JP6500813B2 - Vehicle driving evaluation system - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載され運転者の運転操作を評価して通知する車両用運転評価装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive evaluation device mounted on a vehicle and evaluating and notifying a driver's driving operation.
従来、車両例えば自動車の運転者が、自身の運転操作の癖、特に道路の走行レーンに対する左右方向への偏りを認識できるようにする技術として、特許文献１に示された車両用運転評価装置が知られている。この特許文献１の技術は、運転開始から運転終了までの間に、車両に搭載されているセンサやカメラの情報を元に、走行レーンに対する自車両の走行位置を判定、評価し、運転者が自分自身の癖を認知するものである。このとき、運転者の運転操作の評価は、周辺環境要因が存在しない状態、つまり、カーブ走行でなく、前方に電柱、歩行者、対向車が存在しない状態で行われるようになっている。 Conventionally, a driving evaluation apparatus for a vehicle shown in Patent Document 1 is a technology that enables a driver of a vehicle, for example, an automobile, to recognize a skew of his own driving operation, in particular, a lateral deviation with respect to a traveling lane of a road. Are known. According to the technology of Patent Document 1, the driver determines or evaluates the traveling position of the host vehicle with respect to the traveling lane based on the information of sensors and cameras mounted on the vehicle between the start of driving and the end of driving. Recognize your own habit. At this time, the evaluation of the driver's driving operation is performed in a state where there is no surrounding environmental factor, that is, in a state where there is no utility pole, a pedestrian, or an oncoming vehicle ahead.
上記した特許文献１の技術では、運転者が自分の運転操作の癖を認知するのに、一定の効果は得られるものの、運転操作の癖をより細かく評価し、認知させるという観点からは、次の２点について、改善の余地が残されていた。 In the technology of Patent Document 1 described above, although the driver can recognize a habit of his own driving operation, although a certain effect can be obtained, from the viewpoint of more finely evaluating and recognizing the habit of driving operation, There is room for improvement in the two points.
第１に、癖の評価条件に関して不十分な点が考えられる。即ち、特許文献１では、周辺環境要因がない状態として、カーブ走行でなく、前方に電柱、歩行者、対向車が存在しない状態、を条件としてあげているが、運転者自身の状態に関する条件が不足している。例えば、運転者は、常に平常状態で運転しているとは限らず、脇見運転や、漫然状態で運転することも考えられる。このような運転者の平常状態と、平常でない状態とを区別して評価することにより、例えば脇見をするとふらつきが多くなる等の癖がより判り易くなり、改善を促すことにつながる。尚、カーブ走行に関しては、膨らんで走行したり、内側を走行したりする等の癖が考えられるので、癖の評価条件に入れても良いと考えられる。 First, insufficient points can be considered with regard to the evaluation conditions for wrinkles. That is, in Patent Document 1, although there is no surrounding environment factor, it is not a curve traveling but a state in which there is no utility pole, pedestrian, and oncoming vehicle in front, but the condition regarding the driver's own condition is It is insufficient. For example, the driver is not always driving in a normal state, and it is also conceivable to drive while looking aside or driving in a random state. By evaluating the driver's normal state and the non-normal state separately, for example, when looking aside, it becomes easier to understand wrinkles such as more fluctuation, which leads to improvement. In addition, since it is thought that wrinkles, such as bulging and running or traveling inside, are considered about curve driving, it is thought that it may be put in evaluation conditions of a wrinkle.
第２に、特許文献１の技術では、走行シーンが混ざった状態で評価が行われるため、運転者の癖を詳細に評価する点で改善の余地がある。走行シーンとは、住宅街走行や山道走行などといったことであり、例えば住宅街では人の飛び出しを警戒するため道路の中央寄りを走る癖があるが、山道ではそうでもない等、シーン毎の区別なくまとめて癖を評価してしまうことは、評価結果と運転者の見解とのずれが大きくなる虞がある。 Second, in the technology of Patent Document 1, evaluation is performed in a state where driving scenes are mixed, so there is room for improvement in that the driver's habit is evaluated in detail. The driving scene means traveling in a residential area, traveling on a mountain road, etc. For example, in a residential area there is a habit of running near the center of the road in order to watch out for people jumping out. Evaluating the habit without putting it together may result in a large gap between the evaluation result and the driver's view.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転操作の癖をより詳細に評価し、運転者に認知させることが可能な車両用運転評価装置を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a driving evaluation apparatus for a vehicle which can evaluate the habit of driving operation in more detail and make the driver recognize.
