JP6499438B2 - Navigation device, navigation method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。 The present invention relates to a navigation device and the like.
従来、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、当該目的地まで案内するナビゲーション装置が開発されている（非特許文献１参照）。 Conventionally, a navigation device has been developed that searches for a route to a destination set by a user and guides the route to the destination (see Non-Patent Document 1).
従来のナビゲーション装置等では、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができなかった。 Conventional navigation devices or the like cannot output information unrelated to route guidance according to the traveling state of the moving body.
本第一の発明のナビゲーション装置は、経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部と、移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と、走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、出力情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置である。 The navigation device according to the first aspect of the invention acquires an output information storage unit that stores one or more output information that is information irrelevant to route guidance, and travel that acquires travel status information that is information related to the travel status of the moving object. The navigation device includes a situation information acquisition unit and an output unit that outputs output information when the driving situation information satisfies a predetermined condition.
このような構成により、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, information unrelated to route guidance can be output according to the traveling state of the moving body.
また、本第二の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、走行状況情報取得部は、渋滞中であることを示す走行状況情報を取得し、出力部は、走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、出力情報を出力するナビゲーション装置である。 In the navigation device of the second aspect of the invention, in contrast to the first aspect of the invention, the traveling state information acquisition unit acquires traveling state information indicating that the vehicle is congested, and the output unit displays that the traveling state information is congested. This is a navigation device that outputs output information when it indicates that it is in the middle.
このような構成により、移動体が走行中の道路が渋滞中である場合に、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, information unrelated to route guidance can be output when the road on which the mobile body is traveling is congested.
また、本第三の発明のナビゲーション装置は、第一または第二の発明に対して、出力情報は、音声であるナビゲーション装置である。 In addition, the navigation device of the third invention is a navigation device in which the output information is a voice as compared with the first or second invention.
このような構成により、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の音声を出力することができる。 With such a configuration, it is possible to output a voice unrelated to the route guidance according to the traveling state of the moving body.
また、本第四の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、出力情報格納部には、２以上の音声が格納され、地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部とをさらに備え、出力部は、２以上の音声の中から、現在位置情報および現在位置情報を地図情報に適用した結果である現在属性情報に対応する一の音声を選択して出力するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the fourth aspect of the invention, in contrast to the third aspect of the invention, the output information storage unit stores two or more sounds, and a map information storage unit that stores map information that is information about the map And a current position information acquisition unit that acquires current position information that is information indicating the current position, and the output unit applies the current position information and the current position information to the map information from two or more voices. The navigation device selects and outputs one voice corresponding to the current attribute information as a result.
このような構成により、移動体の現在位置などに応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, information irrelevant to route guidance can be output according to the current position of the mobile object.
また、本第五の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、ユーザの音声であるユーザ音声を受け付ける音声受付部と、ユーザ音声を認識する音声認識部とをさらに備え、出力部は、音声認識部によるユーザ音声の認識結果に対応する一の音声を選択して出力するナビゲーション装置である。 The navigation device according to the fifth aspect of the present invention further includes a voice reception unit that receives a user voice that is a user's voice and a voice recognition unit that recognizes the user voice. A navigation device that selects and outputs one voice corresponding to a recognition result of a user voice by a voice recognition unit.
このような構成により、ユーザからの音声に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, information unrelated to route guidance can be output according to the voice from the user.
また、本第六の発明のナビゲーション装置は、第一から第五いずれか１つの発明に対して、出力情報には、出力情報の出力に必要な時間を示す情報である出力時間情報が対応付いており、走行状況情報取得部は、進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す走行状況情報を取得し、出力部は、走行状況情報が示す時間以下の時間または走行状況情報が示す時間未満の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を出力するナビゲーション装置である。 In the navigation device according to the sixth aspect of the present invention, the output time information, which is information indicating the time required for outputting the output information, is associated with any one of the first to fifth aspects of the invention. The travel status information acquisition unit acquires travel status information indicating the time to the point where the route is to be changed or the time until the next route guidance, and the output unit is a time equal to or less than the time indicated by the travel status information. The navigation device outputs output information associated with output time information indicating a time less than the time indicated by the status information.
このような構成により、例えば、経路に関する音声案内を妨げることなく、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, for example, information unrelated to route guidance can be output without interfering with voice guidance regarding the route.
また、本第七の発明のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの発明に対して、出力部は、移動体に同乗者がいない場合に、出力情報を出力するナビゲーション装置である。 The navigation device according to the seventh aspect of the present invention is a navigation device that outputs output information when the moving body has no passenger in the first to sixth aspects of the invention.
このような構成により、ユーザが一人である場合に、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 With such a configuration, when there is only one user, information unrelated to route guidance can be output.
本発明によるナビゲーション装置等によれば、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。 According to the navigation device or the like according to the present invention, information unrelated to route guidance can be output according to the traveling state of the moving body.
以下、本発明によるナビゲーション装置等の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。 Embodiments of a navigation device and the like according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again. In addition, the format, content, and the like of each information described in this embodiment are merely examples, and the format, content, and the like are not limited as long as the meaning of each information can be indicated.
（実施の形態１）
本実施の形態において、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力するナビゲーション装置１について説明する。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a description will be given of a
なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、移動体に設置されている。移動体は、例えば、いわゆる自動車、バイク、自転車などである。また、移動体には、例えば、人が含まれてもよい。
In addition, the
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、地図情報格納部１０１、出力情報格納部１０２、現在位置情報取得部１０３、入力受付部１０４、経路探索部１０５、走行状況情報取得部１０６、音声受付部１０７、音声認識部１０８、出力部１０９を備える。
FIG. 1 is a block diagram of a
地図情報格納部１０１には、地図情報が格納される。地図情報とは、地図に関する情報である。また、地図情報により示される地図の種類や、地図情報のデータ形式などは、問わない。当該地図の種類は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、航空写真、衛星写真などである。また、当該データ形式は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータ、ＫＩＷＩフォーマットなどである。
The map
また、地図情報は、通常、１以上の地点情報を有する。地点情報とは、地図上の地点に関する情報である。また、地点情報は、例えば、地図上の地点を示す情報であるとも言える。また、地点情報は、例えば、地点の属性を有する。属性とは、属性の名称（以下、適宜、属性名とする）と、属性の値（以下、適宜、属性値とする）とが対応付いた情報である。また、属性値は、属性を示す情報であるとも言える。また、地点の属性は、通常、１種類以上である。 Moreover, map information usually has one or more point information. The point information is information regarding points on the map. Moreover, it can be said that point information is the information which shows the point on a map, for example. The point information has, for example, point attributes. An attribute is information in which an attribute name (hereinafter appropriately referred to as an attribute name) and an attribute value (hereinafter appropriately referred to as an attribute value) are associated with each other. It can also be said that the attribute value is information indicating the attribute. Moreover, the attribute of a point is usually one or more types.
