JP6492213B1 - Steering device - Google Patents

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Abstract

【課題】ハウジングの内壁への弾性部材の接触に伴う製造工程上の不具合を発生しない操舵装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド（２２２）の端面に、ラックガイド（２２２）の径方向への第２の弾性部材（２２４）の動きを規制する凸部（２２２ａ）が形成されており、ラックガイドキャップ（２２１）の端面に、凸部（２２２ａ）に対応する凹部（２２１ａ）が形成されており、凸部（２２２ａ）の高さが、第２の弾性部材（２２４）の自然高よりも高く、凹部（２２１ａ）の深さが、凸部（２２２ａ）の高さから、縮みきった状態における第２の弾性部材（２２４）の高さを減じた値よりも大きい。
【選択図】図２The present invention provides a steering device which does not cause a problem in the manufacturing process due to the contact of an elastic member with the inner wall of a housing.
A protrusion (222a) for restricting the movement of the second elastic member (224) in the radial direction of the rack guide (222) is formed on the end face of the rack guide (222). A recess (221a) corresponding to the protrusion (222a) is formed on the end face of (221), and the height of the protrusion (222a) is higher than the natural height of the second elastic member (224), The depth of the recess (221a) is larger than the height of the protrusion (222a) minus the height of the second elastic member (224) in the fully contracted state.
[Selected figure] Figure 2

Description

本発明は、操舵装置に関する。   The present invention relates to a steering device.

操舵装置において、ラック軸をピニオンギヤ側に弾性的に押し付けるためのラックガイド機構が存在する（例えば、特許文献１参照）。   In the steering device, there is a rack guide mechanism for elastically pressing the rack shaft to the pinion gear side (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−１３２０５０号公報JP, 2010-132050, A

ラックガイド機構においては、ラックガイドとラックガイドキャップとの間に介装される弾性部材がハウジングの内壁に接触することによって、製造工程上の不具合が発生し得る。   In the rack guide mechanism, when the elastic member interposed between the rack guide and the rack guide cap contacts the inner wall of the housing, a defect in the manufacturing process may occur.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ハウジングの内壁への弾性部材の接触に伴う製造工程上の不具合を発生しない操舵装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering device which does not cause a problem in the manufacturing process due to the contact of the elastic member with the inner wall of the housing.

かかる目的のもと、本発明に係る操舵装置は、ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオンギヤに押し付けるためのラックガイドとを備えた操舵装置であって、前記ラックガイドから見て前記ラック軸とは反対側に配置されるラックガイドキャップと、前記ラックガイドと前記ラックガイドキャップとの間に介装され、前記ラックガイドを前記ピニオンギヤ側に付勢する第１の弾性部材と前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面と、前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面との間に介装される第２の弾性部材と、を備えており、前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面には、前記ラックガイドの径方向への前記第２の弾性部材の動きを規制する凸部が形成されており、前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面には、前記凸部に対応する凹部が形成されており、前記凹部の深さは、前記凸部の高さから、縮みきった状態における前記第２の弾性部材の高さを減じた値よりも大きい操舵装置である。   To this end, the steering apparatus according to the present invention is a steering apparatus provided with a pinion gear, a rack shaft having rack teeth formed to mesh with the pinion gear, and a rack guide for pressing the rack shaft against the pinion gear. Between the rack guide and the rack guide cap, and the rack guide is attached to the pinion gear side. And a second elastic member interposed between an urging first elastic member, an end surface of the rack guide on the rack guide cap side, and an end surface of the rack guide cap on the rack guide side. Of the second elastic member in the radial direction of the rack guide on the end face of the rack guide on the rack guide cap side. A convex portion for restricting the gap is formed, and a concave portion corresponding to the convex portion is formed on the end face of the rack guide cap on the rack guide side, and the depth of the concave portion is the same as that of the convex portion. The steering device is larger than a value obtained by subtracting the height of the second elastic member in the contracted state from the height.

このような構成とすることにより、ハウジングの内壁に第２の弾性部材が接触することを防ぐ事ができる。   With such a configuration, the second elastic member can be prevented from contacting the inner wall of the housing.

本発明によれば、ハウジングの内壁への弾性部材の接触に伴う製造工程上の不具合を発生しない操舵装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a steering device which does not cause a problem in the manufacturing process due to the contact of the elastic member with the inner wall of the housing.

本発明の実施形態１に係る操舵装置の概略構成の一例を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically an example of schematic structure of the steering device concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るラックガイド機構周辺の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of the rack guide mechanism periphery which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図２の部分拡大図であり、（ａ）はラックガイドキャップを締付ける前の第２の弾性部材の周囲を示す図であり、（ｂ）はラックガイドキャップを締付けた後の第２の弾性部材の周囲を示す図である。It is the elements on larger scale of FIG. 2, (a) is a figure showing the circumference of the 2nd elastic member before tightening a rack guide cap, (b) is the 2nd elastic member after tightening a rack guide cap It is a figure showing the circumference of. 本発明の実施形態１に係るラックガイド機構の組立の手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the procedure of an assembly of the rack guide mechanism which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係るラックガイド機構の一例を模式的に示す部分拡大断面図であり、（ａ）はラックガイドキャップを締付ける前の第２の弾性部材の周囲を示す図であり、（ｂ）はラックガイドキャップを締付けた後の第２の弾性部材の周囲を示す図である。FIG. 8A is a partial enlarged cross-sectional view schematically showing an example of a rack guide mechanism according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 12A is a view showing the periphery of a second elastic member before tightening the rack guide cap; b) is a figure which shows the circumference | surroundings of the 2nd elastic member after clamping a rack guide cap. 本発明の実施形態３に係るラックガイド機構の一例を模式的に示す部分拡大断面図であり、（ａ）はラックガイドキャップを締付ける前の第２の弾性部材の周囲を示す図であり、（ｂ）はラックガイドキャップを締付けた後の第２の弾性部材の周囲を示す図である。FIG. 8A is a partial enlarged cross-sectional view schematically showing an example of a rack guide mechanism according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 10A is a view showing the periphery of a second elastic member before tightening the rack guide cap; b) is a figure which shows the circumference | surroundings of the 2nd elastic member after clamping a rack guide cap. 本発明の実施形態４に係る操舵装置の概略構成の一例を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically an example of schematic structure of the steering device which concerns on Embodiment 4 of this invention.

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係る操舵装置について、図１〜４を参照して説明する。 Embodiment 1
A steering apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の実施形態１に係る操舵装置の概略構成の一例を模式的に示す模式図である、図１に示すように、操舵装置１は、運転者による操舵操作を受け付ける操舵部１０、操舵部１０が受け付けた操舵操作に応じて車輪４００を転舵する転舵部２０、及び制御部（図１において不図示）を備えている。   FIG. 1 is a schematic view schematically showing an example of a schematic configuration of a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the steering apparatus 1 receives a steering operation by a driver. 10, the steering unit 20 that steers the wheel 400 according to the steering operation received by the steering unit 10, and a control unit (not shown in FIG. 1).

なお、以下に説明する操舵装置１では、モータでアシスト力を発揮させる電動パワーステアリングシステム（以下、ＥＰＳという）を採用しているが、これは本実施形態を限定するものではなく、（１）操舵部１０と転舵部２０との間のトルク伝達経路を機械的に接続又は遮断することが可能であり、（２）前記トルク伝達経路が遮断された状態において、操舵部１０が受け付けた操舵操作に応じて車輪４００の転舵角を電気的に制御するステアバイワイヤ方式を採用してもよい。   Although the steering apparatus 1 described below employs an electric power steering system (hereinafter referred to as EPS) that causes the motor to exert an assist force, this does not limit the present embodiment, and (1) The torque transmission path between the steering unit 10 and the steering unit 20 can be mechanically connected or disconnected, and (2) the steering unit 10 receives the steering when the torque transmission path is disconnected. A steer-by-wire system may be adopted which electrically controls the turning angle of the wheel 400 according to the operation.

