JP6494422B2 - 滑走制御装置及び滑走制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る滑走制御装置が搭載された鉄道車両の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この発明の実施の形態1に係る鉄道車両100は、車軸1A、1B、1C、1Dと、回転速度センサ2A、2B、2C、2Dと、ブレーキ機構3A、3B、3C、3Dと、ブレーキ制御装置4と、滑走制御装置10と、を備えている。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
Claims (7)
- 鉄道車両の複数の車軸各々の回転速度に基づいて、車輪の滑走を車軸毎に検出する滑走判定部と、
前記滑走判定部で前記鉄道車両の全ての車軸で滑走が検出されると、予め定めた第1の時間だけ前記各車軸の車輪に加えるブレーキ力を小さくするブレーキ力調整部と、
を備え、
前記滑走判定部は、前記第1の時間経過後に、前記全ての車軸が滑走しているか否かを判定し、滑走が検出されない車軸が少なくとも1つあると判定した場合、前記滑走が検出されない車軸の速度を基準軸速度とする、
滑走制御装置。 - 前記第1の時間経過後、前記滑走判定部が、前記全ての車軸で滑走が検出されると判定した場合、
前記ブレーキ力調整部は、前記各車軸の車輪に加えるブレーキ力を小さくする時間を予め定めた第2の時間延長する、
請求項1に記載の滑走制御装置。 - 前記ブレーキ力調整部は、
前記滑走が検出されない車軸以外の車輪に加えるブレーキ力を、前記滑走判定部で滑走が検出されなくなるまで、小さくする、
請求項1又は2に記載の滑走制御装置。 - 前記鉄道車両の複数の車軸各々の回転速度を、前記鉄道車両の速度に換算する速度換算部と、
前記各車軸の車輪にブレーキが加えられてから、減速度の限界値で減速した時の前記鉄道車両の限界速度を算出する限界速度算出部と、
前記速度換算部で換算された前記各車軸に対応する前記鉄道車両の速度と、前記限界速度算出部で算出される限界速度とのうち、最大の速度を基準軸速度として決定する基準軸速度決定部と、
前記基準軸速度決定部で決定された基準軸速度と、前記速度換算部で換算された前記各車軸に対応する前記鉄道車両の速度との速度差を、車軸毎に算出する速度差算出部とをさらに備え、
前記滑走判定部は、前記速度差算出部で算出された速度差が閾値を上回るか否かを判定し、その判定結果に基づいて滑走を車軸毎に検出する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の滑走制御装置。 - 前記鉄道車両の複数の車軸各々の回転速度を、前記鉄道車両の速度に換算する速度換算部と、
前記速度換算部で換算された前記各車軸の速度に基づいて、前記鉄道車両の減速度を車軸毎に算出する減速度算出部とをさらに備え、
前記滑走判定部は、前記減速度算出部で算出された減速度が限界値を上回るか否かを判定し、その判定結果に基づいて滑走を車軸毎に検出する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の滑走制御装置。 - 前記ブレーキ力調整部は、
最初に車輪の滑走が検出された時点から予め定めた時間だけ、前記各車軸の車輪に加えるブレーキ力を小さくする、
請求項1から5のいずれか一項に記載の滑走制御装置。 - 鉄道車両の複数の車軸各々の回転速度に基づいて、車輪の滑走を車軸毎に検出する滑走検出ステップと、
前記滑走検出ステップで前記鉄道車両の全ての車軸で滑走が検出されると、予め定めた時間だけ前記各車軸の車輪に加えるブレーキ力を小さくするブレーキ力調整ステップと、
前記予め定めた時間経過後に、前記全ての車軸が滑走しているか否かを判定するステップと、
滑走が検出されない車軸が少なくとも1つあると判定した場合、前記滑走が検出されない車軸の速度を基準軸速度とするステップと、
を含む滑走制御方法。
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