JP6489439B2 - Electrical stimulator - Google Patents
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Description
本発明は電気刺激装置に関する。 The present invention relates to an electrical stimulation device.
筋力を向上させる手段として、健康な成人は積極的にウォーキング、ランニング、スポーツジム等で体力トレーニングを行なう人が多い。しかし、このような人達でも、忙しい毎日を送る中で体力トレーニングする時間をわざわざとることが難しい。 As a means of improving muscular strength, many healthy adults actively perform physical fitness training such as walking, running, and gymnasium. However, even for these people, it is difficult to take time to do physical fitness training during busy days.
そこで近年、筋力を向上させる有効な方法として電気的筋肉刺激（Electrical Muscle Stimulation：ＥＭＳ）が注目されている。電気的筋肉刺激は、筋肉を電気的に刺激することにより、筋肉が収縮することを利用して筋肉を鍛えるという技術である。この技術を利用した電気刺激装置が一般的に普及している。 Therefore, in recent years, electrical muscle stimulation (EMS) has attracted attention as an effective method for improving muscle strength. Electrical muscle stimulation is a technique for forging muscles by utilizing the fact that the muscles contract by electrically stimulating the muscles. Electric stimulation devices using this technology are generally popular.
従来この種の電気刺激装置は、１つまたは複数の電極ブロック、および、各電極ブロックの電気刺激レベルをそれぞれ個別に調整できる出力調整手段を備えている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, this type of electrical stimulation apparatus is provided with one or a plurality of electrode blocks and output adjusting means capable of individually adjusting the electrical stimulation level of each electrode block (for example, Patent Document 1).
一方、上記電気刺激装置によれば、例えば２つの電極ブロックを備える場合において、一方の電極ブロックの装着が悪く、皮膚と電極ブロックとの間の電気的な接触抵抗が大きくなることがある。そのような場合、出力調整手段による各電極ブロックの電気刺激レベルの設定時に、一方の電極ブロックのみの電気刺激レベルを大きく設定してしまう可能性がある。 On the other hand, according to the above-described electrical stimulation device, for example, when two electrode blocks are provided, the mounting of one of the electrode blocks may be poor, and the electrical contact resistance between the skin and the electrode block may increase. In such a case, when the electrical stimulation level of each electrode block is set by the output adjusting means, there is a possibility that the electrical stimulation level of only one of the electrode blocks is set large.
このため、電気刺激を開始後に、ユーザーが四肢を動かすことで電極ブロックの装着が良くなり大きかった接触抵抗が小さくなると、ユーザーに大きな電流がいきなり出力されてしまい、ユーザーに不快感を与えてしまうという課題があった。なお、ここでは２つの電極ブロックを備える電気刺激装置を例にその課題について検討しているが、３つ以上の電極ブロックを備える電気刺激装置においても同様の課題が生じると考えられる。 For this reason, after starting electrical stimulation, if the user moves the limbs and the electrode block is better fitted and the contact resistance is reduced, a large current is suddenly output to the user, causing discomfort to the user. There was a problem. In addition, although the subject is examined about the electrical stimulation apparatus provided with two electrode blocks here as an example, it is thought that the same subject arises also in the electrical stimulation apparatus provided with three or more electrode blocks.
本発明の目的はユーザーに不快感を与えにくい電気刺激装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electrical stimulation device that is less likely to cause discomfort to the user.
本発明に従う電気刺激装置の一形態は、複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に、前記所定の比率よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する。 One form of the electrical stimulation apparatus according to the present invention is a plurality of electrical stimulation output means, output adjustment means for individually adjusting electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means, and the electrical stimulation level to the output adjustment means. Input means for inputting, and the output adjusting means compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation levels among the plurality of electrical stimulation levels input by the input means, and the minimum electrical stimulation level. and the ratio of either of the other electrical stimulation level is greater than a predetermined ratio, said predetermined large as the determined electrical stimulation level than the ratio is modified to be smaller.
上記電気刺激装置はユーザーに不快感を与えにくい。 The electrical stimulation device is less likely to cause discomfort to the user.
（電気刺激装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う電気刺激装置の一形態は、複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に、前記所定の比率よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する。
(An example of the form that the electrical stimulator can take)
[1] One embodiment of the electrical stimulation apparatus according to the present invention is a plurality of electrical stimulation output means, output adjustment means for individually adjusting electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means, and Input means for inputting a stimulation level, and the output adjustment means compares a minimum electrical stimulation level of a plurality of electrical stimulation levels inputted by the input means with other electrical stimulation levels, If the ratio of either of the electrical stimulation levels and other electrical stimulation level is greater than the predetermined ratio, the predetermined large as the determined electrical stimulation level than the ratio is modified to be smaller.
上記電気刺激装置によれば、複数の電気刺激出力手段の電気刺激出力レベルのうち、最小の電気刺激レベルとの比率が大きい電気刺激レベルが最小の電気刺激レベルに近づけられる。このため、上記電気刺激装置を使用するユーザーの皮膚と電気刺激出力手段との間の電気的な接触抵抗が突然小さくなったとしても、大きな電流がユーザーに印加されることがなく、ユーザーに不快感を与えにくい。 According to the electrical stimulation device, an electrical stimulation level having a large ratio to the minimum electrical stimulation level among electrical stimulation output levels of the plurality of electrical stimulation output means can be brought close to the minimum electrical stimulation level. For this reason, even if the electrical contact resistance between the user's skin using the electrical stimulation device and the electrical stimulation output means suddenly decreases, a large current is not applied to the user, which is inconvenient for the user. It is difficult to give pleasure.
〔２〕前記電気刺激装置の一例によれば、前記出力調整手段は、人の体の左右対称の位置に装着される前記電気刺激出力手段どうしの電気刺激レベルを比較する。
上記電気刺激装置によれば、体の部位により筋肉のつき方に偏りがある人であっても、確実に装着不良を判定することができる。
[2] According to an example of the electrical stimulation device, the output adjustment means compares electrical stimulation levels of the electrical stimulation output means mounted on symmetrical positions of a human body.
According to the electrical stimulation device, even a person who is biased in the way the muscles are attached depending on the body part can reliably determine the poor mounting.
〔３〕前記電気刺激装置の一例によれば、前記入力手段により入力された入力値の異常を報知する報知手段をさらに備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に前記報知手段に報知させる。 [3] According to an example of the electrical stimulation device, the electrical stimulation apparatus further includes notification means for notifying abnormality of an input value input by the input means, and the output adjustment means includes a plurality of electrical stimulations input by the input means. The minimum electrical stimulation level of the levels is compared with the other electrical stimulation levels, and if the ratio between the minimum electrical stimulation level and any of the other electrical stimulation levels is greater than a predetermined ratio , the notification means Let me know.