上記目的を達成するために、本発明の車両用運転評価装置（１）は、車両に搭載され運転者の運転操作を評価して通知するものであって、車両の走行時における運転操作状況を検出して記録する記録手段（２３）と、前記記録手段（２３）の記録に基づいて運転者の運転操作を評価する評価手段（２３）と、前記運転者の状態を推定する状態推定手段（２７）とを備え、前記評価手段（２３）は、前記状態推定手段（２７）により推定された前記運転者の状態毎に区分して、運転操作を評価するところに特徴を有する（請求項１の発明）。 To achieve the above object, a car dual operation evaluation device of the present invention (1) can be one mounted in the vehicle notifies evaluating the drive operation of the driver, the driving operation state of the vehicle in a traveling mode Recording means (23) for detecting and recording, evaluation means (23) for evaluating the driver's driving operation based on the recording of the recording means (23), and state estimation means (for estimating the driver's state) 27), and the evaluation means (23) has a feature in that it classifies the driver's state estimated by the state estimation means (27) and evaluates the driving operation (claim 1) Invention).
これによれば、記録手段（２３）により、車両の走行時における運転操作状況が検出されて記録され、その記録に基づき、評価手段（２３）により運転者の運転操作が評価される。このとき、状態推定手段（２７）により、運転者の状態が推定され、評価手段（２３）は、状態推定手段（２７）により推定された前記運転者の状態毎に区分して、運転操作を評価する。従って、運転操作の癖が運転者の状態毎により詳細に評価され、運転者はそれを認知することができる。 According to this, the driving operation situation during traveling of the vehicle is detected and recorded by the recording unit (23), and the driving operation of the driver is evaluated by the evaluation unit (23) based on the recording. At this time, the state of the driver is estimated by the state estimating means (27), and the evaluating means (23) divides the driving state into the driver's states estimated by the state estimating means (27) and performs the driving operation. evaluate. Therefore, the habit of driving operation is evaluated in more detail for each driver's condition, and the driver can recognize it.
また、前記車両の走行時の走行シーンを判定するシーン判定手段（２１）を設け、前記評価手段（２３）は、更に、前記シーン判定手段（２１）により判定された前記走行シーン毎に区分して、運転操作を評価するように構成しても良い。 The front SL provided for determining scene determining means for running scene during travel (21) of the vehicle, the evaluation unit (23) is further divided every the determined the traveling scene by the scene determination means (21) And may be configured to evaluate the driving operation .
これによれば、記録手段（２３）により、車両の走行時における運転操作状況が検出されて記録され、その記録に基づき、評価手段（２３）により運転者の運転操作が評価される。このとき、シーン判定手段（２１）により、車両の走行時の走行シーンが判定され、前記評価手段（２３）は、判定された走行シーン毎に区分して、運転操作を評価する。従って、運転操作の癖が車両の走行時の走行シーン毎により詳細に評価され、運転者はそれを認知することができる。 According to this, the driving operation situation during traveling of the vehicle is detected and recorded by the recording unit (23), and the driving operation of the driver is evaluated by the evaluation unit (23) based on the recording. At this time, the scene determination means (21) determines the traveling scene when the vehicle is traveling, and the evaluation means (23) classifies the determined traveling scenes and evaluates the driving operation. Therefore, the habit of driving operation is evaluated in more detail for each traveling scene at the time of traveling of the vehicle, and the driver can recognize it.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る車両用運転評価装置１の全体構成を概略的に示している。この車両用運転評価装置１は、例えば自動車（四輪車）からなる車両に搭載される。車両用運転評価装置１は、運転評価制御部２を備えて構成される。運転評価制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータを主体として構成され、以下に述べるように、ＲＯＭに記憶された運転評価プログラムの実行により、運転者の運転操作の評価等の処理を実行する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a vehicle driving evaluation apparatus 1 according to the present embodiment. The vehicle driving evaluation apparatus 1 is mounted on a vehicle, for example, an automobile (four-wheeled vehicle). The vehicle driving evaluation apparatus 1 includes a driving evaluation control unit 2. The driving evaluation control unit 2 mainly includes a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and as described below, processes such as evaluation of driving operation of a driver by execution of a driving evaluation program stored in the ROM. Run.
