JP6493004B2 - Controller-integrated rotating electrical machine - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機と、制御装置とを備えた制御装置一体型回転電機に関する。   The present invention relates to a controller-integrated rotating electrical machine including a rotating electrical machine and a control device.

従来、回転電機と、制御装置とを備えた制御装置一体型回転電機として、例えば以下に示す特許文献１に開示されている制御装置一体型回転電機がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a controller-integrated rotating electrical machine including a rotating electrical machine and a control device, for example, there is a controller-integrated rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 shown below.

この制御装置一体型回転電機は、回転電機と、制御装置とを備えている。制御装置は、パワーモジュールと、ヒートシンクと、接続ターミナルと、バスバーと、絶縁体とを備えている。パワーモジュールは、熱伝導性及び絶縁性を有する接着剤を介してヒートシンクに接着されている。接続ターミナル及びバスバーは、内壁部、外壁部及び平壁部を有し、ケース部材を構成する絶縁体にインサート成形されている。絶縁体は、接着剤を介してヒートシンクに接着され、絶縁体とヒートシンクによって構成される凹部にパワーモジュールが収容されている。パワーモジュールの端子は、接続ターミナル及びバスバーに接続されている。絶縁体とヒートシンクによって形成される凹部には、絶縁性を有する充填材が充填されている。   This controller-integrated rotating electrical machine includes a rotating electrical machine and a control device. The control device includes a power module, a heat sink, a connection terminal, a bus bar, and an insulator. The power module is bonded to the heat sink via an adhesive having thermal conductivity and insulating properties. The connection terminal and the bus bar have an inner wall portion, an outer wall portion, and a flat wall portion, and are insert-molded in an insulator constituting the case member. The insulator is bonded to the heat sink via an adhesive, and the power module is accommodated in a recess formed by the insulator and the heat sink. The terminals of the power module are connected to the connection terminal and the bus bar. A recess formed by the insulator and the heat sink is filled with an insulating filler.

特許第５２２２９７６号公報Japanese Patent No. 5222976

ところで、前述した制御装置一体型回転電機では、絶縁体とヒートシンクの間に介在する接着剤によって充填材の漏れを防止している。接着剤の量が少な過ぎると、充填剤の漏れを防止することができなくってしまう可能性がある。一方、接着剤の量が多過ぎると、はみ出した余分な接着剤が他の部分に付着し、その部分の組付けを阻害したり、その部分を劣化させたりしてしまう可能性がある。従って、接着剤の量を厳密に管理しなければならない。また、経年変化によって接着剤の特性が劣化し、充填材の漏れを防止することができなくなってしまう可能性がある。さらに、接着剤との密着性をよくするため、絶縁体とヒートシンクの間の隙間を高精度に加工しなければならない。   By the way, in the controller-integrated rotating electrical machine described above, the leakage of the filler is prevented by an adhesive interposed between the insulator and the heat sink. If the amount of adhesive is too small, there is a possibility that leakage of the filler cannot be prevented. On the other hand, when the amount of the adhesive is too large, the excess adhesive that protrudes adheres to other parts, which may hinder the assembly of the part or deteriorate the part. Therefore, the amount of adhesive must be strictly controlled. Moreover, the characteristics of the adhesive may deteriorate due to aging, and it may not be possible to prevent the filler from leaking. Furthermore, in order to improve the adhesiveness with the adhesive, the gap between the insulator and the heat sink must be processed with high accuracy.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、接着剤を用いることなく、電子部品を収容するケース部材の内部に充填される充填部材の漏れを防止することができる制御装置一体型回転電機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is a controller integrated type that can prevent leakage of a filling member filled in a case member that accommodates an electronic component without using an adhesive. An object is to provide a rotating electrical machine.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の制御装置一体型回転電機は、回転電機と、回転電機の制御回路を構成する電子部品と、樹脂からなり、電子部品を収容するケース部材と、電子部品の発生した熱をケース部材の外部に放熱する放熱部材と、電子部品をケース部材の外部に配線するための外部配線部材と、ケース部材の内部に充填される樹脂からなる充填部材とを有し、回転電機に固定される制御装置と、を備えた制御装置一体型回転電機において、制御装置は、ケース部材を回転電機に固定するための金属からなる固定部材を有し、放熱部材及び外部配線部材は、ケース部材にインサート成形され、固定部材は、放熱部材から離れた状態でケース部材にインサート成形されていることを特徴とする。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, is composed of a rotating electrical machine, an electronic component that constitutes a control circuit of the rotating electrical machine, and a case member that houses the electronic component. A heat radiating member that radiates heat generated by the electronic component to the outside of the case member, an external wiring member for wiring the electronic component to the outside of the case member, and a filling member made of a resin filled in the case member A control device-integrated rotating electrical machine having a control device fixed to the rotating electrical machine, the control device having a fixing member made of metal for fixing the case member to the rotating electrical machine, and dissipating heat The member and the external wiring member are insert-molded in the case member, and the fixing member is insert-molded in the case member in a state of being separated from the heat radiating member .

この構成によれば、ケース部材と放熱部材を接着剤で接着する必要がない。そのため、接着剤を用いることなく、電子部品を収容するケース部材の内部に充填される充填部材の漏れを防止することができる。従って、接着剤を用いることに伴う、接着剤の量の厳密な管理、経年変化による接着剤の特性劣化、接着剤の密着性をよくするための加工精度等の問題を解決することができる。また、この構成によれば、固定部材を用いてケース部材を回転電機に確実に固定することができる。しかも、回転電機から固定部材を経て放熱部材に熱が伝わり、電子部品の温度が上昇するような事態を抑えることができる。 According to this structure, it is not necessary to adhere | attach a case member and a thermal radiation member with an adhesive agent. Therefore, it is possible to prevent leakage of the filling member filled in the case member that accommodates the electronic component without using an adhesive. Accordingly, it is possible to solve problems such as strict management of the amount of the adhesive, deterioration of the characteristics of the adhesive due to secular change, processing accuracy for improving the adhesiveness of the adhesive, and the like associated with the use of the adhesive. Moreover, according to this structure, a case member can be reliably fixed to a rotary electric machine using a fixing member. In addition, it is possible to suppress a situation in which heat is transferred from the rotating electrical machine to the heat radiating member through the fixing member and the temperature of the electronic component is increased.

請求項５に記載の制御装置一体型回転電機は、電子部品は、発熱量の低い低発熱電子部品と、低発熱電子部品より発熱量の高い高発熱電子部品と、を有し、放熱部材は、低発熱電子部品の発生した熱を放熱するための低発熱用放熱部材と、高発熱電子部品の発生した熱を放熱するための高発熱用放熱部材と、を有し、低発熱用放熱部材と高発熱用放熱部材は、離れた状態でケース部材にインサート成形されていることを特徴とする。この構成によれば、高発熱用放熱部材から低発熱用放熱部材に熱が伝わり、低発熱電子部品の温度が上昇するような事態を抑えることができる。 In the controller-integrated rotating electrical machine according to claim 5 , the electronic component includes a low heat generation electronic component having a low heat generation amount and a high heat generation electronic component having a heat generation amount higher than that of the low heat generation electronic component. A low heat-generating heat dissipating member for dissipating heat generated by the low heat-generating electronic component, and a heat generating member for high heat generating for dissipating the heat generated by the high heat-generating electronic component. The heat-radiating member for high heat generation is characterized by being insert-molded into the case member in a separated state. According to this configuration, it is possible to suppress a situation in which heat is transferred from the high heat generation heat dissipation member to the low heat generation heat dissipation member and the temperature of the low heat generation electronic component rises.

請求項６に記載の制御装置一体型回転電機は、低発熱用放熱部材と高発熱用放熱部材は、ケース部材をなす樹脂を間に介在させた状態でケース部材にインサート成形されていることを特徴とする。この構成によれば、低発熱用放熱部材と高発熱用放熱部材の間に介在する樹脂によって熱伝導がより抑えられ、高発熱用放熱部材から低発熱用放熱部材に熱が伝わり、低発熱電子部品の温度が上昇するような事態を確実に抑えることができる。 In the controller-integrated rotating electrical machine according to claim 6 , the low heat-generating heat dissipating member and the high heat-generating heat dissipating member are insert-molded in the case member with a resin forming the case member interposed therebetween. Features. According to this configuration, the heat conduction is further suppressed by the resin interposed between the heat-generating member for low heat generation and the heat-generating member for high heat generation, and heat is transferred from the heat-generating member for high heat generation to the heat-dissipating member for low heat generation. A situation in which the temperature of the component rises can be reliably suppressed.

請求項７記載の制御装置一体型回転電機は、高発熱用放熱部材は、電気的に絶縁されていることを特徴とする。絶縁性を有する熱伝導部材を介して高発熱電子部品を高発熱用放熱部材に接触させた場合、高発熱用放熱部材が制御回路の所定点に電気的に接続されていると、高発熱電子部品の絶縁検査をすることができない。しかし、この構成によれば、高発熱用放熱部材は、電気的に絶縁されている。そのため、絶縁性を有する熱伝導部材を介して高発熱電子部品を高発熱用放熱部材に接触させた場合にも、高発熱電子部品の絶縁検査をすることができる。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 7 is characterized in that the heat-generating member for high heat generation is electrically insulated. When a highly heat-generating electronic component is brought into contact with a heat-generating member for high heat generation via an insulating heat conducting member, if the heat-generating member for high heat generation is electrically connected to a predetermined point of the control circuit, Insulation inspection of parts cannot be performed. However, according to this configuration, the heat generating member for high heat generation is electrically insulated. Therefore, even when a high heat generating electronic component is brought into contact with a heat generating member for high heat generation via an insulating heat conducting member, the insulation inspection of the high heat generating electronic component can be performed.