（操舵部１０）
図１に示すように、操舵部１０は、操舵部材１０２、ステアリングシャフト１０４、第１の自在継手１０６、及び中間シャフト１０８を備えており、操舵部材１０２、ステアリングシャフト１０４、及び中間シャフト１０８は、互いにトルク伝達可能に接続されている。ここで、「トルク伝達可能に接続」とは、一方の部材の回転に伴い他方の部材の回転が生じるように接続されていることを指し、例えば、一方の部材と他方の部材とが一体的に成形されている場合、一方の部材に対して他方の部材が直接的又は間接的に固定されている場合、及び、一方の部材と他方の部材とが継手部材等を介して連動するよう接続されている場合を少なくとも含む。 (Steering unit 10)
As shown in FIG. 1, the steering unit 10 includes a steering member 102, a steering shaft 104, a first universal joint 106, and an intermediate shaft 108. The steering member 102, the steering shaft 104, and the intermediate shaft 108 They are connected so as to allow torque transmission. Here, "connected in a torque transmittable manner" indicates that the connection is made so that the rotation of one member causes the rotation of the other member, and, for example, one member and the other member are integrated. When the other member is fixed directly or indirectly to one member, and connected so that one member and the other member interlock via the joint member etc. At least including the case where it is done.

本実施形態においては、ステアリングシャフト１０４の上端は、操舵部材１０２に固定され、操舵部材１０２と一体的に回転する。また、ステアリングシャフト１０４の下端と、中間シャフト１０８の上端とは、第１の自在継手１０６を介して互いに連動するように接続されている。   In the present embodiment, the upper end of the steering shaft 104 is fixed to the steering member 102 and rotates integrally with the steering member 102. Further, the lower end of the steering shaft 104 and the upper end of the intermediate shaft 108 are connected to be interlocked with each other via a first universal joint 106.

なお、「上端」とは、運転者の操舵操作に応じた操舵力の伝達経路において上流側の端部（すなわち、入力側の端部）のことを指し、「下端」とは、操舵力の伝達経路において下流側の端部（すなわち、出力側の端部）のことを指す（以下同様）。   The "upper end" refers to the upstream end (that is, the end on the input side) of the transmission path of the steering force according to the driver's steering operation, and the "lower end" refers to the steering force of the steering force. The downstream end in the transmission path (ie, the output end) is referred to (the same applies hereinafter).

また、操舵部材１０２の例として、図１に示すように、円環状のステアリングホイールを例に挙げたが、これは本実施形態を限定するものではなく、運転者による操舵操作を受け付けることができるものであれば他の形状や機構を有するものであってもよい。   Moreover, as shown in FIG. 1 as an example of the steering member 102, although the ring-shaped steering wheel was mentioned as an example, this does not limit this embodiment and can receive steering operation by a driver. As long as it is a thing, it may have another shape or mechanism.

（転舵部２０）
転舵部２０は、操舵部１０が受け付けた運転者の操舵操作に応じて、車輪４００を転舵させるための構成である。 (Steering unit 20)
The steering unit 20 is configured to steer the wheel 400 according to the driver's steering operation received by the steering unit 10.

図１に示すように、転舵部２０は、第２の自在継手（自在継手）２０２、ピニオンシャフト（入力軸）２０４、ピニオンギヤ（第１のピニオンギヤ）２０６、ラック軸２０８、タイロッド２１０、ナックルアーム２１２、ラックガイド機構２１４、及び転舵力発生部２２０を備えている。中間シャフト１０８、ピニオンシャフト２０４、及びピニオンギヤ２０６は、互いにトルク伝達可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the steered portion 20 includes a second universal joint (universal joint) 202, a pinion shaft (input shaft) 204, a pinion gear (first pinion gear) 206, a rack shaft 208, a tie rod 210, and a knuckle arm A rack guide mechanism 214 and a steering force generator 220 are provided. The intermediate shaft 108, the pinion shaft 204, and the pinion gear 206 are connected to each other in a torque transmittable manner.

なお、転舵部２０において、転舵力発生部２２０は必須の構成ではない。また、第２の実施形態にて説明する、他のピニオンギヤ、ラックガイド機構を備えていてもよい。   In the steering unit 20, the steering force generation unit 220 is not an essential component. In addition, other pinion gears and a rack guide mechanism described in the second embodiment may be provided.

本実施形態では、ピニオンギヤ２０６は、ピニオンシャフト２０４の下端に固定され、ピニオンシャフト２０４と一体的に回転する。中間シャフト１０８の下端とピニオンシャフト２０４の上端とは、第２の自在継手２０２を介して互いに連動するように接続されている。   In the present embodiment, the pinion gear 206 is fixed to the lower end of the pinion shaft 204 and rotates integrally with the pinion shaft 204. The lower end of the intermediate shaft 108 and the upper end of the pinion shaft 204 are connected to interlock with each other via a second universal joint 202.

ラック軸２０８は、ピニオンギヤ２０６の回転に応じて車輪４００を転舵させるための構成であり、ラック軸２０８には、ピニオンギヤ２０６に噛み合うラック歯（図示せず）が形成されている。   The rack shaft 208 is configured to steer the wheel 400 in accordance with the rotation of the pinion gear 206. The rack shaft 208 is formed with rack teeth (not shown) meshing with the pinion gear 206.

上記のように構成された操舵装置１では、ピニオンギヤ２０６が、運転者が操舵操作する操舵部材１０２に対してトルク伝達可能に接続されている。詳細には、運転者が操舵部材１０２を介した操舵操作を行うと、ピニオンギヤ２０６が回転し、ラック軸２０８の軸方向に沿って、ラック軸２０８が変位する。これにより、ラック軸２０８の両端に設けられたタイロッド２１０、及び、タイロッド２１０に連結されたナックルアーム２１２を介して、車輪４００が転舵される。   In the steering device 1 configured as described above, the pinion gear 206 is connected so as to be capable of transmitting torque to the steering member 102 that the driver steers. Specifically, when the driver performs a steering operation via the steering member 102, the pinion gear 206 rotates, and the rack shaft 208 is displaced along the axial direction of the rack shaft 208. Thereby, the wheel 400 is steered via the tie rods 210 provided at both ends of the rack shaft 208 and the knuckle arm 212 connected to the tie rods 210.

ラックガイド機構２１４は、ラック軸２０８をピニオンギヤ２０６側に押し付けるための機構である。   The rack guide mechanism 214 is a mechanism for pressing the rack shaft 208 toward the pinion gear 206 side.

なお、図１に示す例では、ピニオンシャフト２０４とラック軸２０８との間の操舵力の伝達をピニオンギヤ２０６及びラック歯によって行う構成を例に挙げたが、これは本実施形態を限定するものではなく、ピニオンシャフト２０４とラック軸２０８との間の操舵力を伝達できるものであれば、他の構成であってもよい。   In the example shown in FIG. 1, the transmission of the steering force between the pinion shaft 204 and the rack shaft 208 is exemplified by the pinion gear 206 and the rack teeth, but this is a limitation of this embodiment. However, as long as the steering force between the pinion shaft 204 and the rack shaft 208 can be transmitted, any other configuration may be employed.

（ラックガイド機構２１４）
図２は、本発明の実施形態１に係るラックガイド機構２１４周辺の構成の一例を示すものであり、ラック軸２０８の延伸方向が法線方向となる断面による断面図である。 (Rack guide mechanism 214)
FIG. 2 shows an example of the configuration around the rack guide mechanism 214 according to Embodiment 1 of the present invention, and is a cross-sectional view of a cross section in which the extending direction of the rack shaft 208 is the normal direction.

