JP6495865B2 - Putting green equipment - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフのパッティング練習に利用できるパッティンググリーン装置に関するものである。   The present invention relates to a putting green device that can be used for golf putting practice.

この種のパッティンググリーン装置として、例えば特許文献１には、人造芝生を板体に付着した片端にホールカップを設置した装置本体に対して、その片端の両側と他端の中間に高さ調節具を設置し、人造芝生に設けたレンチ挿入孔から高さ調節具にレンチを差し込んで回転させることにより、芝生面の傾斜を自由に調整して、ゴルフのパッティング技術を効果的に研磨するものが知られている。   As this type of putting green device, for example, Patent Document 1 discloses that a height adjusting tool is provided between both sides of one end and the other end of the device main body in which a hole cup is installed on one end of an artificial lawn attached to a plate. By inserting a wrench into the height adjuster from the wrench insertion hole provided on the artificial lawn and rotating it, the slope of the lawn surface can be adjusted freely to effectively polish the golf putting technology. Are known.

また、別な特許文献２には、フレームの上側にホールカップを備えた仮想グリーンを有するパッティングマットにおいて、フレームの４つの角部に設けた高さ調節器によって、フレームを含む仮想グリーン全体の斜面を調節する他に、フレキシブルタイプの仮想グリーンに設けた別な高さ調節器によって、仮想グリーンの斜面を部分的に調節できるものが提案されている。   Further, in another patent document 2, in a putting mat having a virtual green provided with a hole cup on the upper side of the frame, a slope of the entire virtual green including the frame is formed by a height adjuster provided at four corners of the frame. In addition to adjusting the height of the green, another type of height adjuster provided on the flexible virtual green can be used to partially adjust the slope of the virtual green.

特開平１１−２９９９５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-299954 特表２００５−５２１４９２号公報JP 2005-521492 A

上述したパッティンググリーン装置は、装置本体に高さ調節具を付加することで、実際のフィールドに近い環境となるように、芝生面の傾斜を全体的若しくは部分的に調節できる点で共通する。しかし、芝生面を任意の向きに傾斜させるためには、複数の高さ調節具の可動部分を手動でいちいち操作しなければならず、望ましい傾斜を得ることが難しかった。   The above-mentioned putting green apparatus is common in that the inclination of the lawn surface can be adjusted in whole or in part so that an environment close to the actual field can be obtained by adding a height adjuster to the apparatus main body. However, in order to incline the lawn surface in an arbitrary direction, the movable parts of the plurality of height adjusting tools must be manually operated one by one, and it has been difficult to obtain a desired inclination.

また、既存のパッティンググリーン装置は、ゴルフボールを転がす芝生面の芝目について何等考慮がなされておらず、実際のフィールドとは程遠い感覚でパッティング練習を行わざるを得ない不満があった。   In addition, the existing putting green device does not consider anything about the lawn surface of the lawn surface on which the golf ball is rolled, and has been dissatisfied with having to practice putting with a sense far from the actual field.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、望ましい傾斜の芝生面を簡単に得ることが可能なパッティンググリーン装置を提供することを主な目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the main object of the present invention is to provide a putting green device capable of easily obtaining a desired sloped lawn surface.

また、本発明の第２の目的は、芝生面の傾斜のみならず芝目を任意に調節できるパッティンググリーン装置を提供することにある。   The second object of the present invention is to provide a putting green device that can arbitrarily adjust the lawn as well as the slope of the lawn surface.

本発明のパッティンググリーン装置は、芝生面を上側に有するグリーン基台と、前記グリーン基台の下部に設置され、前記芝生面の傾斜を調節可能にする傾斜調節具と、前記芝生面の傾斜の度合いを示す種々の傾斜データを記憶する記憶部と、前記記憶部の中から特定の前記傾斜データを選択する操作部と、前記操作部からの操作信号を受けて、特定の前記傾斜データに対応する傾斜が前記芝生面で得られるように、前記傾斜調節具を制御する制御部と、を備え、前記芝生面が芝刈り機での刈り込みを可能にする天然芝で形成され、前記グリーン基台の周囲に前記芝刈り機の折返し走行が可能な上面を有するターン部を配設し、前記操作部により前記記憶部の中から特定の前記傾斜データを選択すると、当該傾斜データに対応して、前記ターン部の上面に対して前記芝生面を傾斜させる使用モードとは別に、前記ターン部の上面と前記グリーン基台が同一面となるように、前記制御部が前記傾斜調節具を制御する芝刈りモードを、前記操作部からの操作で選択できる構成としたことを特徴とする。 The putting green apparatus of the present invention includes a green base having a lawn surface on the upper side, a tilt adjuster installed at a lower part of the green base and capable of adjusting the slope of the lawn surface, and a slope of the lawn surface. Corresponding to the specific tilt data by receiving a storage unit for storing various tilt data indicating the degree, an operation unit for selecting the specific tilt data from the storage unit, and an operation signal from the operation unit A control unit that controls the inclination adjusting tool so that the inclination to be obtained is obtained on the lawn surface, wherein the lawn surface is formed of natural lawn that enables mowing with a lawn mower, and the green base A turn part having an upper surface capable of turning the lawn mower around is disposed around the area, and when the specific inclination data is selected from the storage part by the operation part, corresponding to the inclination data, The tar In addition to the use mode in which the lawn surface is inclined with respect to the upper surface of the unit, the control unit controls the inclination adjusting tool so that the upper surface of the turn unit and the green base are flush with each other. Can be selected by an operation from the operation unit .

