JP6493340B2 - Steel pipe maintenance guidance system - Google Patents

Steel pipe maintenance guidance system Download PDF

Info

Publication number
JP6493340B2
JP6493340B2 JP2016169356A JP2016169356A JP6493340B2 JP 6493340 B2 JP6493340 B2 JP 6493340B2 JP 2016169356 A JP2016169356 A JP 2016169356A JP 2016169356 A JP2016169356 A JP 2016169356A JP 6493340 B2 JP6493340 B2 JP 6493340B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steel pipe
map information
heel
tool
care
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016169356A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018036139A (en
Inventor
孝博 山崎
孝博 山崎
知哉 曽和
知哉 曽和
篤寿 塩出
篤寿 塩出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP2016169356A priority Critical patent/JP6493340B2/en
Publication of JP2018036139A publication Critical patent/JP2018036139A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6493340B2 publication Critical patent/JP6493340B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Description

本発明は、鋼管の表面の探傷を行う探傷工程と、前記探傷工程の後に鋼管表面の疵除去を行う手入れ工程とを備える鋼管製造工程に適用される、鋼管疵手入れガイダンスシステムに関する。   The present invention relates to a steel pipe rod care guidance system applied to a steel pipe manufacturing process comprising a flaw detection process for flaw detection on the surface of a steel pipe and a care process for removing flaws on the surface of the steel pipe after the flaw detection process.

鋼管製造工程の探傷工程において、表面探傷装置で疵を自動検出すると、その周辺（おおよそ１００ｍｍ以内の範囲）に自動マーキングを行う。この自動マーキングによるマークは管長方向の位置を特定するのみで、管周方向の位置は特定しない。なお、「表面」とは外径側の表面のことである（以下同じ）。   In the flaw detection process of the steel pipe manufacturing process, when a flaw is automatically detected by the surface flaw detection device, automatic marking is performed on the periphery (approximately within 100 mm). The mark by this automatic marking only specifies the position in the pipe length direction, and does not specify the position in the pipe circumferential direction. “Surface” means a surface on the outer diameter side (the same applies hereinafter).

手入れオペレータ（以下、単に、オペレータという。）は前記マークを見て、その周辺の疵と思われる範囲を手動サンダーなどで研摩手入れするのが一般的である。これを、従来手入れ方法という。
疵の大きさは、長さ１０ｍｍ〜５０ｍｍ程度、深さ０．３ｍｍ〜２．０ｍｍ程度のものが手入れの対象となっている。 A maintenance operator (hereinafter, simply referred to as an operator) generally looks at the mark and polishes the area around the mark with a manual sander or the like. This is called a conventional care method.
The size of the ridge is about 10 mm to 50 mm in length and about 0.3 mm to 2.0 mm in depth.

なお、疵の検査と手入れが同一位置で実施できるように、疵の手入れ作業を立体化した表面疵手入れ装置の提案もある（特許文献１参照）。ただし、オペレータによる手入れ作業自体は従来手入れ方法と同様である。   In addition, there is also a proposal of a surface wrinkle care device in which wrinkle care work is three-dimensional so that wrinkle inspection and care can be performed at the same position (see Patent Document 1). However, the maintenance work itself by the operator is the same as the conventional care method.

特開２００２−０２８７２４号公報JP 2002-028724 A

しかしながら、オペレータはマークのある管長方向位置で鋼管を管周方向に回転させて、目視により疵と思われる狭い範囲を特定し、そこのみを手入れするため、実際には疵が完全に手入れしきれずに残ってしまうことも多く、手入れ後の表面再探傷で同一箇所で再び疵が検出されてしまったために、再度の手入れ（再手入れ）を要することが多い。逆に、手入れされたものの内には、不必要に広範囲の領域を研削する場合もあり、歩留まりを定常的に悪化させる要因となっている。
いっぽう、全面を研摩するのでは、リードタイムや歩留まりに関する経済性を悪化させてしまう。 However, the operator rotates the steel pipe in the pipe circumferential direction at the marked position in the pipe circumferential direction, and visually identifies a narrow range that seems to be a flaw. In many cases, wrinkles are detected again at the same position by the surface re-detection after the cleaning, and therefore, the re-care (re-care) is often required. On the contrary, some of the items that have been cared for may grind an unnecessarily wide area, which is a factor that steadily deteriorates the yield.
On the other hand, polishing the entire surface degrades the economics of lead time and yield.

なお、オペレータは、疵の正確な位置、深さおよび長さの情報（以下、疵長さ、疵深さを総称して「疵程度」という。また、疵位置、疵程度を総称して「疵情報」という。）を知りさえすれば、手入れを過不足なく行える技量を体得してはいるが、現状ではオペレータに正確な疵情報を知らせる手段がないため、上述のような、手入れ不足や過剰な手入れ発生する場合がある。   It should be noted that the operator has information on the exact position, depth, and length of the heel (hereinafter, the heel length and the heel depth are collectively referred to as “the degree of heel”. As long as you know the 疵 information ”), you have mastered the skill that can be maintained without excess or deficiency, but currently there is no means to inform the operator of accurate 疵 information. Excessive care may occur.

本発明は上述の事情に鑑み、手入れ作業中のオペレータに疵の正確な位置、長さおよび深さの情報を知らせる、鋼管疵手入れガイダンスシステムを提供することを目的とする。   In view of the above-described circumstances, an object of the present invention is to provide a steel pipe rod maintenance guidance system that informs an operator during the maintenance operation of information on the exact position, length, and depth of the rod.