図１に示すように、この運転評価制御部２は、例えばＣＡＮ（Car Area Network）等の車内ＬＡＮを介して、ＧＰＳ受信機３、地図データベース４、ドライバ記録カメラ５、フロントカメラ６、車両速度センサ７、操舵角センサ８と接続されている。また、運転評価制御部２は、オーディオＥＣＵ９に接続されている。前記オーディオＥＣＵ９には、モニタ１０及びスピーカ１１が接続され、それらを制御する。更に、運転評価制御部２には、設定スイッチ１２が接続され、操作信号が入力される。
As shown in FIG. 1, the driving evaluation control unit 2 is connected to the
前記ＧＰＳ受信機３は、周知のように、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することに基づき、現在の自車両の絶対位置を検出する。このとき、他の車載センサ、例えば距離センサ、方位センサ、ジャイロセンサ等と組合せて、自車両の位置を検出することもできる。前記地図データベース４は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ、マップマッチング用のデータ等を記憶する。道路地図データには、走行している道路種別等のデータが含まれ、この道路種別のデータが、走行シーンの判定、この場合、一般道路走行、高速道路走行、住宅街走行、山道走行の判定に用いられる。ＧＰＳ受信機３からの自車位置情報や、地図データベース４からの地図データが、運転評価制御部２の走行シーン判定部２１に入力される。
The
前記ドライバ記録カメラ５は、車室内に、運転者の顔付近を撮影するように設けられている。このドライバ記録カメラ５の撮影画像データは、運転評価制御部２の画像処理部２２に入力され、運転者の状態の推定に用いられるようになっている。前記フロントカメラ６は、車両前方の道路を撮影するように設けられている。このフロントカメラ６の撮影画像データも、前記画像処理部２２に入力され、運転操作状況の検出、即ち走行レーン中の車両位置の検出や、前方の障害物（電柱、路上駐車車両等）や歩行者、対向車の検出等に用いられる。尚、図示はしないが、フロントカメラ６に加えてミリ波レーダ等のレーダを備えていても良い。
The driver recording camera 5 is provided in the vehicle compartment so as to capture the vicinity of the driver's face. The photographed image data of the driver recording camera 5 is input to the
前記車両速度センサ７は、車両の速度を検出するもので、その速度検出信号は、運転評価制御部２の運転操作評価部２３に入力される。前記操舵角センサ８は、車両の操舵輪の操舵角度を検出するもので、その操舵角検出信号が、運転評価制御部２の操舵量演算部２４に入力されるようになっている。前記設定スイッチ１２は、ユーザ（運転者）が運転評価処理の機能のオン・オフの設定、及び、機能オン時おける動作トリガを自動或いは手動にするかの選択設定、並びに動作トリガが手動時における開始、終了の指示を行うためのものである。
The vehicle speed sensor 7 detects the speed of the vehicle, and the speed detection signal is input to the driving
さて、図１に示すように、運転評価制御部２は、そのハードウエア構成及びソフトウエア構成により、運転者の運転操作状況を記録し、評価して通知する運転評価処理を行うのであるが、その際に詳細には以下のような機能を実現する。即ち、走行シーン判定部２１は、上記のように、ＧＰＳ受信機３からの自車位置情報及び地図データベース４からの地図データに基づいて、走行シーンの判定、この場合、一般道路走行、高速道路走行、住宅街走行、山道走行のいずれであるかの判定を行う。従って、走行シーン判定部２１が走行シーン判定手段として機能する。走行シーン判定部２１の判定結果つまり走行シーンの情報は、記録対象判定部２５に入力される。
Now, as shown in FIG. 1, the driving evaluation control unit 2 performs the driving evaluation process of recording, evaluating and notifying the driving operation situation of the driver by the hardware configuration and the software configuration. At that time, the following functions are realized in detail. That is, the traveling
画像処理部２２は、上記のように、ドライバ記録カメラ５及びフロントカメラ６からの撮影画像データが入力され、夫々画像処理を行う。そして、それら画像処理結果に基づいて、障害物／人／車判定部２６は、周辺環境要因である、車両前方における、電柱や路上駐車車両等の障害物、歩行者、対向車両の有無を夫々判定する。また、車両の右左折や車線変更といった運転動作についても判定される。障害物／人／車判定部２６の判定結果の情報は、前記記録対象判定部２５に入力される。このとき、記録対象判定部２５は、直線道路（例えばＲ＝４００ｍを超える）を走行している通常走行か、或いは、カーブしている道路（例えばＲ＝４００ｍ以下）のカーブ走行かといった走行状況の判定も行う。
As described above, the
ドライバ状態推定部２７は、運転者の顔付近を撮影しているドライバ記録カメラ５の撮影画像データの画像処理結果に基づいて、運転者の状態を推定する状態推定手段として機能する。本実施形態では、運転者の状態として、平常状態及び非平常状態、更には、非平常状態のなかで脇見状態及び漫然状態が推定される。このような３種類の状態の推定は、運転者の顔の動きや視線の検出等から周知の手法を用いて行われる。
The driver
