JP6498806B1 - Hydraulic elevator safety device - Google Patents

Abstract

【課題】戸開走行や異常な油漏れが発生した場合でも、非常止め装置を直接的に作動させて確実に乗りかごを停止させる。
【解決手段】実施形態による油圧エレベータの安全装置は、乗りかご10を非常停止させる非常止め装置26と、主ロープ20が止着されるロープヒッチ42を有し、主ロープ20に弛み、切断が発生したときに、非常止め装置26と接続されたコントロールワイヤ28を引張して非常止め装置26を作動させるロープヒッチ部25と、ロープヒッチ部25に配置され、主ロープ20の弛み、切断以外の作動事由が発生した時に、コントロールワイヤ28を引張し、非常止め装置26を作動させる拡張作動装置46と、を備えている。
【選択図】 図１An emergency stop device is directly actuated to reliably stop a car even when a door is open or an abnormal oil leak occurs.
A safety device for a hydraulic elevator according to an embodiment has an emergency stop device for emergency stopping a car and a rope hitch to which a main rope is fastened. When this occurs, the control wire 28 connected to the safety device 26 is pulled to operate the safety device 26, and the rope hitch 25 is disposed on the rope hitch 25. And an expansion actuator 46 that pulls the control wire 28 and activates the safety device 26 when an operation event occurs.
[Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、油圧エレベータの安全装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a safety device for a hydraulic elevator.

エレベータには、巻上機により乗りかごを昇降させる方式以外に、油圧プランジャによる方式（以下、油圧エレベータという）がある。この種の油圧エレベータは、比較的低層の建物で利用され、低層マンションや家庭用エレベータとして普及している。   In addition to the method of raising and lowering the car using a hoist, the elevator includes a method using a hydraulic plunger (hereinafter referred to as a hydraulic elevator). This type of hydraulic elevator is used in relatively low-rise buildings and is widely used as low-rise apartments and home elevators.

エレベータでは、安全に万全を期すために、さまざまな安全装置が設けられている。巻き上げ式のエレベータでは、調速機と非常止め装置を連携させた安全装置が設けられている。これに対して、油圧エレベータの場合、調速機がないので、巻き上げ式とは異なる安全システムが採用されている。
従来の油圧エレベータでは、油圧プランジャと乗りかごをつなぐ主ロープが弛んだり、切断した場合に、乗りかごに取り付けてある非常止め装置が作動する仕組の安全装置が設けられている。 In an elevator, various safety devices are provided in order to ensure safety. In the hoisting type elevator, a safety device in which a speed governor and an emergency stop device are linked is provided. On the other hand, in the case of a hydraulic elevator, since there is no governor, a safety system different from the hoisting type is adopted.
In a conventional hydraulic elevator, a safety device is provided that operates an emergency stop device attached to the car when the main rope connecting the hydraulic plunger and the car is slackened or disconnected.

その他、油圧エレベータでは、安全上問題となる異常やトラブルとして、戸開走行がある。戸開走行とは、かごドアが完全に閉まらずに開いた状態のまま乗りかごが動いてしまうことをいう。戸開走行に対する従来の安全対策としては、例えば、特許文献１では、戸開走行を検知する検出装置を設け、この検出装置から信号を受けて安全装置を作動させることが提案されている。   In addition, in a hydraulic elevator, there is a door-open running as an abnormality or trouble that causes a safety problem. The door-open running means that the car moves while the car door is not fully closed and is opened. As a conventional safety measure for door-open travel, for example, Patent Document 1 proposes that a detection device for detecting door-open travel is provided, and a safety device is activated by receiving a signal from the detection device.

戸開走行以外の重大なトラブルには、油圧プランジャや油圧配管からの油漏れがある。この種の油漏れが発生すると、乗りかごは位置を保ったり、上昇することができない。従来、油漏れが発生した場合には、油漏れを検知した制御装置が油圧プランジャに圧油を供給する制御バルブを閉じることで、圧油の供給を止めて乗りかごを停止させていた。   Serious troubles other than open door running include oil leakage from the hydraulic plunger and hydraulic piping. When this type of oil spill occurs, the car cannot keep its position or rise. Conventionally, when an oil leak occurs, the control device that detects the oil leak closes the control valve that supplies the hydraulic oil to the hydraulic plunger, thereby stopping the supply of the pressure oil and stopping the car.