上記目的を達成した本発明は、以下のとおりである。
（１） 鋼管の表面の探傷を行う探傷工程と、前記探傷工程で検出された疵を削り取る手入れ工程とを備える鋼管製造工程用の鋼管疵手入れガイダンスシステムであって、
前記探傷工程で取得した鋼管番号ごとの疵マップ情報である、管長方向および管周方向の疵位置ならびに該疵位置ごとの疵長さおよび疵深さの情報を蓄積する手段である疵マップ情報格納手段と、
前記蓄積した鋼管番号ごとの疵マップ情報の中から、鋼管番号を指定して該指定した鋼管番号に対応する疵マップ情報を抽出する手段である疵マップ情報抽出手段と、
前記抽出した疵マップ情報を用い、前記指定した鋼管番号の鋼管の、前記疵マップ情報で特定される個々の疵位置に、対応する疵長さおよび疵深さの情報を表示する手段である疵マップ情報表示手段と
を有することを特徴とする鋼管疵手入れガイダンスシステム。
（２） 上記（１）において、前記手入れ工程で使用する手入れ工具の工具位置を特定する手段と、前記工具位置と前記疵位置との一致検出を行う手段とを有することを特徴とする鋼管疵手入れガイダンスシステム。
（３） 上記（２）において、前記手入れ工具を自動手入れ工具としたことを特徴とする鋼管疵手入れガイダンスシステム。 The present invention that has achieved the above object is as follows.
(1) A steel pipe rod care guidance system for a steel pipe manufacturing process, comprising a flaw detection step for flaw detection on the surface of a steel pipe, and a care step for scraping off flaws detected in the flaw detection step,
A hail map information storage that is a means for accumulating information on hull positions in the pipe length direction and pipe circumferential direction, and hull length and hull depth for each hull position, which is hail map information for each steel pipe number acquired in the flaw detection process. Means,
From the accumulated map information for each steel pipe number, the map information extracting means is a means for extracting the map data corresponding to the specified steel pipe number by designating the steel pipe number,
疵 which is a means for displaying the information on the corresponding heel length and heel depth at each heel position specified by the heel map information of the steel pipe of the specified steel pipe number using the extracted heel map information A steel pipe rod maintenance guidance system comprising map information display means.
(2) In the above (1), a steel pipe rod comprising means for specifying a tool position of a care tool used in the care step and means for detecting coincidence between the tool position and the rod position Care guidance system.
(3) The steel pipe rod maintenance guidance system according to (2), wherein the care tool is an automatic care tool.

本発明によれば、オペレータが手入れ作業中に、疵の正確な位置、長さおよび深さを知ることができて、疵の取り残しがなくなる。そのため再手入れの必要がなくなり、リードタイムが最小で済む。また、必要な部分のみ研摩すればよくなるので、歩留まりを向上させることができる。さらに、手入れ工具位置と疵位置の一致検出により、手入れ工具の自動化が可能となる。   According to the present invention, the operator can know the exact position, length and depth of the heel during the cleaning work, and the heel is not left behind. This eliminates the need for re-care and minimizes lead time. In addition, since it is sufficient to polish only necessary portions, the yield can be improved. Furthermore, the care tool can be automated by detecting the coincidence between the care tool position and the heel position.

本発明に係る疵マップ情報の表示形式の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the display format of the haze map information which concerns on this invention. 本発明を適用した鋼管製造工程において、疵マップ情報表示手段を構成する補助装置を、第１形態の補助装置とした例を示す模式図である。In the steel pipe manufacturing process to which this invention is applied, it is a schematic diagram which shows the example which made the auxiliary | assistant apparatus which comprises the coffin map information display means the auxiliary | assistant apparatus of a 1st form. 本発明を適用した鋼管製造工程において、疵マップ情報表示手段を構成する補助装置を、第２形態の補助装置とした例を示す模式図である。In the steel pipe manufacturing process to which this invention is applied, it is a schematic diagram which shows the example which made the auxiliary | assistant apparatus which comprises the coffin map information display means the auxiliary | assistant apparatus of a 2nd form. 本発明を適用した鋼管製造工程において、疵マップ情報表示手段を構成する補助装置を、第３形態の補助装置とした例を示す模式図である。In the steel pipe manufacturing process to which this invention is applied, it is a schematic diagram which shows the example which made the auxiliary | assistant apparatus which comprises the coffin map information display means the auxiliary | assistant apparatus of a 3rd form.

以下、本発明を適用した鋼管製造工程の例を示す図２を参照し、本発明の実施形態を説明する。図２（ａ）に示す圧延工程において、管圧延機１１を用いた圧延により造管された鋼管１は、鋼管同定用の鋼管番号を付与した後、探傷工程へ搬送される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 showing an example of a steel pipe manufacturing process to which the present invention is applied. In the rolling process shown in FIG. 2 (a), the steel pipe 1 piped by rolling using the pipe rolling mill 11 is given a steel pipe number for identifying the steel pipe, and then conveyed to the flaw detection process.

図２（ｂ）に示す探傷工程において、表面探傷装置２は１つの探傷ヘッド３を鋼管１の表面に当てて走行起点側の鋼管端面である基準端面４から管軸方向に走行させる。鋼管１は探傷ヘッド３の走行と同期して回転起点５から管周方向に時計回りおよび反時計回りの内から選ばれた一つの向きに回転する。図２の例では時計回りとした。回転起点５は管軸を中心とする円を時計の文字盤とみて１２時の位置とした。鋼管１の管端部には回転開始時に回転起点５の円周方向位置（１２時の位置）と一致させる鋼管１の管周方向位置を示す回転起点指標６が設けてある。鋼管１の管周方向回転は、鋼管１を支持して管周方向に回転させるターニングローラ（図示せず）により駆動される。   In the flaw detection process shown in FIG. 2 (b), the surface flaw detection device 2 makes one flaw detection head 3 run against the surface of the steel pipe 1 from the reference end face 4 that is the steel pipe end face on the running start side in the pipe axis direction. The steel pipe 1 rotates in one direction selected from the rotation starting point 5 in the clockwise direction and the counterclockwise direction from the rotation starting point 5 in synchronization with the traveling of the flaw detection head 3. In the example of FIG. The rotation starting point 5 was set to the 12 o'clock position when a circle centered on the tube axis was regarded as a clock face. The pipe end portion of the steel pipe 1 is provided with a rotation starting point index 6 that indicates the pipe circumferential direction position of the steel pipe 1 that coincides with the circumferential position (12 o'clock position) of the rotation starting point 5 at the start of rotation. The pipe circumferential rotation of the steel pipe 1 is driven by a turning roller (not shown) that supports the steel pipe 1 and rotates it in the pipe circumferential direction.

表面探傷装置２は、探傷ヘッド３が疵を検出した時点ごとの、探傷ヘッド３の前記走行起点側の基準端面４からの走行距離ｘの値および鋼管１の回転起点指標６の、回転起点５からの、この例では時計回りの、回転角度θの値、ならびにその疵の検出値（信号波形の高さ、幅など）を、鋼管番号と結びつけた伝送データとして、探傷用プロセスコンピュータ７へ伝送する。   The surface flaw detector 2 has a rotation start point 5 of the value of the travel distance x from the reference end surface 4 on the travel start point side of the flaw detection head 3 and the rotation start index 6 of the steel pipe 1 at each time point when the flaw detection head 3 detects wrinkles. In this example, the value of the rotation angle θ and the detected value of the wrinkles (the height and width of the signal waveform, etc.) are transmitted to the flaw detection process computer 7 as transmission data associated with the steel pipe number. To do.

なお、図２の例では、表面探傷装置２は、超音波探傷装置の場合であるが、これ以外の、渦流探傷装置、漏洩磁束探傷装置などの非破壊検査装置であっても本発明は適用可能である。   In the example of FIG. 2, the surface flaw detector 2 is an ultrasonic flaw detector, but the present invention can be applied to other nondestructive inspection devices such as an eddy current flaw detector and a leakage flux flaw detector. Is possible.

探傷用プロセスコンピュータ７は、伝送されてきた前記伝送データを用い、鋼管番号の値、走行距離ｘの値、回転角度θの値、および前記疵の検出値から、例えば図１に示す表示形式で表される疵マップ情報を生成し、図２に示す疵マップ情報格納手段８に蓄積する。図１の疵マップ情報は、図１の注釈図に示すとおり、ｉ番目の疵検出時点の基準端面４からの走行距離ｘの値を管軸方向疵位置ｘ(ｉ)とし、同時点の回転起点５からの回転起点指標６の（この例では時計回りの）回転角度θの値をθ(ｉ)としている。よって、ｉ番目に検出された疵の疵位置は基準端面４からの管軸方向距離がｘ(ｉ)、かつ回転起点指標６からの（この例では時計回りと逆回り、すなわち反時計回りの）回転角度がθ(ｉ)になる位置である。   The flaw detection process computer 7 uses the transmitted data that has been transmitted, and from the value of the steel pipe number, the value of the travel distance x, the value of the rotation angle θ, and the detected value of the flaw, for example, in the display format shown in FIG. The displayed wrinkle map information is generated and stored in the wrinkle map information storage means 8 shown in FIG. As shown in the annotation diagram of FIG. 1, the kite map information shown in FIG. 1 uses the value of the travel distance x from the reference end face 4 at the time of detection of the i-th kite as the tube axis direction kite position x (i), The value of the rotation angle θ (clockwise in this example) of the rotation starting point index 6 from the starting point 5 is defined as θ (i). Therefore, the heel position of the ith detected is the distance from the reference end surface 4 in the tube axis direction x (i) and from the rotation starting point index 6 (in this example, counterclockwise, ie, counterclockwise) ) A position where the rotation angle becomes θ (i).

また、ｉ番目の疵検出時点の疵長さおよび疵深さをそれぞれ、例えばＬ（大），Ｍ（中），Ｓ（小）の３階級で表している。疵長さは、例えば２０ｍｍ以下をＳ、２０ｍｍ超５０ｍｍ以下をＭ、５０ｍｍ超をＬとしている。また、疵深さは、例えば０．５ｍｍ以下をＳ、０．５ｍｍ超１．０ｍｍ以下をＭ、１．０ｍｍ超をＬとしている。   In addition, the heel length and the heel depth at the time of detection of the i-th heel are represented by, for example, three classes of L (large), M (medium), and S (small). For example, S is 20 mm or less, M is 20 mm or more and 50 mm or less, and L is 50 mm or more. In addition, for example, S is 0.5 mm or less, M is 0.5 mm or more and 1.0 mm or less, and L is 1.0 mm or more.

したがって、図１の疵マップ情報から、鋼管番号＝ＰＮ＊＊＊＊の鋼管について、ｉ番目に検出された疵の鋼管表面上の位置が、基準端面４からの管軸方向距離ｘ(ｉ)の管軸方向位置および回転起点指標６からの（この例では反時計回りの）回転角度θ(ｉ)の管周方向位置で特定され、かつ、その疵の疵長さおよび疵深さがそれぞれＬ，Ｍ，Ｓの３階級で特定される。   Therefore, from the map information of FIG. 1, the position on the steel pipe surface of the i-th detected steel pipe with respect to the steel pipe number = PN *** is the pipe axis direction distance x (i) from the reference end face 4. Of the pipe axis direction and the pipe circumferential direction position of the rotation angle θ (i) from the rotation start index 6 (counterclockwise in this example), and the ridge length and ridge depth of the ridge are respectively It is specified by the 3rd class of L, M, and S.