ラックガイド機構２１４は、ラックガイドキャップ（ラックガイドスクリュー）２２１、ラックガイド２２２、第１の弾性部材２２３、第２の弾性部材２２４、ハウジング２２５、ロックナット２２６、ダストプラグ２２７、及びＯリング２２８を備えている。ハウジング２２５は、円筒状を呈しており、ラックガイド２２２、第１の弾性部材２２３、第２の弾性部材２２４、及びＯリング２２８を収容する。ハウジング２２５には、ラックガイド２２２のラック軸２０８と対向する側とは反対側において、開口が形成されており、当該開口をラックガイドキャップ２２１によって封止している。   The rack guide mechanism 214 includes a rack guide cap (rack guide screw) 221, a rack guide 222, a first elastic member 223, a second elastic member 224, a housing 225, a lock nut 226, a dust plug 227, and an O-ring 228. Have. The housing 225 has a cylindrical shape, and accommodates the rack guide 222, the first elastic member 223, the second elastic member 224, and the O-ring 228. The housing 225 is formed with an opening on the side opposite to the side facing the rack shaft 208 of the rack guide 222, and the opening is sealed by the rack guide cap 221.

図２に示すように、ラックガイド機構２１４は、第１の弾性部材２２３によって、ラック軸２０８をピニオンギヤ２０６側に押し付ける。   As shown in FIG. 2, the rack guide mechanism 214 presses the rack shaft 208 toward the pinion gear 206 by the first elastic member 223.

ラックガイド２２２は、その外形が円柱状を呈しており、ラック軸２０８をピニオンギヤ２０６側に押し付ける。ラックガイド２２２は、例えば、金属製の部品であってもよく、樹脂製の部品であってもよい。ラックガイド２２２は、ラック軸２０８と対向する側とは反対側において、ラックガイド２２２の中心軸を中心とする凹部が形成されており、当該凹部に第１の弾性部材２２３が収められている。ラックガイドキャップ２２１は、ラックガイド２２２がラック軸２０８に対して付勢されるように、第１の弾性部材２２３に対して力を印加しつつ、第１の弾性部材２２３をハウジング２２５から脱落しないように保持する。また、ラックガイドキャップ２２１は、ハウジング２２５の開口を封止するように、ハウジング２２５に対して螺合されている。ハウジング２２５に螺合されているラックガイドキャップ２２１は、ロックナット２２６によって、ハウジング２２５に対して相対移動不能に固定されている。   The rack guide 222 has a cylindrical outer shape, and presses the rack shaft 208 against the pinion gear 206 side. The rack guide 222 may be, for example, a metal part or a resin part. The rack guide 222 is formed with a recess centered on the central axis of the rack guide 222 on the side opposite to the side facing the rack shaft 208, and the first elastic member 223 is accommodated in the recess. The rack guide cap 221 does not drop the first elastic member 223 out of the housing 225 while applying a force to the first elastic member 223 such that the rack guide 222 is biased against the rack shaft 208 Hold as. The rack guide cap 221 is screwed to the housing 225 so as to seal the opening of the housing 225. The rack guide cap 221 screwed to the housing 225 is fixed immovably relative to the housing 225 by a lock nut 226.

ラックガイドキャップ２２１には、ラックガイドキャップ２２１の中心軸を中心とする貫通孔が形成されている。当該貫通孔は、例えば、ラックガイド機構２１４を調整するために用いられる。ダストプラグ２２７は、ラックガイドキャップ２２１の貫通孔を封止する。ラックガイド機構２１４は、ダストプラグ２２７によって、ラックガイドキャップ２２１の貫通孔を封止することにより、ハウジング２２５内に塵や埃が混入することを防ぐ事ができる。   The rack guide cap 221 is formed with a through hole centered on the central axis of the rack guide cap 221. The through holes are used, for example, to adjust the rack guide mechanism 214. The dust plug 227 seals the through hole of the rack guide cap 221. The rack guide mechanism 214 can prevent dust and dirt from being mixed in the housing 225 by sealing the through hole of the rack guide cap 221 with the dust plug 227.

ラックガイド２２２には、ラックガイド２２２の外周に沿って２本の凹部が形成されており、当該凹部にはＯリング２２８が嵌合している。Ｏリング２２８を当該凹部に嵌合することによって、ハウジング２２５の内周と、ラックガイド２２２の外周との間の間隔を好適に保持することができる。これにより、ラックガイド２２２がハウジング２２５内を摺動したとしても、ラックガイド２２２とハウジング２２５との間に過度な摩擦が生じることがない。   In the rack guide 222, two recesses are formed along the outer periphery of the rack guide 222, and an O-ring 228 is fitted in the recesses. By fitting the O-ring 228 into the recess, the space between the inner periphery of the housing 225 and the outer periphery of the rack guide 222 can be suitably maintained. Thus, even if the rack guide 222 slides in the housing 225, excessive friction does not occur between the rack guide 222 and the housing 225.

第２の弾性部材２２４は、ラックガイド２２２のラックガイドキャップ２２１側の端面と、ラックガイドキャップ２２１のラックガイド２２２側の端面との間に介装されている。第２の弾性部材２２４を介装することにより、ラックガイド機構２１４は、ラックガイドのがたつきを抑制することができる。また、第２の弾性部材２２４を介装することにより、ラックガイド機構２１４は、ラックガイドキャップ２２１とラックガイド２２２との強衝突を抑制することができる。   The second elastic member 224 is interposed between the end face of the rack guide 222 on the rack guide cap 221 side and the end face of the rack guide cap 221 on the rack guide 222 side. By interposing the second elastic member 224, the rack guide mechanism 214 can suppress rattling of the rack guide. Further, by interposing the second elastic member 224, the rack guide mechanism 214 can suppress a strong collision between the rack guide cap 221 and the rack guide 222.

なお、本実施形態において、第１の弾性部材２２３及び第２の弾性部材２２４は特に限定されておらず、第１の弾性部材２２３としては、例えば、コイルばね等が挙げられ、第２の弾性部材２２４としては、例えば、サラバネ等が挙げられる。   In the present embodiment, the first elastic member 223 and the second elastic member 224 are not particularly limited, and examples of the first elastic member 223 include a coil spring, etc. As the member 224, for example, a flat spring or the like can be mentioned.

図３は、図２に記載の範囲Ａにおける部分拡大図であり、（ａ）はラックガイドキャップ２２１を締付ける前の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図であり、（ｂ）はラックガイドキャップ２２１を締付けた後の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図である。   FIG. 3 is a partial enlarged view in the range A shown in FIG. 2, (a) is a view showing the periphery of the second elastic member 224 before tightening the rack guide cap 221, (b) is a rack guide It is a figure which shows the circumference | surroundings of the 2nd elastic member 224 after clamping cap 221. FIG.

図３に示すように、ラックガイド２２２のラックガイドキャップ２２１側の端面には、ラックガイド２２２の径方向への第２の弾性部材２２４の動きを規制する凸部２２２ａが形成されている。凸部２２２ａは、凸部２２２ａの高さｇ２が第２の弾性部材２２４の凸部２２２ａ側の端部の軸方向の高さｇ４よりも高くなるように形成されている（ｇ２＞ｇ４）。本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部２２２ａの高さｇ２を、上述のようにすることで、第２の弾性部材２２４のラックガイド２２２の径方向への動きを確実に規制することができる。このため、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に対して結合する際に第２の弾性部材２２４が、ハウジング２２５に接触することを防ぐ事ができる。これにより、例えば、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に対して螺合する際に、第２の弾性部材２２４がハウジング２２５の螺合面に噛み込むといった不具合を確実に防止することができる。なお、凸部２２２ａは、凸部２２２ａの高さｇ２が、第２の弾性部材２２４の自然高ｇ３よりも高くなるように形成されていてもよい（ｇ２＞ｇ３）。凸部２２２ａの高さｇ２が第２の弾性部材２２４の自然高ｇ３よりも高い場合、例えば、第２の弾性部材２２４としてサラバネを用いた際に、サラバネの上下の向きをどちらに組んでもサラバネの径方向動きを規制することができる。   As shown in FIG. 3, on an end surface of the rack guide 222 on the rack guide cap 221 side, a convex portion 222 a that restricts the movement of the second elastic member 224 in the radial direction of the rack guide 222 is formed. The convex portion 222a is formed such that the height g2 of the convex portion 222a is higher than the axial height g4 of the end portion of the second elastic member 224 on the convex portion 222a side (g2> g4). The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment reliably restricts the radial movement of the rack guide 222 of the second elastic member 224 by setting the height g2 of the convex portion 222a as described above. Can. Therefore, when the rack guide cap 221 is coupled to the housing 225, the second elastic member 224 can be prevented from contacting the housing 225. Thus, for example, when the rack guide cap 221 is screwed into the housing 225, it is possible to reliably prevent the problem that the second elastic member 224 bites into the screwing surface of the housing 225. The convex portion 222a may be formed such that the height g2 of the convex portion 222a is higher than the natural height g3 of the second elastic member 224 (g2> g3). When the height g2 of the convex portion 222a is higher than the natural height g3 of the second elastic member 224, for example, when a spring is used as the second elastic member 224, the spring may be folded in any direction in the upper and lower directions. Radial movement can be restricted.