車両位置検出部２８は、フロントカメラ６からの撮影画像データの画像処理結果に基づいて、運転操作状況、ここでは車両が走行レーンの左右方向に関する走行位置を検出する。車両位置検出部２８によって検出された運転操作状況即ち走行位置の情報は、運転操作評価部２３に入力され、記録される。このとき、全ての状況に対して走行位置の情報の記録は行われる。これと共に、運転操作評価部２３には、ドライバ状態推定部２７により推定された運転者の状態の情報が入力され、さらに、記録対象判定部２５から、走行シーン、走行状況、周辺環境要因、右左折や車線変更の運転行動の情報も入力される。
The vehicle
運転操作評価部２３は、時間経過に伴う自車両の走行レーン中の走行位置の推移の情報を記録すると共に、その記録に、運転者の状態（平常状態、脇見状態、漫然状態）、走行状況（通常走行、カーブ走行）のタグ付けを行う。走行位置の推移の記録は走行シーン毎に行われる。併せて、右左折や車線変更といった運転行動、障害物、歩行者、対向車の有無等の周辺環境要因のデータも記録される。さらに、運転操作評価部２３には、車両速度センサ７からの速度情報や、操舵量演算部２４からの操舵角検出情報も入力されて記録される。
The driving
そして、運転操作評価部２３は、記録された走行位置の推移の結果を、運転者の状態毎、並びに、走行状況毎に区分すると共に、区分された結果に対する評価（アドバイス）を行う。従って、運転操作評価部２３が、記録手段及び評価手段として機能する。走行位置の推移の結果及び評価のデータは、通知可否判定部２９に入力される。通知可否判定部２９には、前記走行シーン判定部２１から走行シーンが切替る際の切替り情報が、入力されると共に、タイマ部３０から時間情報が入力される。
Then, the driving
通知可否判定部２９は、１つの走行シーンにおける走行位置情報の記録が、所定時間（例えば５分間）以上継続して行われた場合に、走行位置推移の結果及び評価を通知すると判断し、走行位置推移の結果及び評価のデータを画像音声形成部３１に入力する。所定時間未満の場合には、走行位置推移の結果及び評価は通知されない。画像音声形成部３１は、走行位置推移の結果及び評価を、運転者の状態毎、並びに、走行状況毎に区分して示す通知画面（図４参照）を作成し、前記オーディオＥＣＵ９に送信する。
The notification
この通知画面では、運転者の状態毎、並びに、走行状況毎に区分された、時間経過に伴う走行位置の変動がグラフのようにして表示される。また、右左折や車線変更といった運転行動、障害物、歩行者、対向車の有無等の周辺環境要因についても併せて表示される。但しこの場合、各区分の情報が、少なくとも所定の合計時間（例えば１分）以上記録されていることを条件として、結果の通知を行う。オーディオＥＣＵ９は、通知画面をモニタ１０に表示させると共に、スピーカ１１から合成音声による評価結果の通知を行う。
In this notification screen, the variation of the traveling position with the passage of time, which is classified for each driver's state and for each traveling condition, is displayed like a graph. In addition, surrounding environmental factors such as driving behavior such as turning to the left or changing lanes, obstacles, pedestrians, presence of oncoming vehicles, etc. are also displayed. However, in this case, the notification of the result is performed on the condition that the information of each division is recorded for at least a predetermined total time (for example, one minute) or more. The
尚、上記した運転者の運転操作の評価の機能は、ユーザ（運転者）が設定スイッチ１２を操作することによりオン・オフを設定することができ、機能がオンされていることを条件として、上記運転評価の処理が実行される。また、機能のオン時には、動作トリガ即ち運転評価を自動で実行するか、又は開始・終了を手動で指定するかを選択設定することができる。動作トリガが手動の場合には、運転者が、例えば自分の癖を知りたい区間で、設定スイッチ１２を操作して開始、終了のタイミングを指定することができる。動作トリガが手動の場合には、走行位置情報の記録が所定時間（５分間）未満であっても、結果及び評価の通知が行われる。
In addition, the function of the evaluation of the driver's driving operation described above can be set ON / OFF by the user (driver) operating the setting
次に、上記構成の作用について、図２から図４も参照して述べる。図２のフローチャートは、運転評価制御部２が実行する、運転操作の評価の処理手順を概略的に示している。また、図３のフローチャートは、図２におけるステップＳ３の処理の詳細な手順を示している。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as well. The flowchart of FIG. 2 schematically shows the processing procedure of evaluation of driving operation which the driving evaluation control unit 2 executes. Further, the flowchart of FIG. 3 shows a detailed procedure of the process of step S3 in FIG.
