JP6493007B2 - 造形装置 - Google Patents
造形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6493007B2 JP6493007B2 JP2015123464A JP2015123464A JP6493007B2 JP 6493007 B2 JP6493007 B2 JP 6493007B2 JP 2015123464 A JP2015123464 A JP 2015123464A JP 2015123464 A JP2015123464 A JP 2015123464A JP 6493007 B2 JP6493007 B2 JP 6493007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- modeling
- dimensional object
- droplet
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/245—Platforms or substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/25—Housings, e.g. machine housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/0058—Liquid or visquous
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
Description
本発明の第一実施形態の造形装置について説明する。なお、装置幅方向を矢印Xで示し、装置幅方向と直交する装置奥行き方向を矢印Yで示し、装置高さ方向を矢印Zで示す。なお、装置幅方向(X方向)、装置奥行き方向(Y方向)及び装置高さ方向(Z方向)は互いに直交する。
造形装置10の全体構成について説明する。
図1〜図3に示すように、作業機構部100は、駆動部110(図3参照)と作業部120とを含んで構成されている。
図1、図2及び図4に示すように、作業部120は台部の一例としての作業台122と、この作業台122の周囲に設けられた壁部124とを含んで構成されている。
図3に示す駆動部110は、作業部120全体を装置幅方向(X方向)、装置奥行き方向(Y方向)に移動させると共に、作業台122(図1及び図2等参照)のみを装置高さ方向(Z方向)に移動させる機能を有している。
図1及び図2に示すように、造形部20は、吐出部の一例としてのモデル材吐出ヘッド30と吐出部の一例としてのサポート材吐出ヘッド40と照射部50とを有している。
図1に示すように、モデル材吐出ヘッド30及びサポート材吐出ヘッド40は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向(Y方向)に沿って配置されている。また、モデル材吐出ヘッド30とサポート材吐出ヘッド40とは、装置幅方向(X方向)に隣接して配置されている。
移動部22(図3参照)は、造形部20を移動させる機能を有している。そして、造形部20は移動部22によって、造形動作の終了後及び造形動作途中に、図示してないメンテナンスステーション(ホームポジション)に移動され、モデル材吐出ヘッド30及びサポート材吐出ヘッド40のノズル詰まり防止の為のクリーニングなどの各種メンテナンス動作を行うように構成されている。
図1に示すように、照射部50は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向(Y方向)に沿って配置されている。また、モデル材吐出ヘッド30及びサポート材吐出ヘッド40の装置幅方向(X方向)の両外側に隣接して配置されている。
制御部16は、造形装置10の全体を制御する機能を有している。なお、制御部16の具体的な機能については、後述する造形装置10の造形動作(立体物VMの造形方法)で説明する。
次に、本実施形態の造形装置10による立体物VMの造形方法の一例について説明する。
まず、制御部16(図3参照)が外部装置等からデータを受け取ると、制御部16は、データに含まれる立体物VM及び支持部VN(=立体物V)のデータ(すなわち、3次元のデータ)を、複数の層LR(図1参照)のデータ(すなわち、2次元のデータ)に変換する。
図4及び図5(A)に示すように、本実施形態では、立体物Vが小さく壁部124との間隔が広い場合(図7の比較例を参照)は、制御部16(図3参照)は、立体物Vを壁部124A及び壁部124B(図5(A))に寄せて造形すると共に、立体物Vと壁部124C及び壁部125D(図5(A))との間に、立体物Vと同様に液滴DA及び液滴DBで、低減部の一例としての遮光壁WAを造形するように制御する。本実施形態では、図5(A)に示すように、遮光壁WAは平面視で略L字状である。
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図示は省略するが、第一変形例では、モデル材吐出ヘッド30及びサポート材吐出ヘッド40とは別に、遮光壁WA、WBを造形する遮光材(造形液)の液滴を吐出する遮光材吐出ヘッドが設けられている。
図9に示すように、第二変形例では、立体物Vの造形に応じて(立体物Vの高さに合わせて)、立体物Vの周囲にブロックWDを順次積み上げて遮蔽壁WCを設けている。
本発明の第二実施形態に造形装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図10及び図11に示すように造形装置13は、球体供給装置200(図10参照)と球体回収装置(図11参照)とを備えている。球体供給装置200(図10参照)及び球体回収装置210(図11参照)は、制御部16(図3参照)によって制御されている。
図10に示すように、球体供給装置200は、作業部120の壁部124の内側に球体202を供給し、球体202が堆積することで低減部203を設ける機能を有している。
図11に示す球体回収装置210は、作業部120の壁部124の内側に供給された球体202を吸引して回収する。なお、回収された球体202は、球体供給装置200に補給される。
次に、本実施形態の造形装置13による立体物Vの造形方法の一例について説明する。
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
本発明の第三実施形態の造形装置について説明する。なお、第一実施形態又は第二実施形態と同一の部材には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図12〜図14に示すように、造形装置15の作業機構部130は、駆動部110(図3参照)と作業部140とを含んで構成されている。
