JP6495469B2 - バッテリパラメータの推定 - Google Patents
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Description
エネルギー貯蔵装置の第1の動作パラメータ値を第1の時間に決定すること;
動作パラメータを時間に関連するパラメータに関連付けている予め定められた実験データから基準動作パラメータ値を確定すること、
基準動作パラメータ値及び第1の動作パラメータ値に基づいて、第1の時間の後の第2の時間において、エネルギー貯蔵装置の第2の動作パラメータ値を再帰的に計算すること、を含み、
その再帰的な算出が、第2の動作パラメータ値に含まれる基準動作パラメータ値の部分を修正するためのチューニングパラメータを含んでいる、方法がもたらされる。
第1の動作パラメータ値と各基準動作パラメータ値の間の差を決定し、
その差が制限値を超える場合はその差を減少させるためにチューニングパラメータを修正することを更に含む。言い換えると、第1の動作パラメータ値が基準動作パラメータ値から制限値より大きく逸脱していると決定された場合、チューニングパラメータを調整できる。制限値は、例えば、約2%、3%、4%、5%、10%、11%、15%又は50%とすることができる。すなわち、第1の動作パラメータ値が基準動作パラメータ値から約2%、3%、4%、5%、10%、11%、15%又は50%を超えて逸脱した場合、逸脱を減少させるためにチューニングパラメータを修正できる。制限値の大きさは、動作パラメータのタイプに応じて決めることができる。それによって、この方法のロバストネスあるいは正確さは、少なくとも部分的に制御することができる。
エネルギー貯蔵装置の第1の開回路電圧を測定する段階;
エネルギー貯蔵装置の第2の開回路電圧を測定する段階;
エネルギー貯蔵装置の開回路電圧と充電状態との間の予め定められた関係から、エネルギー貯蔵装置の第1の充電状態とエネルギー貯蔵装置の第2の充電状態を推定する段階;及び、
第1の充電状態と第2の充電状態との間の差から充電状態の変化を計算する段階、を含み、充電状態の変化は再帰的な計算の入力として用いられる。
エネルギー貯蔵装置を通る電流を測定するための電流センサ;
エネルギー貯蔵装置の電圧を測定するための電圧センサ;
電流センサから電流の測定値を受信するように配置された制御ユニット;及び、
制御ユニットに接続されたメモリストレージであり、エネルギー貯蔵装置の基準動作パラメータ値を含む予め定められた実験データを有しているメモリストレージと、を備え、
制御ユニットは:
エネルギー貯蔵装置の第1の動作パラメータ値を決定し;
予め定められた実験データから基準動作パラメータ値を確定し、
基準動作パラメータ値、第1の動作パラメータ値、電流センサから受信した電流測定値、及び電圧センサから受信した測定電圧に基づいて、エネルギー貯蔵装置の第2の動作パラメータ値を再帰的に計算する、ように構成されており、
再帰的な計算は、第2の動作パラメータ値に含まれる基準動作パラメータ値の部分を調整するためのチューニングパラメータを含む。
Claims (14)
- 電気又はハイブリッドの車両を推進するための電力をもたらすように配置されたエネルギー貯蔵装置の動作パラメータ値を推定する方法であって、前記方法は:
前記エネルギー貯蔵装置の第1の動作パラメータ値(θi-1)を第1の時間に決定すること;
前記動作パラメータを時間に関連するパラメータに関連付けている予め定められた実験データから基準動作パラメータ値(θi *)を確定すること、
前記基準動作パラメータ値(θi *)及び前記第1の動作パラメータ値(θi-1)に基づき、前記第1の時間の後の第2の時間において、前記エネルギー貯蔵装置の第2の動作パラメータ値(θi)を再帰的に計算すること、
を含み、前記再帰的な計算は、前記第2の動作パラメータ値(θi)に含まれる前記基準動作パラメータ値(θi *)の部分を修正するためのチューニングパラメータ(β)を含んでおり、かつ、
前記予め定められた実験データは、複数のエネルギー貯蔵装置の動作パラメータ曲線の測定値から決定される、方法。 - 前記第2の動作パラメータ値(θi)に含まれる前記第1の動作パラメータ値(θi-1)の部分を調整するために前記チューニングパラメータが更に実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の動作パラメータ値(θi-1)と各基準動作パラメータ値(θi *)の間の差を決定することを更に含み、
