JP6494933B2 - 駐車場ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、大規模駐車場において、利用者に対して駐車場の状況に関する各種のナビゲーションを行う駐車場ナビゲーションシステムに関する。

従来、大規模駐車場では、例えば入口付近でブロック（フロア）ごとに空車室のある箇所を表示し、空車室へ誘導していた。また、例えば空車室の付近で空車室の表示を行ってもいた。

しかしながら、この場合、利用者は、車を運転しながら空車室を見つけるのが難しく、また、場内で渋滞になっている間に入口付近等で得た空室情報から実際の状況が変わってしまっていたり、駐車後、車を止めた場所が分からなくなったりしていた。

上記のような大規模駐車場における各種の課題の１つを解決するために、駐車場の状況を把握することに関する技術として、従来、例えば、プローブ車両から経時的に取得した車両の位置の情報とを関連づけて情報を抽出することで、駐車場の満空状況を判定する技術（特許文献１参照）が知られている。

しかしながら、上記技術は、駐車場内の情報と関連付けることによってプローブ車両が少ない場合であっても駐車場全体の満空状況を判定する、ということについては達成可能になるとしても、駐車場に入場する車両の１台１台に対して、空車室状況に関する情報を確実に伝えることができるものではない。

また、入口付近等に表示を設けることに代えて、例えばＩＣカード等を利用して、入場時に空車室状況に関する情報を利用者に与えることも考えられるが、例えば場内を移動しているうちに混雑状況が変わってしまえば、ＩＣカード等により付与された情報はもはや役に立たないことになる。

特開２０１３−２１０７０６号公報

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、駐車場の状況の変化に応じて的確な案内を可能にする駐車場ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための駐車場ナビゲーションシステムは、移動可能なアクセス端末と通信可能な情報配信サーバによりアクセス端末に対して、少なくとも満空情報（満車か空車有りかの情報）を含む駐車場内に関する案内情報を更新し、配信し、車両位置認識部によりアクセス端末の位置情報を取得可能にするとともに、取得した位置情報を情報配信サーバに送信する。

上記駐車場ナビゲーションシステムでは、情報配信サーバがアクセス端末に対して案内情報を更新し、配信するものとなっており、一方で、車両位置認識部によりアクセス端末の位置情報を取得し、取得した情報を情報配信サーバに送信するものとなっているので、移動するアクセス端末の位置を認識しつつ駐車場の状況の変化に応じて情報配信サーバから的確な案内情報をアクセス端末に対して送信可能となる。

本発明の具体的な側面では、情報配信サーバは、アクセス端末における選択指示又は駐車場内の状況変化に関する情報取得に応じて案内情報を更新する。この場合、アクセス端末を操作する利用者の要望や、駐車場内の状況変化に対応して臨機応変で的確な情報配信が可能になる。

本発明の別の具体的な側面では、情報配信サーバは、アクセス端末における選択指示として、駐車位置の指定を受け付け、指定を受け付けたアクセス端末に対して、当該駐車位置までの経路案内を行う。この場合、アクセス端末を操作する利用者は、経路案内に従って確実に目的の駐車位置まで導かれる。

本発明のさらに別の側面では、情報配信サーバは、アクセス端末による駐車位置の指定に関して、駐車位置ごとに経路案内可能な車両台数を制限する閾値を設け、閾値に基づいて駐車位置の指定受付の可否を判断する。この場合、経路案内可能な車両台数を制限することで、経路案内された車両が目的の駐車位置で駐車できなくなる事態が発生することを抑制できる。

本発明のさらに別の側面では、情報配信サーバは、駐車時又は駐車後にアクセス端末又は情報配信サーバに記憶された駐車場内の位置を示す記憶位置情報について、歩行モードの位置案内指令を受けた場合、当該指令をしたアクセス端末に対して、当該アクセス端末による指定の位置から記憶位置情報として記憶された駐車場内の位置までの歩行モードの経路案内を行う。この場合、アクセス端末を操作する利用者に対して、駐車させた車両の位置までの案内を行うことができる。

本発明のさらに別の側面では、情報配信サーバは、車両位置認識部を介してアクセス端末に対して案内情報を送信する。この場合、利用者は、例えばインターネットのような通信回線を介することなく駐車場内のネットワークによって案内情報を取得できる。

本発明のさらに別の側面では、車両位置認識部は、駐車場内の異なる位置に配置される複数のアクセスポイントで構成される。この場合、複数のアクセスポイントを駐車場内において駐車場の構造等に応じて適切に配置することで、送受信状態を確実に無駄なく形成できる。