上記電気刺激装置を使用するユーザーは、複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルの比率が大きいことを報知手段により確認することができる。すなわち、ユーザーの皮膚と電気刺激出力手段との間の電気的な接触抵抗が大きくなっている部分がユーザーに予め報知される。このため、ユーザーが安心して上記電気刺激装置を使用することができる。 The user who uses the electrical stimulation device can confirm by the notification means that the ratio of the electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means is large. That is, the user is notified in advance of the portion where the electrical contact resistance between the user's skin and the electrical stimulation output means is large. For this reason, a user can use the said electrical stimulation apparatus in comfort.
（実施の形態１）
図１は電気刺激装置１の使用状態の一例を示す。電気刺激装置１は、ユーザーの下半身に装着され、左右の大腿の筋肉を電気的に刺激するものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an example of a usage state of the electrical stimulation device 1. The electrical stimulation device 1 is worn on the lower body of a user and electrically stimulates the left and right thigh muscles.
電気刺激装置１は、左大腿に装着する左サポータ１０、右大腿に装着する右サポータ２０、腰に装着するパンツ状のスパッツ３０、および、ハーネス６０で電気的に接続された操作器コントローラ４０を備える。左サポータ１０、右サポータ２０、および、スパッツ３０は縫製品から構成されている。左サポータ１０はスパッツ３０の下方の左大腿に装着される装具であり、右サポータ２０はスパッツ３０の下方の右大腿に装着される装具である。 The electrical stimulation device 1 includes a left supporter 10 attached to the left thigh, a right supporter 20 attached to the right thigh, a pants-like spats 30 attached to the waist, and an operating device controller 40 electrically connected by a harness 60. Prepare. The left supporter 10, the right supporter 20, and the spats 30 are composed of sewn products. The left supporter 10 is a brace attached to the left thigh below the spats 30, and the right supporter 20 is a brace attached to the right thigh below the spats 30.
図２は展開された状態の左サポータ１０の内面を示す。なお、左サポータ１０の内面はユーザーの左大腿の皮膚と接触する面である。
左サポータ１０は、縫製品から構成された略長方形状で平面状の装具であり、左大腿に巻きつけて使用する。左サポータ１０の内面には、その長手方向における一方の端部に面ファスナーのフック１５が設けられている。一方、左サポータ１０の外面には、その長手方向における他方の端部に面ファスナーのループ（図示略）が設けられている。
FIG. 2 shows the inner surface of the left supporter 10 in the unfolded state. The inner surface of the left supporter 10 is a surface that contacts the skin of the user's left thigh.
The left supporter 10 is a substantially rectangular and flat appliance composed of a sewn product, and is used by being wound around the left thigh. The inner surface of the left supporter 10 is provided with a hook 15 of a hook-and-loop fastener at one end in the longitudinal direction. On the other hand, the outer surface of the left supporter 10 is provided with a loop (not shown) of a hook-and-loop fastener at the other end in the longitudinal direction.
電気刺激装置１（図１参照）は、左サポータ１０の内面に取り付けられ、左大腿に電気刺激を与える電気刺激出力手段である第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２をさらに備える。第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２は、左サポータ１０の長手方向に沿って並べられている。左サポータ１０が左大腿に装着された場合、第１の電極ブロック１１は左大腿の前側に配置され、第２の電極ブロック１２は左大腿の後側に配置される。 The electrical stimulation device 1 (see FIG. 1) further includes a first electrode block 11 and a second electrode block 12 which are attached to the inner surface of the left supporter 10 and are electrical stimulation output means for applying electrical stimulation to the left thigh. The first electrode block 11 and the second electrode block 12 are arranged along the longitudinal direction of the left supporter 10. When the left supporter 10 is attached to the left thigh, the first electrode block 11 is disposed on the front side of the left thigh, and the second electrode block 12 is disposed on the rear side of the left thigh.
第１の電極ブロック１１は、左サポータ１０の短手方向に並べられ、左大腿の前側に電気刺激を与える一対の電極パッド１１Ａ，１１Ｂを備える。第２の電極ブロック１２は、左サポータ１０の長手方向に並べられ、左大腿の後側に電気刺激を与える一対の電極パッド１２Ａ，１２Ｂを備える。各電極パッド１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、電気刺激を出力する一対の電極１３、および、左大腿の皮膚との電気的な接触を向上させる導電ゲル１４を備える。導電ゲル１４は粘着性を有する。 The first electrode block 11 includes a pair of electrode pads 11A and 11B that are arranged in the short direction of the left supporter 10 and apply electrical stimulation to the front side of the left thigh. The second electrode block 12 includes a pair of electrode pads 12A and 12B that are arranged in the longitudinal direction of the left supporter 10 and apply electrical stimulation to the rear side of the left thigh. Each electrode pad 11A, 11B, 12A, 12B includes a pair of electrodes 13 that output electrical stimulation and a conductive gel 14 that improves electrical contact with the skin of the left thigh. The conductive gel 14 has adhesiveness.
ハーネス６０は、第１の電極ブロック１１と操作器コントローラ４０（図１参照）とを電気的に接続する第１のハーネス６１、および、第１の電極ブロック１１と第２の電極ブロック１２とを電気的に接続する第２のハーネス６２を含む。第１のハーネス６１は電源の電力を第１の電極ブロック１１に供給する。第２のハーネス６２は第１の電極ブロック１１から第２の電極ブロック１２に電力を供給する。 The harness 60 includes a first harness 61 that electrically connects the first electrode block 11 and the controller controller 40 (see FIG. 1), and the first electrode block 11 and the second electrode block 12. A second harness 62 that is electrically connected is included. The first harness 61 supplies power from the power source to the first electrode block 11. The second harness 62 supplies power from the first electrode block 11 to the second electrode block 12.
左サポータ１０は第２のハーネス６２を収容する収容部１６をさらに備える。収容部１６は例えば左サポータ１０の短手方向における縁に配置され、左サポータ１０の長手方向に沿って形成されている。 The left supporter 10 further includes a housing portion 16 that houses the second harness 62. The accommodating part 16 is arrange | positioned at the edge in the transversal direction of the left supporter 10, for example, and is formed along the longitudinal direction of the left supporter 10.
図３は展開された状態の右サポータ２０の内面を示す。なお、右サポータ２０の内面はユーザーの右大腿の皮膚と接触する面である。
右サポータ２０は図２に示される左サポータ１０と実質的に同じ構成を備え、左右対称の関係を有する。右サポータ２０の説明は、左サポータ１０と共通する構成の説明の一部または全部を省略している。
FIG. 3 shows the inner surface of the right supporter 20 in the unfolded state. The inner surface of the right supporter 20 is a surface that contacts the skin of the user's right thigh.