また、本発明では、図２（ｃ）に示す手入れ工程において、疵マップ情報抽出手段１０を有する。疵マップ情報抽出手段１０は、疵マップ情報格納手段８へアクセスし、鋼管番号を指定して指定した鋼管番号に対応する疵マップ情報を抽出する。疵マップ情報抽出手段１０は、精整用プロセスコンピュータ９に内蔵してある。指定すべき鋼管番号の入力は、オペレータによる手入力としてもよく、また、上位コンピュータによる自動入力としてもよい。   Moreover, in this invention, it has the wrinkle map information extraction means 10 in the care process shown in FIG.2 (c). The 疵 map information extracting means 10 accesses the 疵 map information storage means 8 and extracts the 疵 map information corresponding to the specified steel pipe number by specifying the steel pipe number. The cocoon map information extraction means 10 is built in the finishing process computer 9. The steel pipe number to be specified may be input manually by an operator or may be automatically input by a host computer.

精整用プロセスコンピュータ９は、疵マップ情報抽出手段１０の抽出した疵マップ情報を用い、補助装置と協働して、前記指定した鋼管番号の鋼管１の、前記疵マップ情報で特定される個々の疵位置（ｘ(ｉ),θ(ｉ)）に、対応する疵程度（疵長さおよび疵深さ）の情報を表示する主宰部である。すなわち、この主宰部（精整用プロセスコンピュータ９）と前記補助装置とが、疵マップ情報表示手段（前記抽出した疵マップ情報を用い、前記指定した鋼管番号の鋼管の、前記疵マップ情報で特定される個々の疵位置に、対応する疵程度（疵長さおよび疵深さ）の情報を表示する手段）を構成する。   The refining process computer 9 uses the hail map information extracted by the hail map information extraction means 10 and cooperates with the auxiliary device to identify each of the steel pipes 1 having the designated steel pipe number identified by the hail map information. This is a main heel part that displays information on the heel degree (the heel length and the heel depth) corresponding to the heel position (x (i), θ (i)). That is, the main rod part (the process computer 9 for refining) and the auxiliary device specify the rod map information display means (the extracted rod map information is used to identify the steel pipe of the designated steel pipe number with the rod map information. The corresponding wrinkle position (means for displaying information on the wrinkle length and wrinkle depth) is configured at each wrinkle position.

前記補助装置として、図２（ｃ）の例では、印字装置１２、この印字装置１２を走行させる印字走行装置（図示せず）、および、鋼管１を（この例では時計回りに）回転させる鋼管回転装置(図示せず)からなるものを用いている。この例に用いた補助装置を第１形態の補助装置と称する。印字装置１２としてはインクジェット式印字装置が好適である。前記鋼管回転装置としては前記ターニングローラが好適である。   As the auxiliary device, in the example of FIG. 2C, a printing device 12, a printing traveling device (not shown) for running the printing device 12, and a steel pipe for rotating the steel pipe 1 (clockwise in this example). A rotating device (not shown) is used. The auxiliary device used in this example is referred to as a first type auxiliary device. As the printing device 12, an ink jet printing device is suitable. The turning roller is suitable as the steel pipe rotating device.

前記印字走行装置は、印字装置１２を管軸方向に走行させつつ、基準端面４からの走行距離Ｘの値を適宜の距離計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。前記鋼管回転装置は、鋼管１を回転させつつ、手入れ工程における回転起点５Ａからの回転起点指標６の時計回りの回転角度Θの値を適宜の回転角度計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。なお、手入れ工程における回転起点５Ａは、図２（ｃ）に示すとおり、その円周方向位置が時計の文字盤で表すと１２時の位置としてあり、探傷工程における回転起点５（図２（ｂ））と同等である。   The printing travel device acquires the value of the travel distance X from the reference end face 4 with an appropriate distance meter while transmitting the printing device 12 in the tube axis direction, and transmits it to the finishing process computer 9. The steel pipe rotating device acquires the value of the clockwise rotation angle Θ of the rotation start index 6 from the rotation start point 5A in the care process while rotating the steel pipe 1 with an appropriate rotation angle meter, and performs a process computer 9 for refining. Transmit to. As shown in FIG. 2 (c), the rotation starting point 5A in the care process is a 12 o'clock position in the clock face, and the rotation starting point 5 (FIG. 2 (b) in the flaw detection process. )).

精整用プロセスコンピュータ９は、伝送された（Ｘ，Θ）の値と疵マップ情報内の疵位置（ｘ(ｉ),θ(ｉ)）の値との一致判定を行い、一致が成立したときのみ、印字装置１２に対し疵程度(ｉ)の情報を伝送し、印字させる。ここで、疵程度(ｉ)の情報は、例えば、図１に示す疵長さの程度（Ｌ，Ｍ，Ｓのいずれか）と疵深さの程度（Ｌ，Ｍ，Ｓのいずれか）をそれぞれ一桁目と二桁目に配置した全二桁の文字列で表すこととしておく。   The refining process computer 9 determines whether the transmitted (X, Θ) value matches the heel position (x (i), θ (i)) in the heel map information, and a match is established. Only when the information is transmitted to the printing device 12 to the extent of i (i). Here, the information on the heel degree (i) includes, for example, the degree of heel length (any of L, M, S) and the degree of heel depth (any of L, M, S) shown in FIG. Each character string is represented by a two-digit character string placed in the first and second digits.

これにより、手入れ工程において、手入れ対象の鋼管番号の鋼管１の表面には、探傷工程で当該鋼管１に対しｉ番目（ｉ＝1,‥‥,n）に検出された疵の疵位置の箇所に、その疵の疵程度の情報（ＬＬ，ＬＭ，ＬＳ，ＭＬ，ＭＭ，ＭＳ，ＳＬ，ＳＭ，ＳＳの全９種類の内のいずれか１つ）が印字されるから、オペレータは正確な疵情報を知ることができ、過不足のない手入れ作業を行うことができる。なお、印字サイズは、小さすぎるとオペレータにとって見えにくく、大きすぎるとインクの無駄になるため、１２〜３２ポイント程度が好適である。   As a result, in the care process, the surface of the steel pipe 1 of the steel pipe number that is the object of care is located at the position of the heel position detected i-th (i = 1,..., N) with respect to the steel pipe 1 in the flaw detection process. In addition, information about the level of the wrinkle (any one of all nine types of LL, LM, LS, ML, MM, MS, SL, SM, and SS) is printed. It is possible to know information and perform maintenance work without excess or deficiency. If the print size is too small, it is difficult for the operator to see, and if it is too large, the ink is wasted, so about 12 to 32 points are suitable.

また、本発明の実施形態では、前記第１形態の補助装置に代えて、第２形態の補助装置としてもよい。この第２形態の補助装置は、例えば図３に示すとおり、レーザーポインター１３、このレーザーポインター１３を走行させるポインタ走行装置（図示せず）、鋼管１を（この例では時計回りに）回転させる鋼管回転装置(図示せず)、および、オペレータの眼前に疵程度(ｉ）の値を表示するウェアラブルモニター２０からなるものを用いている。   In the embodiment of the present invention, the auxiliary device of the second form may be used instead of the auxiliary device of the first form. For example, as shown in FIG. 3, the auxiliary device of the second form includes a laser pointer 13, a pointer travel device (not shown) for traveling the laser pointer 13, and a steel tube for rotating the steel pipe 1 (clockwise in this example). A rotating device (not shown) and a wearable monitor 20 that displays a value of the eyelid degree (i) in front of the operator's eyes are used.

前記ポインタ走行装置は、レーザーポインター１３を管軸方向に走行させつつ、基準端面４からの走行距離Ｘの値を適宜の距離計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。前記鋼管回転装置は、鋼管１を回転させつつ、手入れ工程における回転起点５Ａからの回転起点指標６の時計回りの回転角度Θの値を適宜の回転角度計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。   The pointer travel device acquires the value of the travel distance X from the reference end face 4 with an appropriate distance meter while transmitting the laser pointer 13 in the tube axis direction, and transmits it to the finishing process computer 9. The steel pipe rotating device acquires the value of the clockwise rotation angle Θ of the rotation start index 6 from the rotation start point 5A in the care process while rotating the steel pipe 1 with an appropriate rotation angle meter, and performs a process computer 9 for refining. Transmit to.

精整用プロセスコンピュータ９は、伝送された（Ｘ，Θ）の値と疵マップ情報内の疵位置（ｘ(ｉ),θ(ｉ)）の値との一致判定を行い、一致が成立したときのみ、ポインタ走行装置に対し走行停止指令を発して走行の一時停止をさせ、鋼管回転装置に対し回転停止指令を発して回転の一時停止をさせ、かつ、ウェアラブルモニター２０に疵程度(ｉ)の値を伝送し、表示させる。このとき、全ｎ点のうちｉ番目の疵位置の疵程度(ｉ)が例えばＬＭ（疵長さが「大」で疵深さが「中」）であったとして、例えば図３に示す「ｉ/n：ＬＭ」のような表示形式を採用すると、オペレータが未手入れ疵位置の残数を認識できて好ましい。   The refining process computer 9 determines whether the transmitted (X, Θ) value matches the heel position (x (i), θ (i)) in the heel map information, and a match is established. Only when the travel stop command is issued to the pointer travel device, the travel is temporarily stopped, the rotation stop command is issued to the steel pipe rotating device, the rotation is temporarily stopped, and the wearable monitor 20 is about 疵 (i) The value of is transmitted and displayed. At this time, assuming that the heel degree (i) of the i-th heel position among all n points is LM (the heel length is “large” and the heel depth is “medium”), for example, “ Adopting a display format such as “i / n: LM” is preferable because the operator can recognize the remaining number of uncleaned scissors positions.

これにより、工具（手入れ工具の略称である）１５を手にしたオペレータは、レーザーポインター１３の走行および鋼管１の回転の一時停止時の、鋼管表面上のレーザー光点位置がｉ/n番目の疵位置であって、当該ｉ/n番目の疵位置の疵程度(ｉ)の値がウェアラブルモニター２０で眼前に表示される値であることを確認できるから、過不足のない手入れ作業を行うことができる。   As a result, the operator who has the tool (abbreviation for the maintenance tool) 15 has the i / n-th laser beam spot position on the surface of the steel pipe when the laser pointer 13 travels and the rotation of the steel pipe 1 is temporarily stopped. Since it is possible to confirm that the value of the eyelid degree (i) at the i / n-th eyelid position is a value displayed in front of the eye on the wearable monitor 20, perform maintenance work with no excess or deficiency Can do.

なお、前記走行および回転の一時停止は、オペレータが、既設の一時停止解除用スイッチ（図示せず）を操作して解除できるようにしてある。   The running and rotation pauses can be canceled by an operator by operating an existing pause release switch (not shown).

また、本発明の実施形態では、前記第２形態の補助装置に代えて、第３形態の補助装置としてもよい。この第３形態の補助装置は、例えば図４に示すとおり、工具１５を吊持する工具吊持装置１６、この工具吊持装置１６を走行させる工具走行装置（図示せず）、鋼管１を（この例では時計回りに）回転させる鋼管回転装置(図示せず)、および、オペレータの眼前に疵程度(ｉ）の値を表示するウェアラブルモニター２０からなるものを用いている。   In the embodiment of the present invention, the auxiliary device of the third form may be used instead of the auxiliary device of the second form. For example, as shown in FIG. 4, the auxiliary device of the third embodiment includes a tool suspension device 16 that suspends a tool 15, a tool traveling device (not shown) that travels the tool suspension device 16, and a steel pipe 1 ( In this example, a steel pipe rotating device (not shown) that rotates (clockwise) and a wearable monitor 20 that displays a value of a degree of wrinkle (i) in front of the operator's eyes are used.

前記工具吊持装置１６は、人手による工具１５の昇降が可能な吊持構造、例えば人手で伸ばせる縮み勝手バネ等を利用した弾力的な吊持構造、とするのが好適である。   The tool suspension device 16 is preferably a suspension structure in which the tool 15 can be manually moved up and down, for example, an elastic suspension structure using a retractable spring that can be manually extended.

前記工具走行装置は、工具吊持装置１６を介して工具１５を管軸方向に走行させつつ、基準端面４からの走行距離Ｘの値を適宜の距離計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。前記鋼管回転装置は、鋼管１を回転させつつ、手入れ工程における回転起点５Ａからの回転起点指標６の時計回りの回転角度Θの値を適宜の回転角度計で取得して精整用プロセスコンピュータ９へ伝送する。   The tool travel device obtains the value of the travel distance X from the reference end face 4 with an appropriate distance meter while traveling the tool 15 in the tube axis direction via the tool suspension device 16, and the refining process computer 9. Transmit to. The steel pipe rotating device acquires the value of the clockwise rotation angle Θ of the rotation start index 6 from the rotation start point 5A in the care process while rotating the steel pipe 1 with an appropriate rotation angle meter, and performs a process computer 9 for refining. Transmit to.

精整用プロセスコンピュータ９は、伝送された（Ｘ，Θ）の値と疵マップ情報内の疵位置（ｘ(ｉ),θ(ｉ)）の値との一致判定を行い、一致が成立したときのみ、工具走行装置に対し走行停止指令を発して走行の一時停止をさせ、鋼管回転装置に対し回転停止指令を発して回転の一時停止をさせ、かつ、ウェアラブルモニター２０に疵程度(ｉ)の値を伝送し、表示させる。このとき、全ｎ点のうちｉ番目の疵位置の疵程度(ｉ)が例えばＬＭ（疵長さが「大」で疵深さが「中」）であったとして、例えば図４に示す「ｉ/n：ＬＭ」のような表示形式を採用すると、オペレータが未手入れ疵位置の残数を認識できて好ましい。   The refining process computer 9 determines whether the transmitted (X, Θ) value matches the heel position (x (i), θ (i)) in the heel map information, and a match is established. Only when the tool travel device is issued a travel stop command to temporarily stop the travel, the steel pipe rotation device is issued a rotation stop command to temporarily stop the rotation, and the wearable monitor 20 is about (疵) The value of is transmitted and displayed. At this time, assuming that the heel degree (i) at the i-th heel position among all n points is, for example, LM (the heel length is “large” and the heel depth is “medium”), for example, “ Adopting a display format such as “i / n: LM” is preferable because the operator can recognize the remaining number of uncleaned scissors positions.

上記第３形態の補助装置は、前述の本発明（２）に係る「前記手入れ工程で使用する手入れ工具の工具位置を特定する手段」に該当し、上記第３形態の補助装置と協働する精整用プロセスコンピュータ９は、前述の本発明（２）に係る「前記工具位置と前記疵位置との一致検出を行う手段」に該当する。すなわち、図４に例示した実施形態は、本発明（２）の実施形態に該当する。   The auxiliary device of the third embodiment corresponds to the “means for specifying the tool position of the care tool used in the care process” according to the present invention (2), and cooperates with the auxiliary device of the third embodiment. The finishing process computer 9 corresponds to the “means for detecting coincidence between the tool position and the heel position” according to the above-described present invention (2). That is, the embodiment illustrated in FIG. 4 corresponds to the embodiment of the present invention (2).

このような第３形態の補助装置を用いた実施形態により、オペレータは、工具１５の走行および鋼管１の回転の一時停止時の、鋼管表面上の工具位置がｉ/n番目の疵位置であって、当該ｉ/n番目の疵位置の疵程度(ｉ)の値がウェアラブルモニター２０で眼前に表示される値であることを確認できるから、過不足のない手入れ作業を行うことができる。   According to such an embodiment using the auxiliary device of the third form, the operator can determine that the tool position on the surface of the steel pipe is the i / n-th saddle position when the tool 15 travels and the steel pipe 1 is temporarily stopped rotating. Thus, since it is possible to confirm that the value of the eyelid degree (i) at the i / n-th eyelid position is a value displayed in front of the eyes on the wearable monitor 20, it is possible to perform maintenance work without excess or deficiency.

なお、前記走行および回転の一時停止は、オペレータが、既設の一時停止解除用スイッチ（図示せず）を操作して解除できるようにしてある。   The running and rotation pauses can be canceled by an operator by operating an existing pause release switch (not shown).

また、第３形態の補助装置を用いた実施形態の場合は、工具１５の走行および鋼管１の回転の一時停止時に、オペレータが工具１５を下降させ、直下の鋼管表面箇所（疵位置）に対し、経験則から疵程度に応じて選択した工具動作条件で工具１５を動作させ、その動作の完了後、工具１５を上昇させ、工具走行と鋼管回転の一時停止を解除する。   Further, in the case of the embodiment using the auxiliary device of the third mode, the operator lowers the tool 15 when the tool 15 travels and the steel pipe 1 is temporarily stopped to rotate, and the steel pipe surface portion (saddle position) is directly below. Then, the tool 15 is operated under the tool operating condition selected according to the rule of thumb from the rule of thumb, and after the operation is completed, the tool 15 is raised, and the temporary stop of the tool running and the steel pipe rotation is released.