実開平３−１５８６６号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-15866

しかしながら、戸開走行に対しては、特許文献１の技術を採用した新設の油圧エレベータであれば対応することが可能であるが、既設の旧式の油圧エレベータでは対応することができない。
また、油漏れが発生した場合には、油圧プランジャと制御バルブの間の油圧配管で油漏れが発生していると、たとえ制御バルブを閉めたところでそこから油漏れが続き、乗りかごを停止させることができないことがある。 However, it is possible to cope with the door-open running with a new hydraulic elevator that adopts the technology of Patent Document 1, but it cannot be handled with an existing old hydraulic elevator.
Also, if an oil leak occurs, if the oil leak occurs in the hydraulic piping between the hydraulic plunger and the control valve, the oil leak will continue even if the control valve is closed, and the car will be stopped. There are times when you can't.

本発明は、前記従来技術の有する問題点に鑑みなれたものであって、戸開走行や異常な油漏れが発生した場合でも、非常止め装置を直接的に作動させて確実に乗りかごを停止させることができ、また、既設の油圧エレベータに適用が容易で戸開走行、油漏れ対策に有効な安全装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and even when the door is open or abnormal oil leakage occurs, the emergency stop device is directly operated to reliably stop the car. Another object of the present invention is to provide a safety device that can be easily applied to existing hydraulic elevators and that is effective for running through doors and preventing oil leakage.

前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る油圧エレベータの安全装置は、乗りかごと油圧プランジャを主ロープを介して接続し、前記乗りかごを前記油圧プランジャにより上下動させる油圧エレベータにおいて、前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置と、前記主ロープが止着されるロープヒッチを有し、前記主ロープに弛み、切断が発生したときに、前記非常止め装置と接続されたコントロールワイヤを引張して前記非常止め装置を作動させるロープヒッチ部と、前記ロープヒッチ部に配置され、前記主ロープの弛み、切断以外の作動事由が発生した時に、前記コントロールワイヤを引張し、前記非常止め装置を作動させる拡張作動装置と、を備え、前記拡張作動装置は、前記コントロールワイヤと接続され前記ロープヒッチに止着された押し下げロッドに作動板を介して連結される電磁式の直動アクチュエータからなり、前記主ロープに弛み、切断が発生した時の前記ロープヒッチの動作に干渉しないことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a hydraulic elevator safety device according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic car that connects a car and a hydraulic plunger via a main rope, and moves the car up and down by the hydraulic plunger. In an elevator, the elevator has an emergency stop device for emergency stop of the car and a rope hitch to which the main rope is fastened, and is connected to the emergency stop device when the main rope is slackened or disconnected. A rope hitch portion that pulls the control wire to operate the emergency stop device, and is disposed in the rope hitch portion.When an operation event other than the loosening or cutting of the main rope occurs, the control wire is pulled, and a expansion actuator for actuating the safety device, the expansion actuator, the rope is connected to the control wire The secured been depressed rod pitch via the operating plate an electromagnetic linear motion actuator coupled, slack in the main rope, characterized in that the cutting does not interfere with the operation of the rope hitch at the time of occurrence It is what.

また、本発明の一実施形態に係る油圧エレベータの安全装置のリニューアル方法は、乗りかごと油圧プランジャを主ロープを介して接続し、前記乗りかごを前記油圧プランジャにより上下動させる油圧エレベータにおける既設の安全装置のリニューアル方法であって、前記乗りかごを非常停止させる既設の非常止め装置と、前記主ロープが止着されるロープヒッチを有し、前記主ロープに弛み、切断が発生したときに、前記非常止め装置と接続されたコントロールワイヤを引張して前記非常止め装置を作動させる既設のロープヒッチ部、と、をそのまま流用し、前記主ロープの弛み、切断以外の所定の作動事由が発生した時に、前記コントロールワイヤを引張し、前記非常止め装置を作動させる拡張作動装置として、前記コントロールワイヤと接続され前記ロープヒッチに止着された押し下げロッドに作動板を介して連結される電磁式の直動アクチュエータからなり、前記主ロープに弛み、切断が発生した時の前記ロープヒッチの動作に干渉しないようにした装置を用い、前記拡張作動装置を前記ロープヒッチ部に追加する、ことを特徴とするものである。 Further, the renewal method of the safety device for a hydraulic elevator according to one embodiment of the present invention is a method for connecting a car and a hydraulic plunger via a main rope, and an existing hydraulic elevator that moves the car up and down by the hydraulic plunger. A safety device renewal method, which has an existing emergency stop device for emergency stopping the car and a rope hitch to which the main rope is fastened. The existing rope hitch part that operates the emergency stop device by pulling the control wire connected to the emergency stop device is used as it is, and a predetermined operation reason other than the loosening and cutting of the main rope has occurred. sometimes, to pull the control wire, as an extended actuating device for actuating the safety device, said control wire It consists of an electromagnetic linear actuator that is connected to a push-down rod that is connected and secured to the rope hitch via an operating plate, and does not interfere with the operation of the rope hitch when the main rope is slackened or disconnected. Using the device as described above, the expansion operation device is added to the rope hitch portion.

本発明の実施形態による安全装置が適用される油圧エレベータの概要を示す図である。It is a figure showing the outline of the hydraulic elevator to which the safety device by the embodiment of the present invention is applied. 乗りかごに設けられている既存の安全装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the existing safety device provided in the passenger car. 安全装置を構成する非常止め装置の動作を示し、このうち図３（ａ）は作動していない状態の非常止め装置を示し、図３（ｂ）は作動した状態の非常止め装置を示す。FIG. 3 (a) shows the operation of the safety device constituting the safety device, FIG. 3 (a) shows the safety device in an inoperative state, and FIG. 3 (b) shows the safety device in the activated state. 作動装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an actuator. 作動装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of an actuator. エレベータの油圧系統に重大な油漏れが発生した時の乗りかごの位置の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the position of a cage | basket | car when a serious oil leak generate | occur | produces in the hydraulic system of an elevator. 主ロープに弛み、切断が発生したときの作動装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of an actuator when a main rope slacks and a cutting | disconnection generate | occur | produced. 作動装置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an actuator.

以下、本発明による油圧エレベータの安全装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態による安全装置が適用される油圧エレベータの概要を示す図である。図１において、参照番号10は、エレベータの乗りかごを示し、参照番号15は、乗りかご15を昇降させる油圧プランジャを示している。参照番号8は、乗場を示し、参照番号12は、乗りかご10の側面側にそれぞれ配置されたガイドレールを示している。油圧プランジャ15の本体16は、昇降路において鉛直に立設されており、プランジャ17の上端には、シーブ18が取り付けられている。 Hereinafter, an embodiment of a safety device for a hydraulic elevator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a hydraulic elevator to which the safety device according to the present embodiment is applied. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an elevator car, and reference numeral 15 indicates a hydraulic plunger that raises and lowers the car 15. Reference numeral 8 indicates a landing, and reference numeral 12 indicates guide rails arranged on the side surfaces of the car 10, respectively. The main body 16 of the hydraulic plunger 15 is erected vertically in the hoistway, and a sheave 18 is attached to the upper end of the plunger 17.

シーブ18には、主ロープ20が巻き掛けられている。主ロープ20の一端は、ピットの床に止着され、他端は乗りかご10の下梁11に取り付けられているロープヒッチ部25に接続されている。したがって、油圧プランジャ15のプランジャ17が上に伸びると、主ロープ20に吊られて乗りかご10は上昇し、プランジャ17が下に後退すると、乗りかご10は下がるようになっている。   A main rope 20 is wound around the sheave 18. One end of the main rope 20 is fixed to the floor of the pit, and the other end is connected to a rope hitch portion 25 attached to the lower beam 11 of the car 10. Therefore, when the plunger 17 of the hydraulic plunger 15 is extended upward, the car 10 is lifted by being suspended by the main rope 20, and when the plunger 17 is retracted downward, the car 10 is lowered.

次に、図２は、乗りかご10に設けられている安全装置を示す図である。この安全装置は、既設の安全装置であり、本発明の実施形態による安全装置は、この既設の安全装置を改造してリニューアルしたものである。そこで、まず、既設の安全装置の構成および機能について説明する。   Next, FIG. 2 is a view showing a safety device provided in the car 10. This safety device is an existing safety device, and the safety device according to the embodiment of the present invention is obtained by modifying and renewing this existing safety device. First, the configuration and function of the existing safety device will be described.

この安全装置は、本来的には、主ロープ20が緩んだり、切断するといった異常事態に対処して、乗りかご10を非常停止させる安全装置であり、主ロープ20の緩み、切断を検知する検知部を有するロープヒッチ部25と、非常止め装置26と、を備えている。乗りかご10のロープ止め梁14には、ヒッチ棒22が固定されており、主ロープ20は、ヒッチ棒22に止着されている。   This safety device is essentially a safety device that responds to an abnormal situation such as the main rope 20 being loosened or cut, and makes the car 10 emergency stop, and detects that the main rope 20 is loosened or cut. A rope hitch portion 25 having a portion, and an emergency stop device 26. A hitch bar 22 is fixed to the rope retaining beam 14 of the car 10, and the main rope 20 is fixed to the hitch bar 22.