The right supporter 20 has substantially the same configuration as the left supporter 10 shown in FIG. 2 and has a symmetrical relationship. In the description of the right supporter 20, a part or all of the description of the configuration common to the left supporter 10 is omitted.
右サポータ２０の内面には、その長手方向における一方の端部に面ファスナーのフック２５が設けられている。一方、右サポータ２０の外面には、その長手方向における他方の端部に面ファスナーのループ（図示略）が設けられている。 The inner surface of the right supporter 20 is provided with a hook 25 of a hook-and-loop fastener at one end in the longitudinal direction. On the other hand, the outer surface of the right supporter 20 is provided with a loop (not shown) of a hook-and-loop fastener at the other end in the longitudinal direction.
電気刺激装置１（図１参照）は、右サポータ２０の内面に取り付けられ、右大腿に電気刺激を与える電気刺激出力手段である第１の電極ブロック２１および第２の電極ブロック２２をさらに備える。各第１の電極ブロック１１，２１は例えば人の体の左右対称の位置に装着される。各第２の電極ブロック１２，２２は例えば人の体の左右対称の位置に装着される。 The electrical stimulation device 1 (see FIG. 1) further includes a first electrode block 21 and a second electrode block 22 that are attached to the inner surface of the right supporter 20 and are electrical stimulation output means for applying electrical stimulation to the right thigh. Each of the first electrode blocks 11 and 21 is mounted at a symmetrical position on the human body, for example. Each of the second electrode blocks 12 and 22 is mounted at a symmetrical position on the human body, for example.
第１の電極ブロック２１は、右サポータ２０の短手方向に並べられ、右大腿の前側に電気刺激を与える一対の電極パッド２１Ａ，２１Ｂを備える。第２の電極ブロック２２は、右サポータ２０の長手方向に並べられ、右大腿の後側に電気刺激を与える一対の電極パッド２２Ａ，２１Ｂを備える。各電極パッド２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、電気刺激を出力する一対の電極２３、および、右大腿の皮膚との電気的な接触を向上させる導電ゲル２４を備える。 The first electrode block 21 includes a pair of electrode pads 21A and 21B that are arranged in the short direction of the right supporter 20 and apply electrical stimulation to the front side of the right thigh. The second electrode block 22 includes a pair of electrode pads 22A and 21B arranged in the longitudinal direction of the right supporter 20 and applying electrical stimulation to the rear side of the right thigh. Each electrode pad 21A, 21B, 22A, 22B includes a pair of electrodes 23 that output electrical stimulation and a conductive gel 24 that improves electrical contact with the skin of the right thigh.
ハーネス６０は、第１の電極ブロック２１と第２の電極ブロック２２とを電気的に接続する第３のハーネス６３をさらに含む。第３のハーネス６３は第１の電極ブロック２１から第２の電極ブロック２２に電力を供給する。また、第１のハーネス６１はさらに、第１の電極ブロック２１と操作器コントローラ（図１参照）とを電気的に接続している。なお、右サポータ２０は第３のハーネス６３を収容する収容部２６をさらに備える。 The harness 60 further includes a third harness 63 that electrically connects the first electrode block 21 and the second electrode block 22. The third harness 63 supplies power from the first electrode block 21 to the second electrode block 22. Further, the first harness 61 further electrically connects the first electrode block 21 and the controller controller (see FIG. 1). The right supporter 20 further includes a housing portion 26 that houses the third harness 63.
図４は操作器コントローラ４０の正面を示す。操作器コントローラ４０は表示機能、操作機能、および、出力機能を担っており、報知手段である表示部４１、入力手段である操作部４２、および、出力調整手段である出力制御部５０（図５参照）を備える。表示部４１は例えば操作部４２により入力された入力値の異常を報知する役割を持つ。表示部４１の一例はドットマトリクス液晶である。出力制御部５０は操作器コントローラ４０の内部に設けられる。 FIG. 4 shows the front of the controller controller 40. The operating device controller 40 has a display function, an operation function, and an output function, and includes a display unit 41 that is a notification unit, an operation unit 42 that is an input unit, and an output control unit 50 that is an output adjustment unit (FIG. 5). See). The display unit 41 has a role of notifying an abnormality of an input value input by the operation unit 42, for example. An example of the display unit 41 is a dot matrix liquid crystal. The output controller 50 is provided inside the controller controller 40.
操作部４２は複数のスイッチ（ＳＷ）を備える。複数のスイッチは、電気刺激装置１（図１参照）を設定モードと動作モードとの間を遷移させるスタートストップＳＷ４３、設定モード時に各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルを増加させる上ＳＷ４４、電気刺激レベルを低下させる下ＳＷ４５、および、電気刺激レベルを決定する決定ＳＷ４６等を含む。各ＳＷ４３〜４６は例えば表示部４１の下側に配置される。複数のスイッチはさらに、電気刺激装置１の電源のオンおよびオフを切り替えるための電源ＳＷ４７を含む。電源ＳＷ４７は例えば操作器コントローラ４０の右側面上側に配置される。 The operation unit 42 includes a plurality of switches (SW). The plurality of switches start / stop SW 43 that causes the electrical stimulation device 1 (see FIG. 1) to transition between the setting mode and the operation mode, and increase the electrical stimulation level of each of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 in the setting mode. It includes an upper SW 44, a lower SW 45 that lowers the electrical stimulation level, a determination SW 46 that determines the electrical stimulation level, and the like. Each SW43-46 is arrange | positioned under the display part 41, for example. The plurality of switches further includes a power source SW 47 for switching on and off the power source of the electrical stimulation device 1. For example, the power SW 47 is disposed on the upper right side of the controller controller 40.
図５は出力制御部５０の電気的な接続関係を示す。出力制御部５０は、各種の信号を処理するマイクロコンピュータ（以下では「マイコン５１」）、各電極ブロック１１，１２，２１，２２への出力電圧を調整する電圧調整ブロック５２、および、電圧調整ブロック５２により調整された電圧を各電極ブロック１１，１２，２１，２２に出力する電流出力ブロック５３を備える。出力制御部５０はさらに、表示部４１（図４参照）に信号を出力する表示ブロック５４、操作部４２（図４参照）の各ＳＷ４３〜４７に接続されたスイッチブロック５５、および、マイコン５１からの信号によりブザー音を発生させるブザーブロック５６を備える。マイコン５１には、電圧調整ブロック５２、表示ブロック５４、および、スイッチブロック５５等が接続されている。 FIG. 5 shows the electrical connection relationship of the output control unit 50. The output control unit 50 includes a microcomputer (hereinafter, “microcomputer 51”) that processes various signals, a voltage adjustment block 52 that adjusts the output voltage to each of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22, and a voltage adjustment block. A current output block 53 is provided for outputting the voltage adjusted by 52 to each of the electrode blocks 11, 12, 21, 22. The output control unit 50 further includes a display block 54 that outputs a signal to the display unit 41 (see FIG. 4), a switch block 55 connected to each SW 43 to 47 of the operation unit 42 (see FIG. 4), and a microcomputer 51. A buzzer block 56 for generating a buzzer sound by the signal is provided. A voltage adjustment block 52, a display block 54, a switch block 55, and the like are connected to the microcomputer 51.
