JP6497766B2 - Planetarium projector and planetarium system - Google Patents
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Description
本願発明はプラネタリウム投映機および、それを使用したプラネタリウムシステムに関し、より詳細には光点として表現可能なあらゆる対象を投映可能とし、様々な視点から眺めることを可能としたプラネタリウム投映を実現する投映機およびプラネタリウムシステムに関する。
BACKGROUND OF THE
星空をドーム状のスクリーンに投映するプラネタリウムシステムに関し、光学式のプラネタリウムシステムにおいては、恒星原板による投映機あるいは、ピンホールによる投映機などの光学式プラネタリウム投映機により恒星を投映し、かつ一部の恒星には専用の投映機を用いて投映し、さらに各惑星を投映するには惑星を投映する専用の惑星投映機を、変光星を投映するには変光星を投映する専用の投映機を、人工衛星を投映するには人工衛星を投映する専用の投映機を用いて星空を再現していた。なお、ここに「恒星原板による投映機」とは恒星の座標や等級に応じた孔を開けた恒星原板を投映光学系内に収めた複数の投映筒を内部に光源を有する恒星球内に固定した構成よりなる投映機を指す。同じく、「ピンホールによる投映機」とは内部に光源を有する恒星球に、投映する恒星の座標や等級に応じた孔を直接開けた構成よりなる投映機を指す。 Regarding the planetarium system that projects the starry sky onto a dome-shaped screen, the optical planetarium system projects stars using an optical planetarium projector such as a star-plate projector or a pinhole projector. To project stars, a dedicated projector is used.To project each planet, a dedicated planet projector is used to project planets. To project variable stars, a dedicated projector is used to project variable stars. The starry sky was reproduced using a special projector that projects artificial satellites. Here, the “projector using a stellar original plate” is a fixed star in a stellar sphere that has a light source inside that contains a stellar original plate with holes in the projection optical system. Refers to a projector that has the above structure. Similarly, a “pinhole projector” refers to a projector having a structure in which a hole corresponding to the coordinates and grade of a star to be projected is directly formed in a star sphere having a light source inside.
また、投映すべき星空の映像をコンピュータにより生成したグラフィックスをビデオプロジェクターにより投映するデジタル式のプラネタリウムシステムにおいては、数十万を超える太陽系小天体や、無数の小天体、さらには太陽系から遠く離れた地点から見た星空さえも投映可能となっていた。 In addition, in a digital planetarium system that uses a video projector to project computer-generated graphics of the starry sky to be projected, it is far from the solar system, hundreds of thousands of solar system small bodies, innumerable small bodies. Even the starry sky seen from the spot could be projected.
前記の光学式のプラネタリウムシステムとデジタル式のプラネタリウムシステムはそれぞれ長所、短所があり、これらを補完し合うために、一つのプラネタリウム施設で光学式のプラネタリウムシステムとデジタル式のプラネタリウムシステムを併用した複合式のプラネタリウムシステムも提案されている(特許文献1、2)。
The above-mentioned optical planetarium system and digital planetarium system have advantages and disadvantages, respectively. In order to complement these, the combined planetary system and optical planetarium system are combined in one planetarium facility. A planetarium system is also proposed (
光学式のプラネタリウムシステムにおいては、前記したように恒星投映機の他に投映対象に応じた他種類の投映機を用いる必要があるので、投映できる天体の数は設置できる投映機の規模により限定され、星空を再現できる範囲も太陽系近傍に限られていた。 In the optical planetarium system, it is necessary to use other types of projectors according to the projection target in addition to the star projector as described above, so the number of celestial objects that can be projected is limited by the size of the projector that can be installed. The range that can reproduce the starry sky was also limited to the vicinity of the solar system.
また、ピンホールによる投映機はもちろん、恒星原板よる投映機も、投映筒それ自体は恒星球内に固定されるので、恒星はあくまでも相対的に固定された位置にのみ投映され、恒星間を移動する視点を再現することはできなかった。 In addition to the projector using a pinhole, the projector using the star base plate is also fixed within the star sphere, so the star is projected only at a relatively fixed position and moves between the stars. It was not possible to reproduce the viewpoint.
