JP6499279B2 - Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources - Google Patents

Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources Download PDF

Info

Publication number
JP6499279B2
JP6499279B2 JP2017515715A JP2017515715A JP6499279B2 JP 6499279 B2 JP6499279 B2 JP 6499279B2 JP 2017515715 A JP2017515715 A JP 2017515715A JP 2017515715 A JP2017515715 A JP 2017515715A JP 6499279 B2 JP6499279 B2 JP 6499279B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
frequency
harmonic
adaptive
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017515715A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017537335A (en
Inventor
アラガナンダン・ガネシュクマール
デニス・ディー・クルーグ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bose Corp
Original Assignee
Bose Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/494,852 external-priority patent/US9344796B2/en
Application filed by Bose Corp filed Critical Bose Corp
Publication of JP2017537335A publication Critical patent/JP2017537335A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6499279B2 publication Critical patent/JP6499279B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G10K11/17835—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels using detection of abnormal input signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3026—Feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3027—Feedforward
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3054—Stepsize variation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Description

関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその内容が本明細書に組み込まれている、2013年3月25日に出願され、現在係争中の米国特許出願第13/849,856号の一部継続である。 This application is a continuation-in-part of US patent application Ser. No. 13 / 849,856, filed Mar. 25, 2013, the contents of which are hereby incorporated by reference. is there.

本開示は、2つ以上のノイズ源からの高調波ノイズの能動低減に関する。   The present disclosure relates to active reduction of harmonic noise from two or more noise sources.

エンジン高調波消去システムは、エンジン高調波ノイズを低減または消去するために、自動車両に、例えば、キャビンに、または消音器組立品に使用される適応フィードフォワードノイズ低減システムである。消去されるべき周波数における正弦波が適応フィルタへの入力として使用される。エンジン高調波消去システムは、1つまたは複数のマイクロフォンもエラー入力変換器として使用する。適応フィルタは、入力正弦波の振幅および/または位相を改変することができる。適応フィルタの出力は、消去されるべき望ましくないエンジン高調波と音響的に正反対である音を発生させる1つまたは複数の変換器(transducer)(すなわち、スピーカ)に加えられる。システムの目的は、すべてのエラーマイクロフォン入力信号における全エネルギーを適応的に最小限に抑えることにより、対象の周波数におけるノイズを消去することにある。そうするために、スピーカ出力は負の利得を有する。   An engine harmonic cancellation system is an adaptive feed-forward noise reduction system used in motor vehicles, for example in cabins, or in silencer assemblies, to reduce or eliminate engine harmonic noise. A sine wave at the frequency to be canceled is used as an input to the adaptive filter. The engine harmonic cancellation system also uses one or more microphones as error input transducers. The adaptive filter can modify the amplitude and / or phase of the input sine wave. The output of the adaptive filter is applied to one or more transducers (ie, speakers) that generate sounds that are acoustically opposite the undesirable engine harmonics to be canceled. The purpose of the system is to eliminate noise at the frequency of interest by adaptively minimizing the total energy in all error microphone input signals. To do so, the speaker output has a negative gain.

高調波ノイズ消去システムは、エンジン以外のノイズ源によって生じたノイズを消去または低減するのにも使用される。自動車両内のもう1つのノイズ源は、駆動軸(drive shaft)としても知られている推進軸(propeller shaft)である。エンジン回転を推進軸回転に伝達するのに歯車式変速が使用されるので、推進軸回転速度はエンジン回転速度に対して固定されない。したがって、エンジンおよび推進軸は、様々な周波数における車両キャビン内のノイズ源であり得る。   Harmonic noise cancellation systems are also used to cancel or reduce noise caused by noise sources other than engines. Another source of noise in motor vehicles is the propeller shaft, also known as the drive shaft. Since a gear-type shift is used to transmit engine rotation to propulsion shaft rotation, the propulsion shaft rotation speed is not fixed relative to the engine rotation speed. Thus, the engine and propulsion shaft can be sources of noise in the vehicle cabin at various frequencies.

米国特許第8,194,873号U.S. Patent No. 8,194,873 米国特許第8,204,242号U.S. Patent No. 8,204,242 米国特許第8,355,512号U.S. Patent No. 8,355,512 米国特許第8,306,240号U.S. Pat.No. 8,306,240

エンジンおよび推進軸の両方からのノイズを消去するために、ノイズ低減システムが、2つのフィードフォワード適応フィルタを必要とする。消去される2つの周波数が一致するまたは接近しているとき、フィルタの安定余裕(stability margin)が損なわれることがある。これにより、フィルタアルゴリズムの逸脱の可能性が増大し、それによって、不快なおよび顕著なノイズアーチファクトの発生がもたらされ得る。   In order to cancel the noise from both the engine and the propulsion shaft, the noise reduction system requires two feedforward adaptive filters. When the two frequencies to be canceled match or are close together, the stability margin of the filter may be compromised. This increases the possibility of filter algorithm divergence, which can lead to the generation of unpleasant and significant noise artifacts.

本開示のシステムおよび方法は、消去される2つ以上の周波数が互いに接近し過ぎているとき、適応フィードフォワードノイズ低減システムによってもたらされ得る可聴アーチファクトを低減するのに効果的である。一例において、消去される周波数は、標的近接周波数である固定周波数、エンジン高調波および推進軸高調波を含むことができる。別の例において、消去される周波数は、複数のエンジン高調波(例えば、高調波が周波数においてより近接している低エンジン速度における)を含む。さらに別の例において、システムおよび方法は、4つ以上の発生源からの周波数を消去するように構成することができ、周波数は、とりわけ固定周波数、エンジン高調波、推進軸高調波、タイヤ高調波、車両電気モータを含むことができる。可聴アーチファクトの低減は、消去される周波数の近接性を決定し、近接性に基づいて、適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変することによって達成され得る。   The systems and methods of the present disclosure are effective in reducing audible artifacts that can be caused by an adaptive feedforward noise reduction system when two or more frequencies to be canceled are too close to each other. In one example, the canceled frequencies can include fixed frequencies that are target proximity frequencies, engine harmonics, and propulsion axis harmonics. In another example, the canceled frequency includes multiple engine harmonics (eg, at low engine speeds where the harmonics are closer in frequency). In yet another example, the system and method can be configured to eliminate frequencies from four or more sources, the frequencies being, among other things, fixed frequency, engine harmonic, propeller harmonic, tire harmonic A vehicle electric motor can be included. The reduction of audible artifacts can be achieved by determining the proximity of frequencies to be canceled and modifying the operation of one or more of the adaptive filters based on the proximity.

以下に述べるすべての例および特徴は、任意の技術的に可能なやり方で組み合わせることができる。   All examples and features described below can be combined in any technically possible manner.

一態様において、1つまたは複数のスピーカにノイズとほぼ同じ周波数であり、実質的に正反対の位相の音を発生させることによって複数のノイズ源によって生じた高調波ノイズを低減するためのシステムは、各ノイズキャンセラが、低減されるべきノイズに対応する周波数を有する出力正弦波を生成する高調波正弦波発生器、および正弦波を使用して1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力はノイズ源によって生じたノイズを低減するように向けられる、適応フィルタを備える、複数のノイズキャンセラを含む。周波数を比較し、周波数の近接性に基づいて、適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変する重複検出器もある。   In one aspect, a system for reducing harmonic noise caused by a plurality of noise sources by causing one or more speakers to generate substantially the same frequency of noise and substantially opposite phase sound. Each noise canceller is used to drive an output sine wave having a frequency corresponding to the noise to be reduced, and one or more converters using the sine wave A noise reduction signal is created, and the output of the converter includes a plurality of noise cancellers with adaptive filters that are directed to reduce the noise caused by the noise source. There are also duplicate detectors that compare frequencies and modify the operation of one or more of the adaptive filters based on the proximity of the frequencies.