これによって、操作部４２の各ＳＷ４３〜４７で、ユーザーが電気刺激レベルを設定すると、スイッチブロック５５の信号をマイコン５１が受け取る。マイコン５１がスイッチブロック５５から信号を受けると、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電圧が電圧調整ブロック５２で設定された電気刺激レベルに応じた電圧に調整されるようになっている。また、電気刺激レベルをユーザーが把握することができるように、表示ブロック５４およびブザーブロック５６にマイコン５１から信号を送ることができる。このため、例えば表示部４１に電気刺激レベルが表示される。 Accordingly, when the user sets the electrical stimulation level with each of the SWs 43 to 47 of the operation unit 42, the microcomputer 51 receives the signal of the switch block 55. When the microcomputer 51 receives a signal from the switch block 55, the voltage of each electrode block 11, 12, 21, 22 is adjusted to a voltage corresponding to the electrical stimulation level set in the voltage adjustment block 52. Further, a signal can be sent from the microcomputer 51 to the display block 54 and the buzzer block 56 so that the user can grasp the electrical stimulation level. For this reason, for example, the electrical stimulation level is displayed on the display unit 41.
出力制御部５０はさらに、電圧調整ブロック５２と接続され、電圧調整ブロック５２から出力される電気刺激レベルに応じた出力値を検出する異常電圧検知ブロック５７を備える。出力制御部５０は、異常電圧検知ブロック５７により予めマイコン５１のメモリに記憶された閾値を超えた出力が検出された場合に異常と判定して機器を停止させる。 The output control unit 50 further includes an abnormal voltage detection block 57 that is connected to the voltage adjustment block 52 and detects an output value corresponding to the electrical stimulation level output from the voltage adjustment block 52. The output control unit 50 determines that the output voltage exceeds the threshold value stored in advance in the memory of the microcomputer 51 by the abnormal voltage detection block 57 and determines that the output voltage is abnormal, and stops the device.
出力制御部５０はさらに、電流出力ブロック５３と接続され、電流出力ブロック５３が出力する電流値を検出する異常電流検知ブロック５８を備える。出力制御部５０は、異常電流検知ブロック５８により予めマイコン５１のメモリに記憶された閾値を超えた電流が検出された場合に異常と判定して機器を停止させる。 The output control unit 50 further includes an abnormal current detection block 58 that is connected to the current output block 53 and detects a current value output from the current output block 53. When the current exceeding the threshold value stored in advance in the memory of the microcomputer 51 is detected by the abnormal current detection block 58, the output control unit 50 determines that the current is abnormal and stops the device.
以上のように構成された電気刺激装置１について、以下その使用方法、動作、作用を説明する。
まず、ユーザーは、スパッツ３０に両脚を通して履き、腰に装着する。その後、左サポータ１０および右サポータ２０を、それぞれ左大腿および右大腿に巻きつけて、面ファスナーで固定する。このとき、第１の電極ブロック１１，２１は、大腿前側の皮膚に、第２の電極ブロック１２，２２は、大腿後側の皮膚に、導電ゲル１４，２４が密着するように装着する。その後、操作器コントローラ４０の電源ＳＷ４７を操作することにより電源を投入する。
About the electrical stimulation apparatus 1 comprised as mentioned above, the usage method, operation | movement, and an effect | action are demonstrated below.
First, the user wears both legs on the spats 30 and wears them on the waist. Thereafter, the left supporter 10 and the right supporter 20 are wound around the left thigh and the right thigh, respectively, and fixed with a hook-and-loop fastener. At this time, the first electrode blocks 11 and 21 are attached to the skin on the front thigh, and the second electrode blocks 12 and 22 are attached so that the conductive gels 14 and 24 are in contact with the skin on the back thigh. Thereafter, the power is turned on by operating the power SW 47 of the controller controller 40.
次に、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルを順次設定する。これについて、図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。
まず、ステップＳ１０１で、左サポータ１０に取り付けられる第１の電極ブロック１１の電気刺激レベルを設定する。ユーザーは、上ＳＷ４４を押し電気刺激レベルを大きくするか、下ＳＷ４５を押し電気刺激レベルを小さくするかして、希望の電気刺激レベルを選択する。そして、決定ＳＷ４６を押すことで、選択した電気刺激レベルを決定する。
Next, the electrical stimulation level of each electrode block 11, 12, 21, 22 is set sequentially. This will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S101, the electrical stimulation level of the first electrode block 11 attached to the left supporter 10 is set. The user selects the desired electrical stimulation level by pressing the upper SW 44 to increase the electrical stimulation level or pressing the lower SW 45 to decrease the electrical stimulation level. Then, the selected electrical stimulation level is determined by pressing the determination SW 46.
この操作の際には、ユーザーが各電極ブロック１１，１２，２１，２２のいずれの電極ブロックの電気刺激レベルを設定しているか、また、その電気刺激レベルの大きさを視覚的にも把握できるように、いずれの電極ブロックを設定中であるか、および、その電気刺激レベルの数値を表示部４１に表示させる。また、ユーザーが選択した電気刺激レベルがどの程度の刺激であるかを体感できるように、選択中の電気刺激レベルに応じた出力電圧が、設定中の間、第１の電極ブロック１１から出力されている。 In this operation, the user can visually grasp which electrode block of each of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 is set and the magnitude of the electrical stimulation level. Thus, which electrode block is being set and the numerical value of the electrical stimulation level are displayed on the display unit 41. In addition, an output voltage corresponding to the selected electrical stimulation level is output from the first electrode block 11 during the setting so that the user can experience how much the electrical stimulation level selected by the user is. .
次に、ステップＳ１０２で、左サポータ１０に取り付けられる第２の電極ブロック１２の電気刺激レベルを設定する。次に、ステップＳ１０３で、右サポータ２０に取り付けられる第１の電極ブロック２１の電気刺激レベルを設定する。次に、ステップＳ１０４で、右サポータ２０に取り付けられる第２の電極ブロック２２の電気刺激レベルを設定する。なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の動作内容は、ステップＳ１０１と実質的に同じである。 Next, in step S102, the electrical stimulation level of the second electrode block 12 attached to the left supporter 10 is set. Next, in step S103, the electrical stimulation level of the first electrode block 21 attached to the right supporter 20 is set. Next, in step S104, the electrical stimulation level of the second electrode block 22 attached to the right supporter 20 is set. The operation content of steps S102 to S104 is substantially the same as that of step S101.