地点の属性は、例えば、識別子、名称、位置などである。また、地点の属性は、例えば、住所、電話番号、ＦＡＸ番号、種類などであってもよい。当該種類は、例えば、いわゆるジャンル、いわゆるカテゴリなどであってもよい。また、当該種類は、問わない。当該種類は、例えば、交差点、駅、コンビニ、ガソリンスタンド、飲食店などである。 The attribute of a point is an identifier, a name, a position, etc., for example. Further, the location attribute may be, for example, an address, a telephone number, a FAX number, or a type. The type may be, for example, a so-called genre or a so-called category. Moreover, the said kind is not ask | required. The said type is an intersection, a station, a convenience store, a gas station, a restaurant, etc., for example.
また、地図情報は、通常、１以上の道路情報を有する。道路情報とは、地図上の道路に関する情報である。地図上の道路とは、通常、起点から終点までの道路を構成する１以上の各区間（例えば、一の交差点から他の一の交差点までの区間）である。また、道路情報は、例えば、地図上の道路を示す情報であるとも言える。また、道路情報は、例えば、道路の属性を有する。道路の属性は、通常、１種類以上である。 The map information usually has one or more road information. Road information is information about roads on a map. A road on a map is usually one or more sections (for example, a section from one intersection to another intersection) constituting a road from a starting point to an ending point. Moreover, it can be said that road information is the information which shows the road on a map, for example. The road information has, for example, road attributes. There are usually one or more types of road attributes.
道路の属性は、例えば、識別子、名称、種類、制限速度、幅、車線数、両端の位置、両端の名称、スコアなどである。当該種類は、例えば、種別であってもよい。また、種類は、例えば、道路を管轄する主体、道路を走行することが可能な移動体、道路を走行するに必要な料金の有無などに基づく種類である。つまり、種類は、例えば、国道、県道、府道、市道、私道、高速道路（自動車専用道路）、一般道路、有料道路などである。また、両端の名称とは、例えば、両端に対応する地点の名称である。当該地点は、例えば、交差点である。また、当該スコアは、通常、経路探索時に用いるコストである。 The attributes of the road are, for example, an identifier, name, type, speed limit, width, number of lanes, positions at both ends, names at both ends, scores, and the like. The type may be, for example, a type. Also, the type is a type based on, for example, an entity that has jurisdiction over the road, a moving body that can travel on the road, and the presence or absence of a fee required to travel on the road. That is, the types are, for example, a national road, a prefectural road, a prefectural road, a city road, a private road, a highway (automobile road), a general road, a toll road, and the like. Moreover, the name of both ends is the name of the point corresponding to both ends, for example. The said point is an intersection, for example. The score is usually a cost used for route search.
また、地図情報は、例えば、１以上の領域情報を有していてもよい。領域情報とは、地図上の領域に関する情報である。地図上の領域とは、例えば、地方、地域、地区などである。具体的に、地図上の領域は、例えば、都道府県、市区町村、その他の行政区画などである。また、領域情報は、地図上の領域を示す情報であるとも言える。また、領域情報は、例えば、領域の属性を有する。領域の属性は、通常、１種類以上である。 Further, the map information may have one or more area information, for example. The area information is information related to the area on the map. The region on the map is, for example, a region, a region, or a district. Specifically, the areas on the map are, for example, prefectures, municipalities, and other administrative divisions. It can also be said that the area information is information indicating an area on the map. The region information has, for example, region attributes. The region attribute is usually one or more types.
領域の属性は、例えば、識別子、名称、種類、範囲などである。当該種類は、例えば、種別であってもよい。また、種類は、例えば、領域の分け方に基づく種類である。つまり、種類は、例えば、地方、地域、都道府県、市区町村などである。また、種類は、例えば、地形の種類であってもよい。この場合、種類は、例えば、山間部、平野部、海辺、市街地などである。また、範囲は、領域の輪郭を構成する３以上の位置の集合である。 The region attributes include, for example, an identifier, a name, a type, a range, and the like. The type may be, for example, a type. The type is, for example, a type based on how the areas are divided. That is, the type is, for example, a region, a region, a prefecture, a municipality, or the like. The type may be, for example, the type of terrain. In this case, the type is, for example, a mountainous area, a plain area, a seaside, an urban area, or the like. The range is a set of three or more positions constituting the outline of the region.
また、位置を示す情報を、以下、適宜、位置情報とする。また、以下において、位置（位置情報が示す位置）は、通常、経緯度である。また、位置は、例えば、地図上の座標であってもよい。また、位置は、例えば、高さ（高度）を含んでもよい。 Hereinafter, the information indicating the position is appropriately referred to as position information. In the following, the position (position indicated by the position information) is usually a longitude and latitude. Further, the position may be coordinates on a map, for example. Further, the position may include, for example, a height (altitude).
出力情報格納部１０２には、１または２以上の出力情報が格納される。出力情報とは、後述の出力部１０９により出力される情報である。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
The output
また、出力情報は、経路の案内とは関係のない情報（経路案内とは無関係の情報）であれば、何でもよい。出力情報は、例えば、経路の案内とは関係のない画像、経路の案内とは関係のない音声、経路の案内とは関係のない文字列などである。画像には、例えば、いわゆる写真が含まれてもよい。また、音声には、例えば、いわゆる音楽が含まれてもよい。また、出力情報は、例えば、ナビゲーション装置１が設置されている移動体を運転している人（ドライバー）を楽しませることができる情報であることが好適である。言い換えると、出力情報は、例えば、エンターテイメント性の高い情報であることが好適である。具体的に、出力情報は、例えば、経路の案内とは関係のないキャラクターの画像、当該キャラクターの音声、当該音声に対応する文字列（当該音声を文字列化した文字列）などである。さらに具体的に、出力情報は、例えば、ユーザに対して近況を尋ねているキャラクターの画像、当該近況を尋ねる音声、当該音声に対応する文字列などである。また、出力情報は、例えば、いわゆる映像であってもよい。
The output information may be anything as long as it is information unrelated to route guidance (information unrelated to route guidance). The output information is, for example, an image that is not related to route guidance, a voice that is not related to route guidance, a character string that is not related to route guidance, and the like. The image may include a so-called photograph, for example. The sound may include so-called music, for example. The output information is preferably information that can entertain, for example, a person (driver) who is driving a moving body in which the
また、出力情報には、例えば、出力条件が対応付いていてもよい。出力条件とは、対応付いている出力情報を出力するための条件である。この場合、一の出力条件には、例えば、１または２以上の出力条件が対応付いている。 The output information may be associated with an output condition, for example. The output condition is a condition for outputting associated output information. In this case, for example, one or more output conditions are associated with one output condition.