図２のフローチャートにおいて、車両の運転が開始されると、まずステップＳ１では、機能動作の設定がオンになっているかどうかが判断され、オフ時には（ステップＳ１にてＮｏ）、そのまま終了する。機能の設定がオンになっている場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップＳ２にて、動作トリガが自動に設定されているかどうかが判断される。動作トリガが手動に設定されている場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて、手動記録処理が実行される。この手動記録処理については、後述のように、図３のフローチャートで説明する。 In the flowchart of FIG. 2, when the driving of the vehicle is started, first, in step S1, it is determined whether or not the setting of the functional operation is on. When it is off (No in step S1), the process ends. If the function setting is on (Yes in step S1), it is determined in the next step S2 whether the operation trigger is set to automatic. If the operation trigger is set to manual (No in step S2), the manual recording process is performed in step S3. The manual recording process will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 as described later.
動作トリガが自動に設定されている場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、各種センサ及びカメラ等からＣＡＮ情報が取得される。このとき、図１に示したように、ＧＰＳ受信機３の情報及び地図データベース４からの地図データが走行シーン判定部２１に入力され、ドライバ記録カメラ５及びフロントカメラ６の撮影画像信号が夫々画像処理部２２に入力され、更に、車両速度センサ７、操舵角センサ８の信号が入力される。ステップＳ５では、ＧＰＳ受信機３からの情報及び地図データベース４の地図データ等に基づいて、走行シーン判定部２１により走行シーンが判定される。この場合、一般道路走行、高速道路走行、住宅街走行、山道走行のいずれであるかが判定される。
If the operation trigger is set to automatic (Yes in step S2), CAN information is acquired from various sensors, a camera, and the like in step S4. At this time, as shown in FIG. 1, the information of the
ステップＳ６では、ドライバ状態推定部２７により運転者の状態が推定される。ここでは、ドライバ記録カメラ５の撮影画像データ等に基づいて、運転者の状態が、平常状態、脇見状態、漫然状態のいずれにあるかの推定が行われる。ステップＳ７では、記録対象判定部２５により、通常走行かカーブ走行かの走行状況の判定が行われる。ステップＳ８では、右左折や車線変更といった運転行動の検出が行われる。この運転行動の検出は、自車両の位置情報や地図データ、フロントカメラ６の撮影画像データ、車両速度センサ７の信号、操舵角センサ８の信号等に基づいて行われる。
In step S6, the driver
ステップＳ９では、障害物／人／車判定部２６により、周辺環境要因である、車両前方における、電柱や路上駐車車両等の障害物、歩行者、対向車両の有無等が検出される。ステップＳ１０では、車両位置検出部２８により、車両の走行レーン中の位置が検出される。そして、ステップＳ１１では、車両の走行位置の情報が、走行シーン、運転者の状態、走行状況、運転行動、周辺環境要因といったタグが付されて記録される。
In step S9, the obstacle / person /
ステップＳ１２では、走行シーンが変化したかどうかが判断される。走行シーンの変化がない場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ４からの処理が繰返される。これに対し、走行シーンに変化があった場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、次のステップＳ１３にて、記録情報が所定時間（５分間）以上存在するかどうかが判断される。記録情報が所定時間（５分）未満しか存在しない場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１４にて、例えばモニタ１０における表示により、情報が少なく表示できない旨が運転者に通知され、処理が終了する。
In step S12, it is determined whether the traveling scene has changed. If there is no change in the traveling scene (No in step S12), the process from step S4 is repeated. On the other hand, when there is a change in the traveling scene (Yes in step S12), it is determined in the next step S13 whether or not the record information exists for a predetermined time (five minutes) or more. If the recorded information exists for less than a predetermined time (5 minutes) (No in step S13), the driver is notified in step S14 that, for example, the information can not be displayed with a small amount on the
記録情報が所定時間（５分間）以上存在する場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、次のステップＳ１５にて、走行位置の推移の結果及び評価が、モニタ１０における表示により運転者に通知され、処理が終了する。図４は、その際にモニタ１０に表示される通知画面の一例を示している。この通知画面は、走行シーンとして一般道路を走行した場合を例示しており、左から順に、運転者の状態として、平常状態、脇見状態、漫然状態、の３つに区分されている。更に、各状態においては、走行状況として、通常走行、カーブ走行の２つに区分されている。
When the recorded information exists for a predetermined time (five minutes) or more (Yes in step S13), the driver is notified of the result of the transition of the traveling position and the evaluation in the next step S15 by the display on the
走行位置の結果の表示では、自車両が走行した走行レーンの左右方向の位置が、下から上に向けて時間経過と共に軌跡を描くような、グラフのように表示される。左側に表示された運転者の平常状態での通常走行の場合、走行レーンのほぼ中央を走行しているが、若干右寄りを走行している部分も見られる。その右の運転者の平常状態でのカーブ走行の場合、やや右寄りを走行している状態なっている。このとき、車線変更している区間が、色分け（図では便宜上斜線を付して示す）して表示されており、車線変更のために走行レーンの右寄りを走行していることが理解できる。尚、図示はしないが、右左折している区間についても、同様に色分けして表示される。 In the display of the result of the traveling position, the position in the left-right direction of the traveling lane in which the host vehicle travels is displayed like a graph, drawing a locus with time from top to bottom. In the case of normal driving in the normal state of the driver displayed on the left side, the vehicle travels approximately at the center of the traveling lane, but a portion traveling a little to the right may also be seen. In the case of curve driving in the normal state of the driver on the right, it is in a state of traveling slightly to the right. At this time, the section in which the lane is changed is displayed with color coding (indicated by hatching for convenience in the figure), and it can be understood that the vehicle is traveling to the right of the traveling lane for lane change. Although not shown, the sections that are turned to the left and right are also displayed in different colors.