ステップＳ１０４の後、決定ＳＷ４６を押すと、全ての電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルが決定される。その後、スタートストップＳＷ４３を押下すると、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値のうち、最小の設定値Ｌｍｉｎを抽出する。 When the determination SW 46 is pressed after step S104, the electrical stimulation levels of all the electrode blocks 11, 12, 21, 22 are determined. Thereafter, when the start / stop SW 43 is pressed, the process proceeds to step S105. In step S105, the minimum set value Lmin is extracted from the set values of the electrical stimulation levels of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22.
ステップＳ１０６では、マイコン５１が、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値のうち、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれを最小の設定値Ｌｍｉｎで除した値（Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、Ｌ３／Ｌｍｉｎ）と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｌ０とを比較する。 In step S106, the microcomputer 51 sets the set values L1, L2, and L3 other than the minimum set value Lmin among the set values of the electrical stimulation levels of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 to the minimum set value Lmin. The values divided by (L1 / Lmin, L2 / Lmin, L3 / Lmin) are compared with a predetermined value L0 stored in the memory of the microcomputer 51 in advance.
ステップＳ１０６において、Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、および、Ｌ３／Ｌｍｉｎのいずれかが所定値Ｌ０より大きい、すなわち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの比率が所定の比率よりも大きいとマイコン５１により判定された場合は、ステップＳ１０７に移行する。 In step S106, any of L1 / Lmin, L2 / Lmin, and L3 / Lmin is greater than a predetermined value L0, that is, the ratio between the minimum set value Lmin and any of the other set values L1, L2, and L3. If the microcomputer 51 determines that is greater than the predetermined ratio , the process proceeds to step S107.
ステップＳ１０７ではマイコン５１が、ステップＳ１０６において所定の比率よりも大きいと判定された設定値が小さくなるように修正する。具体的には、例えばステップＳ１０６において所定の比率よりも大きいと判定された設定値を、最小の設定値Ｌｍｉｎに予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値ΔＬを掛けた値（Ｌｍｉｎ×ΔＬ）に修正する。なお、ΔＬは正の値であって、Ｌ０以下の値である。また、ステップＳ１０６において所定の比率よりも大きいと判定された設定値は、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの少なくとも１つである。その後、ステップＳ１０８に移行する。 In step S107, the microcomputer 51 corrects the setting value determined to be larger than the predetermined ratio in step S106 to be small. Specifically, for example, a value (Lmin × ΔL) obtained by multiplying the minimum setting value Lmin by a predetermined value ΔL previously stored in the memory of the microcomputer 51 for the setting value determined to be larger than the predetermined ratio in step S106. To correct. Note that ΔL is a positive value and is equal to or less than L0. In addition, the set value determined to be larger than the predetermined ratio in step S106 is at least one of the set values L1, L2, and L3. Thereafter, the process proceeds to step S108.
ステップＳ１０８では、電気刺激レベルの比率が大きいことを、表示部４１に表示してユーザーに報知したり、ブザーブロック５６を用いてブザー音によってユーザーに報知したりする。その後、ステップＳ１０９に移行する。 In step S <b> 108, the fact that the ratio of the electrical stimulation level is large is displayed on the display unit 41 to notify the user, or the user is notified by a buzzer sound using the buzzer block 56. Thereafter, the process proceeds to step S109.
一方、ステップＳ１０６では、Ｌ１／Ｌｍｉｎ、Ｌ２／Ｌｍｉｎ、および、Ｌ３／Ｌｍｉｎのそれぞれが所定値Ｌ０以下、すなわち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの比率が所定の比率以下であるとマイコン５１により判定された場合は、ステップＳ１０９に移行する。 On the other hand, in step S106, each of L1 / Lmin, L2 / Lmin, and L3 / Lmin is equal to or less than a predetermined value L0, that is, the ratio between the minimum set value Lmin and any of the other set values L1, L2, and L3. When the microcomputer 51 determines that is less than or equal to the predetermined ratio , the process proceeds to step S109.
ステップＳ１０９では、スイッチブロック５５からの入力待ち状態となる。ステップＳ１０９で、スタートストップＳＷ４３が押されると、スイッチブロック５５からマイコン５１に信号が送られる。これによって、ステップＳ１１０に移行する。 In step S109, an input waiting state from the switch block 55 is entered. When the start / stop SW 43 is pressed in step S109, a signal is sent from the switch block 55 to the microcomputer 51. Thereby, the process proceeds to step S110.
その後、ステップＳ１１０では、マイコン５１は電流出力ブロック５３に電気刺激を所定の時間にわたり出力させることを指示する。所定の時間の一例は１０分である。また、マイコン５１は所定のパルスで断続的に電気刺激を出力させるように指示する。これにより、各電極ブロック１１，１２，２１，２２から電気刺激が出力され始める。 Thereafter, in step S110, the microcomputer 51 instructs the current output block 53 to output electrical stimulation for a predetermined time. An example of the predetermined time is 10 minutes. Further, the microcomputer 51 instructs to output electrical stimulation intermittently with a predetermined pulse. Thereby, electrical stimulation starts to be output from each electrode block 11, 12, 21, 22.
実施の形態１の電気刺激装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）左サポータ１０または右サポータ２０の装着が不十分であると、各電極ブロック１１，１２，２１，２２のいずれかと皮膚との間の電気的な接触抵抗が大きくなる。このような状態では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４において、ユーザーは上ＳＷ４４または下ＳＷ４５を操作するたびに出力される電気刺激を、弱い刺激であると感じてしまう。この結果、ユーザーはさらに強い電気刺激レベルを選択することがある。
According to the electrical stimulation device 1 of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) If the left supporter 10 or the right supporter 20 is insufficiently attached, the electrical contact resistance between any of the electrode blocks 11, 12, 21, 22 and the skin increases. In such a state, in steps S <b> 101 to S <b> 104, the user feels that the electrical stimulus that is output every time the upper SW 44 or the lower SW 45 is operated is a weak stimulus. As a result, the user may select a stronger electrical stimulation level.