また、出力条件は、例えば、走行状況、現在位置、現在属性などに関する条件である。走行状況とは、移動体の走行状況である。また、走行状況は、ナビゲーション装置１が設置されている移動体（例えば、自動車）の現在の走行の状況であれば、何でもよい。走行状況は、例えば、速度、加速度、周囲の明るさ、渋滞の状況、目的地に到着するまでの時間、目的地に到着する予定時刻、目的地までの距離、経路の走行状況（経路に沿って走行していること、経路を外れたこと）、進路を変更する地点（経路に関する案内が行われる地点）までの時間、進路を変更する地点までの距離などである。渋滞の状況とは、例えば、渋滞していること、渋滞していないこと、渋滞の程度（度合）などである。また、目的地までの距離は、通常、目的地までの経路の距離であるが、目的地までの直線距離であってもよい。
Further, the output condition is a condition relating to, for example, a traveling situation, a current position, a current attribute, and the like. The traveling state is a traveling state of the moving body. Moreover, the driving | running | working condition may be anything if it is the present driving | running | working condition of the mobile body (for example, car) in which the
また、現在属性とは、現在位置に対応する地図の属性である。また、当該地図の属性は、例えば、道路の属性、地点の属性、領域の属性などである。つまり、地図の属性は、例えば、道路の名称、道路の種類、地点の名称、地点の種類、領域の名称、領域の種類などである。また、現在位置に対応する地図の属性は、例えば、現在位置情報を地図情報に適用した結果であるとも言える。現在位置情報とは、現在位置を示す情報である。また、現在位置情報を地図情報に適用するとは、例えば、現在位置情報が示す現在位置に対応する道路の属性、地点の属性、領域の属性などを、地図情報から取得することである。また、現在属性は、例えば、走行状況に含まれてもよい。 The current attribute is a map attribute corresponding to the current position. The map attributes are, for example, road attributes, point attributes, area attributes, and the like. That is, map attributes include, for example, a road name, a road type, a point name, a point type, an area name, and an area type. Further, it can be said that the map attribute corresponding to the current position is a result of applying the current position information to the map information, for example. The current position information is information indicating the current position. The application of the current position information to the map information means, for example, acquiring road attributes, point attributes, region attributes, and the like corresponding to the current position indicated by the current position information from the map information. In addition, the current attribute may be included in the driving situation, for example.
また、以上より、出力条件は、例えば、走行状況情報、現在位置情報、現在属性情報などに関する条件であるとも言える。走行状況情報とは、走行状況を示す情報である。また、現在属性情報とは、現在属性を示す情報である。 From the above, it can also be said that the output condition is, for example, a condition relating to traveling state information, current position information, current attribute information, and the like. The travel status information is information indicating the travel status. The current attribute information is information indicating the current attribute.
なお、出力条件は、具体的には、例えば、現在の速度が、予め決められた閾値以上であること、現在の速度が、予め決められた閾値以下であること、現在の速度が、予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値以下であること、現在の速度が予め決められた閾値以下である時間が、予め決められた時間以上であること、走行中の道路が渋滞していること、進路を変更する地点までの時間が、予め決められた閾値以上であること、進路を変更する地点までの距離が、予め決められた閾値以上であること、現在位置情報が示す現在位置が、予め決められた位置であること、現在属性情報が示す道路の名称が、予め決められた道路の名称であること、現在属性情報が示す道路の種類が、予め決められた道路の種類であること、現在属性情報が示す地点の名称が、予め決められた地点の名称であること、現在属性情報が示す地点の種類が、予め決められた地点の種類であること、現在属性情報が示す領域の名称が、予め決められた領域の名称であること、現在属性情報が示す領域の種類が、予め決められた領域の種類であること、などである。また、上記「以上」は、例えば、「超過」であってもよい。また、上記「以下」は、例えば、「未満」であってもよい。 Specifically, the output conditions are, for example, that the current speed is greater than or equal to a predetermined threshold, that the current speed is less than or equal to a predetermined threshold, and that the current speed is predetermined. A time that is equal to or greater than a predetermined first threshold and equal to or less than a predetermined second threshold; a time that the current speed is equal to or less than a predetermined threshold; That the traffic is congested, that the time to the point where the route is to be changed is greater than or equal to a predetermined threshold, that the distance to the point where the route is to be changed is greater than or equal to a predetermined threshold, current position information The current position indicated by is a predetermined position, the name of the road indicated by the current attribute information is a predetermined road name, and the type of road indicated by the current attribute information is predetermined. The type of road, now The name of the point indicated by the sex information is the name of a predetermined point, the type of the point indicated by the current attribute information is the type of the predetermined point, and the name of the area indicated by the current attribute information is The name of the predetermined area, the type of the area indicated by the current attribute information is the predetermined type of the area, and the like. Further, the “above” may be “excess”, for example. The “below” may be “less than”, for example.
また、出力条件は、例えば、文字列に関する条件であってもよい。当該文字列は、例えば、ユーザが発した声に対応する文字列である。この場合、出力条件は、例えば、文字列が、予め決められた文字列であること、文字列が、予め決められた文字列のパターンに合致すること、などである。予め決められた文字列は、例えば、肯定的な文字列、否定的な文字列などである。 Further, the output condition may be a condition relating to a character string, for example. The character string is, for example, a character string corresponding to a voice uttered by the user. In this case, the output condition is, for example, that the character string is a predetermined character string, or that the character string matches a predetermined character string pattern. The predetermined character string is, for example, a positive character string or a negative character string.