また好ましくは、前記ターン部は地面に設置した支持材に支持され、前記芝刈り機を地面から前記ターン部の上面に導くスロープ部を設けたことを特徴とする。 Preferably, the turn part is supported by a support member installed on the ground, and a slope part is provided for guiding the lawn mower from the ground to the upper surface of the turn part .

請求項１の発明によれば、記憶部には予め芝生面の傾斜の度合いを示す種々の傾斜データが記憶されているので、操作部によりその中から特定の傾斜データを選択する操作を行なうだけで、後はグリーン基台に設置した傾斜調節具を制御部が制御して、特定の傾斜データに対応した傾斜に、芝生面を含むグリーン基台を自動的に調節することが可能になる。したがって、望ましい芝生の傾斜面を簡単に得ることが可能なパッティンググリーン装置を提供できる。また、ターン部で芝刈り機を折返しターンさせながら、グリーン基台上の天然芝を刈り込むことで、芝生面に所望の芝目を付けることが可能になる。したがって、芝生面の傾斜のみならず芝目を任意に調節したパッティンググリーン装置を提供できる。 According to the invention of claim 1, since the storage unit stores in advance various inclination data indicating the degree of inclination of the lawn surface, the operation unit only performs an operation of selecting specific inclination data from among them. After that, the control unit controls the inclination adjusting tool installed on the green base, and the green base including the lawn surface can be automatically adjusted to the inclination corresponding to the specific inclination data. Therefore, it is possible to provide a putting green device capable of easily obtaining a desired lawn inclined surface. Further, by cutting the natural turf on the green base while turning the lawn mower back at the turn part, it becomes possible to attach a desired lawn to the lawn surface. Therefore, it is possible to provide a putting green apparatus in which not only the inclination of the lawn surface but also the lawn eyes are arbitrarily adjusted.

請求項２の発明によれば、スロープ部からターン部の上面に芝刈り機を移動させ、ターン部の上面で芝刈り機の方向を前後反転させながら、グリーン基台上に芝刈り機を走行させて芝生面を刈り込むことができる。 According to the invention of claim 2 , the lawn mower is moved on the green base while moving the lawn mower from the slope part to the upper surface of the turn part and reversing the direction of the lawn mower on the upper surface of the turn part. You can trim the lawn surface.

本発明の第一実施形態におけるパッティンググリーン装置の要部外観斜視図である。It is a principal part external appearance perspective view of the putting green apparatus in 1st embodiment of this invention. 同上、パッティンググリーン装置の要部外観平面図である。It is a principal part external appearance top view of a putting green apparatus same as the above. 同上、パッティンググリーン装置の制御系統に関する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure regarding the control system of a putting green apparatus same as the above. 本発明の第二実施形態におけるパッティンググリーン装置の要部外観平面図である。It is a principal part external appearance top view of the putting green apparatus in 2nd embodiment of this invention. 同上、グリーン基台を水平にしたときのパッティンググリーン装置の要部縦断面図である。It is the principal part longitudinal cross-sectional view of a putting green apparatus when a green base is leveled as the same as the above. 同上、グリーン基台を傾斜させたときのパッティンググリーン装置の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the putting green apparatus when a green base is inclined same as the above.

以下、本発明におけるパッティンググリーン装置の好ましい実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a putting green apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１および図２は、本発明の第一実施形態で提案するパッティンググリーン装置の要部外観図である。これらの各図において、１はパッティング練習時に使用される練習装置本体であり、この練習装置本体１は、芝生面２を上部に植設したグリーン基台３と、グリーン基台３の下部に設置される油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃと、地面に設置される支持材７と、グリーン基台３の全周を取り囲み、芝刈り機Ｓの折返し走行が可能な程度の上平面形状を有する床板状のターン部８と、ターン部８の下部に設置される芝刈り機Ｓを地面からターン部８の上平面に導くスロープ部９と、を主な構成としている。   1 and 2 are external views of the main part of a putting green device proposed in the first embodiment of the present invention. In each of these drawings, 1 is an exercise device main body used during putting practice, and this exercise device main body 1 is installed at a green base 3 with a lawn surface 2 planted at the upper part and a lower part of the green base 3. Hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, a floor plate that surrounds the entire circumference of the green base 3 and has an upper planar shape that allows the lawnmower S to run back. The turn part 8 and the slope part 9 for guiding the lawnmower S installed at the lower part of the turn part 8 from the ground to the upper plane of the turn part 8 are mainly configured.

グリーン基台３は、円板状部材の上平面に天然芝で形成された芝生面２を有して構成され、平面視でその中心から等しい角度毎に、等しい間隔で３台の油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを配置している。ここで使用する油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの数は、３乃至４が好ましい。油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃは同一構成で、グリーン基台３を３点（または４点）で支持するために、地面に固定設置される本体部１１と、本体部１１の上部から出没し、グリーン基台３の下平面に常時当接する可動部１２と、により各々が構成される。ここでは、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃに各々送出される作動液の圧力、すなわち油圧によって、可動部１２の上下動が個々に制御される構成となっている。   The green base 3 has a lawn surface 2 formed of natural turf on the upper surface of a disk-shaped member, and is composed of three hydraulic jacks 4a at equal intervals from the center in plan view at equal intervals. , 4b, 4c are arranged. The number of hydraulic jacks 4a, 4b, 4c used here is preferably 3 to 4. The hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c have the same configuration, and in order to support the green base 3 at three points (or four points), the main body portion 11 fixedly installed on the ground, and the upper and lower portions of the main body portion 11 Each includes a movable portion 12 that always contacts the lower plane of the green base 3. Here, the vertical movement of the movable portion 12 is individually controlled by the pressure of the hydraulic fluid sent to the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c, that is, the hydraulic pressure.