そして、このように、装着不良の電極ブロックの電気刺激レベルの設定値を大きくした状態で電気刺激を開始した場合に、ユーザーが大腿を動かすことで、偶然に装着不良の電極ブロックと皮膚との密着性が向上し、接触抵抗が小さくなると、いきなり大きな電流が流れ、ユーザーに不快感を与えてしまうというおそれがある。 As described above, when the electrical stimulation is started in a state where the set value of the electrical stimulation level of the improperly mounted electrode block is increased, the user accidentally moves the thigh, When the adhesion is improved and the contact resistance is reduced, a large current suddenly flows, which may cause discomfort to the user.
一方、電気刺激装置１によれば、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定値うち、最小の設定値Ｌｍｉｎとそれ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかとの比率が所定の比率よりも大きいときには、所定の比率よりも大きいと判定された設定値と対応する電極ブロックが装着不良であると考え、その電極ブロックの電気刺激レベルを最小の設定値Ｌｍｉｎに基づいて決定される電気刺激レベルに修正して設定される。 On the other hand, according to the electrical stimulation device 1, the ratio between the minimum setting value Lmin and the other setting values L1, L2, and L3 among the electrical stimulation level setting values of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 is as follows. When the ratio is larger than the predetermined ratio, the electrode block corresponding to the setting value determined to be larger than the predetermined ratio is considered to be poorly mounted, and the electrical stimulation level of the electrode block is determined based on the minimum setting value Lmin. The electric stimulation level to be corrected is set.
すなわち、各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルのうち、最小の電気刺激レベルとの比率が大きい電気刺激レベルが最小の電気刺激レベルに近づけられる。このため、電気刺激装置１を使用するユーザーの皮膚と各電極ブロック１１，１２，２１，２２との間の電気的な接触抵抗が動作中に突然小さくなったとしても、大きな電流がユーザーに印加されることがなく、ユーザーに不快感を与えにくい。 That is, among the electrical stimulation levels of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22, the electrical stimulation level having a large ratio with the minimum electrical stimulation level is brought close to the minimum electrical stimulation level. For this reason, even if the electrical contact resistance between the skin of the user who uses the electrical stimulation device 1 and each of the electrode blocks 11, 12, 21, 22 suddenly decreases during operation, a large current is applied to the user. It is difficult for users to feel uncomfortable.
（２）電気刺激装置１によれば、実際の電気刺激が開始される前に、電気刺激レベルの比率が大きいことを、表示部４１の表示や、ブザーブロック５６からのブザー音によって、報知するため、ユーザーは、いずれかの電極ブロック１１，１２，２１，２２が装着不良である可能性があることを事前に認識できる。 (2) According to the electrical stimulation device 1, before the actual electrical stimulation is started, the fact that the electrical stimulation level ratio is large is notified by the display on the display unit 41 or the buzzer sound from the buzzer block 56. Therefore, the user can recognize in advance that any of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 may be poorly mounted.
（３）電気刺激装置１によれば、電極ブロック１１，１２，２１，２２のズレや汗などで接触抵抗が変化したときや回路破壊により、電流出力ブロック５３からの出力が変化したとしても、異常電流検知ブロック５８および異常電圧検知ブロック５７に基づいて電気刺激の出力が停止される。これによって、ユーザーに異常な強さの電気刺激を与えることを抑制できる。 (3) According to the electrical stimulation device 1, even if the output from the current output block 53 is changed when the contact resistance is changed due to displacement or sweat of the electrode blocks 11, 12, 21, 22 or due to circuit destruction, Based on the abnormal current detection block 58 and the abnormal voltage detection block 57, the output of electrical stimulation is stopped. As a result, it is possible to suppress the electrical stimulation having an abnormal strength from being given to the user.
（実施の形態２）
実施の形態２の電気刺激装置１は、以下に説明する点において実施の形態１の電気刺激装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の電気刺激装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の電気刺激装置１の説明は、実施の形態１の電気刺激装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 2)
The electrical stimulation device 1 of the second embodiment is different from the electrical stimulation device 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the electrical stimulation device 1 of the first embodiment in other points. Prepare. In the description of the electrical stimulation device 1 according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the components common to the electrical stimulation device 1 according to the first embodiment, and a part or all of the description of the configuration is omitted.
出力制御部５０により実行される各電極ブロック１１，１２，２１，２２の電気刺激レベルの設定方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の動作内容は、図６に示されるステップＳ１０１〜Ｓ１０４の動作内容と実質的に同じであるため、その説明を省略する。ステップＳ２０４の後、ステップＳ２０５に移行する。
A method for setting the electrical stimulation level of each of the electrode blocks 11, 12, 21, 22 executed by the output control unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The operation contents of steps S201 to S204 are substantially the same as the operation contents of steps S101 to S104 shown in FIG. After step S204, the process proceeds to step S205.
ステップＳ２０５では、左右の大腿の前側に接触する第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｆ０１とを比較する。なお、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商は、例えば大きい方の設定値Ｆｍａｘを小さい方の設定値Ｆｍｉｎで割った値である。 In step S205, the quotient of the electrical stimulation level of the first electrode blocks 11 and 21 contacting the front sides of the left and right thighs is compared with a predetermined value F01 stored in the memory of the microcomputer 51 in advance. The quotient of the electrical stimulation level of the first electrode blocks 11 and 21 is, for example, a value obtained by dividing the larger set value Fmax by the smaller set value Fmin.
ステップＳ２０５において、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商が所定値Ｆ０１より大きいとマイコン５１が判断した場合は、ステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６ではマイコン５１が、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルのうち大きい方の設定値Ｆｍａｘを、小さい方の設定値Ｆｍｉｎに所定値ΔＦを掛けた値に修正する。その後、ステップＳ２０７に移行する。 In step S205, when the microcomputer 51 determines that the quotient of the electrical stimulation level of the first electrode blocks 11 and 21 is larger than the predetermined value F01, the process proceeds to step S206. In step S206, the microcomputer 51 corrects the larger set value Fmax of the electrical stimulation levels of the first electrode blocks 11 and 21 to a value obtained by multiplying the smaller set value Fmin by the predetermined value ΔF. Thereafter, the process proceeds to step S207.
一方、ステップＳ２０５において、第１の電極ブロック１１，２１の電気刺激レベルの商が所定値Ｆ０１と同じか、所定値Ｆ０１よりも小さいとマイコン５１が判断した場合は、そのままステップＳ２０７に移行する。 On the other hand, when the microcomputer 51 determines that the quotient of the electrical stimulation level of the first electrode blocks 11 and 21 is the same as or smaller than the predetermined value F01 in step S205, the process proceeds to step S207 as it is.
