JP6497388B2 - 装着装置および撮像ユニット - Google Patents

Description

本技術は、装着装置および撮像ユニットに関する。

従来から、遠隔制御される機能を有するビデオカメラ装置が提案されている。例えば、リモートコントローラから無線通信により送信された撮影信号に応じて撮影を行い、撮影画像をリモートコントローラ側に送信するビデオカメラ装置が提案されている（特許文献１）。

また、デジタルカメラと無線通信を行い、遠隔で撮影制御可能な機能を有するアプリケーションを実装する情報処理装置（スマートフォンまたは携帯電話端末等）を用いて、デジタルカメラの遠隔撮影制御を行うシステムも提案されている。

特開平８−３３１４３４号公報

そのような、スマートフォンなどの情報処理装置との連携においては、例えば、撮影者が撮影者自身を撮影するいわゆる自分撮りなどの様々な撮影手法を行いやすくするためのさらなる使い勝手の良さが求められている。

本技術はこのような点に鑑みなされたものであり、情報処理装置と連携する撮像装置において種々の撮影ポジション、撮影手法での撮影を容易に行うことができる装着装置および撮像ユニットを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、第１の技術は、撮像装置を外部装置に対して着脱可能に装着する装着装置であって、撮像装置へ装着する第１の装着部と、外部装置へ装着する第２の装着部と、第１の装着部と第２の装着部とが回転可能な回転機構とを備え、回転機構は、第１の装着部が回転可能となるように設けられた第１の回転機構と、第２の装着部が回転可能となるように設けられた第２の回転機構と、第１の装着部と第２の装着部の間に設けられ、ヒンジで構成された第３の回転機構であり、第１の回転機構の回転のトルクは、外部装置の重さにより第１の回転機構が回転して外部装置が動いてしまうことがないように設定され、第２の回転機構の回転のトルクは、外部装置の重さにより第２の回転機構が回転して外部装置が動いてしまうことがないように設定され、第３の回転機構の回転のトルクは、ヒンジが開いて外部装置の縦方向に撮像装置が位置している場合において、外部装置の重さで第３回転機構が回転することのないように設定されている装着装置である。

また、第２の技術は、撮像部と、撮像部へ装着する第１の装着部と、外部装置へ装着する第２の装着部と、第１の装着部と第２の装着部とが回転可能な回転機構とを備え、回転機構は、第１の装着部が回転可能となるように設けられた第１の回転機構と、第２の装着部が回転可能となるように設けられた第２の回転機構と、第１の装着部と第２の装着部の間に設けられ、ヒンジで構成された第３の回転機構であり、第１の回転機構の回転のトルクは、外部装置の重さにより第１の回転機構が回転して外部装置が動いてしまうことがないように設定され、第２の回転機構の回転のトルクは、外部装置の重さにより第２の回転機構が回転して外部装置が動いてしまうことがないように設定され、第３の回転機構の回転のトルクは、ヒンジが開いて外部装置の縦方向に撮像部が位置している場合において、外部装置の重さで第３回転機構が回転することのないように設定されている撮像ユニットである。

本技術によれば、情報処理装置と連携する撮像装置において種々の撮影ポジション、撮影手法での撮影を容易に行うことができる。

図１は、撮像装置と情報処理装置とからなる撮像システムの概要を示す図である。 図２は、撮像装置の構成を示すブロック図である。 図３は、情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図４Ａは、装着装置が閉じた状態を示す外観斜視図であり、また、図４Ｂは装着装置が開いた状態を示す外観斜視図である。 図５は、装着装置のヒンジ機構が開いている状態における内面側を示す図である。例である。 図６は、撮像装置、情報処理装置、装着装置の装着関係を示す図である。 図７Ａは、情報処理装置に撮像装置が装着され、ヒンジ機構が閉じている状態を示す斜視図であり、図７Ｂは、情報処理装置に撮像装置が装着され、ヒンジ機構が開いている状態を示す斜視図である。 図８Ａは、第１回転機構の回転方向を示す図であり、図８Ｂは、第１回転機構の回転動作を示す図であり、図８Ｃは、第１回転機構の回転動作を示す図であり、図８Ｄは、第１回転機構の回転動作を示す図である。 図９Ａは、第２回転機構の回転方向を示す図であり、図９Ｂは、第２回転機構の回転動作を示す図であり、図９Ｃは、第２回転機構の回転動作を示す図である。 図１０Ａは、第２回転機構の回転動作を示す図であり、図１０Ｂは、第２回転機構の回転動作を示す図である。 図１１Ａは、ヒンジが閉じた状態における第２回転機構の回転動作を示す図であり、図１１Ｂは、ヒンジが閉じた状態における第２回転機構の回転動作を示す図である。 図１２Ａは、第３回転機構の回転方向を示す図であり、図１２Ｂは、第３回転機構の回転動作を示す図であり、図１２Ｃは、第３回転機構の回転動作を示す図である。 図１３Ａは、装着装置の分解斜視図であり、図１３Ｂは、ヒンジ機構の斜視図である。 図１４Ａは、第１装着部の内部構造を示す、平面視一部透過図であり、図１４Ｂは、第１装着部の内部構造を示す斜視図である。 図１５Ａは、第２装着部３２０の内部構造を示す、平面視一部透過図であり、図１５Ｂは、第２装着部３２０の内部構造を示す斜視図である。 図１６は、ロック機構の構成を示す部分拡大図である。 図１７は、装着装置の動作により実現される撮像装置と情報処理装置の状態を示す図である。 図１８Ａおよび図１８Ｂは、撮像装置のレンズと情報処理装置の表示部とを異なる方向に向けた状態を示す図であり、図１８Ｃ、図１８Ｄ、図１８Ｅは、いわゆるハイアングル撮影を行う様子を示したものである。 図１９Ａおよび図１９Ｂは、撮像装置のレンズと情報処理装置の表示部とを異なる方向に向けた状態を示す図であり、図１９Ｃ、図１９Ｄ、図１９Ｅは、いわゆるローアングル撮影を行う様子を示したものである。 図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２０Ｃは、撮像装置のレンズと情報処理装置の表示部とを同方向に向けた状態を示す図であり、図２０Ｄ、図２０Ｅおよび図２０Ｆは、いわゆる自分撮りを行う様子を示したものである。 図２１Ａは、装着装置に装着された撮像装置と情報処理装置の位置関係を示す正面図であり、図２１Ｂは、装着装置に装着された撮像装置と情報処理装置の位置関係を示す側面図である。 図２２は、装着装置の動作により実現される撮像装置と情報処理装置の状態を示す図である。 図２３は、装着装置の動作により実現される撮像装置と情報処理装置の状態を示す図である。 図２４Ａは、縦自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第１の例を示す図であり、図２４Ｂは、縦自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第２の例を示す図であり、図２４Ｃは、縦自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第３の例を示す図である。 図２５Ａは、横自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第１の例を示す図であり、図２５Ｂは、横自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第２の例を示す図であり、図２５Ｃは、横自分撮りを行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態の第３の例を示す図である。 図２６Ａは、ハイアングル撮影を行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態を示す図であり、図２６Ｂは、ハイアングル撮影を行う場合の表示部の表示例を示す図である。 図２７Ａは、ローアングル撮影を行う場合の撮像装置と情報処理装置の状態を示す図であり、図２７Ｂは、ローアングル撮影を行う場合の表示部の表示例を示す図である。 図２８Ａ、図２８Ｂおよび図２８Ｃは、装着装置に設けられた操作指標を示す装着装置の側面図である。 図２９Ａは、装着装置に設けられた操作指標を示す装着装置の側面図であり、図２９Ｂは、装着装置に設けられた操作指標を示す装着装置の平面図である。 図３０Ａは、持ち手装置の背面図であり、図３０Ｂは、持ち手装置の側面図であり、図３０Ｃは、持ち手装置の正面図であり、図３０Ｄは、持ち手装置の平面図である。 図３１Ａ、図３１Ｂ、図３１Ｃ、図３１Ｄは持ち手装置の使用状態を示す図であり、図３１Ｅは、持ち手装置の装着部と引掛け部の構造を説明するための図である。 図３２は、装着装置の第１装着部側を示す平面図である。 図３３は、装着装置の第２装着部側を示す平面図である。 図３４Ａおよび図３４Ｂは、装着装置の側面図である。 図３５Ａおよび図３５Ｂは、装着装置の側面図である。 図３６は、装着装置の第１装着部側を示す斜視図である。 図３７は、装着装置の第２装着部側を示す斜視図である。 図３８は、装着装置のヒンジが開いた状態を示す斜視図である。

以下、本技術の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

＜１．実施の形態＞
［１−１．撮像システムの構成］
［１−２．撮像装置の構成］
［１−３．情報処理装置の構成］
［１−４．装着装置の構成］
［１−５．装着装置の動作］
＜２．変形例＞