実施形態は、以下の特徴のうちの1つ、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。重複検出器は、適応フィルタの1つまたは複数の可変パラメータ(例えば、適応ステップサイズおよび/または漏れパラメータ)の値を変更することによって適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変することができる。可変パラメータは、適応フィルタの適応ステップサイズを含むことができ、その場合、ステップサイズは、周波数の近接性が高いとき、減少される。例えば、適応ステップサイズは、2つの入力信号周波数がおよそ一致するとき約2分の1だけ減少させることができる。システムは、周波数の近接性と、その結果生じる適応フィルタパラメータの値の変化との関係を記憶するコンピュータメモリも含むことができる。変換器の出力は、自動車両のキャビン中に向けられ得る。ノイズ源のうちの少なくとも1つは回転装置を含むことができる。ノイズ源は、車両エンジンおよび車両推進軸であり得る。ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は固定周波数におけるノイズを低減するように向けられるように構成することができる。場合により、高調波正弦波発生器のうちの少なくとも1つは、コンピュータメモリから受け取った固定周波数値に基づいて出力正弦波を生成するように構成される。ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つは、入力信号から高調波周波数を計算し、高調波周波数を、高調波正弦波発生器のうちの対応する1つに提供する高調波周波数コンピュータを含むことができる。ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は回転装置によって生じたノイズを低減するように向けられるように構成することができる。場合により、ノイズ源のうちの少なくとも1つは回転装置を含まない。ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つは、コンピュータメモリから受け取った周波数値に基づいて固定周波数ノイズ低減信号を作り出すように構成することができる。   Embodiments can include one of the following features, or any combination thereof. The duplicate detector may modify the operation of one or more of the adaptive filters by changing the value of one or more variable parameters (e.g., adaptive step size and / or leakage parameters) of the adaptive filter. it can. The variable parameter can include the adaptive step size of the adaptive filter, in which case the step size is reduced when the frequency proximity is high. For example, the adaptive step size can be reduced by about one-half when the two input signal frequencies approximately match. The system can also include a computer memory that stores the relationship between the proximity of the frequencies and the resulting change in the value of the adaptive filter parameter. The output of the transducer can be directed into the cabin of the motor vehicle. At least one of the noise sources can include a rotating device. The noise source can be a vehicle engine and a vehicle propulsion shaft. At least one of the noise cancellers creates a noise reduction signal that is used to drive one or more converters, and the output of the converter is configured to be directed to reduce noise at a fixed frequency be able to. In some cases, at least one of the harmonic sine wave generators is configured to generate an output sine wave based on a fixed frequency value received from the computer memory. At least one of the noise cancellers can include a harmonic frequency computer that calculates the harmonic frequency from the input signal and provides the harmonic frequency to a corresponding one of the harmonic sine wave generators. At least one of the noise cancelers produces a noise reduction signal that is used to drive one or more transducers, so that the output of the transducer is directed to reduce the noise produced by the rotating device Can be configured. In some cases, at least one of the noise sources does not include a rotating device. At least one of the noise cancellers can be configured to produce a fixed frequency noise reduction signal based on the frequency value received from the computer memory.

別の態様において、1つまたは複数のスピーカにノイズとほぼ同じ周波数であり、実質的に正反対の位相の音を発生させることによって、自動車両の複数のノイズ源によって生じた高調波ノイズを低減するためのシステムは、各ノイズキャンセラが、低減されるべきノイズに対応する周波数を有する出力正弦波を生成する高調波正弦波発生器、および正弦波を使用して1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力はノイズ源によって生じた車両キャビン内のノイズを低減するように向けられている、適応フィルタを備える、複数のノイズキャンセラを含む。複数のノイズ源によって生じたノイズの周波数を比較し、複数のノイズ源によって生じたノイズの周波数の近接性に基づいて、適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作(例えば、適応ステップサイズおよび/または漏れパラメータ)を改変する重複検出器があり、重複検出器が、適応フィルタの1つまたは複数の可変パラメータの値を変更することによって適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変し、可変パラメータが、適応フィルタの適応ステップサイズを含み、ステップサイズが、周波数の近接性が高いとき、減少される。コンピュータメモリが、周波数の近接性と、その結果生じる適応フィルタパラメータの値の変化との関係を記憶する。回転装置は、車両エンジンおよび車両推進軸であり得る。   In another aspect, harmonic noise produced by multiple noise sources in a motor vehicle is reduced by causing one or more speakers to generate sounds that are substantially the same frequency as the noise and have substantially opposite phases. The system for driving a harmonic sine wave generator, wherein each noise canceller generates an output sine wave having a frequency corresponding to the noise to be reduced, and one or more converters using the sine wave And a plurality of noise cancellers with adaptive filters that are directed to reduce noise in the vehicle cabin caused by the noise source. Compare the frequency of noise produced by multiple noise sources and based on the proximity of the frequency of the noise produced by multiple noise sources, operate one or more of the adaptive filters (e.g., adaptive step size and / or (Or leak parameter), the duplicate detector modifies the operation of one or more of the adaptive filters by changing the value of one or more variable parameters of the adaptive filter, The variable parameter includes the adaptive step size of the adaptive filter, and the step size is decreased when the frequency proximity is high. A computer memory stores the relationship between the frequency proximity and the resulting change in the value of the adaptive filter parameter. The rotating device can be a vehicle engine and a vehicle propulsion shaft.

実施形態は、上記のおよび/または以下の特徴のうちの1つ、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。   Embodiments can include one of the above and / or the following features, or any combination thereof.

さらに別の態様において、複数のノイズ源によって生じたノイズを低減するようになされる能動ノイズ低減システムを動作させるための方法であって、能動ノイズ低減システムが、ノイズ源のそれぞれに関連付けられた別々の適応フィルタを備え、適応フィルタが、それらの出力に影響するチューニングパラメータを有し、適応フィルタが、1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を出力し、変換器の出力はノイズ源によって生じたノイズを低減するように向けられている、方法は、複数のノイズ源によって生じたノイズの周波数の近接性を決定するステップと、複数のノイズ源によって生じた高調波ノイズの周波数の決定された近接性に基づいて1つまたは複数の可変パラメータの値を変更するステップとを含む。   In yet another aspect, a method for operating an active noise reduction system that is adapted to reduce noise caused by a plurality of noise sources, wherein the active noise reduction system is associated with each of the noise sources. The adaptive filter has tuning parameters that affect their output, the adaptive filter outputs a noise reduction signal used to drive one or more converters, The output is directed to reduce noise caused by the noise source, the method includes determining the frequency proximity of the noise produced by the plurality of noise sources and the harmonics produced by the plurality of noise sources Changing the value of one or more variable parameters based on the determined proximity of the frequency of the noise.

実施形態は、上記および/または以下の特徴のうちの1つ、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。方法は、周波数の近接性と、その結果生じる適応フィルタパラメータの値の変化との関係をコンピュータメモリに記憶させるステップを含むことができる。可変パラメータは、適応フィルタの適応ステップサイズを含むことができ、ステップサイズは、周波数の近接性が高いとき、減少させることができる。適応ステップサイズは、2つの入力信号周波数がおよそ一致するとき、約2分の1だけ減少させることができる。可変パラメータの値は、計算され、適応フィルタに提供され得る。周波数の近接性は、可変パラメータの値の計算に影響するように制御信号を提供する重複検出器によって決定され得る。変換器の出力は、自動車両のキャビン中に向けられ得る。   Embodiments can include one of the above and / or the following features, or any combination thereof. The method may include the step of storing in computer memory a relationship between frequency proximity and the resulting change in value of the adaptive filter parameter. The variable parameter can include the adaptive step size of the adaptive filter, which can be reduced when the frequency proximity is high. The adaptive step size can be reduced by about one-half when the two input signal frequencies approximately match. The value of the variable parameter can be calculated and provided to the adaptive filter. Frequency proximity can be determined by duplicate detectors that provide control signals to affect the calculation of variable parameter values. The output of the transducer can be directed into the cabin of the motor vehicle.

本イノベーションのシステム、デバイスおよび方法を達成するのに使用され得る高調波消去システムの概略的構成図である。1 is a schematic block diagram of a harmonic cancellation system that can be used to achieve the systems, devices and methods of the present innovation. 車両キャビン内のノイズを示すグラフである。It is a graph which shows the noise in a vehicle cabin. 本イノベーションのシステム、デバイスおよび方法により固定周波数ノイズの消去を達成するのに使用され得る高調波消去システムの概略的構成図である。1 is a schematic block diagram of a harmonic cancellation system that can be used to achieve fixed frequency noise cancellation with the system, device and method of the present innovation. FIG.

図面の図1の要素が構成図において個別要素として示され、説明される。これらは、アナログ回路またはデジタル回路の1つまたは複数として実現することができる。あるいは、またはさらに、それらはソフトウェア命令を実行する1つまたは複数のマイクロプロセッサを用いて実現することができる。ソフトウェア命令は、デジタル信号処理命令を含むことができる。動作はアナログ回路によって、またはアナログ動作の同等物を実施するソフトウェアを実行するマイクロプロセッサによって実施され得る。信号線は、個別アナログまたはデジタル信号線として、別々の信号を処理することができる適当な信号処理を用いる個別デジタル信号線として、多重化デジタル信号バスとして、および/またはワイヤレス通信システムの要素として、実現することができる。   The elements of FIG. 1 of the drawings are shown and described as individual elements in the block diagram. These can be implemented as one or more of analog or digital circuits. Alternatively or additionally, they can be implemented using one or more microprocessors that execute software instructions. The software instructions can include digital signal processing instructions. The operation may be performed by analog circuitry or by a microprocessor executing software that implements the analog operation equivalent. The signal lines are as individual analog or digital signal lines, as individual digital signal lines with appropriate signal processing capable of processing separate signals, as multiplexed digital signal buses, and / or as elements of wireless communication systems. Can be realized.