一方、デジタル式のプラネタリウムシステムにおいては、多くの天体を投映でき、恒星間を移動する視点も再現できるものの、現在の技術ではまだ十分な明るさと解像度が得られないため、本来光点で表現されるべき天体が、ぼやけた暗い円盤像として投映されてしまい、リアルなイメージとして、これらの対象を映し出す映像を提供できていなかった。 On the other hand, the digital planetarium system can project many celestial bodies and can reproduce the viewpoint of moving between stars. However, the current technology still does not provide sufficient brightness and resolution, so it is originally expressed as a light spot. The celestial body to be projected was projected as a blurred dark disk image, and it was impossible to provide an image that reflects these objects as a realistic image.
本願発明は、以上の従来技術の問題点に鑑みて創作されたものであり、光点として表現可能なあらゆる対象を投映可能とすることにより、光学式プラネタリウムと同様のシャープで明るい像によって様々な天体を投映可能するとともに、様々な視点から眺めることを可能としたプラネタリウム投映を実現する投映機およびプラネタリウムシステムを提供することを目的とする。 The present invention was created in view of the above-mentioned problems of the prior art, and by making it possible to project any object that can be expressed as a light spot, the present invention has various sharp and bright images similar to those of an optical planetarium. It is an object of the present invention to provide a projector and a planetarium system capable of projecting celestial bodies and realizing a planetarium projection capable of being viewed from various viewpoints.
すなわち、本願発明のプラネタリウム投映機は光源と投映光学系により、単一あるいは複数の光点を単位光点として投映する単位光点投映筒と、それを支持する架台からなる単位光点投映機の複数台の集合からなり、上記単位光点投映機は支持した単位光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段を有することを特徴とする。 That is, the planetarium projector of the present invention is a unit light spot projector composed of a unit light spot projection tube that projects a single light spot or a plurality of light spots as a unit light spot by a light source and a projection optical system, and a gantry supporting it. The unit light spot projector includes a plurality of units, and the unit light spot projector has means for controlling the supported unit light spot projection tube in an arbitrary projection direction.
本願発明において「単位光点」とは、単一の光点、あるいはごく限られた小さな領域に複数の光点を示すものとする。 In the present invention, the “unit light spot” indicates a single light spot or a plurality of light spots in a very limited small area.
請求項2に記載のプラネタリウム投映機は前記のプラネタリウム投映機において、制御可能な回転軸を介して単位光点投映筒を架台に対して支持することにより単位光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段としたことを特徴とする。 The planetarium projector according to claim 2, wherein the unit light spot projection tube is supported in a desired projection direction by supporting the unit light spot projection tube with respect to the gantry via a controllable rotation shaft in the planetarium projector. It is characterized by being a means for controlling.
単位光点投映筒は回転軸を持つ架台に乗せることで、ドームスクリーン上の様々な位置に光点を投映することが可能となる。一つの光点が投映される投映筒では2つの軸を持つ架台に、複数の光点が投映される投映筒では3つの軸を持つ架台に乗せることで、ドームスクリーン上のあらゆる位置に、任意の向きに点像を投映することが可能となる。 The unit light spot projection tube can be projected on various positions on the dome screen by placing the unit light spot projection tube on a frame having a rotation axis. Arbitrary positions on the dome screen can be placed on a dome screen by placing it on a gantry with two axes for a projection tube that projects one light spot, and on a gantry with three axes for a projection tube that projects multiple light spots. It is possible to project a point image in the direction.
請求項3に記載のプラネタリウム投映機は前記のプラネタリウム投映機においてパラレルメカニズムを介して単位光点投映筒を架台に対して支持することにより単位光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段としたことを特徴とする。 The planetarium projector according to claim 3, wherein the unit light spot projection cylinder is controlled in an arbitrary projection direction by supporting the unit light spot projection cylinder with respect to the gantry via a parallel mechanism in the planetarium projector. It is characterized by that.