ヒッチ棒22の下部には、ロープヒッチ部25が次のように設けられている。ヒッチ棒22の下端は、板状のロープヒッチ42に連結されている。ロープヒッチ42は、コイルばね23の弾性力によって、ヒッチ棒22を下方に引っ張る方向に付勢された状態になっている。
また、ロープヒッチ42には、押し下げロッド24の下端が下方に突き出ており、ボルトで止着されている。押し下げロッド24は、軸方向にロープヒッチ42に対して可動である。押し下げロッド24の上端には、非常止め装置26を作動させるコントロールワイヤ28が接続されている。万一、主ロープ20が緩んだり、切断したりすると、コイルばね23によってロープヒッチ42が下がり、コントロールワイヤ28を引張するので、このとき非常止め装置26が作動するようになっている。
次に、図３を参照して、非常止め装置26について説明する。
ここで、図３（ａ）は作動していない状態の非常止め装置26を示し、図３（ｂ）は作動した状態の非常止め装置26を示している。非常止め装置26は、それぞれガイドレール12に対応して２箇所に設けられており、主要な要素として、リフトレバー32と、ローラ34と、セフティシュ34と、を有している。コントロールワイヤ28によりリフトレバー32を引き上げることで、ローラ34とセフティシュ34とでガイドレール12を挟む仕組みになっている。 Below the hitch bar 22, a rope hitch portion 25 is provided as follows. The lower end of the hitch bar 22 is connected to a plate-like rope hitch 42. The rope hitch 42 is biased by the elastic force of the coil spring 23 in the direction of pulling the hitch bar 22 downward.
Further, the lower end of the push-down rod 24 protrudes downward from the rope hitch 42 and is fastened with a bolt. The push-down rod 24 is movable relative to the rope hitch 42 in the axial direction. A control wire 28 for operating the safety device 26 is connected to the upper end of the push-down rod 24. If the main rope 20 is loosened or cut, the rope hitch 42 is lowered by the coil spring 23 and the control wire 28 is pulled, so that the emergency stop device 26 is activated at this time.
Next, the emergency stop device 26 will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 3A shows the emergency stop device 26 in an inoperative state, and FIG. 3B shows the emergency stop device 26 in an activated state. The emergency stop devices 26 are provided at two locations corresponding to the guide rails 12, respectively, and include a lift lever 32, a roller 34, and a safety 34 as main elements. By pulling up the lift lever 32 by the control wire 28, the guide rail 12 is sandwiched between the roller 34 and the safety 34.

コントロールワイヤ28の末端は、リフトレバー32に接続されており、このリフトレバー32は、リターンばね29によって下方向に引っ張られている。リフトレバー32には、上下方向に対して斜行する長溝35が形成され、この長溝35には係合部材36が係合するようになっている。この長溝35に対応するように、同じく傾斜するガイド31が設けられ、リフトレバー32はガイド31によって案内される。   The end of the control wire 28 is connected to a lift lever 32, and the lift lever 32 is pulled downward by a return spring 29. The lift lever 32 is formed with a long groove 35 that is inclined in the vertical direction, and an engagement member 36 is engaged with the long groove 35. A correspondingly inclined guide 31 is provided so as to correspond to the long groove 35, and the lift lever 32 is guided by the guide 31.

図３（ａ）において、コントロールワイヤ28が引っ張られると、リフトレバー32は上がることになるが、長溝36に係合部材36が係合しているので、リフトレバー32は、ガイドレール12側に寄せられる。この結果、図３（ｂ）に示されるように、ローラ34は、セフティシュ34とでガイドレール12を挟み込むので、乗りかご10を非常停止させる制動力が発生する。
このように既設の安全装置は、主ロープ20の緩みや切断を検知した場合に作動するというものであり、戸開走行といった他の重大な異常には対応することができない。 In FIG. 3A, when the control wire 28 is pulled, the lift lever 32 is raised. However, since the engagement member 36 is engaged with the long groove 36, the lift lever 32 is moved to the guide rail 12 side. It is sent. As a result, as shown in FIG. 3B, the roller 34 sandwiches the guide rail 12 with the safety 34, so that a braking force that causes the car 10 to stop emergency is generated.
Thus, the existing safety device is activated when the looseness or cutting of the main rope 20 is detected, and cannot deal with other serious abnormalities such as door-open running.

そこで、本実施形態の安全装置では、図２に示した安全装置のロープヒッチ部25に、非常止め装置26を直接作動させる作動装置（拡張作動装置）46が図４、図５に示すように追加される。
ここで、図４は、作動装置46の構成を示す斜視図であり、図５は、作動装置46の側面を示す図である。なお、図４では、作動装置46の連結状況を理解し易いように、ヒッチ棒22、コイルばね23は省略して描いてある。 Therefore, in the safety device of the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, an operating device (extended operating device) 46 that directly operates the safety device 26 on the rope hitch portion 25 of the safety device shown in FIG. 2. Added.
Here, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the actuating device 46, and FIG. In FIG. 4, the hitch bar 22 and the coil spring 23 are omitted to facilitate understanding of the connection state of the actuator 46.

この実施形態では、作動装置46には、電磁式の直動アクチュエータが用いられている。直動アクチュエータは、ソレノイドによりロッドを直線運動させる形式のアクチュエータである。作動装置46は、ソレノイドへの通電により進退するロッド48を備えている。このロッド48には、軸となるピン50を介して連結レバー44が回動可能に連結され、連結レバー44には作動板43が固定されている。この作動板43の端部は、ロープヒッチ42から押し下げロッド24の下に突き出た部分に接続されている。この実施形態の場合、作動板43は、ロープヒッチ42の角部に当接しており、この角部をテコの支点と利用するようになっている（図５参照）。図５に示されるように、作動装置46は、そのソレノイドに通電されると、作動板43を傾動させロッド24を引き下げるので、この結果、コントロールワイヤ28が引っ張られ、非常止め装置26が作動するようになっている。   In this embodiment, the actuator 46 is an electromagnetic linear actuator. A linear actuator is a type of actuator that linearly moves a rod by a solenoid. The operating device 46 includes a rod 48 that moves forward and backward by energizing the solenoid. A connecting lever 44 is rotatably connected to the rod 48 via a pin 50 serving as an axis, and an operating plate 43 is fixed to the connecting lever 44. The end of the operating plate 43 is connected to a portion protruding from the rope hitch 42 and below the push-down rod 24. In the case of this embodiment, the operation plate 43 is in contact with the corner portion of the rope hitch 42, and this corner portion is used as a lever fulcrum (see FIG. 5). As shown in FIG. 5, when the actuator 46 is energized, the actuating device 43 tilts the actuating plate 43 and lowers the rod 24. As a result, the control wire 28 is pulled and the emergency stop device 26 is actuated. It is like that.

本実施形態による油圧エレベータの安全装置は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用および効果について説明する。
既設の安全装置に追加された作動装置46は、非常止め装置26が作動する契機となる異常事由の範囲を拡張することができる。この実施形態では、乗りかご10がかごドアを開けたまま移動する戸開走行について次のように対処可能である。
図１において、各停止階では、ガイドレール12に着検板60が設置され、乗りかご10には着検板60を検出する着床スイッチ62が設けられている。また、乗りかご10には、かごドアが開いていることを検出する戸開検出器63が設けられている。着床スイッチ62、戸開検出器63は、制御盤64と接続されている。 The safety device for a hydraulic elevator according to the present embodiment is configured as described above. Next, its operation and effects will be described.
The actuating device 46 added to the existing safety device can expand the range of abnormal reasons that trigger the emergency stop device 26 to operate. In this embodiment, it is possible to deal with the door opening traveling in which the car 10 moves while the car door is opened as follows.
In FIG. 1, on each stop floor, a landing plate 60 is installed on the guide rail 12, and a landing switch 62 for detecting the landing plate 60 is provided on the car 10. The car 10 is provided with a door open detector 63 for detecting that the car door is open. The landing switch 62 and the door open detector 63 are connected to the control panel 64.

エレベータが正常に運転されている場合には、乗りかご10が着床すると、着床スイッチ62がオンになって制御盤64に信号が送られる。かごドアが開くとすれば、着床時以外にはないので、着床時に戸開検出器63によって戸開が検出されていれば正常である。   When the elevator is operating normally, when the car 10 reaches the floor, the landing switch 62 is turned on and a signal is sent to the control panel 64. If the car door is opened, it is not other than when landing, so it is normal if the door opening is detected by the door opening detector 63 when landing.

これに対して、乗りかご10は着床してもいないのに戸開が検出された場合は、戸開走行が発生したことを意味している。この場合には、制御盤64は、作動装置46に指令しソレノイドを励磁させる。   On the other hand, when the door 10 is detected even though the car 10 has not landed, it means that the door has been opened. In this case, the control panel 64 commands the actuator 46 to excite the solenoid.