プロセスが構成図で表されまたは示されるとき、ステップは1つの要素または複数の要素によって実施され得る。ステップは一緒に、または様々な時間で実施することができる。動作を実施する要素は、物理的に同じであり、または相互に隣接し、または物理的に分離され得る。1つの要素は、1つより多くのブロックの動作を実施することができる。オーディオ信号は、符号化されてもよく、または符号化されなくてもよく、デジタルまたはアナログのいずれかの形態で伝送され得る。従来のオーディオ信号処理機器および動作は、場合によって図面から省かれる。   When a process is represented or shown in a block diagram, steps may be performed by one element or multiple elements. The steps can be performed together or at various times. The elements that perform the operations may be physically the same, or may be adjacent to each other or physically separated. An element can perform the operation of more than one block. Audio signals may or may not be encoded and can be transmitted in either digital or analog form. Conventional audio signal processing equipment and operations are sometimes omitted from the drawings.

図1は、開示される本イノベーションを具現化する高調波ノイズ消去システム10の簡略化された概略図である。システム10は、複数のノイズ源からの高調波ノイズを消去するための設計である。この非限定例において、システム10は、自動車両のキャビン内のエンジンノイズおよび推進軸ノイズの両方を消去するように設計される。しかし、システム10は、任意の2つ以上のノイズ源(例えば、2つ以上のモータなどの2つ以上の回転装置)から発する高調波ノイズを低減するのに使用することができる。システム10は、自動車両以外の位置において、および自動車両キャビン以外の容積において高調波ノイズを低減するのに使用することもできる。一非限定例として、システム10は、エンジン高調波、推進軸高調波および自動車両内の空調用コンプレッサによる高調波を消去するのに使用され得る。図1において、信号の流れは実線矢印で示され、制御信号は矢印の付いた破線/点線によって示される。   FIG. 1 is a simplified schematic diagram of a harmonic noise cancellation system 10 that embodies the disclosed innovation. System 10 is designed to cancel harmonic noise from multiple noise sources. In this non-limiting example, the system 10 is designed to eliminate both engine noise and propeller shaft noise in the cabin of a motor vehicle. However, the system 10 can be used to reduce harmonic noise emanating from any two or more noise sources (eg, two or more rotating devices such as two or more motors). System 10 can also be used to reduce harmonic noise at locations other than motor vehicles and in volumes other than motor vehicle cabins. As one non-limiting example, the system 10 can be used to eliminate engine harmonics, propulsion shaft harmonics, and harmonics from air conditioning compressors in motor vehicles. In FIG. 1, the signal flow is indicated by a solid arrow, and the control signal is indicated by a dashed / dotted line with an arrow.

この場合のシステム10は、2つの並列の高調波ノイズキャンセラを有する。すなわち、エンジンノイズキャンセラ44は、キャビン12内のエンジン高調波ノイズを低減または消去し、推進軸ノイズキャンセラ46は、キャビン12内の推進軸高調波ノイズを低減または消去する。各キャンセラは、適応フィルタを達成するのに使用されるデジタル信号プロセッサにおけるコンピュータコードとして実現することができる。この非限定例において、適応アルゴリズムは、Filtered-x適応アルゴリズムである。しかし、これは、当業者には明らかなように、他の適応アルゴリズムが使用され得るので、本イノベーションの限定ではない。   The system 10 in this case has two parallel harmonic noise cancellers. That is, the engine noise canceller 44 reduces or eliminates engine harmonic noise in the cabin 12, and the propulsion axis noise canceller 46 reduces or eliminates propulsion axis harmonic noise in the cabin 12. Each canceller can be implemented as computer code in a digital signal processor used to achieve an adaptive filter. In this non-limiting example, the adaptation algorithm is a Filtered-x adaptation algorithm. However, this is not a limitation of the present innovation as other adaptive algorithms may be used, as will be apparent to those skilled in the art.

各キャンセラ44および46は、入力RPMから消去されるべき調波周波数を計算する。すなわち、キャンセラ44は、エンジンRPMが入力される調波周波数コンピュータ24を有し、キャンセラ46は、推進軸RPMが入力される調波周波数コンピュータ31を有する。各キャンセラは、消去されるべき周波数における正弦波を生成する高調波正弦波発生器(それぞれ25および32)を有する。正弦波発生器25および32は、消去されるべきノイズ源(この場合、回転装置の対)からの入力に基づいて、計算された高調波周波数が入力される。適応フィルタ20および36は、それぞれ、出力変換器の出力を車両キャビン12中に向けさせる1つまたは複数の出力変換器14に変換器駆動信号を供給する。キャビン伝達関数16によって修正された、変換器の出力後の残留ノイズは、車両キャビン内のエンジンノイズおよび推進軸ノイズと組み合わされ、入力エラー変換器(例えば、マイクロフォン)18によってとらえられる。   Each canceller 44 and 46 calculates the harmonic frequency to be canceled from the input RPM. That is, the canceller 44 has a harmonic frequency computer 24 to which the engine RPM is input, and the canceller 46 has a harmonic frequency computer 31 to which the propulsion axis RPM is input. Each canceller has a harmonic sine wave generator (25 and 32, respectively) that generates a sine wave at the frequency to be canceled. The sine wave generators 25 and 32 are input with the calculated harmonic frequency based on the input from the noise source (in this case, a pair of rotating devices) to be canceled. The adaptive filters 20 and 36 each provide a converter drive signal to one or more output converters 14 that direct the output of the output converter into the vehicle cabin 12. The residual noise after the output of the converter, modified by the cabin transfer function 16, is combined with the engine noise and propulsion shaft noise in the vehicle cabin and captured by the input error converter (eg, microphone) 18.

正弦波発生器25は、適応フィルタ20に、適応フィルタ20を使用して消去されるべきエンジン周波数の高調波を含むノイズ低減基準信号を提供する。本明細書で使用する「高調波」は、2分の1高調波または4分の1高調波を含むことができ、簡単のために基本周波数を含む。「x信号」と呼ばれる、正弦波発生器25の出力は、フィルタリングされたx信号を発生するために、モデル化されたキャビン伝達関数26にも提供される。フィルタリングされたx信号およびマイクロフォン出力信号は、互いに乗算27され、制御入力として適応フィルタ20に提供される。同様に、正弦波発生器32は、適応フィルタ36に、適応フィルタ36を使用して消去されるべき、推進軸周波数の高調波を含むノイズ低減基準信号を提供する。正弦波発生器32の出力は、フィルタリングされたx信号を発生するために、モデル化されたキャビン伝達関数33にも提供される。フィルタリングされたx信号およびマイクロフォン出力信号は、互いに乗算38され、制御入力として適応フィルタ36に提供される。適応フィードフォワード高調波ノイズ消去システムの動作は、当業者にはよく理解される。   The sine wave generator 25 provides the adaptive filter 20 with a noise reduction reference signal that includes harmonics of the engine frequency that are to be canceled using the adaptive filter 20. As used herein, “harmonics” can include half-harmonics or quarter-harmonics, including the fundamental frequency for simplicity. The output of the sine wave generator 25, called the “x signal”, is also provided to the modeled cabin transfer function 26 to generate a filtered x signal. The filtered x signal and the microphone output signal are multiplied 27 with each other and provided to the adaptive filter 20 as a control input. Similarly, sine wave generator 32 provides adaptive filter 36 with a noise reduction reference signal that includes harmonics of the propulsion axis frequency to be canceled using adaptive filter 36. The output of the sine wave generator 32 is also provided to a modeled cabin transfer function 33 to generate a filtered x signal. The filtered x signal and microphone output signal are multiplied 38 with each other and provided to the adaptive filter 36 as a control input. The operation of the adaptive feedforward harmonic noise cancellation system is well understood by those skilled in the art.