中央部に表示された運転者の脇見状態の場合、通常走行、カーブ走行の両方において、左右のふらつきが見られる。通常走行において、歩行者が存在している区間を、やはり色を変えて（図では便宜上斜線を付して示す）且つアイコンを付して示している。歩行者が検出された部分において操舵が大きくなっている。カーブ走行における表示では、途中で状態が変わったこと（不連続になった部分）を波線表示で示している。右側に表示された運転者の漫然状態の場合では、通常走行において、やはり右寄りを走行する傾向がある。カーブ走行については、記録された時間が短い（１分未満）ので、「記録なし」が表示される。更に、画面の下部には、運転アドバイスが表示される。運転アドバイスについては、読上げるようにしても良い。 In the case of the driver's looking-ahead state displayed in the central portion, left and right handedness can be seen in both normal driving and curve driving. In normal driving, the section in which the pedestrian is present is also shown by changing the color (indicated by hatching in the figure for the sake of convenience) and adding an icon. The steering is large at the part where the pedestrian is detected. In the display in the curve traveling, it is indicated by a broken line that the state has changed (discontinuous part) on the way. In the case of the driver's modest state displayed on the right side, in normal driving, there is also a tendency to travel to the right. For curve travel, "No recording" is displayed because the recorded time is short (less than one minute). Furthermore, driving advice is displayed at the bottom of the screen. The driving advice may be read aloud.
次に、上記図２のフローチャートのステップＳ３の、手動記録処理の詳細な処理手順について、図３を参照して述べる。まずステップＳ２１では、運転者の設定スイッチ１２の操作により、運転評価の処理（記録）の開始が指示されたかどうか判断される。開始の指示がなされない場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、そのまま終了する。運転者による開始の指示があった場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、上記図２の処理と同様に、ステップＳ４にて、各種センサ及びカメラ等からＣＡＮ情報が取得される。
Next, a detailed processing procedure of the manual recording process in step S3 of the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to FIG. First, in step S21, it is determined whether or not the start of the process (recording) of the driving evaluation is instructed by the operation of the setting
この場合、走行シーンの判定は行われず、次のステップＳ６にて、運転者の状態が推定される。ステップＳ７では、通常走行かカーブ走行かの走行状況が判定され、ステップＳ８では、右左折や車線変更といった運転行動の検出が行われる。ステップＳ９では、周辺環境要因、即ち障害物、歩行者、対向車両の有無等が検出される。ステップＳ１０では、車両の走行レーン中の位置が検出される。そして、ステップＳ１１では、車両の走行位置の情報が、運転者の状態、走行状況、運転行動、周辺環境要因といったタグが付されて記録される。 In this case, the determination of the traveling scene is not performed, and the driver's state is estimated in the next step S6. In step S7, a traveling condition of normal traveling or curve traveling is determined, and in step S8, detection of driving behavior such as right / left turn or lane change is performed. In step S9, surrounding environment factors, that is, the presence or absence of an obstacle, a pedestrian, an oncoming vehicle, etc., are detected. In step S10, the position in the travel lane of the vehicle is detected. Then, in step S11, information on the traveling position of the vehicle is attached with a tag such as the driver's state, traveling state, driving behavior, and surrounding environmental factors, and recorded.
