JP6498488B2 - 法面点検方法、法面撮影装置、および車両 - Google Patents
法面点検方法、法面撮影装置、および車両 Download PDFInfo
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Description
法面1の状態を外観観察に基づいて点検し、変状が認められたときにその状態および位置を記録する法面点検方法であって、
天端2あるいは法尻3側方の平坦面4を走行する車両5から焦点距離の異なる複数のカメラ6により法面1を高さ方向に分割して法面1での解像度をほぼ均一にして連続撮影するとともに、前記車両5に搭載した位置計測手段7により撮影位置を記録し、
前記連続撮影した画像および撮影位置を利用した写真測量によって法面1の3次元計測データを作成し、
前記3次元計測データを利用し、法面1に正対する方向に投影変換を行った直射投影画像に基づき法面1の状態を外観観察し、
変状が認められたときにその状態および位置を特定する法面点検方法を提供することにより達成される。
焦点距離の異なる複数のカメラ6と、
車両5に搭載されて前記カメラ6の各々を車両5一側縁部上方における車両進行方向Dに対して直交する面内において当該一側縁部側の一側方に向けて、かつ、仰俯角方向に撮影範囲を連続させて角度調整自在に支持する架台9とを有する法面撮影装置10を利用して実現することが可能である。
2 天端
3 法尻
4 平坦面
5 車両
6 カメラ
7 位置計測手段
8 法肩
9 架台
10 法面撮影装置
11 架台支持部
D 車両進行方向
S 所定の範囲
Claims (4)
- 法面の状態を外観観察に基づいて点検し、変状が認められたときにその状態および位置を記録する法面点検方法であって、
天端あるいは法尻側方の平坦面を走行する車両から焦点距離の異なる複数のカメラにより法面を高さ方向に分割して法面での解像度をほぼ均一にして連続撮影するとともに、前記車両に搭載した位置計測手段により撮影位置を記録し、
前記連続撮影した画像および撮影位置及び姿勢を利用した写真測量によって法面の3次元計測データを作成し、
前記3次元計測データを利用し、法面に正対する方向に投影変換を行った直射投影画像に基づき法面の状態を外観観察し、
変状が認められたときにその状態および位置を特定する法面点検方法。 - 請求項1に記載の法面点検方法であって、
焦点距離の異なる複数のカメラを焦点距離が長いカメラほど仰俯角が大きく、各カメラの法面における撮影範囲が仰俯角方向に連続するように各カメラを車両に支持する架台を前記車両に取り付けた法面撮影装置にて前記連続撮影することを特徴とした請求項1に記載の法面点検方法。 - 前記架台は、前記各カメラの仰俯角を調整可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の法面点検方法。
- 前記架台は、車両との間に上下動自在に支持するリンク機構を有する請求項2または請求項3に記載の法面点検方法。
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