＜１．実施の形態＞
［１−１．撮像システムの構成］
まず、本技術に係る撮像システム１０について説明する。図１は撮影システム１０の概要を示す図である。撮像システム１０は、撮像装置１００と情報処理装置２００とにより構成されている。撮像装置１００としては、例えば、いわゆるデジタルカメラが挙げられる。情報処理装置２００としては、例えば、カメラ機能を備えるスマートフォンが挙げられる。ただし、撮像装置１００および情報処理装置２００はこれらに限られるものではない。撮像システム１０は、撮像装置１００と情報処理装置２００とが連携して成り立つものである。

撮像装置１００および情報処理装置２００は、共にＮＦＣ（Near Field Communication）通信を行う機能を備え、近接する装置とＮＦＣ通信による非接触通信を行う。撮像装置１００および情報処理装置２００が備えるＮＦＣ通信機能は、ＮＦＣアンテナから略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる装置間でＮＦＣ通信を行う。

電源ＯＦＦ状態の撮像装置１００は、情報処理装置２００が接近すると、ＮＦＣ通信に応じて電源がオンとなり起動する。そして、撮像装置１００は、情報処理装置２００からの要求に応じてＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線通信接続を行い、情報処理装置２００側では所定のアプリケーションが起動され、撮像装置１００と情報処理装置２００の連携機能が実行される。

本実施の形態においては、情報処理装置２００に装着装置３００およびアタッチメント装置５００を用いて撮像装置１００が装着されている。

［１−２．撮像装置の構成］
まず、第１の実施の形態に係る撮像システム１０を構成する撮像装置１００について説明する。図２は撮像装置１００の構成を示すブロック図である。

撮像装置１００は、光学撮像系１０１、レンズ制御部１０２、撮像素子１０３、前処理回路１０４、カメラ処理回路１０５、画像メモリ１０６、入力部１０７、記憶部１０８、ＮＦＣ通信部１０９、ＮＦＣアンテナ１１０、ＷｉーＦｉ通信部１１１、ＷｉーＦｉアンテナ１１２、ジャイロセンサ１１３、加速度センサ１１４、方位センサ１１５、制御部１１６とから構成されている。

光学撮像系１０１は、被写体からの光を撮像素子１０３に集光するための撮影レンズ、撮影レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などから構成されている。これらはレンズ制御部１０２の制御により駆動される。光学撮像系１０１を介して得られた被写体の光画像は、撮像素子１０３上に結像される。

レンズ制御部１０２は、制御部１１６からの制御に従い、光学撮像系１０１の駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などの動作を制御する。これにより、露光時間（シャッタースピード）の調整、絞り値（Ｆ値）などの調整がなされる。

撮像素子１０３は、被写体からの入射光を光電変換して電荷量に変換し、アナログ撮像信号として出力する。撮像素子１０３から出力されるアナログ撮像信号は前処理回路１０４に出力される。撮像素子１０３としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。

前処理回路１０４は、撮像素子１０３から出力された撮像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つようにサンプルホールドなどを行う。さらに、ＡＧＣ（Auto Gain Control）処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル画像信号を出力する。これらの処理は、制御部１１６からの制御に従い行われる。

カメラ処理回路１０５は、前処理回路１０４からの画像信号に対して、ホワイトバランス調整処理や色補正処理、ガンマ補正処理、Ｙ／Ｃ変換処理、ＡＥ（Auto Exposure）処理などの信号処理を施す。

画像メモリ１０６は、揮発性メモリ、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）で構成されるバッファメモリである。画像メモリ１０６は、前処理回路１０４およびカメラ処理回路１０５によって所定の処理が施された画像データを一時的に蓄えておくものである。

入力部１０７は、本実施の形態においては、画像の記録の開始を指示するためのレリーズボタン１０７ａ、ズーム調整用のズームレバー１０７ｂからなる。入力部１０７に対して入力がなされると、その入力に応じた制御信号が生成されて制御部１１６に出力される。そして、制御部１１６はその制御信号に対応した演算処理や制御を行う。

本実施の形態においては、レリーズボタン１０７ａとズームレバー１０７ｂは撮像装置の側面において隣接するように設けられている。レリーズボタン１０７ａとズームレバー１０７ｂを隣接するように設けることにより、レリーズボタン１０７ａとズームレバー１０７ｂを一つの指で操作することが可能となり、さらに指を大きく移動させる必要が無いため、操作性が向上する。

また、撮像装置には、撮像装置の電源オンオフを切り替えるための電源ボタン（図示せず。）が設けられている。

記憶部１０８は、例えば、ハードディスク、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）、ＳＤメモリーカードなどの大容量記憶媒体である。画像は例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの規格に基づいて圧縮された状態で保存される。また、保存された画像に関する情報、撮像日時などの付加情報を含むＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）データもその画像に対応付けられて保存される。

ＮＦＣ通信部１０９は、制御部１１６による制御に従い、ＮＦＣアンテナ１１０と協働して近接する外部装置（本技術における情報処理装置２００など）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部１０９は、ＮＦＣアンテナ１１０から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。

例えば、ＮＦＣ通信部１０９は、Ｗｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。Wi-Fi Configurationには、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。

ＷｉーＦｉ通信部１１１は、制御部１１６による制御に従い、ＷｉーＦｉアンテナ１１２と協働して周囲の外部装置と無線通信を行うインターフェースである。

例えば、ＷｉーＦｉ通信部１１１は、外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。

ジャイロセンサ１１３は、撮像装置１００が旋回しているときの回転角の変化する速度（角速度）やＹ軸方向周りの角速度を検出し、制御部１１６に出力する。加速度センサ１１４は、例えば、２軸または３軸の加速度センサである。加速度センサ１１４は撮像装置１００に直接または間接的に与えられる振動の大きさを加速度として検出し、振動信号として制御部１１６に出力する。

方位センサ１１５は、地磁気を検知して地球上における方位を計測するセンサであり、計測された方位を制御部１１６に出力する。例えば、方位センサ１１５は、互いに直交する２軸のコイルと、その中心部に配置されたＭＲ素子（磁気抵抗素子）とにより構成される磁界センサである。

撮像装置１００は、ジャイロセンサ１１３、加速度センサ１１４および方位センサ１１５を備えることにより、常時、撮像装置１００の位置、向き、傾きなどの情報を得ることができる。

制御部１１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれ動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって撮像装置１００全体の制御を行う。

以上のようにして第１の実施の形態に係る撮像装置１００が構成されている。なお、撮像装置１００は、デジタルカメラ以外のカメラ機能を有する他の装置、例えば、携帯電話機、スマートフォン、携帯音楽プレーヤ、タブレット端末などであってもよい。

［１−３．情報処理装置の構成］
次に、第１の実施の形態に係る撮像システム１０を構成する情報処理装置２００の構成について説明する。図３は情報処理装置２００の構成を示すブロック図である。

情報処理装置２００は、データバス２０１、制御部２０２、ネットワークインターフェース２０３、操作部２０４、表示部２０５、記憶部２０６、ＮＦＣ通信部２０７、ＮＦＣアンテナ２０８、ＷｉーＦｉ通信部２０９、ＷｉーＦｉアンテナ２１０、カメラ部２１１、信号処理部２１２、スピーカ２１３、マイクロホン２１４およびアプリケーションプロセッサ２１５とから構成されている。

制御部２０２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれて動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行することによって、情報処理装置２００の各部および全体の制御を行う。

ネットワークインターフェース２０３は、例えば、所定のプロトコルに基づいて外部基地局などとの間でデータの送受信を行うものである。通信方式としては、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、３Ｇ回線、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などがある。ネットワークインターフェース２０３における通信により、ユーザは情報処理装置２００でインターネット接続、他者との通話などを行うことが可能となる。

操作部２０４は、ユーザが情報処理装置２００に対して各種入力を行うための操作手段である。例えば、表示部２０５と一体に構成されたタッチスクリーン、ボタン、スイッチなどにより構成されている。操作部２０４に対してユーザによる入力操作がなされると、その入力に対応した制御信号が生成されて制御部２０２に出力される。そして、制御部２０２によりその制御信号に対応した演算処理や制御が行われる。

表示部２０５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどにより構成された表示手段である。表示部２０５には、情報処理装置２００のホーム画面、画像コンテンツ、映像コンテンツ、各種アプリケーション画面などが表示される。

記憶部２０６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）フラッシュメモリなどの大容量記憶媒体から構成されている。記憶部２０６には、情報処理装置２００を制御するＯＳ（Operating System）、アプリケーションデータ、各種コンテンツデータなどが保存される。また、本実施の形態においては、撮像装置１００による撮影で取得された撮影済み画像が情報処理装置２００に送信され、記憶部２０６に保存される。

ＮＦＣ通信部２０７は、制御部２０２による制御に従い、ＮＦＣアンテナ２０８と協働して近接する外部装置（本技術における撮像装置１００など）と非接触通信を行うインターフェースである。

ＷｉーＦｉ通信部２０９は、制御部２０２による制御に従い、ＷｉーＦｉアンテナ２１０と協働して周囲の外部装置（例えば本技術における撮像装置１００など）と無線通信を行うインターフェースである。

カメラ部２１１は、静止画および動画の撮影が可能なカメラモジュールである。カメラ部２１１は、上述した撮像装置１００の撮像機能と同様の機能を備えるものである。カメラ部２１１の詳細な構成については、上述した撮像装置１００の説明を援用し、省略する。

信号処理部２１２は、変復調器、ＡＤ／ＤＡ変換器、音声コーデック（図示せず。）などを備えている。信号処理部２１２の変復調器で、送信する音声信号を変調し、あるいは受信した信号を復調する。送信する信号は、ＡＤ／ＤＡ変換器でデジタル信号に変換され、受信した信号はＡＤ／ＤＡ変換器でアナログ信号に変換される。そして信号処理部２１２には、音声を出力するスピーカ２１３と、音声を入力するマイクロホン２１４とが接続されている。

スピーカ２１３は音声を出力するための音声出力手段であり、信号処理部２１２により所定の処理が施された音声信号などを音声として出力する。これによりユーザは通話音声、情報処理装置２００に保存された音声データなどを聴取することができる。また、マイクロホン２１４は通話、音声による指示入力などのために音声を情報処理装置２００に入力するためのものである。マイクロホン２１４から入力された音声は信号処理部２１２によって所定の処理が施される。

アプリケーションプロセッサ２１５は、情報処理装置２００にインストールされた各種アプリケーションを実行する処理部である。情報処理装置２００と撮像装置を連携させて使用する場合、連携するための撮影アシストアプリケーションがアプリケーションプロセッサ２１５で実行される。

なお、撮影アシストアプリケーションは予め情報処理装置２００にインストールされた状態でユーザに提供されてもよいし、ユーザが自ら情報処理装置２００にインストールしてもよい。撮影アシストアプリケーションは、例えば、インターネット上のアプリケーション販売サイト、アプリケーションダウンロードサービスなどを介して提供または販売される。また、撮影アシストアプリケーションが記録された光ディスクや半導体メモリなどの可搬型記録媒体によって提供または販売されてもよい。

以上のようにして情報処理装置２００が構成されている。なお、情報処理装置２００がスマートフォンである場合、その外観形状は例えば図１に示されるものである。本実施の形態においては、このような平面視縦長の長方形のスマートフォンが情報処理装置２００として用いられるものとし、左右の長辺側を側面側、上下の短辺側をそれぞれ上面側、下面側と称する。

情報処理装置２００は特許請求の範囲における表示装置の一例である。なお、情報処理装置２００は、スマートフォン以外の他の装置、例えば、携帯電話機、携帯音楽プレーヤ、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどであってもよい。

［１−４．装着装置の構成］
次に、情報処理装置２００に撮像装置１００を装着させる際に用いる装着装置３００の構成について説明する。図４Ａは、装着装置３００が閉じた状態を示す外観斜視図であり、また、図４Ｂは装着装置３００が開いた状態を示す外観斜視図である。さらに、図５は、装着装置３００が開いた状態における図４Ｂに示す側とは逆側の面を示す図である。装着装置３００はヒンジによって開閉可能に構成されている。

図６は、撮像装置１００、装着装置３００、アタッチメント装置５００および情報処理装置２００の装着関係を示す図である。図に示されるように、装着装置３００は、第１装着部３１０および第２装着部３２０を備える。第１装着部３１０と第２装着部３２０とはヒンジ機構３３０によって接続されている。

第１装着部３１０は、Ｚ軸方向を回転中心としてＬ、Ｍ方向に回転可能に構成されている。さらに、ヒンジ機構３３０はＹ軸方向を回転中心としてＰ、Ｑ方向回転可能に構成されている。さらに、第１装着部３１０はＸ軸方向を回転中心としたヒンジ機構３３０の回転によって第２装着部３２０に対してＳ、Ｔ方向に回転可能に構成されている。なお、Ｚ軸方向とＹ軸方向とは装着装置３００が閉じている状態においては、同方向となる。これらの回転動作の詳細については後述する。

２つの爪部で情報処理装置２００を挟むことによって情報処理装置２００に取り付けられるアタッチメント装置５００を第２装着部３２０に装着し、第１装着部３１０に撮像装置１００を装着することにより、撮像装置１００が情報処理装置２００に装着される。

第１装着部３１０には、撮像装置１００を装着するための掛合溝部３１１が設けられている。掛合溝部３１１は内部に突起を備え、その掛合溝部３１１の突起に撮像装置１００が備える掛合爪が掛合することにより第１装着部３１０に撮像装置１００が装着される。

また、第２装着部３２０には装着装置３００をアタッチメント装置５００に装着するための掛合爪部３２１が設けられている。アタッチメント装置５００が備える掛合溝内の突起に掛合爪部３２１が掛合することにより装着装置３００がアタッチメント装置５００に装着される。

なお、第１装着部３１０に設けられた掛合溝部３１１とアタッチメント装置５００が備える掛合溝とを同一の形状とし、さらに、撮像装置１００が備える掛合爪と第２装着部３２０に設けられた掛合爪とを同一の形状とするとよい。そして、他の装置にも同一形状の掛合溝と掛合爪を設けることにより、装置間の装着の互換性が保たれて、様々な装置を装着することが可能となる。

図７Ａは、装着装置３００およびアタッチメント装置５００を用いて情報処理装置２００に撮像装置１００を装着し、ヒンジ機構３３０が閉じた状態を示す図である。また、図７Ｂは、装着装置３００およびアタッチメント装置５００を用いて情報処理装置２００に撮像装置１００を装着して、ヒンジ機構３３０が開いた状態を示す図である。この状態においては、撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５とは同方向を向いている。

本実施の形態においては、第２装着部３２０にはアタッチメント装置５００を介して情報処理装置２００が装着されるものとして説明を行う。また、本実施の形態においては、情報処理装置２００としてスマートフォンを用いる場合を例にして説明を行う。ただし、情報処理装置２００は、スマートフォン以外の他の装置、例えば、携帯電話機、携帯音楽プレーヤ、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどであってもよい。

装着装置３００は、ヒンジ機構３３０を備える。ヒンジ機構３３０が第１装着部３１０と第２装着部３２０を回転可能に接続することにより、図７Ｂに示されるように、Ｘ軸方向を回転中心として、第１装着部３１０が第２装着部３２０に対してＳ、Ｔ方向に回転可能になる。

また、上述したように第１装着部３１０がＺ軸方向を回転中心として回転することにより、撮像装置１００はＬ、Ｍ方向に回転可能となる。さらに、ヒンジ機構３３０がＹ軸方向を回転中心として回転することにより、第１装着部３１０はＰ、Ｑ方向に回転可能となる。このＰ、Ｑ方向の回転によって、情報処理装置２００に対する撮像装置１００の位置が変化することになる。

本実施の形態においては、第１装着部３１０は、０度から１８０度の範囲で回転可能に構成されており、０度を基準として、０度、＋９０度、−９０度の３つの位置に固定される。この第１装着部３１０の回転を第１回転機構と称する。ここで、図８を参照して第１回転機構の回転について説明する。

図８Ａに示されるように、第１装着部３１０はＬ、Ｍ方向に０度から１８０度の範囲で回転可能に構成されている。図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄは第１装着部３１０に撮像装置１００を装着し、第２装着部３２０にアタッチメント装置５００を介して情報処理装置２００を装着した状態である。

図８Ｂに示される、入力部１０７が撮像装置１００の右側に位置している状態を０度の状態とすると、第１装着部３１０をＭ方向に回転（＋９０度回転）させることにより撮像装置１００は図８Ｃに示される状態となる。この状態では入力部１０７は撮像装置１００の上側に位置している。

一方、図８Ｂに示される、入力部１０７が撮像装置１００の右側に位置している０度の状態から、第１装着部３１０をＬ方向に回転（−９０度回転）させることにより撮像装置１００は図８Ｄに示される状態となる。この状態では入力部１０７は撮像装置１００の下側に位置している。

このように、第１回転機構である第１装着部３１０のＺ軸を回転軸としたＬ、Ｍ方向への回転によって、撮像装置１００の状態を変化させることができる。なお、本実施の形態では、撮像装置１００は入力部１０７が側面側に位置する状態においては撮像素子が横向きの状態となり、横向きの画像を撮影することができる。一方、入力部１０７が上または下に位置する状態においては、撮像素子が縦向きの状態となり、縦向きの画像を撮影することができる。

ヒンジ機構３３０は、第２取り付け部３３２と第２装着部３２０の取り付け方向であるＹ軸方向を回転中心として、Ｐ、Ｑ方向に０度から９０度の範囲で回転可能に構成されている。これにより、第１装着部３１０が第２装着部３２０に対してＰ、Ｑ方向へ回転可能となっている。このヒンジ機構３３０のＹ軸方向を回転中心としたＰ、Ｑ方向への回転を第２回転機構と称する。ここで、図９を参照して第２回転機構の回転について説明する。

図９Ａに示されるように、第１装着部３１０は第２装着部３２０に対してＰ、Ｑ方向へ９０度回転可能となっている。図９Ｂ、図９Ｃは、第１装着部３１０に撮像装置１００を装着し、第２装着部３２０にアタッチメント装置５００を介して情報処理装置２００を装着した状態である。なお、図９Ｂ、図９Ｃにおいては、第２装着部３２０は情報処理装置２００により隠れるため破線により示してある。

図９Ｂに示される、横向き状態の情報処理装置２００の長手側下方に撮像装置１００が位置している状態を０度の状態とすると、第２回転機構をＱ方向に９０度回転させることにより撮像装置１００は図９Ｃに示される状態となる。この状態では撮像装置１００は横向き状態の情報処理装置２００の短手側の横に位置している。

一方、図９Ｃに示される状態から第２回転機構をＰ方向に９０度回転させると、撮像装置１００は図９Ｂに示される状態に戻る。この状態では撮像装置１００は横向き状態の情報処理装置２００の長手側下方に位置している。

また、図１０Ａに示されるように、横向き状態の情報処理装置２００の長手側上方に撮像装置１００が位置している状態であっても、第２回転機構をＱ方向に９０度回転させると、図１０Ｂのように撮像装置１００を横向き状態の情報処理装置２００の短手側横に位置させることができる。

なお、情報処理装置２００を縦向き状態にした場合でも、同様に第２回転機構を回転させることにより、撮像装置１００の位置を情報処理装置２００の横か上、または横か下に変化させることができる。

このように、第２回転機構の回転によれば、ヒンジ機構が開いている状態において、撮像装置１００を情報処理装置２００の短手側に位置させるか、長手側に位置させるかを切り替えることができる。

また、図１１に示されるように、ヒンジ機構３３０が閉じている状態において第２回転機構を回転させることにより、撮像装置１００の向きを変化させることも可能である。

ヒンジ機構３３０は、第１装着部３１０を取り付ける第１取り付け部３３１、ヒンジ部３３３、第２装着部３２０を取り付ける第２取り付け部３３２とから構成されている。第１取り付け部３３１と第２取り付け部３３２とをヒンジ部３３３で接続することにより、第１取り付け部３３１は第２取り付け部３３２に対して回転可能となっている。ヒンジ機構３３０のＳ、Ｔ方向への回転を第３回転機構と称する。ここで、図１２を参照して第３回転機構の回転について説明する。

図１２Ａは、装着装置３００に撮像装置１００および情報処理装置２００が装着されており、ヒンジ機構３３０が開いていない状態を示すものである。この状態では、撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５は逆方向を向いている。

この図１２Ａの状態からヒンジ機構３３０を動作させて、第１装着部３１０をＴ方向に回転させると、撮像装置１００の向きを変化させることができる。そして、第１装着部３１０と第２装着部３２０とが直線上に並んだ状態まで第３回転機構を１８０度回転させると、図１２Ｂに示されるように撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５が同方向を向くようになる。

ここで、例えば、ヒンジ部３３３を回転させて撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５を略同方向に向けて、ユーザが表示部２０５に表示されるスルー画を見ながら自分撮りを行う場合を考える。この場合、表示部２０５と撮像装置１００のレンズとの間には距離があるため、撮像装置１００のレンズの向きとユーザの顔の位置とにズレが生じてユーザの目線がレンズに合わず、いわゆるカメラ目線にならない場合がある。

そこで、ヒンジ部３３３が閉じている状態を０度とし、ヒンジが開いており第１装着部３１０と第２装着部３２０とが直線上に並んだ状態を１８０度とした場合に、ヒンジ部３３３は１８０度以上の所定の範囲まで回転して開くことが可能なように構成されている。ヒンジ機構３３０を１８０度以上開くように構成することにより、撮像装置１００のレンズをユーザの方向に向けることができるため、容易にユーザの目線がレンズに合ったカメラ目線の画像を撮影することができる。図１２Ｃは、ヒンジ部３３３を１８０度以上開いた状態を示す図である。

図１２Ｂ、図１２Ｃに示される状態からヒンジ機構３３０をＳ方向に回転させることにより図１２Ａの状態に戻すことができる。

図１３Ａは装着装置３００の構成を示す分解斜視図である。図１３Ｂはヒンジ機構３３０が開いた状態の斜視図である。装着装置３００は、第１装着部３１０、第２装着部３２０、ヒンジ機構３３０、枠部３４０、第１クリック機構３５０、第１内面部３６０、第２内面部３８０、第２クリック機構３７０、カバー部３９０、ロック機構４００とから構成されている。

ヒンジ機構３３０は、第１装着部３１０を取り付ける輪状の第１取り付け部３３１、ヒンジ部３３３、第２装着部３２０を取り付ける輪状の第２取り付け部３３２とから構成されている。第１取り付け部３３１と第２取り付け部３３２とをヒンジ部３３３で接続することにより、Ｘ軸方向を回転中心として、第１取り付け部３３１は第２取り付け部３３２に対してＳ、Ｔ方向に回転可能となっている。この回転により第１装着部３１０が第２装着部３２０に対してＳ、Ｔ方向に回転可能となる。なお、ヒンジ部３３３にはヒンジカバー３３６が設けられている。

第１装着部３１０と第１内面部３６０とは枠部３４０内において、ヒンジ機構３３０の第１取り付け部３３１を挟むようにして例えばネジなどによって固着されている。第１装着部３１０は、ヒンジ機構３３０の第１取り付け部３３１に対して摺動することにより、第１装着部３１０に撮像装置１００が装着される方向（Ｚ軸方向）を回転中心としてＬ、Ｍ方向に回転可能となっている。

第１装着部３１０の内部には第１クリック機構３５０が設けられている。図１４は、第１クリック機構３５０の構成を示す図である。図１４Ａは、第１装着部３１０の内部を示す透過図であり、図１４Ｂは、第１内面部３６０を除いた第１装着部３１０の内部を示す図である。

第１クリック機構３５０は、ボール３５１と、そのボール３５１を第１取り付け部３３１方向に付勢するバネなどの弾性体３５２とから構成されている。第１クリック機構３５０は、第１装着部３１０の内面に設けられた内部溝３１２に設けられている。本実施の形態においては、第１クリック機構３５０は２つ設けられているがその数は２つに限定されるものではない。

ヒンジ部３３３の第１取り付け部３３１の外周側面には、第１クリック機構３５０のボール３５１が引っ掛かるための切り欠き状の複数の第１引掛け部３３４が設けられている。第１装着部３１０が第１取り付け部３３１に対して回転可能であり、第１クリック機構３５０のボール３５１が第１引掛け部３３４に引っ掛かることにより、クリック感を生じさせるとともに、第１装着部３１０の回転をロックする。

本実施の形態においては、第１装着部３１０は、０〜１８０度の範囲で回転可能であり、０度を基準として、０度、＋９０度、−９０度の３つの位置に固定される。ただし、第１装着部３１０の固定位置は３つに限られるものではない。

ヒンジ機構３３０は、第２取り付け部３３２と第２装着部３２０の取り付け方向であるＹ軸方向を回転中心として、Ｐ、Ｑ方向に０度から９０度の範囲で回転可能に構成されている。このヒンジ機構３３０の回転はヒンジ部３３３の回転によるＳ、Ｔ方向への回転とは異なる回転である。

第２装着部３２０の内面には第２クリック機構３７０が設けられている。図１５Ａは第２装着部３２０の内部を示す透過図であり、図１５Ｂは第２内面部３８０を除いた第２装着部３２０の内部を示す図である。

第２クリック機構３７０は、ボール３７１と、そのボール３７１を第２取り付け部３３２方向に付勢するバネなどの弾性体３７２とから構成されている。第２クリック機構３７０は、第２装着部３２０の内面に設けられた内部溝３２２に設けられている。本実施の形態においては、第１クリック機構３５０は２つ設けられているがその数は２つに限定されるものではない。

ヒンジ部３３３の第２取り付け部３３２の外周側面には、第２クリック機構３７０のボール３７１が引っ掛かるための切り欠き状の複数の第２引掛け部３３５が設けられている。第２装着部３２０が第２取り付け部３３２に対して回転可能であり、第２クリック機構３７０のボール３７１が第２引掛け部３３５に引っ掛かることにより、クリック感を生じさせるとともに、第２装着部３２０の回転をロックする。ヒンジ機構３３０の第２回転機構は、０度および９０度の２つの位置でロックされる。以上のようにしてクリック機構が構成されている。

図１３を参照して、装着装置３００の構成の説明に戻る。第２内面部３８０は、ヒンジ機構３３０のＰ、Ｑ方向への回転である第２回転機構が回転するための切り欠き部３８１が設けられている。この切り欠き部３８１は、第２内面部３８０がヒンジ機構３３０の回転を妨げることがないように設けられたものである。この切り欠き部３８１があることによって露出する第２装着部３２０をカバーするためのカバー部３９０が第２装着部３２０に取り付けられている。

また、第２装着部３２０にはロック機構４００が設けられている。図１６はロック機構４００の構成を示す図である。ロック機構４００は、可動部４０１、ピン４０２および弾性体４０３とから構成されている。可動部４０１の一端側は、第２装着部３２０の側面から露出し、ユーザが操作するための操作片４０４として構成されている。可動部４０１は他端側において第２装着部３２０に軸支されることによって、その軸を中心にＶ、Ｗ方向に回転可能となっている。