そこで、第３形態の補助装置を用いた実施形態において、工具１５の走行および鋼管１の回転の一時停止時に、工具１５を自動で下降させ、直下の鋼管表面箇所（疵位置）に対し、前記経験則に基づいて予め設定した疵程度と工具動作条件の関係則から疵程度に応じて選択した工具動作条件で工具１５を自動で動作させ、その動作の完了後、工具１５を自動で上昇させ、工具走行と鋼管回転の一時停止を自動で解除する自動制御手段を設けることにより、手入れ工具を自動手入れ工具とすることができ、手入れ作業の自動化が可能となる。   Therefore, in the embodiment using the auxiliary device of the third embodiment, the tool 15 is automatically lowered when the travel of the tool 15 and the rotation of the steel pipe 1 are temporarily stopped, and the above-described steel pipe surface portion (saddle position) is Based on the rule of thumb based on the rule of thumb, the tool 15 is automatically operated under the tool operating condition selected according to the degree of wrinkle from the relational rule between the tool level and the tool operating condition, and after the operation is completed, the tool 15 is automatically raised. By providing automatic control means for automatically canceling the temporary stop of the tool running and the steel pipe rotation, the care tool can be an automatic care tool, and the care work can be automated.

最終圧延工程後の継目無鋼管を、探傷し、探傷の結果、手入れが必要と判定した鋼管を手入れする工程に、図３に示した実施形態（第２形態の補助装置を用いた実施形態）の本発明を適用し、本発明例とした。   The embodiment shown in FIG. 3 (embodiment using the auxiliary device of the second embodiment) in the process of flawlessly testing the seamless steel pipe after the final rolling process and cleaning the steel pipe determined to be necessary as a result of flaw detection. The present invention was applied to make an example of the present invention.

鋼管は、鋼種：炭素鋼、外径：６０．３〜１７７．８ｍｍ、肉厚：３．０〜４０．５ｍｍ、長さ：１２ｍ（一定）である。表面探傷装置２には、４個の探傷ヘッドを有する超音波探傷装置を用いている。手入れ工具には、手動サンダーを用いている。   The steel pipe has a steel type: carbon steel, an outer diameter: 60.3 to 177.8 mm, a wall thickness: 3.0 to 40.5 mm, and a length: 12 m (constant). As the surface flaw detector 2, an ultrasonic flaw detector having four flaw detection heads is used. A manual sander is used for the maintenance tool.

本発明例において、疵マップ情報格納手段８は、探傷用プロセスコンピュータ７に外付けした記憶装置で構成した。疵マップ情報抽出手段１０は、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）にて構成した。ウェアラブルモニター２０には、エプソン社製ＭＯＶＥＲＩＯシリーズ（登録商標）を用いた。   In the example of the present invention, the eyelid map information storage means 8 is composed of a storage device externally attached to the flaw detection process computer 7. The cocoon map information extraction means 10 is configured by a PLD (programmable logic device). As the wearable monitor 20, a MOVIO series (registered trademark) manufactured by Epson Corporation was used.

本発明例と従来例（前記従来手入れ方法による例）とで、無作為抽出した継目無鋼管１０００本について、探傷後の要手入れ本数および手入れ後の再検査（探傷工程に戻して再度探傷すること）での不合格（疵残り）本数を比較した。   In the present invention example and the conventional example (example by the above-mentioned conventional care method), for the 1000 seamless steel pipes extracted at random, the number of maintenance required after flaw detection and the re-inspection after care (returning to the flaw detection process and flaw detection again) ) The number of rejected (remaining cocoons) was compared.

その結果、従来例では、１０００本中１００本が要手入れであり、うち、再検査で不合格となったものが２０本で、不合格率は２０％であった。これに対し、本発明例では、１０００本中１１０本が要手入れであり、うち、再検査で不合格となった本数が３本で、不合格率は２．７％であり、本発明により、オペレータの手入れ不足による不合格本数が大幅に低減した。   As a result, in the conventional example, 100 out of 1000 were required care, of which 20 were rejected by re-examination and the rejection rate was 20%. On the other hand, in the example of the present invention, 110 out of 1000 are required care, of which 3 are rejected by re-examination, and the rejection rate is 2.7%. The number of rejects due to lack of operator care has been greatly reduced.

１ 鋼管
２ 表面探傷装置
３ 探傷ヘッド
４ 基準端面
５ 回転起点（探傷工程）
５Ａ 回転起点（手入れ工程）
６ 回転起点指標
７ 探傷用プロセスコンピュータ
８ 疵マップ情報格納手段
９ 精整用プロセスコンピュータ
１０ 疵マップ情報抽出手段
１１ 管圧延機
１２ 印字装置
１３ レーザーポインター
１５ 工具（手入れ工具）
１６ 工具吊持装置
２０ ウェアラブルモニター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel pipe 2 Surface flaw detector 3 Flaw detection head 4 Reference end face 5 Rotation origin (flaw detection process)
5A Starting point of rotation (care process)
6 Rotation start index 7 Flaw detection process computer 8 疵 Map information storage means 9 Refinement process computer 10 疵 Map information extraction means 11 Tube rolling machine 12 Printing device 13 Laser pointer 15 Tool (care tool)
16 Tool suspension device 20 Wearable monitor

Claims (3)