次のステップＳ２２では、運転者の設定スイッチ１２の操作により、運転評価の処理の終了が指示されたかどうか判断される。終了が指示されない場合には（ステップＳ２２にてＮｏ）、ステップＳ４からの処理が繰返される。処理の終了が指示された場合には（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、次のステップＳ２３に進み、走行位置の推移の結果及び評価が、モニタ１０における表示により運転者に通知され、処理が終了する。この通知は、上記ステップＳ１５（図４）とほぼ同様に行われるのであるが、ここでは、走行シーンを区別することなく行われ、また、走行位置情報の記録が所定時間（５分間）未満であっても結果及び評価の通知が行われる。
In the next step S22, it is determined whether the end of the process of driving evaluation is instructed by the operation of the setting
このように本実施形態の車両用運転評価装置１によれば、車両の走行時における運転操作状況を記録して運転者の運転操作を評価するものにあって、運転者の状態を推定し、推定された運転者の状態毎に区分して、運転操作を評価するように構成した。これにより、運転操作の癖が運転者の状態毎により詳細に評価され、運転者はそれを認知することが可能となる。この場合、運転者の状態として、平常状態、脇見状態、漫然状態を推定するようにしたので、そのような状態毎に運転者の癖を夫々評価でき、運転者はそれを認知することができる。 As described above, according to the vehicle driving evaluation device 1 of the present embodiment, the driver's driving operation is evaluated by recording the driving operation situation when the vehicle is traveling, and the driver's state is estimated. It divided into every presumed driver's state, and it comprised so that driving operation might be evaluated. Thereby, the habit of driving operation is evaluated in more detail for each state of the driver, and the driver can recognize it. In this case, since the driver's condition is assumed to be a normal condition, a look-aside condition, or a casual condition, the driver's habit can be evaluated for each such condition, and the driver can recognize it. .
これと共に、本実施形態によれば、車両の走行時の走行シーンを判定し、判定された走行シーン毎に区分して、運転操作を評価するように構成した。これにより、一般道路走行、高速道路走行、住宅街走行、山道走行といった走行シーン毎に、運転者の癖を詳細に評価でき、運転者はそれを認知することができる。しかも本実施形態では、更に、通常走行の場合とカーブ走行の場合とを区分して運転者の運転操作を評価するように構成したので、通常走行時における運転者の癖だけでなく、カーブ走行における運転者の癖も評価することができ、癖の改善などに役立たせることができる。 At the same time, according to the present embodiment, the traveling scene during traveling of the vehicle is determined, and the driving operation is evaluated by dividing the determined traveling scene. Thus, the driver's habit can be evaluated in detail for each driving scene such as general road driving, highway driving, residential area driving, and mountain road driving, and the driver can recognize it. Moreover, in the present embodiment, the driving operation of the driver is evaluated by dividing the case of normal driving and the case of curve driving, so that not only driver's habit during normal driving but also curve driving The driver's habit in 癖 can also be evaluated, which can be used to improve the habit.
また、特に本実施形態では、運転操作状況の記録が所定時間（例えば５分）以上継続したことを条件に、評価結果を通知するように構成した。これにより、一定時間以上の情報量に基づいて運転者の癖を評価することができ、信頼性の高い評価結果を得ることができる。区分された運転者の状態又は走行シーンにおける運転操作状況の記録時間が、所定の合計時間（１分）に満たない場合には、当該区分に関しての評価結果の通知を取止めるので、信頼性の低い評価結果を通知してしまうことを未然に防止することができる。本実施形態では、走行シーンが変わるタイミングで、運転者に評価結果を通知するようにしたので、運転者が容易に自身の運転操作を振り返ることができる。 Further, in the present embodiment, in particular, the evaluation result is notified on condition that the recording of the driving operation situation continues for a predetermined time (for example, 5 minutes) or more. As a result, the driver's habit can be evaluated based on the amount of information for a predetermined time or more, and highly reliable evaluation results can be obtained. In the case where the recording time of the driving operation status in the classified driver's state or the traveling scene is less than the predetermined total time (one minute), the notification of the evaluation result regarding the classification is canceled, so that the reliability It is possible to prevent notification of low evaluation results in advance. In this embodiment, since the driver is notified of the evaluation result at the timing when the driving scene changes, the driver can easily look back on his own driving operation.
更に本実施形態では、運転者の運転操作を評価する機能のオン・オフを設定操作するための設定スイッチ１２を設けるようにしたので、自分の癖を知りたい運転者に対して、評価を行うことができる。運転操作の評価が不要な運転者にとっては、機能をオフすることにより、煩わしさを解消することができる。特に本実施形態では、運転評価の処理（記録）の開始、終了を、運転者が手動で指示することができるようにしたので、走行シーンに関係なく、運転者が所望する場所やタイミングで、運転操作状況を記録し、確認することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the setting
尚、本発明は、上記し図面に示した一実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に例示するような、様々な拡張や変更が可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various expansions and modifications can be made as exemplified below .