前記差が制限値を超える場合は、前記差を減少させるために前記チューニングパラメータを修正する、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記動作パラメータは前記エネルギー貯蔵装置の容量であり、前記方法は:
前記エネルギー貯蔵装置の第1の開回路電圧(502)を測定する段階;
前記エネルギー貯蔵装置の第2の開回路電圧(506)を測定する段階;
前記エネルギー貯蔵装置の開回路電圧と充電状態の間の予め定められた関係から、前記エネルギー貯蔵装置の第1の充電状態(504)と前記エネルギー貯蔵装置の第2の充電状態(508)を推定する段階;及び、
前記第1の充電状態と前記第2の充電状態の間の差から充電状態の変化を計算する段階、を含み、前記充電状態の変化を前記再帰的な計算の入力として用いる、
請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。 - 前記充電状態の変化を閾値(X)と比較する段階を更に含み:
前記充電状態の変化が前記閾値より大きい場合にのみ、第2の容量である第2の動作パラメータ値(θi)の前記再帰的な計算を実行する、
請求項6に記載の方法。 - 前記動作パラメータは前記エネルギー貯蔵装置の容量であり、前記方法は:
前記第1の動作パラメータ値が決定された第1の時間から前記第2の動作パラメータ値が決定された第2の時間までに前記エネルギー貯蔵装置から取り出された電流の総量を決定する段階、を更に含み前記電流の総量を前記再帰的な計算の入力として用いる、
請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。 - 前記動作パラメータは等価な回路モデルのバッテリセルパラメータである、請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 前記動作パラメータは前記エネルギー貯蔵装置のインピーダンスであり、前記方法は:
前記エネルギー貯蔵装置の第1及び第2の電圧と前記エネルギー貯蔵装置を通る第1及び第2の電流を決定する段階;
前記第1の電圧と前記第2の電圧の間の電圧差、及び前記第1の電流と前記第2の電流の間の電流差を決定する段階、を更に含み、
前記再帰的な計算は前記電圧の差と前記電流の差を入力として含んでいる、
請求項9に記載の方法。 - 電気又はハイブリッドの車両に配置されたエネルギー貯蔵装置の動作パラメータ値を決定するためのシステム(200)であって、前記システムは:
前記エネルギー貯蔵装置を通る電流を測定するための電流センサ(202);
前記エネルギー貯蔵装置の電圧を測定するための電圧センサ(206);
前記電流センサから電流測定値を受信するように配置された制御ユニット(204);及び、
前記制御ユニットに接続されたメモリストレージ(212)であり、前記エネルギー貯蔵装置の基準動作パラメータ値(θi *)を含む予め定められた実験データを有しているメモリストレージと、を備え、
前記制御ユニットは:
前記エネルギー貯蔵装置の第1の動作パラメータ値(θi-1)を決定し;
前記予め定められた実験データから基準動作パラメータ値(θi *)を確定し、
前記基準動作パラメータ値(θi *)、前記第1の動作パラメータ値(θi-1)、前記電流センサから受信した前記電流測定値、及び前記電圧センサから受信した前記測定電圧に基づいて、前記エネルギー貯蔵装置の第2の動作パラメータ値(θi)を再帰的に計算する、ように構成されており、
前記再帰的な算出は、前記第2の動作パラメータ値(θi)に含まれる前記基準動作パラメータ値(θi *)の部分を調整するためのチューニングパラメータ(β)を含んでおり、かつ、
前記予め定められた実験データは、複数のエネルギー貯蔵装置の動作パラメータ曲線の測定値から決定される、システム。 - 前記エネルギー貯蔵装置(102)を更に備える請求項11に記載のシステム。
- 前記エネルギー貯蔵装置の温度を測定するために配置された温度センサ(208)を更に備え、前記制御ユニットは、前記測定された温度に少なくとも部分的に依存して前記基準動作パラメータを確定するように構成されている、請求項11又は12に記載のシステム。
- 請求項11乃至13のいずれかに記載のシステムを備える車両(100)。
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