請求項８に記載の制御装置一体型回転電機は、高発熱用放熱部材は、少なくとも高発熱電子部品との接触面がアルマイト加工されていることを特徴とする。この構成によれば、高発熱電子部品との間に介在する絶縁性を有する熱伝導部材が破損しても、高発熱電子部品との絶縁性を確保することができる。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 8 is characterized in that at least the contact surface with the heat generating electronic component is anodized in the heat generating member for high heat generation. According to this configuration, even if the heat conduction member having insulation properties interposed between the high heat generation electronic components is damaged, the insulation properties with respect to the high heat generation electronic components can be ensured.

請求項９に記載の制御装置一体型回転電機は、放熱部材は、金属からなり、ケース部材の回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材の回転電機取付け面側から見たケース部材の輪郭によって囲まれた面積より小さくなるように設定されていることを特徴とする。この構成によれば、金属からなる放熱部材の割合を抑えることができる。そのため、制御装置を軽量化することができる。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 9 , wherein the heat dissipating member is made of metal, and the total area of the case member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side is the case member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member. It is set so that it may become smaller than the area enclosed by the outline of this. According to this structure, the ratio of the heat radiating member which consists of metals can be suppressed. Therefore, the control device can be reduced in weight.

請求項２に記載の制御装置一体型回転電機は、固定部材と放熱部材は、ケース部材をなす樹脂を間に介在させた状態でケース部材にインサート成形されていることを特徴とする。この構成によれば、固定部材と放熱部材の間に介在する樹脂によって熱伝導がより抑えられ、回転電機から固定部材を経て放熱部材に熱が伝わり、電子部品の温度が上昇するような事態を確実に抑えることができる。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 2 is characterized in that the fixing member and the heat dissipating member are insert-molded in the case member with a resin forming the case member interposed therebetween. According to this configuration, heat conduction is further suppressed by the resin interposed between the fixing member and the heat radiating member, heat is transferred from the rotating electrical machine to the heat radiating member through the fixing member, and the temperature of the electronic component rises. It can be surely suppressed.

請求項３に記載の制御装置一体型回転電機は、固定部材は、ケース部材の回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材の回転電機取付け面側から見た放熱部材の総面積より小さくなるように設定されていることを特徴とする。この構成によれば、固定部材の割合を抑えることができる。そのため、回転電機から固定部材を経て放熱部材に熱が伝わり、電子部品の温度が上昇するような事態をより確実に抑えることができる。 In the controller-integrated rotating electrical machine according to claim 3 , the total area of the fixing member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member is greater than the total area of the heat dissipation member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member. It is set so that it may become small. According to this structure, the ratio of a fixing member can be suppressed. Therefore, it is possible to more reliably suppress a situation in which heat is transferred from the rotating electrical machine to the heat radiating member through the fixing member and the temperature of the electronic component is increased.

請求項４に記載の制御装置一体型回転電機は、固定部材は、フィン部を有することを特徴とする。この構成によれば、回転電機から伝わる熱を放熱することができる。従って、回転電機から固定部材を経て放熱部材に伝わる熱を抑えることができる。 The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 4 is characterized in that the fixing member has a fin portion. According to this configuration, heat transmitted from the rotating electrical machine can be radiated. Therefore, heat transmitted from the rotating electrical machine to the heat radiating member via the fixing member can be suppressed.

請求項１０に記載の制御装置一体型回転電機は、回転電機及びケース部材は、嵌合部を有し、制御装置は、ケース部材の嵌合部を回転電機の嵌合部に嵌合させた状態で固定されていることを特徴とする。制御装置は、ケース部材の内部に充填部材が充填されており、重量が重くなる。回転電機に対する制御装置のがたつきが大きい場合、回転電機等の振動によって制御装置ががたつき、回転電機と制御装置の合わせ面にせん断荷重が加わって合わせ面が磨耗し、固定用のボルトが緩んだり、固定用のボルトに直接せん断荷重が加わってボルトが破断したりする可能性がある。しかし、この構成によれば、制御装置は、ケース部材の嵌合部を回転電機の嵌合部に嵌合させた状態で固定されている。そのため、回転電機に対する制御装置のがたつきを抑えることができる。従って、回転電機等の振動によって制御装置ががたつき、回転電機と制御装置の合わせ面にせん断荷重が加わって合わせ面が磨耗し、固定用のボルトが緩んだり、固定用のボルトに直接せん断荷重が加わってボルトが破断したりするような事態を抑えることができる。 In the controller-integrated rotating electrical machine according to claim 10 , the rotating electrical machine and the case member have a fitting portion, and the control device has the fitting portion of the case member fitted to the fitting portion of the rotating electrical machine. It is fixed in a state. In the control device, the case member is filled with the filling member, which increases the weight. When the control device has a large backlash with respect to the rotating electrical machine, the control device rattles due to vibrations of the rotating electrical machine, etc., a shearing load is applied to the mating surface of the rotating electrical machine and the control device, and the mating surface wears, and the fixing bolt May loosen, or the bolt may be broken due to a direct shear load applied to the fixing bolt. However, according to this configuration, the control device is fixed in a state where the fitting portion of the case member is fitted to the fitting portion of the rotating electrical machine. Therefore, rattling of the control device with respect to the rotating electrical machine can be suppressed. Therefore, the control device rattles due to vibrations of the rotating electrical machine, etc., and a shear load is applied to the mating surface of the rotating electrical machine and the control device, and the mating surface is worn away. It is possible to suppress a situation where a load is applied and the bolt breaks.

反回転電機側から見た制御装置一体型回転電機の平面図である。It is a top view of the control apparatus integrated rotary electric machine seen from the non-rotating electric machine side. 図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing in FIG. 反回転電機側から見たケース部材の平面図である。It is a top view of the case member seen from the counter-rotating electric machine side. 図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。It is IV-IV arrow sectional drawing in FIG. 回転電機取付け面側から見たケース部材の平面図である。It is a top view of the case member seen from the rotating electrical machine attachment surface side. 反回転電機側から見た固定部材の平面図である。It is a top view of the fixing member seen from the counter-rotating electric machine side. 固定部材の側面図である。It is a side view of a fixing member. 回転電機取付け面側から見た固定部材の平面図である。It is a top view of the fixing member seen from the rotary electric machine attachment surface side. 反回転電機側から見た別の固定部材の平面図である。It is a top view of another fixing member seen from the non-rotating electric machine side. 別の固定部材の側面図である。It is a side view of another fixing member. 回転電機取付け面側から見た別の固定部材の平面図である。It is a top view of another fixing member seen from the rotating electrical machine attachment surface side. 反回転電機側から見たパワーモジュール用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for power modules seen from the non-rotating electric machine side. パワーモジュール用ヒートシンクの側面図である。It is a side view of the heat sink for power modules. 回転電機取付け面側から見たパワーモジュール用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for power modules seen from the rotary electric machine attachment surface side. 反回転電機側から見た界磁回路ＩＣ用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for field circuit ICs seen from the counter-rotating electric machine side. 界磁回路ＩＣ用ヒートシンクの側面図である。It is a side view of the heat sink for field circuit ICs. 回転電機取付け面側から見た界磁回路ＩＣ用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for field circuit IC seen from the rotary electric machine attachment surface side. 反回転電機側から見たマイクロコンピュータ用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for microcomputers seen from the counter-rotating electric machine side. マイクロコンピュータ用ヒートシンクの側面図である。It is a side view of the heat sink for microcomputers. 回転電機取付け面側から見たマイクロコンピュータ用ヒートシンクの平面図である。It is a top view of the heat sink for microcomputers seen from the rotary electric machine attachment surface side. 反回転電機側から見た、パワーモジュールが配置された状態におけるケース部材の平面図である。It is a top view of a case member in the state where a power module was arranged seen from the counter-rotating electric machine side. 図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ矢視断面図である。It is XXII-XXII arrow sectional drawing in FIG. 反回転電機側から見た、配線基板が配置された状態におけるケース部材の平面図である。It is a top view of a case member in the state where a wiring board was arranged seen from the counter-rotating electric machine side. 図２３におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ矢視断面図である。It is XXIV-XXIV arrow sectional drawing in FIG. 配線基板に実装された界磁回路ＩＣ及び界磁回路ＩＣ用ヒートシンク周辺の断面図である。It is sectional drawing of the heat sink for field circuit IC and field circuit IC mounted in the wiring board. 配線基板に実装されたマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク周辺の断面図である。It is sectional drawing of the periphery of the microcomputer mounted in the wiring board and the heat sink for microcomputers. 充電部材が充填された状態における制御装置の断面図である。It is sectional drawing of the control apparatus in the state with which the charging member was filled.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る制御装置一体型回転電機を、車両に搭載される制御装置一体型回転電機に適用した例を示す。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In the present embodiment, an example in which the controller-integrated rotating electrical machine according to the present invention is applied to a controller-integrated rotating electrical machine mounted on a vehicle will be described.