図５において、作動装置46は、ロッド48を矢印方向に引き込むので、作動板43が当たっているロープヒッチ42の角部を支点にして傾動することになる。この結果、作動板43は、押し下げロッド24を引き下げ、コントロールワイヤ28が引っ張られるので、図３（ｂ）に示すように、非常止め装置26が作動して乗りかご10を停止させる。このようにして、戸開走行が発生した場合には、乗りかご10を安全かつ確実に停止することができる。
本実施形態では、以上のような戸開走行に加えて、エレベータの油圧系統に重大な油漏れが生じた場合にも作動装置46が働くようになっている。
ここで、図６は、エレベータの油圧系統に重大な油漏れが発生した時の乗りかご10の位置の変化を示す図である。図６（ａ）は、油漏れ発生時に着床した直後乗りかご10の位置を示し、図６（ｂ）は、その後の所定時間経過後の乗りかご10の位置を示す。 In FIG. 5, the actuating device 46 pulls the rod 48 in the direction of the arrow, so that the actuating device 46 tilts with the corner of the rope hitch 42 against which the actuating plate 43 is in contact as a fulcrum. As a result, the actuating plate 43 pulls down the push-down rod 24 and the control wire 28 is pulled, so that the emergency stop device 26 is actuated to stop the car 10 as shown in FIG. In this way, the car 10 can be stopped safely and reliably when the door-open running occurs.
In the present embodiment, in addition to the door-opening traveling as described above, the operating device 46 works even when a serious oil leakage occurs in the hydraulic system of the elevator.
Here, FIG. 6 is a diagram showing a change in the position of the car 10 when a serious oil leakage occurs in the hydraulic system of the elevator. FIG. 6 (a) shows the position of the car 10 immediately after landing when oil leakage occurs, and FIG. 6 (b) shows the position of the car 10 after a predetermined time has elapsed thereafter.

本実施形態では、油漏れ発生は、乗りかご10が着床した時点を基準にして次のように判別される。
油圧系統に油漏れが発生していなければ、乗りかご10が一旦着床した後にはその位置は下がらないはずである。この場合には、図６（ａ）において、着床スイッチ62が着検板60を検知すると、そのまま検知され続けることになる。 In the present embodiment, the occurrence of oil leakage is determined as follows based on the time point when the car 10 has landed.
If there is no oil leak in the hydraulic system, the position should not go down once the car 10 has landed. In this case, in FIG. 6A, when the landing switch 62 detects the landing plate 60, the detection continues.

これに対して、重大な油漏れが発生していれば、着床後に乗りかご10の位置は下がり続けることになる。図６（ｂ）に示されるように、例えば、数秒間という短い間（着床後にかごドアが開いて、乗客が乗り降りし、かごドアが閉じるのに要する一連の動作時間よりも短い間）に、着検板60は着床スイッチ62の検出範囲から外れてしまう。したがって、制御盤64は、このような着床スイッチ62の信号の変化から重大な油漏れが発生したことを判別することができる。制御盤64は、作動装置46に指令しソレノイドを励磁させ、非常止め装置26を作動させて乗りかご10を停止させる。このようにして、重大な油漏れが発生した場合にも、乗りかご10を安全かつ確実に停止することができる。   On the other hand, if a serious oil leak has occurred, the position of the car 10 will continue to fall after landing. As shown in FIG. 6B, for example, in a short period of several seconds (shorter than a series of operation time required for the car door to open, passengers to get on and off, and the car door to close after landing). The landing plate 60 falls outside the detection range of the landing switch 62. Therefore, the control panel 64 can determine that a serious oil leak has occurred from such a change in the signal of the landing switch 62. The control panel 64 commands the operating device 46 to excite the solenoid, operates the emergency stop device 26, and stops the car 10. In this way, the car 10 can be safely and reliably stopped even when a serious oil leak occurs.

以上、安全装置が作動する事由として、戸開走行と重大な油漏れを挙げて説明したが、安全装置が本来作動することになっている主ロープ20に緩み、切断が発生した場合にも、作動装置46に干渉されずに、正常に作動することはもちろんである。これを図２、図７に基づいて説明する。   As described above, the reason why the safety device operates is described with the door open travel and serious oil leakage, but also when the safety device is loosened to the main rope 20 where the safety device is supposed to operate and a cut occurs, Of course, it operates normally without interfering with the actuator 46. This will be described with reference to FIGS.

図２において、主ロープ20が緩み、あるいは切断されると、ロープヒッチ部25のコイルばね23が伸びる。ロープヒッチ42は、コイルばね23の弾性力を受けて、鉛直下方に下がる。これにより、押し下げロッド24が押し下げられ、コントロールワイヤ28が引っ張られて、非常止め装置26が作動し、乗りかご10を停止させる。この時、図７に示す作動装置46では、作動板43とロッド48は、ロープヒッチ42に追従して同じ距離だけ下方に動くため、非常止め装置26の動作に干渉することはなく、非常止め装置26は正常に作動する。   In FIG. 2, when the main rope 20 is loosened or cut, the coil spring 23 of the rope hitch portion 25 extends. The rope hitch 42 receives the elastic force of the coil spring 23 and falls vertically downward. As a result, the push-down rod 24 is pushed down, the control wire 28 is pulled, the emergency stop device 26 is activated, and the car 10 is stopped. At this time, in the actuating device 46 shown in FIG. 7, since the actuating plate 43 and the rod 48 move downward by the same distance following the rope hitch 42, they do not interfere with the operation of the emergency stop device 26. Device 26 operates normally.