本発明のさらに別の側面では、情報配信サーバは、車両位置認識部で取得される車両の移動状況に関する情報に基づいて駐車場内の混雑状況を予測し、予測結果に基づいて案内情報を更新する。この場合、情報配信サーバから案内情報を受けて駐車する車両は、より確実に駐車場内の混雑を回避できる。

実施形態の駐車場ナビゲーションシステムを組み込んだ駐車場の管理システム全体について説明するブロック図である。 （Ａ）は、駐車場の一例を示す斜視図であり、（Ｂ）は、駐車場の入り口とその周辺での様子を示す図であり、（Ｃ）は、駐車場内での様子を示す図であり、（Ｄ）は、駐車後においてアクセス端末に位置情報を知らせる様子を示す図である。 入場から出場までの全体の流れについて示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｅ）は、入場から駐車までにおける処理の具体的一例に関して概念的に説明するための図である。 図４に示す例に対応して、図３のうち入場に際して処理に関して一例を説明するブロック図である。 図３のうち場内での処理に関して一例を説明するブロック図である。 図３のうち駐車時の駐車位置の処理に関して一例を説明するブロック図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、出場時における処理に関して概念的に説明するための図である。 図８に示す例に対応して、図３のうち出場の処理に関して一例を説明するブロック図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、駐車場ナビゲーションシステムにおける案内可能台数の算出処理について説明するための図である。 変形例の駐車場ナビゲーションシステムを組み込んだ駐車場の管理システム全体について説明するブロック図である。

図１に示すように、本発明に係る駐車場ナビゲーションシステム１００は、駐車場の全体管理システム５００に組み込こまれており、複数の無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮと、情報配信サーバ２００とを備える。

駐車場ナビゲーションシステム１００は、駐車場の利用者である各車両のドライバーに対して、駐車場の状況に関する各種のナビゲーションを行うシステムである。本実施形態では、情報配信サーバ２００と無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮを介して通信可能な状態にある移動可能なアクセス端末であるモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭを所持する車両のドライバーに対して、満空情報を含む駐車場内に関する案内情報を随時更新し、かつ、配信することで、駐車場の状況変化に応じたリアルタイムな情報を送信するとともに、駐車場へのナビゲーションを行うことを可能としている。

なお、各モバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭについては、通信可能な各種端末が適用可能であり、携帯電話のほか、スマートフォン、タブレット端末等種々のものが適用される。モバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭには、駐車場ナビゲーションシステム１００からのナビゲーションを受けるためのアプリケーションソフトウェア（アプリ）が予めダウンロードされていること等により組み込まれており、駐車場の利用者は、自己が有するモバイル端末中のアプリを適宜立ち上げる（起動させる）ことで、駐車場ナビゲーションシステム１００による案内情報を受け取り、また、ナビゲーションされるものとなる。また、車載のカーナビゲーションシステムにアプリ又はアプリに相当するプログラムが組み込まれていることで、当該カーナビゲーションシステムをモバイル端末として機能させるものとしてもよい。ただし、車載固定型のカーナビゲーションシステムを利用する場合、車中でのみ利用が可能となり、後述する人に対してのナビゲーション等には利用できないことになる。

駐車場ナビゲーションシステム１００のうち、複数の無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮは、駐車場内の各車両とともに移動可能なアクセス端末であるモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭに対して、確実に送受信できる状態を維持し、かつ、モバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭの位置情報を取得できるように、駐車場の構造等に応じて適切に配置されている。また、各無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮは、取得したモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭについての位置情報を、情報配信サーバ２００に送信可能となっている。つまり、無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮは、駐車場内における車両の位置を認識する車両位置認識部として機能している。

情報配信サーバ２００は、通信可能な状態となっているモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭに対して、少なくとも満空情報を含む駐車場内に関する案内情報を適切なタイミングで更新しつつ配信している。なお、情報配信サーバ２００とモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭとの間での通信手段は、種々のものが適用可能であり、例えば、インターネット回線等の通信回線を通じて行うものとしてもよいが、ここでは、上記のように無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮを利用して通信可能な状態が形成されているものとする。