まず、図１〜図２７を参照して本実施形態の制御装置一体型回転電機の構成について説明する。   First, the configuration of the control apparatus-integrated dynamoelectric machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１及び図２に示す制御装置一体型回転電機１は、車両に搭載され、バッテリ（図略）から電力が供給されることで、車両を駆動するための駆動力を発生する装置である。また、車両のエンジンから駆動力が供給されることで、バッテリを充電するための電力を発生する装置でもある。制御装置一体型回転電機１は、回転電機１０と、制御装置１１とを備えている。   A controller-integrated rotating electrical machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a device that is mounted on a vehicle and generates a driving force for driving the vehicle when power is supplied from a battery (not shown). Moreover, it is also a device that generates electric power for charging the battery by supplying driving force from the engine of the vehicle. The controller-integrated rotating electrical machine 1 includes a rotating electrical machine 10 and a control device 11.

回転電機１０は、電力が供給されることで、車両を駆動するための駆動力を発生する機器である。また、エンジンから駆動力が供給されることで、バッテリを充電するための電力を発生する機器でもある。回転電機１０は、ハウジング１００と、固定子１０１と、回転子１０２と、スリップリング１０３と、ブラシ１０４と、回転角度検出用磁石１０５とを備えている。   The rotating electrical machine 10 is a device that generates a driving force for driving a vehicle by being supplied with electric power. Moreover, it is also a device that generates electric power for charging the battery by supplying driving force from the engine. The rotating electrical machine 10 includes a housing 100, a stator 101, a rotor 102, a slip ring 103, a brush 104, and a rotation angle detection magnet 105.

ハウジング１００は、固定子１０１及び回転子１０２を収容するとともに、回転子１０２を回転可能に支持する部材である。また、制御装置１１が固定される部材でもある。ハウジング１００は、制御装置１１が固定される際に制御装置１１と嵌合する、円弧板状の嵌合部１００ａを備えている。   The housing 100 is a member that houses the stator 101 and the rotor 102 and supports the rotor 102 rotatably. It is also a member to which the control device 11 is fixed. The housing 100 includes an arcuate plate-like fitting portion 100a that fits with the control device 11 when the control device 11 is fixed.

固定子１０１は、磁路の一部を構成するとともに、電流が流れることで回転磁界を発生する部材である。固定子１０１は、固定子コア１０１ａと、固定子巻線１０１ｂとを備えている。   The stator 101 is a member that forms part of a magnetic path and generates a rotating magnetic field when a current flows. The stator 101 includes a stator core 101a and a stator winding 101b.

回転子１０２は、磁路の一部を構成するとともに、電流が流れることで磁極を形成する部材である。回転子１０２は、回転軸１０２ａと、回転子コア１０２ｂと、回転子巻線１０２ｃとを備えている。   The rotor 102 is a member that forms part of a magnetic path and forms a magnetic pole when a current flows. The rotor 102 includes a rotating shaft 102a, a rotor core 102b, and a rotor winding 102c.

スリップリング１０３及びブラシ１０４は、回転子巻線１０２ｃに直流を供給する部材である。スリップリング１０３は、絶縁部材１０３ａを介して回転軸１０２ａの外周面に固定されている。ブラシ１０４は、バネ１０４ａによって回転軸１０２ａ側に押圧され、端面をスリップリング１０３の外周面に接触させた状態でブラシホルダ１０４ｂに保持されている。   The slip ring 103 and the brush 104 are members that supply direct current to the rotor winding 102c. The slip ring 103 is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 102a through an insulating member 103a. The brush 104 is pressed by the spring 104a toward the rotating shaft 102a, and is held by the brush holder 104b in a state where the end surface is in contact with the outer peripheral surface of the slip ring 103.

回転角度検出用磁石１０５は、回転子１０２の回転角度を検出するための磁界を発生する部材である。回転角度検出用磁石１０５は、磁石ホルダ１０５ａに保持された状態で、回転軸１０２ａの軸方向端部に固定されている。   The rotation angle detection magnet 105 is a member that generates a magnetic field for detecting the rotation angle of the rotor 102. The rotation angle detection magnet 105 is fixed to the axial end of the rotation shaft 102a while being held by the magnet holder 105a.

制御装置１１は、回転電機１０に駆動力を発生させるために、バッテリから回転電機１０に供給される電力を制御する装置である。また、バッテリを充電するために、回転電機１０の発生した電力を変換してバッテリに供給する装置でもある。図２、図３及び図２３に示すように、制御装置１１は、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａと、パワーモジュール１１０ｂと、界磁回路ＩＣ１１０ｃと、マイクロコンピュータ１１０ｄと、ケース部材１１１ａと、固定部材１１１ｂ、１１１ｃと、蓋部材１１１ｄと、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａと、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂと、マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃと、配線基板１１３ａと、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃと、固定子配線部材１１３ｄと、回転子配線部材１１３ｅ、外部通信用配線部材１１３ｆと、充填部材１１４とを備えている。   The control device 11 is a device that controls electric power supplied from the battery to the rotating electrical machine 10 in order to cause the rotating electrical machine 10 to generate a driving force. Moreover, in order to charge a battery, it is also an apparatus which converts the electric power which the rotary electric machine 10 generated, and supplies it to a battery. As shown in FIGS. 2, 3 and 23, the control device 11 includes a rotation angle detection circuit IC 110a, a power module 110b, a field circuit IC 110c, a microcomputer 110d, a case member 111a, a fixing member 111b, 111c, lid member 111d, power module heat sink 112a, field circuit IC heat sink 112b, microcomputer heat sink 112c, wiring board 113a, power supply wiring members 113b and 113c, and stator wiring member 113d A rotor wiring member 113e, an external communication wiring member 113f, and a filling member 114.

図２及び図２３に示す回転角度検出回路ＩＣ１１０ａは、図２に示す回転角度検出用磁石１０５の発生した磁界から回転子１０２の回転角度を検出するための回路を構成する電子部品である。   The rotation angle detection circuit IC 110a shown in FIGS. 2 and 23 is an electronic component that constitutes a circuit for detecting the rotation angle of the rotor 102 from the magnetic field generated by the rotation angle detection magnet 105 shown in FIG.

図２及び図２３に示すパワーモジュール１１０ｂは、インバータ回路を構成する電子部品である。パワーモジュール１１０ｂは、スイッチング素子と、ダイオードとを備えている。パワーモジュール１１０ｂは、マイクロコンピュータ１１０ｄによって制御され、所定タイミングでスイッチング素子をスイッチングさせることで、バッテリから供給される直流を３相交流に変換して固定子巻線１０１ｂに供給する。また、スイッチング素子のスイッチングを停止させることで、ダイオードによって固定子巻線１０１ｂから供給される３相交流を直流に変換してバッテリに供給する。   The power module 110b shown in FIG.2 and FIG.23 is an electronic component which comprises an inverter circuit. The power module 110b includes a switching element and a diode. The power module 110b is controlled by the microcomputer 110d and switches the switching element at a predetermined timing, thereby converting the direct current supplied from the battery into a three-phase alternating current and supplying it to the stator winding 101b. Further, by stopping the switching of the switching element, the three-phase alternating current supplied from the stator winding 101b by the diode is converted into direct current and supplied to the battery.

図２３に示す界磁回路ＩＣ１１０ｃは、マイクロコンピュータ１１０ｄによって制御され、図２に示す回転子巻線１０２ｃに直流を供給するための回路を構成する電子部品である。   A field circuit IC 110c shown in FIG. 23 is an electronic component that is controlled by the microcomputer 110d and constitutes a circuit for supplying direct current to the rotor winding 102c shown in FIG.

図２３に示すマイクロコンピュータ１１０ｄは、外部から入力される指令、及び、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａの検出結果に基づいて、パワーモジュール１１０ｂ及び界磁回路ＩＣ１１０ｃを制御する電子部品である。マイクロコンピュータ１１０ｄは、予め記憶されているプログラムに従って動作し、パワーモジュール１１０ｂ及び界磁回路ＩＣ１１０ｃを制御する。   A microcomputer 110d shown in FIG. 23 is an electronic component that controls the power module 110b and the field circuit IC 110c based on a command input from the outside and a detection result of the rotation angle detection circuit IC 110a. The microcomputer 110d operates according to a program stored in advance, and controls the power module 110b and the field circuit IC 110c.

特に、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄは、動作中に発熱する。界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄは、発熱量が低い低発熱電子部品である。一方、パワーモジュール１１０ｂは、界磁回路ＩＣ１１０ｃやマイクロコンピュータ１１０ｄより発熱量が高い高発熱電子部品である。   In particular, the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d generate heat during operation. The field circuit IC 110c and the microcomputer 110d are low heat generation electronic components having a low heat generation amount. On the other hand, the power module 110b is a high heat generation electronic component that generates a higher amount of heat than the field circuit IC 110c and the microcomputer 110d.

