JP6501513B2 - Radiation image capturing apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、被写体に対して放射線を発生させるための放射線発生装置と非同期で動作する放射線画像撮影装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a radiation image capturing apparatus that operates asynchronously with a radiation generating apparatus for generating radiation on a subject, and a control method thereof.
近年、単結晶シリコンやアモルファスシリコンからなる撮像素子を二次元状に配設して構成したフラットパネルディテクタ（以下、「ＦＰＤ」と称する）が広く実用化されている。このＦＰＤは、医療診断機器においても、放射線画像の撮影を行う際に利用されている。 In recent years, flat panel detectors (hereinafter, referred to as “FPDs”) configured by two-dimensionally arranging imaging elements made of single crystal silicon or amorphous silicon (hereinafter, referred to as “FPD”) are widely put to practical use. The FPD is also used in radiological imaging in medical diagnostic equipment.
ＦＰＤでは、被写体を透過した後のＸ線等の放射線を、直接的に、または、放射線に感度のある蛍光体の発光を介して間接的に、撮像素子で捕えて電荷に変換する。さらに、撮像素子に接続された薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：ＴＦＴ）をマトリクス駆動することにより、撮像素子に蓄積された電荷に基づく電気信号を順次読み出す。さらに、読み出された電気信号に基づいて被写体情報を反映した放射線画像データを生成する。 In FPD, radiation such as X-rays transmitted through an object is captured by an imaging device directly or indirectly via the emission of a phosphor sensitive to radiation and converted into charge. Further, thin film transistors (TFTs) connected to the imaging device are matrix-driven to sequentially read out an electrical signal based on the charge accumulated in the imaging device. Furthermore, radiation image data reflecting subject information is generated based on the read electric signal.
ＦＰＤを用いる放射線画像撮影装置の場合、放射線画像の画質劣化の一因として、前撮影による残像が挙げられる。この残像は、被写体を通して放射線をＦＰＤに照射した撮影において、ＦＰＤから被写体情報を反映した電気信号を読み出しても、撮像素子内部に電荷として残留してしまう。この状態で次の被写体の撮影をすると、この残留電荷が残像として当該被写体の放射線画像に重畳してしまうため、画質が劣化してしまう。 In the case of a radiation imaging apparatus using an FPD, an afterimage due to previous imaging may be mentioned as a cause of deterioration in the image quality of the radiation image. This residual image remains as an electric charge in the imaging device even when an electric signal reflecting object information is read out from the FPD in imaging in which radiation is irradiated to the FPD through the object. If the next object is photographed in this state, the residual charge is superimposed on the radiation image of the object as an afterimage, and the image quality is degraded.
前撮影の残像が次撮影の画像を劣化させる課題を解決するために、上記の特許文献１には、所定のタイミングで予め暗画像を撮影しておき、この暗画像に基づいて残像量を検出し、検出した残像量に応じて残像補正や撮影の待機を行う技術が記載されている。これにより、正確な放射線画像を安定して撮影できるとしている。 In order to solve the problem that the residual image of the previous photographing degrades the image of the next photographing, according to the above-mentioned patent document 1, the dark image is photographed in advance at a predetermined timing, and the residual image amount is detected based on this dark image. There is also described a technique for performing afterimage correction and imaging standby according to the detected afterimage amount. As a result, accurate radiation images can be stably captured.
しかしながら、上記の特許文献１に記載の技術は、予め撮影しておいた画像から残像量を検出するため、撮像素子の出力が安定している期間のみで精度よく使用することができるものである。即ち、撮像素子の出力が不安定な期間では、残像量の検出精度が低下するため、結果として画質の劣化に繋がる。 However, since the technique described in the above-mentioned Patent Document 1 detects an afterimage amount from an image captured in advance, it can be used accurately only during a stable output of the imaging device. . That is, in the period in which the output of the imaging device is unstable, the detection accuracy of the amount of afterimage decreases, and as a result, the image quality is degraded.
ＦＰＤには、撮像素子の出力特性が不安定で正常な出力が行えない期間（以下、「出力不安定期間」と称する）があることが知られている。これは、以下の経緯で生じると考えられている。 It is known that the FPD has a period during which the output characteristic of the imaging device is unstable and a normal output can not be performed (hereinafter, referred to as an “output unstable period”). This is considered to occur due to the following circumstances.
ＦＰＤの起動時、撮像素子には光電変換のためにバイアス電圧が印加されるが、このバイアス電圧の印加直後から一定の期間は、図４に示すように大きな暗電流が発生する。この暗電流は、バイアス電圧の印加により、撮像素子に使用されている半導体内の電場が変化して禁止帯内のフェルミレベルが相対的に移動し、禁止帯周辺のトラップされた電子及びホールの移動が起きることで発生すると考えられている。この暗電流成分により出力信号が劣化し、不安定となる。 At the time of activation of the FPD, a bias voltage is applied to the imaging device for photoelectric conversion, but a large dark current occurs as shown in FIG. 4 for a certain period of time immediately after the application of the bias voltage. In the dark current, the application of the bias voltage changes the electric field in the semiconductor used in the imaging device to relatively move the Fermi level in the forbidden band, and the trapped electrons and holes around the forbidden band are It is thought that it occurs when movement occurs. This dark current component degrades the output signal and becomes unstable.
ＦＰＤと放射線発生装置とが同期し、ＦＰＤの出力が安定した状態にあるときにのみ放射線発生装置から放射線が照射され、またＦＰＤは放射線の照射と同期して撮影動作を行う方法（以下、「同期撮影方法」と称する）を用いる場合には、上述した出力不安定期間に放射線が照射されることはない。 A method in which radiation is emitted from the radiation generator only when the FPD and the radiation generator are synchronized and the output of the FPD is in a stable state, and the FPD performs an imaging operation in synchronization with the radiation irradiation (hereinafter referred to as “ When the synchronous imaging method is used, radiation is not irradiated during the above-described output instability period.
しかしながら、上記の特許文献２に記載されているように、ＦＰＤと放射線発生装置とが同期せずに（即ち非同期で）、ＦＰＤ自体で放射線の照射を検知して撮影動作を行う方法（以下、「非同期撮影方法」と称する）を用いる場合には、出力不安定期間に放射線が照射される可能性が十分にあり得る。この非同期撮影方法の場合には、ＦＰＤの内部動作状態を放射線発生装置に通知する手段がないため、ＦＰＤが出力不安定期間中であっても放射線発生装置からの放射線の照射を禁止することができない。 However, as described in Patent Document 2 described above, a method in which the FPD itself detects radiation irradiation and performs imaging operation without synchronization (that is, asynchronously) between the FPD and the radiation generation apparatus (hereinafter, referred to as When the “asynchronous imaging method” is used, there is a possibility that radiation may be emitted during the output instability period. In the case of this asynchronous imaging method, since there is no means for notifying the radiation generating apparatus of the internal operation state of the FPD, it is possible to prohibit the radiation from the radiation generating apparatus even during the output unstable period of the FPD. Can not.
ＦＰＤの出力不安定期間では、放射線の検知に係る信号（以下、「放射線検知信号」と称する）も劣化しているため、出力不安定期間に放射線が誤曝射されてしまうと、正しい放射線検知が行えず、放射線が照射されたことを認識できない可能性が高い。その結果、撮像素子のリセット動作がなされないまま次の撮影動作に移行してしまうことが想定される。この時、誤曝射された放射線によって撮像素子に蓄積された電荷が、次の放射線撮影で得られた放射線画像に残像として残ってしまい、放射線画像の画質を劣化させる要因となる。 In the output unstable period of FPD, the signal related to the detection of radiation (hereinafter, referred to as “radiation detection signal”) is also deteriorated. Therefore, if the radiation is accidentally irradiated during the output unstable period, correct radiation detection There is a high possibility of not being able to recognize that the radiation was irradiated. As a result, it is assumed that the next imaging operation is performed without performing the reset operation of the imaging element. At this time, charges accumulated in the imaging device due to the erroneously-exposed radiation remain as residual images in the radiation image obtained by the next radiation imaging, which causes deterioration of the image quality of the radiation image.
こうした非同期撮影方法を用いた場合に発生する、ＦＰＤの出力不安定期間中の誤曝射が原因で生じる残像によって次撮影の放射線画像の画質が劣化するという問題について、従来の技術では、この問題を解決する対応策は提案されていない。 With regard to the problem that the image quality of the radiation image of the next imaging is deteriorated due to the afterimage caused by the misexposure during the output instability period of the FPD, which occurs when using such an asynchronous imaging method, in the prior art, this problem There is no proposed solution to solve the problem.
即ち、従来の技術では、非同期撮影方法によって放射線撮影を行う際に、撮影部であるＦＰＤが出力不安定期間中であるときに誤って放射線が照射された場合に、次の放射線撮影で得られる放射線画像の画質劣化を防止することは困難であった。 That is, in the prior art, when radiation imaging is performed by the asynchronous imaging method, the radiation is obtained by the next radiation imaging when radiation is accidentally applied while the imaging unit FPD is in the output unstable period. It has been difficult to prevent the deterioration of the radiation image quality.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、非同期撮影方法によって放射線撮影を行う際に、撮影部が出力不安定期間中であるときに誤って放射線が照射された場合でも、次の放射線撮影で得られる放射線画像の画質劣化を防止する仕組みを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems. Even when radiation imaging is performed by the asynchronous imaging method, radiation is accidentally applied when the imaging unit is in the output instability period. An object of the present invention is to provide a mechanism for preventing deterioration in image quality of a radiation image obtained by the next radiation imaging.
