JP6494180B2 - 位置計測装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る位置計測装置の構成を例示する模式図である。
本実施形態に係る位置計測装置1は、アーム型の三次元測定装置である。位置計測装置1は、多関節アーム15の先端に取り付けられた測定ヘッド10と、所定の座標系での座標を取得する座標取得部20と、第1領域R1及び第2領域R2を記憶する領域記憶部30と、各種の処理を実行する制御部40と、を備える。
測定ヘッド10から座標取得部20には測定子11aが対象物OBなどに接触したことを表す接触信号が出力される。この接触信号は、ボタン12aを押下したタイミングでも出力される。
図3は、第1の位置計測方法を例示するフローチャートである。
先ず、ステップS101に表したように、測定ヘッド10による測定が指示されたか否かを判断する。例えば、タッチプローブ型の測定子11aが何らかに接触したか、またはハンドル12のボタン12aが押下された場合、位置測定の指示があったと判断する。位置測定の指示がない場合には測定ヘッド10の移動中であるとして処理を終了する。
先ず、ステップS201に表したように、測定ヘッド10の座標を計算する。座標は、角度センサ151から得られる角度の情報などに基づき座標取得部20によって演算される。
図5(a)及び(b)は、位置計測方法の具体例を示す模式図である。
先ず、予め、第1領域R1及び第2領域R2を領域記憶部30に記憶しておく。第1領域R1及び第2領域R2のそれぞれは、例えばX,Y,Z座標系における領域として登録される。ここで、第1領域R1については、測定の対象物OBよりも大きな領域に設定しておく。また、第2領域R2については、領域の登録とともにコマンドの対応付けを行っておく。
次に、第2実施形態の説明を行う。
図6(a)及び(b)は、第2実施形態を説明する模式図である。なお、図6(a)及び(b)では、説明の便宜上、座標取得部20、領域記憶部30、制御部40及びコンピュータPCは省略される。
次に、第3実施形態について説明する。
図7(a)及び(b)は、第3実施形態を説明する模式図である。なお、図7(a)及び(b)では、説明の便宜上、座標取得部20、領域記憶部30、制御部40及びコンピュータPCは省略される。
10…測定ヘッド
11…測定プローブ
11a…測定子
12…ハンドル
12a…ボタン
20…座標取得部
30…領域記憶部
40…制御部
41…位置測定処理部
42…コマンド処理部
OB…対象物
R1…第1領域
R2…第2領域
Claims (4)
- 所定の座標系における位置の検出箇所を指定する測定ヘッドと、
位置測定の指示があったことに応じて前記測定ヘッドにより指定された前記検出箇所の前記座標系での座標を取得する座標取得部と、
前記座標系での第1領域及び第2領域を記憶する領域記憶部と、
前記座標取得部で取得した座標に基づき処理を実行する制御部と、
使用者の位置及び向きを検出するカメラと、
を備え、
前記制御部は、
位置測定の指示があったことに応じて前記座標取得部で取得した座標が前記第1領域内である場合、対象物の位置を測定する処理を実行する位置測定処理部と、
位置測定の指示があったことに応じて前記座標取得部で取得した座標が前記第2領域内である場合、前記第2領域に対応付けされたコマンドを受け付けて実行するコマンド処理部と、
を備え、
前記第2領域は、所定のタイミングにおいて前記カメラによって検出された使用者の位置及び向きを基準とした領域に設定されることを特徴とする位置計測装置。 - 前記第2領域は、複数のボタン設定領域を含み、
前記コマンド処理部は、前記複数のボタン設定領域のうち前記座標取得部で取得した座標を含むボタン設定領域と対応付けされたコマンドを受け付けて実行することを特徴とする請求項1記載の位置計測装置。 - 前記第2領域は、二次元領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の位置計測装置。
- 前記第2領域は、三次元領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の位置計測装置。
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