単位光点投映筒を可動制御する手段は前記の回転軸に限られないことはもちろんであり、固定体と可動体とが、並列に配置された複数の脚リンク機構によって接続された閉リンク機構である前記のパラレルメカニズムはその一例である。 Of course, the means for controlling the movement of the unit light spot projection tube is not limited to the rotating shaft, but a closed link mechanism in which a fixed body and a movable body are connected by a plurality of leg link mechanisms arranged in parallel. The parallel mechanism is an example.
請求項4に記載のプラネタリウム投映機は以上のプラネタリウム投映機において投映する光点の色を変更可能としたことを特徴とする。 The planetarium projector according to claim 4 is characterized in that the color of the light spot projected in the above-described planetarium projector can be changed.
請求項5に記載のプラネタリウム投映機は以上のプラネタリウム投映機において投映する光点の明るさを変更可能としたことを特徴とする。 The planetarium projector according to claim 5 is characterized in that the brightness of a light spot projected in the above-described planetarium projector can be changed.
このような投映機を多数設置することで、恒星や太陽系小天体、あるいは人工天体を明るくシャープな光点として投映することができる。個々の投映機については、より多くの対象の再現を可能にするために、個別に明るさを調整可能にしたり、投映する光点の色を変更できるようにしてもよい。明るさの調整は、電気的に光源を調光する方法だけでなく、光彩絞りによる方法やフィルタによる方法を用いることで実現される。光点の色の変更は、光源を三原色別々に用意して合成する方法、白色光源とフィルタを用いる方法などで実現可能である。 By installing a large number of such projectors, it is possible to project a star, a small solar system object, or an artificial object as a bright and sharp light spot. For individual projectors, the brightness can be individually adjusted or the color of the projected light spot can be changed in order to allow more objects to be reproduced. The adjustment of the brightness is realized by using not only a method of electrically dimming the light source but also a method using an iris diaphragm or a method using a filter. The change of the color of the light spot can be realized by a method in which light sources are prepared and synthesized for three primary colors, a method using a white light source and a filter, or the like.
次に、本願発明のプラネタリウムシステムは、光源と投映光学系からなる単一あるいは複数の光点を投映する光点投映筒と、それを支持する架台からなる単位光点投映機の複数台の集合からなり、上記単位光点投映機は支持した光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段を有する前記のプラネタリウム投映機を有することを特徴とする。 Next, the planetarium system of the present invention is a set of a plurality of unit light spot projectors comprising a light spot projection cylinder for projecting a single or a plurality of light spots comprising a light source and a projection optical system, and a gantry supporting the light spot projection cylinder. The unit light spot projector includes the planetarium projector having means for controlling the supported light spot projection tube in an arbitrary projection direction.
請求項7に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムが恒星原板あるいはピンホールによる光学式プラネタリウム投映機を有することを特徴とする。 The planetarium system according to claim 7 is characterized in that the planetarium system has an optical planetarium projector using a stellar original plate or a pinhole.
請求項8に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムにおいて、前記のプラネタリウム投映機を恒星原板あるいはピンホールによる光学式プラネタリウム投映機に同架したことを特徴とする。 The planetarium system according to claim 8 is characterized in that, in the planetarium system, the planetarium projector is mounted on an optical planetarium projector using a star original plate or a pinhole.
請求項9に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムがデジタル式プラネタリウム投映機を有することを特徴とするプラネタリウムシステム。 The planetarium system according to claim 9, wherein the planetarium system includes a digital planetarium projector.