また、出力条件は、上記、走行状況に関する条件、現在位置に関する条件、現在属性に関する条件、文字列に関する条件などの２以上の組み合わせであってもよい。組み合わせとは、通常、論理積（ＡＮＤ）であるが、論理和（ＯＲ）であってもよい。また、出力条件は、例えば、走行状況に関する条件を少なくとも有する条件であることが好適である。また、出力情報が音声である場合、当該出力情報には、例えば、現在位置および現在属性に関する条件が対応付いていることが好適である。 Further, the output condition may be a combination of two or more of the above-described condition relating to the driving situation, the condition relating to the current position, the condition relating to the current attribute, and the condition relating to the character string. The combination is usually a logical product (AND), but may be a logical sum (OR). In addition, the output condition is preferably, for example, a condition having at least a condition related to a traveling situation. Further, when the output information is sound, it is preferable that the output information is associated with conditions regarding the current position and the current attribute, for example.
現在位置情報取得部１０３は、現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１０３は、通常、自動的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報を取得するタイミングは、問わない。現在位置情報取得部１０３は、例えば、定期的（予め決められた期間が経過するたび）に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１０３は、例えば、ユーザからの指示があるたびに、現在位置情報を取得する。
The current position
また、現在位置情報取得部１０３は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１０３は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現されてもよい。また、現在位置情報取得部１０３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
The current position
入力受付部１０４は、情報や指示などを受け付ける。当該情報や指示などは、通常、ユーザからの情報や指示などである。また、入力受付部１０４が受け付ける情報は、例えば、目的地情報である。目的地情報とは、目的地を示す情報である。また、目的地情報の構造は、通常、地点情報と同様である。つまり、目的地情報は、例えば、目的地の位置を示す情報、目的地の名称を示す情報、目的地の住所を示す情報などである。
The
また、入力受付部１０４が受け付ける指示は、例えば、経路探索指示、電源ＯＮの指示、電源ＯＦＦの指示などである。経路探索指示とは、目的地までの経路を探索する指示である。また、経路探索指示の受け付けは、例えば、目的地情報の受け付けであってもよい。
The instructions received by the
なお、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の読み出し、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。 Note that acceptance means acquisition of information input from an input device such as a touch panel or a keyboard, reading of information stored in a recording medium such as an optical disk, magnetic disk, or semiconductor memory, or via a wired or wireless communication line. It is a concept that includes reception of information transmitted in the same manner.
また、入力受付部１０４における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。入力受付部１０４は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。
Further, the input means such as information and instructions in the
経路探索部１０５は、経路を探索し、経路情報を取得する。経路とは、出発地から目的地までの経路である。当該出発地は、通常、現在位置情報が示す現在位置である。また、当該現在位置情報は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報である。また、当該目的地は、目的地情報が示す地点である。また、当該目的地情報は、入力受付部１０４が受け付けた目的地情報である。また、経路情報とは、経路を示す情報である。
The
経路情報は、通常、始点（出発地）の位置と、終点（目的地）の位置とのそれぞれを示す２つの位置情報を有する。また、経路情報は、例えば、当該２つの位置情報に加え、経由地の位置を示す１以上の位置情報を有していてもよい。また、経路情報は、例えば、当該２または３以上の位置情報から構成される情報であってもよい。また、当該位置および位置情報は、地点および地点情報であってもよい。また、経路情報は、通常、２つの位置間または２つの地点間を結ぶ道路に関する道路情報を有する。つまり、経路情報は、通常、経路を構成する各道路の属性を有する。なお、経路を構成する道路は、通常、２以上である。 The route information usually has two pieces of position information indicating the position of the start point (departure point) and the position of the end point (destination point). In addition to the two pieces of position information, the route information may include one or more pieces of position information indicating the position of the waypoint, for example. Further, the route information may be information composed of the two or more pieces of position information, for example. Further, the position and the position information may be a point and point information. The route information usually includes road information related to a road connecting two positions or two points. That is, the route information usually has an attribute of each road constituting the route. In addition, the road which comprises a path | route is normally 2 or more.
具体的に、経路探索部１０５は、例えば、現在位置情報と、目的地情報とを、地図情報に適用する。当該地図情報は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報である。また、「現在位置情報を地図情報に適用する」とは、例えば、当該現在位置情報が示す地図上の位置を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、例えば、当該目的地情報により示される地図上の地点を、目的地とすることである。そして、経路探索部１０５は、当該出発地から当該目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部１０５は、通常、地図情報が有する道路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。また、このとき、経路探索部１０５は、通常、スコアの合計が最小となる経路を探索する。
Specifically, the
なお、経路の探索には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。また、これらの解法や、経路情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。 Note that the route search usually uses a solution (algorithm) of the shortest route problem. “Solving the shortest path problem” is, for example, the Dijkstra method or the A * algorithm. In addition, since these solutions and methods and procedures for obtaining route information are well known, detailed description thereof will be omitted.