図２〜図５、図２１〜図２６に示すケース部材１１１ａは、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄを収容する樹脂からなる部材である。ケース部材１１１ａは、底部１１１ｅと、周壁部１１１ｆと、開口部１１１ｇと、嵌合部１１１ｈとを備えている。底部１１１ｅは、板状の部位である。周壁部１１１ｆは、底部１１１ｅの一面側に形成される筒状の部位である。開口部１１１ｇは、周壁部１１１ｆの反底部側に形成される開口した部位である。嵌合部１１１ｈは、底部１１１ｅの他面側に形成され、回転電機１０に固定される際にハウジング１００の嵌合部１００ａと嵌合する、円弧板状の部位である。   The case member 111a shown in FIGS. 2 to 5 and 21 to 26 is a member made of resin that houses the rotation angle detection circuit IC 110a, the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d. The case member 111a includes a bottom portion 111e, a peripheral wall portion 111f, an opening portion 111g, and a fitting portion 111h. The bottom part 111e is a plate-shaped part. The peripheral wall portion 111f is a cylindrical portion formed on one surface side of the bottom portion 111e. The opening 111g is an open portion formed on the opposite bottom side of the peripheral wall 111f. The fitting portion 111h is an arc plate-like portion that is formed on the other surface side of the bottom portion 111e and fits with the fitting portion 100a of the housing 100 when being fixed to the rotating electrical machine 10.

図３及び図５に示す固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、ケース部材１１１ａを図２に示すハウジング１００に固定するための金属からなる部材である。また、回転電機１０の発生した熱を放熱する部材でもある。例えばアルミニウムからなる部材である。図６〜図８に示すように、固定部材１１１ｂは、本体部１１１ｉ、と、フィン部１１１ｊと、孔部１１１ｋとを備えている。図９〜図１１に示すように、固定部材１１１ｃは、本体部１１１ｌと、フィン部１１１ｍと、孔部１１１ｎとを備えている。本体部１１１ｉ、１１１ｌは、板状の部位である。フィン部１１１ｊ、１１１ｍは、本体部１１１ｉ、１１１ｌの一面側に所定間隔をあけて複数形成される薄板状の部位である。孔部１１１ｋ、１１１ｎは、本体部１１１ｉ、１１１ｌに形成される、ケース部材１１１ａをハウジング１００に固定するためのボルトが挿通する部位である。図５に示すように、固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、フィン部１１１ｊ、１１１ｍ及び孔部１１１ｋ、１１１ｎを、回転電機１０側のケース部材１１１ａの外部に露出させた状態で、ケース部材１１１ａにインサート成形されている。   The fixing members 111b and 111c shown in FIGS. 3 and 5 are members made of metal for fixing the case member 111a to the housing 100 shown in FIG. Further, it is also a member that radiates heat generated by the rotating electrical machine 10. For example, a member made of aluminum. As shown in FIGS. 6 to 8, the fixing member 111b includes a main body portion 111i, a fin portion 111j, and a hole portion 111k. As shown in FIGS. 9 to 11, the fixing member 111 c includes a main body portion 111 l, a fin portion 111 m, and a hole portion 111 n. The main body portions 111i and 111l are plate-like portions. The fin portions 111j and 111m are thin plate-like portions formed at a predetermined interval on one surface side of the main body portions 111i and 111l. The holes 111k and 111n are portions through which bolts for fixing the case member 111a to the housing 100 formed in the main body portions 111i and 111l are inserted. As shown in FIG. 5, the fixing members 111b and 111c are insert-molded into the case member 111a in a state where the fin portions 111j and 111m and the holes 111k and 111n are exposed to the outside of the case member 111a on the rotating electrical machine 10 side. Has been.

図２に示す蓋部１１１ｄは、開口部１１１ｇを覆うための樹脂からなる板状の部材である。   The lid part 111d shown in FIG. 2 is a plate-like member made of resin for covering the opening part 111g.

図３〜図５に示すパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、パワーモジュール１１０ｂの発生した熱をケース部材１１１ａの外部に放熱するための金属からなる高発熱用放熱部材である。例えばアルミニウムからなる部材である。図１２〜図１４に示すように、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、本体部１１２ｄと、フィン部１１２ｅとを備えている。本体部１１２ｄは、板状の部位である。フィン部１１２ｅは、本体部１１２ｄの一面側に所定間隔をあけて複数形成される薄板状の部位である。パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、表面がアルマイト加工されている。図３〜図５に示すように、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、本体部１１２ｄの他面をケース部材１１１ａの内部に露出させるとともに、フィン部１１２ｅを回転電機１０側のケース部材１１１ａの外部に露出させた状態で、電気的に絶縁され、底部１１１ｅにインサート成形されている。   The heat sink 112a for a power module shown in FIGS. 3 to 5 is a high heat-dissipating member made of metal for dissipating heat generated by the power module 110b to the outside of the case member 111a. For example, a member made of aluminum. As shown in FIGS. 12-14, the heat sink 112a for power modules is provided with the main-body part 112d and the fin part 112e. The main body 112d is a plate-shaped part. The fin portion 112e is a thin plate-like portion formed on the one surface side of the main body portion 112d at a predetermined interval. The surface of the heat sink 112a for the power module is anodized. As shown in FIGS. 3 to 5, the heat sink 112a for the power module exposes the other surface of the main body portion 112d to the inside of the case member 111a and exposes the fin portion 112e to the outside of the case member 111a on the rotating electrical machine 10 side. In this state, it is electrically insulated and insert-molded at the bottom 111e.

界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂは、界磁回路ＩＣ１１０ｃの発生した熱をケース部材１１１ａの外部に放熱するための金属からなる低発熱用放熱部材である。例えばアルミニウムからなる部材である。図１５〜図１７に示すように、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂは、本体部１１２ｆと、フィン部１１２ｇとを備えている。本体部１１２ｆは、板状の部位である。フィン部１１２ｇは、本体部１１２ｆの一面側に所定間隔をあけて複数形成される薄板状の部位である。図３及び図５に示すように、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂは、本体部１１２ｆをケース部材１１１ａの内部に突出させるとともに、フィン部１１２ｇを回転電機１０側のケース部材１１１ａの外部に露出させた状態で、電気的に絶縁され、底部１１１ｅにインサート成形されている。   The heat sink 112b for the field circuit IC is a low heat radiation member made of metal for radiating the heat generated by the field circuit IC 110c to the outside of the case member 111a. For example, a member made of aluminum. As shown in FIGS. 15-17, the heat sink 112b for field circuit IC is provided with the main-body part 112f and the fin part 112g. The main body 112f is a plate-shaped part. The fin portions 112g are thin plate-like portions that are formed at a predetermined interval on one surface side of the main body portion 112f. As shown in FIGS. 3 and 5, the field circuit IC heat sink 112b causes the main body portion 112f to protrude into the case member 111a and exposes the fin portion 112g to the outside of the case member 111a on the rotating electrical machine 10 side. In this state, it is electrically insulated and insert-molded on the bottom 111e.

マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、マイクロコンピュータ１１０ｄの発生した熱をケース部材１１１ａの外部に放熱するための金属からなる低発熱用放熱部材部材である。例えばアルミニウムからなる部材である。図１８〜図２０に示すように、マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、本体部１１２ｈと、フィン部１１２ｉとを備えている。本体部１１２ｈは、板状の部位である。フィン部１１２ｉは、本体部１１２ｈの一面側に所定間隔をあけて複数形成される薄板状の部位である。図３及び図５に示すように、マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、本体部１１２ｈをケース部材１１１ａの内部に突出させるとともに、フィン部１１２ｉを回転電機１０側のケース部材１１１ａの外部に露出させた状態で、電気的に絶縁され、底部１１１ｅにインサート成形されている。   The microcomputer heat sink 112c is a low heat-dissipating member made of metal for dissipating heat generated by the microcomputer 110d to the outside of the case member 111a. For example, a member made of aluminum. As shown in FIGS. 18-20, the heat sink 112c for microcomputers is provided with the main-body part 112h and the fin part 112i. The main body 112h is a plate-shaped part. The fin part 112i is a thin plate-like part formed on the one surface side of the main body part 112h at a predetermined interval. As shown in FIGS. 3 and 5, the heat sink 112c for the microcomputer has the main body portion 112h protruding into the case member 111a and the fin portion 112i exposed to the outside of the case member 111a on the rotating electrical machine 10 side. Thus, it is electrically insulated and is insert-molded on the bottom 111e.

固定部材１１１ｂ、１１１ｃ、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、互いに離れ、ケース部材１１１ａをなす樹脂を間に介在させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。図５に示すように、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見たケース部材１１１ａの輪郭によって囲まれた面積より小さくなるように設定されている。固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見たパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃの総面積より小さくなるように設定されている。   The fixing members 111b and 111c, the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c are separated from each other and are insert-molded into the case member 111a with the resin forming the case member 111a interposed therebetween. Has been. As shown in FIG. 5, the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c have a total area as viewed from the rotating electric machine mounting surface side of the case member 111a. It is set to be smaller than the area surrounded by the outline of the case member 111a as viewed from the mounting surface side. The fixed members 111b and 111c have a total area as viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member 111a, and the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b and the micro as viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member 111a. It is set to be smaller than the total area of the computer heat sink 112c.

図２及び図２３に示す配線基板１１３ａは、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの間を配線するための板状の内部配線部材である。配線基板１１３ａは、表面及び内層に配線パターンが形成されている。   The wiring board 113a shown in FIGS. 2 and 23 is a plate-like internal wiring member for wiring between the rotation angle detection circuit IC 110a, the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d. A wiring pattern is formed on the surface and inner layer of the wiring board 113a.