ここで、凸部２２２ａは、第２の弾性部材２２４の径方向の動きを規制することができればよく、凸部２２２ａがラックガイド２２２の当該端面において形成される位置は特に限定されていない。本実施形態においては、凸部２２２ａが第２の弾性部材２２４の内周側に形成されている場合について説明する。   Here, the protrusion 222 a may be used as long as it can restrict the radial movement of the second elastic member 224, and the position at which the protrusion 222 a is formed on the end face of the rack guide 222 is not particularly limited. In the present embodiment, the case where the convex portion 222 a is formed on the inner peripheral side of the second elastic member 224 will be described.

凸部２２２ａは、第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成されてもよいし、第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成されていてもよい。凸部２２２ａが、第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成する場合、当該第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して、ラックガイドキャップ２２１側から見て円環状に凸部２２２ａを形成すればよい。一方で、凸部２２２ａが、第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成する場合、ラックガイド２２２側から見て、互いに離れて配置されている複数の円弧として凸部２２２ａを形成すればよい。本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部２２２ａによって、第２の弾性部材２２４の径方向の動きを規制するため、ハウジング２２５の内壁に第２の弾性部材２２４が接触することを防ぐ事ができ、当該接触に伴う製造工程上の不具合を防ぐ事ができる。   The convex portion 222 a may be formed corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224 or may be formed corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224. When the convex portion 222 a is formed to correspond to the entire inner periphery of the second elastic member 224, it is annularly viewed from the rack guide cap 221 side corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224. The convex portion 222a may be formed. On the other hand, when the convex portions 222a are formed corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224, the convex portions are formed as a plurality of arcs arranged apart from each other as viewed from the rack guide 222 side. It suffices to form 222a. The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment prevents the second elastic member 224 from contacting the inner wall of the housing 225 in order to restrict the radial movement of the second elastic member 224 by the convex portion 222 a. It is possible to prevent defects in the manufacturing process associated with the contact.

ラックガイドキャップ２２１のラックガイド２２２側の端面には、凸部２２２ａに対応する位置に凹部２２１ａが形成されている。凸部２２２ａが第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成する場合、及び凸部２２２ａが第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成する場合の何れの場合であっても、凹部２２１ａは、凸部２２２ａが第２の弾性部材２２４の内周全体に対応するように、ラックガイド２２２側から見て円状に凹部を形成している。   The end face of the rack guide cap 221 on the rack guide 222 side is formed with a concave portion 221 a at a position corresponding to the convex portion 222 a. Either when the convex portion 222a is formed corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224 or when the convex portion 222a is formed corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224. Even in this case, the recess 221 a has a circular recess as viewed from the rack guide 222 so that the protrusion 222 a corresponds to the entire inner circumference of the second elastic member 224.

また、本実施形態において、凹部２２１ａの深さｇ１は、凸部２２２ａの高さｇ２から、縮みきった状態における第２の弾性部材２２４の高さｇ５を減じた値よりも大きい（ｇ１＞ｇ２−ｇ５）。ここで、「縮みきった状態における第２の弾性部材２２４の高さｇ５」とは、第２の弾性部材２２４と、ラックガイドキャップ２２１の端面及びラックガイド２２２の端面の両端面との間の隙間がなくなるように、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５へ螺合した場合の第２の弾性部材２２４の軸方向の高さを指している。本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凹部２２１ａの深さｇ１を上述のようにすることで、凸部２２２ａがラックガイドキャップ２２１に接触することを防ぐことができる。これにより、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に確実に結合することができる。また、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５へ螺合する場合に、第２の弾性部材２２４と、ラックガイドキャップ２２１の端面及びラックガイド２２２の端面の両端面との間の隙間をなくすことができる。   Further, in the present embodiment, the depth g1 of the recess 221a is larger than a value obtained by subtracting the height g5 of the second elastic member 224 in the fully contracted state from the height g2 of the protrusion 222a (g1> g2 -G5). Here, “the height g5 of the second elastic member 224 in the contracted state” is the distance between the second elastic member 224 and both end surfaces of the end surface of the rack guide cap 221 and the end surface of the rack guide 222. This indicates the axial height of the second elastic member 224 when the rack guide cap 221 is screwed to the housing 225 so as to eliminate the gap. The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment can prevent the protrusion 222 a from contacting the rack guide cap 221 by setting the depth g 1 of the recess 221 a as described above. Thus, the rack guide cap 221 can be securely coupled to the housing 225. Further, when the rack guide cap 221 is screwed into the housing 225, the gap between the second elastic member 224 and the end face of the rack guide cap 221 and the end face of the end face of the rack guide 222 can be eliminated.

（ラックガイド機構２１４の組立方法）
続いて、ラックガイド機構２１４の組立方法について説明する。図４は、本実施形態１に係るラックガイド機構２１４の組立の手順の一例を示す図である。以下の手順は、組み立て装置によって自動的に行われてもよいし、作業者によって行われてももよい。 (Assembling method of rack guide mechanism 214)
Subsequently, a method of assembling the rack guide mechanism 214 will be described. FIG. 4 is a view showing an example of an assembly procedure of the rack guide mechanism 214 according to the first embodiment. The following procedure may be performed automatically by the assembling apparatus or by an operator.

（ステップＳ１）
まず、図４（ａ）に示すように、ハウジング２２５にＯリング２２８を嵌合したラックガイド２２２を挿入する。次に、ラックガイド２２２の中心軸を中心とする凹部に第１の弾性部材２２３を配置する。次に、ラックガイド２２２のラックガイドキャップ２２１側の端面に第２の弾性部材２２４を配置する。第２の弾性部材２２４は、凸部２２２ａによって第２の弾性部材２２４の径方向の動きが規制されるように配置される。 (Step S1)
First, as shown in FIG. 4A, the rack guide 222 in which the O-ring 228 is fitted in the housing 225 is inserted. Next, the first elastic member 223 is disposed in a recess centered on the central axis of the rack guide 222. Next, the second elastic member 224 is disposed on the end face of the rack guide 222 on the rack guide cap 221 side. The second elastic member 224 is arranged such that the radial movement of the second elastic member 224 is restricted by the convex portion 222a.

（ステップＳ２）
次に、図４（ｂ）に示すように、第２の弾性部材２２４と、ラックガイドキャップ２２１の端面及びラックガイド２２２の端面の両端面との間の隙間がなくなるように、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に螺合する。 (Step S2)
Next, as shown in FIG. 4B, the rack guide cap 221 is formed so that a gap between the second elastic member 224 and both end surfaces of the end surface of the rack guide cap 221 and the end surface of the rack guide 222 is eliminated. Is screwed into the housing 225.

（ステップＳ３）
次に、図４（ｃ）に示すように、ラックガイドキャップ２２１とハウジング２２５の螺合を緩める。ラックガイドキャップ２２１のラックガイド２２２側の端面とラックガイド２２２のラックガイドキャップ２２１側の端面との距離が所定のセット長になるまで緩めた後、ロックナット２２６によってラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に対して固定する。 (Step S3)
Next, as shown in FIG. 4C, the screw connection between the rack guide cap 221 and the housing 225 is loosened. After loosening the distance between the end face on the rack guide 222 side of the rack guide cap 221 and the end face on the rack guide cap 221 side of the rack guide 222 to a predetermined set length, the rack guide cap 221 is attached to the housing 225 by the lock nut 226 Fix against.