ステップＳ２０７では、左右の大腿の後側に接触する第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商と、予めマイコン５１のメモリに記憶された所定値Ｒ０２とを比較する。なお、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商は、例えば大きい方の設定値Ｒｍａｘを小さい方の設定値Ｒｍｉｎで割った値である。 In step S207, the quotient of the electrical stimulation level of the second electrode blocks 12 and 22 that contact the rear sides of the left and right thighs is compared with a predetermined value R02 stored in the memory of the microcomputer 51 in advance. The quotient of the electrical stimulation level of the second electrode blocks 12 and 22 is, for example, a value obtained by dividing the larger setting value Rmax by the smaller setting value Rmin.
ステップＳ２０７において、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの商が所定値Ｒ０２より大きいとマイコン５１が判断した場合は、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８ではマイコン５１が、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルのうち大きい方の設定値Ｒｍａｘを、小さい方の設定値Ｒｍｉｎに所定値ΔＬを掛けた値に修正する。その後、ステップＳ２０９に移行する。 In step S207, if the microcomputer 51 determines that the quotient of the electrical stimulation level of the second electrode blocks 12 and 22 is greater than the predetermined value R02, the process proceeds to step S208. In step S208, the microcomputer 51 corrects the larger set value Rmax of the electrical stimulation levels of the second electrode blocks 12 and 22 to a value obtained by multiplying the smaller set value Rmin by the predetermined value ΔL. Thereafter, the process proceeds to step S209.
一方、ステップＳ２０７において、第２の電極ブロック１２，２２の電気刺激レベルの比率が所定値Ｒ０２と同じか、所定値Ｒ０２よりも小さいとマイコン５１が判断した場合は、そのままステップＳ２０９に移行する。 On the other hand, if the microcomputer 51 determines in step S207 that the ratio of the electrical stimulation levels of the second electrode blocks 12 and 22 is the same as or smaller than the predetermined value R02, the process proceeds to step S209 as it is.
ステップＳ２０９では、スイッチブロック５５からの入力待ち状態となる。ステップＳ２０９で、スタートストップＳＷ４３が押されると、スイッチブロック５５からマイコン５１に信号が送られる。これによって、ステップＳ２１０に移行する。その後、ステップＳ２１０では、図６に示されるステップＳ１１０と同様に各電極ブロック１１，１２，２１，２２から電気刺激が出力され始める。 In step S209, the apparatus waits for input from the switch block 55. In step S209, when the start / stop SW 43 is pressed, a signal is sent from the switch block 55 to the microcomputer 51. Accordingly, the process proceeds to step S210. Thereafter, in step S210, electrical stimulation starts to be output from each of the electrode blocks 11, 12, 21, and 22 as in step S110 shown in FIG.
実施の形態２の電気刺激装置１によれば、実施の形態１により得られる（２）および（３）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られる。
（４）人によっては体の部位により筋肉のつき方に偏りがある。電気刺激装置１によれば、人の体のうち左右の対称な部位に装着される電極ブロックどうしの設定値を比較、修正する一方、左右対称でない部位どうしに装着される電極ブロックの設定値は比較、修正しないため、体の部位により筋肉のつき方に偏りがある人であっても、確実に装着不良を判定することができる。このため、ユーザーに不快感を与えにくい。
According to the electrical stimulation device 1 of the second embodiment, in addition to the effects (2) and (3) obtained by the first embodiment, the following effects are further obtained.
(4) Some people have biased muscles depending on their body parts. According to the electrical stimulator 1, while comparing and correcting the setting values of the electrode blocks mounted on the left and right symmetrical parts of the human body, the setting values of the electrode blocks mounted on the parts that are not symmetrical are Since comparison and correction are not performed, even a person who is biased in the way the muscles are attached depending on the part of the body can reliably determine the poor mounting. For this reason, it is difficult for the user to feel uncomfortable.
（変形例）
上記各実施の形態に関する説明は本発明に従う電気刺激装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う電気刺激装置は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される上記各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
(Modification)
The description regarding each of the above embodiments is an example of the form that the electrical stimulation device according to the present invention can take, and is not intended to limit the form. In addition to the above-described embodiments, the electrical stimulation device according to the present invention may take a form in which, for example, the following modifications of the above-described embodiments and at least two modifications not contradicting each other are combined.
・実施の形態１の変形例の出力制御部５０は、図６に示されるステップＳ１０７において、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のすべての設定値が小さくなるように修正する。具体的には、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最小の設定値Ｌｍｉｎに所定値ΔＬを掛けた値（Ｌｍｉｎ×ΔＬ）に修正する。 -The output control part 50 of the modification of Embodiment 1 corrects so that all the setting values L1, L2, and L3 other than the minimum setting value Lmin may become small in step S107 shown by FIG. . Specifically, the set values L1, L2, and L3 are corrected to a value (Lmin × ΔL) obtained by multiplying the minimum set value Lmin by a predetermined value ΔL.
この変形例によれば、複数の設定値のうち最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれか１つでも最小の設定値Ｌｍｉｎとの比率が大きいと、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値をすべて同じ値に修正するため、単純な演算で装着不良である可能性が高い電極ブロックのすべての電気刺激レベルが修正される。このため、ユーザーに不快感を与えにくい。なお、上記変形例によれば、設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、Ｌｍｉｎ×ΔＬにより算出される値よりも小さい設定値は修正しなくてもよい。 According to this modified example, when the ratio of any one of the plurality of setting values other than the minimum setting value Lmin to the minimum setting value Lmin is large, the minimum setting value Lmin Since all the setting values other than are corrected to the same value, all the electrical stimulation levels of the electrode blocks that are likely to be poorly mounted are corrected by a simple calculation. For this reason, it is difficult for the user to feel uncomfortable. Note that, according to the above modification, a setting value smaller than the value calculated by Lmin × ΔL among the setting values L1, L2, and L3 may not be corrected.
・実施の形態１の変形例の出力制御部５０は、図６に示されるステップＳ１０７において、最小の設定値Ｌｍｉｎ以外の設定値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの少なくとも１つの設定値が小さくなるように修正する。 The output control unit 50 according to the modification of the first embodiment reduces at least one set value among the set values L1, L2, and L3 other than the minimum set value Lmin in step S107 shown in FIG. To correct.
・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０に取り付けられる第１の電極ブロック１１から一対の電極パッド１１Ａ，１１Ｂの一方が省略される。なお、左サポータ１０に取り付けられる第２の電極ブロック１２においても同様の変形が成立する。 -According to the electric stimulator 1 of a modification, one of a pair of electrode pads 11A and 11B is abbreviate | omitted from the 1st electrode block 11 attached to the left supporter 10. FIG. The same deformation is also established in the second electrode block 12 attached to the left supporter 10.