重複検出器42は、周波数コンピュータ24および31から制御信号として、消去されようとする調波周波数を取り込み、いつ周波数が安定余裕に影響するほど接近するのかを判定する。そうである場合、重複検出器42は、適応フィルタに適応アルゴリズムの1つまたは複数の変数の値を自動的に変更させる。Filtered-x適応アルゴリズムが使用される本事例においては、変更される変数は、適応ステップサイズおよび漏れパラメータのうちの一方または両方であり得る。適応アルゴリズムにおける適応ステップサイズおよび漏れは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第8,194,873号、第8,204,242号、第8,355,512号、および第8,306,240号に開示されている。   Duplicate detector 42 captures the harmonic frequency to be eliminated as a control signal from frequency computers 24 and 31 and determines when the frequency is so close that it affects the stability margin. If so, duplicate detector 42 causes the adaptive filter to automatically change the value of one or more variables of the adaptive algorithm. In the present case where the Filtered-x adaptation algorithm is used, the variable to be modified can be one or both of the adaptation step size and the leakage parameter. Adaptive step sizes and leaks in adaptive algorithms are disclosed in US Pat. Nos. 8,194,873, 8,204,242, 8,355,512, and 8,306,240, the disclosures of which are incorporated herein by reference.

より一般に、システムの性能を単一のキャンセラを用いる性能に近づけることを保持するように安定余裕を維持する目的でろ過アルゴリズムのうちの1つまたは複数にシステムによって変更が加えられる。重複が起きたとき許容レベルに性能を維持することができる理由は、ただ1つだけではなく、複数のキャンセラが同じ周波数領域において働いているからである。概して、検出器は、複数の重複の程度を有することがあり、それぞれに対して、適当な適応アルゴリズムパラメータの所定の値から選択する能力を有することができる。   More generally, the system modifies one or more of the filtering algorithms in order to maintain a stability margin so as to keep the system performance close to that of using a single canceller. The reason that performance can be maintained at an acceptable level when duplication occurs is not just one, but multiple cancellers working in the same frequency domain. In general, a detector may have multiple degrees of overlap, and each may have the ability to select from a predetermined value of an appropriate adaptive algorithm parameter.

一非限定例として、推進軸キャンセラが一次推進調波周波数を消去するように設定され、推進RPMが3000である場合、一次推進調波周波数は50Hz(1x3000/60)である。エンジンキャンセラが1.5次エンジン調波周波数を消去するように設定され、現在の歯車において、エンジンRPMが2000である場合、1.5次エンジン周波数は50Hz(1.5x2000/60)である。この例では、消去されるべき2つの周波数は、全く同じであり、したがって、両方の適応フィルタ20および36は、同じ消去周波数を発生する。エンジンおよび推進周波数が重複する程度は、歯車比によって異なる、または同じ歯車内では、周波数を重複させることもできるトルクコンバータのすべりを有することがある   As a non-limiting example, if the propulsion axis canceller is set to cancel the primary propulsion harmonic frequency and the propulsion RPM is 3000, the primary propulsion harmonic frequency is 50 Hz (1x3000 / 60). If the engine canceller is set to cancel the 1.5th order engine harmonic frequency and the engine RPM is 2000 for the current gear, the 1.5th order engine frequency is 50 Hz (1.5x2000 / 60). In this example, the two frequencies to be canceled are exactly the same, so both adaptive filters 20 and 36 generate the same cancellation frequency. The degree to which the engine and propulsion frequency overlap may vary depending on the gear ratio, or within the same gear, may have a slip of the torque converter that can also overlap the frequency

一般に、2つのキャンセラが同じ周波数で働くと、消去システムの適応ステップサイズが効果的に2倍になるので、消去がさらに効果的であることを意味する。しかし、適応ステップサイズが、より大きいと、伝達関数の変動に対して余裕がより小さくなってから、システムが不安定になり、場合により逸脱することを意味する。   In general, if two cancellers work at the same frequency, it means that the erasure is more effective because the adaptive step size of the erasure system is effectively doubled. However, a larger adaptive step size means that the system becomes unstable and possibly deviates after the margin for transfer function variation becomes smaller.

本イノベーションは、消去される2つの周波数が一致し、または互いに接近しているとき、消去アルゴリズム適応ステップサイズの増加を補償する。上記で説明したばかりの例において、自動的に適応ステップサイズを0.5だけ減少させることによって、元の単一のキャンセラ性能が維持され、したがって、元の安定余裕が取り戻される。   This innovation compensates for the increase in the cancellation algorithm adaptation step size when the two frequencies to be canceled match or are close to each other. In the example just described above, by automatically reducing the adaptation step size by 0.5, the original single canceller performance is maintained, thus regaining the original stability margin.

現実の世界では各生産車が、構成要素の公差、温度変化、乗員/キャビン乗り降りなどにより元のチューニングをするのに使用された生産車とは、ばらつきを有するので、推定伝達関数に余裕を持たせることは有利であり得る。実際には、適応ステップサイズの低減は、厳密に0.5ではない可能性がある。より具体的には、1つまたは複数の調整可能フィルタパラメータは、最適な消去および安定余裕を維持するように実験的に選択することができる。これらのパラメータは、最善の妥協点を達成して重複状態を処理するために、チューニングの時点で実験的に決定することができる。ノイズ源位置などの他の状態は、最適条件が何であるかを決定する。また、キャンセラは、性能と安定余裕との適切なバランスを維持するのに必要なとき、漏れなどの、他の適応アルゴリズムパラメータを調整する能力を有することができる。Filtered-x適応アルゴリズム以外のアルゴリズムが適応フィルタに使用される場合、相互に効果がある他の変数は、元の単一のキャンセラの性能を維持する目標で同様に修正されるように選択することができ、したがって、元の安定余裕を取り戻すことができる。   In the real world, each production vehicle is different from the production vehicle used for the original tuning due to component tolerance, temperature change, passenger / cabin entry / exit, etc., so there is a margin in the estimated transfer function It can be advantageous. In practice, the adaptation step size reduction may not be exactly 0.5. More specifically, the one or more adjustable filter parameters can be selected experimentally to maintain optimal cancellation and stability margins. These parameters can be determined experimentally at the time of tuning in order to achieve the best compromise and handle duplicate conditions. Other conditions, such as the noise source location, determine what the optimal conditions are. The canceller can also have the ability to adjust other adaptive algorithm parameters, such as leakage, when necessary to maintain an appropriate balance between performance and stability margins. If an algorithm other than the Filtered-x adaptive algorithm is used for the adaptive filter, other variables that are mutually beneficial should be selected to be similarly modified with the goal of maintaining the performance of the original single canceller. Therefore, the original stability margin can be recovered.

上記の例は、完全な重複がある理想化された場合のためのものである。より一般には、安定余裕は、周波数が接近しているとき失われ得る。したがって、重複検出器42は、2つ(またはそれ以上)の周波数の近接性に設定することができ、複数の周波数は、チューニング時点で実験的に決定される別の調整可能パラメータである。同様に、システムは、1つより多い重複の帯域を補償することができる。システムは重複の複数のレベルまで拡張することができ、それぞれは、選択されたフィルタパラメータへの独立した変更を有し、値は典型的には事前に経験的に決定され、次いでコンピュータメモリに記憶され、2つの周波数の近接性に基づいてシステムの動作中に読み出される。より一般に、本明細書に説明する例においては、適応ステップサイズの変更は、2つの周波数の近接性に応じて設定することができる。消去される周波数が2つより多いとき、すべての周波数の対ごとの比較が使用される。   The above example is for an idealized case with complete overlap. More generally, stability margins can be lost when the frequencies are close. Thus, duplicate detector 42 can be set to a proximity of two (or more) frequencies, where multiple frequencies are another adjustable parameter that is determined experimentally at the time of tuning. Similarly, the system can compensate for more than one overlapping band. The system can be extended to multiple levels of overlap, each with independent changes to the selected filter parameters, values typically determined empirically in advance and then stored in computer memory And read during system operation based on the proximity of the two frequencies. More generally, in the example described herein, the adaptation step size change can be set according to the proximity of the two frequencies. When more than two frequencies are eliminated, a pairwise comparison of all frequencies is used.

本イノベーションの1つの結果は、高調波消去システムが逸脱する可能性がより小さいことである。別の恩恵は、システム不安定性による検出可能なノイズアーチファクトが最小限に抑えられることである。   One result of this innovation is that the harmonic cancellation system is less likely to deviate. Another benefit is that detectable noise artifacts due to system instability are minimized.