以上のように、本実施形態によれば、既設の安全装置をそのまま活用しながら作動装置46をロープヒッチ部25に追加するだけで、主ロープ20の緩み、切断時の非常停止機能をそのまま維持した上で、戸開走行の発生時、重大な油漏れ発生時に乗りかご10を非常停止させる安全可能を付加することができる。   As described above, according to the present embodiment, the emergency stop function at the time of loosening and cutting of the main rope 20 is maintained as it is simply by adding the operating device 46 to the rope hitch portion 25 while utilizing the existing safety device as it is. In addition, it is possible to add a safety possibility for emergency stop of the car 10 when the door is opened or a serious oil leak occurs.

なお、本実施形態では、既設の安全装置に作動装置46を追加する例を中心に説明したが、最初から新設のエレベータに新たに安全装置を設ける場合にも適用できることはもちろんである。   In this embodiment, the example in which the operating device 46 is added to the existing safety device has been mainly described. However, the present invention can be applied to a case where a new safety device is newly provided from the beginning.

（他の実施形態）
次に、図８は、ロープヒッチ部25の変形例を示す斜視図である。この変形例では、２つ一組の作動装置46a、46bをロープヒッチ42の両側に配置している。各作動装置46a、46bは、第１実施形態の作動装置46と同じ構成の電磁式直動アクチュエータであり、また、ロープヒッチ42との連結構造も第１実施形態と同様であり、同一の構成要素には同一の番号を付し、添え字ａ、ｂで区別している。
この変形例によれば、押し下げロッド24を引き下げる力を増加させることにより、１つでは力が足りない場合に対応することができる。なお、作動装置46の配置位置は、ロープ本数に応じて適宜変えるようにしてもよい。 (Other embodiments)
Next, FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the rope hitch portion 25. In this modification, two sets of actuators 46a and 46b are arranged on both sides of the rope hitch 42. Each actuating device 46a, 46b is an electromagnetic linear motion actuator having the same configuration as that of the actuating device 46 of the first embodiment, and the connection structure with the rope hitch 42 is the same as that of the first embodiment, and has the same configuration. Elements are given the same numbers and are distinguished by subscripts a and b.
According to this modification, by increasing the force for pulling down the push-down rod 24, it is possible to cope with the case where one force is insufficient. The arrangement position of the actuator 46 may be changed as appropriate according to the number of ropes.

以上、本発明に係る油圧エレベータの安全装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な装置、方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。   As mentioned above, although the preferred embodiment was mentioned and demonstrated about the safety device of the hydraulic elevator which concerns on this invention, these embodiment was mentioned as an illustration and does not intend the restriction | limiting of the scope of the invention. Of course, the novel apparatus, method and system described in the specification can be implemented in various forms, and various omissions, substitutions and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. is there. The claims and their equivalents are intended to cover the embodiments or improvements thereof within the spirit of the invention.

10…乗りかご、11…下梁、14…ロープ止め梁、15…油圧プランジャ、12…ガイドレール、17…プランジャ、18…シーブ、20…主ロープ、23…コイルばね、24…押し下げロッド、25…ロープヒッチ部、26…非常止め装置、28…コントロールワイヤ、29…リターンバネ、31…ガイド、32…リフトレバー、33…セフティシュ、34…ローラ、35…長溝、36…係合部材、42…ロープヒッチ、43…作動板、46…作動装置、48…ロッド、60…着検板、62…着床スイッチ、64…制御盤   10 ... Ride car, 11 ... Lower beam, 14 ... Rope stop beam, 15 ... Hydraulic plunger, 12 ... Guide rail, 17 ... Plunger, 18 ... Sheave, 20 ... Main rope, 23 ... Coil spring, 24 ... Push-down rod, 25 ... rope hitch part, 26 ... emergency stop device, 28 ... control wire, 29 ... return spring, 31 ... guide, 32 ... lift lever, 33 ... safety, 34 ... roller, 35 ... long groove, 36 ... engagement member, 42 ... Rope hitch, 43 ... Actuation plate, 46 ... Actuator, 48 ... Rod, 60 ... Detection plate, 62 ... Landing switch, 64 ... Control panel

Claims (4)