また、運転者の状態の推定についても、上記した３つの状態に限らず、平常状態、非平常状態の２つの状態を推定したり、４つ以上の状態を推定したりしても良い。走行シーンにおける区分の仕方についても同様に、一般道路走行と高速道路走行との区分のみ、或いは、住宅街走行と山道走行との区分のみを行うようにしても良い。評価結果を通知する条件となる運転操作状況の記録の所定時間や、区分された運転操作状況の記録時間が合計時間についても、５分間や１分間に限定されるものではなく、適宜変更できる。ユーザがそれらの時間を設定できる構成としても良い。 Further, the estimation of the driver's state is not limited to the three states described above, and two states of the normal state and the non-normal state may be estimated or four or more states may be estimated. Similarly, with regard to the method of division in the traveling scene, only division into general road travel and expressway travel or division into residential area travel and mountain road travel may be performed. The predetermined time of the recording of the driving operation situation serving as the condition for notifying the evaluation result and the recording time of the divided driving operation situation are not limited to 5 minutes or 1 minute, and can be appropriately changed. The configuration may be such that the user can set those times.
更には、通知手段としては、メータ部におけるＬＣＤ画面の表示や、ヘッドアップディスプレイによる表示なども可能である。通知を行うための表示画面の構成などについても、様々な変更が可能であることは勿論である。車両用運転評価装置のシステム構成やソフトウエア構成、車両の各種センサ等のハードウエア構成などについても種々の変形が可能である。その他、カーブ走行と通常走行との定義についても適宜変更が可能であり、車両が走行レーンからはみ出しそうな場合に、操舵を補助する運転支援装置と組合せるように構成しても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 Furthermore, as notification means, it is also possible to display an LCD screen in a meter section, display by a head-up display, and the like. Of course, various changes can be made to the configuration of the display screen for making a notification. Various modifications can be made to the system configuration and software configuration of the vehicle drive evaluation device, the hardware configuration of various sensors of the vehicle, and the like. In addition, it is possible to appropriately change the definitions of curve travel and normal travel, and when the vehicle is likely to be out of the travel lane, it may be configured to be combined with a driving support device that assists steering. The invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.
図面中、１は車両用運転評価装置、２は運転評価制御部、３はＧＰＳ受信機、４は地図データベース、５はドライバ記録カメラ、６はフロントカメラ、７は車両速度センサ、８は操舵角センサ、１０はモニタ、１２は設定スイッチ、２１は走行シーン判定部（走行シーン判定手段）、２３は運転操作評価部（記録手段、評価手段）、２０は記録対象判定部、２６は障害物／人／車判定部、２７はドライバ状態推定部（状態推定手段）、２８は車両位置検出部、２９は通知可否判定部、３１は画像音声形成部を示す。
In the drawing, 1 is a vehicle drive evaluation device, 2 is a drive evaluation control unit, 3 is a GPS receiver, 4 is a map database, 5 is a driver recording camera, 6 is a front camera, 7 is a vehicle speed sensor, and 8 is a steering
Claims (10)
車両の走行時における運転操作状況を検出して記録する記録手段（２３）と、
前記記録手段（２３）の記録に基づいて運転者の運転操作を評価する評価手段（２３）と、
前記運転者の状態を推定する状態推定手段（２７）とを備え、
前記評価手段（２３）は、前記状態推定手段（２７）により推定された前記運転者の状態毎に区分して、運転操作を評価することを特徴とする車両用運転評価装置。 A vehicle driving evaluation apparatus (1) mounted on a vehicle and evaluating and notifying a driver's driving operation,
Recording means (23) for detecting and recording the driving operation situation when the vehicle is traveling;
Evaluation means (23) for evaluating the driver's driving operation based on the recording of the recording means (23);
And state estimation means (27) for estimating the state of the driver,
The vehicle driving evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit (23) evaluates the driving operation by dividing the driver's condition estimated by the condition estimation unit (27).
前記評価手段（２３）は、更に、前記シーン判定手段（２１）により判定された前記走行シーン毎に区分して、運転操作を評価することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用運転評価装置。 Before SL includes determining scene determining means for running scene during running of the vehicle (21),
Said evaluation means (23), further wherein by dividing the respective traveling scene determined by the scene determination means (21), any one of the preceding claims, characterized in that evaluating the driving operation 3 The vehicle driving evaluation apparatus according to claim 1.
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