本イノベーションが動作することができるやり方の理想化された非限定例は、自動車両キャビン内のエンジン高調波および推進軸高調波を消去するように設計され、動作される図1に示されるノイズ消去システムなど、ノイズ消去システムにおける重複消去周波数によるアルゴリズム調整の一例を示す図2を参照して示される。エンジンRPM(車両の回転速度計からの入力)はx軸に沿って設定され、キャビンノイズの音圧レベル(SPL)はdB単位でy軸上に設定される。曲線102は、ベースラインノイズを示し、曲線104は、キャビンエンジンおよび推進軸高調波ノイズ消去システムがオンにされたときのノイズの低減を示し、その場合、2つのキャンセラは同じ周波数で動作する。曲線104は、通常の自動車動作範囲のほとんどにおいて約10dBの低減を示す。   An ideal, non-limiting example of how this innovation can operate is designed to operate and eliminate engine harmonics and propulsion axis harmonics in motor vehicle cabins, and the noise cancellation shown in Figure 1 With reference to FIG. 2, which shows an example of algorithm adjustment with overlapping cancellation frequencies in a noise cancellation system, such as a system. The engine RPM (input from the vehicle tachometer) is set along the x-axis, and the sound pressure level (SPL) of the cabin noise is set on the y-axis in dB units. Curve 102 shows baseline noise and curve 104 shows noise reduction when the cabin engine and propulsion axis harmonic noise cancellation system is turned on, in which case the two cancellers operate at the same frequency. Curve 104 shows a reduction of about 10 dB in most of the normal vehicle operating range.

曲線106(破線表示)は、エンジンおよび推進軸ノイズ消去システムが両方ともオンであり、3000RPM程度に相当する周波数の程度で全く劇的に音のレベルを増大させるノイズアーチファクトの発生という結果になるキャビン伝達関数に変化があるときの音の偏位を示す。本明細書に開示するシステムは、動作を曲線104により近く戻すために適応フィルタアルゴリズムの1つまたは複数のパラメータの値を改変するように有効にされ、その場合、1つのキャンセラしか使用されなかった場合である。   Curve 106 (shown in dashed lines) shows that the engine and propulsion axis noise cancellation system are both on and the cabin results in the generation of noise artifacts that dramatically increase the sound level at a frequency equivalent to about 3000 RPM. The deviation of sound when there is a change in the transfer function. The system disclosed herein was enabled to modify the value of one or more parameters of the adaptive filter algorithm to return the operation closer to the curve 104, in which case only one canceller was used Is the case.

上記は車両キャビン内のノイズ消去に関して説明されたものである。しかし、本開示は車両の他の位置におけるノイズ消去にも適用される。追加の一例では、システムが消音器組立品内のノイズを消去するように設計することができることである。そのようなノイズはエンジン高調波ノイズであり得るが、他のエンジン動作関連のノイズおよび/または車両内の別の回転装置などの別のノイズ源によって生じたノイズでもあり得る。   The above has been described with reference to noise cancellation in the vehicle cabin. However, the present disclosure also applies to noise cancellation at other locations in the vehicle. An additional example is that the system can be designed to eliminate noise in the silencer assembly. Such noise may be engine harmonic noise, but may also be other engine operation related noise and / or noise caused by another noise source such as another rotating device in the vehicle.

2つ以上の回転装置から発するノイズに使用することができる高調波ノイズ消去システムの実装形態を説明してきたが、場合により、もう1つのノイズ源は、回転装置以外のものであることがある。例えば、ノイズ源は、内装品または車両ヘッドライナなどのキャビン構成部品の振動から起こる車両キャビン内の共振を含むことができる。非回転ノイズ源の別の例は、車両キャビン中(例えば、通気口または開いた窓を介した)またはエンジン室中を通過する空気/風から起こるノイズであり得る。そのような場合、センサ(マイクロフォンまたは加速度計などの)を使用してノイズを検出することができ、センサの出力は、関連した周波数コンピュータ(図1の周波数コンピュータ31などの)に送ることができ、次いでそれは消去されるべき周波数を正弦波発生器(図1の品目32などの)等々に提供する。システムは、図1を参照して上記に説明するやり方と同じやり方で動作することができ、唯一の相違は高調波ノイズ源である。   While implementations of harmonic noise cancellation systems that can be used for noise originating from more than one rotator have been described, in some cases, another noise source may be other than a rotator. For example, noise sources can include resonances in the vehicle cabin resulting from vibrations of cabin components such as interior items or vehicle headlines. Another example of a non-rotating noise source may be noise arising from air / wind passing through the vehicle cabin (eg, through a vent or an open window) or through the engine compartment. In such cases, a sensor (such as a microphone or accelerometer) can be used to detect noise and the output of the sensor can be sent to an associated frequency computer (such as frequency computer 31 in FIG. 1). Then it provides the frequency to be canceled to a sine wave generator (such as item 32 in FIG. 1), etc. The system can operate in the same manner as described above with reference to FIG. 1, the only difference being the harmonic noise source.

いくつかの実装形態において、高調波ノイズ消去システムには、代替として、または追加として、固定周波数におけるノイズを消去するための固定周波数ノイズキャンセラを設けることができる。例えば、高調波ノイズ消去システムは、200Hzにおける高調波ノイズを消去するための固定周波数ノイズキャンセラを含むことができる。その場合、消去されるべき周波数は、事前に知られ得、したがって、周波数コンピュータの必要がなくなる。   In some implementations, the harmonic noise cancellation system can alternatively or additionally be provided with a fixed frequency noise canceller for canceling noise at a fixed frequency. For example, the harmonic noise cancellation system can include a fixed frequency noise canceller for canceling harmonic noise at 200 Hz. In that case, the frequency to be eliminated can be known in advance, thus eliminating the need for a frequency computer.

例えば、図3は、複数のノイズ源からのノイズを消去するように設計された高調波ノイズ消去システム110の簡略化された概略図である。図3の同じ参照番号は図1の同じ要素に対応する。この非限定例において、システム110は、自動車両のキャビン内のエンジンノイズおよび固定周波数ノイズ(例えば、200Hz)の両方を消去するように設計される。そのような固定周波数ノイズは、キャビンの共振から発する、および/またはキャビンの共振に対応することがある。   For example, FIG. 3 is a simplified schematic diagram of a harmonic noise cancellation system 110 designed to cancel noise from multiple noise sources. The same reference numbers in FIG. 3 correspond to the same elements in FIG. In this non-limiting example, the system 110 is designed to cancel both engine noise and fixed frequency noise (eg, 200 Hz) in the cabin of a motor vehicle. Such fixed frequency noise may originate from and / or correspond to cabin resonances.

図3において、信号の流れは実線矢印で示され、制御信号は矢印の付いた破線/点線によって示される。この場合のシステム110は、2つの並列の高調波ノイズキャンセラを有する。すなわち、エンジンノイズキャンセラ44は、キャビン12内のエンジン高調波ノイズを低減または消去し、固定周波数ノイズキャンセラ146は、キャビン12内の固定周波数ノイズ(例えば、200Hz)を低減または消去する。各キャンセラは、適応フィルタを達成するのに使用されるデジタル信号プロセッサにおけるコンピュータコードとして実現することができる。この非限定例において、適応アルゴリズムは、Filtered-x適応アルゴリズムである。しかし、これは、当業者には明らかなように、他の適応アルゴリズムが使用され得るので、本イノベーションの限定ではない。   In FIG. 3, the signal flow is indicated by a solid arrow, and the control signal is indicated by a dashed / dotted line with an arrow. The system 110 in this case has two parallel harmonic noise cancellers. That is, the engine noise canceller 44 reduces or eliminates engine harmonic noise in the cabin 12, and the fixed frequency noise canceller 146 reduces or eliminates fixed frequency noise (for example, 200 Hz) in the cabin 12. Each canceller can be implemented as computer code in a digital signal processor used to achieve an adaptive filter. In this non-limiting example, the adaptation algorithm is a Filtered-x adaptation algorithm. However, this is not a limitation of the present innovation as other adaptive algorithms may be used, as will be apparent to those skilled in the art.

図3において、キャンセラ44は、この場合もやはり、エンジンRPMが入力される高調波周波数コンピュータ24を有する。しかし、この場合、キャンセラ146は、それが消去しようとしているノイズが、事前に知られている固定周波数に関連するので、高調波周波数コンピュータを含まないし、必要としない。各キャンセラは、消去されるべき周波数において正弦波を生成する高調波正弦波発生器(それぞれ、25および132)を有する。その点において、正弦波発生器132は、コンピュータメモリから受け取った情報に基づいて対象の固定周波数において正弦波を生成する。正弦波発生器25は、高調波周波数コンピュータ24からの計算された高調波周波数が入力され、正弦波発生器は、コンピュータメモリから取り出すことができる消去されるべき固定周波数が入力される。例えば、固定周波数は、システムチューニング中にコンピュータメモリに記憶された値でよい。適応フィルタ20および136は、それぞれ、出力変換器の出力を車両キャビン12中に向けさせる1つまたは複数の出力変換器14に変換器駆動信号を供給する。キャビン伝達関数16によって修正された、変換器の出力後の残留ノイズは、車両キャビン内のエンジンノイズおよび固定周波数ノイズと組み合わされ、入力エラー変換器(例えば、マイクロフォン)18によってとらえられる。   In FIG. 3, the canceller 44 again has a harmonic frequency computer 24 to which the engine RPM is input. However, in this case, canceller 146 does not include or require a harmonic frequency computer because the noise it is trying to cancel is related to a fixed frequency known in advance. Each canceller has a harmonic sine wave generator (25 and 132, respectively) that generates a sine wave at the frequency to be canceled. At that point, the sine wave generator 132 generates a sine wave at a fixed frequency of interest based on information received from the computer memory. The sine wave generator 25 is input with the calculated harmonic frequency from the harmonic frequency computer 24, and the sine wave generator is input with a fixed frequency to be deleted that can be retrieved from the computer memory. For example, the fixed frequency may be a value stored in computer memory during system tuning. Adaptive filters 20 and 136 each provide a converter drive signal to one or more output converters 14 that direct the output of the output converters into vehicle cabin 12. The residual noise after the output of the converter, modified by the cabin transfer function 16, is combined with the engine noise and fixed frequency noise in the vehicle cabin and captured by the input error converter (eg microphone) 18.

正弦波発生器25は、適応フィルタ20に、適応フィルタ20を使用して消去されるべきエンジン周波数の高調波を含むノイズ低減基準信号を提供する。本明細書で使用する「高調波」は、2分の1高調波または4分の1高調波を含むことができ、簡単のために基本周波数を含む。「x信号」と呼ばれる、正弦波発生器25の出力は、フィルタリングされたx信号を発生するために、モデル化されたキャビン伝達関数26にも提供される。フィルタリングされたx信号およびマイクロフォン出力信号は、互いに乗算27され、制御入力として適応フィルタ20に提供される。同様に、正弦波発生器32は、適応フィルタ36に、適応フィルタ36を使用して消去されるべき、推進軸周波数の高調波を含むノイズ低減基準信号を提供する。正弦波発生器132の出力は、フィルタリングされたx信号を発生するために、モデル化されたキャビン伝達関数133にも提供される。フィルタリングされたx信号およびマイクロフォン出力信号は、互いに乗算138され、制御入力として適応フィルタ136に提供される。   The sine wave generator 25 provides the adaptive filter 20 with a noise reduction reference signal that includes harmonics of the engine frequency that are to be canceled using the adaptive filter 20. As used herein, “harmonics” can include half-harmonics or quarter-harmonics, including the fundamental frequency for simplicity. The output of the sine wave generator 25, called the “x signal”, is also provided to the modeled cabin transfer function 26 to generate a filtered x signal. The filtered x signal and the microphone output signal are multiplied 27 with each other and provided to the adaptive filter 20 as a control input. Similarly, sine wave generator 32 provides adaptive filter 36 with a noise reduction reference signal that includes harmonics of the propulsion axis frequency to be canceled using adaptive filter 36. The output of the sine wave generator 132 is also provided to the modeled cabin transfer function 133 to generate a filtered x signal. The filtered x signal and the microphone output signal are multiplied 138 with each other and provided to the adaptive filter 136 as a control input.

重複検出器42は、計算された高調波周波数を高調波周波数コンピュータ24から、および消去されるべき固定周波数(例えば、コンピュータメモリから)を受け取り、いつ周波数が安定余裕に影響するほど接近するのかを判定する。そうである場合、重複検出器42は、図1を参照して上記に説明したようになど、適応フィルタに適応アルゴリズムの1つまたは複数の変数の値を自動的に変更させる。   Duplicate detector 42 receives the calculated harmonic frequency from harmonic frequency computer 24 and a fixed frequency to be eliminated (e.g., from computer memory) and determines when the frequency is close enough to affect stability margins. judge. If so, duplicate detector 42 causes the adaptive filter to automatically change the value of one or more variables of the adaptive algorithm, such as described above with reference to FIG.

上記のデバイス、システムおよび方法の実施形態は、当業者には明らかであるコンピュータ構成要素と、コンピュータ実現ステップとを含む。例えば、コンピュータ実現ステップは、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、フラッシュROM、不揮発性ROM、およびRAMなどのコンピュータ可読媒体上のコンピュータ実行可能命令として記憶され得ることが当業者には理解されるはずである。さらに、コンピュータ実行可能命令は、例えば、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、ゲートアレイなどの様々なプロセッサ上で実行され得ることが当業者には理解されるはずである。説明を容易にするために、上記のシステムおよび方法のことごとくのステップまたは要素がコンピュータシステムの一部として本明細書に説明されているわけではないが、各ステップまたは要素が対応するコンピュータシステムまたはソフトウェア構成要素を有し得ることを当業者は認識されよう。そのようなコンピュータシステムおよび/またはソフトウェア構成要素は、したがって、それらの対応するステップまたは要素(すなわち、それらの機能)を説明することによって有効となり、本開示の範囲内にある。   Embodiments of the devices, systems and methods described above include computer components and computer-implemented steps that will be apparent to those skilled in the art. For example, those skilled in the art will understand that computer-implemented steps may be stored as computer-executable instructions on computer-readable media such as, for example, floppy disks, hard disks, optical disks, flash ROMs, non-volatile ROMs, and RAMs. Should be understood. Further, it should be understood by those skilled in the art that computer-executable instructions can be executed on various processors, such as, for example, a microprocessor, a digital signal processor, a gate array, and the like. For ease of explanation, not all steps or elements of the above systems and methods are described herein as part of a computer system, but each step or element corresponds to a corresponding computer system or software. Those skilled in the art will recognize that they can have components. Such computer systems and / or software components are thus enabled by describing their corresponding steps or elements (ie, their functionality) and are within the scope of this disclosure.

本開示の様々な特徴は、本明細書に説明した特徴とは異なるやり方で有効とすることができ、本明細書に説明した特徴以外のやり方で組み合わせることができる。いくつかの実現を説明してきた。しかしながら、本明細書に説明した本発明概念の範囲から逸脱することなく追加の修正を加えることができ、したがって、他の実施形態は以下の特許請求の範囲内にあることが理解されよう。   Various features of the present disclosure may be effective in different ways than the features described herein and may be combined in ways other than those described herein. Several implementations have been described. However, it will be appreciated that additional modifications may be made without departing from the scope of the inventive concept described herein, and thus other embodiments are within the scope of the following claims.

10 ノイズ消去システム
12 キャビン
14 出力変換器
16 キャビン伝達関数
18 入力エラー変換器
20 適応フィルタ
24 調波周波数コンピュータ
25 高調波正弦波発生器
26 モデル化されたキャビン伝達関数
27 乗算
31 調波周波数コンピュータ
32 高調波正弦波発生器
33 モデル化されたキャビン伝達関数
36 適応フィルタ
38 乗算
42 重複検出器
44 エンジンノイズキャンセラ
46 推進軸ノイズキャンセラ
132 高調波正弦波発生器
133 モデル化されたキャビン伝達関数
136 適応フィルタ
146 固定周波数ノイズキャンセラ 10 Noise canceling system
12 cabins
14 Output converter
16 Cabin transfer function
18 Input error converter
20 Adaptive filter
24 harmonic frequency computer
25 Harmonic sine wave generator
26 Modeled cabin transfer function
27 multiplication
31 harmonic frequency computer
32 harmonic sine wave generator
33 Modeled cabin transfer function
36 Adaptive filters
38 multiplication
42 Duplicate detector
44 Engine noise canceller
46 Propulsion shaft noise canceller
132 Harmonic sine wave generator
133 Modeled Cabin Transfer Function
136 Adaptive filter
146 Fixed frequency noise canceller

Claims (34)

1つまたは複数のスピーカに高調波ノイズとほぼ同じ周波数であり、実質的に正反対の位相の音を発生させることによって、複数のノイズ源によって生じた前記ノイズを低減するためのシステムであって、
各ノイズキャンセラが、低減されるべき前記ノイズに対応する周波数を有する出力正弦波を生成する高調波正弦波発生器、および1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を生成するために正弦波を使用し、その出力が前記ノイズ源によって生じたノイズを低減するように向けられている適応フィルタ、を備える、複数のノイズキャンセラと、
前記複数のノイズ源によって生じた前記ノイズの前記周波数を比較し、前記周波数の近接性に基づいて、前記適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変する重複検出器と
を備える、システム。 A system for reducing said noise caused by a plurality of noise sources by causing one or more loudspeakers to generate substantially diametrically sound with substantially the same frequency as harmonic noise,
Each noise canceller generates a harmonic sine wave generator that generates an output sine wave having a frequency corresponding to the noise to be reduced, and a noise reduction signal that is used to drive one or more transducers A plurality of noise cancellers, comprising: an adaptive filter that uses a sine wave to output and whose output is directed to reduce noise caused by the noise source;
A duplicate detector that compares the frequencies of the noise produced by the plurality of noise sources and modifies the operation of one or more of the adaptive filters based on the proximity of the frequencies. 前記重複検出器が、適応フィルタの1つまたは複数の可変パラメータの値を変更することによって前記適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変する、請求項1に記載のシステム。   The system of claim 1, wherein the duplicate detector modifies the operation of one or more of the adaptive filters by changing the value of one or more variable parameters of the adaptive filter. 前記可変パラメータが、前記適応フィルタの適応ステップサイズを含み、前記適応ステップサイズが、前記周波数の近接性が高いとき、減少される、請求項2に記載のシステム。   3. The system of claim 2, wherein the variable parameter includes an adaptive step size of the adaptive filter, and the adaptive step size is decreased when the frequency proximity is high. 前記適応ステップサイズが、2つの入力信号周波数がおよそ一致するとき、約2分の1だけ減少される、請求項3に記載のシステム。   4. The system of claim 3, wherein the adaptive step size is reduced by about one-half when two input signal frequencies approximately match. 前記周波数の近接性と、前記適応フィルタの前記変更された可変パラメータの値との関係を記憶するコンピュータメモリをさらに備える、請求項2に記載のシステム。 Further comprising a computer memory for storing the proximity of the frequency, the relationship between the changed value of the variable parameters before Symbol adaptive filter system of claim 2. 前記1つまたは複数の可変パラメータが、漏れパラメータを含む、請求項2に記載のシステム。   The system of claim 2, wherein the one or more variable parameters include a leakage parameter. 前記変換器の出力が、自動車両のキャビン中に向けられる、請求項1に記載のシステム。   The system of claim 1, wherein the output of the transducer is directed into a cabin of a motor vehicle. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備える、請求項1に記載のシステム。   The system of claim 1, wherein at least one of the noise sources comprises a rotating device. 前記ノイズ源が、車両エンジンと車両推進軸とを備える、請求項8に記載のシステム。   The system of claim 8, wherein the noise source comprises a vehicle engine and a vehicle propulsion shaft. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、1つまたは複数の前記変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は固定周波数におけるノイズを低減するように向けられるように構成される、請求項1に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers generates a noise reduction signal that is used to drive one or more of the converters, and the output of the converter is configured to be directed to reduce noise at a fixed frequency The system of claim 1, wherein: 前記高調波正弦波発生器のうちの少なくとも1つが、コンピュータメモリから受け取った周波数値に基づいて出力正弦波を生成するように構成される、請求項10に記載のシステム。   The system of claim 10, wherein at least one of the harmonic sine wave generators is configured to generate an output sine wave based on a frequency value received from a computer memory. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、入力信号から高調波周波数を計算し、前記高調波周波数を、前記高調波正弦波発生器のうちの対応する1つに提供する高調波周波数コンピュータを備える、請求項1に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers comprises a harmonic frequency computer that calculates a harmonic frequency from an input signal and provides the harmonic frequency to a corresponding one of the harmonic sine wave generators. Item 1. The system according to item 1. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、1つまたは複数の前記変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は回転装置によって生じたノイズを低減するように向けられるように構成される、請求項1に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers produces a noise reduction signal that is used to drive one or more of the transducers, and the output of the transducer is directed to reduce the noise produced by the rotating device. The system of claim 1, wherein the system is configured as follows. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備えない、請求項13に記載のシステム。   14. The system of claim 13, wherein at least one of the noise sources does not comprise a rotating device. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備えない、請求項1に記載のシステム。   The system of claim 1, wherein at least one of the noise sources does not comprise a rotating device. 1つまたは複数のスピーカに高調波ノイズとほぼ同じ周波数であり、実質的に正反対の位相の音を発生させることによって自動車両の複数のノイズ源によって生じた前記ノイズを低減するためのシステムであって、
各ノイズキャンセラが、低減されるべき前記ノイズに対応する周波数を有する出力正弦波を生成する高調波正弦波発生器、および1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を生成するために正弦波を使用し、その出力が前記ノイズ源によって生じた車両キャビン内のノイズを低減するように向けられている適応フィルタ、を備える、複数のノイズキャンセラと、
前記複数のノイズ源によって生じた前記ノイズの前記周波数を比較し、前記ノイズの前記周波数の近接性に基づいて、前記適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変する重複検出器であって、前記適応フィルタの1つまたは複数の可変パラメータの値を変更することによって前記適応フィルタのうちの1つまたは複数の動作を改変し、前記可変パラメータが、前記適応フィルタの適応ステップサイズを含み、前記適応ステップサイズが、前記周波数の近接性が高いとき、減少される、重複検出器と、
前記周波数の近接性と、前記適応フィルタの前記変更された可変パラメータの値との関係を記憶するコンピュータメモリと
を備えるシステム。 A system for reducing the noise produced by multiple noise sources in a motor vehicle by causing one or more loudspeakers to generate sounds of substantially the same frequency as harmonic noise and of substantially opposite phase. And
Each noise canceller generates a harmonic sine wave generator that generates an output sine wave having a frequency corresponding to the noise to be reduced, and a noise reduction signal that is used to drive one or more transducers A plurality of noise cancellers, comprising: an adaptive filter that uses a sine wave to output and whose output is directed to reduce noise in the vehicle cabin caused by the noise source;
A duplicate detector that compares the frequency of the noise produced by the plurality of noise sources and modifies the operation of one or more of the adaptive filters based on the proximity of the frequency of the noise. Modifying the operation of one or more of the adaptive filters by changing the value of one or more variable parameters of the adaptive filter, wherein the variable parameters include an adaptation step size of the adaptive filter; A duplicate detector, wherein the adaptation step size is reduced when the frequency proximity is high;
System comprising a computer memory for storing the proximity of the frequency, the relationship between the changed value of the variable parameters before Symbol adaptive filter. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備える、請求項16に記載のシステム。   The system of claim 16, wherein at least one of the noise sources comprises a rotating device. 前記ノイズ源が、車両エンジンと車両推進軸とを備える、請求項17に記載のシステム。   The system of claim 17, wherein the noise source comprises a vehicle engine and a vehicle propulsion shaft. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、1つまたは複数の前記変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は固定周波数における高調波ノイズを低減するように向けられるように構成される、請求項16に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers produces a noise reduction signal that is used to drive one or more of the converters, and the output of the converter is directed to reduce harmonic noise at a fixed frequency. The system of claim 16, wherein the system is configured as follows. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、コンピュータメモリから受け取った周波数値に基づいて前記固定周波数ノイズ低減信号を作り出すように構成される、請求項19に記載のシステム。   The system of claim 19, wherein at least one of the noise cancellers is configured to produce the fixed frequency noise reduction signal based on a frequency value received from a computer memory. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、入力信号から高調波周波数を計算し、前記高調波周波数を、前記高調波正弦波発生器のうちの対応する1つに提供する高調波周波数コンピュータを備える、請求項16に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers comprises a harmonic frequency computer that calculates a harmonic frequency from an input signal and provides the harmonic frequency to a corresponding one of the harmonic sine wave generators. Item 16. The system according to Item 16. 前記ノイズキャンセラのうちの少なくとも1つが、1つまたは複数の前記変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を作り出し、変換器の出力は回転装置によって生じたノイズを低減するように向けられるように構成される、請求項16に記載のシステム。   At least one of the noise cancellers produces a noise reduction signal that is used to drive one or more of the transducers, and the output of the transducer is directed to reduce the noise produced by the rotating device. The system of claim 16, wherein the system is configured. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備えない、請求項16に記載のシステム。   The system of claim 16, wherein at least one of the noise sources does not comprise a rotating device. 複数のノイズ源によって生じた高調波ノイズを低減するようになされた能動ノイズ低減システムを動作させるための方法であって、前記能動ノイズ低減システムが、前記ノイズ源のそれぞれに関連付けられた別々の適応フィルタを備え、前記適応フィルタが、それらの出力に影響するチューニングパラメータを有し、前記適応フィルタが、1つまたは複数の変換器を駆動するのに使用されるノイズ低減信号を出力し、前記変換器の出力は前記ノイズ源によって生じたノイズを低減するように向けられており、
前記複数のノイズ源によって生じた前記ノイズの周波数の近接性を決定するステップと、
前記ノイズ源によって生じた前記高調波ノイズの前記周波数の前記決定された近接性に基づいて、1つまたは複数の可変パラメータの値を変更するステップと
を含む、方法。 A method for operating an active noise reduction system adapted to reduce harmonic noise caused by a plurality of noise sources, wherein the active noise reduction system is a separate adaptation associated with each of the noise sources. A filter, wherein the adaptive filters have tuning parameters that affect their output, the adaptive filter outputs a noise reduction signal that is used to drive one or more converters, and the conversion The output of the vessel is directed to reduce noise caused by the noise source,
Determining the proximity of the frequency of the noise produced by the plurality of noise sources;
Changing the value of one or more variable parameters based on the determined proximity of the frequency of the harmonic noise caused by the noise source. 前記周波数の近接性と、前記適応フィルタの前記変更された可変パラメータの値との関係をコンピュータメモリに記憶させるステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。 Further comprising a proximity of the frequency, the step of storing the relationship in the computer memory of the value of the altered variable parameters before Symbol adaptive filter, The method of claim 24. 前記可変パラメータが、前記適応フィルタの適応ステップサイズを含み、前記適応ステップサイズが、前記周波数の近接性が高いとき、減少される、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the variable parameter includes an adaptive step size of the adaptive filter, and the adaptive step size is decreased when the frequency proximity is high. 前記適応ステップサイズが、2つの入力信号周波数がおよそ一致するとき、約2分の1だけ減少される、請求項26に記載の方法。   27. The method of claim 26, wherein the adaptation step size is reduced by about one-half when two input signal frequencies approximately match. 前記可変パラメータが、漏れパラメータを含む、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the variable parameter comprises a leak parameter. 前記可変パラメータの値が、計算され、前記適応フィルタに提供される、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the value of the variable parameter is calculated and provided to the adaptive filter. 前記周波数の近接性が、前記可変パラメータの値の計算に影響するように制御信号を提供する重複検出器によって決定される、請求項29に記載の方法。   30. The method of claim 29, wherein the frequency proximity is determined by a duplicate detector that provides a control signal to affect the calculation of the value of the variable parameter. 前記変換器の出力が、自動車両のキャビン中に向けられる、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the output of the transducer is directed into a motor vehicle cabin. 前記ノイズ源のうちの少なくとも1つが、回転装置を備える、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein at least one of the noise sources comprises a rotating device. 前記ノイズ源が、車両エンジンと、車両推進軸とを備える、請求項24に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the noise source comprises a vehicle engine and a vehicle propulsion shaft. 前記可変パラメータが、前記適応フィルタの適応ステップサイズを含み、前記適応ステップサイズが、前記周波数の近接性が高いとき、減少され、前記可変パラメータの値が、計算され、前記適応フィルタに提供され、前記周波数の近接性が、前記可変パラメータの値の計算に影響するように制御信号を提供する重複検出器によって決定され、前記周波数の近接性と、前記適応フィルタの前記変更された可変パラメータの値との関係をコンピュータメモリに記憶させるステップをさらに含む、請求項33に記載の方法。 The variable parameter includes an adaptive step size of the adaptive filter, the adaptive step size is decreased when the frequency proximity is high, and a value of the variable parameter is calculated and provided to the adaptive filter; proximity of the frequency, the determined by duplicate detector to provide a control signal to affect the calculation of the value of the variable parameter, and the proximity of the frequency of the altered variable parameters before Symbol adaptive filter 34. The method of claim 33, further comprising storing the relationship with the value in a computer memory.
JP2017515715A 2014-09-24 2015-08-19 Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources Active JP6499279B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/494,852 US9344796B2 (en) 2013-03-25 2014-09-24 Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources
US14/494,852 2014-09-24
PCT/US2015/045823 WO2016048489A1 (en) 2014-09-24 2015-08-19 Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017537335A JP2017537335A (en) 2017-12-14
JP6499279B2 true JP6499279B2 (en) 2019-04-10