・変形例の電気刺激装置１によれば、右サポータ２０に取り付けられる第１の電極ブロック２１から一対の電極パッド２１Ａ，２１Ｂの一方が省略される。なお、右サポータ２０に取り付けられる第２の電極ブロック２２においても同様の変形が成立する。 According to the electrical stimulation device 1 of the modification, one of the pair of electrode pads 21A and 21B is omitted from the first electrode block 21 attached to the right supporter 20. The same deformation is also established in the second electrode block 22 attached to the right supporter 20.
・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０から第１の電極ブロック１１および第２の電極ブロック１２の一方が省略される。
・変形例の電気刺激装置１によれば、右サポータ２０から第１の電極ブロック２１および第２の電極ブロック２２の一方が省略される。
-According to the electrical stimulator 1 of the modification, one of the first electrode block 11 and the second electrode block 12 is omitted from the left supporter 10.
According to the electrical stimulation device 1 of the modified example, one of the first electrode block 21 and the second electrode block 22 is omitted from the right supporter 20.
・変形例の電気刺激装置１によれば、左サポータ１０は左上腕部に装着し、右サポータ２０は右上腕部に装着するものであってもよい。
・変形例の電気刺激装置１によれば、スパッツ３０の形状は腰に巻きつけるベルト状のものであってもよい。
-According to the electrical stimulation device 1 of the modified example, the left supporter 10 may be attached to the left upper arm portion, and the right supporter 20 may be attached to the upper right arm portion.
-According to the electrical stimulation device 1 of the modification, the shape of the spats 30 may be a belt-like shape that wraps around the waist.
・変形例の電気刺激装置１はスパッツ３０が省略された構成を取り得る。
・変形例の電気刺激装置１によれば、サポータ１０，２０から収容部１６，２６が省略される。
-The electrical stimulation apparatus 1 of a modification can take the structure by which the spats 30 were abbreviate | omitted.
-According to the electric stimulator 1 of a modification, the accommodating parts 16 and 26 are abbreviate | omitted from the supporters 10 and 20. FIG.
・変形例の電気刺激装置１は、操作器コントローラ４０で設定された値（入力手段の入力値）を比較、修正する構成に代えて、電圧調整ブロック５２の出力値を比較、修正する構成を備える。 The modified electrical stimulation apparatus 1 has a configuration for comparing and correcting the output value of the voltage adjustment block 52 instead of the configuration for comparing and correcting the value (input value of the input means) set by the controller controller 40. Prepare.
（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に、最小の電気刺激レベル以外の少なくとも１つの電気刺激レベルが小さくなるように修正する、電気刺激装置。
(Additional note regarding means for solving the problem)
[Appendix 1] A plurality of electrical stimulation output means, output adjustment means for individually adjusting the electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means, and input means for inputting the electrical stimulation level to the output adjustment means The output adjusting means compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation level among the plurality of electrical stimulation levels input by the input means, and compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation level. When the ratio with any of the above is greater than a predetermined ratio , the electrical stimulation device is modified so that at least one electrical stimulation level other than the minimum electrical stimulation level is reduced.
〔付記２〕複数の電気刺激出力手段と、前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、前記出力調整手段に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に、最小の電気刺激レベル以外のすべての電気刺激レベルが小さくなるように修正する、付記１に記載の電気刺激装置。
[Appendix 2] A plurality of electrical stimulation output means, output adjustment means for individually adjusting the electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means, and input means for inputting the electrical stimulation level to the output adjustment means The output adjusting means compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation level among the plurality of electrical stimulation levels input by the input means, and compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation level. The electrical stimulation device according to appendix 1, wherein the electrical stimulation device is modified so that all electrical stimulation levels other than the minimum electrical stimulation level are reduced when the ratio to any of the above is greater than a predetermined ratio .
以上のように、本発明にかかる電気刺激装置は、電気刺激レベルを自動的に調整し、ユーザーに不快感を与える電気刺激が出力される可能性を低減できるので、複数の電極を備えた低周波治療器等の用途にも適用できる。 As described above, the electrical stimulation device according to the present invention can automatically adjust the electrical stimulation level and reduce the possibility of outputting electrical stimulation that causes discomfort to the user. It can also be applied to applications such as frequency therapy equipment.
１ ：電気刺激装置
１１ ：第１の電極ブロック（電気刺激出力手段）
１２ ：第２の電極ブロック（電気刺激出力手段）
２１ ：第１の電極ブロック（電気刺激出力手段）
２２ ：第２の電極ブロック（電気刺激出力手段）
４０ ：操作器コントローラ（入力手段）
４１ ：表示部（報知手段）
５０ ：出力制御部（出力調整手段）
1: Electrical stimulation device 11: First electrode block (electric stimulation output means)
12: Second electrode block (electric stimulation output means)
21: 1st electrode block (electric stimulation output means)
22: Second electrode block (electric stimulation output means)
40: Controller controller (input means)
41: Display section (notification means)
50: Output control unit (output adjustment means)
Claims (3)
前記複数の電気刺激出力手段の電気刺激レベルを個別に調整する出力調整手段と、
前記出力調整手段に、前記電気刺激出力手段毎に前記電気刺激レベルを入力する入力手段とを備え、
前記出力調整手段は、前記入力手段によって前記電気刺激出力手段毎に入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に、前記所定の比率よりも大きいと判定した電気刺激レベルが小さくなるように修正する
電気刺激装置。 A plurality of electrical stimulation output means;
Output adjustment means for individually adjusting the electrical stimulation levels of the plurality of electrical stimulation output means;
The output adjustment means comprises input means for inputting the electrical stimulation level for each electrical stimulation output means ,
The output adjustment means compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation levels among the plurality of electrical stimulation levels input for each of the electrical stimulation output means by the input means, and determines the minimum electrical stimulation level. electrostimulation device for correcting when the ratio of the one of the other electrical stimulation level is greater than the predetermined ratio, so that the predetermined high and the determined electrical stimulation level than the ratio becomes smaller.
請求項１に記載の電気刺激装置。 The electrical stimulation apparatus according to claim 1, wherein the output adjustment unit compares electrical stimulation levels of the electrical stimulation output units mounted at symmetrical positions on a human body.
前記出力調整手段は、前記入力手段によって入力された複数の電気刺激レベルのうち最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルとを比較し、最小の電気刺激レベルとそれ以外の電気刺激レベルのいずれかとの比率が所定の比率よりも大きい場合に前記報知手段に報知させる
請求項１に記載の電気刺激装置。 A notification means for notifying the abnormality of the input value input by the input means;
The output adjustment means compares the minimum electrical stimulation level with the other electrical stimulation levels among the plurality of electrical stimulation levels input by the input means, and determines the minimum electrical stimulation level and the other electrical stimulation levels. electrical stimulator according to claim 1 ratio of either be notified to the notification means is greater than a predetermined ratio.
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