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係る操舵装置について、図５を参照して説明する。 Second Embodiment
A steering apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図５は、本発明の実施形態２に係るラックガイド機構の一例を模式的に示す部分拡大断面図であり、（ａ）はラックガイドキャップ３２１を締付ける前の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図であり、（ｂ）はラックガイドキャップ３２１を締付けた後の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図である。   FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing an example of the rack guide mechanism according to Embodiment 2 of the present invention, in which (a) shows the periphery of the second elastic member 224 before tightening the rack guide cap 321. It is a figure shown and (b) is a figure showing the circumference of the 2nd elastic member 224 after tightening the rack guide cap 321.

本実施形態に係るラックガイド機構は、実施形態１に係るラックガイド機構２１４において、ラックガイドキャップ２２１及びラックガイド２２２に代えて、ラックガイドキャップ３２１及びラックガイド３２２を備えたものである。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。   The rack guide mechanism according to this embodiment includes a rack guide cap 321 and a rack guide 322 instead of the rack guide cap 221 and the rack guide 222 in the rack guide mechanism 214 according to the first embodiment. In the following description, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図５に示すように、ラックガイド３２２のラックガイドキャップ３２１側の端面には、ラックガイド３２２の径方向への第２の弾性部材２２４の動きを規制する凸部３２２ａが形成されている。凸部３２２ａは、凸部３２２ａの高さｈ２が第２の弾性部材２２４の凸部３２２ａ側の端部の軸方向の高さｈ４よりも高くなるように形成されている（ｈ２＞ｈ４）。本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部３２２ａの高さｈ２を、上述のようにすることで、第２の弾性部材２２４のラックガイド３２２の径方向への動きを確実に規制することができる。このため、ラックガイドキャップ３２１をハウジング２２５に対して結合する際に第２の弾性部材２２４が、ハウジング２２５に接触することを防ぐ事ができる。これにより、例えば、ラックガイドキャップ３２１をハウジング２２５に対して螺合する際に、第２の弾性部材２２４がハウジング２２５の螺合面に噛み込むといった不具合を確実に防止することができる。なお、凸部３２２ａは、凸部３２２ａの高さｈ２が、第２の弾性部材２２４の自然高ｈ３よりも高くなるように形成されていてもよい（ｈ２＞ｈ３）。凸部３２２ａの高さｈ２が第２の弾性部材２２４の自然高ｈ３よりも高い場合、例えば、第２の弾性部材２２４としてサラバネを用いた際に、サラバネの上下の向きをどちらに組んでもサラバネの径方向動きを規制することができる。   As shown in FIG. 5, on the end face of the rack guide 322 on the side of the rack guide cap 321, a convex part 322a that restricts the movement of the second elastic member 224 in the radial direction of the rack guide 322 is formed. The convex portion 322a is formed such that the height h2 of the convex portion 322a is higher than the axial height h4 of the end portion of the second elastic member 224 on the convex portion 322a side (h2> h4). The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment reliably restricts the radial movement of the rack guide 322 of the second elastic member 224 by setting the height h2 of the convex portion 322a as described above. Can. Therefore, when the rack guide cap 321 is coupled to the housing 225, the second elastic member 224 can be prevented from contacting the housing 225. Thus, for example, when the rack guide cap 321 is screwed into the housing 225, it is possible to reliably prevent the problem that the second elastic member 224 bites into the screwing surface of the housing 225. The convex portion 322a may be formed such that the height h2 of the convex portion 322a is higher than the natural height h3 of the second elastic member 224 (h2> h3). When the height h2 of the convex portion 322a is higher than the natural height h3 of the second elastic member 224, for example, when a spring is used as the second elastic member 224, the spring may be folded even if the upper and lower sides of the spring are folded. Radial movement can be restricted.

このため、ラックガイドキャップ３２１をハウジング２２５に対して結合する際に第２の弾性部材２２４が、ハウジング２２５に接触することを防ぐ事ができる。これにより、例えば、ラックガイドキャップ３２１をハウジング２２５に対して螺合する際に、第２の弾性部材２２４がハウジング２２５の螺合面に噛み込むといった不具合を確実に防止することができる。また、例えば、第２の弾性部材２２４としてサラバネを用いた場合、サラバネの上下の向きをどちらに組んでもサラバネの径方向動きを規制することができる。   Therefore, when the rack guide cap 321 is coupled to the housing 225, the second elastic member 224 can be prevented from contacting the housing 225. Thus, for example, when the rack guide cap 321 is screwed into the housing 225, it is possible to reliably prevent the problem that the second elastic member 224 bites into the screwing surface of the housing 225. Also, for example, when a flat spring is used as the second elastic member 224, the radial movement of the flat spring can be restricted regardless of which direction the flat spring is folded.

図５に示すように、凸部３２２ａは、第２の弾性部材２２４の外周側に形成されている。凸部３２２ａは、第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成されてもよいし、第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成されていてもよい。第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成する場合、当該第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して、ラックガイドキャップ３２１側から見て円環状に凸部３２２ａを形成すればよい。一方で、第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成する場合、ラックガイドキャップ３２１側から見て、互いに離れて配置されている複数の円弧又は柱状突起として凸部３２２ａを形成すればよい。本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部３２２ａによって、第２の弾性部材２２４の径方向の動きを規制するため、ハウジング２２５の内壁に第２の弾性部材２２４が接触することを防ぐ事ができ、当該接触に伴う製造工程上の不具合を防ぐ事ができる。   As shown in FIG. 5, the convex portion 322 a is formed on the outer peripheral side of the second elastic member 224. The convex portion 322 a may be formed corresponding to the entire outer periphery of the second elastic member 224 or may be formed corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224. When forming corresponding to the whole perimeter of the 2nd elastic member 224, if convex part 322a is annularly viewed seeing from the rack guide cap 321 side corresponding to the whole perimeter of the 2nd elastic member 224 concerned, Good. On the other hand, when forming corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224, the convex portions 322a are formed as a plurality of arcs or columnar projections arranged apart from each other as viewed from the rack guide cap 321 side. It should be formed. The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment prevents the second elastic member 224 from coming into contact with the inner wall of the housing 225 in order to restrict the radial movement of the second elastic member 224 by the convex portion 322a. It is possible to prevent defects in the manufacturing process associated with the contact.

ラックガイドキャップ３２１のラックガイド３２２側の端面には、第１の弾性部材２２３に対応する位置に凹部３２１ａが形成されている。凹部３２１ａは、ラックガイド３２２側から見て円状に凹部が形成されている。   A recess 321 a is formed on the end surface of the rack guide cap 321 on the rack guide 322 side at a position corresponding to the first elastic member 223. The recess 321 a has a circular recess as viewed from the rack guide 322 side.

また、ラックガイドキャップ３２１のラックガイド３２２側の端面には、凸部３２２ａに対応する位置に凹部３２１ｂが形成されている。凸部３２２ａが第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成する場合、及び凸部３２２ａが第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成する場合の何れの場合であっても、凹部３２１ｂは、当該第２の弾性部材２２４の外周全体に対応するように、ラックガイド３２２側から見て円環状に凹部が形成されている。   Further, on the end face of the rack guide cap 321 on the rack guide 322 side, a concave portion 321 b is formed at a position corresponding to the convex portion 322 a. In any case where the convex part 322a is formed corresponding to the entire outer periphery of the second elastic member 224, and in the case where the convex part 322a is formed corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224. Even if the recess 321 b is formed, the recess is formed in an annular shape as viewed from the rack guide 322 side so as to correspond to the entire outer periphery of the second elastic member 224.

