステム。
(項目23)
前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1および第2の複数の電極は、インジウムスズ酸化物(ITO)を備えている、項目18に記載のシステム。
(項目24)
前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1および第2の複数の電極は、アンチモンスズ酸化物(ATO)を備えている、項目18に記載のシステム。
(項目25)
前記基板は、4つの角を備えている、項目18に記載のシステム。
FR=F1+F2+F3+F4 (方程式1)
式中、F1、F2、F3、およびF4は、それぞれのセンサ103の各々によって測定された力である。
FR*XR=((F1+F3)*(−W/2))+((F2+F4)*(W/2)
(方程式2)
式中、Wは、タッチセンサ102の面の幅であり、XRは、質量中心(CM1210)から合力(CFP1212)までのXオフセットである。
FR*YR=((F1+F2)*(−H/2))+((F3+F4)*(H/2)
(方程式3)
式中、Hは、タッチセンサ102の面の高さであり、YRは、質量中心(CM1210)から合力(CFP1212)までのYオフセットである。
1.合力と幾何学中心とが一致し、押圧は、垂直移動であり得る。押圧は、多重ページドキュメントを通して検索するために、ページを挿入するために、またはオブジェクトを定位置に固定するために使用され得る。
2.合力は、幾何学中心からオフセットされ、押圧は、合力と幾何学中心との間の線に垂直な軸を中心とする回転移動である。回転度は、合力の大きさによって決定され得る。これは、オブジェクトを種々の軸で回転させるために機能する。
Claims (16)
- タッチ感知表面上の複数のタッチの場所およびそれらの組み合わせられた力を決定する方法であって、前記方法は、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、ステップと、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極を提供するステップであって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と前記第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、ステップと、
基板を提供するステップであって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1の複数の電極および前記第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、ステップと、
複数の力センサを提供するステップであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、ステップと、
前記第1の複数の電極を走査し、前記第1の複数の電極の自己容量の値を決定するステップと、
前記走査された自己容量の値を比較し、前記第1の複数の電極のうちのどの複数の電極が自己容量の最も大きな値を有するかを決定するステップと、
前記第1の複数の電極のうちの前記自己容量の最も大きな値を有する前記複数の電極のノードを走査し、それぞれの複数のノードの相互容量の値を決定するステップと、
前記自己容量の最も大きな値を有する前記第1の電極上のそれぞれの複数のノードの走査された相互容量の値を比較するステップであって、前記相互容量の最も大きな値を有する複数のノードは、前記タッチ感知表面上の複数のタッチの場所である、ステップと、
決定されたタッチの場所から幾何学的質量中心(CM)を決定し、前記複数の力センサによって測定される力値から、および、決定されたタッチの場所から、計算力点(CFP)を決定するステップと、
前記計算力点を前記質量中心と比較し、実行されるべきアクションを決定するステップであって、前記CFPが前記CMに一致するときに前記タッチの垂直移動が決定され、前記CFPが前記CMに一致しないときに前記タッチの回転移動が決定される、ステップと、
前記タッチに対応する表示されたオブジェクトに対する前記垂直移動または前記回転移動に対応するジェスチャコマンドを生成するステップと
を含む、方法。 - 前記自己容量値および相互容量値は、アナログフロントエンドおよびアナログ/デジタルコンバータ(ADC)を用いて測定される、請求項1に記載の方法。
- 前記自己容量値および相互容量値は、デジタルデバイスのメモリ内に記憶されている、請求項2に記載の方法。
- 前記デジタルデバイス内のデジタルプロセッサは、前記タッチのタッチ場所および前記タッチ場所における前記タッチ感知表面に前記タッチによって加えられるそれぞれの力を決定することにおいて、前記記憶された自己容量値および相互容量値を使用する、請求項3に記載の方法。
- 前記複数の力センサによって測定された力値を一緒に加算することによって前記計算力点(CFP)を決定するステップと、
前記タッチ場所を使用することによって、前記幾何学的質量中心(CM)を決定するステップと
を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記幾何学的CMに対する前記CFPのX−オフセットXRを決定することと、
前記幾何学的CMに対する前記CFPのY−オフセットYRを決定することと
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記X−オフセットXRを決定することは、XR=(((F1+F3)*(−W/2))+((F2+F4)*(W/2))/FRを解法することを含み、式中、Wは、前記タッチ感知表面の面の幅であり、XRは、前記CMから前記CFPまでのXオフセットである、請求項6に記載の方法。
- 前記Y−オフセットYRを決定することは、YR=(((F1+F2)*(−H/2))+((F3+F4)*(H/2))/FRを解法することを含み、式中、Hは、前記タッチ感知表面の面の高さであり、YRは、前記CMから前記CFPまでのYオフセットである、請求項6または請求項7に記載の方法。
- タッチ感知表面上のタッチの場所およびそれらの組み合わせられた力を決定するためのシステムであって、前記システムは、
第1の軸を有し、平行配向に配列されている第1の複数の電極であって、前記第1の複数の電極の各々は、自己容量を備えている、第1の複数の電極と、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有し、平行配向に配列されている第2の複数の電極であって、前記第1の複数の電極は、前記第2の複数の電極の上に位置し、前記第1の複数の電極と第2の複数の電極との重複交差点を備えている複数のノードを形成し、前記複数のノードの各々は、相互容量を備えている、第2の複数の電極と、
基板であって、前記基板は、前記基板の上に配置されている前記第1および第2の複数の電極を有し、前記基板は、複数の角を有する、基板と、
複数の力センサであって、前記基板の各角は、前記複数の力センサのうちのそれぞれの1つに結合されている、力センサと、
デジタルプロセッサおよびメモリであって、前記デジタルプロセッサのデジタル出力は、前記第1の複数の電極および前記第2の複数の電極に結合されている、デジタルプロセッサおよびメモリと、
前記第1の複数の電極および前記第2の複数の電極と前記複数の力センサとに結合されているアナログフロントエンドと、
前記デジタルプロセッサに結合されている少なくとも1つのデジタル出力を有するアナログ/デジタルコンバータ(ADC)と
を備え、
前記アナログフロントエンド、前記ADC、および、前記プロセッサは、
前記第1の複数の電極の各々に対して、前記自己容量の値を測定することと、
前記測定された自己容量の値を前記メモリ内に記憶することと、
自己容量の最も大きな値のうちの少なくとも1つを有する、前記第1の電極のうちの少なくとも1つのノードの相互容量の値を測定することと、
前記測定された相互容量の値を前記メモリ内に記憶することと、
前記複数の力センサによって測定される力の値を前記メモリ内に記憶することと、
前記タッチの場所を決定するために前記記憶された自己容量値および相互容量値を使用することであって、前記プロセッサは、前記決定されたタッチの場所から前記タッチ感知表面上の幾何学的質量中心(CM)を決定するように構成され、前記プロセッサ(106)は、前記力値および前記決定されたタッチの場所から前記タッチ感知表面上の力点(CFP)を計算するようにさらに構成され、前記計算された力点(CFP)が前記幾何学的質量中心(CM)と比較されて、実行されるべきアクションが決定され、前記CFPが前記CMに一致するときに前記タッチの垂直移動が決定され、前記CFPが前記CMに一致しないときに前記タッチの回転移動が決定され、前記プロセッサは、前記タッチに対応する表示されたオブジェクトに対する前記垂直移動または前記回転移動に対応するジェスチャコマンドを生成するように構成される、ことと
を行うように構成される、システム。 - 前記デジタルプロセッサおよびメモリ(106)、ならびに、アナログフロントエンド(110)およびADC(108)は、デジタルデバイスによって提供される、請求項9に記載のシステム。
- 前記デジタルプロセッサ、メモリ、アナログフロントエンド、およびADCは、少なくとも1つのデジタルデバイスによって提供される、請求項9に記載のシステム。
- 前記デジタルデバイスは、マイクロコントローラを備えている、請求項10に記載のシステム。
- 前記デジタルデバイスは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、およびプログラマブル論理アレイ(PLA)から成る群から選択される、請求項10に記載のシステム。
- 前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1の複数の電極および前記第2の複数の電極は、インジウムスズ酸化物(ITO)を備えている、請求項9〜13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記基板は、実質的に光透過性であり、前記第1の複数の電極および前記第2の複数の電極は、アンチモンスズ酸化物(ATO)を備えている、請求項9〜14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記基板(101)は、4つの角を備えている、請求項9〜15のいずれか一項に記載のシステム。
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