グリーン基台３は、平面視で円形以外の各種形状とすることができる。また変形例として、グリーン基台３の下部に、当該グリーン基台３を支承する支柱１５を設け、この支柱１５を中心として、グリーン基台３をターン部８に対してどの方向にも回動可能となるようにしてもよい。   The green base 3 can have various shapes other than a circle in plan view. Further, as a modification, a support 15 for supporting the green base 3 is provided at the bottom of the green base 3, and the green base 3 is rotated in any direction with respect to the turn portion 8 around the support 15. It may be possible.

油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃと同様に地面に設置される支持材７は、ターン部８の上平面が芝生面２と同じ高さとなるように、ターン部８を支持するもので、支持材７の上にターン部８を載置したデッキ構造体１７は、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃに臨んで水平方向に出し入れ可能な小区画部１８を備えている。この小区画部１８は、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの保守点検用ステージとして設けられるもので、図１に示すように、デッキ構造体１７から部分的に小区画部１８を取り外すことで、作業者が油圧ジャッキ４に近付いて修理補修を行なうことが可能になる。また好ましくは、デッキ構造体１７を複数の小区画部１８に分解または組立できるように構成することで、練習装置本体１を例えばパッティングバーなどの任意の施設へ容易に設置できる。 Hydraulic jacks 4a, 4b, supporting lifting member 7 installed on the ground as with 4c, like the plane on the turn portion 8 is flush with the lawn surface 2, intended to support the turn portions 8, supported lifting The deck structure 17 in which the turn portion 8 is placed on the material 7 is provided with a small partition portion 18 that faces the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c and can be taken in and out in the horizontal direction. The small partition portion 18 is provided as a maintenance / inspection stage for the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c. As shown in FIG. A person can approach the hydraulic jack 4 and perform repairs. Preferably, the practice apparatus main body 1 can be easily installed in an arbitrary facility such as a putting bar by configuring the deck structure 17 so as to be disassembled or assembled into a plurality of small compartments 18.

スロープ部９は、芝刈り機Ｓの走行を妨げない程度の傾斜面を有し、その傾斜面の一側には手摺１９が立設される。スロープ部９の傾斜面上端は、ターン部８の上平面と略同じ高さに形成され、ターン部８の外周端のどの位置であっても、移動可能なスロープ部９を隣接して設置できる。図２に示すように、スロープ部９を通してターン部８の上平面に導かれた芝刈り機Ｓは、このターン部８の上平面で方向を前後反転させ、走行経路Ｋに沿って自走しながら、図示しないカッターで芝生面２を刈り込む。これにより、天然芝による芝生面２には、走行経路Ｋに沿った芝目を形成できる。また、ターン部８はグリーン基台３の全周を取り囲んでいるため、ターン部８上で芝刈り機Ｓの走行経路Ｋを変えることで、芝生面２に任意の芝目を付けることができる。なお、２０は芝生面２の適所に設けられた凹状のホール（カップ）である。   The slope portion 9 has an inclined surface that does not interfere with the travel of the lawn mower S, and a handrail 19 is erected on one side of the inclined surface. The upper end of the inclined surface of the slope portion 9 is formed at substantially the same height as the upper plane of the turn portion 8, and the movable slope portion 9 can be adjacently installed at any position on the outer peripheral end of the turn portion 8. . As shown in FIG. 2, the lawnmower S guided to the upper plane of the turn section 8 through the slope section 9 reverses the direction back and forth on the upper plane of the turn section 8 and travels along the travel route K. While cutting the lawn surface 2 with a cutter (not shown). Thereby, the lawn surface along the traveling route K can be formed on the lawn surface 2 made of natural turf. Further, since the turn part 8 surrounds the entire circumference of the green base 3, any lawn surface can be given to the lawn surface 2 by changing the travel route K of the lawn mower S on the turn part 8. . Reference numeral 20 denotes a concave hole (cup) provided at an appropriate position on the lawn surface 2.

図３は、パッティンググリーン装置の制御系統に関する構成を示している。同図において、本実施形態では、前述した練習装置本体１の油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを個々に制御するために、油圧ジャッキ制御装置２１と、荷重計２２と、変位計２３と、操作部２４と、表示部２５と、記憶部２６と、電動油圧ポンプ装置２７と、を各々備えている。この中で、油圧ジャッキ制御装置２１や、操作部２４や、表示部２５や、記憶部２６は、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどで構成できる。本実施形態のパッティンググリーン装置は、図１，２に示す練習装置本体１と、図３に示す油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ以外の各部を組み合わせて構成される。   FIG. 3 shows a configuration related to the control system of the putting green apparatus. In this figure, in the present embodiment, in order to individually control the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c of the above-described practice device body 1, a hydraulic jack control device 21, a load meter 22, a displacement meter 23, an operation unit 24, a display unit 25, a storage unit 26, and an electric hydraulic pump device 27. Among them, the hydraulic jack control device 21, the operation unit 24, the display unit 25, and the storage unit 26 can be configured by, for example, a general-purpose personal computer. The putting green device of the present embodiment is configured by combining the exercise device main body 1 shown in FIGS. 1 and 2 and each part other than the hydraulic jacks 4a, 4b and 4c shown in FIG.