凹部３２１ｂの深さｈ１は、凸部３２２ａの高さｈ２から、縮みきった状態における第２の弾性部材２２４の高さｈ５を減じた値よりも大きい（ｈ１＞ｈ２−ｈ５）。凹部３２１ｂの深さｈ１を、上述のようにすることで、凸部３２２ａがラックガイドキャップ３２１のハウジング２２５への螺合を阻害することがない。換言すれば、凸部３２２ａがラックガイドキャップ３２１に接触することを防ぐことができるので、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に確実に結合することができる。また、ラックガイドキャップ３２１をハウジング２２５へ螺合する場合に、第２の弾性部材２２４と、ラックガイドキャップ３２１の端面及びラックガイド３２２の端面の両端面との間の隙間をなくすことができる。   The depth h1 of the concave portion 321b is larger than the height h2 of the convex portion 322a minus the height h5 of the second elastic member 224 in the fully contracted state (h1> h2-h5). By setting the depth h1 of the concave portion 321b as described above, the convex portion 322a does not inhibit the screwing of the rack guide cap 321 to the housing 225. In other words, since the protrusion 322a can be prevented from contacting the rack guide cap 321, the rack guide cap 221 can be reliably coupled to the housing 225. In addition, when the rack guide cap 321 is screwed into the housing 225, the gap between the second elastic member 224 and the end face of the rack guide cap 321 and both end faces of the end face of the rack guide 322 can be eliminated.

［実施形態３］
本発明の実施形態３に係る操舵装置について、図６を参照して説明する。 Third Embodiment
A steering apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図６は、本発明の実施形態２に係るラックガイド機構の一例を模式的に示す部分拡大断面図である。図６（ａ）及び（ｂ）はラックガイドキャップ４２１を締付ける前の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図であり、図６（ｃ）はラックガイドキャップ４２１を締付けた後の第２の弾性部材２２４の周囲を示す図である。   FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing an example of the rack guide mechanism according to Embodiment 2 of the present invention. 6 (a) and 6 (b) are views showing the periphery of the second elastic member 224 before tightening the rack guide cap 421, and FIG. 6 (c) is a second view after tightening the rack guide cap 421. It is a figure which shows the circumference | surroundings of the elastic member 224. FIG.

本実施形態に係るラックガイド機構は、実施形態１に係るラックガイド機構２１４において、ラックガイドキャップ２２１及びラックガイド２２２に代えて、ラックガイドキャップ４２１及びラックガイド４２２を備えたものである。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。   The rack guide mechanism according to the present embodiment includes a rack guide cap 421 and a rack guide 422 in place of the rack guide cap 221 and the rack guide 222 in the rack guide mechanism 214 according to the first embodiment. In the following description, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図６に示すように、ラックガイド４２２のラックガイドキャップ４２１側の端面には、凸部４２２ａが第２の弾性部材２２４の内周側に形成されており、凸部４２２ｂが第２の弾性部材２２４の外周側に形成されている。凸部４２２ａ及び凸部４２２ｂは、ラックガイド４２２の径方向への第２の弾性部材２２４の動きを規制するように形成されている。   As shown in FIG. 6, on the end face of the rack guide 422 on the rack guide cap 421 side, a convex portion 422a is formed on the inner peripheral side of the second elastic member 224, and the convex portion 422b is a second elastic member It is formed on the outer peripheral side of 224. The convex portion 422 a and the convex portion 422 b are formed to restrict the movement of the second elastic member 224 in the radial direction of the rack guide 422.

第２の弾性部材２２４の内周側がラックガイド４２２の凸部４２２ａに当接するように第２の弾性部材２２４を配置する場合、図６（ａ）に示すように、凸部４２２ａは、凸部４２２ａの高さｉ４が、凸部４２２ａに当接する第２の弾性部材２２４の端部の軸方向の高さｉ６よりも高くなるように形成されている（ｉ４＞ｉ６）。また、凸部４２２ｂは、凸部４２２ｂの高さｉ３が、第２の弾性部材２２４の端部の軸方向の高さｉ６よりも高くなるように形成されている（ｉ３＞ｉ６）。なお、凸部４２２ａ及び凸部４２２ｂは、凸部４２２ａの高さｉ４及び凸部４２２ｂの高さｉ３の少なくとも何れか一方を、第２の弾性部材２２４の自然高ｉ５よりも高くなるように形成されてもよい（ｉ３＞ｉ５、ｉ４＞ｉ５）。   When the second elastic member 224 is disposed such that the inner peripheral side of the second elastic member 224 abuts on the convex portion 422a of the rack guide 422, as shown in FIG. 6A, the convex portion 422a is a convex portion The height i 4 of 422 a is formed to be higher than the axial height i 6 of the end of the second elastic member 224 in contact with the convex portion 422 a (i 4> i 6). The convex portion 422b is formed such that the height i3 of the convex portion 422b is higher than the axial height i6 of the end of the second elastic member 224 (i3> i6). The convex portion 422a and the convex portion 422b are formed such that at least one of the height i4 of the convex portion 422a and the height i3 of the convex portion 422b is higher than the natural height i5 of the second elastic member 224. (I3> i5, i4> i5).

第２の弾性部材２２４の外周側がラックガイド４２２の凸部４２２ｂに当接するように第２の弾性部材２２４を配置する場合、図６（ｂ）に示すように、凸部４２２ｂは、凸部４２２ｂの高さｉ３が、第２の弾性部材２２４の端部の軸方向の高さｉ８よりも高くなるように形成されている（ｉ３＞ｉ８）。また、凸部４２２ａは、凸部４２２ａの高さｉ４が、凸部４２２ａに当接する第２の弾性部材２２４の端部の軸方向の高さｉ８よりも高くなるように形成されている（ｉ４＞ｉ８）。なお、凸部４２２ａ及び凸部４２２ｂは、上述のように、凸部４２２ａの高さｉ４及び凸部４２２ｂの高さｉ３の少なくとも何れか一方を、第２の弾性部材２２４の自然高ｉ７よりも高くなるように形成されてもよい（ｉ３＞ｉ７、ｉ４＞ｉ７）。   When arranging the second elastic member 224 so that the outer peripheral side of the second elastic member 224 abuts on the convex portion 422b of the rack guide 422, as shown in FIG. 6B, the convex portion 422b is a convex portion 422b. Is formed to be higher than the axial height i8 of the end of the second elastic member 224 (i3> i8). Further, the convex portion 422a is formed such that the height i4 of the convex portion 422a is higher than the axial height i8 of the end portion of the second elastic member 224 in contact with the convex portion 422a (i4 > I8). As described above, at least one of the height i4 of the convex portion 422a and the height i3 of the convex portion 422b is larger than the natural height i7 of the second elastic member 224, as described above. It may be formed to be high (i3> i7, i4> i7).

本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部４２２ａの高さｉ４及び凸部４２２ｂの高さｉ３を、上述のようにすることで、第２の弾性部材２２４のラックガイド４２２の径方向への動きを確実に規制することができる。このため、ラックガイドキャップ４２１をハウジング２２５に対して結合する際に第２の弾性部材２２４が、ハウジング２２５に接触することを防ぐ事ができる。これにより、例えば、ラックガイドキャップ４２１をハウジング２２５に対して螺合する際に、第２の弾性部材２２４がハウジング２２５の螺合面に噛み込むといった不具合を確実に防止することができる。また、例えば、第２の弾性部材２２４としてサラバネを用いた場合、サラバネの上下の向きをどちらに組んでもサラバネの径方向動きを規制することができる。   The rack guide mechanism 214 according to the present embodiment moves in the radial direction of the rack guide 422 of the second elastic member 224 by setting the height i 4 of the convex portion 422 a and the height i 3 of the convex portion 422 b as described above. Movement can be regulated with certainty. Therefore, when the rack guide cap 421 is coupled to the housing 225, the second elastic member 224 can be prevented from contacting the housing 225. Thus, for example, when the rack guide cap 421 is screwed to the housing 225, it is possible to reliably prevent the problem that the second elastic member 224 bites into the screwing surface of the housing 225. Also, for example, when a flat spring is used as the second elastic member 224, the radial movement of the flat spring can be restricted regardless of which direction the flat spring is folded.