本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に対して放射線を発生させるための放射線発生装置と非同期で動作し、前記被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、複数の撮像素子が二次元状に配設されて構成されたセンサを備え、前記放射線画像を含む画像を撮影する撮影手段と、前記撮像素子の出力が不安定な期間に、前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたと判定された場合に、前記撮像素子をリセットするリセット手段とを有する。
また、本発明は、上述した放射線画像撮影装置の制御方法を含む。
The radiation image capturing apparatus according to the present invention is a radiation image capturing apparatus that operates asynchronously with a radiation generating apparatus for generating radiation to a subject and captures a radiation image of the subject, and a plurality of imaging elements are The imaging device for imaging an image including the radiation image, the imaging device including the sensor arranged in a two-dimensional shape, and the radiation from the radiation generating device to the imaging device during a period when the output of the imaging device is unstable It has a determination means for determining whether it has been irradiated, and a reset means for resetting the imaging element when it is determined by the radiation generation apparatus that the imaging element has been irradiated with radiation.
Further, the present invention includes a control method of the above-mentioned radiation image capturing apparatus.
本発明によれば、非同期撮影方法によって放射線撮影を行う際に、撮影部が出力不安定期間中であるときに誤って放射線が照射された場合でも、次の放射線撮影で得られる放射線画像の画質劣化を防止することができる。 According to the present invention, when radiation imaging is performed by the asynchronous imaging method, the image quality of a radiation image obtained by the next radiation imaging even when radiation is accidentally applied while the imaging unit is in the output unstable period. Deterioration can be prevented.
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
First Embodiment
First, a first embodiment of the present invention will be described.
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a radiation image capturing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、撮影部１１、放射線検知部１２、誤曝射検知判定部１３、照射開始検知判定部１４、及び、センサリセット部１５の各機能構成を有して構成されている。この放射線画像撮影装置１０は、被写体の放射線画像を撮影するものである。 As shown in FIG. 1, the radiation image capturing apparatus 10 has the functional configurations of an imaging unit 11, a radiation detection unit 12, a false exposure detection determination unit 13, an irradiation start detection determination unit 14, and a sensor reset unit 15. Is configured. The radiation image capturing apparatus 10 captures a radiation image of a subject.
撮影部１１は、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像データを生成し取得する。また、撮影部１１は、暗電流成分等の画像のオフセット成分を補正するために、放射線が照射されない条件で暗画像データを生成し取得する。さらに、予め被写体がない状態で放射線発生装置３０から放射線を撮影部１１内のセンサにおける有効画素領域の全面に均一に照射し、撮影部１１は、この放射線を検知してキャリブレーション画像データを生成し取得する。さらに、撮影部１１は、撮影部１１内のセンサを構成する撮像素子にバイアス電圧が印加されてから撮像素子の出力が不安定な期間（一定の期間）である出力不安定期間中に誤曝射検知用画像データを取得し、これを誤曝射検知判定部１３へ出力する。 The imaging unit 11 generates and acquires radiation image data based on radiation transmitted through the subject. Further, the imaging unit 11 generates and acquires dark image data under a condition in which radiation is not irradiated in order to correct an offset component of an image such as a dark current component. Furthermore, radiation is uniformly emitted from the radiation generation device 30 to the entire surface of the effective pixel area in the sensor in the imaging unit 11 in a state in which there is no subject in advance, and the imaging unit 11 detects this radiation and generates calibration image data. To get. Furthermore, since the imaging unit 11 applies a bias voltage to the imaging device constituting the sensor in the imaging unit 11, the exposure of the imaging device during the output instability period, which is a period during which the output of the imaging device is unstable (a certain period) The radiation detection image data is acquired and output to the false radiation detection determination unit 13.
放射線検知部１２は、撮影部１１に放射線が照射された際に、内部の放射線検知回路で生成される出力信号を照射開始検知判定部１４へ出力する。 The radiation detection unit 12 outputs an output signal generated by an internal radiation detection circuit to the irradiation start detection determination unit 14 when the imaging unit 11 is irradiated with radiation.
誤曝射検知判定部１３は、撮影部１１の出力不安定期間中に撮影部１１から出力された誤曝射検知用画像データと、予め誤曝射検知判定部１３に格納されている誤曝射検知判定閾値とに基づいて、誤曝射されたか否かを判定する。そして、誤曝射検知判定部１３は、必要に応じて撮影部１１の駆動を切り替える。 The false exposure detection / determination unit 13 determines the false exposure detection image data output from the imaging unit 11 during the output instability period of the imaging unit 11 and the false exposure stored in the false exposure detection determination unit 13 in advance. Based on the radiation detection determination threshold value, it is determined whether or not the erroneous irradiation has been performed. Then, the false exposure detection / determination unit 13 switches the driving of the imaging unit 11 as necessary.
照射開始検知判定部１４は、撮影部１１が出力不安定期間を経過した後（即ち出力安定期間中）に放射線検知部１２（放射線検知回路）から出力された出力信号と、予め照射開始検知判定部１４に格納されている照射開始検知判定閾値とに基づいて、放射線の照射が開始されたか否かを判定する。そして、照射開始検知判定部１４は、必要に応じて撮影部１１の駆動を切り替える。 The irradiation start detection determination unit 14 determines the irradiation start detection in advance with the output signal output from the radiation detection unit 12 (radiation detection circuit) after the imaging unit 11 passes the output instability period (that is, during the output stabilization period) Based on the irradiation start detection determination threshold stored in the unit 14, it is determined whether the irradiation of radiation has been started. Then, the irradiation start detection determination unit 14 switches the driving of the imaging unit 11 as necessary.
センサリセット部１５は、誤曝射検知判定部１３により誤曝射が検知された場合、または、照射開始検知判定部１４により放射線の照射開始が検知されて正常に放射線撮影がなされた場合に、撮影部１１をリセットする。具体的には、センサリセット部１５は、撮影部１１内のセンサを構成する撮像素子をリセットする。 In the sensor reset unit 15, when the false exposure is detected by the false exposure detection determination unit 13 or when the radiation start is detected by the radiation start detection determination unit 14 and radiation imaging is normally performed, The imaging unit 11 is reset. Specifically, the sensor reset unit 15 resets an imaging element that constitutes a sensor in the imaging unit 11.
図２は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ここで、図２には、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１０と、放射線発生装置３０と、画像表示装置４０とを備える放射線画像撮影システム１が示されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the radiation image capturing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. Here, FIG. 2 shows a radiation imaging system 1 including a radiation imaging device 10 according to the present embodiment, a radiation generation device 30, and an image display device 40.
放射線発生装置３０は、被写体（不図示）に対して放射線を発生させるための装置であり、被写体に向けて放射線を照射する。このとき、放射線発生装置３０は、放射線の照射タイミングを放射線画像撮影装置１０に通知する手段を持たない。放射線画像撮影装置１０は、放射線発生装置３０が被写体に放射線を照射した後、被写体を透過した放射線を検知して撮影（非同期撮影方法による撮影）を開始し、デジタル信号に変換して、被写体の放射線画像データを生成し取得する。 The radiation generating apparatus 30 is an apparatus for generating radiation to a subject (not shown), and emits radiation toward the subject. At this time, the radiation generating apparatus 30 has no means for notifying the radiation imaging apparatus 10 of the irradiation timing of the radiation. After the radiation generation apparatus 30 irradiates the radiation to the subject, the radiation imaging apparatus 10 detects the radiation transmitted through the subject, starts imaging (imaging by the asynchronous imaging method), converts it into a digital signal, Generate and acquire radiation image data.
画像表示装置４０は、放射線画像撮影装置１０から出力された放射線画像データに基づく放射線画像を表示する。また、画像表示装置４０は、メッセージ表示回路４１０を有し、放射線画像撮影装置１０の状態に応じたメッセージを表示する。 The image display device 40 displays a radiation image based on radiation image data output from the radiation imaging device 10. Further, the image display device 40 has a message display circuit 410 and displays a message according to the state of the radiation imaging device 10.
放射線画像撮影装置１０は、図２に示すように、撮影部１１０、放射線検知部１２０、放射線検知判定部１３０、制御部１４０、及び、画像処理部１５０の各ハードウェア構成を有して構成されている。この放射線画像撮影装置１０は、被写体（不図示）に対して放射線を発生させるための放射線発生装置３０と非同期で動作し、被写体の放射線画像を撮影する装置である。 As shown in FIG. 2, the radiation image capturing apparatus 10 includes hardware components of an imaging unit 110, a radiation detection unit 120, a radiation detection determination unit 130, a control unit 140, and an image processing unit 150. ing. The radiation image capturing apparatus 10 operates asynchronously with a radiation generating apparatus 30 for generating radiation with respect to a subject (not shown), and captures a radiation image of the subject.
撮影部１１０は、駆動回路１１１、センサ１１２、及び、読み出し回路１１３を含み構成されている。この撮影部１１０は、被写体の放射線撮影を行って、被写体を透過した放射線を電気信号に変換し、放射線画像データを生成し取得する。この際、撮影部１１０は、放射線発生装置３０から放射線の照射を知らせる信号を受け取ることなく、放射線検知部１２０による放射線の検知によって、非同期撮影方法による撮影を開始する。また、撮影部１１０は、暗電流成分等の画像のオフセット成分を補正するために、放射線が照射されない条件で暗画像データを生成し取得する。さらに、予め被写体がない状態で放射線発生装置３０から放射線をセンサ１１２における有効画素領域の全面に均一に照射し、撮影部１１０は、この放射線を検知してキャリブレーション画像データを生成し取得する。さらに、撮影部１１０は、出力不安定期間に誤曝射検知用画像データを取得し、これを放射線検知判定部１３０へ出力する。 The imaging unit 110 includes a drive circuit 111, a sensor 112, and a readout circuit 113. The imaging unit 110 performs radiation imaging of a subject, converts radiation transmitted through the subject into an electrical signal, and generates and acquires radiation image data. At this time, the imaging unit 110 starts imaging according to the asynchronous imaging method by detecting the radiation by the radiation detection unit 120 without receiving a signal notifying irradiation of radiation from the radiation generation device 30. Further, the imaging unit 110 generates and acquires dark image data under a condition in which radiation is not irradiated, in order to correct an offset component of an image such as a dark current component. Furthermore, radiation is uniformly applied from the radiation generation apparatus 30 to the entire surface of the effective pixel area of the sensor 112 in advance without an object, and the imaging unit 110 detects the radiation and generates and acquires calibration image data. Furthermore, the imaging unit 110 acquires the image data for false exposure detection in the output unstable period, and outputs this to the radiation detection determination unit 130.
駆動回路１１１は、制御部１４０からの制御信号に基づいて、センサ１１２及び読み出し回路１１３の駆動を制御する。 The drive circuit 111 controls the drive of the sensor 112 and the readout circuit 113 based on the control signal from the control unit 140.
センサ１１２は、二次元状（例えば二次元平面に格子状（二次元行列状））に配設された複数の撮像素子における各撮像素子を含む各画素、及び、被写体を透過した放射線を可視光へ変換する蛍光体を具備して構成されている。撮像素子は、例えば、アモルファスシリコンを主材料として構成されている。また、蛍光体は、例えば、ＣｓＩ：ＴｌやＧ2Ｏ2Ｓ：Ｔｂ等を主材料として構成されている。センサ１１２に被写体を透過した放射線が入射すると、まず、蛍光体において入射した放射線を可視光に変換し、次いで、撮像素子において当該可視光を電気信号である電荷信号に変換する。 The sensor 112 is a visible light of radiation transmitted through a subject, each pixel including each imaging element in a plurality of imaging elements arranged in a two-dimensional form (for example, a lattice form (two-dimensional matrix form) in a two-dimensional plane) Is configured to include a phosphor that converts into The imaging device is configured, for example, mainly using amorphous silicon. The phosphor is mainly composed of, for example, CsI: Tl or G 2 O 2 S: Tb. When the radiation transmitted through the subject is incident on the sensor 112, the radiation incident on the phosphor is first converted to visible light, and then the visible light is converted to an electric charge signal in the imaging device.
読み出し回路１１３は、センサ１１２の各撮像素子に蓄積された電荷信号に基づくデジタル信号を読み出す。具体的に、読み出し回路１１３は、放射線画像データ（放射線画像信号）や、暗画像データ（暗画像信号）、キャリブレーション画像データ（キャリブレーション画像信号）等を読み出す。また、読み出し回路１１３は、出力不安定期間に読み出した画像データ（画像信号）を誤曝射検知用画像データ（誤曝射検知用画像信号）として読み出す。 The read out circuit 113 reads out a digital signal based on the charge signal accumulated in each imaging element of the sensor 112. Specifically, the readout circuit 113 reads out radiation image data (radiation image signal), dark image data (dark image signal), calibration image data (calibration image signal), and the like. The readout circuit 113 also reads out the image data (image signal) read out during the output unstable period as the image data for false exposure detection (image signal for false exposure detection).
放射線検知部１２０は、放射線検知回路１２１を含み構成されている。放射線検知回路１２１は、被写体を透過した放射線がセンサ１１２に照射されて読み出し回路１１３が読み出しを行う際に、センサ１１２に照射された放射線の信号量に基づく電流信号が出力されるように設計された、センサ１１２に接続された回路である。放射線検知部１２０は、この電流信号を増幅して電圧信号（以下、「放射線検知信号」と称する）へ変換し、これを放射線検知判定部１３０に出力する。 The radiation detection unit 120 includes a radiation detection circuit 121. The radiation detection circuit 121 is designed to output a current signal based on the signal amount of the radiation irradiated to the sensor 112 when the radiation transmitted through the subject is irradiated to the sensor 112 and the readout circuit 113 performs readout. Also, it is a circuit connected to the sensor 112. The radiation detection unit 120 amplifies this current signal to convert it into a voltage signal (hereinafter, referred to as a “radiation detection signal”), and outputs this to the radiation detection determination unit 130.
放射線検知判定部１３０は、閾値記憶部１３１、画像演算回路１３２、及び、判定回路１３３を有して構成されている。放射線検知判定部１３０は、読み出し回路１１３から取得した誤曝射検知用画像データと、閾値記憶部１３１に予め格納されている誤曝射検知判定閾値とに基づいて、撮影部１１０が出力不安定期間中に放射線発生装置３０から撮影部１１０に放射線が照射（誤曝射）されたかを判定する。また、放射線検知判定部１３０は、放射線検知部１２０から取得した放射線検知信号と、閾値記憶部１３１に予め格納されている照射開始検知判定閾値とに基づいて、放射線発生装置３０から撮影部１１０に放射線の照射開始がなされたかを判定する。そして、放射線検知判定部１３０は、これらの判定結果を制御部１４０へ出力する。 The radiation detection determination unit 130 includes a threshold storage unit 131, an image calculation circuit 132, and a determination circuit 133. The radiation detection determination unit 130 determines that the output of the imaging unit 110 is unstable based on the false exposure detection image data acquired from the read out circuit 113 and the false exposure detection determination threshold stored in advance in the threshold storage unit 131. It is determined whether radiation has been emitted (mis-exposed) from the radiation generation device 30 to the imaging unit 110 during the period. In addition, the radiation detection determination unit 130 sends the radiation generation device 30 to the imaging unit 110 based on the radiation detection signal acquired from the radiation detection unit 120 and the irradiation start detection determination threshold stored in advance in the threshold storage unit 131. It is determined whether the start of radiation irradiation has been made. Then, the radiation detection determination unit 130 outputs these determination results to the control unit 140.
閾値記憶部１３１は、予め決定された誤曝射検知判定閾値と照射開始検知判定閾値を含む各種の閾値を格納し、必要に応じてこれらを出力する。 The threshold storage unit 131 stores various threshold values including a predetermined false exposure detection determination threshold and an irradiation start detection determination threshold, and outputs these as necessary.
画像演算回路１３２は、出力不安定期間において読み出し回路１１３から出力された誤曝射検知用画像データを解析し、誤曝射による放射線の信号量を算出する。 The image calculation circuit 132 analyzes the image data for detecting false exposure that is output from the reading circuit 113 in the output unstable period, and calculates the signal amount of radiation due to the false exposure.
判定回路１３３は、画像演算回路１３２から出力された誤曝射による放射線の信号量と、閾値記憶部１３１から出力された誤曝射検知判定閾値とに基づき、誤曝射がなされたか否かを判定し、その判定結果を制御部１４０へ出力する。また、判定回路１３３は、出力安定期間においては、放射線検知回路１２１から出力された放射線検知信号と、閾値記憶部１３１から出力された照射開始検知判定閾値とに基づき、放射線の照射が開始されたか否かを判定し、その判定結果を制御部１４０へ出力する。 The determination circuit 133 determines whether or not the false exposure has been made based on the signal amount of the radiation due to the false exposure output from the image calculation circuit 132 and the false exposure detection determination threshold output from the threshold storage unit 131. The determination is output to the control unit 140. In addition, in the output stabilization period, whether the determination circuit 133 has started irradiation of radiation based on the radiation detection signal output from the radiation detection circuit 121 and the irradiation start detection determination threshold output from the threshold storage unit 131 It is determined whether or not the determination result is output to the control unit 140.
制御部１４０は、放射線画像撮影装置１０における動作を統括的に制御する。例えば、制御部１４０は、撮影部１１０と常時通信を行い、撮影部１１０の状態に応じて駆動回路１１１の撮影駆動を制御する。さらに、制御部１４０は、放射線検知判定部１３０から出力される誤曝射の判定結果と照射開始の判定結果に基づいて、駆動回路１１１の撮影駆動を変更する。例えば、制御部１４０は、放射線検知判定部１３０から誤曝射の判定結果を取得した場合には、センサ１１２における撮像素子をリセットするように、駆動回路１１１を制御する。 The control unit 140 generally controls the operation of the radiation image capturing apparatus 10. For example, the control unit 140 constantly communicates with the imaging unit 110, and controls imaging drive of the drive circuit 111 according to the state of the imaging unit 110. Furthermore, the control unit 140 changes the imaging drive of the drive circuit 111 based on the determination result of the erroneous exposure and the determination result of the irradiation start output from the radiation detection determination unit 130. For example, when the control unit 140 acquires the determination result of the erroneous exposure from the radiation detection determination unit 130, the control unit 140 controls the drive circuit 111 to reset the imaging device in the sensor 112.
画像処理部１５０は、オフセット補正処理回路１５１、感度補正処理回路１５２、周波数処理回路１５３、階調処理回路１５４、欠陥補正処理回路１５５、ＲＯＭ１５６、ＲＡＭ１５７、及び、ＣＰＵ１５８を含み構成されている。 The image processing unit 150 includes an offset correction processing circuit 151, a sensitivity correction processing circuit 152, a frequency processing circuit 153, a gradation processing circuit 154, a defect correction processing circuit 155, a ROM 156, a RAM 157, and a CPU 158.
オフセット補正処理回路１５１は、撮影部１１０で取得された放射線画像データ及び暗画像データを受け取り、暗画像データに基づいて放射線画像データのオフセット補正処理を行う。 The offset correction processing circuit 151 receives the radiation image data and the dark image data acquired by the imaging unit 110, and performs the offset correction process of the radiation image data based on the dark image data.
感度補正処理回路１５２は、撮影部１１０からのキャリブレーション画像データ及び感度ばらつき補正データに基づいて、放射線画像データの感度補正処理を行う。ここで、感度ばらつき補正データとは、撮影部１１０ごとの感度の個体ばらつきを示すデータであり、例えば、機種ごとに設定された感度目標値に対する各撮影部１１０の感度の比で表わされる。この感度ばらつき補正データは、例えば工場出荷時に撮影部１１０ごとに測定され、専用の記憶領域に記憶される。 The sensitivity correction processing circuit 152 performs sensitivity correction processing of radiation image data based on the calibration image data and the sensitivity variation correction data from the imaging unit 110. Here, the sensitivity variation correction data is data indicating individual variation in sensitivity for each imaging unit 110, and is represented by, for example, a ratio of sensitivity of each imaging unit 110 to a sensitivity target value set for each model. The sensitivity variation correction data is measured, for example, for each imaging unit 110 at the time of factory shipment, and stored in a dedicated storage area.
周波数処理回路１５３は、放射線画像データに対して、周波数強調処理やノイズ抑制処理等の周波数処理を行う。 The frequency processing circuit 153 performs frequency processing such as frequency enhancement processing and noise suppression processing on radiation image data.
階調処理回路１５４は、撮影時の放射線の線量情報及び被写体の部位情報等に基づいて、放射線画像データに対して階調処理を行う。 The gradation processing circuit 154 performs gradation processing on radiation image data based on radiation dose information at the time of imaging, region information of the subject, and the like.
欠陥補正処理回路１５５は、予め取得された欠陥データに基づいて、放射線画像データに対して欠陥補正を行う。この際、欠陥データは、例えば工場出荷時に撮影部１１０ごとに測定され、専用の記憶領域に記憶される。 The defect correction processing circuit 155 performs defect correction on the radiation image data based on the defect data acquired in advance. At this time, defect data is measured, for example, for each imaging unit 110 at the time of factory shipment, and stored in a dedicated storage area.
ＲＯＭ１５６は、変更を必要としないプログラムや各種データ、各種情報等を格納している。 The ROM 156 stores programs that do not need to be changed, various data, various information, and the like.
ＲＡＭ１５７は、ＲＯＭ１５６からロードされたプログラムやデータや情報を一時的に記憶するエリアを備えるとともに、ＣＰＵ１５８が各種の処理を行うために必要とするワークエリアを備える。 The RAM 157 includes an area for temporarily storing programs, data, and information loaded from the ROM 156, and also includes a work area required for the CPU 158 to perform various processes.
ＣＰＵ１５８は、例えば、ＲＯＭ１５６に記憶されたプログラムやデータや情報を用いて、画像処理部１５０の動作を統括的に制御する。 The CPU 158 centrally controls the operation of the image processing unit 150 using, for example, a program, data, and information stored in the ROM 156.
なお、画像処理部１５０は、ＣＰＵ１５８がソフトウェア（例えばＲＯＭ１５６に記憶されたプログラム）を実行することにより、例えば１５１〜１５５の構成を実現する形態としてもよいし、ＧＰＵまたは専用の処理ボードで構成する形態でもよい。 Note that the image processing unit 150 may be configured to realize the configuration of 151 to 155, for example, by the CPU 158 executing software (for example, a program stored in the ROM 156), and is configured by a GPU or a dedicated processing board It may be a form.
ここで、図１に示す構成と、図２に示す構成との対応関係の一例について説明する。
図１における撮影部１１は、図２における撮影部１１０に対応する構成である。図１における放射線検知部１２は、図２における放射線検知部１２０に対する構成である。図１における誤曝射検知判定部１３及び照射開始検知判定部１４は、図２における放射線検知判定部１３０に対応する構成である。図１におけるセンサリセット部１５は、図２における制御部１４０に対する構成である。
Here, an example of the correspondence between the configuration shown in FIG. 1 and the configuration shown in FIG. 2 will be described.
The imaging unit 11 in FIG. 1 corresponds to the imaging unit 110 in FIG. The radiation detection unit 12 in FIG. 1 is a configuration for the radiation detection unit 120 in FIG. The false exposure detection determination unit 13 and the irradiation start detection determination unit 14 in FIG. 1 correspond to the radiation detection determination unit 130 in FIG. 2. The sensor reset unit 15 in FIG. 1 is a configuration for the control unit 140 in FIG.
次に、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の制御方法について説明する。 Next, a control method of the radiographic imaging device 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.
図３は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図３に示すフローチャートの説明においては、図２に示す構成を用いた説明を行う。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the control method of the radiographic imaging device 10 according to the first embodiment of the present invention. In the description of the flowchart shown in FIG. 3, the description will be made using the configuration shown in FIG.
まず、撮影部１１０に電源が投入されると、センサ１１２にも同様に電源が投入される（即ちセンサ１１２内の撮像素子にバイアス電圧が印加される）。そして、駆動回路１１１は、制御部１４０の制御に基づき撮影を開始するための準備駆動を開始する。この準備駆動は、撮像素子、つまりセンサ１１２の出力特性が安定するまで、即ち出力不安定期間が終了するまで継続される。 First, when the imaging unit 110 is powered on, the sensor 112 is similarly powered on (that is, a bias voltage is applied to the imaging element in the sensor 112). Then, the drive circuit 111 starts preparatory drive for starting imaging based on the control of the control unit 140. This preparatory drive is continued until the output characteristics of the imaging device, that is, the sensor 112 become stable, that is, the output unstable period ends.
そして、ステップＳ３０１において、制御部１４０は、出力不安定期間の所定のタイミングで、撮影部１１０に対して誤曝射検知用画像データの取得を指示する。ここで、誤曝射検知用画像データの取得タイミングについて、図４及び図５を用いて説明する。 Then, in step S301, the control unit 140 instructs the imaging unit 110 to acquire the image data for erroneous exposure detection at a predetermined timing of the output instability period. Here, the acquisition timing of the image data for erroneous exposure detection will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
図４は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の出力不安定期間における暗電流成分の時間推移の一例を示す図である。また、図５は、本発明の第１の実施形態を示し、誤曝射検知用画像データの取得タイミングの一例を示す図である。 FIG. 4 is a view showing an example of the temporal transition of the dark current component in the output unstable period of the radiation image capturing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and showing an example of acquisition timing of the image data for erroneous exposure detection.
図４に示すように、撮影部１１０のセンサ１１２の出力は、電源が投入されてから（即ちバイアス電圧が印加されてから）時間が経過につれて安定する特性を示す。このため、本実施形態では、例えば、図５に示すように、出力不安定期間が半分経過し、ある程度出力が安定した時刻から誤曝射検知用画像データの取得を開始し、出力不安定期間終了時に誤曝射検知用画像データの読み出しが終了するような取得タイミングとする。なお、図５に示す例では、ＦＰＮ（Ｆｉｘｅｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｎｏｉｓｅ：固定パターンノイズ）の蓄積と読み出しの例を示しているが、本実施形態においてはこれに限らず、センサ１１２を構成する撮像素子の電荷の蓄積と読み出しとすることもできる。 As shown in FIG. 4, the output of the sensor 112 of the imaging unit 110 exhibits a characteristic that becomes stable as time passes after the power is turned on (that is, after the bias voltage is applied). For this reason, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 5, the output unstable period has elapsed by half, and acquisition of the image data for false exposure detection is started from the time when the output is stabilized to a certain extent. The acquisition timing is such that the reading of the image data for false exposure detection ends at the end. Although the example shown in FIG. 5 shows an example of accumulation and readout of FPN (Fixed Pattern Noise: fixed pattern noise), the present embodiment is not limited to this, and the charge of the image sensor constituting the sensor 112 is not limited to this. Storage and readout.
そして、撮影部１１０は、制御部１４０から指示を受け、誤曝射検知用画像データを取得し、放射線検知判定部１３０に出力する。このとき、誤曝射検知用画像データは、誤曝射されなかった場合には、暗画像データとなる。一方、誤曝射検知用画像データは、誤曝射された場合には、誤曝射された放射線の信号を含む画像データ（画像信号）として取得される。 Then, the imaging unit 110 receives an instruction from the control unit 140, acquires image data for detecting false exposure, and outputs the image data to the radiation detection determination unit 130. At this time, the image data for false exposure detection becomes dark image data when false exposure is not performed. On the other hand, the image data for erroneous exposure detection is acquired as image data (image signal) including the signal of the radiation which was mis-exposed, when it is mis-projected.
ここで、誤曝射検知用画像データは、誤曝射されたタイミングと誤曝射検知用画像データが取得されるタイミングとの前後関係によって、以下の３種類のパターンに分かれる。
１．誤曝射検知用画像データ取得前に誤曝射された場合（以下、「条件１」と称する）
２．誤曝射検知用画像データの画像信号を蓄積している間に誤曝射された場合（以下、「条件２」と称する）
３．誤曝射検知用画像データの読み出し中に誤曝射された場合（以下、「条件３」と称する）
Here, the false-exposure detection image data is divided into the following three types of patterns according to the relationship between the false-exposure timing and the false-exposure detection image data acquisition timing.
1. In the case of erroneous exposure before acquiring the image data for false exposure detection (hereinafter referred to as "condition 1")
2. In the case of erroneous exposure while accumulating the image signal of the image data for erroneous exposure detection (hereinafter referred to as "condition 2")
3. In the case of erroneous exposure during reading of the image data for false exposure detection (hereinafter referred to as "condition 3")
図６は、本発明の第１の実施形態を示し、誤曝射がされたタイミングと誤曝射検知用画像データ出力との関係の一例を示す図である。この図６を用いて、上述した条件１、条件２及び条件３について説明する。 FIG. 6 shows the first embodiment of the present invention, and shows an example of the relationship between the timing of erroneous exposure and the output of image data for erroneous exposure detection. The above-mentioned condition 1, condition 2 and condition 3 will be described with reference to FIG.
まず、条件１の場合には、誤曝射が誤曝射検知用画像データの取得よりも前に行われるので、直接誤曝射された放射線の信号は誤曝射検知用画像データには含まれない。しかしながら、誤曝射時にセンサ１１２内の撮像素子に発生した電荷成分は、その後完全に排出されずに残留するため、この残留した電荷成分が誤曝射検知用画像データを取得する際に蓄積される。つまり、条件１の場合には、誤曝射検知用画像データは、暗画像データの元来持っている成分（以下、「ベース画素値」と称する）に加えて、誤曝射に起因する残像成分を含んでいる。 First, in the case of condition 1, since the false exposure is performed prior to the acquisition of the false exposure detection image data, the signal of the radiation directly subjected to the false exposure is included in the false exposure detection image data. I can not. However, since the charge component generated in the imaging device in the sensor 112 at the time of the erroneous exposure remains after being completely discharged, the remaining charge component is accumulated when acquiring the image data for false exposure detection. Ru. That is, in the case of condition 1, the image data for false exposure detection is an afterimage caused by the false exposure in addition to the component originally possessed by the dark image data (hereinafter referred to as "base pixel value"). Contains ingredients.
条件２の場合には、誤曝射が誤曝射検知用画像データの取得中に行われる。このとき、撮影部１１０は、センサ１１２の有効画素領域の全面で画像信号の蓄積を行っているため、誤曝射による放射線の信号は全て誤曝射検知用画像データに蓄積される。そのため、誤曝射検知用画像データは、ベース画素値に加え、誤曝射による放射線の信号を蓄積する。 In the case of condition 2, the false radiation is performed during acquisition of the false radiation detection image data. At this time, since the imaging unit 110 accumulates the image signal on the entire surface of the effective pixel area of the sensor 112, all the radiation signals due to the misexposure are accumulated in the misexposure detection image data. Therefore, in addition to the base pixel value, the false exposure detection image data accumulates a signal of radiation due to the false exposure.
条件３の場合には、誤曝射が誤曝射検知用画像データの読み出し中に行われる。
このため、誤曝射の開始時に既に読み出されてしまっている信号線については誤曝射された放射線の信号を含まないが、誤曝射が開始されて以降に画像信号の読み出しを行っている信号線については誤曝射された放射線の信号を含む。よって、条件３の場合には、誤曝射検知用画像データは、誤曝射が開始されたときに読み出しが完了している信号線からの出力についてはベース画素値のみを含み、誤曝射が開始されて以降に読み出された信号線からの出力については、ベース画素値に加え、誤曝射による放射線の信号を含む。
In the case of condition 3, the false exposure is performed during reading of the false radiation detection image data.
Therefore, although the signal line that has already been read out at the start of the erroneous exposure does not include the signal of the erroneously irradiated radiation, the image signal is read out after the erroneous exposure is started. For certain signal lines, it includes the signal of radiation that has been mis-exposed. Therefore, in the case of condition 3, the image data for false exposure detection includes only the base pixel value for the output from the signal line whose readout is completed when false exposure is started, and false exposure The output from the signal line read out after the start of the step S. 2 includes the signal of the radiation due to the misexposure in addition to the base pixel value.
ここで、再び、図３の説明に戻る。
ステップＳ３０１において誤曝射の検知が開始されると、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２に進むと、放射線検知判定部１３０の画像演算回路１３２は、撮影部１１０から出力された誤曝射検知用画像データを受け取り、当該誤曝射検知用画像データに基づいて放射線の信号量を算出する。この放射線の信号量の算出方法は、放射線の信号量が算出できれば特に限定されないが、例えば誤曝射された場合に当該誤曝射された放射線が蓄積されている画素領域を演算領域とした画素平均値を算出する。
Here, it returns to the explanation of FIG. 3 again.
When the detection of the misexposure is started in step S301, the process proceeds to step S302.
In step S302, the image operation circuit 132 of the radiation detection determination unit 130 receives the false exposure detection image data output from the imaging unit 110, and the signal amount of radiation based on the false exposure detection image data. Calculate The method of calculating the signal amount of radiation is not particularly limited as long as the signal amount of radiation can be calculated. For example, in the case of erroneous irradiation, a pixel in which a pixel area where the erroneously irradiated radiation is stored is a calculation area Calculate the average value.
このとき、演算領域は、誤曝射されたタイミングによって異なる。
まず、誤曝射が条件１でなされた場合には、センサ１１２（誤曝射検知用画像データ）の有効画素領域全面に、ベース画素値と誤曝射された放射線に起因する残像成分が蓄積されている。そのため、条件１の場合の演算領域は、センサ１１２（誤曝射検知用画像データ）の有効画素領域全面である。次いで、誤曝射が条件２でなされた場合には、センサ１１２（誤曝射検知用画像データ）の有効画素領域全面に、ベース画素値と誤曝射された放射線の信号が蓄積されている。よって、条件２の場合の演算領域は、条件１と同様に、センサ１１２（誤曝射検知用画像データ）の有効画素領域全面に対して行われる。次いで、誤曝射が条件３でなされた場合には、誤曝射されたタイミングより後に読み出された信号線のみに誤曝射された放射線の信号を含むため、条件３の場合の演算領域は、誤曝射された後に読み出された領域である。この演算領域を抽出する方法としては、例えばヒストグラム解析を行い、有効画素領域全面の画素平均値より高い画素値を持つ領域を抽出する方法等が挙げられるが、本実施形態においてはこの方法に限定されるものではない。
At this time, the calculation area is different depending on the timing of erroneous irradiation.
First, when the false exposure is performed under the condition 1, an afterimage component due to the radiation that is falsely exposed to the base pixel value is accumulated on the entire effective pixel area of the sensor 112 (image data for false exposure detection). It is done. Therefore, the calculation area in the case of condition 1 is the entire effective pixel area of the sensor 112 (image data for erroneous exposure detection). Next, when the false exposure is performed under condition 2, the signal of the radiation that has been falsely exposed as the base pixel value is accumulated on the entire effective pixel area of the sensor 112 (image data for false exposure detection). . Therefore, the calculation area in the case of the condition 2 is performed on the entire effective pixel area of the sensor 112 (image data for erroneous exposure detection) as in the case of the condition 1. Next, when the false exposure is performed under the condition 3, the calculation region in the case of the condition 3 is included because the signal of the radiation erroneously received only to the signal line read after the timing of the false exposure is included. Is the area read out after the wrong exposure. As a method of extracting this operation area, there is, for example, a method of performing histogram analysis to extract an area having a pixel value higher than the pixel average value of the entire effective pixel area, and the like. It is not something to be done.
続いて、ステップＳ３０３において、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、ステップＳ３０２で算出された放射線の信号量が、閾値記憶部１３１に予め格納されている誤曝射検知判定閾値以上であるか否かを判定する。ここで、誤曝射検知判定閾値は、図６に示すように、ベース画素値よりも高い値に設定すればよく、予めベース画素値の特性を測定しておき、適宜設定すればよい。また、ベース画素値が環境温度等の撮影条件に依存する場合には、これに対応して撮影条件ごとに誤曝射検知判定閾値を設定すればよい。 Subsequently, in step S303, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 determines whether the signal amount of radiation calculated in step S302 is equal to or greater than the false exposure detection determination threshold stored in advance in the threshold storage unit 131. It is determined whether or not. Here, as shown in FIG. 6, the false exposure detection determination threshold may be set to a value higher than the base pixel value, and the characteristics of the base pixel value may be measured in advance and set as appropriate. When the base pixel value depends on the imaging conditions such as the environmental temperature, the false exposure detection determination threshold may be set for each imaging condition correspondingly.