油圧ジャッキ制御装置２１は、ＣＰＵ（中央演算装置）や入出力インターフェースを含んで構成され、ここでは特に、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの各可動部１２を個別に動作させるのに、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。油圧ジャッキ制御装置２１の入力インターフェースには、荷重計２２と、変位計２３と、操作部２４が各々電気的に接続され、油圧ジャッキ制御装置２１の出力インターフェースには、表示部２５と、電動油圧ポンプ装置２７が各々電気的に接続される。   The hydraulic jack control device 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and an input / output interface, and here, in particular, various operations are performed to individually operate the movable parts 12 of the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c. It has a software function for processing. A load meter 22, a displacement meter 23, and an operation unit 24 are electrically connected to an input interface of the hydraulic jack control device 21, respectively, and a display unit 25, an electric hydraulic pressure are connected to an output interface of the hydraulic jack control device 21. The pump devices 27 are electrically connected to each other.

荷重計２２は、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの可動部１２に加わる荷重を検知して、その結果を荷重検知信号として油圧ジャッキ制御装置２１に送出するものである。また変位計２３は、本体部１１に対して上下動する可動部１２の変位を検知して、その結果を変位検知信号として油圧ジャッキ制御装置２１に送出するものである。これらの荷重計２２や変位計２３は、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ毎に各々設けられる。   The load meter 22 detects a load applied to the movable part 12 of the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and sends the result as a load detection signal to the hydraulic jack control device 21. The displacement meter 23 detects the displacement of the movable portion 12 that moves up and down with respect to the main body portion 11 and sends the result to the hydraulic jack control device 21 as a displacement detection signal. The load meter 22 and the displacement meter 23 are provided for each of the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c.

操作部２４は、例えばキーボードやマウスなどで構成され、表示部２５は、例えばＬＣＤディスプレイなどで構成される。記憶部２６には、例えば世界各地の著名なゴルフコースの各グリーンに合せて、幾つもの様々な芝生面２の傾斜データが予め記憶保持される。ここでいう傾斜データとは、芝生面２の傾斜の度合い、とりわけホール周辺における傾斜角度と傾斜方向を数値化したものを含んでおり、好ましくは同じく記憶部２６に記憶保持されるゴルフ場名やホール番号などのコース情報と関連付けられる。記憶部２６内の傾斜データやコース情報は、油圧ジャッキ制御装置２１からの命令で読み出しおよび書き込みが可能であり、必要に応じて何時でも傾斜データやコース情報の追加や、削除や、修正を行なうことができる。また傾斜データとして、グリーン上の芝生面２の傾斜角度と傾斜方向から算出された各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃにおける可動部１２の突出高さを、予め記憶部２６に記憶保持してもよい。   The operation unit 24 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and the display unit 25 is composed of, for example, an LCD display. In the storage unit 26, for example, various various inclination data of the lawn surface 2 are stored and held in accordance with each green of prominent golf courses around the world. The inclination data here includes the numerical value of the degree of inclination of the grass surface 2, especially the inclination angle and inclination direction around the hole, and preferably the golf course name stored in the storage unit 26 and Associated with course information such as hole number. The inclination data and the course information in the storage unit 26 can be read and written by a command from the hydraulic jack control device 21, and the inclination data and the course information are added, deleted, or corrected whenever necessary. be able to. Further, as the inclination data, the protrusion height of the movable portion 12 in each of the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c calculated from the inclination angle and the inclination direction of the lawn surface 2 on the green may be stored in the storage unit 26 in advance. .

電動油圧ポンプ装置２７は、油圧ジャッキ制御装置２１からの駆動制御信号を受けて動作する電動の油圧ポンプや制御電磁弁を組み合わせて構成され、電動油圧ポンプ装置２７と各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃとの間には、互いに作動液の流通を可能にする油圧配管が接続される。本実施形態の油圧ジャッキ制御装置２１は、操作部２４の手動操作により、記憶部２６に記憶保持される複数の傾斜データの中から、特定の一つの傾斜データを選択するための操作信号が送出されると、その特定の傾斜データが得られるような各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの可動部１２の突出高さの目標値を算出する。そして、荷重計２２からの荷重検知信号や、変位計２３からの変位検知信号を取り込みながら、実際の各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃにおける可動部１２の突出高さが、算出した目標値に一致するように、電動油圧ポンプ装置２７へ駆動制御信号を送出して、各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを制御する構成となっている。   The electric hydraulic pump device 27 is configured by combining an electric hydraulic pump that operates in response to a drive control signal from the hydraulic jack control device 21 and a control solenoid valve. The electric hydraulic pump device 27 and the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c are combined. Between the two, hydraulic pipes that allow the flow of the hydraulic fluid are connected to each other. The hydraulic jack control device 21 of the present embodiment sends an operation signal for selecting one specific inclination data from a plurality of inclination data stored and held in the storage unit 26 by manual operation of the operation unit 24. Then, the target value of the protruding height of the movable portion 12 of each hydraulic jack 4a, 4b, 4c is calculated so that the specific inclination data can be obtained. Then, while taking in the load detection signal from the load meter 22 and the displacement detection signal from the displacement meter 23, the protrusion height of the movable part 12 in each of the actual hydraulic jacks 4a, 4b, 4c matches the calculated target value. Thus, the drive control signal is sent to the electric hydraulic pump device 27 to control each of the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c.