このため、ラックガイドキャップ４２１をハウジング２２５に対して結合する際に第２の弾性部材２２４が、ハウジング２２５に接触することを防ぐ事ができる。これにより、例えば、ラックガイドキャップ４２１をハウジング２２５に対して螺合する際に、第２の弾性部材２２４がハウジング２２５の螺合面に噛み込むといった不具合を確実に防止することができる。また、例えば、第２の弾性部材２２４としてサラバネを用いた場合、サラバネの上下の向きをどちらに組んでもサラバネの径方向動きを規制することができる。   Therefore, when the rack guide cap 421 is coupled to the housing 225, the second elastic member 224 can be prevented from contacting the housing 225. Thus, for example, when the rack guide cap 421 is screwed to the housing 225, it is possible to reliably prevent the problem that the second elastic member 224 bites into the screwing surface of the housing 225. Also, for example, when a flat spring is used as the second elastic member 224, the radial movement of the flat spring can be restricted regardless of which direction the flat spring is folded.

凸部４２２ａは、第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成されてもよいし、第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成されていてもよい。第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成する場合、当該第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して、ラックガイドキャップ４２１側から見て円環状に凸部４２２ａを形成すればよい。一方で、第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成する場合、ラックガイドキャップ４２１側から見て、互いに離れて配置されている複数の円弧又は柱状突起として凸部４２２ａを形成すればよい。   The convex portion 422 a may be formed corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224 or may be formed corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224. When forming corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224, the convex portion 422a is formed in an annular shape as viewed from the rack guide cap 421 corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224 do it. On the other hand, when forming corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224, the convex portions 422a are formed as a plurality of arcs or columnar protrusions arranged apart from each other when viewed from the rack guide cap 421 side. Form.

凸部４２２ｂは、第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成されてもよいし、第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成されていてもよい。第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成する場合、当該第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して、ラックガイドキャップ４２１側から見て円環状に凸部４２２ｂを形成すればよい。一方で、第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成する場合、ラックガイドキャップ４２１側から見て、互いに離れて配置されている複数の円弧又は柱状突起として凸部４２２ｂを形成すればよい。   The convex portion 422 b may be formed corresponding to the entire outer periphery of the second elastic member 224 or may be formed corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224. When forming corresponding to the whole perimeter of the 2nd elastic member 224, if convex part 422b is formed annularly seeing from the rack guide cap 421 side corresponding to the whole perimeter of the 2nd elastic member 224 concerned Good. On the other hand, when forming corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224, the convex portions 422b are formed as a plurality of arcs or columnar protrusions arranged apart from each other when viewed from the rack guide cap 421 side. It should be formed.

本実施形態に係るラックガイド機構２１４は、凸部４２２ａ及び４２２ｂによって、第２の弾性部材２２４の径方向の動きを規制するため、ハウジング２２５の内壁に第２の弾性部材２２４が接触することを防ぐ事ができ、当該接触に伴う製造工程上の不具合を防ぐ事ができる。   Since the rack guide mechanism 214 according to the present embodiment restricts the radial movement of the second elastic member 224 by the convex portions 422 a and 422 b, the second elastic member 224 may be in contact with the inner wall of the housing 225. It can prevent and the malfunction in the manufacturing process accompanying the said contact can be prevented.

ラックガイドキャップ４２１のラックガイド４２２側の端面には、凸部４２２ａに対応する位置に凹部４２１ａが形成されている。凸部４２２ａが第２の弾性部材２２４の内周全体に対応して形成する場合、及び凸部４２２ａが第２の弾性部材２２４の内周の一部のみに対応して形成する場合の何れの場合であっても、凹部４２１ａは、凸部４２２ａが第２の弾性部材２２４の内周全体に対応するように、ラックガイド４２２側から見て円状に凹部を形成している。   The end face of the rack guide cap 421 on the rack guide 422 side is formed with a concave portion 421 a at a position corresponding to the convex portion 422 a. In the case where the convex portion 422a is formed corresponding to the entire inner periphery of the second elastic member 224, or in the case where the convex portion 422a is formed corresponding to only a part of the inner periphery of the second elastic member 224. Even in this case, the recess 421 a has a circular recess as viewed from the rack guide 422 so that the protrusion 422 a corresponds to the entire inner periphery of the second elastic member 224.

また、ラックガイドキャップ４２１のラックガイド４２２側の端面には、凸部４２２ｂに対応する位置に凹部４２１ｂが形成されている。凸部４２２ｂが第２の弾性部材２２４の外周全体に対応して形成する場合、及び凸部４２２ｂが第２の弾性部材２２４の外周の一部のみに対応して形成する場合の何れの場合であっても、凹部４２１ｂは、当該第２の弾性部材２２４の外周全体に対応するように、ラックガイド４２２側から見て円環状に凹部が形成されている。   Further, on the end face of the rack guide cap 421 on the rack guide 422 side, a concave portion 421b is formed at a position corresponding to the convex portion 422b. In any case where the convex portion 422b is formed corresponding to the entire outer periphery of the second elastic member 224, and in the case where the convex portion 422b is formed corresponding to only a part of the outer periphery of the second elastic member 224. Even if the recess 421 b is formed, the recess is formed in an annular shape as viewed from the rack guide 422 so as to correspond to the entire outer periphery of the second elastic member 224.

凹部４２１ａの深さｉ２は、凸部４２２ａの高さｉ４から、縮みきった状態における第２の弾性部材２２４の高さｉ９を減じた値よりも大きい（ｉ２＞ｉ４−ｉ９）。また、凹部４２１ｂの深さｉ１は、凸部４２２ｂの高さｉ３から、縮みきった状態における第２の弾性部材２２４の高さｉ９を減じた値よりも大きい（ｉ１＞ｉ３−ｉ９）。凹部４２１ａの深さｉ２及び凹部４２１ｂの深さｉ１を、上述のようにすることで、凸部４２２ａ及び凸部４２２ｂがラックガイドキャップ４２１のハウジング２２５への螺合を阻害することがない。換言すれば、凸部４２２ａ及び凸部４２２ｂがラックガイドキャップ４２１に接触することを防ぐことができるので、ラックガイドキャップ２２１をハウジング２２５に確実に結合することができる。また、ラックガイドキャップ４２１をハウジング２２５へ螺合する場合に、第２の弾性部材２２４と、ラックガイドキャップ４２１の端面及びラックガイド４２２の端面の両端面との間の隙間をなくすことができる。   The depth i2 of the concave portion 421a is larger than a value obtained by subtracting the height i9 of the second elastic member 224 in the fully contracted state from the height i4 of the convex portion 422a (i2> i4-i9). The depth i1 of the recess 421b is larger than the value i3 of the protrusion 422b minus the height i9 of the second elastic member 224 in the fully contracted state (i1> i3-i9). By setting the depth i2 of the concave portion 421a and the depth i1 of the concave portion 421b as described above, the convex portion 422a and the convex portion 422b do not inhibit the screwing of the rack guide cap 421 to the housing 225. In other words, since the projections 422 a and the projections 422 b can be prevented from contacting the rack guide cap 421, the rack guide cap 221 can be reliably coupled to the housing 225. In addition, when the rack guide cap 421 is screwed into the housing 225, the gap between the second elastic member 224 and the end face of the end face of the rack guide cap 421 and the end face of the end of the rack guide 422 can be eliminated.

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４に係る操舵装置について、図７を参照して説明する。 Embodiment 4
A steering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図７は、本発明の実施形態４に係る操舵装置の概略構成の一例を模式的に示す模式図である、図７に示すように、操舵装置１ａは、転舵部２０ａにおいて、図１の転舵力発生部２２０の代わりに、モータ（動力発生部）２３１、ピニオンギヤ（第２のピニオンギヤ）２３４、及び、ラックガイド機構２３６を備えている。すなわち、操舵装置１ａの転舵部２０ａは、デュアルピニオンの構成を有する。   FIG. 7 is a schematic view schematically showing an example of a schematic configuration of a steering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the steering apparatus 1 a includes the steering unit 20 a in FIG. A motor (power generation unit) 231, a pinion gear (second pinion gear) 234, and a rack guide mechanism 236 are provided instead of the steering force generation unit 220. That is, the steered portion 20a of the steering device 1a has a dual pinion configuration.