ステップＳ３０３の判定の結果、ステップＳ３０２で算出された放射線の信号量が誤曝射検知判定閾値以上である場合には（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は「誤曝射あり」と判定し、ステップＳ３０４に進む。この際、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、当該判定結果を制御部１４０へ出力する。 As a result of the determination in step S303, when the signal amount of radiation calculated in step S302 is equal to or larger than the false exposure detection determination threshold (S303 / Yes), the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 It is determined that there is "yes" and the process proceeds to step S304. At this time, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 outputs the determination result to the control unit 140.
ステップＳ３０４に進むと、制御部１４０は、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３から受け取った「誤曝射あり」の判定結果に基づいて、センサ１１２内の撮像素子をリセットする制御を行う。具体的に、制御部１４０は、駆動回路１１１にリセット駆動を指示する。駆動回路１１１は、制御部１４０からリセット駆動の指示を受けると、例えば、センサ１１２内の撮像素子に印加されているバイアス電圧を０Ｖもしくは所定の低電位へ遷移させて、撮像素子に蓄積されている電荷を排出するリセット駆動を行う。 In step S304, the control unit 140 performs control to reset the imaging element in the sensor 112 based on the “mis-exposure” determination result received from the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130. Specifically, the control unit 140 instructs the drive circuit 111 to perform reset drive. When receiving an instruction for reset driving from the control unit 140, the drive circuit 111 causes, for example, the bias voltage applied to the imaging device in the sensor 112 to transition to 0 V or a predetermined low potential, and is stored in the imaging device. Reset drive to discharge the charge.
より具体的に、ステップＳ３０４のリセット駆動は、以下のようにして行う。
センサ１１２内の撮像素子が寄生容量と並列に接続されている場合（例えばＰＩＮ構造の場合）には、撮像素子に蓄積されている電荷を読み出すことによりセンサ１１２内の撮像素子をリセットできる。一方、センサ１１２内の撮像素子が寄生容量と直列に接続されている場合（例えばＭＩＳ構造の場合）には、読み出し動作だけでは十分に残留電荷を排出できないため、上述したようにセンサ１１２内の撮像素子に印加されているバイアス電圧を０Ｖもしくは低電位へ遷移させて、撮像素子に蓄積されている電荷を排出することによりセンサ１１２内の撮像素子をリセットする。
More specifically, the reset driving in step S304 is performed as follows.
When the imaging device in the sensor 112 is connected in parallel with the parasitic capacitance (for example, in the case of a PIN structure), the imaging device in the sensor 112 can be reset by reading out the charge accumulated in the imaging device. On the other hand, when the imaging element in the sensor 112 is connected in series with the parasitic capacitance (for example, in the case of the MIS structure), the residual charge can not be sufficiently discharged only by the reading operation. The bias voltage applied to the imaging device is changed to 0 V or a low potential, and the charge accumulated in the imaging device is discharged to reset the imaging device in the sensor 112.
ステップＳ３０４のリセット駆動後は、ステップＳ３０１に戻り、再び、センサ１１２の撮像素子にバイアス電圧を印加して撮影準備駆動を開始する。このとき、例えば放射線検知判定部１３０は、次の撮影のために出力不安定期間を再度設定し直す。また、制御部１４０は、画像処理部１５０を通じて、メッセージ表示回路４１０に対して、誤曝射検知によりリセット駆動を行った旨の通知メッセージを画像表示装置４０に表示させる表示制御を行う。さらに、制御部１４０は、画像処理部１５０を通じて、メッセージ表示回路４１０に対して、出力不安定期間が経過した後に放射線発生装置３０から放射線の照射を促すメッセージを画像表示装置４０に表示させる表示制御も行う。 After the reset driving in step S304, the process returns to step S301, and a bias voltage is applied to the imaging element of the sensor 112 again to start the imaging preparation driving. At this time, for example, the radiation detection determination unit 130 resets the output unstable period again for the next imaging. In addition, the control unit 140 causes the image processing unit 150 to control the message display circuit 410 to cause the image display device 40 to display a notification message indicating that reset drive has been performed by detection of erroneous irradiation. Furthermore, the control unit 140 causes the image processing unit 150 to cause the image display device 40 to display a message prompting the radiation generation device 30 to emit radiation after the output instability period has elapsed for the message display circuit 410. Do also.
また、誤曝射低減の観点から、判定回路１３３により「誤曝射あり」と判定された場合でも、制御部１４０は、誤曝射検知用画像データに基づく画像データを放射線画像データとして出力する出力制御を行うようにしてもよい。ただし、この場合には、制御部１４０は、画像処理部１５０を通じて、メッセージ表示回路４１０に対して、画質劣化が含まれる放射線画像である旨の通知メッセージを画像表示装置４０に表示させる表示制御を行って、その旨をユーザーに通知する。 In addition, from the viewpoint of reducing the false radiation, even when the determination circuit 133 determines that the false radiation is present, the control unit 140 outputs image data based on the false radiation detection image data as radiation image data. Output control may be performed. However, in this case, the control unit 140 causes the image processing unit 150 to cause the message display circuit 410 to perform display control to cause the image display device 40 to display a notification message indicating that the radiation image contains image quality deterioration. Go and notify the user to that effect.
また、ステップＳ３０３の判定の結果、ステップＳ３０２で算出された放射線の信号量が誤曝射検知判定閾値未満である場合には（Ｓ３０３／Ｎｏ）、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は「誤曝射なし」と判定し、ステップＳ３０５に進む。この際、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、当該判定結果を制御部１４０へ出力する。このステップＳ３０３からステップＳ３０５に遷移すると同時に出力不安定期間が終了する。 Further, as a result of the determination in step S303, when the signal amount of radiation calculated in step S302 is less than the false exposure detection determination threshold (S303 / No), the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 It is determined that "no exposure" and the process proceeds to step S305. At this time, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 outputs the determination result to the control unit 140. Simultaneously with the transition from step S303 to step S305, the output unstable period ends.
そして、出力不安定期間が経過した後に（即ち出力安定期間に）、ステップＳ３０５において、制御部１４０は、判定回路１３３から出力された「誤曝射なし」の判定結果に基づいて、駆動回路１１１に対して放射線の照射開始検知駆動の開始を指示する。ここでは、撮影部１１０は、非同期撮影方法による放射線撮影を開始したことになる。照射開始検知駆動は、常時または所定のタイミングで放射線検知回路１２１の出力信号をモニタリングする駆動である。この際、放射線検知回路１２１の出力信号は、放射線検知判定部１３０に出力される。 Then, after the output unstable period has elapsed (that is, in the output stable period), in step S305, the control unit 140 controls the drive circuit 111 based on the determination result of “no erroneous exposure” output from the determination circuit 133. To the start of the radiation irradiation start detection drive. Here, the imaging unit 110 has started radiation imaging by the asynchronous imaging method. The irradiation start detection drive is a drive that monitors the output signal of the radiation detection circuit 121 at all times or at a predetermined timing. At this time, the output signal of the radiation detection circuit 121 is output to the radiation detection determination unit 130.
続いて、ステップＳ３０６において、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、放射線検知回路１２１の出力信号の信号量が、閾値記憶部１３１に予め格納されている照射開始検知判定閾値以上であるか否かを判定する。 Subsequently, in step S306, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 determines whether the signal amount of the output signal of the radiation detection circuit 121 is equal to or greater than the irradiation start detection determination threshold stored in advance in the threshold storage unit 131. Determine if
ステップＳ３０６の判定の結果、放射線検知回路１２１の出力信号の信号量が照射開始検知判定閾値未満である場合には（Ｓ３０６／Ｎｏ）、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は「放射線照射なし」と判定し、ステップＳ３０５に戻る。この際、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、当該判定結果を制御部１４０へ出力する。 As a result of the determination in step S306, when the signal amount of the output signal of the radiation detection circuit 121 is less than the irradiation start detection determination threshold (S306 / No), the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 It determines with it and returns to step S305. At this time, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 outputs the determination result to the control unit 140.
一方、ステップＳ３０６の判定の結果、放射線検知回路１２１の出力信号の信号量が照射開始検知判定閾値以上である場合には（Ｓ３０６／Ｙｅｓ）、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は「放射線照射あり」と判定し、ステップＳ３０７に進む。この際、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３は、当該判定結果を制御部１４０へ出力する。 On the other hand, if the signal amount of the output signal of the radiation detection circuit 121 is equal to or larger than the irradiation start detection determination threshold as a result of the determination in step S306 (S306 / Yes), the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 It is determined that there is "yes" and the process proceeds to step S307. At this time, the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130 outputs the determination result to the control unit 140.