次に、上記構成のパッティンググリーン装置について、その作用を説明する。練習装置本体１の設置に際しては、先ず設置場所の地面に油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを配置し、各可動部１２の上に芝生面２を有するグリーン基台３を載せる。次に、これらのグリーン基台３や油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを取り囲むようにして、細分化されたターン部８と支持材７からなる小区画部１８を配置し、デッキ構造体１７を完成させる。そして最後に、デッキ構造体１７の任意の側部にスロープ部９を取り付ける。これにより、様々な施設に練習装置本体１を簡単に設置できる。なお、練習装置本体１の分解作業は、上述した設置時と逆の手順で行なえばよい。また、練習装置本体１の設置中に、荷重計２２や変位計２３を装備した油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃと油圧ジャッキ制御装置２１との間が、電線および油圧配管により相互に接続される。 Next, the operation of the putting green apparatus having the above configuration will be described. When installing the training apparatus main body 1, first, hydraulic jacks 4 a, 4 b, 4 c are arranged on the ground of the installation place, and the green base 3 having the lawn surface 2 is placed on each movable part 12. Next, these green base 3 and hydraulic jacks 4a, 4b, so as to surround the 4c, disposed cubicle section 18 consisting of the turn portion 8 and the supporting lifting member 7 which is subdivided, the deck structure 17 Finalize. Finally, the slope portion 9 is attached to an arbitrary side portion of the deck structure 17. Thereby, the practice apparatus main body 1 can be easily installed in various facilities. In addition, what is necessary is just to perform the disassembly operation | work of the practice apparatus main body 1 in the reverse procedure to the time of the installation mentioned above. Further, during installation of the practice device main body 1, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c equipped with the load meter 22 and the displacement meter 23 and the hydraulic jack control device 21 are connected to each other by electric wires and hydraulic piping.

そして、実際の使用モードにおいて、油圧ジャッキ制御装置２１は記憶部２６に記憶保持される全てのコース情報と、これに関連付けた傾斜データを、一度に若しくは順に表示部２５の表示領域に表示させる。ここで、使用者が操作部２４を操作して、表示部２５に表示した特定のコース情報ひいては傾斜データを選択すると、油圧ジャッキ制御装置２１は、その特定の傾斜データに含まれる芝生面２の傾斜角度と傾斜方向を得るのに、各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの可動部１２の突出高さをどの程度にすればよいのかを目標値として算出する。目標値が算出されると、油圧ジャッキ制御装置２１は、荷重計２２からの荷重検知信号や、変位計２３からの変位検知信号を一定時間毎に取り込み、その結果から実際の各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃにおける可動部１２の突出高さが目標値と一致するように、電動油圧ポンプ装置２７へ駆動制御信号を送出する。   In the actual use mode, the hydraulic jack control device 21 displays all the course information stored and held in the storage unit 26 and the inclination data associated therewith in the display area of the display unit 25 at once or sequentially. Here, when the user operates the operation unit 24 to select specific course information and thus inclination data displayed on the display unit 25, the hydraulic jack control device 21 sets the lawn surface 2 included in the specific inclination data. In order to obtain the inclination angle and the inclination direction, it is calculated as a target value how much the protrusion height of the movable portion 12 of each hydraulic jack 4a, 4b, 4c should be. When the target value is calculated, the hydraulic jack control device 21 takes in the load detection signal from the load meter 22 and the displacement detection signal from the displacement meter 23 at regular intervals, and from the results, the actual hydraulic jacks 4a, A drive control signal is sent to the electric hydraulic pump device 27 so that the protruding height of the movable part 12 at 4b and 4c matches the target value.

これにより例えば図１に示すように、ほぼ水平なターン部８の上面に対して、グリーン基台３を含む芝生面２を任意の方向と角度に傾斜させることができる。また、操作部２４により別な特定のコース情報と、それに関連した傾斜データを選択した場合は、その特定した傾斜データに見合う別な方向と角度に、芝生面２を傾斜させることができる。   Thereby, for example, as shown in FIG. 1, the lawn surface 2 including the green base 3 can be inclined at an arbitrary direction and angle with respect to the upper surface of the substantially horizontal turn portion 8. When another specific course information and inclination data related thereto are selected by the operation unit 24, the lawn surface 2 can be inclined in a different direction and angle corresponding to the specified inclination data.

また、自然芝による芝生面２は、芝刈り機Ｓにより何時でも刈り込んで所望の芝目を形成することができる。芝刈り機Ｓを使用する場合は、予め操作部２４からの操作により、上述した使用モードとは別な芝刈りモードを選択する。すると油圧ジャッキ制御装置２１は、ターン部８の上面とグリーン基台３が同一水平面となるように、電動油圧ポンプ装置２７へ駆動制御信号を送出して、各油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの可動部１２の突出高さを調節する。この後に、スロープ部９からターン部８の上面に芝刈り機Ｓを移動させ、ターン部８の上平面で芝刈り機Ｓの方向を前後反転させながら、グリーン基台３上に芝刈り機Ｓを走行させて芝生面２を刈り込むことができる。本実施形態の練習装置本体１は、グリーン基台３の全周を取り囲むようにして、芝刈り機Ｓの折返し走行を可能にする大きさのターン部８が設けられているので、ターン部８の上面に導かれた芝刈り機Ｓを、どこからでも芝生面２に向けて走行させることができる。   Further, the lawn surface 2 made of natural turf can be trimmed at any time by the lawn mower S to form a desired lawn pattern. When the lawn mower S is used, a lawn mowing mode different from the above-described use mode is selected by an operation from the operation unit 24 in advance. Then, the hydraulic jack control device 21 sends a drive control signal to the electric hydraulic pump device 27 so that the upper surface of the turn portion 8 and the green base 3 are on the same horizontal plane, and the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c are movable. The protrusion height of the part 12 is adjusted. Thereafter, the mower S is moved from the slope portion 9 to the upper surface of the turn portion 8, and the lawn mower S is placed on the green base 3 while reversing the direction of the mower S on the upper surface of the turn portion 8. The lawn surface 2 can be trimmed by running. The practice apparatus main body 1 of the present embodiment is provided with a turn portion 8 having a size that allows the lawnmower S to turn around so as to surround the entire circumference of the green base 3. The lawn mower S guided to the upper surface of the can be moved toward the lawn surface 2 from anywhere.