走行状況情報取得部１０６は、走行状況情報を取得する。また、走行状況情報取得部１０６は、通常、自動的に走行状況情報を取得する。また、走行状況情報を取得するタイミングは、問わない。走行状況情報取得部１０６は、例えば、定期的（予め決められた期間が経過するたび）に走行状況情報を取得する。また、走行状況情報取得部１０６は、例えば、ユーザからの指示があるたびに、走行状況情報を取得する。
The travel status
なお、走行状況情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。走行状況情報取得部１０６は、例えば、速度センサや速度計、加速度センサや加速度計、照度センサや照度計、道路上に設置されているビーコン、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報、経路探索部１０５が取得した経路情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報などを用いて、走行状況情報を取得する。この場合、走行状況情報取得部１０６は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現されてもよい。また、走行状況情報取得部１０６は、ＭＰＵやメモリ等から実現されてもよい。また、走行状況情報取得部１０６の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
In addition, since the method, procedure, etc. which acquire driving condition information are well-known, detailed description is abbreviate | omitted. The traveling state
音声受付部１０７は、ユーザ音声を受け付ける。ユーザ音声とは、ユーザの音声である。つまり、音声受付部１０７は、ユーザが発した声を受け付ける。また、音声受付部１０７は、通常、マイクなどを介して、ユーザ音声を受け付ける。この場合、音声受付部１０７は、当該装置を有していてもよいし、当該装置で実現されてもよい。また、音声受付部１０７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
The
音声認識部１０８は、ユーザ音声を認識する。ユーザ音声を認識するとは、ユーザ音声を文字列化し、当該ユーザ音声に対応する文字列を取得することである。文字列化とは、例えば、文字列を作成すること、文字列に変換することなどである。また、文字列化には、例えば、いわゆる音声認識の技術を用いる。また、ユーザ音声を認識した結果、取得した文字列を、以下、適宜、音声認識結果情報とする。
The
出力部１０９は、出力情報を出力する。当該出力情報は、出力情報格納部１０２に格納されている出力情報である。例えば、出力情報が画像である場合、出力部１０９は、例えば、当該画像を画面出力する。また、例えば、出力情報が音声である場合、出力部１０９は、例えば、当該音声を出力する。また、例えば、出力情報が文字列である場合、出力部１０９は、例えば、当該文字列を音声出力する。文字列を音声出力するとは、当該文字列に対応する音声を出力することである。また、例えば、出力情報が文字列である場合、出力部１０９は、例えば、当該文字列を画面出力する。
The
また、出力部１０９は、例えば、走行状況情報に応じて出力情報を出力する。当該走行状況は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報である。また、走行状況情報に応じて出力情報を出力するとは、予め決められた走行状況情報をトリガとして出力情報を出力すること、走行状況情報に応じた出力情報を出力することなどである。また、この場合、出力部１０９は、例えば、以下の（１）、（２）などのいずれかの方法や手順などにより、出力情報を出力する。
Moreover, the
（１）まず、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いていない１または２以上の出力情報が格納されている。そして、出力部１０９は、例えば、１以上の出力条件を予め保持している。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれかを満たすか否かを判断する。そして、当該１以上の出力条件のうちのいずれかを満たす場合、出力部１０９は、例えば、予め決められた出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。
(1) First, the output
（２）まず、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いている１または２以上の出力情報が格納されている。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、走行状況情報が満たす出力条件に対応付いている１または２以上の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。
(2) First, the output
また、上記（１）および（２）において、出力部１０９は、例えば、走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、出力情報を出力することが好適である。これは、つまり、走行状況情報が、渋滞中であることを示し、出力条件が、走行状況情報が示す走行状況が、渋滞中であること、である場合である。
In (1) and (2) above, it is preferable that the
また、出力部１０９は、例えば、現在位置情報および現在属性情報に応じた出力情報を出力してもよい。この場合、出力情報格納部１０２には、例えば、出力情報と出力条件とが１対１で対応付いた情報が、１以上、格納されている。当該出力情報は、例えば、音声であることが好適である。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、走行状況情報が満たす一の出力条件に対応付いている一の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。
Further, the
また、出力部１０９は、例えば、音声認識結果情報に応じた出力情報を出力してもよい。この場合、出力情報格納部１０２には、例えば、出力情報と出力条件とが１対１で対応付いた情報が、１以上、格納されている。当該出力条件は、例えば、文字列に関する条件であることが好適である。そして、出力部１０９は、音声認識結果情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、音声認識結果情報が満たす一の出力条件に対応付いている一の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。
Further, the
また、出力部１０９は、例えば、走行状況情報、現在位置情報、現在属性情報、音声認識結果情報のうちのいずれか１以上に応じて出力情報を出力してもよい。この場合、出力部１０９は、例えば、当該いずれか１以上の情報が満たす出力条件に対応する出力情報を出力する。
Further, the
また、出力部１０９は、通常、地図情報および経路情報を出力する。当該地図情報は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報である。また、当該経路情報は、経路探索部１０５が取得した経路情報である。また、この場合、出力部１０９は、通常、当該経路情報が示す経路が、当該地図情報が示す地図上に示されるように、地図情報および経路情報を出力する。
The
なお、出力部１０９は、例えば、進路を変更する地点までの時間に応じた出力情報を出力してもよい。また、出力部１０９は、例えば、次の経路案内までの時間に応じた出力情報を出力してもよい。つまり、出力部１０９は、走行状況情報が示す時間以下の時間または走行状況情報が示す時間未満の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を出力してもよい。なお、経路案内とは、経路の案内に関する音声や画像、文字などを出力することである。また、経路案内は、例えば、出力部１０９、または、図示しない経路案内部が行う。なお、経路案内を行う方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
Note that the
また、出力情報には、例えば、出力時間情報が対応付いている。出力時間情報とは、出力情報の出力に必要な時間を示す情報である。また、出力時間情報は、例えば、出力情報を出力する期間や長さなどを示す情報であるとも言える。そして、走行状況情報取得部１０６は、例えば、進路変更時間情報を取得する。進路変更時間情報とは、進路を変更する地点までの時間を示す走行状況情報である。また、進路変更時間情報は、例えば、現在から、経路案内が行われるまでの時間を示す情報であるとも言える。そして、出力部１０９は、進路変更時間情報が示す時間以下の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を取得する。当該「以下」は、例えば、「未満」であってもよい。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報、当該出力情報に対応付いている出力時間情報が示す時間の間、出力する。
The output information is associated with output time information, for example. The output time information is information indicating the time required for outputting the output information. Moreover, it can be said that the output time information is information indicating, for example, a period or length of outputting the output information. And the driving | running | working condition
また、出力部１０９は、例えば、同乗者がいない場合に、出力情報を出力してもよい。この場合、図示しない同乗者有無情報取得部が、同乗者有無情報を取得する。同乗者有無情報とは、同乗者の有無を示す情報である。そして、出力部１０９は、当該同乗者有無情報が、同乗者がいないことを示す場合に、上記のようにして出力情報を取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。
For example, the
なお、同乗者有無情報取得部は、例えば、座席に設置されている加重センサ、車載カメラなどを用いて、同乗者有無情報を取得する。さらに詳細には、同乗者有無情報取得部は、例えば、座席に設置されている加重センサが示す値が閾値以下である場合、同乗者が居ないことを示す同乗者有無情報を取得する。また、同乗者有無情報取得部は、例えば、車載カメラが撮影した画像を解析し、人の有無を検出し、同乗者有無情報を取得する。また、この場合、同乗者有無情報取得部は、例えば、加重センサ、車載カメラなどを有していてもよいし、加重センサ、車載カメラなどで実現されてもよい。また、同乗者有無情報取得部は、ＭＰＵやメモリ等から実現されてもよい。また、同乗者有無情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。 The passenger presence / absence information acquisition unit acquires the passenger presence / absence information using, for example, a weighted sensor installed in the seat, an in-vehicle camera, or the like. More specifically, the passenger presence / absence information acquisition unit acquires passenger presence / absence information indicating that there is no passenger when, for example, the value indicated by the weighted sensor installed in the seat is equal to or less than a threshold value. The passenger presence / absence information acquisition unit analyzes, for example, an image captured by the in-vehicle camera, detects the presence / absence of a person, and acquires passenger presence / absence information. In this case, the passenger presence / absence information acquisition unit may include, for example, a weight sensor, an in-vehicle camera, or the like, or may be realized by a weight sensor, an in-vehicle camera, or the like. The passenger presence / absence information acquisition unit may be realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the passenger presence / absence information acquisition unit is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM.
また、出力部１０９は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１０９は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
The
なお、地図情報格納部１０１、出力情報格納部１０２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、出力情報格納部１０２などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して出力情報格納部１０２などに記憶されてもよい。
The map
また、経路探索部１０５、音声認識部１０８は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、経路探索部１０５などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、経路探索部１０５などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。
In addition, the
次に、ナビゲーション装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、ナビゲーション装置１の全体動作を示すフローチャートである。
Next, the overall operation of the
（ステップＳ２０１）ナビゲーション装置１は、入力受付部１０４が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S201) The
（ステップＳ２０２）ナビゲーション装置１は、電源ＯＮの処理を開始する。
(Step S202) The
（ステップＳ２０３）現在位置情報取得部１０３は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１０３は、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、定期的に現在位置情報を取得する。
(Step S203) The current position
（ステップＳ２０４）走行状況情報取得部１０６は、走行状況情報の取得を開始する。以降、走行状況情報取得部１０６は、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、定期的に走行状況情報を取得する。
(Step S204) The traveling state
（ステップＳ２０５）出力部１０９は、現在属性情報の取得を開始する。以降、出力部１０９は、現在位置情報取得部１０３が現在位置情報を取得するたびに、当該現在位置情報と地図情報格納部１０１に格納されている地図情報とを用いて、現在属性情報を取得する。また、当該現在属性情報の取得は、例えば、図示しない現在属性情報取得部が行ってもよい。また、走行状況情報に現在属性情報が含まれるとした場合、当該現在属性情報の取得は、例えば、走行状況情報取得部１０６が行ってもよい。
(Step S205) The
（ステップＳ２０６）経路探索部１０５は、入力受付部１０４が目的地情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。
(Step S206) The
（ステップＳ２０７）経路探索部１０５は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報と、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報と、ステップＳ２０６で受け付けた目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路情報を取得する。
(Step S207) The
（ステップＳ２０８）出力部１０９は、ステップＳ２０７で取得した経路情報を出力する。このとき、出力部１０９は、通常、当該経路情報が示す経路が地図上に表示されるように、地図情報と共に、当該経路情報を出力する。
(Step S208) The
（ステップＳ２０９）出力部１０９は、ナビゲーション装置１が設置されている移動体が走行中（ナビゲーション装置１が移動中）であるか否かを判断する。走行中（移動中）である場合は、ステップＳ２１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。
(Step S209) The
（ステップＳ２１０）出力部１０９は、経路に関する音声案内のタイミングであるか否かを判断する。当該タイミングである場合は、ステップＳ２１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。
(Step S210) The
（ステップＳ２１１）出力部１０９は、経路案内に関する音声を出力する。
(Step S211) The
（ステップＳ２１２）出力部１０９は、出力情報を取得する処理を行う。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。
(Step S212) The
（ステップＳ２１３）出力部１０９は、出力情報が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ２１４に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。
(Step S213) The
（ステップＳ２１４）出力部１０９は、ステップＳ２１２で取得した出力情報を出力する。
(Step S214) The
（ステップＳ２１５）ナビゲーション装置１は、入力受付部１０４が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０９に戻る。
(Step S215) The
（ステップＳ２１６）ナビゲーション装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。
(Step S216) The
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。 In the flowchart of FIG. 2, the process may be terminated by powering off or a process termination interrupt.
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２１２の出力情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにおいて、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いたｍ個の出力情報が格納されているものとする。
FIG. 3 is a flowchart showing the output information acquisition process in step S212 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 3, the output
（ステップＳ３０１）音声認識部１０８は、音声フラグにｆａｌｓｅをセットする。
(Step S301) The
（ステップＳ３０２）音声認識部１０８は、音声受付部１０７がユーザ音声を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０５に進む。
(Step S302) The
（ステップＳ３０３）音声認識部１０８は、ステップＳ３０２で受け付けたユーザ音声を認識し、音声認識結果情報を取得する。
(Step S303) The
（ステップＳ３０４）音声認識部１０８は、音声フラグにｔｒｕｅをセットする。
(Step S304) The
（ステップＳ３０５）出力部１０９は、カウンタｉに１をセットする。
(Step S305) The
（ステップＳ３０６）出力部１０９は、音声フラグがｔｒｕｅであるか否かを判断する。ｔｒｕｅである場合は、ステップＳ３０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。
(Step S306) The
（ステップＳ３０７）出力部１０９は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、出力部１０９が取得した現在属性情報、音声認識部１０８が取得した音声認識結果情報のうちのいずれか１以上が、出力条件［ｉ］を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。
(Step S307) The
（ステップＳ３０８）出力部１０９は、出力部１０９は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、出力部１０９が取得した現在属性情報のうちのいずれか１以上が、出力条件［ｉ］を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。
(Step S308) The
（ステップＳ３０９）出力部１０９は、出力条件［ｉ］に対応付いている出力情報である出力情報［ｉ］を取得する。
(Step S309) The
（ステップＳ３１０）出力部１０９は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３１１に進む。
(Step S310) The
（ステップＳ３１１）出力部１０９は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０６に戻る。
(Step S311) The
なお、上記で説明したナビゲーション装置１の全体動作は、あくまで一例である。つまり、ナビゲーション装置１の全体動作は、上記の説明に限定されるものではない。
Note that the overall operation of the
（具体例）
次に、ナビゲーション装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置１は、自動車に設置されているカーナビゲーションシステム（以下、適宜、カーナビとする）であるものとする。また、経路探索部１０５は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、入力受付部１０４が受け付けた目的地情報、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報を用いて、経路を探索済み（経路情報を取得済み）であるものとする。当該経路は、例えば、図４である。図４において、「Ｓ」のアイコンは、出発地（現在位置）を示すアイコンである。また、「Ｇ」のアイコンは、目的地を示すアイコンである。また、現在位置情報取得部１０３は、例えば、経路の案内のために、定期的に現在位置情報を取得しているものとする。