ステップＳ３０７に進むと、撮影部１１０は、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像データを取得する処理を行う。このとき、制御部１４０は、放射線検知判定部１３０の判定回路１３３から受け取った「放射線照射あり」の判定結果に基づいて、撮影部１１０の駆動回路１１１に対して、照射された放射線に基づく電荷信号の蓄積を指示する。
そして、撮影部１１０のセンサ１１２に構成された撮像素子の電荷信号の蓄積が終了すると、撮影部１１０の読み出し回路１１３は、センサ１１２に構成された撮像素子に蓄積された電荷信号を放射線画像データとして画像処理部１５０へ出力する。画像処理部１５０では、読み出し回路１１３から受け取った放射線画像データに対して、画像処理（オフセット補正処理、感度補正処理、周波数処理、階調処理、欠陥補正処理等）を施し、画像処理済の放射線画像データを画像表示装置４０へ出力する。そして、画像表示装置４０では、画像処理部１５０から出力された放射線画像データに基づく放射線画像を表示する。
In step S307, the imaging unit 110 performs processing for acquiring radiation image data based on radiation transmitted through the subject. At this time, the control unit 140 charges the drive circuit 111 of the imaging unit 110 based on the irradiated radiation based on the determination result of “radiation applied” received from the determination circuit 133 of the radiation detection determination unit 130. Instructs accumulation of signals.
Then, when accumulation of the charge signal of the imaging device configured in the sensor 112 of the imaging unit 110 is completed, the readout circuit 113 of the imaging unit 110 converts the charge signal accumulated in the imaging device configured in the sensor 112 into radiation image data Output to the image processing unit 150. The image processing unit 150 performs image processing (offset correction processing, sensitivity correction processing, frequency processing, gradation processing, defect correction processing, and the like) on the radiation image data received from the reading circuit 113, and the radiation that has undergone image processing The image data is output to the image display device 40. Then, in the image display device 40, a radiation image based on the radiation image data output from the image processing unit 150 is displayed.
撮影部１１０による放射線画像データの取得が終了すると、続いて、ステップＳ３０８において、制御部１４０は、センサ１１２内の撮像素子をリセットする制御を行う。具体的に、制御部１４０は、駆動回路１１１にリセット駆動を指示する。このとき、センサ１１２内の撮像素子が寄生容量と並列に接続されている場合（例えばＰＩＮ構造の場合）には、撮像素子に蓄積されている電荷を読み出すことによりセンサ１１２内の撮像素子をリセットできる。一方、センサ１１２内の撮像素子が寄生容量と直列に接続されている場合（例えばＭＩＳ構造の場合）には、読み出し動作だけでは十分に残留電荷を排出できないため、駆動回路１１１は、センサ１１２内の撮像素子に印加されているバイアス電圧を０Ｖもしくは低電位へ遷移させて、撮像素子に蓄積されている電荷を排出することによりセンサ１１２内の撮像素子をリセットする。 When the acquisition of the radiation image data by the imaging unit 110 is completed, subsequently, in step S308, the control unit 140 performs control to reset the imaging element in the sensor 112. Specifically, the control unit 140 instructs the drive circuit 111 to perform reset drive. At this time, when the imaging device in the sensor 112 is connected in parallel with the parasitic capacitance (for example, in the case of a PIN structure), the imaging device in the sensor 112 is reset by reading out the charge stored in the imaging device. it can. On the other hand, when the imaging element in the sensor 112 is connected in series with the parasitic capacitance (for example, in the case of the MIS structure), the residual charge can not be sufficiently discharged only by the reading operation. The bias voltage applied to the imaging device is changed to 0 V or a low potential, and the charge accumulated in the imaging device is discharged to reset the imaging device in the sensor 112.
ステップＳ３０８のリセット駆動が終了すると、続いて、ステップＳ３０９において、例えば制御部１４０は、例えば不図示の入力デバイスを介してユーザーから放射線撮影の終了が指示されたか否かを判定する。この判定の結果、ユーザーから放射線撮影の終了が指示されていない場合には（Ｓ３０９／Ｎｏ）、放射線撮影を継続するために、ステップＳ３０５に戻る。 When the reset driving in step S308 ends, subsequently, in step S309, for example, the control unit 140 determines whether the user has instructed the end of radiation imaging via, for example, an input device (not shown). As a result of the determination, if the user does not instruct the end of the radiation imaging (S309 / No), the process returns to step S305 to continue the radiation imaging.
一方、ステップＳ３０９の判定の結果、ユーザーから放射線撮影の終了が指示された場合には（Ｓ３０９／Ｙｅｓ）、放射線撮影を終了して、図３のフローチャートの処理が終了する。 On the other hand, as a result of the determination in step S309, when the end of radiation imaging is instructed from the user (S309 / Yes), the radiation imaging is terminated, and the processing of the flowchart of FIG.
上述したように、第１の実施形態では、撮影部１１０が出力不安定期間中の状態で放射線の誤曝射ありと判定されると（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、センサ１１２内の撮像素子をリセットするようにしている（Ｓ３０４）。
かかる構成によれば、非同期撮影方法によって放射線撮影を行う際に、撮影部が出力不安定期間中であるときに誤って放射線が照射された場合でも、次の放射線撮影で得られる放射線画像の画質劣化を防止することができる。
As described above, in the first embodiment, the imaging element in the sensor 112 is reset when it is determined that there is erroneous radiation of radiation while the imaging unit 110 is in the output unstable period (S303 / Yes). (S304).
According to this configuration, when radiation imaging is performed by the asynchronous imaging method, the image quality of the radiation image obtained in the next radiation imaging even when radiation is accidentally applied while the imaging unit is in the output unstable period. Deterioration can be prevented.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図７は、本発明の第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０の機能構成は、図１に示す第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の機能構成と概ね同等である。 FIG. 7 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a radiographic imaging device 20 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the functional configuration of the radiographic imaging device 20 according to the second embodiment is substantially the same as the functional configuration of the radiographic imaging device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1.
図７に示す撮影部２１、放射線検知部２２、誤曝射検知判定部２３、照射開始検知判定部２４、及び、センサリセット部２５は、それぞれ、図１に示す撮影部１１、放射線検知部１２、誤曝射検知判定部１３、照射開始検知判定部１４、及び、センサリセット部１５に対応する。 The imaging unit 21, the radiation detection unit 22, the false exposure detection determination unit 23, the irradiation start detection determination unit 24, and the sensor reset unit 25 shown in FIG. 7 respectively have the imaging unit 11 and the radiation detection unit 12 shown in FIG. The false exposure detection determination unit 13, the irradiation start detection determination unit 14, and the sensor reset unit 15 correspond to each other.
第１の実施形態では、撮影部１１が誤曝射検知に係る情報を取得していたのに対し、第２の実施形態では、放射線検知部２２が照射開始検知に係る情報とともに誤曝射検知に係る情報を取得する点が異なる。 In the first embodiment, the imaging unit 11 acquires the information related to the false exposure detection, whereas in the second embodiment, the radiation detection unit 22 detects the false exposure together with the information related to the irradiation start detection. The point of acquiring information related to is different.
図８は、本発明の第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０のハードウェア構成は、図２に示す第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０のハードウェア構成と同等である。即ち、図８に示す２１０〜２５０の構成は、それぞれ、図２に示す１１０〜１５０に対応する。 FIG. 8 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a radiation image capturing apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the hardware configuration of the radiation image capturing apparatus 20 according to the second embodiment is equivalent to the hardware configuration of the radiation image capturing apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 2. That is, the configurations of 210 to 250 shown in FIG. 8 respectively correspond to 110 to 150 shown in FIG.
ここで、図７に示す構成と、図８に示す構成との対応関係の一例について説明する。
図７における撮影部２１は、図８における撮影部２１０に対応する構成である。図７における放射線検知部２２は、図８における放射線検知部２２０に対する構成である。図７における誤曝射検知判定部２３及び照射開始検知判定部２４は、図８における放射線検知判定部２３０に対応する構成である。図７におけるセンサリセット部２５は、図８における制御部２４０に対する構成である。
Here, an example of the correspondence between the configuration shown in FIG. 7 and the configuration shown in FIG. 8 will be described.
The imaging unit 21 in FIG. 7 corresponds to the imaging unit 210 in FIG. The radiation detection unit 22 in FIG. 7 is a configuration for the radiation detection unit 220 in FIG. The false exposure detection determination unit 23 and the irradiation start detection determination unit 24 in FIG. 7 correspond to the radiation detection determination unit 230 in FIG. 8. The sensor reset unit 25 in FIG. 7 is a configuration for the control unit 240 in FIG.
次に、本発明の第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０の制御方法について説明する。第２の実施形態に係る放射線画像撮影装置２０の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートは、第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の制御方法の処理手順を示す図３のフローチャートと同様である。 Next, a control method of the radiation image capturing apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention will be described. The flowchart showing an example of the processing procedure of the control method of the radiation imaging device 20 according to the second embodiment is the flowchart of FIG. 3 showing the processing procedure of the control method of the radiation imaging device 10 according to the first embodiment It is similar.
以下の説明では、第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の制御方法の処理と異なる部分について、図３を用いて説明する。 In the following description, portions different from the process of the control method of the radiation image capturing apparatus 10 according to the first embodiment will be described using FIG. 3.
まず、撮影部２１０に電源が投入されると、センサ２１２にも同様に電源が投入される（即ちセンサ１１２内の撮像素子にバイアス電圧が印加される）。この後、第１の実施形態と同様にセンサ１１２の出力不安定期間がある。 First, when the imaging unit 210 is powered on, the sensor 212 is also powered on (that is, a bias voltage is applied to the imaging element in the sensor 112). After this, there is an output unstable period of the sensor 112 as in the first embodiment.