図３及び図４に示す電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃは、図２及び図２３に示す配線基板１１３ａの電源接続部及びパワーモジュール１１０ｂの電源端子を、ケース部材１１１ａの外部に設けられたバッテリに配線するための金属からなる外部配線部材である。例えば銅板を屈曲成形して構成される部材である。電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃは、配線基板１１３ａとの接続部１１３ｇ、１１３ｈ及びパワーモジュール１１０ｂとの接続部１１３ｉ、１１３ｊをケース部材１１１ａの内部に露出させるとともに、バッテリとの接続部１１３ｋ、１１３ｌをケース部材１１１ａの外部に露出させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。   The power supply wiring members 113b and 113c shown in FIGS. 3 and 4 wire the power supply connection portion of the wiring board 113a and the power supply terminal of the power module 110b shown in FIGS. 2 and 23 to a battery provided outside the case member 111a. This is an external wiring member made of metal for the purpose. For example, a member formed by bending a copper plate. The power wiring members 113b and 113c expose the connection portions 113g and 113h to the wiring board 113a and the connection portions 113i and 113j to the power module 110b to the inside of the case member 111a, and connect the connection portions 113k and 113l to the battery to the case. The case member 111a is insert-molded while being exposed to the outside of the member 111a.

図３〜図５に示す固定子配線部材１１３ｄは、パワーモジュール１１０ｂの出力端子を、ケース部材１１１ａの外部に設けられた固定子巻線１０１ｂに配線するための金属からなる外部配線部材である。例えば銅板を屈曲成形して構成される部材である。固定子配線部材１１３ｄは、パワーモジュール１１０ｂとの接続部１１３ｍをケース部材１１１ａの内部に露出させるとともに、固定子巻線１０１ｂとの接続部１１３ｎをケース部材１１１ａの外部に露出させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。   The stator wiring member 113d shown in FIGS. 3 to 5 is an external wiring member made of metal for wiring the output terminal of the power module 110b to the stator winding 101b provided outside the case member 111a. For example, a member formed by bending a copper plate. The stator wiring member 113d is a case member in which the connection portion 113m with the power module 110b is exposed inside the case member 111a and the connection portion 113n with the stator winding 101b is exposed outside the case member 111a. 111a is insert-molded.

回転子配線部材１１３ｅは、配線基板１１３ａの回転子巻線接続部を、ケース部材１１１ａの外部に設けられた回転子巻線１０２ｃに、ブラシ１０４及びスリップリング１０３を介して配線するための金属からなる外部配線部材である。例えば銅板を屈曲成形して構成される部材である。回転子配線部材１１３ｅは、配線基板１１３ａとの接続部１１３ｏをケース部材１１１ａの内部に露出させるとともに、ブラシ１０４との接続部１１３ｐをケース部材１１１ａの外部に露出させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。   The rotor wiring member 113e is made of metal for wiring the rotor winding connecting portion of the wiring board 113a to the rotor winding 102c provided outside the case member 111a via the brush 104 and the slip ring 103. This is an external wiring member. For example, a member formed by bending a copper plate. The rotor wiring member 113e is inserted into the case member 111a in a state where the connection portion 113o with the wiring board 113a is exposed inside the case member 111a and the connection portion 113p with the brush 104 is exposed outside the case member 111a. Molded.

図３に示す外部通信用配線部材１１３ｆは、図２３に示す配線基板１１３ａの外部通信用接続部を、ケース部材１１１ａの外部に設けられた外部装置に配線するための金属からなる外部配線部材である。例えば銅板を屈曲成形して構成される部材である。外部通信用配線部材１１３ｆは、配線基板１１３ａとの接続部１１３ｑをケース部材１１１ａの内部に露出させるとともに、外部装置との接続部１１３ｒをケース部材１１１ａの外部に露出させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。   The external communication wiring member 113f shown in FIG. 3 is an external wiring member made of metal for wiring the external communication connection portion of the wiring board 113a shown in FIG. 23 to an external device provided outside the case member 111a. is there. For example, a member formed by bending a copper plate. The external communication wiring member 113f exposes the connection part 113q to the wiring board 113a to the inside of the case member 111a, and the connection part 113r to the external device to the outside of the case member 111a. Insert molded.

図２１及び図２２に示すように、パワーモジュール１１０ｂは、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａの本体部１１２ｄの他面に、絶縁性を有する薄板状の熱伝導部材１１０ｅを介して接触した状態で配置されている。パワーモジュール１１０ｂの電源端子は電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃの接続部１１３ｉ、１１３ｊに、出力端子は固定子配線部材１１３ｄの接続部１１３ｍにそれぞれ接続されている。   As shown in FIGS. 21 and 22, the power module 110b is disposed in contact with the other surface of the main body 112d of the power module heat sink 112a via a thin plate-like heat conducting member 110e having insulation properties. Yes. The power supply terminal of the power module 110b is connected to the connection portions 113i and 113j of the power supply wiring members 113b and 113c, and the output terminal is connected to the connection portion 113m of the stator wiring member 113d.

図２３に示すように、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａは、配線基板１１３ａの裏面に実装されている。界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄは、配線基板１１３ａの表面に実装されている。配線基板１１３ａは、ケース部材１１１ａの内部に固定され、図２３及び図２４に示すように、パワーモジュール１１０ｂの信号端子に接続されている。   As shown in FIG. 23, the rotation angle detection circuit IC110a is mounted on the back surface of the wiring board 113a. The field circuit IC 110c and the microcomputer 110d are mounted on the surface of the wiring board 113a. The wiring board 113a is fixed inside the case member 111a and is connected to a signal terminal of the power module 110b as shown in FIGS.

回転角度検出回路ＩＣ１１０ａは、回転角度検出用磁石１０５と軸方向に対向する位置に配置されている。図２５に示すように、界磁回路ＩＣ１１０ｃは、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂの本体部１１２ｆの他面に、配線基板１１３ａを介して接触した状態で配置されている。図２６に示すように、マイクロコンピュータ１１０ｄは、マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃの本体部１１２ｈの他面に配線基板１１３ａを介して接触した状態で配置されている。   The rotation angle detection circuit IC110a is disposed at a position facing the rotation angle detection magnet 105 in the axial direction. As shown in FIG. 25, the field circuit IC 110c is disposed in contact with the other surface of the main body 112f of the field circuit IC heat sink 112b via the wiring board 113a. As shown in FIG. 26, the microcomputer 110d is disposed in contact with the other surface of the main body 112h of the microcomputer heat sink 112c via the wiring board 113a.

図２７に示す充填部材１１４は、ケース部材１１１ａの内部に収容された回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄ等を防水するためにケース部材１１１ａの内部に充填される絶縁性を有する樹脂からなる部材である。例えばゲル状の部材である。充填部材１１４は、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄがケース部材１１１ａの内部に収容されるとともに、配線基板１１３ａ、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃ、固定子配線部材１１３ｄ、回転子配線部材１１３ｅ及び外部通信用配線部材１１３ｆによって配線された状態でケース部材１１１ａの内部に充填される。ケース部材１１１ａの開口部１１１ｇは、蓋部材に１１１ｄよって覆われている。   The filling member 114 shown in FIG. 27 is filled in the case member 111a to waterproof the rotation angle detection circuit IC110a, the power module 110b, the field circuit IC 110c, the microcomputer 110d, and the like housed in the case member 111a. This is a member made of an insulating resin. For example, it is a gel-like member. The filling member 114 includes a rotation angle detection circuit IC 110a, a power module 110b, a field circuit IC 110c, and a microcomputer 110d accommodated in the case member 111a, and a wiring board 113a, power supply wiring members 113b and 113c, and a stator wiring member. The case member 111a is filled with the wiring 113d, the rotor wiring member 113e, and the external communication wiring member 113f. The opening 111g of the case member 111a is covered with a lid member 111d.

図２に示すように、制御装置１１は、ケース部材１１１ａの嵌合部１１１ｈを回転電機１０の嵌合部１００ａに嵌合させた状態で、図１に示すように、固定部材１１１ｂ、１１１ｃの孔部に挿通させたボルト１１１ｏによってハウジング１００に固定されている。図３に示す電源配線部材１１３ｂの接続部１１３ｋには、図１及び図２に示すように、バッテリの正極端子と接続するための端子部材１１３ｕが接続されている。図３に示す電源配線部材１１３ｃの接続部１１３ｌは、図１及び図２に示すように、車両の車体を介してバッテリの負極端子に接続されたハウジング１００に接続されている。図３に示す固定子配線部材１１３ｄの接続部１１３ｎは、図１及び図２に示すように、配線部材１１３ｓを介して固定子巻線１０１ｂに接続されている。図３に示す回転子配線部材１１３ｅの接続部１１３ｐは、図１及び図２に示すように、配線部材１１３ｔを介してブラシ１０４に接続されている。   As shown in FIG. 2, the control device 11, with the fitting portion 111 h of the case member 111 a fitted into the fitting portion 100 a of the rotating electrical machine 10, as shown in FIG. 1, It is fixed to the housing 100 by a bolt 111o inserted through the hole. As shown in FIGS. 1 and 2, a terminal member 113u for connecting to the positive terminal of the battery is connected to the connection portion 113k of the power supply wiring member 113b shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting portion 113l of the power supply wiring member 113c shown in FIG. 3 is connected to the housing 100 connected to the negative terminal of the battery via the vehicle body. As shown in FIGS. 1 and 2, the connection portion 113n of the stator wiring member 113d shown in FIG. 3 is connected to the stator winding 101b via the wiring member 113s. As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting portion 113p of the rotor wiring member 113e shown in FIG. 3 is connected to the brush 104 via the wiring member 113t.