(Concrete example)
Next, a specific example of the operation of the
（例１）
本例において、走行状況（走行状況情報）に応じた出力情報を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図５に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：画像、音声、文字列）は、項目名が示すとおり、それぞれ、画像、音声、文字列である。また、当該画像は、画像のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該音声についても同様である。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。
(Example 1)
In this example, an example will be described in which output information corresponding to the traveling state (traveling state information) is output. In this example, it is assumed that the output
まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、走行状況情報取得部１０６が、走行状況情報「渋滞状況：渋滞」と「速度：８ｋｍ／ｈ」を取得したとする。前者の走行状況情報は、自動車が走行している道路が渋滞していることを示す。また、後者の走行状況情報は、自動車の速度が８ｋｍ／ｈであることを示す。
First, it is assumed that the car is traveling according to the route displayed on the car navigation screen. Then, at a certain timing, it is assumed that the traveling state
次に、出力部１０９は、上記２つの走行状況情報が、図５の「ＩＤ＝０１２」の出力条件「（渋滞状況＝渋滞）＆（５ｋｍ／ｈ≦速度＜１０ｋｍ／ｈ）」を満たすと判断する。当該出力条件は、自動車が走行している道路が渋滞しており、かつ、自動車の速度が５ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満であることを意味する。そして、出力部１０９は、図５の「ＩＤ＝０１２」の出力情報である画像「ｉｍａｇｅ１０１．ｐｎｇ」、音声「ｖｏｉｃｅ１０１−０２．ｗａｖ」、文字列「調子はどうですか？」を取得する。
Next, the
次に、出力部１０９は、取得した画像と文字列とを予め決められたレイアウトに配置する。そして、出力部１０９は、当該配置した画像と文字列とを、取得した音声と共に出力する。当該画像と文字列との出力の例は、例えば、図６である。
Next, the
（例２）
本例において、現在属性（現在属性情報）に応じた出力情報（音声）を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図７に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：音声）は、項目名が示すとおり、音声である。また、当該音声は、音声のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。
(Example 2)
In this example, an example in which output information (voice) corresponding to the current attribute (current attribute information) is output will be described. In this example, it is assumed that the output
まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、出力部１０９が、現在属性情報「都道府県名：○○県」と「道路種類：県道」とを取得したとする。前者の現在属性情報は、現在位置に対応する都道府県の名称が○○県であることを示す。また、後者の現在属性情報は、現在位置に対応する道路の種類が県道であることを示す。
First, it is assumed that the car is traveling according to the route displayed on the car navigation screen. Then, at a certain timing, it is assumed that the
次に、出力部１０９は、上記２つの現在属性情報が、図７の「ＩＤ＝０１３」の出力条件「（都道府県名＝○○県）＆（道路種類＝県道）」を満たすと判断する。当該出力条件は、現在位置に対応する都道府県の名称が○○県であり、かつ、現在位置に対応する道路の種類が県道であることを意味する。そして、出力部１０９は、図７の「ＩＤ＝０１３」の出力情報である音声「ｖｏｉｃｅ０１３．ｗａｖ」を取得する。そして、出力部１０９は、当該音声を出力する。
Next, the
（例３）
本例において、ユーザ音声（音声認識結果情報）に応じた出力情報（音声）を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図８に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：音声）は、項目名が示すとおり、音声である。また、当該音声は、音声のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。
(Example 3)
In this example, an example in which output information (voice) corresponding to user voice (voice recognition result information) is output will be described. In this example, it is assumed that the output
まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、ユーザが、「疲れたなぁ」と声を発したとする。すると、音声受付部１０７は、ユーザ音声「疲れたなぁ」を受け付ける。そして、音声認識部１０８は、当該ユーザ音声を認識し、音声認識結果情報である文字列「疲れたなぁ」を取得する。
First, it is assumed that the car is traveling according to the route displayed on the car navigation screen. Then, at a certain timing, it is assumed that the user utters “I am tired”. Then, the
次に、出力部１０９は、上記の音声認識結果情報が、図８の「ＩＤ＝０１１」の出力条件「（ユーザ音声⊃「疲れた」｜「しんどい」｜「だるい」）」を満たすと判断する。当該出力条件は、ユーザ音声（音声認識結果情報）が、「疲れた」、「しんどい」、「だるい」のうちのいずれか１以上の文字列を含むことを意味する。そして、出力部１０９は、図８の「ＩＤ＝０１１」の音声「ｖｏｉｃｅ１９１．ｗａｖ」を取得する。そして、出力部１０９は、当該音声を出力する。
Next, the
なお、本具体例において、出力条件が、走行状況（走行状況情報）に関する条件、現在属性（現在属性情報）に関する条件、ユーザ音声（音声認識結果情報）に関する条件のそれぞれである場合の例について説明したが、出力条件は、これらの条件の２以上の組み合わせであってもよい。 In this specific example, an example will be described in which the output conditions are a condition related to a driving situation (driving condition information), a condition related to a current attribute (current attribute information), and a condition related to user voice (voice recognition result information). However, the output condition may be a combination of two or more of these conditions.
以上、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、移動体の走行状況などに応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。これにより、例えば、経路の案内に関する音声だけでなく、ユーザの近況を尋ねたり、ユーザを元気づけたりするような音声を出力することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、ドライブをより楽しむことができる。
As mentioned above, according to the
また、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、ユーザの発声（ユーザ音声の受け付け）に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。これにより、ユーザは、例えば、１人でドライブしている場合などに、ナビゲーション装置１が出力しているキャラクターと会話をすることができ、ドライブをより楽しむことができる。
Moreover, according to the
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。 Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication units existing in one apparatus may be physically realized by one medium.
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。 The navigation device in each of the above embodiments may be, for example, a stand-alone device or a server device in a server / client system.