乗りかごと油圧プランジャを主ロープを介して接続し、前記乗りかごを前記油圧プランジャにより上下動させる油圧エレベータにおいて、
前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置と、
前記主ロープが止着されるロープヒッチを有し、前記主ロープに弛み、切断が発生したときに、前記非常止め装置と接続されたコントロールワイヤを引張して前記非常止め装置を作動させるロープヒッチ部と、
前記ロープヒッチ部に配置され、前記主ロープの弛み、切断以外の作動事由が発生した時に、前記コントロールワイヤを引張し、前記非常止め装置を作動させる拡張作動装置と、を備え、
前記拡張作動装置は、前記コントロールワイヤと接続され前記ロープヒッチに止着された押し下げロッドに作動板を介して連結される電磁式の直動アクチュエータからなり、前記主ロープに弛み、切断が発生した時の前記ロープヒッチの動作に干渉しないことを特徴とする油圧エレベータの安全装置。 In a hydraulic elevator that connects a car and a hydraulic plunger via a main rope, and moves the car up and down by the hydraulic plunger.
An emergency stop device for emergency stopping the car;
A rope hitch that has a rope hitch to which the main rope is fastened, and operates the emergency stop device by pulling a control wire connected to the emergency stop device when the main rope is loosened or cut. And
An expansion operation device that is disposed in the rope hitch portion and pulls the control wire and activates the emergency stop device when an operation event other than the loosening or cutting of the main rope occurs.
The expansion actuator is composed of an electromagnetic linear actuator connected via a working plate to a push-down rod connected to the control wire and fixed to the rope hitch, and the main rope is loosened and cut. A safety device for a hydraulic elevator characterized by not interfering with the operation of the rope hitch at the time . 前記作動事由は、かごドアを開けたまま乗りかごが動く戸開走行であり、前記乗りかごが着床していないのに戸開が検出された場合に、制御盤からの指令に基づいて前記拡張作動装置が作動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の油圧エレベータの安全装置。 The reason for the operation is a door-opening movement in which the car moves with the car door open, and the door is detected when the car is not landing but based on a command from the control panel. 2. The safety device for a hydraulic elevator according to claim 1 , wherein the extended operation device is operated. 前記作動事由は、油圧プランジャの油圧系統に生じた油漏れであり、前記乗りかごが着床した後に所定時間内に乗りかごが下がった場合に、制御盤からの指令に基づいて前記拡張作動装置が作動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の油圧エレベータの安全装置。 The operating reason is an oil leak generated in a hydraulic system of a hydraulic plunger, and the extended operating device is operated based on a command from a control panel when the car is lowered within a predetermined time after the car has landed. The safety device for a hydraulic elevator according to claim 1 , wherein the safety device is operated. 乗りかごと油圧プランジャを主ロープを介して接続し、前記乗りかごを前記油圧プランジャにより上下動させる油圧エレベータにおける既設の安全装置のリニューアル方法であって、
前記乗りかごを非常停止させる既設の非常止め装置と、前記主ロープが止着されるロープヒッチを有し、前記主ロープに弛み、切断が発生したときに、前記非常止め装置と接続されたコントロールワイヤを引張して前記非常止め装置を作動させる既設のロープヒッチ部、と、をそのまま流用し、
前記主ロープの弛み、切断以外の所定の作動事由が発生した時に、前記コントロールワイヤを引張し、前記非常止め装置を作動させる拡張作動装置として、前記コントロールワイヤと接続され前記ロープヒッチに止着された押し下げロッドに作動板を介して連結される電磁式の直動アクチュエータからなり、前記主ロープに弛み、切断が発生した時の前記ロープヒッチの動作に干渉しないようにした装置を用い、前記拡張作動装置を前記ロープヒッチ部に追加する、
ことを特徴とする油圧エレベータの安全装置のリニューアル方法。 A renewal method of an existing safety device in a hydraulic elevator, in which a car and a hydraulic plunger are connected via a main rope, and the car is moved up and down by the hydraulic plunger,
An existing emergency stop device for emergency stop of the car and a rope hitch to which the main rope is fastened, and a control connected to the emergency stop device when the main rope is slackened or disconnected The existing rope hitch part that pulls the wire and operates the emergency stop device is used as it is,
When a predetermined operating event other than the loosening or cutting of the main rope occurs , the control wire is connected to the control wire and secured to the rope hitch as an extension operating device that pulls the control wire and operates the emergency stop device. Using an apparatus that is made up of an electromagnetic linear motion actuator that is connected to a push-down rod via an operating plate and that does not interfere with the operation of the rope hitch when the main rope is slackened and cut. Adding an actuating device to the rope hitch,
A method for renewing a safety device for a hydraulic elevator, characterized in that:

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