モータ２３１は、操舵部材１０２の動作に応じてトルクを発生させる。シャフト２３２は、モータ２３１と、ピニオンギヤ２３４との間に介設され、モータ２３１によるトルクをピニオンギヤ２３４に伝達する。モータ２３１と、ピニオンギヤ２３４との間には、減速装置等が含まれていてもよい。ピニオンギヤ２３４は、モータ２３１にシャフト２３２を介して接続され、モータ２３１によるトルクをラック軸２０８に伝達可能に構成されている。ラックガイド機構２３６は、ラックガイド（第２のラックガイド、図示せず）を備えており、当該ラックガイドは、ラック軸２０８をピニオンギヤ２３４に押し付ける。ラックガイド機構２３６は、図２〜図６を用いて説明したラックガイド機構２１４と同様の構成を有する。   The motor 231 generates a torque according to the operation of the steering member 102. The shaft 232 is interposed between the motor 231 and the pinion gear 234, and transmits the torque by the motor 231 to the pinion gear 234. A reduction gear or the like may be included between the motor 231 and the pinion gear 234. The pinion gear 234 is connected to the motor 231 via the shaft 232, and is configured to be able to transmit the torque of the motor 231 to the rack shaft 208. The rack guide mechanism 236 includes a rack guide (second rack guide, not shown), which presses the rack shaft 208 against the pinion gear 234. The rack guide mechanism 236 has the same configuration as the rack guide mechanism 214 described with reference to FIGS.

ラック軸２０８の、ピニオンギヤ２３４側の側面には、ピニオンギヤ２３４に噛み合うラック歯が形成されている。ラック軸２０８の、ラックガイド側の側面には、ラック軸２０８の軸方向に沿った溝部（第２の溝、図示せず）が形成されている。また、ラックガイドの、ラック軸２０８側の側面には、凹部（図示せず）が形成されている。そして、ラックガイド機構２３６の備えるラックガイドは、ラック軸２０８をピニオンギヤ２３４に押し付ける。   On the side surface of the rack shaft 208 on the side of the pinion gear 234, rack teeth that mesh with the pinion gear 234 are formed. A groove (second groove, not shown) along the axial direction of the rack shaft 208 is formed on the side surface of the rack shaft 208 on the rack guide side. Further, a recess (not shown) is formed on the side surface of the rack guide on the rack shaft 208 side. The rack guide provided in the rack guide mechanism 236 presses the rack shaft 208 against the pinion gear 234.

〔適用可能な装置構成〕
上記に説明した構成は、コラムアシスト、ピニオンアシスト、デュアルピニオンアシスト、ラックアシスト、アシスト無し、ラック・アンド・ピニオン機構を用いた操舵装置全般に適用可能である。 [Applicable device configuration]
The configuration described above is applicable to all types of steering devices using column assist, pinion assist, dual pinion assist, rack assist, no assist, and rack and pinion mechanism.

また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. The present invention can be obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments. The embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

１、１ａ 操舵装置
２０６、２３４ ピニオンギヤ
２０８ ラック軸
２１４、２３６ ラックガイド機構
２２１、３３１ ラックガイドキャップ
２２１ａ、３３１ａ 凹部
２２２、３３２ ラックガイド
２２２ａ、３３２ａ 凸部
２２３ 第１の弾性部材（サラバネ）
２２４ 第２の弾性部材（コイルばね）
２２５ ハウジング
ｇ１、ｈ１ 深さ
ｇ２、ｈ２、ｇ４ 高さ
ｇ３ 自然高 1, 1a Steering device 206, 234 Pinion gear 208 Rack shaft 214, 236 Rack guide mechanism 221, 331 Rack guide cap 221a, 331a Recess 222, 332 Rack guide 222a, 332a Convex part 223 First elastic member (slack spring)
224 Second elastic member (coil spring)
225 housing g1, h1 depth g2, h2, g4 height g3 natural height

Claims (3)

ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオンギヤに押し付けるためのラックガイドとを備えた操舵装置であって、
前記ラックガイドから見て前記ラック軸とは反対側に配置されるラックガイドキャップと、
前記ラックガイドと前記ラックガイドキャップとの間に介装され、前記ラックガイドを前記ピニオンギヤ側に付勢する第１の弾性部材と
前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面と、前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面との間に介装される第２の弾性部材と、
を備えており、
前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面には、前記ラックガイドの径方向への前記第２の弾性部材の動きを規制する凸部が形成されており、
前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面には、前記凸部に対応する凹部が形成されており、
前記凹部の深さは、前記凸部の高さから、縮みきった状態における前記第２の弾性部材の高さを減じた値よりも大きく、
前記凸部は、前記第２の弾性部材の外周側に形成されていることを特徴とする操舵装置。 A steering apparatus comprising: a pinion gear; a rack shaft having rack teeth formed to mesh with the pinion gear; and a rack guide for pressing the rack shaft against the pinion gear.
A rack guide cap disposed on the side opposite to the rack axis when viewed from the rack guide;
A first elastic member interposed between the rack guide and the rack guide cap to bias the rack guide toward the pinion gear, an end face of the rack guide on the rack guide cap side, and the rack guide cap A second elastic member interposed between the rack guide and the end face of the rack guide;
Equipped with
At an end face of the rack guide on the rack guide cap side, a convex portion for restricting the movement of the second elastic member in the radial direction of the rack guide is formed.
The end face of the rack guide cap on the rack guide side is formed with a concave portion corresponding to the convex portion,
The depth of the recess, the height of the protrusion, much larger than the value obtained by subtracting the height of the in a state in which fully contracted second elastic member,
The said convex part is formed in the outer peripheral side of a said 2nd elastic member, The steering apparatus characterized by the above-mentioned. ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオンギヤに押し付けるためのラックガイドとを備えた操舵装置であって、A steering apparatus comprising: a pinion gear; a rack shaft having rack teeth formed to mesh with the pinion gear; and a rack guide for pressing the rack shaft against the pinion gear.
前記ラックガイドから見て前記ラック軸とは反対側に配置されるラックガイドキャップと、  A rack guide cap disposed on the side opposite to the rack axis when viewed from the rack guide;
前記ラックガイドと前記ラックガイドキャップとの間に介装され、前記ラックガイドを前記ピニオンギヤ側に付勢する第１の弾性部材と  A first elastic member interposed between the rack guide and the rack guide cap for biasing the rack guide toward the pinion gear;
前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面と、前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面との間に介装される第２の弾性部材と、  A second elastic member interposed between an end face of the rack guide on the rack guide cap side and an end face of the rack guide cap on the rack guide side;
を備えており、Equipped with
前記ラックガイドの前記ラックガイドキャップ側の端面には、前記ラックガイドの径方向への前記第２の弾性部材の動きを規制する凸部が形成されており、  At an end face of the rack guide on the rack guide cap side, a convex portion for restricting the movement of the second elastic member in the radial direction of the rack guide is formed.
前記ラックガイドキャップの前記ラックガイド側の端面には、前記凸部に対応する凹部が形成されており、  The end face of the rack guide cap on the rack guide side is formed with a concave portion corresponding to the convex portion,
前記凹部の深さは、前記凸部の高さから、縮みきった状態における前記第２の弾性部材の高さを減じた値よりも大きく、  The depth of the recess is larger than a value obtained by subtracting the height of the second elastic member in a fully contracted state from the height of the protrusion,
前記凸部は、前記第２の弾性部材の内周側と外周側との両側に形成されていることを特徴とする操舵装置。  The steering device according to claim 1, wherein the convex portion is formed on both the inner peripheral side and the outer peripheral side of the second elastic member. 前記第１の弾性部材は、コイルばねであり、
前記第２の弾性部材はサラバネである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の操舵装置。 The first elastic member is a coil spring,
Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that said second elastic member is disk spring.
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