次に、図２、図３及び図２３を参照して制御装置一体型回転電機の動作について説明する。まず、車両を駆動するための駆動力を発生する際の動作について説明する。   Next, the operation of the controller-integrated dynamoelectric machine will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. First, an operation when generating a driving force for driving the vehicle will be described.

バッテリの負極端子は、車両に接続され、図２に示すハウジング１００を介して電源配線部材１１３ｃの接続部１１３ｌに接続されている。車両のイグニッションスイッチ（図略）がオン状態になると、バッテリの正極端子が、端子部材１１３ｕを介して、図３に示す電源配線部材１１３ｂの接続部１１３ｋに接続される。その結果、図３及び図２３に示すように、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃの接続部１１３ｉ、１１３ｊを介してパワーモジュール１１０ｂの電源端子に直流が供給される。また、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃの接続部１１３ｇ、１１３ｈを介して配線基板１１３ａに直流が供給され、配線基板１１３ａの配線パターンを介して回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄに直流が供給される。   The negative electrode terminal of the battery is connected to the vehicle and connected to the connection portion 113l of the power supply wiring member 113c via the housing 100 shown in FIG. When the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, the positive terminal of the battery is connected to the connection portion 113k of the power supply wiring member 113b shown in FIG. 3 via the terminal member 113u. As a result, as shown in FIGS. 3 and 23, direct current is supplied to the power supply terminal of the power module 110b through the connection portions 113i and 113j of the power supply wiring members 113b and 113c. Further, direct current is supplied to the wiring board 113a through the connection portions 113g and 113h of the power supply wiring members 113b and 113c, and is supplied to the rotation angle detection circuit IC 110a, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d through the wiring pattern of the wiring board 113a. Direct current is supplied.

直流が供給されることで、図２３に示す回転角度検出回路ＩＣ１１０ａ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄは、動作を開始する。   When the direct current is supplied, the rotation angle detection circuit IC110a, the field circuit IC110c, and the microcomputer 110d shown in FIG. 23 start to operate.

回転角度検出回路ＩＣ１１０ａは、図２に示す回転角度検出用磁石１０５の発生した磁界から回転子１０２の回転角度を検出する。   The rotation angle detection circuit IC 110a detects the rotation angle of the rotor 102 from the magnetic field generated by the rotation angle detection magnet 105 shown in FIG.

図２３に示すマイクロコンピュータ１１０ｄは、図３及び図２３に示すように、外部通信用配線部材１１３ｆ及び配線基板１１３ａの配線パターンを介して外部から入力される指令、並びに、回転角度検出回路ＩＣ１１０ａの検出結果に基づいて、パワーモジュール１１０ｂ及び界磁回路ＩＣ１１０ｃを制御する。   As shown in FIGS. 3 and 23, the microcomputer 110d shown in FIG. 23 includes a command input from the outside via the wiring pattern of the external communication wiring member 113f and the wiring board 113a, and the rotation angle detection circuit IC110a. Based on the detection result, the power module 110b and the field circuit IC 110c are controlled.

図３に示す配線基板１１３ａは、図３及び図２３に示すように、回転子配線部材１１３ｅの接続部１１３ｏに接続されている。回転子配線部材１１３ｅの接続部１１３ｐは、図２に示すように、配線部材１１３ｔを介してブラシ１０４に接続されている。図２３に示す界磁回路ＩＣ１１０ｃは、マイクロコンピュータ１１０ｄによって制御され、図２、図３及び図２３に示すように、配線基板１１３ａの配線パターン、回転子配線部材１１３ｅ、配線部材１１３ｔ、ブラシ１０４及びスリップリング１０３を介して回転子巻線１０２ｃに直流を供給する。   As shown in FIGS. 3 and 23, the wiring board 113a shown in FIG. 3 is connected to the connecting portion 113o of the rotor wiring member 113e. As shown in FIG. 2, the connecting portion 113p of the rotor wiring member 113e is connected to the brush 104 via the wiring member 113t. The field circuit IC 110c shown in FIG. 23 is controlled by the microcomputer 110d, and as shown in FIGS. 2, 3, and 23, the wiring pattern of the wiring board 113a, the rotor wiring member 113e, the wiring member 113t, the brush 104, and the like. Direct current is supplied to the rotor winding 102 c via the slip ring 103.

図３に示す配線基板１１３ａは、パワーモジュール１１０ｂの信号端子に接続されている。パワーモジュール１１０ｂの出力端子は、固定子配線部材１１３ｄの接続部１１３ｍに接続されている。図２に示すように、固定子配線部材１１３ｄの接続部１１３ｎは、配線部材１１３ｓを介して固定子巻線１０１ｂに接続されている。図２３に示すパワーモジュール１１０ｂは、マイクロコンピュータ１１０ｄによって制御され、図２、図３及び図２３に示すように、電源端子に供給された直流を３相交流に変換して、固定子配線部材１１３ｄ及び配線部材１１３ｓを介して固定子巻線１０１ｂに供給する。その結果、回転電機１０は、車両を駆動するため駆動力を発生する。   The wiring board 113a shown in FIG. 3 is connected to the signal terminal of the power module 110b. The output terminal of the power module 110b is connected to the connection portion 113m of the stator wiring member 113d. As shown in FIG. 2, the connection part 113n of the stator wiring member 113d is connected to the stator winding 101b via the wiring member 113s. The power module 110b shown in FIG. 23 is controlled by the microcomputer 110d, and converts the direct current supplied to the power supply terminal into a three-phase alternating current as shown in FIGS. 2, 3 and 23, and the stator wiring member 113d. And supplied to the stator winding 101b via the wiring member 113s. As a result, the rotating electrical machine 10 generates a driving force to drive the vehicle.

次に、バッテリを充電するための電力を発生する際の動作について説明する。   Next, an operation when generating electric power for charging the battery will be described.

エンジンから駆動力が供給されることで、図２に示す固定子巻線１０１ｂは、３相交流を発生する。図２３に示すマイクロコンピュータ１１０ｄは、パワーモジュール１１０ｂのスイッチング素子のスイッチングを停止させる。パワーモジュール１１０ｂのダイオードは、図２、図３及び図２３に示すように、固定子巻線１０１ｂから配線部材１１３ｓ及び固定子配線部材１１３ｄを介して供給される３相交流を直流に変換し、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃ及び端子部材１１３ｕを介してバッテリに供給する。その結果、バッテリは、回転電機１０の発生した電力によって充電される。   When the driving force is supplied from the engine, the stator winding 101b shown in FIG. 2 generates a three-phase alternating current. The microcomputer 110d shown in FIG. 23 stops switching of the switching element of the power module 110b. The diode of the power module 110b converts the three-phase alternating current supplied from the stator winding 101b through the wiring member 113s and the stator wiring member 113d into direct current, as shown in FIGS. The battery is supplied to the battery through the power supply wiring members 113b and 113c and the terminal member 113u. As a result, the battery is charged with the electric power generated by the rotating electrical machine 10.

次に、本実施形態の制御装置一体型回転電機の効果について説明する。   Next, the effect of the controller-integrated rotating electrical machine of the present embodiment will be described.

本実施形態によれば、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ、マイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃ、電源配線部材１１３ｂ、１１３ｃ、固定子配線部材１１３ｄ、回転子配線部材１１３ｅ及び外部通信用配線部材１１３ｆは、ケース部材１１１ａにインサート成形されている。ケース部材とヒートシンクを接着剤によって接着する必要がない。そのため、接着剤を用いることなく、充填部材１１４の漏れを防止することができる。従って、接着剤を用いることに伴う、接着剤の量の厳密な管理、経年変化による接着剤の特性劣化、接着剤の密着性をよくするための加工精度等の問題を解決することができる。   According to the present embodiment, the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, the microcomputer heat sink 112c, the power supply wiring members 113b and 113c, the stator wiring member 113d, the rotor wiring member 113e, and the external communication wiring. The member 113f is insert-molded in the case member 111a. There is no need to bond the case member and the heat sink with an adhesive. Therefore, leakage of the filling member 114 can be prevented without using an adhesive. Accordingly, it is possible to solve problems such as strict management of the amount of the adhesive, deterioration of the characteristics of the adhesive due to secular change, processing accuracy for improving the adhesiveness of the adhesive, and the like associated with the use of the adhesive.