図12〜図14に示すように、作業部140は台部の一例としての作業台150と、この作業台150の周囲に設けられた壁部124とを含んで構成されている。
図3に示す駆動部110は、作業部140全体を装置幅方向(X方向)、装置奥行き方向(Y方向)に移動させると共に、作業台150の第一作業台152を装置高さ方向(Z方向)に移動させる機能を有している。
次に、本実施形態の造形装置15による立体物Vの造形方法の一例について説明する。
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
本発明の第四実施形態の造形装置について説明する。なお、第一実施形態〜第三実施系形態と同一の部材には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図16に示すように、造形装置17の作業機構部165は、駆動部110(図3参照)と作業部170とを含んで構成されている。
図16に示すように、作業部170の作業台122の周囲に設けられた壁部124の上端部123には、X方向にスライドするシャッター180が設けられている。このシャッター180は、制御部16によってスライドが制御されている。
次に、本実施形態の造形装置17による立体物Vの造形方法の一例について説明する。
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
16 制御部(低減手段の一例)
13 造形装置
15 造形装置
20 造形部
30 モデル材吐出ヘッド(吐出部の一例)
30A 吐出面
40 サポート材吐出ヘッド(吐出部の一例)
40A 吐出面
50 照射部
120 作業部
122 作業台(台部の一例)
124 壁部
140 作業部
150 作業台(台部の一例)
154 第二作業台(低減部、延出部の一例)
170 作業部
180 シャッター(低減部、延出部の一例)
202 球体
203 低減部
210 吸引装置(除去手段の一例)
DA 液滴
DB 液滴
WA 遮光壁(低減部の一例)
WB 遮光壁(低減部の一例)
WC 遮光壁(低減部の一例)
Claims (7)
- 台部を有する作業部と、
光硬化性の造形液の液滴を吐出面から前記台部に向けて吐出する吐出部を有し、前記台部に対して相対的に移動し、前記液滴の吐出と照射光による前記液滴の硬化とを繰り返すことで前記台部に立体物を造形する造形部と、
前記作業部における前記立体物の周囲に、前記吐出面に向かって反射する反射光の光量を低減する低減部を配置する低減手段と、
を備える造形装置。 - 前記低減部は、前記立体物の造形に伴い前記台部からの高さが高くなるように、前記台部における前記立体物の周囲に設けられる遮光壁である請求項1に記載の造形装置。
- 前記遮光壁は、前記吐出部から吐出される前記液滴で前記台部に造形される請求項2に記載の造形装置。
- 前記作業部は前記立体物の周囲を囲む壁部を有し、
前記低減部は、前記立体物よりも前記照射光の反射率が小さい材質で構成され、前記立体物の造形に伴って前記壁部の内側に順次供給されて堆積する粒状体で構成される請求項1に記載の造形装置。 - 前記壁部の内側に供給された前記粒状体を除去する除去手段を備えた請求項4に記載の造形装置。
- 前記作業部は前記立体物の周囲を囲む壁部を有し、
前記低減部は、前記壁部から前記立体物側に延出すると共に、前記立体物の造形に伴って、前記台部との距離が広がる延出部である請求項1に記載の造形装置。 - 台部を有する作業部と、
光硬化性の造形液の液滴を前記台部に吐出する吐出部と、前記台部に着弾した前記液滴に照射光を照射して硬化させる光照射部と、を有し、前記台部に対して相対的に移動し、前記液滴の吐出と前記液滴の硬化とを繰り返すことで前記台部に立体物を造形する造形部と、
を備える造形装置に適用され、
前記立体物の造形に伴い、前記台部からの高さが高くなるように、前記作業部における前記立体物の周囲に遮光壁を設ける立体物の造形方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015123464A JP6493007B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 造形装置 |
US14/961,081 US10279544B2 (en) | 2015-06-19 | 2015-12-07 | Forming apparatus and forming method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015123464A JP6493007B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 造形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017007169A JP2017007169A (ja) | 2017-01-12 |
JP6493007B2 true JP6493007B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=57586955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015123464A Active JP6493007B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 造形装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10279544B2 (ja) |
JP (1) | JP6493007B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017017726A1 (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 3次元造形物造形装置 |
CN110325346A (zh) * | 2017-04-20 | 2019-10-11 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 3d打印机和构建模块 |
US11667075B2 (en) * | 2018-10-04 | 2023-06-06 | Ralf Lampalzer | Apparatus and method for selective laser melting and/or laser sintering of powdery material |