そして、ステップＳ３０１において、撮影部２１０の駆動回路２１１は、制御部２４０の制御に基づいて、誤曝射検知駆動を開始する。この誤曝射検知駆動は、常時または一定の間隔で放射線検知回路２２１の出力信号をモニタリングする駆動である。つまり、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、撮影部２１０で取得された画像データではなく、放射線検知回路２２１の出力信号に基づき誤曝射検知を行う。本実施形態では、放射線検知回路２２１は、出力不安定期間中において、常時または一定の間隔でセンサ２１２内の撮像素子から読み出される信号に基づいて出力信号を出力する。 Then, in step S301, the drive circuit 211 of the imaging unit 210 starts the erroneous exposure detection drive based on the control of the control unit 240. The false exposure detection drive is a drive that monitors the output signal of the radiation detection circuit 221 at all times or at fixed intervals. That is, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the false exposure detection is performed based on the output signal of the radiation detection circuit 221 instead of the image data acquired by the imaging unit 210. In the present embodiment, the radiation detection circuit 221 outputs an output signal based on the signal read from the imaging element in the sensor 212 at all times or at a constant interval during the output unstable period.
続いて、ステップＳ３０２において、放射線検知判定部２３０は、放射線検知回路２２１から出力された出力信号を受け取る。そして、放射線検知判定部２３０の画像演算回路２３２は、放射線検知回路２２１の出力信号から誤曝射に起因する信号の信号量を算出する。 Subsequently, in step S302, the radiation detection determination unit 230 receives the output signal output from the radiation detection circuit 221. Then, the image calculation circuit 232 of the radiation detection determination unit 230 calculates the signal amount of the signal resulting from the erroneous radiation from the output signal of the radiation detection circuit 221.
図９は、本発明の第２の実施形態を示し、図８に示す放射線検知回路２２１における出力信号の信号量の時間推移の一例を示す図である。 FIG. 9 is a view showing a second embodiment of the present invention, and showing an example of the time transition of the signal amount of the output signal in the radiation detection circuit 221 shown in FIG.
図９に示すように、出力不安定期間では、放射線検知回路２２１の出力信号は、センサ２１２の出力信号と同様に不安定であり、ベース画素値（暗画像成分）は、時間が経つにつれて収束する時間特性を示す。また、誤曝射がされた場合、放射線検知回路２２１の出力信号は、図９に示すように、誤曝射に起因する成分がベース画素値に重畳される。そこで、画像演算回路２３２は、例えば出力不安定期間に予め取得しておいたベース画素値の時間特性を記憶しておき、放射線検知回路２２１の出力信号からベース画素値の時間特性を減算することで誤曝射に起因する信号の信号量を算出する。 As shown in FIG. 9, in the output unstable period, the output signal of the radiation detection circuit 221 is unstable like the output signal of the sensor 212, and the base pixel value (dark image component) converges with time. Show time characteristics. In addition, in the case of erroneous exposure, as shown in FIG. 9, in the output signal of the radiation detection circuit 221, the component resulting from the erroneous exposure is superimposed on the base pixel value. Therefore, the image operation circuit 232 stores, for example, the time characteristic of the base pixel value acquired in advance in the output unstable period, and subtracts the time characteristic of the base pixel value from the output signal of the radiation detection circuit 221. The signal amount of the signal resulting from the misexposure is calculated.
ステップＳ３０３において、放射線検知判定部２３０の判定回路２３３は、ステップＳ３０２で算出された誤曝射に起因する信号の信号量が、閾値記憶部２３１に予め格納されている誤曝射検知判定閾値以上であるか否かを判定する。 In step S303, the determination circuit 233 of the radiation detection determination unit 230 determines that the signal amount of the signal resulting from the misexposure calculated in step S302 is equal to or more than the misexposure detection determination threshold stored in advance in the threshold storage unit 231. It is determined whether the
ステップＳ３０３の判定の結果、ステップＳ３０２で算出された誤曝射に起因する信号の信号量が誤曝射検知判定閾値以上である場合には（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、放射線検知判定部２３０の判定回路２３３は「誤曝射あり」と判定し、ステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４に進むと、制御部２４０は、放射線検知判定部２３０の判定回路２３３から受け取った「誤曝射あり」の判定結果に基づいて、センサ２１２内の撮像素子をリセットする制御を行う。このステップＳ３０４の処理の詳細については、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
As a result of the determination in step S303, when the signal amount of the signal resulting from the misexposure calculated in step S302 is equal to or more than the misexposure detection determination threshold (S303 / Yes), the determination circuit of the radiation detection determination unit 230 In step S304, it is determined that "mis-exposure exists", and the process proceeds to step S304.
In step S304, the control unit 240 performs control to reset the image sensor in the sensor 212 based on the “mis-exposure” determination result received from the determination circuit 233 of the radiation detection determination unit 230. The details of the process of step S304 are the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
また、ステップＳ３０３の判定の結果、ステップＳ３０２で算出された誤曝射に起因する信号の信号量が誤曝射検知判定閾値未満である場合には（Ｓ３０３／Ｎｏ）、放射線検知判定部２３０の判定回路２３３は「誤曝射なし」と判定し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５以降の処理については、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。 When the signal amount of the signal resulting from the misexposure calculated in step S302 is less than the misexposure detection determination threshold as a result of the determination in step S303 (S303 / No), the radiation detection determination unit 230 The determination circuit 233 determines that “no erroneous radiation exposure”, and proceeds to step S305. The processes after step S305 are the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
上述したように、第２の実施形態では、撮影部２１０が出力不安定期間中の状態で放射線の誤曝射ありと判定されると（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、センサ２１２内の撮像素子をリセットするようにしている（Ｓ３０４）。
かかる構成によれば、非同期撮影方法によって放射線撮影を行う際に、撮影部が出力不安定期間中であるときに誤って放射線が照射された場合でも、次の放射線撮影で得られる放射線画像の画質劣化を防止することができる。
As described above, in the second embodiment, the imaging element in the sensor 212 is reset when it is determined that the radiation is erroneously emitted while the imaging unit 210 is in the output unstable period (S303 / Yes). (S304).
According to this configuration, when radiation imaging is performed by the asynchronous imaging method, the image quality of the radiation image obtained in the next radiation imaging even when radiation is accidentally applied while the imaging unit is in the output unstable period. Deterioration can be prevented.
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
The program and a computer readable storage medium storing the program are included in the present invention.
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted limitedly by these. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical concept or the main features thereof.
１ 放射線画像撮影システム、１０ 放射線画像撮影装置、３０ 放射線発生装置、４０ 画像表示装置、１１０ 撮影部、１１１ 駆動回路、１１２ センサ、１１３ 読み出し回路、１２０ 放射線検知部、１２１ 放射線検知回路、１３０ 放射線検知判定部、１３１ 閾値記憶部、１３２ 画像演算回路、１３３ 判定回路、１４０ 制御部、１５０ 画像処理部、１５１ オフセット補正処理回路、１５２ 感度補正処理回路、１５３ 周波数処理回路、１５４ 階調処理回路、１５５ 欠陥補正処理回路、１５６ ＲＯＭ、１５７ ＲＡＭ、１５８ ＣＰＵ、４１０ メッセージ表示回路 Reference Signs List 1 radiation imaging system, 10 radiation imaging apparatus, 30 radiation generator, 40 image display apparatus, 110 imaging unit, 111 driving circuit, 112 sensor, 113 readout circuit, 120 radiation detection unit, 121 radiation detection circuit, 130 radiation detection Judgment unit, 131 threshold value storage unit, 132 image operation circuit, 133 judgment circuit, 140 control unit, 150 image processing unit, 151 offset correction processing circuit, 152 sensitivity correction processing circuit, 153 frequency processing circuit, 154 gradation processing circuit, 155 Defect correction processing circuit, 156 ROM, 157 RAM, 158 CPU, 410 message display circuit
Claims (13)
複数の撮像素子が二次元状に配設されて構成されたセンサを備え、前記放射線画像を含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮像素子の出力が不安定な期間に、前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたと判定された場合に、前記撮像素子をリセットするリセット手段と
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。 A radiation imaging apparatus that operates asynchronously with a radiation generating apparatus for generating radiation to a subject and captures a radiation image of the subject, the radiation imaging apparatus comprising:
An imaging unit that includes a sensor configured by arranging a plurality of imaging elements in a two-dimensional manner, and imaging an image including the radiation image;
A determination unit that determines whether radiation is emitted from the radiation generation device to the imaging device during a period in which the output of the imaging device is unstable ;
And a reset unit configured to reset the imaging device when the determination unit determines that radiation has been emitted from the radiation generation device to the imaging device.
前記撮像素子の出力が不安定な期間に、前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記放射線発生装置から前記撮像素子に放射線が照射されたと判定された場合に、前記撮像素子をリセットするリセットステップと
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置の制御方法。 An image including a radiation image of the subject including a sensor configured to operate asynchronously with a radiation generating apparatus for generating radiation to the subject and in which a plurality of imaging elements are arranged in a two-dimensional manner A control method of a radiation imaging apparatus including an imaging unit for imaging
A determination step of determining whether radiation is emitted from the radiation generation device to the imaging device during a period in which the output of the imaging device is unstable ;
A control method of a radiation image capturing apparatus, comprising: a reset step of resetting the imaging device when it is determined in the determination step that radiation has been irradiated from the radiation generation device to the imaging device.
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