本実施形態によれば、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄは、発熱量が低い低発熱電子部品である。パワーモジュール１１０ｂは、界磁回路ＩＣ１１０ｃやマイクロコンピュータ１１０ｄより発熱量が高い高発熱電子部品である。界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの発生した熱を放熱するための低発熱用放熱部材である。パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、パワーモジュール１１０ｂの発生した熱を放熱するための高発熱用放熱部材である。界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃとパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、離れた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。そのため、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａから界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに熱が伝わり、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの温度が上昇するような事態を抑えることができる。   According to this embodiment, the field circuit IC 110c and the microcomputer 110d are low heat generation electronic components that generate a small amount of heat. The power module 110b is a high heat generation electronic component that generates a higher amount of heat than the field circuit IC 110c or the microcomputer 110d. The field circuit IC heat sink 112b and the microcomputer heat sink 112c are heat-dissipating members for low heat generation to dissipate heat generated by the field circuit IC 110c and the microcomputer 110d. The power module heat sink 112a is a heat-generating member for high heat generation to dissipate heat generated by the power module 110b. The field circuit IC heat sink 112b, the microcomputer heat sink 112c, and the power module heat sink 112a are insert-molded in the case member 111a in a separated state. Therefore, it is possible to suppress a situation in which heat is transmitted from the power module heat sink 112a to the field circuit IC heat sink 112b and the microcomputer heat sink 112c, and the temperature of the field circuit IC 110c and the microcomputer 110d increases.

本実施形態によれば、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃと、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、ケース部材１１１ａをなす樹脂を間に介在させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。そのため、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃと、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａの間に介在する樹脂によって熱伝導がより抑えられる。従って、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａから界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに熱が伝わり、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの温度が上昇するような事態を確実に抑えることができる。   According to the present embodiment, the field circuit IC heat sink 112b, the microcomputer heat sink 112c, and the power module heat sink 112a are insert-molded into the case member 111a with the resin forming the case member 111a interposed therebetween. ing. Therefore, the heat conduction is further suppressed by the resin interposed between the heat sink 112b for the field circuit IC, the heat sink 112c for the microcomputer, and the heat sink 112a for the power module. Therefore, it is possible to reliably suppress the situation where heat is transferred from the power module heat sink 112a to the field circuit IC heat sink 112b and the microcomputer heat sink 112c, and the temperature of the field circuit IC 110c and the microcomputer 110d rises.

絶縁性を有する熱伝導部材１１０ｅを介してパワーモジュール１１０ｂをパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａに接触させた場合、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａが制御回路の所定点に電気的に接続されていると、パワーモジュール１１０ｂの絶縁検査をすることができない。しかし、本実施形態によれば、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、電気的に絶縁されている。そのため、絶縁性を有する熱伝導部材１１０ｅを介してパワーモジュール１１０ｂをパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａに接触させた場合にも、パワーモジュール１１０ｂの絶縁検査をすることができる。   When the power module 110b is brought into contact with the power module heat sink 112a via the insulating heat conducting member 110e, the power module 110b is electrically connected to a predetermined point of the control circuit. Insulation inspection cannot be performed. However, according to this embodiment, the heat sink 112a for power modules is electrically insulated. Therefore, even when the power module 110b is brought into contact with the power module heat sink 112a via the heat conductive member 110e having insulation properties, the insulation test of the power module 110b can be performed.

本実施形態によれば、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、表面がアルマイト加工されている。そのため、パワーモジュール１１０ｂとの間に介在する絶縁性を有する熱伝導部材１１０ｅが破損しても、パワーモジュール１１０ｂとの絶縁性を確保することができる。   According to the present embodiment, the surface of the power module heat sink 112a is anodized. Therefore, even if the heat conductive member 110e having insulation between the power module 110b is damaged, it is possible to ensure insulation from the power module 110b.

本実施形態によれば、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、金属からなり、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見たケース部材１１１ａの輪郭によって囲まれた面積より小さくなるように設定されている。そのため、金属からなるパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃの割合を抑えることができる。従って、制御装置１１を軽量化することができる。   According to the present embodiment, the heat sink 112a for the power module, the heat sink 112b for the field circuit IC, and the heat sink 112c for the microcomputer are made of metal, and the total area of the case member 111a viewed from the rotating electrical machine mounting surface side is the case member. It is set to be smaller than the area surrounded by the outline of the case member 111a as viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of 111a. Therefore, the ratio of the heat sink 112a for power modules, the heat sink 112b for field circuit IC, and the heat sink 112c for microcomputers which consist of metals can be suppressed. Therefore, the control device 11 can be reduced in weight.

本実施形態によれば、制御装置１１は、ケース部材１１１ａを回転電機１０に固定するための金属からなる固定部材１１１ｂ、１１１ｃを備えている。固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃから離れた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。そのため、固定部材１１１ｂ、１１１ｃを用いてケース部材１１１ａを回転電機１０に確実に固定することができる。しかも、回転電機１０から固定部材１１１ｂ、１１１ｃを経てパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに熱が伝わり、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの温度が上昇するような事態を抑えることができる。   According to the present embodiment, the control device 11 includes the fixing members 111b and 111c made of metal for fixing the case member 111a to the rotating electrical machine 10. The fixing members 111b and 111c are insert-molded in the case member 111a in a state of being separated from the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c. Therefore, the case member 111a can be reliably fixed to the rotating electrical machine 10 using the fixing members 111b and 111c. In addition, heat is transferred from the rotating electrical machine 10 to the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c through the fixing members 111b and 111c, and the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d. The situation where the temperature rises can be suppressed.

本実施形態によれば、固定部材１１１ｂ、１１１ｃと、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃは、ケース部材１１１ａをなす樹脂を間に介在させた状態でケース部材１１１ａにインサート成形されている。そのため、固定部材１１１ｂ、１１１ｃと、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃの間に介在する樹脂によって熱伝導がより抑えられる。従って、回転電機１０から固定部材１１１ｂ、１１１ｃを経てパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに熱が伝わり、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの温度が上昇するような事態を確実に抑えることができる。   According to the present embodiment, the fixing members 111b and 111c, the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c are arranged with the resin forming the case member 111a interposed therebetween. The member 111a is insert-molded. Therefore, heat conduction is further suppressed by the resin interposed between the fixing members 111b and 111c, the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c. Accordingly, heat is transmitted from the rotating electrical machine 10 to the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c through the fixing members 111b and 111c, and the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d. The situation where the temperature rises can be reliably suppressed.

本実施形態によれば、固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見た総面積が、ケース部材１１１ａの回転電機取付け面側から見たパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃの総面積より小さくなるように設定されている。そのため、固定部材１１１ｂ、１１１ｃの割合を抑えることができる。従って、回転電機１０から固定部材１１１ｂ、１１１ｃを経てパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに熱が伝わり、パワーモジュール１１０ｂ、界磁回路ＩＣ１１０ｃ及びマイクロコンピュータ１１０ｄの温度が上昇するような事態をより確実に抑えることができる。   According to the present embodiment, the fixing members 111b and 111c have a total area viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member 111a, the power module heat sink 112a and the field magnet viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member 111a. It is set to be smaller than the total area of the heat sink 112b for circuit IC and the heat sink 112c for microcomputer. Therefore, the ratio of the fixing members 111b and 111c can be suppressed. Accordingly, heat is transmitted from the rotating electrical machine 10 to the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c through the fixing members 111b and 111c, and the power module 110b, the field circuit IC 110c, and the microcomputer 110d. The situation where the temperature rises can be suppressed more reliably.

本実施形態によれば、固定部材１１１ｂ、１１１ｃは、フィン部１１１ｊ、１１１ｍを有している。そのため、回転電機１０から伝わる熱を確実に放熱することができる。従って、回転電機１０から固定部材１１１ｂ、１１１ｃを経てパワーモジュール用ヒートシンク１１２ａ、界磁回路ＩＣ用ヒートシンク１１２ｂ及びマイクロコンピュータ用ヒートシンク１１２ｃに伝わる熱を抑えることができる。   According to the present embodiment, the fixing members 111b and 111c have the fin portions 111j and 111m. Therefore, the heat transmitted from the rotating electrical machine 10 can be reliably radiated. Therefore, heat transmitted from the rotating electrical machine 10 to the power module heat sink 112a, the field circuit IC heat sink 112b, and the microcomputer heat sink 112c through the fixing members 111b and 111c can be suppressed.

制御装置１１は、ケース部材１１１ａの内部に充填部材１１４が充填されており、重量が重くなる。回転電機１０に対する制御装置１１のがたつきが大きい場合、回転電機１０等の振動によって制御装置１１ががたつき、回転電機１０と制御装置１１の合わせ面にせん断荷重が加わって合わせ面が磨耗し、固定用のボルト１１１ｏが緩んだり、固定用のボルト１１１ｏに直接せん断荷重が加わってボルト１１１ｏが破断したりする可能性がある。しかし、本実施形態によれば、回転電機１０及びケース部材１１１ａは、嵌合部１００ａ、１１１ｈを有している。制御装置１１は、ケース部材１１１ａの嵌合部１１１ｈを回転電機１０の嵌合部１００ａに嵌合させた状態で固定されている。そのため、回転電機１０に対する制御装置１１のがたつきを抑えることができる。従って、回転電機１０等の振動によって制御装置１１ががたつき、回転電機１０と制御装置１１の合わせ面にせん断荷重が加わって合わせ面が磨耗し、固定用のボルト１１１ｏが緩んだり、固定用のボルト１１１ｏに直接せん断荷重が加わってボルト１１１ｏが破断したりするような事態を抑えることができる。   In the control device 11, the case member 111a is filled with the filling member 114, and the weight increases. When the rattling of the control device 11 with respect to the rotating electrical machine 10 is large, the control device 11 rattles due to vibration of the rotating electrical machine 10 or the like, and a shearing load is applied to the mating surfaces of the rotating electrical machine 10 and the control device 11 to wear the mating surfaces. Then, there is a possibility that the fixing bolt 111o is loosened, or that the shearing load is directly applied to the fixing bolt 111o and the bolt 111o is broken. However, according to this embodiment, the rotary electric machine 10 and the case member 111a have the fitting parts 100a and 111h. The control device 11 is fixed in a state in which the fitting portion 111 h of the case member 111 a is fitted to the fitting portion 100 a of the rotating electrical machine 10. Therefore, rattling of the control device 11 with respect to the rotating electrical machine 10 can be suppressed. Accordingly, the control device 11 rattles due to vibrations of the rotating electrical machine 10 and the like, a shear load is applied to the mating surface of the rotating electrical machine 10 and the control device 11 and the mating surface is worn, and the fixing bolt 111o is loosened or fixed. It is possible to suppress a situation in which a shear load is directly applied to the bolt 111o and the bolt 111o is broken.