こうして本実施形態のパッティンググリーン装置では、操作部２４による簡単な操作だけで、芝生面２を所望の傾斜角度と傾斜方向に調節できる。また、芝生面２は芝刈り機Ｓにより何時でも自由に芝目を形成できるので、ゴルフのパッティング技術を効果的に向上できるだけでなく、世界各地の著名なゴルフコースのグリーンをどこでも簡単に再現できる。   Thus, in the putting green device of the present embodiment, the lawn surface 2 can be adjusted to a desired inclination angle and inclination direction by a simple operation by the operation unit 24. In addition, the lawn surface 2 can be freely formed at any time by the lawn mower S, so that not only can the golf putting technique be effectively improved, but also the green of famous golf courses around the world can be easily reproduced anywhere. .

以上のように、本実施形態で提案するパッティンググリーン装置は、芝生面２を上側に露出した状態で有するグリーン基台３と、グリーン基台３の下部に複数設置され、その設置点でグリーン基台３の高さを各々変化させて、芝生面２全体の傾斜を調節可能にする可動部１２を備えた傾斜調節具としての油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃと、芝生面２の傾斜の度合いとして、例えば傾斜角度と傾斜方向とを示す種々な複数の傾斜データを記憶する記憶部２６と、記憶部２６の中から特定の傾斜データを選択するのに操作される操作部２４と、操作部２４からの操作信号を受けて、特定の傾斜データに対応する傾斜が芝生面２で得られるように、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃの可動部１２を個々に制御する制御部としての油圧ジャッキ制御装置２１とを備えている。   As described above, the putting green apparatus proposed in the present embodiment is installed in a plurality of green bases 3 having the lawn surface 2 exposed to the upper side, and a lower part of the green bases 3. Hydraulic jacks 4a, 4b, 4c as inclination adjusting tools provided with a movable part 12 that makes it possible to adjust the inclination of the entire lawn surface 2 by changing the height of the table 3, and the degree of inclination of the lawn surface 2 For example, a storage unit 26 that stores various inclination data indicating an inclination angle and an inclination direction, an operation unit 24 that is operated to select specific inclination data from the storage unit 26, and an operation unit 24 The hydraulic jack control device as a control unit that individually controls the movable parts 12 of the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c so that an inclination corresponding to specific inclination data is obtained on the lawn surface 2 in response to the operation signal from It is equipped with a 1 and.

このように本実施形態では、油圧ジャッキ制御装置２１に接続する記憶部２６に、例えば世界中のゴルフコースのグリーンに対応して、予め芝生面２の傾斜の度合いを示す種々の傾斜データが記憶保持されている。そこで、操作部２４を利用して、記憶部２６に記憶される全ての傾斜データの中から、特定の傾斜データを選択する操作を行なうだけで、後はグリーン基台３の下部に設置した複数の油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃについて、その可動部１２の突出高さを油圧ジャッキ制御装置２1が個々に制御することで、特定の傾斜データに見合う傾斜に、芝生面２を含むグリーン基台３を自動的に調節することが可能になる。したがって、望ましい傾斜の芝生面２を簡単に得ることが可能なパッティンググリーン装置を提供できる。   As described above, in this embodiment, in the storage unit 26 connected to the hydraulic jack control device 21, various inclination data indicating the degree of inclination of the lawn surface 2 is stored in advance corresponding to, for example, greens of golf courses around the world. Is retained. Therefore, the operation unit 24 is used to select specific inclination data from all the inclination data stored in the storage unit 26, and then a plurality of units installed below the green base 3 are used. For the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c, the hydraulic jack control device 21 individually controls the protruding height of the movable portion 12, so that the green base 3 including the lawn surface 2 has a slope suitable for specific slope data. Can be adjusted automatically. Therefore, it is possible to provide a putting green device capable of easily obtaining the desired sloped lawn surface 2.

また本実施形態では、芝生面２が芝刈り機Ｓでの刈り込みを可能にする天然芝で形成され、グリーン基台３の周囲に芝刈り機Ｓの折返し走行を可能にする床板状のターン部８を配設している。   Further, in this embodiment, the lawn surface 2 is formed of natural turf that allows the mowing with the lawn mower S, and the floor plate-like turn part that enables the lawn mower S to turn around the green base 3. 8 is disposed.

これにより本実施形態では、ターン部８で芝刈り機Ｓを折返しターンさせながら、グリーン基台３上に植設された天然芝を刈り込むことで、芝生面２に所望の芝目を付けることが可能になる。したがって、芝生面２の傾斜のみならず芝目を任意に調節したパッティンググリーン装置を提供できる。   Thus, in the present embodiment, the lawn mower S is turned back at the turn part 8 and the natural turf planted on the green base 3 is mowed so that the lawn surface 2 has a desired lawn. It becomes possible. Accordingly, it is possible to provide a putting green device in which not only the slope of the lawn surface 2 but also the lawn is arbitrarily adjusted.

なお、本実施形態におけるパッティンググリーン装置は、先に本願出願人が提案したゴルフ練習具と組み合わせることで、より効果的なパッティング技術の練習が可能となる。ゴルフ練習具の詳細は、出願済の特願２０１６−１０１０９を参照されたい。   In addition, the putting green apparatus in this embodiment can practice more effective putting technique by combining with the golf practice tool previously proposed by the present applicant. For details of the golf practice tool, refer to Japanese Patent Application No. 2006-10109 filed.