鋼管の表面の探傷を行う探傷工程と、前記探傷工程で検出された疵を削り取る手入れ工程とを備える鋼管製造工程用の鋼管疵手入れガイダンスシステムであって、
前記探傷工程で取得した鋼管番号ごとの疵マップ情報である、管長方向および管周方向の疵位置ならびに該疵位置ごとの疵長さおよび疵深さの情報を蓄積する手段である疵マップ情報格納手段と、
前記蓄積した鋼管番号ごとの疵マップ情報の中から、鋼管番号を指定して該指定した鋼管番号に対応する疵マップ情報を抽出する手段である疵マップ情報抽出手段と、
前記抽出した疵マップ情報を用い、前記指定した鋼管番号の鋼管の、前記疵マップ情報で特定される個々の疵位置に、対応する疵長さおよび疵深さの情報を表示する手段である疵マップ情報表示手段と
を有することを特徴とする鋼管疵手入れガイダンスシステム。 A steel pipe dredge maintenance guidance system for a steel pipe manufacturing process, comprising a flaw detection process for flaw detection on the surface of a steel pipe, and a care process for scraping off flaws detected in the flaw detection process,
A hail map information storage that is a means for accumulating information on hull positions in the pipe length direction and pipe circumferential direction, and hull length and hull depth for each hull position, which is hail map information for each steel pipe number acquired in the flaw detection process. Means,
From the accumulated map information for each steel pipe number, the map information extracting means is a means for extracting the map data corresponding to the specified steel pipe number by designating the steel pipe number,
疵 which is a means for displaying the information on the corresponding heel length and heel depth at each heel position specified by the heel map information of the steel pipe of the specified steel pipe number using the extracted heel map information A steel pipe rod maintenance guidance system comprising map information display means. 前記手入れ工程で使用する手入れ工具の工具位置を特定する手段と、前記工具位置と前記疵位置との一致検出を行う手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の鋼管疵手入れガイダンスシステム。   The steel pipe rod care guidance system according to claim 1, further comprising means for specifying a tool position of a care tool used in the care step and means for detecting coincidence between the tool position and the saddle position. . 前記手入れ工具を自動手入れ工具としたことを特徴とする請求項２に記載の鋼管疵手入れガイダンスシステム。   The steel pipe rod maintenance guidance system according to claim 2, wherein the maintenance tool is an automatic maintenance tool.
JP2016169356A 2016-08-31 2016-08-31 Steel pipe maintenance guidance system Active JP6493340B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016169356A JP6493340B2 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Steel pipe maintenance guidance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016169356A JP6493340B2 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Steel pipe maintenance guidance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018036139A JP2018036139A (en) 2018-03-08
JP6493340B2 true JP6493340B2 (en) 2019-04-03

Family

ID=61566437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016169356A Active JP6493340B2 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Steel pipe maintenance guidance system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6493340B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020111246A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 Ｊｆｅスチール株式会社 Defect grinding method for round steel and manufacturing method for steel
JP7360048B2 (en) * 2020-03-02 2023-10-12 日本製鉄株式会社 Surface inspection device and surface inspection method
JP7238836B2 (en) * 2020-03-25 2023-03-14 Ｊｆｅスチール株式会社 Steel pipe pass/fail judgment system and pass/fail judgment method, and steel pipe manufacturing method
CN113609239B (en) * 2021-08-04 2024-06-11 株洲时代电子技术有限公司 Rail flaw detection vehicle management map system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5166888A (en) * 1974-07-31 1976-06-09 Shimadzu Corp JIDOTANSHOKEN SAKUSOCHI
JPS5296084A (en) * 1976-02-06 1977-08-12 Konan Camera Res Inst System for processing surface flaw
US4365198A (en) * 1980-03-06 1982-12-21 Republic Steel Corporation Method and apparatus for detecting, classifying and marking defects in workpiece with improved timing control
JPS58143952A (en) * 1982-02-22 1983-08-26 Mitsubishi Electric Corp Automatic flaw detector and grinder
JPS59146766U (en) * 1983-03-22 1984-10-01 川崎製鉄株式会社 Position display monitor for steel pipe defects
JPS63311165A (en) * 1987-06-12 1988-12-19 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for finding flaw with magnetism
JP3294125B2 (en) * 1996-11-14 2002-06-24 山陽特殊製鋼株式会社 Automatic material removal method for long materials
JP3630552B2 (en) * 1998-04-10 2005-03-16 山陽特殊製鋼株式会社 Automatic stripping method for long materials
JP2000141198A (en) * 1998-11-05 2000-05-23 Kawasaki Steel Corp Method and device for automatically grinding defect of round bar material
JP5978889B2 (en) * 2012-03-09 2016-08-24 Ｊｆｅスチール株式会社 Inspection method and inspection device for surface defect of round bar

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018036139A (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6493340B2 (en) Steel pipe maintenance guidance system
JP6705777B2 (en) Machine learning device, inspection device and machine learning method
US8638984B2 (en) Display of results of a measurement of workpieces as a function of the detection of the gesture of a user
JP5420957B2 (en) Eyeglass lens processing equipment
CN104136351B (en) The manufacture method of pencil goods and manufacture device
JP6221753B2 (en) Marking apparatus and marking method
GB2544496B (en) Wheel recutting
CN104266615A (en) Visual detection device and method for pipeline inner wall
US10192367B2 (en) Vehicle body flaw elimination method using virtual mark and system thereof
JP2018072695A (en) Optical fiber cutting system
KR20160142177A (en) laser marking apparatus of coil
JP6897889B2 (en) Defect grinding method for round steel and manufacturing method for steel
JPWO2013118357A1 (en) Refining work support device, refining work support method, and refining work support system
TWI705241B (en) Apparatus and method for detecting defect of optical film
Asai et al. Visualization and digitization of welder skill for education and training
JP6135443B2 (en) Billet inspection / care support device and billet inspection / care method
JPH0569317A (en) Method for grinding flaw of steel piece
JP7198729B2 (en) Welding work measurement system
JP2786765B2 (en) Surface inspection equipment
US10761324B2 (en) Method for uncovering a branch in a pipe system by virtual projection thereof
TW201834758A (en) Roll positioning method capable of reducing misjudgments of an operator and achieving the effects of precise positioning and reduction of positioning operation time
JP3921707B2 (en) How to automatically care for surface flaws
JP7097197B2 (en) Inspection system and inspection method
CN107330874A (en) Revolution detection method and revolution speed detecting device
CN205581442U (en) Camera lens machining center marks device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180323

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190131

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6493340

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250