全体管理システム５００は、上記の駐車場ナビゲーションシステム１００のほか、駐車管理装置３００を備える。駐車管理装置３００は、駐車管理の主要部である駐車管制監視装置３１０と、駐車場の各車室に設置されて車両の有無を判定する車両センサ３２０と、各車室あるいはエリアごとに設置されて車両センサ３２０での判定結果に応じて車室があいているか否かを点灯表示する表示灯３３０とを備え、駐車場の管理に関する一般的な処理を行う。すなわち、駐車管理装置３００の駐車管制監視装置３１０は、車両センサ３２０を通じて全体の駐車台数やフロアごとエリアごと等の駐車状況を把握するとともに、表示灯３３０の点灯状態を駐車状況に応じたものとなるように制御する。

ここで、図示のように、駐車場ナビゲーションシステム１００の情報配信サーバ２００は、駐車管理装置３００の駐車管制監視装置３１０と通信可能となるように有線又は無線で接続されている。つまり、情報配信サーバ２００は、各モバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭに対して送信すべき各種案内情報のうち満空情報に関する情報源を、駐車管制監視装置３１０から取得している。

なお、図中破線で示すように、情報配信サーバ２００と駐車管制監視装置３１０とを統合したものを情報配信サーバ（統合情報配信サーバ１５０）として機能させるものとしてもよい。

以下、図２を参照して、本実施形態に係る駐車場ナビゲーションシステム１００が組み込まれた駐車場における駐車場ナビゲーションシステム１００の利用に関して概観的な説明をする。

まず、図２（Ａ）に駐車場の一例として示すような複数の階層を有する立体型駐車場ＣＰにおいて、立体型駐車場ＣＰの入り口ＥＮの付近には、図２（Ｂ）に一部拡大して示すように、路上を走行する車両ＶＥに対して駐車場ナビゲーションシステム１００（図１参照）が動作する起点すなわち無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮ（同上）による通信可能な範囲となることを示す看板等の表示物ＢＢが設置されている。立体型駐車場ＣＰを利用する車両ＶＥのドライバーは、この表示物ＢＢを目安にして自己で所有するモバイル端末ＭＴに組み込まれているアプリケーションを起動させることになる。

なお、立体型駐車場ＣＰの入り口ＥＮの付近には、表示物ＢＢのほかに、駐車状況を表示する従来のものとして、例えば複数の階層の駐車場のフロア別に満空情報を表示するフロア別満空灯ＦＬ１が固定的に設置されている。

車両ＶＥのドライバーが駐車場ナビゲーションシステム１００を利用する（すなわち駐車場ナビゲーションシステム１００の利用者となる）ために通信可能な範囲でモバイル端末ＭＴを起動させると、図２（Ｂ）に示すように、モバイル端末ＭＴの表示部ＧＧに各種情報がモバイル端末ＭＴでの表示画面Ｇ１の内容として示される。具体的には、表示画面Ｇ１の内容には、駐車場の名称や、各階の満空情報、営業時間や駐車料金が含まれていれる。その他、駐車場を決定するに際しての条件を設定できる条件設定のボタン表示もなされている。これらの表示情報のうち、条件設定のボタン表示部分や、各階（フロア）を示すボタン表示部分については、選択可能（タップ可能）となっており、図中破線で示すように指ＦＮを使って選択する（タップする）ことができる。

例えば、図２（Ｂ）での例示のように、各フロアのうち３Ｆ（すなわち３階）を選択（タップする）すると、図２（Ｃ）に示すモバイル端末ＭＴの表示画面Ｇ２のように、選択されたフロアにおける駐車場ブロックごとの満空情報等の案内情報が情報配信サーバ２００から配信されたものに内容が切り替えられる。ここでは、一例として、各フロアの分岐点ＴＰに無線アクセスポイントＡＰが配置されており、この分岐点ＴＰを通過する際に、無線アクセスポイントＡＰを介してモバイル端末ＭＴは、更新された上記ブロックごとの満空情報を取得する。また、利用者が駐車した後にその箇所に相当する表示画面Ｇ２上に表れているＢブロックの部分を選択する（タップする）と、モバイル端末ＭＴの表示画面Ｇ３に示すように、確認用の表示がなされ、確認した旨の選択（「はい」の選択）をすると、駐車位置がモバイル端末ＭＴ又は情報配信サーバ２００に記憶される。

駐車位置を記憶することにより、例えば図２（Ｄ）に示すように利用者は必要に応じて自己の車両を駐車した位置の情報をモバイル端末ＭＴにおいて表示画面Ｇ４に示すようなものを適宜表示させることができるので、出場時において車探しに苦労することを低減できる。

なお、図２（Ｃ）に示す分岐点ＴＰの付近には、無線アクセスポイントＡＰのほかに、満空情報等の駐車状況を表示する従来のものとして、例えばその階と直近の上階とについての満空状態を表示するフロア別満空灯ＦＬ２が固定的に設置されている。