図４〜図６は、本発明の第二実施形態で提案するパッティンググリーン装置の要部構成図である。第一実施形態と相違する主な点は、グリーン基台３が平面視で円形ではなく矩形（正方形）であること、それに伴いグリーン基台３の四隅下部に４つの油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設置されると共に、グリーン基台３の中心下部に支柱１５が設置されることである。   4-6 is a principal part block diagram of the putting green apparatus proposed by 2nd embodiment of this invention. The main difference from the first embodiment is that the green base 3 is not circular but rectangular (square) in plan view, and accordingly, four hydraulic jacks 4a, 4b, 4c are provided at the lower corners of the green base 3. , 4d are installed, and a support column 15 is installed at the lower center of the green base 3.

本実施形態では、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄや、支持材７や、支柱１５が、地面に打設された基礎３１上に設置される。特に油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、その点検を容易にするために、基礎３１に形成された４つの凹状の点検用ビット３２上にそれぞれ固設され、各々の点検用ビット３２に臨んで、水平方向に出し入れ移動可能な４つの小区画部１８が、デッキ構造体１７の一部として配設される。なお、３３は点検用ビット３２と地面とを連通する排水ビットであり、この排水ビット３３を通して点検用ビット３２に溜まる水を外部に排出できる。   In this embodiment, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d, the support member 7, and the support column 15 are installed on a foundation 31 that is placed on the ground. In particular, the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d are respectively fixed on four concave inspection bits 32 formed on the foundation 31 so as to facilitate the inspection, and face each inspection bit 32. Thus, the four small sections 18 that can be moved in and out in the horizontal direction are arranged as a part of the deck structure 17. Reference numeral 33 denotes a drainage bit that allows the inspection bit 32 and the ground to communicate with each other. Water accumulated in the inspection bit 32 can be discharged to the outside through the drainage bit 33.

支柱１５の上部に形成された球面状の削り出し部３５は、グリーン基台３の底面中央に設けられた受け部材３６を支承しており、ボール部としての削り出し部３５と、ボール受け部としての受け部材３６とにより、ボールジョイント構造に相当するフリーヒンジ３７を構成している。このフリーヒンジ３７により、グリーン基台３がどの方向に傾いても、グリーン基台３の中央部を支柱１５で支持することが可能になる（図５および図６を参照）。   A spherical cut-out portion 35 formed on the upper portion of the support column 15 supports a receiving member 36 provided at the center of the bottom surface of the green base 3, and a cut-out portion 35 as a ball portion and a ball receiving portion A free hinge 37 corresponding to a ball joint structure is constituted by the receiving member 36. The free hinge 37 makes it possible to support the central portion of the green base 3 with the support column 15 regardless of the direction in which the green base 3 is tilted (see FIGS. 5 and 6).

グリーン基台３の外周部と、これを取り囲むターン部８の内周部との間には、ゴルフボールや異物などの落下を防止するために、全周に渡って帯状のシート材４１が懸架される。このシート材４１は、例えばエキスパンションゴムなどの柔軟性に富む材料からなり、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりグリーン基台３がどのように傾いた場合でも、グリーン基台３とターン部８との間の隙間を塞ぐように設けられる。   Between the outer peripheral part of the green base 3 and the inner peripheral part of the turn part 8 surrounding the green base 3, a belt-like sheet material 41 is suspended over the entire circumference in order to prevent a golf ball or foreign matter from falling. Is done. The sheet material 41 is made of a material having high flexibility such as, for example, an expansion rubber, and the green base 3 and the turn portion 8 are no matter how the green base 3 is tilted by the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d. It is provided so as to close the gap between the two.

その他の構成は、図３に示す制御系統を含めて、第一実施形態で示したものと共通する。したがって、パッティンググリーン装置の作用も、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが４つであることを除いて、第一実施形態で説明した通りのものとなる。   Other configurations are the same as those shown in the first embodiment, including the control system shown in FIG. Therefore, the action of the putting green device is also the same as that described in the first embodiment except that there are four hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d.

そしてこの実施形態でも、芝生面２を上側に露出した状態で有するグリーン基台３と、グリーン基台３の下部に複数設置され、その設置点でグリーン基台３の高さを各々変化させて、芝生面２全体の傾斜を調節可能にする可動部１２を備えた油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、芝生面２の傾斜の度合いとして、例えば傾斜角度と傾斜方向とを示す種々な複数の傾斜データを記憶する記憶部２６と、記憶部２６の中から特定の傾斜データを選択するのに操作される操作部２４と、操作部２４からの操作信号を受けて、特定の傾斜データに対応する傾斜が芝生面２で得られるように、油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの可動部１２を個々に制御する制御部としての油圧ジャッキ制御装置２１とを備えている。   Also in this embodiment, a plurality of green bases 3 with the lawn surface 2 exposed on the upper side and a plurality of green bases 3 below the green bases 3 are installed, and the height of the green base 3 is changed at each installation point. The hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d having the movable portion 12 that can adjust the inclination of the entire lawn surface 2 and various degrees indicating the inclination angle and the inclination direction as the degree of inclination of the lawn surface 2, for example. The storage unit 26 for storing the inclination data, the operation unit 24 operated to select the specific inclination data from the storage unit 26, and the operation signal from the operation unit 24 to receive the specific inclination data. A hydraulic jack control device 21 is provided as a control unit that individually controls the movable parts 12 of the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, and 4d so that the corresponding inclination is obtained on the lawn surface 2.

そのため、操作部２４を利用して、記憶部２６に記憶される全ての傾斜データの中から、特定の傾斜データを選択する操作を行なうだけで、後はグリーン基台３の下部に設置した複数の油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄについて、その可動部１２の突出高さを油圧ジャッキ制御装置２1が個々に制御することで、特定の傾斜データに見合う傾斜に、芝生面２を含むグリーン基台３を自動的に調節することが可能になる。したがって、望ましい傾斜の芝生面２を簡単に得ることが可能なパッティンググリーン装置を提供できる。   For this reason, the operation unit 24 is used to select specific inclination data from all inclination data stored in the storage unit 26, and then a plurality of units installed below the green base 3 are used. For the hydraulic jacks 4a, 4b, 4c, 4d, the hydraulic jack control device 21 individually controls the protruding height of the movable portion 12, so that the green base including the grass surface 2 has a slope suitable for specific slope data. It is possible to automatically adjust the table 3. Therefore, it is possible to provide a putting green device capable of easily obtaining the desired sloped lawn surface 2.

また本実施形態では、芝生面２が芝刈り機Ｓでの刈り込みを可能にする天然芝で形成され、グリーン基台３の周囲に芝刈り機Ｓの折返し走行を可能にする床板状のターン部８を配設している。   Further, in this embodiment, the lawn surface 2 is formed of natural turf that allows the mowing with the lawn mower S, and the floor plate-like turn part that enables the lawn mower S to turn around the green base 3. 8 is disposed.

これにより本実施形態では、ターン部８で芝刈り機Ｓを折返しターンさせながら、グリーン基台３上に植設された天然芝を刈り込むことで、芝生面２に所望の芝目を付けることが可能になる。したがって、芝生面２の傾斜のみならず芝目を任意に調節したパッティンググリーン装置を提供できる。   Thus, in the present embodiment, the lawn mower S is turned back at the turn part 8 and the natural turf planted on the green base 3 is mowed so that the lawn surface 2 has a desired lawn. It becomes possible. Accordingly, it is possible to provide a putting green device in which not only the slope of the lawn surface 2 but also the lawn is arbitrarily adjusted.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、本実施形態では傾斜調節具として油圧ジャッキ４ａ，４ｂ，４ｃを用いたが、それ以外の器具を代用しても構わない。またその器具に合せて、油圧ジャッキ制御装置に代わる制御部を組み込んでもよい。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various change implementation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the present embodiment, the hydraulic jacks 4a, 4b, and 4c are used as the inclination adjusting tools, but other instruments may be substituted. Further, a control unit instead of the hydraulic jack control device may be incorporated in accordance with the appliance.

２ 芝生面
３ グリーン基台
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 油圧ジャッキ（傾斜調節具）
７ 支持材
８ ターン部
９ スロープ部
２１ 油圧ジャッキ制御装置（制御部）
２４ 操作部
２６ 記憶部
Ｓ 芝刈り機 2 grass surface 3 Green base 4a, 4b, 4c, 4 d hydraulic jack (tilt adjuster)
7 Support material 8 Turn part
9 Slope part 21 Hydraulic jack control device (control part)
24 Operation part 26 Storage part S Lawn mower

Claims (2)

芝生面を上側に有するグリーン基台と、
前記グリーン基台の下部に複数設置され、前記芝生面の傾斜を調節可能にする傾斜調節具と、
前記芝生面の傾斜の度合いを示す種々の傾斜データを記憶する記憶部と、
前記記憶部の中から特定の前記傾斜データを選択する操作部と、
前記操作部からの操作信号を受けて、特定の前記傾斜データに対応する傾斜が前記芝生面で得られるように、前記傾斜調節具を制御する制御部と、を備え、
前記芝生面が芝刈り機での刈り込みを可能にする天然芝で形成され、前記グリーン基台の周囲に前記芝刈り機の折返し走行が可能な上面を有するターン部を配設し、
前記操作部により前記記憶部の中から特定の前記傾斜データを選択すると、当該傾斜データに対応して、前記ターン部の上面に対して前記芝生面を傾斜させる使用モードとは別に、前記ターン部の上面と前記グリーン基台が同一面となるように、前記制御部が前記傾斜調節具を制御する芝刈りモードを、前記操作部からの操作で選択できる構成としたことを特徴とするパッティンググリーン装置。 A green base having a lawn surface on the upper side;
A plurality of tilt adjusters that are installed at the bottom of the green base and that allow the tilt of the lawn surface to be adjusted;
A storage unit for storing various inclination data indicating the degree of inclination of the lawn surface;
An operation unit for selecting the specific inclination data from the storage unit;
A control unit that receives the operation signal from the operation unit and controls the inclination adjusting tool so that an inclination corresponding to the specific inclination data is obtained on the lawn surface ;
The lawn surface is formed of natural turf that allows mowing with a lawn mower, and a turn portion having an upper surface capable of turning the lawn mower around the green base is disposed,
When the specific tilt data is selected from the storage unit by the operation unit, the turn unit is separated from the use mode in which the lawn surface is tilted with respect to the upper surface of the turn unit corresponding to the tilt data. A putting green characterized in that a lawn mowing mode in which the control unit controls the inclination adjusting tool can be selected by an operation from the operation unit such that an upper surface of the green surface and the green base are flush with each other. apparatus. 前記ターン部は地面に設置した支持材に支持され、
前記芝刈り機を地面から前記ターン部の上面に導くスロープ部を設けたことを特徴とする請求項１記載のパッティンググリーン装置。 The turn part is supported by a support material installed on the ground,
The putting green apparatus according to claim 1, further comprising a slope portion that guides the lawn mower from the ground to the upper surface of the turn portion .

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