CN114161702B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-01-05 | 深圳市纵维立方科技有限公司 | 一种光固化3d打印装置 |
WO2024116177A1 (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-06 | Stratasys Ltd. | Method and system for manipulating curing radiation in three-dimensional printing |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6259962B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-10 | Objet Geometries Ltd. | Apparatus and method for three dimensional model printing |
US6896839B2 (en) * | 2001-02-07 | 2005-05-24 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method |
US6783227B2 (en) | 2002-03-27 | 2004-08-31 | Konica Corporation | Inkjet printer having an active ray source |
JP2004314304A (ja) | 2002-03-27 | 2004-11-11 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェットプリンタ |
JP2006110974A (ja) | 2004-09-16 | 2006-04-27 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | インクジェットプリンタ |
JP3980610B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2007-09-26 | 株式会社アスペクト | 粉末焼結積層造形装置 |
JP5315823B2 (ja) | 2008-07-11 | 2013-10-16 | 岩崎電気株式会社 | 紫外線照射器 |
CN103347682B (zh) * | 2010-11-28 | 2016-09-14 | 斯特拉塔西斯有限公司 | 用于对象的加式制造的***和方法 |
JP2014221538A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | 富士機械製造株式会社 | 形成方法、および形成装置 |
JP2015112845A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
US10086566B2 (en) * | 2014-01-02 | 2018-10-02 | Old World Labs | Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
-
2015
- 2015-06-19 JP JP2015123464A patent/JP6493007B2/ja active Active
- 2015-12-07 US US14/961,081 patent/US10279544B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017007169A (ja) | 2017-01-12 |
US20160368217A1 (en) | 2016-12-22 |
US10279544B2 (en) | 2019-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6493007B2 (ja) | 造形装置 | |
JP5472511B2 (ja) | 三次元造形装置、および三次元造形方法 | |
JP6486189B2 (ja) | 三次元印刷装置および三次元印刷方法 | |
JP2013049137A (ja) | 除粉装置、造形システム及び造形物の製造方法 | |
CN103568322A (zh) | 喷涂式光固化三维打印机 | |
JP6682878B2 (ja) | 造形装置 | |
JP2018192656A (ja) | 三次元造形装置 | |
JP2017132249A (ja) | 造形装置 | |
JP2015123687A (ja) | 造形物の製造方法及び制御装置 | |
JP2018065308A (ja) | 造形装置及び造形方法 | |
JP2018047629A (ja) | 積層装置および三次元造形装置 | |
US20170210065A1 (en) | Shaping apparatus | |
JP2016002714A (ja) | インクジェット立体形状印刷装置および当該インクジェット立体形状印刷装置によるインクジェット立体形状印刷方法 | |
JP2015231688A (ja) | 3次元造形物の製造方法 | |
EP3539774B1 (en) | Three-dimensional fabricating apparatus and three-dimensional fabricating method | |
JP6926485B2 (ja) | 造形装置 | |
JP2018098506A5 (ja) | ||
US20170246795A1 (en) | Shaping apparatus | |
JP6738116B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP6766381B2 (ja) | 立体造形物を造形する装置、プログラム、立体造形物を造形する方法 | |
JP6828267B2 (ja) | 立体造形物を造形する装置、プログラム、立体造形物を造形する方法、立体造形物の造形データを作成する方法 | |
JP6557563B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP2019123181A (ja) | 立体造形装置 | |
JP2019018526A (ja) | 三次元造形物形成装置および三次元造形物形成方法 | |
JP5794283B2 (ja) | 造形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6493007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |