JP6488628B2 - 映像処理装置、及び車載映像処理システム - Google Patents
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Description
(1)第一実施形態
[映像処理装置の構成]
以下に説明する車載映像処理システムは、図1に示すように、上述の映像処理装置として機能する電子制御装置1(Electronic Control Unit;以下、ECU1と略称する。)を中心に構成される。ECU1の他には、左カメラ3、右カメラ4、左モニタ5、右モニタ6、及び車両信号取得部7などを備える。
次に、ECU1において実行される処理について、図2に示すフローチャートに基づいて説明する。以下に説明する処理は、車両の始動に伴って開始され、以降は車両が停止するまで繰り返し実行される処理である。
以上説明したように、上記車載映像処理システムによれば、ECU1において、左カメラ3及び右カメラ4によって撮影された鏡像映像(又は左カメラ3及び右カメラ4によって撮影された正像の左右を反転させて鏡像化された鏡像映像。)に対して補助線(例えば図4に例示する補助線25。)が重ねて描画される。そして、それら鏡像映像及び補助線を含む二次映像が、左モニタ5及び右モニタ6の画面上に表示される。
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態以降の実施形態は、第一実施形態と共通部分が多いので、第一実施形態との相違点を中心に詳述し、共通部分に関しては、第一実施形態と同じ符号を付すだけにとどめ、その詳細な説明を省略する。
第二実施形態は、ハードウェア等の構成は第一実施形態と同様であり、ECU1において実行される処理が第一実施形態とは相違する。以下、ECU1において実行される処理について、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。以下に説明する処理は、車両の始動に伴って開始され、以降は車両が停止するまで繰り返し実行される処理であり、この点は第一実施形態と同様である。
以上説明したような第二実施形態の車載映像処理システムでも、第一実施形態と同様な作用、効果を奏し、補助線が表示されない場合に比べ、対象物までの距離感や自車両との平行度を、車両の運転者がより容易に認識できるようになる。
上述の例では、車両信号として、シフトポジションの情報を入力する例を示したが、S120では、他の車両信号も利用し得る。例えば、車速やアクセル開度を入力して、高速走行中には補助線の表示を行わず、低速走行中には補助線の表示を行う、といった構成にしてもよい。このような構成にすれば、駐車場等で低速走行をしている際には補助線を表示し、一般道や自動車専用道路などで高速走行をしている際には補助線の表示を中止することが可能となる。よって、駐車時用に補助線の表示を行いたい場合は、このような構成が好適である。
次に、第三実施形態について説明する。
[ECUにおいて実行される処理の詳細]
第三実施形態も、ハードウェア等の構成は第一実施形態、及び第二実施形態と同様であり、ECU1において実行される処理が第一実施形態、及び第二実施形態とは相違する。以下、ECU1において実行される処理について、図8に示すフローチャートに基づいて説明する。以下に説明する処理は、車両の始動に伴って開始され、以降は車両が停止するまで繰り返し実行される処理であり、この点は第一実施形態と同様である。
以上説明したような第三実施形態の車載映像処理システムでも、第一実施形態、及び第二実施形態と同様な作用、効果を奏し、補助線が表示されない場合に比べ、対象物までの距離感や自車両との平行度を、車両の運転者がより容易に認識できるようになる。
以上、映像処理装置、及び車載映像処理システムについて、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本発明の一態様として例示されるものに過ぎない。すなわち、本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
Claims (5)
- 車両の後側方を撮影可能に構成されたカメラ(3,4)から、当該カメラで撮影された一次映像を入力可能な映像入力部(11,S10,S110,S210)と、
前記映像入力部によって入力された前記一次映像に対して所定の映像処理を施すことによって二次映像に変換可能な映像処理部(12,S20,S120−S130,S220−S230)と、
前記映像処理部によって前記映像処理が施された二次映像を車室内に配設された表示装置(5,6)へと出力する映像出力部(13,S30,S140,S240)と
を備え、
前記映像処理部は、前記映像処理として、前記カメラから正像として入力される前記一次映像に対して左右を反転させる処理を施すことによって得られる映像、及び前記カメラから鏡像として入力される前記一次映像のうちの、いずれか一方である鏡像映像(20)を描画する処理を実行可能に構成されており、
前記映像処理部は、前記映像処理として、前記鏡像映像に対応する視点位置(P3)を、前記カメラの配設位置(P1)よりも前記車両の前方側となる位置へ仮想的に変更する視点変換処理(S220)を実行可能に構成され、
前記映像処理部は、前記鏡像映像(20)に重ねて、前記車両の車体側方への最大突出箇所の位置を表す補助線(25)を描画する処理(S20,S130,S230)を実行可能に構成され、
さらに、前記映像処理部は、前記映像処理として、前記鏡像映像に対応する画角の中心線が向けられる方向を二以上の異なる方向へ仮想的に変更する処理(S120)を実行可能に構成され、前記補助線を描画する際には、前記補助線の位置及び傾きを、前記中心線が向けられる方向に応じて変更するように構成されている
映像処理装置(1)。 - 請求項1に記載の映像処理装置において、
前記補助線は、前記最大突出箇所に接する位置又は当該位置に対して所定のマージンを加えた位置に仮想される、車幅方向に対して垂直な仮想平面と路面との交線である
映像処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の映像処理装置において、
前記映像処理部は、前記映像処理として、車体の一部の鏡像に相当する車体画像(29)を、記憶部(14)から読み出すか記憶部に記憶されたデータに基づいて生成して、当該車体画像を前記鏡像映像に重ねて描画する処理(S230)を実行可能に構成されている
映像処理装置。 - 請求項1−請求項3のいずれか一項に記載の映像処理装置において、
前記カメラは、前記車両における車体外後写鏡(M)の取付位置相当の箇所(P2)に配設されたカメラである
映像処理装置。 - 車両の後側方を撮影可能に構成されたカメラ(3,4)と、
前記カメラで撮影された映像に対して所定の映像処理を施すように構成された映像処理装置(1)と
車室内に配設され、前記映像処理装置によって前記映像処理が施された映像を表示可能な表示装置(5,6)と
を備え、
前記映像処理装置は、
前記カメラから、当該カメラで撮影された一次映像を入力可能な映像入力部(11,S10,S110,S210)と、
前記映像入力部によって入力された前記一次映像に対して所定の映像処理を施すことによって二次映像に変換可能な映像処理部(13,S30,S140,S240)と、
前記映像処理部によって前記映像処理が施された二次映像を前記表示装置へと出力する映像出力部(13,S30,S140,S240)と
を備え、
前記映像処理部は、前記映像処理として、前記カメラから正像として入力される前記一次映像に対して左右を反転させる処理を施すことによって得られる映像、及び前記カメラから鏡像として入力される前記一次映像のうちの、いずれか一方である鏡像映像(20)を描画する処理を実行可能に構成されており、
前記映像処理部は、前記映像処理として、前記鏡像映像に対応する視点位置(P3)を、前記カメラの配設位置(P1)よりも前記車両の前方側となる位置へ仮想的に変更する視点変換処理(S220)を実行可能に構成され、
前記映像処理部は、前記鏡像映像(20)に重ねて、前記車両の車体側方への最大突出箇所の位置を表す補助線(25)を描画する処理(S20,S130,S230)を実行可能に構成され、
さらに、前記映像処理部は、前記映像処理として、前記鏡像映像に対応する画角の中心線が向けられる方向を二以上の異なる方向へ仮想的に変更する処理(S120)を実行可能に構成され、前記補助線を描画する際には、前記補助線の位置及び傾きを、前記中心線が向けられる方向に応じて変更するように構成されている
車載映像処理システム。
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