Family

ID=54140632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017515715A Active JP6499279B2 (en) 2014-09-24 2015-08-19 Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3178084B1 (en)
JP (1) JP6499279B2 (en)
CN (1) CN106716522B (en)
WO (1) WO2016048489A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109413549B (en) * 2017-08-18 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 Method, device, equipment and storage medium for eliminating noise in vehicle
CN110021288B (en) * 2018-01-10 2021-07-30 郑州宇通客车股份有限公司 Active noise reduction control method and system for vehicle
CN109166567A (en) * 2018-10-09 2019-01-08 安徽信息工程学院 A kind of noise-reduction method and equipment
CN110010146B (en) * 2019-04-10 2021-08-03 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 Automobile active noise reduction system and method
CN113808564B (en) * 2020-06-12 2024-03-19 青岛海尔电冰箱有限公司 Kitchen noise reduction method, refrigerator and computer readable storage medium
CN112433371A (en) * 2020-10-22 2021-03-02 歌尔光学科技有限公司 Head-mounted device

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5170433A (en) * 1986-10-07 1992-12-08 Adaptive Control Limited Active vibration control
US5410606A (en) * 1992-07-21 1995-04-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Noise canceling method
JP4079831B2 (en) * 2003-05-29 2008-04-23 松下電器産業株式会社 Active noise reduction device
JP4616196B2 (en) * 2006-03-07 2011-01-19 ティーオーエー株式会社 Unknown system identification system and method
US8194873B2 (en) 2006-06-26 2012-06-05 Davis Pan Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting
US20070297619A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Bose Corporation*Ewc* Active noise reduction engine speed determining
JP5352952B2 (en) * 2006-11-07 2013-11-27 ソニー株式会社 Digital filter circuit, digital filter program and noise canceling system
JP2008213755A (en) * 2007-03-07 2008-09-18 Honda Motor Co Ltd Active acoustic controller for vehicle
JP4378391B2 (en) * 2007-03-28 2009-12-02 本田技研工業株式会社 Active noise control system for vehicles
US8204242B2 (en) 2008-02-29 2012-06-19 Bose Corporation Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting
US8355512B2 (en) * 2008-10-20 2013-01-15 Bose Corporation Active noise reduction adaptive filter leakage adjusting
US8306240B2 (en) 2008-10-20 2012-11-06 Bose Corporation Active noise reduction adaptive filter adaptation rate adjusting
JP5177012B2 (en) * 2009-02-25 2013-04-03 富士通株式会社 Noise suppression device, noise suppression method, and computer program
US20120230504A1 (en) * 2009-09-10 2012-09-13 Pioneer Corporation Noise-reduction device
US8600069B2 (en) * 2010-03-26 2013-12-03 Ford Global Technologies, Llc Multi-channel active noise control system with channel equalization
CN102629469B (en) * 2012-04-09 2014-07-16 南京大学 Time-frequency domain hybrid adaptive active noise control algorithm
US20140112483A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 Alcatel-Lucent Usa Inc. Distance-based automatic gain control and proximity-effect compensation
US9191739B2 (en) * 2013-03-25 2015-11-17 Bose Corporation Active reduction of harmonic noise from multiple rotating devices

Also Published As

Publication number Publication date
CN106716522B (en) 2021-02-05
CN106716522A (en) 2017-05-24
EP3178084B1 (en) 2018-10-03
WO2016048489A1 (en) 2016-03-31
JP2017537335A (en) 2017-12-14
EP3178084A1 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6110557B2 (en) Active reduction of harmonic noise from multiple rotating devices
JP6499279B2 (en) Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources
US9679552B2 (en) Active reduction of harmonic noise from multiple noise sources
JP6300901B2 (en) Adaptive feedforward noise reduction for motor vehicles
JP4513810B2 (en) Active noise reduction device
JP4213640B2 (en) Active noise reduction device
US9478209B2 (en) Tunable active noise control
JP6074104B2 (en) Active noise reduction for automobiles
EP3274987B1 (en) Vehicle engine harmonic sound control
JP5238368B2 (en) Active acoustic control system for vehicles
US11127389B2 (en) Noise control system
JP6737142B2 (en) Noise control device, noise control method, and power machine
JPH07199963A (en) Active silencer for vehicle interior noise
JP4906791B2 (en) Active noise control device
JP2009094920A (en) Speaker common-use system

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190314

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6499279

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250