以上のように概観を説明した駐車場での各種処理についてまとめると、図３のフローチャートに示すものとなる。具体的には、まず、入場時においてなされる処理（ステップＳ１）がなされ、次いで、場内での各種処理がなされ（ステップＳ２）、さらに、駐車時における処理がなされる（ステップＳ３）。以上が車両の入場から駐車完了までとなる。また、駐車後、一旦自己の車両から離れた利用者が再度自己の車両を駐車した位置まで戻ってきて車両を駐車場から出場させる際の処理（ステップＳ４）がなされることで、駐車に関する全ての動作が完了する。

以下、上記図２及び図３等において概観した駐車に関するナビゲーションの内容の各処理についてより具体的に説明する。

まず、図４と図５を参照して、図３に示した各ステップのうち、ステップＳ１の入場に関する一具体例について説明する。モバイル端末ＭＴのアプリを起動させて、図４（Ａ）に示すような画面表示が表示部ＧＧになされる。なお、この際、例えば予め設定された条件によって、ワイド車室、軽車室、外側、出口付近等種々の情報を併せて表示することも可能である。ここで、図４（Ａ）に示す表示において、例えば各フロアのうち３Ｆ（３階）を選択する（タップする）と、図４（Ｂ）に示すように３Ｆ（３階）のフロア図においてブロック単位（Ａブロック〜Ｄブロック）で満空情報が示される。このうち、例えば空きのあるＣブロックを選択する（タップする）と、図４（Ｃ）に示すように車室単位（第１車室〜第１０車室）で満空情報が示される。ここで、例えば第９車室を選択する（タップする）と、図４（Ｄ）に示すように経路案内（ナビゲーション）の表示動作がモバイル端末ＭＴにおいて開始される。

なお、以上のような動作のほかに、図４（Ｅ）に示すように、経路案内開始時あるいは開始前後において、カメラ切替のボタンを選択する（タップする）と、駐車場内に設置されたカメラ（不図示）による画像表示に切り替わり、選択した駐車位置とその周辺の様子を映し出す画像に切り替えることが可能となっているものとしてもよい。つまり、カメラによる画像から例えば隣の車両の状態等の駐車位置及びその周辺の状況を視認できる。

以下、図５のフローチャートを参照して、上述した動作の主要部に関して各種処理の一例を説明する。まず、モバイル端末ＭＴにおいてアプリが起動されると（ステップＳ１０１）、情報配信サーバ２００は、モバイル端末ＭＴを介して、図４（Ａ）に示したように、フロア別の満空表示を行わせる（ステップＳ１０２）とともに、駐車料金・営業時間情報の表示をさせ（ステップＳ１０３）、さらに、車室選択を行う際の条件設定を行うための条件設定のボタン表示をさせる（ステップＳ１０４）。ここで、条件設定のボタンがタップされると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、情報配信サーバ２００は、これに応じて動作し、設定のための各項目（図示略）が表示される（ステップＳ１０６）。表示される項目としては、種々のものが考えられるが、ここでは、一例として、上記のようにワイド車室や出口付近、軽車室等の選択が可能となっている。車室の指定に際して、上記のような選択を利用者が自己の要望に応じて適宜行うことで、例えば選択された条件を満たすものを優先的に表示させ、指定できるようにしてもよい。情報配信サーバ２００は、ステップＳ１０６で表示された設定項目について設定変更がなされると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、変更された設定を受け付ける処理をする（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理がなされると設定された条件に基づいて、フロア別の満空情報の状況表示処理を行う（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０６で表示された設定項目について設定変更がなされない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）や、そもそも条件設定のボタンがタップされない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、設定変更処理をすることなくステップＳ１０９のフロアごとの状況表示がなされる。ここで、図４（Ａ）に例示したように、空フロアが選択（タップ）されると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、図４（Ｂ）に例示したように、選択されたフロアにおけるエリアごとの状況表示がなされ（ステップＳ１１１）、空エリアが選択（タップ）されると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、図４（Ｃ）に例示したように、車室の状況表示がなされ（ステップＳ１１３）、空車室が選択（タップ）されると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、図４（Ｄ）に例示したように、経路案内（場内ナビゲーション）が開始される（ステップＳ１１５）。

次に、図６のフローチャートを参照して、図３に示した各ステップのうち、ステップＳ２の場内での処理に関する一具体例について説明する。車両ＶＥの移動中、車両ＶＥとともに移動するもモバイル端末ＭＴは、接続可能な無線アクセスポイントＡＰが存在するか否かの確認を続け（ステップＳ２０１）、新たに接続可能な無線アクセスポイントＡＰがあると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、無線アクセスポイントＡＰを介してモバイル端末ＭＴの通過を確認した情報配信サーバ２００から満空情報の更新を受ける（ステップＳ２０２）。また、情報配信サーバ２００は、モバイル端末ＭＴが通過した無線アクセスポイントＡＰについての記録を行う。すなわち、モバイル端末ＭＴ（車両ＶＥ）の移動履歴を記録する（ステップＳ２０３）。ここで、もしも、車両ＶＥが駐車しようとしていたフロアの状況が変化し、新たに配信された満空情報から満車となってしまったことが判明した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、別の経路案内を開始するすなわち経路情報を更新する処理を行う（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の処理後、または、ステップＳ２０４において満車となっていないと判断される（ステップＳ２０４：Ｎｏ）場合には、駐車予定箇所である目的地付近にある無線アクセスポイントＡＰにモバイル端末ＭＴ（車両ＶＥ）か到着したか否かの確認がなされ（ステップＳ２０６）、駐車予定箇所に到着したことが確認されるまで、上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理が繰り返される。

次に、図７のフローチャートを参照して、図３に示した各ステップのうち、ステップＳ３の駐車時の処理に関する一具体例について説明する。既述のように、本実施形態では、利用者は、駐車後において必要に応じて駐車位置を呼び出せるように記録しておくことができるものとなっている。

まず、前提として、駐車場ナビゲーションシステム１００では、上記ステップＳ２において、モバイル端末ＭＴすなわち車両ＶＥの移動履歴を記録している（例えば図６のステップＳ２０３参照。）これらの履歴は、駐車時まで続けられる（ステップＳ３０１）。

モバイル端末ＭＴは、駐車後の駐車位置記録のための処理を受け付け（ステップＳ３０２）、駐車位置記録のための選択（タップ）がなされると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、無線アクセスポイントＡＰを介して当該駐車位置がナビゲーションで指定した位置と一致しない別の車室に駐車位置が選択されているか否かを確認する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において別の駐車位置であると判断された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、又は、そもそもステップＳ３０２において駐車位置記録のための選択がなされなかった（利用者がタップし忘れた）場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、駐車場ナビゲーションシステム１００は、車両ＶＥの直近の無線アクセスポイントＡＰによって駐車位置を推定する処理を行い、その後の位置案内の可否を決定または修正する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において決定された内容が車両の移動に関する履歴を含む駐車位置情報としてモバイル端末ＭＴまたは情報配信サーバ２００に格納される（ステップＳ３０６）。

一方、ステップＳ３０３において駐車位置がナビゲーションで指定した位置と一致している場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ナビゲーションの通りに駐車がなされたと判断され、当該駐車位置情報がステップＳ３０１の車両の移動に関する履歴とともにモバイル端末ＭＴまたは情報配信サーバ２００に格納される（ステップＳ３０６）。

なお、ステップＳ３０２の操作について、例えば複数回駐車位置記録のための選択（タップ）がなされた場合等においては、ステップＳ３０４において情報の修正がなされることになる。この際、修正内容も移動履歴に含まれるものとしてすべて記録を残すようにしておいてもよい。また、例えば駐車後、利用者がモバイル端末ＭＴを所持して車両から離れた場合に、駐車位置設定のためのタップをし忘れたことに気付いた場合であっても、駐車位置記録のための選択（タップ）を受け付け、また移動履歴を記憶しておくことで、駐車した位置周辺の情報として記録が残るようにしておくものとしてもよい。

また、上記のようにナビゲーションで指定した位置とは別の位置に駐車する車両が発生した場合であっても、駐車場の全体管理システム５００では、既述のように車両センサ３２０によって別箇独立に車室の満空情報に関する管理を行っているため、満空情報に関して食い違いが生じるといったことは発生しない。

最後に、図８と図９を参照して、図３に示した各ステップのうち、ステップＳ４の出場時の処理に関する一具体例について説明する。図８（Ａ）に示すように、駐車後、自己の車両から離れた利用者は、モバイル端末ＭＴのアプリを起動させて、駐車時又は駐車後にモバイル端末ＭＴ又は情報配信サーバ２００に記憶された駐車場内における自己の車両の位置を示す記憶位置情報について表示部ＧＧに表示させることができる。さらに、利用者が表示部ＧＧに映し出された画面のうち案内開始ボタンの部分をタップすると、図８（Ｂ）に示すように、歩行モードでの経路案内（ナビゲーション）の表示動作がモバイル端末ＭＴにおいて開始される。さらに、利用者が自己の車両ＶＥを駐車した場所に到着した後、モバイル端末ＭＴを適宜操作することで、図８（Ｃ）に示すように車両モードでの出場のための出口経路案内（ナビゲーション）の表示動作がモバイル端末ＭＴにおいて開始される。

以下、図９のフローチャートを参照して、上述した動作のためになされる各種処理について説明する。まず、モバイル端末ＭＴのアプリが起動し、駐車位置呼び出しのための選択（タップ）がなされると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、図８（Ａ）に示したような自己の車両の位置を示す記憶位置情報が表示される（ステップＳ４０２）。さらに、案内開始ボタンの部分をタップすることで、歩行モードの位置案内指令を受けると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、情報配信サーバ２００は、当該指令をしたモバイル端末ＭＴに対して、当該モバイル端末ＭＴによる指定の位置（例えばモバイル端末ＭＴの現在地）から記憶位置情報として記憶された自己の車両ＶＥの位置までの歩行モードの経路案内を行う（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４でのナビゲーションにより、または、ステップＳ４０３において歩行モードでのナビゲーションを受けることなく（ステップＳ４０１：Ｎｏ）利用者が自己の車両ＶＥに到着した後、あるいは、そもそもステップＳ４０１における駐車位置呼び出しのための選択（タップ）をすることなく（ステップＳ４０１：Ｎｏ）車両ＶＥに到着した後、モバイル端末ＭＴを操作して車両モードでの出口経路案内（ナビゲーション）を選択する（タップする）と（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、図８（Ｃ）に示すような車両モードでの出場のための出口経路案内（ナビゲーション）の表示動作が開始され（ステップＳ４０６）、車両ＶＥの出場が完了し無線アクセスポイントＡＰによる検知可能な範囲外に到達すると、モバイル端末ＭＴとの交信が途絶え、各種処理が終了する。なお、ステップＳ４０５において出口経路案内が選択されなければ、ナビゲーションを行うことなく車両ＶＥの出場とともに処理を終了する。

なお、上記のうち、ステップＳ４０２における表示については、無線アクセスポイントＡＰの通過による情報更新とともに適宜画面切替の動作がなされるものとなっている。

以下、図１０を参照して、駐車場ナビゲーションシステム１００における案内可能台数の算出処理についての一例を説明する。駐車場ナビゲーションシステム１００では、案内可能台数についての閾値を設け、閾値に基づいて駐車位置の指定受付の可否を判断する、すなわち、経路案内可能な車両台数を制限することで、経路案内された車両が目的の駐車位置で駐車できなくなる事態が発生することを抑制している。

図１０（Ａ）〜１０（Ｈ）は、駐車可能な車両台数に関して概念的に示す図であり、図中、最上の線が駐車可能な台数の上限ＭＸを示している。また、図中の破線は、案内可能な台数を定める閾値ＴＨを示すものである。図示のように、閾値ＴＨは、上限ＭＸよりも若干少ない位置に設定されている。つまり、多少のマージンをもたせている。これにより、駐車しようとする複数の車両間において移動するスピードの差等があることで、入場から駐車までに時間的に前後することがあっても、ナビゲートする車両に対して、確実に空車室を提供できる状態を維持できるように制御がなされている。また、図中において在庫台数Ｐ１は、既に駐車されている車両の台数を示し、案内台数Ｎ１は、駐車場ナビゲーションシステム１００により案内中の車両の台数を示している。つまり、案内台数Ｎ１は、駐車予約をした台数を意味することになる。したがって在庫台数Ｐ１と案内台数Ｎ１との合計が予約分を含めた駐車台数の総数となる。なお、駐車場ナビゲーションシステム１００は、在庫台数Ｐ１の情報については、駐車管理装置３００（図１参照）から取得可能であり、案内台数Ｎ１の情報については、無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮから把握できる。

以下、図１０（Ａ）等を参照して上記のような制御に関して具体的に説明する。なお、ここでは、一例として図１０（Ａ）等の各図は、１つのフロアにおいて駐車可能な台数の状況について示しているものとする。まず、図１０（Ａ）に示す状況では、在庫台数Ｐ１と案内台数Ｎ１との合計は、閾値ＴＨよりもかなり少ない状態を示している。この場合、さらに案内する車両を増やしてもよいものと判断され、情報配信サーバ２００は、当該フロアについての満空情報を「空車」としてモバイル端末ＭＴに配信する。図１０（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）に示す状況となった場合、すなわち、案内台数Ｎ１が増加し閾値ＴＨに近い状態となった場合、情報配信サーバ２００は、当該フロアについての満空情報を「混雑」としてモバイル端末ＭＴに配信する。さらに案内台数Ｎ１が増加し、図１０（Ｃ）に示すように閾値ＴＨに到達した場合、実際にはマージン分の空車室があるが、情報配信サーバ２００は、モバイル端末ＭＴに対して、当該フロアについての満空情報を「満車」として配信し、これ以上の経路案内を受け付けない状態とする。これにより、図１０（Ｄ）に示すように、例えばナビゲーションを受けることなく駐車を行う車両が存在することで在庫台数Ｐ１が増加しても、案内台数Ｎ１が図１０（Ｃ）の状態から変化がなく、かつ、マージンを設けられているのでナビゲーションを受けている車両が目的のフロアに到達した時点で車室が埋まってしまっているという事態が生じることを抑制できる。なお、ナビゲーションを受ける車両が指定した車室が偶然ナビゲーションを受けない他の車両によって先に駐車されてしまったような場合には、同一フロア内の他の空車室を再検索して案内をし直すものとすることも可能である。また、かかる事態が生じないように、駐車する車室が指定されナビゲーションを開始する場合、駐車の予約がなされたものとして取り扱い、予約された車室の表示灯３３０（図１参照）の表示を既に車両があり他の車両が駐車できない状態を示す点灯表示に切り替えるような制御をおこなうことで、他の車両をその車室に入れさせないようにしておいてもよい。

一方、図１０（Ｂ）に示す「混雑」の状態から、図１０（Ｅ）に示すように案内台数Ｎ１が減った場合には、情報配信サーバ２００は、モバイル端末ＭＴに対して「混雑」としていた満空情報を「空車」に更新して配信する。

以下、図１０（Ｆ）等を参照して、一変形例の態様について説明する。図１０（Ｆ）に示すような状態において、一定時間（ここでは通常の車両が入場から駐車までに要する時間を想定する）経過しても図１０（Ｇ）に示すように案内台数Ｎ１に変化がない場合には、駐車場ナビゲーションシステム１００は、ナビゲートを受けていた車両がナビゲートされた車室ではなく他の車室に駐車したか、駐車せずに出場したものと判断し、実体としては図１０（Ｈ）に示すように案内台数Ｎ１が少なくなっているものと判断して、この判断結果に基づいて満空情報の配信内容を決定するものとしてもよい。

以上、図１０に示した態様において、モバイル端末ＭＴに対して配信するフロアごとの満空情報と、固定的に設置されているフロア別満空灯ＦＬ１，ＦＬ２に表示される満空情報とは、異なるものとなっていてもよい。例えば、フロア別満空灯ＦＬ１，ＦＬ２に表示する満空情報については、上記閾値ＴＨを考慮しない実際の満空情報を表示することが考えられる。

以上のように、本実施形態にかかる駐車場ナビゲーションシステム１００では、情報配信サーバ２００がアクセス端末であるモバイル端末ＭＴに対して案内情報を更新し、配信するものとなっており、一方で、車両位置認識部として機能する無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮによりモバイル端末ＭＴの位置情報を取得し、取得した情報を情報配信サーバ２００に送信するものとなっている。これにより、移動するモバイル端末ＭＴの位置を認識しつつ駐車場の状況の変化に応じて情報配信サーバ２００から的確な案内情報をモバイル端末ＭＴに対して送信可能となる。

また、図１１に一変形例として示すように、駐車場の管理システムの駐車場ナビゲーションシステム１００が、情報配信サーバ２００において混雑状況を予測する混雑状況予測回路２００ａを有していてもよい。すなわち、情報配信サーバ２００が駐車管制監視装置３１０や各無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮから取得した駐車場に入場してくる車両の移動の仕方や駐車状況の情報に基づいて混雑状況予測回路２００ａにおいて混雑状況を予測し、予測結果に基づいて駐車場内の混雑を回避するように経路案内（ナビゲーション）を行うようにするものとしてもよい。例えば各フロアごとの在庫台数Ｐ１や案内台数Ｎ１の変化率を算出することで各フロアでの増え具合を予測し、増え方の大きなフロアについては、モバイル端末ＭＴに配信する満空情報を通常よりも早めに「混雑」に切り替える等の処理を行うものとしてもよい。