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or distributed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by being processed.
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部、前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。 Moreover, the software which implement | achieves the navigation apparatus in each said embodiment is the following programs, for example. That is, this program obtains traveling state information, which is information related to the traveling state of the moving body, from a computer that can access an output information storage unit in which one or more output information, which is information unrelated to route guidance, is stored. A travel situation information acquisition unit is a program for causing a function to function as an output unit that outputs the output information when the travel situation information satisfies a predetermined condition.
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。 In the program, the functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware.
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。 The program may be executed by being downloaded from a server or the like, or a program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or the like) is read out. May be executed. Further, this program may be used as a program constituting a program product.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer which performs the said program may be single, and plural may be sufficient as it. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
また、図９は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーション装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
FIG. 9 is an overview diagram of a
図９において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
In FIG. 9, the
図１０は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１０において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に加えて、ＭＰＵ９０１２と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１３と、ＭＰＵ９０１２に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１４と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＭＰＵ９０１２等を相互に接続するバス９０１６とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
FIG. 10 is a block diagram of the
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に挿入され、さらにハードディスク９０１５に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１５に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１４にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
A program that causes the
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
The program does not necessarily include an operating system (OS), a third-party program, or the like that causes the
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention has an effect that information irrelevant to route guidance can be output according to the traveling state of the moving body, and is useful as a car navigation system or the like.
１ ナビゲーション装置
１０１ 地図情報格納部
１０２ 出力情報格納部
１０３ 現在位置情報取得部
１０４ 入力受付部
１０５ 経路探索部
１０６ 走行状況情報取得部
１０７ 音声受付部
１０８ 音声認識部
１０９ 出力部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
移動体の走行状況に関する走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と、
前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力部と、
地図に関する地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
ユーザ音声を受け付ける音声受付部と、
前記ユーザ音声を認識した音声認識結果情報を取得する音声認識部と、を備え、
前記出力情報は、出力に必要な時間を示す出力時間情報が対応付いた音声であり、
前記出力情報格納部には、２以上の音声が格納され、
前記走行状況情報取得部は、進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す走行状況情報を取得し、
前記出力部は、前記２以上の音声の中から、前記音声認識結果情報と前記現在位置情報と前記現在位置情報を前記地図情報に適用した現在属性情報とに対応し、前記走行状況情報が示す時間以下の時間または前記走行状況情報が示す時間未満の時間を示す前記出力時間情報に対応付いた一の音声を選択して出力するナビゲーション装置。 An output information storage unit for storing output information irrelevant to route guidance;
A driving status information acquisition unit for acquiring driving status information related to the driving status of the moving object;
An output unit that outputs the output information when the traveling condition information satisfies a predetermined condition;
A map information storage unit for storing map information about the map;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position ;
A voice reception unit for receiving user voice;
A voice recognition unit that acquires voice recognition result information obtained by recognizing the user voice;
The output information is audio output time information with corresponding indicating the time required for the output,
The output information storage unit stores two or more sounds,
The travel status information acquisition unit acquires travel status information indicating a time to a point where a route is changed or a time until a next route guidance,
Prior Symbol output unit, wherein among the two or more audio, and correspond to the application the current attribute information of the current position information and the voice recognition result information the current position information to the map information, the driving status information A navigation device that selects and outputs one voice associated with the output time information indicating a time that is equal to or less than the time indicated by or a time that is less than the time indicated by the traveling status information .
前記出力部は、前記走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、前記出力情報を出力する請求項１記載のナビゲーション装置。 The travel status information acquisition unit acquires travel status information indicating that there is a traffic jam,
The navigation device according to claim 1, wherein the output unit outputs the output information when the traveling state information indicates that there is a traffic jam.
移動体の走行状況に関し、進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す情報を含む走行状況情報を取得する走行状況情報取得ステップと、With respect to the traveling state of the moving body, a traveling state information acquisition step for acquiring traveling state information including information indicating the time to the point where the route is changed or the time until the next route guidance;
ユーザ音声を受け付ける音声受付ステップと、A voice reception step for receiving user voice;
前記ユーザ音声を認識した音声認識結果情報を取得する音声認識ステップと、A voice recognition step of acquiring voice recognition result information for recognizing the user voice;
前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、出力に必要な時間を示す出力時間情報が対応付いた２以上の音声の中から、前記音声認識結果情報と前記現在位置情報と前記現在位置情報を地図情報に適用した結果である現在属性情報とに対応し、前記走行状況情報が示す時間以下の時間または前記走行状況情報が示す時間未満の時間を示す前記出力時間情報に対応付いた一の音声を選択して出力する出力ステップと、を備えるナビゲーション方法。When the driving condition information satisfies a predetermined condition, the voice recognition result information, the current position information, and the current time are selected from two or more voices associated with output time information indicating a time required for output. Corresponding to the current attribute information that is a result of applying the position information to the map information, and corresponding to the output time information indicating a time less than or equal to the time indicated by the driving status information or a time less than the time indicated by the driving status information An output step of selecting and outputting one voice.
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、移動体の走行状況に関し、進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す情報を含む走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と、ユーザ音声を受け付ける音声受付部と、前記ユーザ音声を認識した音声認識結果情報を取得する音声認識部と、前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、出力に必要な時間を示す出力時間情報が対応付いた２以上の音声の中から、前記音声認識結果情報と前記現在位置情報と前記現在位置情報を前記地図情報に適用した結果である現在属性情報とに対応し、前記走行状況情報が示す時間以下の時間または前記走行状況情報が示す時間未満の時間を示す前記出力時間情報に対応付いた一の音声を選択して出力する出力部として機能させるためのプログラム。Current position information acquisition unit that acquires current position information that indicates the current position, and travel status information that includes information indicating the time to the point where the route is to be changed or the time to the next route guidance regarding the travel status of the moving object When the running condition information satisfies a predetermined condition, a running condition information acquiring part, a voice receiving part that receives a user voice, a voice recognition part that acquires voice recognition result information that recognizes the user voice, Current attribute information that is a result of applying the voice recognition result information, the current position information, and the current position information to the map information from two or more sounds associated with output time information indicating a time required for output. And selecting and outputting one voice corresponding to the output time information indicating a time less than or equal to the time indicated by the driving status information or a time less than the time indicated by the driving status information. Program for functioning as that output.
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