JP6491302B1 - エレベータのドア制御装置、およびエレベータのドア制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータのドア制御装置は、エレベータのドアを開閉駆動するモータを駆動するモータ駆動部120と、ドアに物が挟まったことにより発生する過負荷状態を検出する過負荷検出部130と、を備える。過負荷検出部130は、ドアの開動作時にドアに挟まった物にかかる戸開力を計算する戸開力計算部131と、予め設定された時間内における戸開力の合計を計算する力積計算部132と、力積計算部132が計算した戸開力の合計と予め設定した閾値とを比較し、戸開力の合計が閾値を超えた場合、ドアが過負荷状態にあることを検出する比較部133と、を備える。ドアが過負荷状態にあることを過負荷検出部130が検出した場合、モータ駆動部120は、モータを制御してドアの開動作を停止させる。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態に係るエレベータ装置のドア機構を示す概略構成図である。図1に示されるように、ドア機構は、ドア1、ドア開閉機構20、モータ10、速度センサ11、およびドア制御装置100から構成される。
図1に示すように、ドア制御装置100は、モータ制御部110、モータ駆動部120、過負荷検出部130を備える。
P1=M×α1 (式1)
P2=M×α2 (式2)
P3=P1−P2 (式3)
ドア制御装置100の動作について図6を参照して説明する。速度センサ11からは、モータ10の回転速度に応じた値の信号が随時出力されている。
実施形態1の説明では、過負荷状態を検出するために使用する閾値が一定の値である場合について説明した。実施形態2では、条件によって閾値を変更して設定する場合について説明する。実施形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
人の体に加えられた力が同じ場合でも、大人と幼児とでは体に与えるダメージが異なる。実施形態3では、ドア1に挟まった人を判別して閾値を設定する技術について説明する。
実施形態1の説明では、モータ10が出力するモータ出力P1が設計値(固定値)である場合について説明した。しかし、ドア1が図2に示す速度で動作するように、速度センサ11の値をフィードバックしてモータ10のモータ出力P1を制御する装置もある。このようなフィードバック制御を行うと、過負荷状態にある場合のモータ出力P1は増加する。
10…モータ
11…速度センサ
20…ドア開閉機構
100…ドア制御装置
110…モータ制御部
120…モータ駆動部
130…過負荷検出部
131…戸開力計算部
131a…モータ出力計算部
131b…ドア走行力計算部
132…力積計算部
133…比較部
134…停止信号作成部
135…閾値設定部
Claims (5)
- エレベータのドアを開閉駆動するモータを駆動するモータ駆動部と、
前記ドアに物が挟まったことにより発生する過負荷状態を検出する過負荷検出部と、
を備えるエレベータのドア制御装置であって、
前記過負荷検出部は、
前記ドアの開動作時に前記ドアに挟まった物にかかる戸開力を計算する戸開力計算部と、
予め設定された時間の開始タイミングを所定時間シフトして複数の開始タイミングを設定し、それぞれの開始タイミングから前記予め設定された時間内における前記戸開力の合計を複数計算する力積計算部と、
前記力積計算部が計算した戸開力の合計と予め設定した閾値とを比較し、前記戸開力の合計が前記閾値を超えた場合、前記ドアが過負荷状態にあることを検出する比較部と、
を備え、
前記ドアが過負荷状態にあることを前記過負荷検出部が検出した場合、前記モータ駆動部は、前記モータを制御して前記ドアの開動作を制御する、
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 前記過負荷検出部は、前記ドアの重量に対応した値を前記閾値として選択する閾値設定部を備え、前記比較部は、前記閾値設定部が選択した閾値を使用して、前記戸開力の合計と前記閾値とを比較する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。 - 前記過負荷検出部は、前記ドアの開動作速度もしくは加速度に対応した値を前記閾値として選択する閾値設定部を備え、前記比較部は、前記閾値設定部が選択した閾値を使用して、前記戸開力の合計と前記閾値とを比較する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。 - 前記力積計算部は、前記ドアの重量が重いほど前記予め設定された時間を短く設定し、前記ドアの開動作速度が速いほど前記予め設定された時間を短く設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。 - エレベータのドアを開閉駆動するモータを駆動するモータ駆動工程と、
前記ドアに物が挟まったことにより発生する過負荷状態を検出する過負荷検出工程と、
を含むエレベータのドア制御方法であって、
前記過負荷検出工程では、
前記ドアの開動作時に前記ドアに挟まった物にかかる戸開力を計算する戸開力計算工程と、
予め設定された時間の開始タイミングを所定時間シフトして複数の開始タイミングを設定し、それぞれの開始タイミングから前記予め設定された時間内における戸開力の合計を複数計算する力積計算工程と、
前記力積計算工程で計算した戸開力の合計と予め設定した閾値とを比較する比較工程と、
を含むことを特徴とするエレベータのドア制御方法。
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