以上各実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記ではモバイル端末ＭＴにおける画面表示によって各種経路案内を行うものとしているが、これに限らず、たとえば音声によって経路案内をするものとしてもよい。また、音声と画面表示とを併用するものとしてもよい。

また、案内中の車両ＶＥ（モバイル端末ＭＴ）が指定した駐車予定の車室の位置を通過してしまった場合には、再度案内経路を再検索するものとしてもよい。この場合、例えば、案内中の車両ＶＥの進行方向等を加味して先に指定した車室とは別の空車室で直近の空き車室へ案内し直すように再検索を行う態様が考えられる。

また、案内中の車両ＶＥ（モバイル端末ＭＴ）が指定した駐車予定の車室の位置に駐車せず、他の車室に駐車をした場合には、駐車されなかった車室についての予約設定をリセットし、直ちに他の利用者に案内をするものとしてもよい。

また、例えば、上記では、無線アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰＮによりモバイル端末ＭＴ１〜ＭＴＭについての位置情報を取得し、情報配信サーバ２００に送信するものとしているが、無線アクセスポイント以外の種々の通信方法を利用でき、例えば場内ＧＰＳ（屋内ＧＰＳ）を利用することも可能である。このほか、Ｗｉ−Ｆｉ等種々の無線ＬＡＮ配線や光ビーコン等を利用するものとしてもよい。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

１００…駐車場ナビゲーションシステム、 １５０…統合情報配信サーバ、 ２００…情報配信サーバ、 ２００ａ…混雑状況予測回路、 ３００…駐車管理装置、 ３１０…駐車管制監視装置、 ３２０…車両センサ、 ３３０…表示灯、 ５００…全体管理システム、 ＡＰ，ＡＰ１−ＡＰＮ…無線アクセスポイント、 ＢＢ…表示物、 ＣＰ…立体型駐車場、 ＥＮ…入り口、 ＦＬ１，ＦＬ２…フロア別満空灯、 ＦＮ…指、 Ｇ１−Ｇ４…表示画面、 ＧＧ…表示部、 ＭＴ，ＭＴ１−ＭＴＭ…モバイル端末、 ＭＸ…上限、 Ｎ１…案内台数、 Ｐ１…在庫台数、 ＴＨ…閾値、 ＴＰ…分岐点、 ＶＥ…車両

Claims (8)

1. 携帯型のアクセス端末と通信する情報配信サーバにより少なくとも満空情報を含む駐車場内に関する案内情報の更新及び配信をし、車両位置認識部により前記アクセス端末の位置情報を取得し、取得した位置情報を前記情報配信サーバに送信し、
   駐車に際する前記情報配信サーバとの通信の間に記録された前記アクセス端末の移動履歴と利用者より受け付けた駐車位置記録とから駐車位置を特定し、前記駐車位置記録がない場合、直近の移動履歴から駐車位置を推定する、駐車場ナビゲーションシステム。
2. 前記情報配信サーバは、前記アクセス端末における選択指示又は駐車場内の状況変化に関する情報取得に応じて前記案内情報を更新する、請求項１に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
3. 前記情報配信サーバは、前記アクセス端末における選択指示として、駐車位置の指定を受け付け、指定を受け付けたアクセス端末に対して、当該駐車位置までの経路案内を行う、請求項１及び２のいずれか一項に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
4. 前記情報配信サーバは、前記アクセス端末による駐車位置の指定に関して、駐車位置ごとに経路案内可能な車両台数を制限する閾値を設け、前記閾値に基づいて駐車位置の指定受付の可否を判断する、請求項３に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
5. 前記情報配信サーバは、駐車時又は駐車後に前記アクセス端末又は前記情報配信サーバに記憶された駐車場内の位置を示す記憶位置情報について、歩行モードの位置案内指令を受けた場合、当該指令をしたアクセス端末に対して、当該アクセス端末による指定の位置から前記記憶位置情報として記憶された駐車場内の位置までの歩行モードの経路案内を行う、請求項１から４までのいずれか一項に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
6. 前記情報配信サーバは、前記車両位置認識部を介して前記アクセス端末に対して前記案内情報を送信する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
7. 前記車両位置認識部は、駐車場内の異なる位置に配置される複数のアクセスポイントで構成される、請求項１から６までのいずれか一項に記載の駐車場ナビゲーションシステム。
8. 前記情報配信サーバは、前記車両位置認識部で取得される車両の移動状況に関する情報に基づいて駐車場内の混雑状況を予測し、予測結果に基づいて前記案内情報を更新する、請求項１から７までのいずれか一項に記載の駐車場ナビゲーションシステム。

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