請求項10に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムにおいて、前記のプラネタリウム投映機を、デジタル式プラネタリウム投映機に同架したことを特徴とするプラネタリウムシステム。
The planetarium system according to
請求項11に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムが、恒星原板あるいはピンホールによる光学式プラネタリウム投映機と、デジタル式プラネタリウム投映機を有することを特徴とする。
The planetarium system according to
請求項12に記載のプラネタリウムシステムは、前記のプラネタリウムシステムにおいて、前記のプラネタリウム投映機を原板あるいはピンホールによる光学式プラネタリウム投映機と、デジタル式プラネタリウム投映機のそれぞれまたは一方に同架したことを特徴とする。
The planetarium system according to
本願発明のプラネタリウムシステムにおいては、たとえば、個々の恒星に割り当てられた投映機は、約半数が地平線下にある恒星を受け持つことになり、実際に恒星を投映する必要が無いことから、それらは恒星以外の対象の投映に用いることができる。もちろん、それらの割り当ては時刻の変化や観察場所の変化によって時々刻々と変化するが、それらは、通常、連続的な変化となるから、再割り当てをコンピュータによって行うことは容易である。恒星以外の対象としては、既にあげた太陽系小天体や、人工天体、あるいは流れ星等といったものがあげられる。 In the planetarium system of the present invention, for example, about half of the projectors assigned to individual stars are responsible for stars that are below the horizon, and it is not necessary to actually project stars. It can be used for projection of subjects other than Of course, these assignments change from time to time due to changes in time and observation places, but since they are usually continuous changes, it is easy to reassign them by a computer. Examples of objects other than stellar include already mentioned solar system small bodies, artificial celestial bodies, or shooting stars.
これまでの光学式投映機によって映し出される恒星は位置関係が固定されていたが、本願発明においては、単位光点投映機は支持した光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段を有するので、個々の単位光点投映機によって映し出される恒星は、その位置を自由に変えることができる。これにより、コンピュータ制御によって、単位光点投映機によって映す恒星の位置を時々刻々と制御することで、恒星間の視点移動を実現することが可能となる。 In the present invention, the unit light spot projector has means for controlling the supported light spot projection cylinder in an arbitrary projection direction, although the positional relationship of the stars projected by the optical projector so far has been fixed. A star projected by each unit light spot projector can be freely changed in position. Thereby, the viewpoint movement between the stars can be realized by controlling the position of the star projected by the unit light spot projector from time to time by computer control.
また、これらの単位光点投映機を可動軸をもつ架台にまとめて乗せれば、個々の単位光点投映機自体の光点投映筒の運動の他に、まとめて同架された単位光点投映機群の運動が実現され、対象の移動や視点の移動による配置変化と、視点の回転による変化を別々に取り扱うことができる。これにより、機器の制御が容易になるばかりでなく、より高速でスムーズな運動の再現が可能となる構成を実現できる。むろん、これらは単一の架台に同架する必要はなく、いくつかのグループに分けて複数の架台に同架することで、様々な状態を一度に再現するように構成してもよい。 Also, if these unit light spot projectors are put together on a stand having a movable axis, in addition to the movement of the light spot projection tube of each unit light spot projector itself, the unit light spots that are mounted together The movement of the projector group is realized, and the change in arrangement due to the movement of the object or the viewpoint and the change due to the rotation of the viewpoint can be handled separately. As a result, it is possible not only to easily control the apparatus but also to realize a configuration that enables a higher-speed and smoother motion reproduction. Of course, these do not need to be mounted on a single frame, but may be configured to reproduce various states at once by dividing them into several groups and mounting them on a plurality of frames.
もちろん、これらの投映機は、一般的な光学式プラネタリウム投映機や、デジタル式プラネタリウム投映機と共に用いることができるし、これらの機器に同架してもよい。光学式プラネタリウムと共に用いる場合には、本願発明の投映機をプラネタリウム本体に取り付けられている多数の光輝星投映機や変光星投映機等の代替えとすることができるから、光学式プラネタリウムから、これらの投映筒を取り除いてしまっても構わない。また、光学式プラネタリウム投映機上に本願発明による投映機を同架してもよい。デジタル式プラネタリウムと共に用いる場合にも同様である。 Of course, these projectors can be used together with general optical planetarium projectors and digital planetarium projectors, or may be mounted on these devices. When used with an optical planetarium, the projector of the present invention can be used as a substitute for many bright star projectors and variable star projectors attached to the planetarium body. You can remove the tube. Further, the projector according to the present invention may be mounted on the optical planetarium projector. The same applies when used with a digital planetarium.
さらに、デジタル式プラネタリウムと併用する場合に、たとえば、一般に観客の視線方向となる進行方向などにある恒星を本願発明による投映機で投映し、その他の方向の恒星をデジタル式プラネタリウムによって再現することで、リアルな星空を再現しながら、恒星間の移動を可能とするプラネタリウムシステムを少数の光点投映機で構築できる。なお、特許文献2に開示の発明では、最も明るい恒星から所定の光度までの恒星を光学式プラネタリウムで投映し、他の恒星をデジタル式プラネタリウムを用いて投映し星空を完成させるものが提案されているが、光学式プラネタリウムの輝星投映筒はあくまでも相対的に固定された位置に輝星を投映するものであるから、ここで述べたような恒星間を移動する視点を再現することはできない。また、光学式投映機によって投映する対象は、明るい恒星と規定されているから、ここで例示している進行方向等にある恒星を光点投映機によって投映するものとは大きく異なる。 Furthermore, when used together with a digital planetarium, for example, a star that is generally in the direction of travel that is the sight line direction of the audience is projected by the projector according to the present invention, and stars in other directions are reproduced by a digital planetarium. A planetarium system that can move between stars while reproducing a realistic starry sky can be constructed with a small number of light spot projectors. In the invention disclosed in Patent Document 2, a star from the brightest star to a predetermined luminous intensity is projected with an optical planetarium, and another star is projected using a digital planetarium to complete the starry sky. However, since the bright planet projection tube of the optical planetarium projects a bright star at a relatively fixed position, it cannot reproduce the viewpoint that moves between stars as described here. Further, since the target to be projected by the optical projector is defined as a bright star, it is greatly different from the one in which the star in the traveling direction or the like illustrated here is projected by the light spot projector.
本願発明によれば、太陽系内の様々な天体が光学式投映機の明るくシャープな像によってリアルに再現できるようになるだけでなく、光学式投映機によって、恒星間空間の移動をも再現できるようになる。 According to the present invention, various celestial bodies in the solar system can be reproduced not only realistically by the bright and sharp image of the optical projector, but also the movement of the interstellar space can be reproduced by the optical projector. become.
以下、本願発明のプラネタリウム投映機およびプラネタリウムシステムの具体的実施例を添付図面に基づいて説明する。図1は、本願発明のプラネタリウム投映機を構成する個々の単位光点投映機1の一例を示したものである。ここでは、単一の光点を投映するものとし、2つの直交する可動軸12、13を持つ架台11に単位光点投映筒10を取り付けることでドームスクリーンD上の任意の位置に光点を投映可能とする。これらの可動軸は、モーター等のアクチュエータによる制御を行うことで、逐次、その投映位置が調整可能である。
Hereinafter, specific embodiments of the planetarium projector and the planetarium system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of each unit
前記は単位光点の投映像が対称形状となる単一の光点を投映する単位光点投映機の場合であるが、単位光点が複数の光点からなる場合は投映像が非対称形状となるので、単位光点投映機は単位光点投映機1を投映光軸を中心として回転させるための可動軸を有する3軸構成となる。
The above is a case of a unit light spot projector that projects a single light spot in which the projected image of the unit light spot is a symmetric shape, but when the unit light spot is composed of a plurality of light spots, the projected image is an asymmetric shape. Therefore, the unit light spot projector has a three-axis configuration having a movable shaft for rotating the unit
図2は単位光点投映筒10の光学系の例を示す図であり、図中符号14はLED、15はコンデンサ光学系、16はピンホール、17は投映光学系を指す。ここでは、光源としてLEDを例として記述したが、電球やレーザーを用いてもよく、また、投映像の明るさを調整するために、個々の光源を直接調光するだけでなく、光彩絞りや回転濃度フィルタを用いてもよい。光源が純然たる点光源とみなせない場合や、複数の光点を投映する場合には、図に示したように、コンデンサ光学系とピンホールからなる光学系が必要となる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the optical system of the unit light
また、単位光点投映機1において、単位光点投映筒10の光源部を架台11の下に設置し、レンズや鏡からなる光学系や光ファイバー、あるいは光カップリングを用いて、その光束を回転軸内を通し、架台上にある単位光点投映筒の投映光学系に導く構造としてもよい。
Further, in the unit
図2は、本願発明のプラネタリウムシステムの実施例を示す図であり、前記した単位光点投映機1の集合からなるプラネタリウム投映機PをプラネタリウムドームD内に設置した例である。これらの個々の単位光点投映機1は、制御システムの指示により、ドームスクリーン上の任意の位置に光点を投映することができる。むろん、必要に応じて、個々の明るさや、必要に応じて光源の色を制御できるようにしてよい。
これらの投映機群からなるプラネタリウム投映機Pに対して、制御システムは、必要に応じて個々の単位光点投映機1が光点を投映すべき位置を演算し、その値を指示する。
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the planetarium system of the present invention, and is an example in which the planetarium projector P composed of the set of unit
For the planetarium projector P composed of these projector groups, the control system calculates the position at which each unit
制御に必要な一連の処理の例を図4のフローチャートに示す。手順の流れとしては天体の三次元位置の算出からなる手順1(S1)、天体の高度・方位の算出からなる手順2(S2)、投映機から見た高度・方位の算出からなる手順3(S3)、現在の位置との差分の算出からなる手順4(S4)となる。 An example of a series of processes necessary for control is shown in the flowchart of FIG. As a flow of the procedure, a procedure 1 (S1) consisting of calculating the three-dimensional position of the celestial body, a procedure 2 (S2) consisting of calculating the altitude and azimuth of the celestial body, and a procedure 3 (calculating the altitude and azimuth viewed from the projector) S3) is the procedure 4 (S4) consisting of calculating the difference from the current position.
はじめに、再現する星空の日時、視点位置、視点方向などの入力データから、該当する単位光点投映機が光点を映し出すべきドーム上座標を算出する手順1、2(S1、S2)。次に、単位光点投映機は、通常ドームスクリーンの球芯に無いから、ドーム上座標を該当する単位光点投映機の投映機座標に変換する手順3、4(S3、S4)。変換には、通常、該当投映機のドーム球芯を原点とする三次元直交座標による位置と、投映機の持つ回転軸の向きが必要であるが、これらは固定されたデータ(パラメータ)であるから、あらかじめ設定しておけばよい。求めた投映機座標と、前回の演算により求めた量、すなわち現在の投映機座標の差が指令量となる手順4(S4)。
First,
以上の演算を、必要な単位光点投映機すべてに対して行えばよい。これまで述べた投映機の構成では、個々の投映機は、対象となる天体の動きと、視線変化の双方の変化に伴う投映位置の変化に追従できるだけの性能を有していなければならないが、このような可動軸の構成において、幅広い変速幅とその動作の正確さを併せ持たせることは大変難しい。そこで、図5に示すように単位光点投映機群Pをまとめて3軸が直交した架台20に同架することで、容易に幅広い変速幅とその動作の正確さを確保することが実現できる。3 軸が直交した架台を、ドームスクリーンDの球芯位置近くに設置するほど、効果的に空間的な移動による指令量と視点の回転による指令量を分離できるので、個々の可動軸に要求される変速幅が小さくとも、ダイナミックな映像演出が可能となる。 The above calculation may be performed for all necessary unit light spot projectors. In the projector configuration described so far, each projector must be capable of following changes in the projection position that accompanies changes in both the target celestial body movement and line of sight. In such a movable shaft configuration, it is very difficult to have both a wide shift width and the accuracy of the operation. Therefore, as shown in FIG. 5, by uniting the unit light spot projector group P and mounting them on a base 20 having three axes orthogonal to each other, it is possible to easily ensure a wide shift width and accuracy of the operation. . As the gantry with the three axes orthogonal to each other is installed closer to the center of the dome screen D, the command amount due to spatial movement and the command amount due to the rotation of the viewpoint can be separated more effectively. Even if the shift width is small, dynamic video effects can be achieved.
一方、前記の3軸が直交した架台は、一般的な光学式プラネタリウム投映機の可動軸の構成と同一であるから、図6に示すように光学式プラネタリウム投映機Kに、これらの単位光点投映機群Pを同架してもよい。この場合、これらの単位光点投映機群Pは光学式プラネタリウム投映機における光輝星投映筒の代わりとなりうるから、光学式プラネタリウム投映機に取り付けられたこれらの光輝星投映筒を取り外してしまってもよい。 On the other hand, the above-mentioned gantry in which the three axes are orthogonal is the same as the structure of the movable shaft of a general optical planetarium projector, so that these unit light spots are added to the optical planetarium projector K as shown in FIG. The projector group P may be collocated. In this case, the unit light spot projector group P can replace the bright star projection tube in the optical planetarium projector, so even if these bright star projection tubes attached to the optical planetarium projector are removed. Good.
一方で、これらの単位光点投映機1は設置場所の自由度が高いことから、例えば、図7に示すようにドーム周囲に配置されるデジタル式プラネタリウム投映機のビデオプロジェクタEなどに同架してもよい。この様な設置形態をとれば、ドーム内をすべて観客席とすることができる。
On the other hand, since these unit
また、デジタル式プラネタリウム投映機においては、複数のビデオプロジェクタ映像を正確に位置合わせを行う必要があり、このためにあらかじめ投映位置を調整した多数の投映機により、ドームスクリーン全体に調整点を投映する方法が用いられていた。これらの投映機は、その数が多いほど映像の状態を細かく判断でき、より正確に調整を行うことができる。しかしながら、投映機の数が多くなれば、その設置調整に多大な時間を要する事からその数は限られていた。本願発明による単位光点投映機は自由にその投映位置を指令により正確に変更できるから、これをアライメント用投映機に用いることで、より多くの調整点を投映することができる。また、極端に調整点の数を増やす必要がある場合には、調整する個々のビデオプロジェクタ毎にすべての単位光点投映機を用いて調整点を投映することで、これまでよりもはるかに多くの調整点を提示でき、より精密な映像の調整が可能となる。 Digital planetarium projectors need to accurately align multiple video projector images. For this purpose, a number of projectors whose projection positions have been adjusted in advance project adjustment points over the entire dome screen. The method was used. As the number of these projectors increases, the state of the video can be determined more finely and adjustment can be made more accurately. However, if the number of projectors increases, the number of projectors is limited because it takes a lot of time to adjust the installation. Since the unit light spot projector according to the present invention can freely change the projection position freely according to the command, more adjustment points can be projected by using this for the projector for alignment. In addition, if it is necessary to increase the number of adjustment points extremely, projecting the adjustment points using all unit light spot projectors for each individual video projector to be adjusted is much more than before. Adjustment points can be presented, and more precise video adjustment is possible.
1 単位光点投映機
10 単位光点投映筒
11 架台
P 単位光点投映機群
K 光学式プラネタリウム投映機
E デジタル式プラネタリウム投映機
1 Unit
Claims (1)
それを支持する架台からなる単位光点投映機の複数台の集合からなり、
上記単位光点投映機は支持した単位光点投映筒を任意の投映方向に制御する手段を有する複数台のプラネタリウム投映機と
複数台のデジタル式プラネタリウム投映機を有するプラネタリウムシステムにおいて、
前記複数台のデジタル式プラネタリウム投映機のビデオプロジェクタ映像の位置合わせを行うための複数の調整点をドームスクリーンに投映するにあたり、
前記複数台の単位光点投映機をアライメント用投映機としても用いることにより、
複数の調整点を提示して前記の映像の調整を可能としたことを特徴とするプラネタリウムシステム。 A projection optical system with a light source and a single light spot, or a pinhole with multiple light spots placed in a very small area, can project a star with single or multiple light spots as unit light spots. And a unit light spot projection tube that can change the color or brightness of the projected light spot,
It consists of a set of multiple unit light spot projectors that consist of the supports that support it,
The unit light spot projector includes a plurality of planetarium projectors having means for controlling the supported unit light spot projection tube in an arbitrary projection direction;
In a planetarium system having a plurality of digital planetarium projectors ,
In projecting a plurality of adjustment points for aligning video projector images of the plurality of digital planetarium projectors onto the dome screen,
By using the plurality of unit light spot projectors as alignment projectors,
A planetarium system characterized by presenting a plurality of adjustment points to enable adjustment of the video .
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