ピン４０２は第２装着部３２０内面から略垂直方向に突出するように設けられており、第２装着部３２０の背面である装着面から突出するように構成されている。ピン４０２が備える鍔部が可動部４０１に引っ掛かることにより、可動部４０１の動作に連動して、可動部４０１の動作方向と同方向に動作するように構成されている。可動部４０１は、弾性体４０３によって常にピン４０２が第２装着部３２０の装着面から突出する方向（Ｗ方向）に付勢されている。

ロック機構４００の動作について説明する。まず、第２装着部３２０にアタッチメント装置５００を装着させるために第２装着部３２０の掛合爪部３２１がアタッチメント装置５００の装着面の掛合溝に嵌るように第２装着部３２０をその装着面にあてがう。そうすると、第２装着部３２０から突き出しているピンがアタッチメント装置５００の装着面に押されて第２装着部３２０の内部方向（Ｖ方向）に引っ込むことになる。

そして、第２装着部３２０をアタッチメント装置５００の装着面に対して摺動させると、ピン４０２がアタッチメント装置５００の装着面に設けられた孔部に入り込むことになる。また、第２装着部３２０の掛合爪部３２１がアタッチメント装置５００などの装着面の掛合溝内の爪に引っ掛かる。この爪の引っ掛かりによって、第２装着部３２０とアタッチメント装置５００の装着面との装着方向の動きが規制される。また、ピン４０２が装着面の孔部に入り込むことによって、第２装着部３２０のアタッチメント装置５００の装着面に対する摺動が規制される。これによって、第２装着部３２０とアタッチメント装置５００の装着状態がロックされる。

装着状態を解除する場合は、操作片４０４を操作して可動部４０１をＶ方向に動作させる。そうすると、ピン４０２もＶ方向へ動くため、ピン４０２がアタッチメント装置５００の装着面の孔部から抜ける。ピン４０２が孔部から抜けると第２装着部３２０がアタッチメント装置５００の装着面に対して摺動可能なるので、装着させる際とは逆方向に第２装着部３２０を摺動することにより装着状態が解除される。

図１５Ｂ、図１６に示されるように、第２装着部３２０の側面には、アタッチメント装置５００との装着方向に向けて突出する突起部４５０が設けられている。突起部４５０は、特定の外部装置に装着装置３００を装着することができないようにするためのものである。突起部４５０は特許請求の範囲における装着排除機構に相当するものである。

装着装置３００と装着可能にする外部装置には、装着状態において突起部４５０が入り込むための凹み部を設けておく。これにより、突起部４５０により装着装置３００と外部装置の装着が妨げられることはない。一方、装着不可能とする特定の外部装置においては突起部４５０が入り込むための凹み部を設けないこととする。これにより、装着装置３００をその外部装置に装着しようとすると突起部４５０が外部装置の装着面に接触するため装着装置３００が装着できないこととなる。これにより、例えば、装着すると故障のおそれがあるような装置に装着装置３００が装着されることを防ぐことができる。なお、図１５Ｂ、図１６に示されるように、ロック機構４００の操作片４０４は、突起部に埋め込まれるように設けられている。

上述したように、ヒンジ機構３３０は、第１装着部３１０を取り付ける第１取り付け部３３１、ヒンジ部３３３、第２装着部３２０を取り付ける第２取り付け部３３２とから構成されている。第１取り付け部３３１と第２取り付け部３３２とをヒンジ部３３３で接続することにより、第１取り付け部３３１は第２取り付け部３３２に対して回転可能となっている。

装着装置３００は以上のようにして構成されている。なお、装着装置３００と撮像装置１００とを撮像ユニットとして一体のものとして構成してもよい。また、アタッチメント装置５００と第２装着部３２０とが一体に構成し、装着装置を直接情報処理装置２００に装着できるようにしてもよい。さらに、撮像装置１００、装着装置３００、アタッチメント装置５００を一体のものとして構成してもよい。

［１−５．装着装置の動作］
次に装着装置３００の動作について説明する。まず、装着装置３００の第１装着部３１０は第１回転機構として、ヒンジ機構３３０の第１取り付け部３３１に対して回転可能に構成されている。よって、図７Ａに示されるようにＺ軸方向を回転中心として、撮像装置１００をＬ、Ｍ方向に回転させることが可能である。第１装着部３１０を回転させることにより、撮像装置１００の入力部１０７の位置を変更することが可能となる。これは言い換えれば、撮像装置１００の状態がどのように変化しても入力部１０７の位置を変化させないようにすることができるということである。

また、図７Ｂに示されるように、第２回転機構として、ヒンジ機構３３０はＹ軸方向を回転中心としてＰ、Ｑ方向に回転可能である。これにより、ヒンジ機構３３０のヒンジ部３３３の位置を情報処理装置２００の側面側に位置させるか、上面又は下面側に位置させるかを切り替えることができる。

さらに、図７Ｂに示されるように、装着装置３００は第３回転機構であるヒンジ機構３３０のヒンジ部３３３の回転動作により、第１装着部３１０が第２装着部３２０に対してＳ、Ｔ方向に動作することが可能である。これにより、第１装着部３１０に装着された撮像装置１００のレンズの向きを変化させることができる。撮像装置１００のレンズの向きを変化させることにより、情報処理装置２００の表示部と撮像装置１００のレンズとが同方向に向いた状態で撮影を行うことができる。これは、例えば、ユーザが撮像装置１００のレンズをユーザ自身に向けて撮影を行ういわゆる自分撮りを行う際に有効である。

次に図１７を参照して、上述した装着装置３００の３つの動作の組み合わせにより実現される撮像装置１００および情報処理装置２００の状態について説明する。まず、ヒンジ機構３３０を回転させることにより実現される、図１７中に示される情報処理装置２００が横の状態（以下、横状態と称する。）であり、撮像装置１００が情報処理装置２００の横に位置している状態を第１状態とする。

第１状態から第１装着部３１０の回転である第１回転機構のみを９０度回転させることによって図１７で示される第２状態となる。この第２状態では、情報処理装置２００が鉛直状態であり、鉛直状態となっている情報処理装置２００の表示部２０５に横向きのスルー画が表示されることになる。

この第２状態においては、第１回転機構を右方向に９０度回転させることにより、入力部１０７の位置を第１の状態と変わらない撮像装置１００の右側に位置させることができる。よって、撮像装置１００、情報処理装置２００の向きを変えてもレリーズボタンおよびズームレバーの位置は変わらないこととなる。これにより操作感が変わらないこととなり、撮像装置１００が使いやすくなる。

第２状態から第２回転機構を９０度回転させて撮像装置１００を情報処理装置２００の側面側に位置させ、さらに情報処理装置２００を横状態にすると、図１７中の第３状態となる。この状態においては、横状態となっている情報処理装置２００の表示部に横向きのスルー画が大きく表示されるため、ユーザはスルー画を大きな状態で確認することができる自分撮りに適した状態である。

また、撮像装置１００が情報処理装置２００の上方に位置するこの第３状態は、ヒンジ部３３３が開いていない状態を０度として、第３回転機構を０度から約９０度の範囲内で開いた状態にすることにより、いわゆるハイアングル撮影に適した状態にもなる。図２１は、ハイアングル撮影の状態を示す図である。ハイアングル撮影とは、ユーザが撮像装置１００を上に掲げて、下を向く情報処理装置２００の表示部２０５でスルー画を確認して撮影を行う撮影手法である。図２１に示されるように、装着装置３００を用いて第３回転機構を０度から約９０度の範囲内で開いた状態にすることにより、情報処理装置２００の表示部２０５をユーザ側に向かせることができ、容易にハイアングル撮影を行うことができるようになる。

第１状態から第１装着部３１０の回転である第１回転機構のみを第２の状態へ遷移させたのとは逆方向に９０度回転させることによって図１７で示される第４状態となる。この状態では、情報処理装置２００が鉛直状態であるため、鉛直状態となっている情報処理装置２００の表示部に横向きのスルー画が表示されることになる。

この第４状態においては、第１回転機構を左方向に９０度回転させることにより、レリーズボタンおよびズームレバーの位置を第１の状態と変わらない撮像装置１００の右側に位置させることができる。よって、撮像装置１００、情報処理装置２００の向きを変えてもレリーズボタンおよびズームレバーの位置は変わらないこととなる。これにより、操作感が変わらないこととなり、利便性が高まる。

第４状態から第２回転機構を９０度回転させて撮像装置１００を情報処理装置２００の側面側に位置させ、さらに情報処理装置２００を横状態にすると、図１７中の第５状態となる。この第５状態においては、横状態となっている情報処理装置２００の表示部２０５に横向きのスルー画が大きく表示されるため、ユーザはスルー画を大きな状態で確認することができる自分撮りに適した状態である。

また、撮像装置１００が情報処理装置２００の下方に位置するこの第５状態は、ヒンジ部３３３が開いていない状態を０度として、第３回転機構を０度から約９０度の範囲内で開いた状態にすることにより、いわゆるローアングル撮影に適した状態にもなる。図２８は、ローアングル撮影の状態を示す図である。ローアングル撮影とは、ユーザが撮像装置１００を下に構えて、上を向く情報処理装置２００の表示部２０５でスルー画を確認して撮影を行う撮影手法である。図２８に示されるように、装着装置３００を用いて第３回転機構を０度から約９０度の範囲内で開いた状態にすることにより、情報処理装置２００の表示部２０５をユーザ側に向かせることができ、容易にローアングル撮影を行うことができるようになる。

さらに、第５状態から情報処理装置２００を縦状態にし、撮像装置１００が情報処理装置２００の横に位置するようにすると、図１７中の第６状態となる。この状態では情報処理装置２００が鉛直状態であるため、鉛直状態となっている情報処理装置２００の表示部２０５に横向きのスルー画が表示されることになる。

図２１は、第１状態乃至第６状態においていわゆる自分撮りを行う場合の使用例を示したものである。図２９に示されるように、撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５を同方向に向けて、ユーザが手で撮像装置１００または情報処理装置２００を掴み、撮像装置１００のレンズをユーザ側に向けることにより容易に自分撮りを行うことができる。

なお、図１７に示されている第１乃至第６状態は、撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５を同方向に向けて自分撮りを行う以外にも、撮像装置１００のレンズと情報処理装置２００の表示部２０５を逆方向に向けることにより、通常の撮影を行うことも当然可能である。

装着装置３００は、第１回転機構の回転により撮像装置１００自身を回転させることが可能となっている。これにより図２１に示されるように、情報処理装置２００が撮像装置１００の上、下、横のどの位置に位置しても、第１回転機構の回転により撮像装置１００を回転させることにより、操作部側を常に解放させておくことができる。これにより、情報処理装置２００が撮像装置１００の操作の妨げになることがない。

図２２は、上述した第１乃至第６状態の遷移の関係を別図で示した図である。図２２はヒンジ機構３３０における第３回転機構が閉じている状態を示すものである。第１状態では、情報処理装置２００は横状態であり、撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置した状態となっている。まず、この第１状態から第１回転機構である第１装着部３１０をＬ方向に−９０度回転させると第２状態となる。第２状態においては、撮像装置１００の入力部１０７は下側に位置している。

この第２状態から第２回転機構を９０度回転させると第３状態に遷移する。なお、第３状態においては情報処理装置２００を縦状態にしてある。第３状態においては撮像装置１００の入力部１０７は下側に位置している。

第３状態から第１回転機構をＭ方向に９０度回転させる（＋９０度回転させて０度の状態に戻す）と、第６状態に遷移する。第６状態では撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置している。

一方、第１状態から第１回転機構である第１装着部３１０をＭ方向に＋９０度回転させると第４状態となる。第４状態においては、撮像装置１００の入力部１０７は上側に位置している。

この第４状態から第２回転機構を９０度回転させると第５状態に遷移する。なお、第５状態においては情報処理装置２００を縦状態にしてある。第５状態においては撮像装置１００の入力部１０７は上側に位置している。

第５状態から第１回転機構をＬ方向に９０度回転させる（−９０度回転させて０度の状態に戻す）と、第６状態に遷移する。第６状態では撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置している。

なお、第１状態から第２回転機構を９０度回転させることによっても第６状態に遷移する。このように、第１回転機構および第２回転機構を動作させることにより撮像装置１００と情報処理装置２００を計６個の状態に遷移させることができる。

図２３は、ヒンジ機構３３０における第３回転機構が開いている状態における第１乃至第６状態の遷移の関係を別図で示した図である。第１状態では、情報処理装置２００は横状態であり、撮像装置１００は情報処理装置２００の短手側に位置している。また、撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置した状態となっている。まず、この第１状態から第１回転機構である第１装着部３１０をＬ方向に−９０度回転させると第２状態となる。第２状態においては、撮像装置１００の入力部１０７は下側に位置している。

この第２状態から第２回転機構を９０度回転させると第３状態に遷移する。なお、第３状態においては情報処理装置２００を縦状態にしてある。第３状態においては、撮像装置１００は情報処理装置２００の長手側に位置している。また、撮像装置１００の入力部１０７は下側に位置している。

第３状態から第１回転機構をＭ方向に９０度回転させる（＋９０度回転させて０度の状態に戻す）と第６状態に遷移する。第６状態においては、撮像装置１００は情報処理装置２００の長手側に位置し、撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置している。

一方、第１状態から第１回転機構である第１装着部３１０をＭ方向に＋９０度回転させると第４状態となる。第４状態においては、撮像装置１００は情報処理装置２００の短手側に位置し、撮像装置１００の入力部１０７は上側に位置している。

この第４状態から第２回転機構を９０度回転させると第５状態に遷移する。なお、第５状態においては情報処理装置２００を縦状態にしてある。第５状態においては、撮像装置１００は情報処理装置２００の長手側に位置し、撮像装置１００の入力部１０７は上側に位置している。

第５状態から第１回転機構をＬ方向に９０度回転させる（−９０度回転させて０度の状態に戻す）と、第６状態に遷移する。第６状態では撮像装置１００は情報処理装置２００の長手側に位置し、撮像装置１００の入力部１０７は右側に位置している。

なお、第１状態から第２回転機構を９０度回転させることによっても第６状態に遷移する。このように、第１回転機構および第２回転機構を動作させることにより、ヒンジ機構を開いた状態においても撮像装置１００と情報処理装置２００を計６個の状態に遷移させることができる。

次に、縦自分撮り、横自分撮り、ハイアングル撮影、ローアングル撮影の各種撮影手法が上述した第１乃至第６の状態のいずれで行うかを説明する。

図２４は、縦自分撮りにおける撮像装置１００および情報処理装置２００の状態を示した図である。縦自分撮りとは、ユーザが情報処理装置２００を縦状態にして支持し、撮像装置１００のレンズを自分に向けて自身の写真を撮る撮影手法である。図２４Ａは図２３に示される第１状態を情報処理装置が縦になるように支持した状態である。撮像装置１００は情報処理装置２００の短手側の上方に位置している。

また、図２４Ｂは、図２３に示される第１状態を情報処理装置が縦になり、さらに撮像装置１００が情報処理装置２００の短手側の下方に位置するように支持したものである。さらに、図２４Ｃは、図２３に示される第５状態に相当するものである。撮像装置１００は情報処理装置２００の横の長手側に位置している。

いずれの状態においても情報処理装置２００は縦状態となっているため、情報処理装置２００の表示部２０５も縦状態となっている。また、撮像装置１００も、入力部１０７が縦方向に位置する、撮影により取得される画像が縦向きになる状態となっている。よって、スルー画および撮影画像は図２４Ａ、図２４Ｂ、図２４Ｃの表示部２０５に示されるようになる。この図２４に示される撮影スタイルによれば、ユーザは撮像装置１００のレンズを自分に向けて縦向きの自分撮り画像を得ることができる。

図２５は、横自分撮りにおける撮像装置１００および情報処理装置２００の状態を示した図である。横自分撮りとは、ユーザが情報処理装置２００を横状態にして支持し、撮像装置１００のレンズを自分に向けて自身の写真を撮る撮影手法である。図２５Ａは、図２３に示される第３状態を情報処理装置２００が横になり、さらに撮像装置１００が情報処理装置２００の長手側において上側に位置するように支持した状態である。

撮像装置１００は、第１回転機構を回転させることにより入力部１０７が右側に位置する状態となっている。これにより、撮像装置１００のスルー画および撮影により取得される画像が横向きのものとなる。よって、図２５Ａの状態においては、横方向に表示部２０５に横方向のスルー画が表示される。この図２５Ａに示される撮影スタイルによれば、ユーザは撮像装置１００のレンズを自分に向けて横向きの自分撮り画像を得ることができる。

また、図２５Ｂは、図２３に示される第５状態を情報処理装置２００が横になり、撮像装置１００が情報処理装置２００の長手側において下方に位置するように支持した状態である。

この状態では、撮像装置１００は、第１回転機構を回転させることにより入力部１０７が右側に位置する状態となっている。これにより、撮像装置１００のスルー画および撮影により取得される画像が横向きのものとなる。よって、図２５Ｂの状態においては、横方向に表示部２０５に横方向のスルー画が表示される。この図２５Ｂに示される撮影スタイルによれば、ユーザは撮像装置１００のレンズを自分に向けて横向きの自分撮り画像を得ることができる。

さらに、図２５Ｃは、図２３に示される第１状態で情報処理装置２００および撮像装置１００を支持した状態である。この状態では、撮像装置１００は、入力部１０７が右側に位置する状態となっている。これにより、撮像装置１００のスルー画および撮影により取得される画像が横向きのものとなる。よって、図２５Ｃの状態においては、横方向に表示部２０５に横方向のスルー画が表示される。この図２５Ｃに示される撮影スタイルによれば、ユーザは撮像装置１００のレンズを自分に向けて横向きの自分撮り画像を得ることができる。

図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃの状態では撮像装置１００の情報処理装置２００に対する位置が全て異なっている。しかし、第１装着部３１０のＬ、Ｍ方向の回転である第１回転機構を回転させることによって撮像装置１００の入力部１０７を切り替えることができるため、撮像装置１００が情報処理装置２００の上下どちらにあっても入力部１０７を同じ位置（右側の位置）に位置させておくことができる。これにより、撮像装置１００の位置が異なっても入力部１０７の位置が変えずに操作感を維持することができる。

図２６は、ハイアングル撮影における撮像装置１００および情報処理装置２００の状態を示した図である。ハイアングル撮影とは、図１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅに示されるように、ユーザが撮像装置１００を上に掲げて、下を向く情報処理装置２００の表示部２０５でスルー画を確認して撮影を行う撮影手法である。

図２６Ａは、図２３に示される第３状態を情報処理装置２００が横になり、撮像装置１００が情報処理装置２００の長手側において上方に位置するように支持した状態を示す側面図である。また、図２６Ａの状態は、ヒンジ機構のＳ、Ｔ方向への回転である第３回転機構を０度から約９０度以内の範囲で開いた状態である。

撮像装置１００は、撮像装置１００の入力部１０７が右側面側に位置する状態となっている。これにより、撮像装置１００のスルー画および撮影により取得される画像が横向きのものとなる。よって、図２６Ａの状態においては、図２６Ｂに示されるように横向きの表示部２０５に横向きのスルー画が表示される。この図２６に示される撮影スタイルによれば、ユーザは横向きの画像を取得するハイアングル撮影を行うことができる。

図２７は、ローアングル撮影における撮像装置１００および情報処理装置２００の状態を示した図である。ローアングル撮影とは、図１９Ｃ、図１９Ｄ、図１９Ｅに示されるように、ユーザが撮像装置１００を下にかまえて、上を向く情報処理装置２００の表示部２０５でスルー画を確認して撮影を行う撮影手法である。

図２７Ａは、図２３に示される第５状態を情報処理装置２００が横になり、撮像装置１００が情報処理装置２００の長手側において上方に位置するように支持した状態を示す側面図である。また、図２７Ａの状態は、ヒンジ機構のＳ、Ｔ方向への回転である第３回転機構を０度から約９０度以内の範囲で開いた状態である。

撮像装置１００は、撮像装置１００の入力部１０７が右側に位置する状態となっている。これにより、撮像装置１００のスルー画および撮影により取得される画像が横向きのものとなる。よって、図２７Ａの状態においては、図２７Ｂに示されるように横向きの表示部２０５に横向きのスルー画が表示される。この図２７に示される撮影スタイルによれば、ユーザは横向きの画像を取得するローアングル撮影を行うことができる。

本実施の形態においては、装着装置３００の使用を容易にするために操作指標が設けられている。操作指標について図２８および図２９を参照して説明する。図２８Ａ、図２８Ｂおよび図２８Ｃは装着装置３００の側面を示す図である。図２９Ａは、装着装置３００の側面図である。図２９Ｂは装着装置３００の平面図であり、装着装置３００の側面に設けられている操作指標の説明のために操作指標４３０の位置を示した図である。

枠体の側面に切り欠き部３４１が設けられており、その切り欠き部３４１から第１装着部３１０の一部が露出するようになっている。操作指標は、第１装着部３１０の回転可能方向を示す第１操作指標４１０とおよび第２操作指標４２０と、ヒンジ機構の回転である第２回転機構の回転位置を示す第３操作指標４３０とから構成されている。

第１装着部３１０の側面には、第１回転機構である第１装着部３１０の回転をロックする位置である０度、＋９０度、−９０度の位置にそれぞれ対応するように第１操作指標４１０ａ、第１操作指標４１０ｂ、第１操作指標４１０ｃが設けられている。図２８Ｂに示されるように、０度の位置の操作指標４１０ａにおいては、第１装着部３１０は＋９０度方向、−９０度方向のどちらにも回転可能であるため、左右方向に頂点が向いた２つの三角形がそれぞれ設けられている。これを見たユーザは、現在の第１装着部３１０の状態は、＋９０度方向、−９０度方向のどちらにも回転可能であるということを容易に理解することができる。

また、＋９０度方向に第１装着部３１０を回転させた状態においては、図２８Ａに示されるような操作指標４１２が提示される。＋９０度方向に回転した状態であるため、第１装着部３１０は０度方向にしか回転することができない。よって、第１操作指標４１０ｂでは０度方向を示す一つの三角形が示されている。これを見たユーザは、現在の第１装着部３１０の状態は、０度方向にしか回転させることができないということを容易に理解することができる。

さらに、−９０度方向に第１装着部３１０を回転させた状態においては、図２８Ｃに示されるような操作指標４１３が提示される。−９０度方向に回転した状態であるため、第１装着部３１０は０度方向にしか回転することができない。よって、第１操作指標４１０ｃでは、０度方向を示す一つの三角形が示されている。第１操作指標４１０ｃでは、図２８Ａの第１操作指標４１０ａとは逆方向を示している。これを見たユーザは、現在の第１装着部３１０の状態は、０度方向にしか回転させることができないということを容易に理解することができる。

また、上述した３つの操作指標には回転が第１装着部３１０に対して水平方向に行われることを示す直線状の第２操作指標４１２が示されている。

また、第１装着部３１０の側面の示される第１操作指標４１０に隣接して第３操作指標４３０として、内部を塗りつぶした第１の円と、内部が塗りつぶされていない第２の円とが示されている。同様に、第２装着部３２０の側面にも第３操作指標４３０として内部を塗りつぶした第１の円と、内部が塗りつぶされていない第２の円とが示されている。同一の円が鉛直方向に並んだ状態がヒンジ機構３３０の回転である第２回転機構が０度の状態であり、異なる円が鉛直状態に並んだ状態が、第２回転機構が９０度回転した状態であることを示すものである。

次に、第１回転機構、第２回転機構および第３回転機構の回転トルクの設定について説明する。まず、第１装着部３１０の回転である第１回転機構について説明する。第１回転機構においては、第１装着部３１０に装着されている撮像装置１００のみを手などで支持した状態で、情報処理装置２００の重さにより第１回転機構が回転して情報処理装置２００が動いてしまうことがないように回転トルクが設定されている。これにより、第１回転機構が不用意に回転して情報処理装置２００が回転してしまうことを防止することができる。

次に、ヒンジ機構３３０の第２装着部３２０に対する回転である第２回転機構について説明する。第２回転機構においては、ヒンジ部３３３を開いてユーザが撮像装置１００のみを手などで支持した状態で、情報処理装置２００の重さにより第２回転機構が回転し、情報処理装置２００が動いてしまうことがないように回転トルクが設定されている。これにより、第２回転機構が不用意に回転して情報処理装置２００が回転してしまうことを防止することができる。

さらに、ヒンジ機構３３０のヒンジ部３３３の回転である第３回転機構においては、ヒンジ部３３３を開いて、さらに情報処理装置２００の縦方向に撮像装置１００が位置している場合において、撮像装置１００のみを手などで支持した状態で情報処理装置２００の重さで第３回転機構が回転することのないように回転トルクが設定されている。これにより、第３回転機構が不用意に回転してしまうことを防止することができる。

第１回転機構と第２回転機構とは回転中心が同一であるため、回転トルクが同一であると、第１回転機構を回転させようとして誤って第２回転機構を回転させてしまうおそれ、またはその逆のおそれがある。さらに、ユーザが、第１回転機構と第２回転機構とのどちらが回転しているかわからなくなるおそれもある。そこで、第１回転機構の回転トルクと第２回転機構の回転トルクとに差をつけることによって、第１回転機構と第２回転機構とを区別する。これにより、誤って意図しない側の回転機構を回転させてしまうことを防止し、さらに、ユーザがどちらの回転機構を回転させているかを容易に把握することができるようになる。

第１回転機構と第２回転機構では、撮像装置１００のみを回転させる第１回転機構の方が使用頻度が高いと考えられるため、第１回転機構の回転トルクを第２回転機構の回転トルクに比べて小さく設定するとよい。これにより、ユーザの操作の負担を軽減することができる。ただし、この記載は、第１回転機構の回転トルクを第２回転機構の回転トルクに比べて大きく設定することを排除するものではない。

なお、第１回転機構、第２回転機構における回転トルクの設定は例えば、クリック機構を構成するバネのバネ力を調整することにより行うことができる。第３回転機構における回転トルクの設定は、ヒンジ部３３３の摩擦抵抗の度合いを調整することにより行うことができる。

以上のようにして本実施の形態に係る装着装置は動作可能となっている。本技術によれば、撮像装置１００を他の装置に装着して使用する場合において、撮像装置１００の位置、向きを変更することができることにより、種々の撮影ポジション、撮影手法での撮影を容易に行うことができる。

なお、第２装着部３２０には情報処理装置２００以外の装置も装着することが可能である。情報処理装置２００以外の装置としては、雲台装置、持ち手装置など撮像装置１００を支持する支持装置がある。図３０に持ち手装置の一例を示す。持ち手装置６００は、撮像装置１００と装着する装着部６０１と、ユーザが手で持つ持ち手部６０２、持ち手部を掴んだ手が引っ掛かるための引掛け部６０３から構成されている。装着部６０１は、装着装置３００の第１装着部の装着面と同様の構成となっている。持ち手装置６００はゴムなどで構成することによりユーザの手が滑ることを防止することができる。また、一部品構成とすることにより製造コストの削減を図ることができる。

図３１は、持ち手装置６００の使用状態を示す図である。図３１Ａ乃至図３１Ｄに示されるように持ち手装置６００は複数の持ち方に対応することが可能であり、自分撮り撮影時における撮像装置１００の安定性を向上させることができる。また、図３１Ｅに示されるように、装着部６０１と引掛け部６０３とは側面視においてハ字状に構成されているため、様々な指の太さに対応することができる。

図３２、図３３、図３４、図３５、図３６、図３７、図３８は装着装置３００の外観を示す図である。図３２は、装着装置３００の第１装着部３１０側を示す平面図である。図３３は、装着装置３００の第２装着部３２０側を示す平面図である。図３４Ａおよび図３４Ｂは、装着装置３００の側面図である。図３５Ａおよび図３５Ｂは、装着装置３００の側面図である。図３６は、装着装置３００の第１装着部３１０側を示す斜視図である。図３７は、装着装置３００の第２装着部３２０側を示す斜視図である。図３８は、装着装置３００のヒンジ機構３３０が開いた状態を示す斜視図である。

＜２．変形例＞
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。本技術は以下のような構成も取ることができる。

（１）
外部の表示装置へ画像を送信する撮像装置を外部装置に対して着脱可能とする装着装置であって、
前記撮像装置へ装着する第１の装着部と、
前記外部装置へ装着する第２の装着部と、
前記第１の装着部と前記第２の装着部とが回転可能な回転機構と
を備える装着装置。
（２）
前記回転機構は、前記第１の装着部に設けられた第１の回転機構である
（１）に記載の装着装置。
（３）
前記回転機構は、前記第２の装着部に設けられた第２の回転機構である、
（１）または（２）に記載の装着装置。
（４）
前記回転機構は、前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられた第３の回転機構である
（１）から（３）のいずれかに請求項１に記載の装着装置
（５）
前記第１の装着部に設けられた第１の回転機構と、
前記第２の装着部に設けられた第２の回転機構と、
前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられた第３の回転機構とを備える
（１）に記載の装着装置。
（６）
前記回転機構は、前記撮像装置の接続方向を回転中心として回転可能であり、前記第１の装着部の回転のトルクと、前記前記回転機構の前記撮像装置の接続方向を回転中心とした回転のトルクとが異なる
（１）から（５）のいずれかに記載の装着装置。
（７）
前記第１の装着部の回転のトルクが前記前記回転機構の前記第２の装着部に対する回転のトルクより小さい
（１）から（６）のいずれかに記載の装着装置。
（８）
前記第１の装着部が回転可能な方向を示す第１の指標を備える
（１）から（７）のいずれかに記載の装着装置。
（９）
前記回転機構が前記第２の装着部に対して回転可能な方向を示す第２の指標を備える
（１）から（８）のいずれかに記載の装着装置。
（１０）
前記第２の装着部と前記外部装置との装着状態をロックするロック機構をさらに備える
（１）から（９）のいずれかに記載の装着装置。
（１１）
前記第２の装着部が所定の他の装置に装着不可能とする装着排除機構をさらに備える
（１）から（１０）のいずれかに記載の装着装置。
（１２）
直接前記外部装置に接続可能なアタッチメント装置を介して前記第２の装着部に前記外部装置が装着される
（１）から（１１）のいずれかに記載の装着装置。
（１３）
前記外部装置は、前記表示装置である
（１）から（１２）のいずれかに記載の装着装置。
（１４）
撮像部と、
前記撮像部へ装着する第１の装着部と、
外部装置へ装着する第２の装着部と、
前記第１の装着部と前記第２の装着部とが回転可能な回転機構と
を備える撮像ユニット。
（１５）
前記回転機構は、前記第１の装着部に設けられた第１の回転機構である
（１４）に記載の撮像ユニット。
（１６）
前記回転機構は、前記第２の装着部に設けられた第２の回転機構である、
（１４）または（１５）に記載の撮像ユニット。
（１７）
前記回転機構は、前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられた第３の回転機構である
（１４）から（１６）のいずれかに記載の撮像ユニット
（１８）
前記第１の装着部に設けられた第１の回転機構と、
前記第２の装着部に設けられた第２の回転機構と、
前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられた第３の回転機構とを備える
（１４）に記載の撮像ユニット。
（１９）
前記回転機構は、前記撮像装置の接続方向を回転中心として回転可能であり、前記第１の装着部の回転のトルクと、前記前記回転機構の前記撮像装置の接続方向を回転中心とした回転のトルクとが異なる
（１４）から（１８）のいずれかに記載の撮像ユニット。
（２０）
前記第１の装着部の回転のトルクが前記前記回転機構の前記第２の装着部に対する回転のトルクより小さい
（１４）から（１９）のいずれかに記載の撮像ユニット。

２００・・・・・・情報処理装置
１００・・・・・・撮像装置
３００・・・・・・装着装置
３１０・・・・・・第１装着部
３２０・・・・・・第２装着部
３３０・・・・・・ヒンジ機構
４１０・・・・・・操作指標
４００・・・・・・ロック機構
４５０・・・・・・突起部
５００・・・・・・アタッチメント装置

Claims (12)

1. 撮像装置を外部装置に対して着脱可能に装着する装着装置であって、
   前記撮像装置へ装着する第１の装着部と、
   前記外部装置へ装着する第２の装着部と、
   前記第１の装着部と前記第２の装着部とが回転可能な回転機構とを備え、
   前記回転機構は、
   前記第１の装着部が回転可能となるように設けられた第１の回転機構と、
   前記第２の装着部が回転可能となるように設けられた第２の回転機構と、
   前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられ、ヒンジで構成された第３の回転機構であり、
   前記第１の回転機構の回転のトルクは、前記外部装置の重さにより前記第１の回転機構が回転して前記外部装置が動いてしまうことがないように設定され、
   前記第２の回転機構の回転のトルクは、前記外部装置の重さにより前記第２の回転機構が回転して前記外部装置が動いてしまうことがないように設定され、
   前記第３の回転機構の回転のトルクは、前記ヒンジが開いて前記外部装置の縦方向に前記撮像装置が位置している場合において、前記外部装置の重さで前記第３回転機構が回転することのないように設定されている
   装着装置。
2. 前記回転機構は、前記撮像装置の接続方向を回転中心として回転可能であり、前記第１の装着部の回転のトルクと、前記回転機構の前記撮像装置の接続方向を回転中心とした回転のトルクとが異なる
   請求項１に記載の装着装置。
3. 前記第１の装着部の回転のトルクが前記回転機構の前記第２の装着部に対する回転のトルクより小さい
   請求項２に記載の装着装置。
4. 前記第１の装着部が回転可能な方向を示す第１の指標を備える
   請求項１から３のいずれかに記載の装着装置。
5. 前記回転機構が前記第２の装着部に対して回転可能な方向を示す第２の指標を備える
   請求項１から４のいずれかに記載の装着装置。
6. 前記第２の装着部と前記外部装置との装着状態をロックするロック機構をさらに備える
   請求項１から５のいずれかに記載の装着装置。
7. 前記第２の装着部が所定の他の装置に装着不可能とする装着排除機構をさらに備える
   請求項１から６のいずれかに記載の装着装置。
8. 直接前記外部装置に接続可能なアタッチメント装置を介して前記第２の装着部に前記外部装置が装着される
   請求項１から７のいずれかに記載の装着装置。
9. 前記外部装置は、表示装置である
   請求項１から８のいずれかに記載の装着装置。
10. 撮像部と、
    前記撮像部へ装着する第１の装着部と、
    外部装置へ装着する第２の装着部と、
    前記第１の装着部と前記第２の装着部とが回転可能な回転機構とを備え、
    前記回転機構は、
    前記第１の装着部が回転可能となるように設けられた第１の回転機構と、
    前記第２の装着部が回転可能となるように設けられた第２の回転機構と、
    前記第１の装着部と前記第２の装着部の間に設けられ、ヒンジで構成された第３の回転機構であり
    前記第１の回転機構の回転のトルクは、前記外部装置の重さにより前記第１の回転機構が回転して前記外部装置が動いてしまうことがないように設定され、
    前記第２の回転機構の回転のトルクは、前記外部装置の重さにより前記第２の回転機構が回転して前記外部装置が動いてしまうことがないように設定され、
    前記第３の回転機構の回転のトルクは、前記ヒンジが開いて前記外部装置の縦方向に前記撮像部が位置している場合において、前記外部装置の重さで前記第３回転機構が回転することのないように設定されている
    撮像ユニット。
11. 前記回転機構は、前記撮像部の接続方向を回転中心として回転可能であり、前記第１の装着部の回転のトルクと、前記回転機構の前記撮像部の接続方向を回転中心とした回転のトルクとが異なる
    請求項１０に記載の撮像ユニット。
12. 前記第１の装着部の回転のトルクが前記回転機構の前記第２の装着部に対する回転のトルクより小さい
    請求項１１に記載の撮像ユニット。

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