なお、本実施形態では、パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａの表面がアルマイト加工されている例を挙げているが、これに限られるものではない。パワーモジュール用ヒートシンク１１２ａは、少なくともパワーモジュール１１０ｂとの接触面がアルマイト加工されていればよい。   In the present embodiment, an example in which the surface of the power module heat sink 112a is anodized is given, but the present invention is not limited to this. The power module heat sink 112a only needs to be anodized at least on the contact surface with the power module 110b.

本実施形態では、回転電機１０の回転子１０２が、電流が流れることで磁極を形成する回転子巻線１０２ｃを備えている例を挙げているが、これに限られるものではない。回転子巻線１０２ｃの代わりに、磁石を備えていてもよい。この場合、スリップリング１０３及びブラシ１０４が不要になる。それに伴い、制御装置１１の界磁回路ＩＣ１１０ｃも不要になる。   In the present embodiment, an example is given in which the rotor 102 of the rotating electrical machine 10 includes the rotor winding 102c that forms a magnetic pole when a current flows. However, the present invention is not limited to this. A magnet may be provided instead of the rotor winding 102c. In this case, the slip ring 103 and the brush 104 are unnecessary. Accordingly, the field circuit IC 110c of the control device 11 is also unnecessary.

１・・・制御装置一体型回転電機、１０・・・回転電機、１１・・・制御装置、１１０ｂ・・・パワーモジュール、１１０ｃ・・・界磁回路ＩＣ、１１０ｄ・・・マイクロコンピュータ、１１１ａ・・・ケース部材、１１１ｂ、１１１ｃ・・・固定部材、１１２ａ・・・パワーモジュール用ヒートシンク、１１２ｂ・・・界磁回路ＩＣ用ヒートシンク、１１２ｃ・・・マイクロコンピュータ用ヒートシンク、１１３ｂ、１１３ｃ・・・電源配線部材、１１３ｄ・・・固定子配線部材、１１３ｅ・・・回転子配線部材、１１３ｆ・・・外部通信用配線部材、１１４・・・充填部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus integrated rotary electric machine, 10 ... Rotary electric machine, 11 ... Control apparatus, 110b ... Power module, 110c ... Field circuit IC, 110d ... Microcomputer, 111a ..Case member, 111b, 111c ... Fixing member, 112a ... Heat sink for power module, 112b ... Heat sink for field circuit IC, 112c ... Heat sink for microcomputer, 113b, 113c ... Power source Wiring member, 113d ... Stator wiring member, 113e ... Rotor wiring member, 113f ... Wiring member for external communication, 114 ... Filling member

Claims (10)

回転電機（１０）と、
前記回転電機の制御回路を構成する電子部品（１１０ｂ〜１１０ｄ）と、樹脂からなり、前記電子部品を収容するケース部材（１１１ａ）と、前記電子部品の発生した熱を前記ケース部材の外部に放熱する放熱部材（１１２ａ〜１１２ｃ）と、前記電子部品を前記ケース部材の外部に配線するための外部配線部材（１１３ｂ〜１１３ｆ）と、前記ケース部材の内部に充填される樹脂からなる充填部材（１１４）とを有し、前記回転電機に固定される制御装置（１１）と、
を備えた制御装置一体型回転電機において、
前記制御装置は、前記ケース部材を前記回転電機に固定するための金属からなる固定部材（１１１ｂ、１１１ｃ）を有し、
前記放熱部材及び前記外部配線部材は、前記ケース部材にインサート成形され、
前記固定部材は、前記放熱部材から離れた状態で前記ケース部材にインサート成形されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。 A rotating electrical machine (10);
The electronic parts (110b to 110d) constituting the control circuit of the rotating electrical machine, the case member (111a) made of resin and containing the electronic parts, and the heat generated by the electronic parts are radiated to the outside of the case member. A heat dissipating member (112a to 112c), an external wiring member (113b to 113f) for wiring the electronic component to the outside of the case member, and a filling member (114 made of resin filled in the case member) And a control device (11) fixed to the rotating electrical machine,
In the controller-integrated rotating electrical machine with
The control device has a fixing member (111b, 111c) made of metal for fixing the case member to the rotating electrical machine,
The heat dissipation member and the external wiring member are insert-molded in the case member ,
The controller-integrated rotating electrical machine , wherein the fixing member is insert-molded in the case member in a state of being separated from the heat radiating member . 前記固定部材と前記放熱部材は、前記ケース部材をなす樹脂を間に介在させた状態で前記ケース部材にインサート成形されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。 2. The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 1 , wherein the fixing member and the heat radiating member are insert-molded in the case member with a resin forming the case member interposed therebetween. 前記固定部材は、前記ケース部材の回転電機取付け面側から見た総面積が、前記ケース部材の回転電機取付け面側から見た前記放熱部材の総面積より小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置一体型回転電機。 The fixing member is set such that a total area of the case member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side is smaller than a total area of the heat dissipation member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member. The control apparatus-integrated dynamoelectric machine according to claim 1 or 2 , characterized in that 前記固定部材は、フィン部（１１１ｊ、１１１ｍ）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。 The control device-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the fixing member has fin portions (111j, 111m). 前記電子部品は、
発熱量の低い低発熱電子部品（１１０ｃ、１１０ｄ）と、
前記低発熱電子部品より発熱量の高い高発熱電子部品（１１０ｂ）と、
を有し、
前記放熱部材は、
前記低発熱電子部品の発生した熱を放熱するための低発熱用放熱部材（１１２ｂ、１１２ｃ）と、
前記高発熱電子部品の発生した熱を放熱するための高発熱用放熱部材（１１２ａ）と、
を有し、
前記低発熱用放熱部材と前記高発熱用放熱部材は、離れた状態で前記ケース部材にインサート成形されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。 The electronic component is
Low heat generation electronic components (110c, 110d) with low heat generation,
A high heat generation electronic component (110b) having a heat generation amount higher than that of the low heat generation electronic component;
Have
The heat dissipation member is
A low heat-generating heat dissipating member (112b, 112c) for dissipating heat generated by the low heat-generating electronic component;
A heat-generating member for high heat generation (112a) for dissipating heat generated by the high-heat generation electronic component;
Have
The control device integrated type according to any one of claims 1 to 4, wherein the low heat generation heat dissipation member and the high heat generation heat dissipation member are insert-molded in the case member in a separated state. Rotating electric machine. 前記低発熱用放熱部材と前記高発熱用放熱部材は、前記ケース部材をなす樹脂を間に介在させた状態で前記ケース部材にインサート成形されていることを特徴とする請求項５に記載の制御装置一体型回転電機。 6. The control according to claim 5 , wherein the low heat-generating heat radiating member and the high heat-generating heat radiating member are insert-molded in the case member with a resin forming the case member interposed therebetween. Equipment-integrated rotating electrical machine. 前記高発熱用放熱部材は、電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の制御装置一体型回転電機。 The controller-integrated dynamoelectric machine according to claim 5 or 6 , wherein the heat-generating member for high heat generation is electrically insulated. 前記高発熱用放熱部材は、少なくとも前記高発熱電子部品との接触面がアルマイト加工されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。 The controller-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 5 to 7 , wherein at least the contact surface with the high heat generation electronic component is anodized in the heat dissipation member for high heat generation. 前記放熱部材は、金属からなり、前記ケース部材の回転電機取付け面側から見た総面積が、前記ケース部材の回転電機取付け面側から見た前記ケース部材の輪郭によって囲まれた面積より小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。 The heat dissipation member is made of metal, and the total area of the case member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side is smaller than the area surrounded by the outline of the case member viewed from the rotating electrical machine mounting surface side of the case member. The controller-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein the controller is integrated with the controller. 前記回転電機及び前記ケース部材は、嵌合部（１００ａ、１１１ｈ）を有し、
前記制御装置は、前記ケース部材の前記嵌合部（１１１ｈ）を前記回転電機の前記嵌合部（１００ａ）に嵌合させた状態で固定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。 The rotating electrical machine and the case member have fitting portions (100a, 111h),
The control device according to claim 1-9, characterized in that it is fixed the fitting portion of the casing member (111h) in a state that said the fitted engagement portion (100a) of the rotating electrical machine The control device-integrated dynamoelectric machine according to any one of the preceding claims.
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